JP2017096483A - Shift position control device - Google Patents

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哲也 松浦
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To allow a driver to recognize abnormality of a shift sensor while securing travelling of a vehicle, in the case where abnormality occurs in the shift sensor.SOLUTION: A shift position control device 1 includes: shift sensors 13, 14 for detecting each operation position of a shift lever corresponding to the gear position of an automatic transmission 40 for changing the speed of the rotation of a driving part 50 of a vehicle; a shift position determination part 20 for determining a shift position based on a detection result of the shift sensors 13, 14; and a gear position switching part 30 for switching the automatic transmission 40 based on the determined shift position. The shift position determination part 20 determines whether or not abnormality has occurred regarding the shift sensors 13, 14 based on the detection result, and in the case where abnormality is occurring at least in one shift sensor, according to the fact that the number of input reception from a normal shift sensor is more than once, determines the shift position based on the detection result from the normal shift sensor.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、シフトポジション制御装置に関する。   The present invention relates to a shift position control device.

運転者によるシフトレバーの操作により選択されたシフト位置をセンサ（シフトセンサ）により検出し、検出結果に応じて自動変速機のギアポジションを切り替える車両がある。このような車両は、シフトレバーの位置検出が、フェールセーフのために、１つのポジションを複数のシフトセンサ（例えば、２つ）で検出するように構成されている。したがって、そのうち１つのシフトセンサが異常となった際には、重複故障による事故を防ぐため、車両を走行不能とすることが求められる。しかしながら、直ちに車両が走行不能となっては、車両を退避させることや修理場所まで自力で移動させることができないという問題点があった。   There is a vehicle in which a shift position selected by a driver's operation of a shift lever is detected by a sensor (shift sensor), and the gear position of the automatic transmission is switched according to the detection result. Such a vehicle is configured such that the position of the shift lever is detected by a plurality of shift sensors (for example, two) for fail-safe detection. Therefore, when one of the shift sensors becomes abnormal, it is required to make the vehicle unable to travel in order to prevent an accident due to a duplicate failure. However, if the vehicle cannot immediately run, there is a problem that the vehicle cannot be retracted or moved to the repair site by itself.

そこで、特許文献１には、シフトセンサの検出結果の異常パターンに応じて制御態様を切り換えることによって、運転者が意図しない前後進への切り換えを回避しつつ、車両の走行を確保する技術が提案されている。   Therefore, Patent Document 1 proposes a technique for ensuring the traveling of the vehicle while avoiding the switching to the forward / reverse movement unintended by the driver by switching the control mode according to the abnormal pattern of the detection result of the shift sensor. Has been.

特許５１５２４０１号公報Japanese Patent No. 5152401

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、特定の条件下では走行が可能であるために、シフトセンサに異常が生じているにも関わらず、運転者がそのことを認識せずに走行できてしまうという問題点があった。また、シフトセンサに異常が生じたことを警告灯等で運転者に通知したとしても、通常走行ができているために運転者は危機感を覚えず、点検・修理を怠ってしまうという問題点もあった。   However, in the technology described in Patent Document 1, since the vehicle can travel under specific conditions, the driver can travel without recognizing the abnormality even though the shift sensor has an abnormality. There was a problem of end. In addition, even if the driver notices that the shift sensor has failed with a warning light, etc., the driver will not feel a sense of crisis because of normal driving, and will fail to check and repair. There was also.

そこで、本発明は、上述の課題に鑑みてなされたものであり、シフトセンサに異常が生じた際に、車両の走行を確保しつつ、運転者にシフトセンサの異常を認識させることができるシフトポジション制御装置を提供する。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and when an abnormality occurs in the shift sensor, a shift that can cause the driver to recognize the abnormality of the shift sensor while ensuring the traveling of the vehicle. A position control device is provided.

本発明の１またはそれ以上の実施形態は、上記の課題を解決するために以下の事項を提案している。   One or more embodiments of the present invention propose the following in order to solve the above problems.

形態１；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の駆動部の回転を変速する自動変速機のギアポジションに対応する各シフトレバーの操作位置を検出する複数のシフトポジション検出手段と、前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定するシフトポジション判定手段と、前記シフトポジション判定手段で判定されたシフトポジションに対応するギアポジションに前記自動変速機を切り換えるギアポジション切換手段と、を備え、前記シフトポジション判定手段が、前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段それぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、正常であるシフトポジション検出手段からの入力受信回数が複数回であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 1 One or more embodiments of the present invention are a plurality of shift position detecting means for detecting an operation position of each shift lever corresponding to a gear position of an automatic transmission that shifts the rotation of a drive unit of a vehicle; A shift position determination unit that determines a shift position based on detection results of the plurality of shift position detection units, and a gear position that switches the automatic transmission to a gear position corresponding to the shift position determined by the shift position determination unit. Switching means, wherein the shift position determination means determines whether or not an abnormality has occurred in each of the plurality of shift position detection means based on the detection result, and the at least one shift position detection means is abnormal. If it is determined that the A shift position control device for determining the shift position based on a detection result from the normal shift position detection means in response to a plurality of times of input reception from the position detection means. is suggesting.

形態２；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記シフトポジション判定手段が、前記複数のシフトポジション検出手段から初めて入力を受信した検出結果、または、前記シフトポジションを判定した後、最初に前記シフトポジション検出手段からの入力を受信した検出結果により、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、前記入力受信回数を加算し、当該加算された入力受信回数、前記正常であるシフトポジション検出手段からの入力を受信したことに基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 2; In one or more embodiments of the present invention, the shift position determination unit first detects a detection result when the first input is received from the plurality of shift position detection units, or after the shift position is determined, When it is determined that an abnormality has occurred in at least one shift position detection means based on the detection result of receiving the input from the shift position detection means, the input reception count is added, and the added input reception count The shift position control device is characterized in that the shift position is determined based on the reception of the input from the normal shift position detecting means.

形態３；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記シフトポジション判定手段が、前記入力受信回数が予め設定されたしきい値を超えた場合に、前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定することを停止することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 3: In one or more embodiments of the present invention, when the shift position determination means has exceeded the preset threshold value, the detection results of the plurality of shift position detection means Based on the above, a shift position control device is proposed in which the determination of the shift position is stopped.

形態４；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段それぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、当該複数のシフトポジション検出手段に異常が発生していないと所定回数判定した場合に、前記入力受信回数を初期値に戻すことを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 4: One or more embodiments of the present invention determine whether or not an abnormality has occurred in each of the plurality of shift position detection means based on the detection result, and the plurality of shift position detection means A shift position control device is proposed in which the input reception count is reset to an initial value when it is determined a predetermined number of times that no abnormality has occurred.

形態５；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、車両の駆動部の回転を変速する自動変速機のギアポジションに対応する各シフトレバーの操作位置および当該操作位置におけるシフトレバーの保持期間を検出する複数のシフトポジション検出手段と、前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定するシフトポジション判定手段と、前記シフトポジション判定手段で判定されたシフトポジションに対応するギアポジションに前記自動変速機を切り換えるギアポジション切換手段と、を備え、前記シフトポジション判定手段が、前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段それぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に含まれる前記保持期間が所定時間以上であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 5: In one or more embodiments of the present invention, the operation position of each shift lever corresponding to the gear position of the automatic transmission that changes the rotation of the drive unit of the vehicle, and the holding period of the shift lever at the operation position A plurality of shift position detection means to detect, a shift position determination means for determining a shift position based on detection results of the plurality of shift position detection means, and a gear corresponding to the shift position determined by the shift position determination means Gear position switching means for switching the automatic transmission to a position, and the shift position determination means determines whether an abnormality has occurred in each of the plurality of shift position detection means based on the detection result. An abnormality has occurred in at least one shift position detection means. If it is determined that the holding period included in the detection result from the normal shift position detection unit is equal to or longer than a predetermined time, the detection result from the normal shift position detection unit is The shift position control device is characterized in that the shift position is determined based on the shift position.

形態６；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記シフトポジション判定手段が、前記複数のシフトポジション検出手段から初めて入力を受信した検出結果、または、前記シフトポジションを判定した後、最初に前記シフトポジション検出手段から受信した検出結果により、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、前記所定時間を加算し、前記正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に含まれる前記保持期間が前記加算された所定時間以上であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 6: In one or more embodiments of the present invention, the shift position determination means first detects a detection result when the first input is received from the plurality of shift position detection means, or after the shift position is determined, When it is determined from the detection result received from the shift position detection means that an abnormality has occurred in at least one shift position detection means, the predetermined time is added to detect from the normal shift position detection means. The shift position is determined based on a detection result from the normal shift position detection means when the holding period included in the result is equal to or longer than the added predetermined time. A control device is proposed.

形態７；本発明の１またはそれ以上の実施形態は、前記操作位置が、前記車両を駆動する駆動位置、当該車両を駆動させない非駆動位置、および前記駆動位置または前記非駆動位置から自動的に前記シフトレバーが戻るホーム位置を有し、前記複数のシフトポジション検出手段が、前記ホーム位置から直接、前記駆動位置または前記非駆動位置に、前記シフトレバーが移動した場合に、前記操作位置を検出することを特徴とするシフトポジション制御装置を提案している。   Mode 7: In one or more embodiments of the present invention, the operation position is automatically set from a drive position for driving the vehicle, a non-drive position for not driving the vehicle, and the drive position or the non-drive position. The shift lever has a home position where the shift lever returns, and the plurality of shift position detection means detect the operation position when the shift lever moves directly from the home position to the driving position or the non-driving position. The shift position control apparatus characterized by doing is proposed.

本発明の１またはそれ以上の実施形態によれば、シフトセンサに異常が生じた場合には、シフトポジションの判定条件を厳しくして運転者のシフトレバー操作を煩雑にすることで車両の走行を確保しつつ、運転者にシフトセンサの異常を認識させることができるため、重複事故を防ぐことができるという効果がある。また、シフトセンサに異常が発生している間、シフトポジションの判定条件を段階的に厳しくして運転者のシフトレバー操作を段階的に煩雑にすることで、運転者に継続的にシフトセンサの異常を認識させつつ、かつ、危機感を増大させることができ、その結果、重複事故を防ぐことができる。   According to one or more embodiments of the present invention, when an abnormality occurs in the shift sensor, the vehicle is allowed to travel by making the shift position judgment condition strict and the driver's shift lever operation complicated. Since the driver can be made aware of the abnormality of the shift sensor while ensuring, there is an effect that it is possible to prevent duplicate accidents. In addition, while the shift sensor is malfunctioning, the shift position determination conditions are tightened in stages, and the driver's shift lever operation is complicated in stages, so that the driver can continuously operate the shift sensor. It is possible to increase the sense of crisis while recognizing abnormalities, and as a result, it is possible to prevent duplicate accidents.

本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション制御装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a shift position control device according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination processing flow in the shift position determination unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＡ先導シフトポジション判定処理フローである。It is a shift sensor A leading shift position determination processing flow in the shift position determination unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＢ先導シフトポジション判定処理フローである。It is a shift sensor B leading shift position determination processing flow in the shift position determination unit according to the first embodiment of the present invention. 本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＡ異常時シフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination process flow at the time of shift sensor A abnormality in the shift position determination part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＢ異常時シフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination process flow at the time of shift sensor B abnormality in the shift position determination part which concerns on the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション制御装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shift position control apparatus which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination process flow in the shift position determination part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＡ先導シフトポジション判定処理フローである。It is the shift sensor A leading shift position determination processing flow in the shift position determination part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＢ先導シフトポジション判定処理フローである。It is a shift sensor B leading shift position determination processing flow in the shift position determination unit according to the second embodiment of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＡ異常時シフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination process flow at the time of shift sensor A abnormality in the shift position determination part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施形態に係るシフトポジション判定部におけるシフトセンサＢ異常時シフトポジション判定処理フローである。It is a shift position determination process flow at the time of shift sensor B abnormality in the shift position determination part which concerns on the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態について、図面を用いて、詳細に説明する。なお、本実施形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、また、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能である。したがって、本実施形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the constituent elements in the present embodiment can be appropriately replaced with existing constituent elements and the like, and various variations including combinations with other existing constituent elements are possible. Therefore, the description of the present embodiment does not limit the contents of the invention described in the claims.

＜第１の実施形態＞
以下、図１から図６を用いて、本発明の実施形態について説明する。 <First Embodiment>
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6.

＜シフトポジション制御装置構成＞
図１は、本実施形態に係るシフトポジション制御装置１の概略構成図である。シフトポジション制御装置１は、車両の駆動力源である駆動部５０の回転を変速して駆動輪（図示せず）に伝達する自動変速機４０を制御する装置である。図１に示すように、シフトポジション制御装置１は、シフトレバー機構１０、シフトポジション判定部２０、ギアポジション切換部３０、自動変速機４０、駆動部５０、駆動始動部６０、および駆動ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）７０とを備える。 <Shift position control device configuration>
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a shift position control device 1 according to the present embodiment. The shift position control device 1 is a device that controls an automatic transmission 40 that shifts the rotation of a drive unit 50 that is a driving force source of a vehicle and transmits it to drive wheels (not shown). As shown in FIG. 1, the shift position control device 1 includes a shift lever mechanism 10, a shift position determination unit 20, a gear position switching unit 30, an automatic transmission 40, a drive unit 50, a drive start unit 60, and a drive ECU (Electronic control unit) 70.

シフトレバー機構１０は、シフトレバー１１、シフトゲート１２、およびシフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４とから構成される。なお、シフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４を区別しない場合には、単に、シフトセンサ１３，１４とする。   The shift lever mechanism 10 includes a shift lever 11, a shift gate 12, a shift sensor A13, and a shift sensor B14. In addition, when not distinguishing shift sensor A13 and shift sensor B14, they are simply referred to as shift sensors 13 and 14.

シフトゲート１２には、自動変速機４０の変速段に対応するシフトポジションとして、縦一列の上端にリバース（Ｒ、後進）位置、縦一列の中央にニュートラル（Ｎ、中立）位置、縦一列の下端にドライブ（Ｄ、前進）位置、が設けられ、ニュートラル（Ｎ）位置の横には、リバース（Ｒ）位置、ニュートラル（Ｎ）位置、およびドライブ（Ｄ）位置から解放されたときにシフトレバー１１が戻るホーム（Ｈ）位置が設けられている。リバース（Ｒ）位置およびドライブ（Ｄ）位置は車両を駆動する駆動位置であって、ニュートラル（Ｎ）位置は車両を駆動させない非駆動位置である。   The shift gate 12 has a reverse (R, reverse) position at the upper end of the vertical row, a neutral (N, neutral) position at the center of the vertical row, and a lower end of the vertical row as shift positions corresponding to the gear positions of the automatic transmission 40. Is provided with a drive (D, forward) position, and next to the neutral (N) position, the shift lever 11 is released from the reverse (R) position, neutral (N) position, and drive (D) position. A home (H) position is provided to return. The reverse (R) position and the drive (D) position are drive positions that drive the vehicle, and the neutral (N) position is a non-drive position that does not drive the vehicle.

シフトレバー１１は、点線矢印の方向にシフトゲート１２を移動できる。シフトレバー１１は、運転者が操作してシフトポジションを選択した後に解放されると、シフトレバー機構１０によりホーム（Ｈ）位置に自動的に戻される、モーメンタリタイプのシフトレバーである。   The shift lever 11 can move the shift gate 12 in the direction of the dotted arrow. The shift lever 11 is a momentary type shift lever that is automatically returned to the home (H) position by the shift lever mechanism 10 when it is released after the driver operates to select a shift position.

シフトセンサ１３，１４は、運転者の操作するシフトレバー１１の位置を検出して、これを電気信号に変換し、変換した電気信号をシフトポジション判定部２０へ出力する。なお、本実施形態においては、シフトセンサＡ１３とシフトセンサＢ１４との、２系統で検出するように設けられているが、３系統以上であってもよい。   The shift sensors 13 and 14 detect the position of the shift lever 11 operated by the driver, convert it into an electrical signal, and output the converted electrical signal to the shift position determination unit 20. In the present embodiment, the shift sensor A13 and the shift sensor B14 are provided to detect two systems, but three or more systems may be used.

シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３、シフトセンサＢ１４のそれぞれから入力を受信した２つの電気信号に基づいて各シフトセンサの異常発生の有無を判断しつつ、少なくとも１つのシフトセンサからの電気信号に基づいてシフトポジションを判定する。シフトポジション判定部２０における具体的なシフトポジションの判定処理について、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する場合を例に、図２〜図６を用いて説明する。なお、他の駆動ポジションおよび非駆動ポジションについても同様の処理によって判定することができる。   The shift position determination unit 20 determines whether or not an abnormality has occurred in each shift sensor based on two electric signals received from each of the shift sensor A13 and the shift sensor B14, and electric signals from at least one shift sensor. The shift position is determined based on the above. A specific shift position determination process in the shift position determination unit 20 will be described with reference to FIGS. 2 to 6, taking as an example a case where the shift position is determined as drive (D). Note that other driving positions and non-driving positions can be determined by the same processing.

図１に戻って、ギアポジション切換部３０は、シフトポジション判定部２０からの判定結果に応じたギアポジションに自動変速機４０を切り換える。例えば、シフトポジション判定部２０の判定結果が「シフトポジションがドライブ（Ｄ）」である場合に、ギアポジション切換部３０は、ドライブ（Ｄ）に対応するギアポジション、いわゆる、ドライブ（Ｄ）レンジに自動変速機４０を切り換える。   Returning to FIG. 1, the gear position switching unit 30 switches the automatic transmission 40 to the gear position according to the determination result from the shift position determination unit 20. For example, when the determination result of the shift position determination unit 20 is “shift position is drive (D)”, the gear position switching unit 30 sets the gear position corresponding to the drive (D), that is, the so-called drive (D) range. The automatic transmission 40 is switched.

自動変速機４０は、ギアポジション切換部３０と電気的に連結され、ギアポジション切換部３０からの指示に応じてギアポジションが変更されるものであって、いわゆるシフトバイワイヤ方式が採用されている。自動変速機４０は、駆動部５０の動力を変速し、変速した動力を駆動輪（図示せず）に出力する。   The automatic transmission 40 is electrically connected to the gear position switching unit 30 and the gear position is changed in accordance with an instruction from the gear position switching unit 30, and a so-called shift-by-wire system is adopted. The automatic transmission 40 shifts the power of the drive unit 50 and outputs the shifted power to drive wheels (not shown).

駆動部５０は、エンジンやモーター等であって、エンジンおよびモーターの両方であってもよい。   The drive unit 50 is an engine, a motor, or the like, and may be both an engine and a motor.

駆動始動部６０は、駆動部５０を始動する始動信号を出力する。例えば、車両内の運転席近傍に備えられたエンジンスタートスイッチが押下されたことに応じて、駆動始動部６０は、駆動部５０を始動する始動信号を出力する。   The drive starter 60 outputs a start signal for starting the drive unit 50. For example, the drive starter 60 outputs a start signal for starting the drive unit 50 in response to an engine start switch provided near the driver's seat in the vehicle being pressed.

駆動ＥＣＵ７０は、駆動部５０を制御するのに必要な各種センサからの信号を受信し、受信した信号に基づいて駆動部５０を制御する。例えば、アクセルペダルポジションセンサによって検出されたアクセルペダルの操作量信号を受信し、受信した信号に基づいた出力が出るように駆動部５０を制御する。本実施形態において、シフトポジション判定部２０は駆動ＥＣＵ７０から独立しているが、駆動ＥＣＵ７０に組み込まれてもよい。   The drive ECU 70 receives signals from various sensors necessary for controlling the drive unit 50, and controls the drive unit 50 based on the received signals. For example, an accelerator pedal operation amount signal detected by an accelerator pedal position sensor is received, and the drive unit 50 is controlled so that an output based on the received signal is output. In the present embodiment, the shift position determination unit 20 is independent of the drive ECU 70, but may be incorporated in the drive ECU 70.

＜シフトポジション判定処理＞
図２〜図６は、本実施形態に係るシフトポジション判定部２０におけるシフトポジション判定処理フローである。本処理は、シフトポジション判定部２０が、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４のどちらか一方からドライブ（Ｄ）位置を示す電気信号（以下、ドライブ（Ｄ）を示す電気信号をＤ信号という）の入力を受信すると開始する。電気信号からシフトレバー位置を判定する方法については、周知技術（例えば、特許文献１）を用いる。シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４からの入力を受信した電気信号に応じて、ホーム（Ｈ）位置から直接、ドライブ（Ｄ）位置、リバース（Ｒ）位置、ニュートラル（Ｎ）位置にシフトレバー１１が移動した場合のみに、それぞれの位置を示す電気信号を検出したと判定してもよい。 <Shift position determination process>
2-6 is a shift position determination processing flow in the shift position determination unit 20 according to the present embodiment. In this process, the shift position determination unit 20 inputs an electric signal indicating the drive (D) position (hereinafter, an electric signal indicating the drive (D) is referred to as a D signal) from either the shift sensor A13 or the shift sensor B14. Starts when a message is received. As a method for determining the shift lever position from the electric signal, a known technique (for example, Patent Document 1) is used. The shift position determination unit 20 directly drives from the home (H) position to the drive (D) position, reverse (R) position, neutral (N) according to the electrical signal received from the shift sensor A13 or the shift sensor B14. Only when the shift lever 11 moves to a position, it may be determined that an electrical signal indicating each position has been detected.

ステップＳ１において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４のそれぞれに対応する操作判定カウンタが初期値であるか否かを判定する。   In step S1, the shift position determination unit 20 determines whether or not the operation determination counter corresponding to each of the shift sensor A13 and the shift sensor B14 is an initial value.

なお、操作判定カウンタは、シフトポジション判定部２０が保持している。操作判定カウンタは、シフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４のそれぞれについて設定されており、その値は、各シフトセンサの異常、または、シフトポジション判定部２０がシフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する条件となる、各シフトセンサからのＤ信号の入力を受信する回数を示している。   The operation determination counter is held by the shift position determination unit 20. The operation determination counter is set for each of the shift sensor A13 and the shift sensor B14. The value of the operation determination counter is an abnormality of each shift sensor or a condition for the shift position determination unit 20 to determine the shift position as drive (D). The number of times the D signal input from each shift sensor is received is shown.

具体的には、操作判定カウンタは、シフトセンサＡ１３に対応する操作判定カウンタＯＣＡと、シフトセンサＢ１４に対応する操作判定カウンタＯＣＢと、を含み、これらにはそれぞれ０または１以上の整数の値が設定される。 Specifically, the operation determination counter includes an operation determination counter OC A corresponding to the shift sensor A13 and an operation determination counter OC B corresponding to the shift sensor B14, each of which is an integer of 0 or 1 or more. Value is set.

操作判定カウンタＯＣＡおよび操作判定カウンタＯＣＢの初期値には「１」が設定される。初期値は、シフトポジション判定部２０がシフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する条件が、シフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４それぞれからＤ信号を「１」回受信することであること、すなわち、運転者がシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を１回選択することを示している。 “1” is set to the initial values of the operation determination counter OC A and the operation determination counter OC B. The initial value is that the condition that the shift position determination unit 20 determines that the shift position is drive (D) is that the D signal is received “1” times from each of the shift sensor A13 and the shift sensor B14, that is, the driver Indicates that the shift lever 11 is operated to select the drive (D) position once.

ステップＳ１に戻って、操作判定カウンタが初期値である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２に処理を進む。一方、操作判定カウンタが初期値でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ５に処理を進む。   Returning to step S1, if the operation determination counter is the initial value (YES), the process proceeds to step S2. On the other hand, if the operation determination counter is not the initial value (NO), the process proceeds to step S5.

ステップＳ２において、シフトポジション判定部２０は、受信したＤ信号の入力がシフトセンサＡ１３からの信号であるか否かを判定する。受信したＤ信号の入力がシフトセンサＡ１３からの信号である場合には、ステップＳ３の処理に進み、一方、受信したＤ信号の入力がシフトセンサＡ１３でなくシフトセンサＢ１４からの信号である場合には、ステップＳ４の処理に進む。   In step S2, the shift position determination unit 20 determines whether or not the input of the received D signal is a signal from the shift sensor A13. When the input of the received D signal is a signal from the shift sensor A13, the process proceeds to step S3. On the other hand, when the input of the received D signal is a signal from the shift sensor B14 instead of the shift sensor A13. Advances to step S4.

ステップＳ３において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からのＤ信号を先に受信した場合におけるシフトポジション判定処理（シフトセンサＡ先導シフトポジション判定処理）を行う。本処理については、図３を用いて後述する。   In step S3, the shift position determination unit 20 performs a shift position determination process (shift sensor A leading shift position determination process) when the D signal from the shift sensor A13 is received first. This process will be described later with reference to FIG.

ステップＳ４において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からのＤ信号の入力を先に受信しているため、シフトセンサＢ１４からのＤ信号の入力を先に受信した場合におけるシフトポジション判定処理（シフトセンサＢ先導シフトポジション判定処理）を行う。本処理についても、図４を用いて後述する。   In step S4, since the shift position determination unit 20 has received the D signal input from the shift sensor B14 first, the shift position determination process when the D signal input from the shift sensor B14 is received first ( Shift sensor B leading shift position determination process) is performed. This process will also be described later with reference to FIG.

ステップＳ５において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＡに「０」が設定されているか否かを判定する。前回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサＡ１３の異常発生を検出した場合に、シフトポジション判定部２０は操作判定カウンタＯＣＡに「０」を設定し、シフトセンサＡ１３に異常が発生したことを示す。操作判定カウンタＯＣＡに「０」が設定されている場合には、ステップＳ６の処理に進み、一方、シフトセンサＡ１３の操作判定カウンタＯＣＡに「０」が設定されていない場合には、ステップＳ７の処理に進む。 In step S5, the shift position determination unit 20 determines whether or not “0” is set in the operation determination counter OC A. In the previous shift position determination process, when the occurrence of an abnormality of the shift sensor A13 is detected, the shift position determination unit 20 sets “0” to the operation determination counter OC A to indicate that an abnormality has occurred in the shift sensor A13. . If “0” is set in the operation determination counter OC A , the process proceeds to step S6. On the other hand, if “0” is not set in the operation determination counter OC A of the shift sensor A13, step S6 is performed. The process proceeds to S7.

ステップＳ６において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３に異常が発生している場合のシフトポジション判定処理（シフトセンサＡ異常時シフトポジション判定処理）を行う。本処理についても、図５を用いて後述する。   In step S6, the shift position determination unit 20 performs a shift position determination process (shift position determination process when shift sensor A is abnormal) when an abnormality has occurred in the shift sensor A13. This process will also be described later with reference to FIG.

ステップＳ７において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４の操作判定カウンタＯＣＢに「０」が設定されているか否かを判定する。前回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサＢ１４の異常発生を検出した場合に、シフトポジション判定部２０は操作判定カウンタＯＣＢに「０」を設定し、シフトセンサＢ１４に異常が発生していることを示す。操作判定カウンタＯＣＢに「０」が設定されている場合には、ステップＳ８の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１４の操作判定カウンタＯＣＢに「０」が設定されていない場合には、処理を終了する。なお、シフトセンサＢ１４の操作判定カウンタＯＣＢに「０」が設定されていない場合とは、操作判定カウンタＯＣＡおよび操作判定カウンタＯＣＢの両方にｎ（ｎ＞１）が設定されている状態を指すが、このような状態は本シフトポジション判定処理では発生しないため、システムエラーであると判断できるので、そのまま、処理を終了してもよい。 In step S7, the shift position determination unit 20 determines whether or not “0” is set in the operation determination counter OC B of the shift sensor B14. In the previous shift position determination process, when the occurrence of an abnormality of the shift sensor B14 is detected, the shift position determination unit 20 sets “0” to the operation determination counter OC B , and an abnormality has occurred in the shift sensor B14. Indicates. If “0” is set in the operation determination counter OC B , the process proceeds to step S8. On the other hand, if “0” is not set in the operation determination counter OC B of the shift sensor B14, End the process. The case where “0” is not set in the operation determination counter OC B of the shift sensor B14 is a state where n (n> 1) is set in both the operation determination counter OC A and the operation determination counter OC B. However, since such a state does not occur in this shift position determination process, it can be determined that a system error has occurred. Therefore, the process may be terminated as it is.

ステップＳ８において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４に異常が発生している場合のシフトポジション判定処理（シフトセンサＢ異常時シフトポジション判定処理）を行う。本処理については、図６を用いて後述する。   In step S8, the shift position determination unit 20 performs a shift position determination process (shift position determination process when shift sensor B is abnormal) when an abnormality has occurred in the shift sensor B14. This process will be described later with reference to FIG.

次に、図３を用いて、図２のステップＳ３のシフトセンサＡ先導シフトポジション判定処理について説明する。   Next, the shift sensor A leading shift position determination process in step S3 of FIG. 2 will be described with reference to FIG.

ステップＳ３０において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信した回数を示す検出数カウンタＤＣＡを、ステップＳ２でシフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信したことに応じて「＋１」とする。なお、ＤＣＡの初期値は、「０」である。 In step S30, the shift position determination unit 20 receives a detection number counter DC A indicating the number of times the D signal input is received from the shift sensor A13, and in response to receiving the D signal input from the shift sensor A13 in step S2. “+1”. Note that the initial value of DC A is “0”.

ステップＳ３１において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３２の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３６の処理に進む。なお、シフトセンサＡ１３のＤ信号の入力を受信してから所定時間以内に、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信できない場合に、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信していないと判断する。   In step S31, the shift position determination unit 20 determines whether or not an input of a D signal has been received from the shift sensor B14. When the input of the D signal is received from the shift sensor B14 (YES), the process proceeds to step S32. On the other hand, when the input of the D signal is not received from the shift sensor B14 (NO), the process of step S36 is performed. Proceed to When the D signal input cannot be received from the shift sensor B14 within a predetermined time after receiving the D signal input of the shift sensor A13, the shift position determination unit 20 receives the D signal input from the shift sensor B14. Judge that it is not received.

ステップＳ３２において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信した回数を示す検出数カウンタＤＣＢを、ステップＳ３１でシフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信したことに応じて「＋１」とする。なお、ＤＣＢの初期値も、ＤＣＡの初期値と同様「０」である。 In step S32, the shift position determination unit 20, a detection number counter DC B from shift sensor B14 indicating the number of times of receiving the input of the D signal in response from the shift sensor B14 to receiving an input of the D signal in the step S31 “+1”. Note that the initial value of DC B is also “0”, similar to the initial value of DC A.

ステップＳ３３において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３について、操作判定カウンタＯＣＡと検出数カウンタＤＣＡとが一致し、かつ、シフトセンサＢ１４について、操作判定カウンタＯＣＢと検出数カウンタＤＣＢとが一致するか否かを判定する。すなわち、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判断する条件を満たしているか否かを判断する。ＯＣＡ＝ＤＣＡ、かつ、ＯＣＢ＝ＤＣＢである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に進み、一方で、いずれか一方の等式でも成立しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。この場合、運転者に警告等をおこなってもよい。 In step S33, the shift position determination unit 20 determines that the operation determination counter OC A matches the detection number counter DC A for the shift sensor A13, and the operation determination counter OC B and detection number counter DC B for the shift sensor B14. Is matched. That is, it is determined whether or not a condition for determining the shift position as drive (D) is satisfied. When OC A = DC A and OC B = DC B (YES), the process proceeds to step S34. On the other hand, when neither equation is satisfied (NO), the process is performed. finish. In this case, a warning or the like may be given to the driver.

ステップＳ３４において、シフトポジション判定部２０は、シフトポジションがドライブ（Ｄ）と判断し、ギアポジション切換部３０に判定結果を出力する。   In step S <b> 34, the shift position determination unit 20 determines that the shift position is drive (D), and outputs a determination result to the gear position switching unit 30.

ステップＳ３５において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４のどちらか一方からホーム（Ｈ）位置を示す電気信号（以下、ホーム（Ｈ）を示す電気信号をＨ信号という）の入力を受信すると、検出数カウンタＤＣＡおよび検出数カウンタＤＣＢを、初期値「０」に戻し、処理を終了する。このように、シフトポジションの判定結果が出ると、次のシフトポジション判定処理のために検出数カウンタＤＣＡおよび検出数カウンタＤＣＢを初期値に戻す。 In step S35, the shift position determination unit 20 receives an electric signal indicating the home (H) position (hereinafter, an electric signal indicating the home (H) is referred to as an H signal) from either the shift sensor A13 or the shift sensor B14. , The detection number counter DC A and the detection number counter DC B are returned to the initial value “0”, and the process is terminated. Thus, if the decision result of the shift position comes back to the initial value detection counter DC A and the detection number counter DC B for the next shift position determination process.

ステップＳ３６において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からＨ信号の入力を受信すると、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信できなかった回数、すなわち、シフトセンサＢ１４に異常が発生した回数を示すエラーカウンタＥＣＢを、ステップＳ３２でシフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信できなかったことに応じて「＋１」とする。なお、エラーカウンタＥＣＢの初期値は、「０」である。なお、エラーカウンタＥＣＢが予め設定した閾値を超えた場合には、処理を終了してもよい。これは、運転者のシフトポジションを選択する操作が煩雑になりすぎることを防ぐためである。 In step S36, when the shift position determination unit 20 receives the input of the H signal from the shift sensor A13, the shift position determination unit 20 indicates the number of times that the input of the D signal cannot be received from the shift sensor B14, that is, the number of times that an abnormality has occurred in the shift sensor B14. The error counter EC B shown is set to “+1” in response to the failure to receive the input of the D signal from the shift sensor B14 in step S32. The initial value of the error counter EC B is “0”. If the error counter EC B exceeds a preset threshold value, the process may be terminated. This is to prevent the driver's operation of selecting the shift position from becoming too complicated.

ステップＳ３７において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＢの値をシフトセンサＢ１４に異常が発生していることを示す「０」に設定する。また、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＡにエラーカウンタＥＣＢの値を設定し、正常に起動しているシフトセンサＡ１３から入力されるＤ信号の入力受信回数を２以上に設定する。それにより、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させる回数を増やし、シフトセンサＢ１４に異常が発生していることを通知する。 In step S37, the shift position determination unit 20 sets the value of the operation determination counter OC B to “0” indicating that an abnormality has occurred in the shift sensor B14. Further, the shift position determination unit 20 sets the value of the error counter EC B in the operation determination counter OC A , and sets the number of times the D signal is received from the normally activated shift sensor A13 to 2 or more. . This increases the number of times the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position, and notifies the shift sensor B14 that an abnormality has occurred.

次に、図４を用いて、シフトセンサＢ先導シフトポジション判定処理について説明する。なお、図３のステップと同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift sensor B leading shift position determination process will be described with reference to FIG. Note that the same steps as those in FIG. 3 are denoted by the same step numbers and description thereof is omitted.

ステップＳ４０において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３０の処理に進む。一方で、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４１の処理に進む。なお、シフトセンサＢ１４のＤ信号受信から所定時間以内に、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信できない場合に、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信していないと判断する。   In step S40, the shift position determination unit 20 determines whether or not the input of the D signal is received from the shift sensor A13. If the input of the D signal is received from the shift sensor A13 (YES), the process proceeds to step S30. On the other hand, when the input of the D signal is not received from the shift sensor A13 (NO), the process proceeds to step S41. If the D signal input from the shift sensor A13 cannot be received within a predetermined time from the D signal reception of the shift sensor B14, the shift position determination unit 20 does not receive the D signal input from the shift sensor A13. to decide.

ステップＳ４１において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からＨ信号の入力を受信すると、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信できなかった回数、すなわち、シフトセンサＡ１３に異常が発生した回数を示すエラーカウンタＥＣＡを、ステップＳ４０でシフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信できなかったことに応じて「＋１」とする。なお、エラーカウンタＥＣＡの初期値は、「０」である。なお、エラーカウンタＥＣＡが予め設定した閾値を超えた場合には、処理を終了してもよい。これは、運転者のシフトポジションを選択する操作が煩雑になりすぎることを防ぐためである。 In step S41, when the shift position determination unit 20 receives the input of the H signal from the shift sensor B14, the shift position determination unit 20 indicates the number of times that the input of the D signal cannot be received from the shift sensor A13, that is, the number of times that an abnormality has occurred in the shift sensor A13. The error counter EC A shown is set to “+1” in response to the failure to receive the input of the D signal from the shift sensor A13 in step S40. The initial value of the error counter EC A is “0”. If the error counter EC A exceeds a preset threshold value, the process may be terminated. This is to prevent the driver's operation of selecting the shift position from becoming too complicated.

ステップＳ４２において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＡに、シフトセンサＡ１３に異常が発生していることを示す「０」を設定する。また、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＢにエラーカウンタＥＣＡの値を設定し、正常に起動しているシフトセンサＢ１４から入力される信号の入力受信回数を２以上に設定する。これにより、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させる回数を増やし、シフトセンサＡ１３に異常が生じていることを通知する。 In step S42, the shift position determination unit 20 sets “0” in the operation determination counter OC A indicating that an abnormality has occurred in the shift sensor A13. Further, the shift position determination unit 20 sets the value of the error counter EC A in the operation determination counter OC B , and sets the number of input receptions of the signal input from the normally activated shift sensor B 14 to 2 or more. This increases the number of times the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position, and notifies the shift sensor A13 that an abnormality has occurred.

次に、図５を用いて、図２のステップＳ６のシフトセンサＡ異常時シフトポジション判定処理について説明する。なお、図３または図４のステップと同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift position determination processing at the time of shift sensor A abnormality in step S6 of FIG. 2 will be described using FIG. In addition, the same process as the step of FIG. 3 or FIG. 4 is attached | subjected, and description is abbreviate | omitted.

ステップＳ６０において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３２の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。なお、シフトセンサＢ１４からＤ信号の入力を受信したか否かの処理は、ステップＳ３１で説明したとおりである。   In step S60, the shift position determination unit 20 determines whether or not the input of the D signal is received from the shift sensor B14. If the D signal input is received from the shift sensor B14 (YES), the process proceeds to step S32. On the other hand, if the D signal input is not received from the shift sensor B14 (NO), the process ends. . Note that the process of determining whether or not the input of the D signal has been received from the shift sensor B14 is as described in step S31.

ステップＳ６１において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＢと検出数カウンタＤＣＢとが一致するか否かを判定する。すなわち、正常であるシフトセンサＢ１４のみについて、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判断する条件を満たしているか否かを判断する。ＤＣＢ＝ＯＣＢである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に進み、一方で、等式が成立しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。これにより、操作判定カウンタＯＣＢと検出数カウンタＤＣＢとが一致するまで、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させることで、運転者にシフトセンサに異常が発生していることを認識させることができる。この場合に、運転者に再操作を促す警告等をおこなってもよい。 In step S61, the shift position determination unit 20 determines whether or not the operation determination counter OC B matches the detection number counter DC B. That is, it is determined whether only the normal shift sensor B14 satisfies the condition for determining the shift position as drive (D). If DC B = OC B (YES), the process proceeds to step S34, whereas if the equation is not satisfied (NO), the process ends. As a result, the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position until the operation determination counter OC B and the detection number counter DC B match, so that the driver has an abnormality in the shift sensor. Can be recognized. In this case, a warning or the like that prompts the driver to re-operate may be issued.

ステップＳ６２において、シフトポジション判定部２０は、正常であるシフトセンサＢ１４からＨ信号の入力を受信すると、検出数カウンタＤＣＢを、次のシフトポジション判定処理のために、初期値「０」に戻す。 In step S62, the shift position determining unit 20 receives the input of the H signal from the shift sensor B14 is normal, returns the detection number counter DC B, in for the next shift position determination process, an initial value "0" .

ステップＳ６３において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＡおよび操作判定カウンタＯＣＢを、初期値「１」に戻す。これは、次回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサ１３，１４に引き続き異常が発生しているか否かを判断するためである。但し、エラーカウンタＥＣＡおよびエラーカウンタＥＣＢの値は初期値に戻さないため、シフトセンサ１３，１４に異常が発生したことを検出した回数はエラーカウンタＥＣＡ，ＥＣＢに積算されたままとなる。 In step S63, the shift position determination unit 20 returns the operation determination counter OC A and the operation determination counter OC B to the initial value “1”. This is for determining whether or not an abnormality has occurred in the shift sensors 13 and 14 in the next shift position determination process. However, since the values of the error counter EC A and the error counter EC B do not return to the initial values, the number of times that an abnormality has occurred in the shift sensors 13 and 14 remains accumulated in the error counters EC A and EC B. Become.

次に、図６を用いて、図２のステップＳ７のシフトセンサＢ異常時シフトポジション判定処理について説明する。なお、図３〜図５のステップと同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift position determination process at the time of shift sensor B abnormality of step S7 of FIG. 2 is demonstrated using FIG. In addition, the same process as the step of FIGS. 3-5 attaches | subjects the same step number, and abbreviate | omits description.

ステップＳ７０において、シフトポジション判定部２０は、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３０の処理に進み、一方で、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。なお、シフトセンサＡ１３からＤ信号の入力を受信したか否かの処理はステップＳ４０で説明したとおりである。   In step S70, the shift position determination unit 20 determines whether or not an input of a D signal has been received from the shift sensor A13. If the D signal input is received from the shift sensor A13 (YES), the process proceeds to step S30. On the other hand, if the D signal input is not received from the shift sensor A13 (NO), the process ends. . The process of determining whether or not the D signal input has been received from the shift sensor A13 is as described in step S40.

ステップＳ７１において、シフトポジション判定部２０は、操作判定カウンタＯＣＡと検出数カウンタＤＣＡとが一致するか否かを判断する。すなわち、正常であるシフトセンサＡ１３のみについて、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する条件を満たしているか否かを判断する。ＯＣＡ＝ＤＣＡである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に進み、一方、等式が成立しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。これにより、操作判定カウンタＯＣＡと検出数カウンタＤＣＡとが一致するまで、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させることで、運転者にシフトセンサに異常が発生していることを認識させることができる。この場合に、運転者に再操作を促す警告等をおこなってもよい。 In step S71, the shift position determination unit 20 determines whether or not the operation determination counter OC A matches the detection number counter DC A. That is, it is determined whether only the normal shift sensor A13 satisfies the condition for determining the shift position as drive (D). If OC A = DC A (YES), the process proceeds to step S34. If the equation does not hold (NO), the process ends. Accordingly, the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position until the operation determination counter OC A and the detection number counter DC A coincide with each other, so that the driver has an abnormality in the shift sensor. Can be recognized. In this case, a warning or the like that prompts the driver to re-operate may be issued.

ステップＳ７２において、シフトポジション判定部２０は、正常であるシフトセンサＡ１３からＨ信号の入力を受信すると、検出数カウンタＤＣＡを、次のシフトポジション判定処理のために、初期値「０」に戻す。 In step S72, the shift position determining unit 20 receives the input of the H signal from the shift sensor A13 is normal, returns the detection number counter DC A, in for the next shift position determination process, an initial value "0" .

以上、説明したように、本実施形態によれば、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４に異常が生じた場合には、シフトポジションの判定条件を厳しくして運転者のシフトレバー操作回数を増やして煩雑にすることで車両の走行を確保しつつ、運転者にシフトセンサの異常を認識させることができ、その結果、重複事故を防ぐことができるという効果がある。また、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４に異常が発生している間、シフトポジションの判定条件を段階的に厳しくして運転者のシフトレバー操作回数を段階的に増やして煩雑にすることで、運転者に継続的にシフトセンサの異常を認識させつつ、かつ、危機感を増大させることができ、その結果、重複事故を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the shift sensor A13 or the shift sensor B14, the shift position determination condition is tightened to increase the number of times the driver operates the shift lever. Thus, it is possible to allow the driver to recognize the abnormality of the shift sensor while ensuring the traveling of the vehicle, and as a result, it is possible to prevent duplicate accidents. Further, while an abnormality occurs in the shift sensor A13 or the shift sensor B14, the shift position determination conditions are made stricter in stages, and the number of operations of the driver's shift lever is increased in steps to make it complicated. It is possible to continuously recognize the abnormality of the shift sensor and to increase the sense of crisis, and as a result, it is possible to prevent duplicate accidents.

＜第２の実施形態＞
本発明の第２の実施形態について説明する。本実施形態においては、シフトセンサに異常が発生した際に、シフトレバーで選択するシフトポジションでの保持期間を正常時よりも長くすることによって、車両の走行を確保しつつ、運転者にシフトセンサの異常を認識させることができる。なお、第１の実施形態と同一の符号を付す構成要素については、同一の機能を有することから、その詳細な説明は省略する。 <Second Embodiment>
A second embodiment of the present invention will be described. In this embodiment, when an abnormality occurs in the shift sensor, the shift sensor selected by the shift lever has a holding period at the shift position that is longer than that in the normal state, thereby ensuring that the vehicle is traveling and the shift sensor. Can be recognized. In addition, about the component which attaches | subjects the same code | symbol as 1st Embodiment, since it has the same function, the detailed description is abbreviate | omitted.

＜シフトポジション制御装置＞
第２の実施形態におけるシフトポジション制御装置１００は、図１に示すシフトポジション制御装置１とほぼ同一機能構成であるが、シフトセンサ１１３，１１４、およびシフトポジション判定部１２０が異なる。 <Shift position control device>
The shift position control device 100 in the second embodiment has substantially the same functional configuration as the shift position control device 1 shown in FIG. 1, but the shift sensors 113 and 114 and the shift position determination unit 120 are different.

シフトセンサ１１３，１１４は、運転者の操作するシフトレバー１１の位置を検出して電気信号に変換し、シフトレバー１１の位置を検出している期間は変換した電気信号をシフトポジション判定部１２０へ出力し続ける。本実施形態においては、シフトセンサＡ１１３とシフトセンサＢ１１４との、２系統で検出するように設けられているが、３系統以上であってもよい。   The shift sensors 113 and 114 detect the position of the shift lever 11 operated by the driver and convert it into an electrical signal. During the period in which the position of the shift lever 11 is detected, the converted electrical signal is sent to the shift position determination unit 120. Continue to output. In this embodiment, the shift sensor A113 and the shift sensor B114 are provided so as to be detected by two systems, but may be three systems or more.

シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３、シフトセンサＢ１１４のそれぞれから入力を受信した２つの電気信号に基づいて各シフトセンサの異常発生の有無を判断しつつ、少なくとも１つのシフトセンサからの電気信号に基づいてシフトポジションを判定する。シフトポジション判定部１２０における具体的なシフトポジションの判定処理について、第１の実施形態と同様に、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する場合を例に、図８〜図１２を用いて説明する。なお、図２〜図６と同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。また、第１の実施形態と同様に、他の駆動ポジションおよび非駆動ポジションについても同様の処理によって判定することができる。   The shift position determination unit 120 determines whether or not an abnormality has occurred in each shift sensor based on the two electric signals received from each of the shift sensor A 113 and the shift sensor B 114, and the electric signal from at least one shift sensor. The shift position is determined based on the above. The specific shift position determination process in the shift position determination unit 120 will be described with reference to FIGS. 8 to 12, taking the case where the shift position is determined as drive (D) as in the first embodiment. . The same processes as those in FIGS. 2 to 6 are denoted by the same step numbers, and the description thereof is omitted. Further, similarly to the first embodiment, other driving positions and non-driving positions can be determined by the same processing.

＜シフトポジション判定処理＞
第１の実施形態においてシフトポジション判定処理は、シフトセンサＡ１３およびシフトセンサＢ１４から電気信号を受信する回数を判定条件として、シフトポジションを決定したが、本実施形態におけるシフトポジション判定処理は、シフトセンサＡ１１３およびシフトセンサＢ１１４から電気信号を受信している期間、すなわち、運転者が、シフトレバー１１を駆動位置または非駆動位置に保持している期間に基づいて、シフトポジションを決定する。 <Shift position determination process>
In the first embodiment, the shift position determination process determines the shift position on the basis of the number of times an electric signal is received from the shift sensor A13 and the shift sensor B14, but the shift position determination process in the present embodiment The shift position is determined based on a period in which the electric signal is received from A113 and the shift sensor B114, that is, a period in which the driver holds the shift lever 11 at the drive position or the non-drive position.

ステップＳ１０１において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３およびシフトセンサＢ１１４のそれぞれに対応する操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）が初期値であるか否かを判定する。 In step S101, the shift position determination unit 120 determines whether or not the operation period counters (OT A, OT B ) corresponding to the shift sensor A 113 and the shift sensor B 114 are initial values.

操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）は、シフトポジション判定部１２０が保持している。操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）は、シフトセンサＡ１１３およびシフトセンサＢ１１４のそれぞれについて設定されており、各シフトセンサの異常、または、シフトポジション判定部１２０がシフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する条件となる、各シフトセンサからのＤ信号の入力受信期間を示している。 The operation position counters (OT A, OT B ) are held by the shift position determination unit 120. The operation period counters (OT A, OT B ) are set for each of the shift sensor A 113 and the shift sensor B 114, and each shift sensor is abnormal or the shift position determination unit 120 determines that the shift position is drive (D). It shows the input reception period of the D signal from each shift sensor, which is a condition to perform.

具体的には、操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）は、シフトセンサＡ１１３に対応する操作期間カウンタＯＴＡと、シフトセンサＢ１１４に対応する操作期間カウンタＯＴＢと、を含み、これらにはそれぞれ０以上の値が設定される。 Specifically, the operation period counters (OT A, OT B ) include an operation period counter OT A corresponding to the shift sensor A 113 and an operation period counter OT B corresponding to the shift sensor B 114. A value of 0 or more is set.

操作期間カウンタＯＴＡおよび操作期間カウンタＯＴＢの初期値は任意に設定することができ、ここでは「ｔ」とする。初期値は、シフトポジション判定部１２０がシフトポジションをドライブ（Ｄ）と判定する条件が、シフトセンサＡ１１３およびシフトセンサＢ１１４のそれぞれからＤ信号を「ｔ」期間、入力を受信することであること、すなわち、運転者がシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置に「ｔ」期間、保持することを示している。この「ｔ」期間は上限値をもたせて設定されている。なお、このときの「ｔ」期間の単位は任意であるが、本実施形態では「秒」とする。 The initial values of the operation period counter OT A and the operation period counter OT B can be arbitrarily set, and are “t” here. The initial value is that the condition that the shift position determination unit 120 determines that the shift position is drive (D) is that the D signal is received from each of the shift sensor A 113 and the shift sensor B 114 for “t” period, and input. That is, the driver operates the shift lever 11 to hold the drive (D) position for “t” period. This “t” period is set with an upper limit. The unit of the “t” period at this time is arbitrary, but is “second” in the present embodiment.

ステップＳ１０１に戻って、操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）が初期値である場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ２の処理に進む。一方で、操作期間カウンタ（ＯＴＡ，ＯＴＢ）が初期値でない場合（ＮＯ）には、ステップＳ１０５の処理に進む。 Returning to step S101, if the operation period counter (OT A, OT B ) is the initial value (YES), the process proceeds to step S2. On the other hand, if the operation period counter (OT A, OT B ) is not the initial value (NO), the process proceeds to step S105.

ステップＳ１０５において、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＡに「０」が設定されているか否かを判定する。これは、前回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサＡ１１３の異常発生を検出した場合に操作期間カウンタＯＴＡには「０」が設定され、シフトセンサＡ１１３に異常が発生したことを示している。操作期間カウンタＯＴＡに「０」が設定されている場合には、ステップＳ１０６の処理に進み、一方で、操作期間カウンタＯＴＡに「０」が設定されていない場合には、ステップＳ１０７の処理に進む。 In step S105, the shift position determination unit 120 determines whether or not “0” is set in the operation period counter OT A. This indicates that, in the previous shift position determination process, when the occurrence of an abnormality of the shift sensor A113 is detected, “0” is set in the operation period counter OT A and an abnormality has occurred in the shift sensor A113. If “0” is set in the operation period counter OT A , the process proceeds to step S106. On the other hand, if “0” is not set in the operation period counter OTA, the process proceeds to step S107. move on.

ステップＳ１０７において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＢ１１４の操作期間カウンタＯＴＢに「０」が設定されているか否かを判定する。これは、前回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサＢ１１４の異常発生を検出した場合に操作期間カウンタＯＴＢには「０」が設定され、シフトセンサＢ１１４に異常が発生したことを示している。操作期間カウンタＯＴＢに「０」が設定されている場合には、ステップＳ１０８の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１１４の操作期間カウンタＯＴＢに「０」が設定されていない場合には、処理を終了する。なお、シフトセンサＢ１１４の操作期間カウンタＯＴＢに「０」が設定されていない場合とは、操作期間カウンタＯＴＡおよびＯＴＢが初期値でなく、かつ、一方に０が設定されていないことを示すが、このような場合はシフトポジション判定処理では発生しないため、システムエラーであると判断でき、処理を終了してもよい。 In step S107, the shift position determination unit 120 determines whether or not “0” is set in the operation period counter OT B of the shift sensor B114. This indicates that when the occurrence of an abnormality of the shift sensor B114 is detected in the previous shift position determination process, “0” is set in the operation period counter OT B , and an abnormality has occurred in the shift sensor B114. If “0” is set in the operation period counter OT B , the process proceeds to step S108. On the other hand, if “0” is not set in the operation period counter OT B of the shift sensor B 114, End the process. Note that the case where “0” is not set in the operation period counter OT B of the shift sensor B114 means that the operation period counters OT A and OT B are not initial values and 0 is not set in one of them. As shown, since this case does not occur in the shift position determination process, it can be determined that a system error has occurred, and the process may be terminated.

ステップＳ１０３、ステップＳ１０４、ステップＳ１０６およびステップＳ１０８は、それぞれ図２のステップＳ３、ステップＳ４、ステップＳ６およびステップＳ８に対応し、シフトポジションの判定条件を、シフトセンサ１３，１４からＤ信号の入力を受信している回数からシフトセンサ１１３，１１４からＤ信号の入力を受信している期間（時間）に変更したシフトポジション判定処理である。詳細については後述する。   Step S103, Step S104, Step S106, and Step S108 correspond to Step S3, Step S4, Step S6, and Step S8 of FIG. 2, respectively, and the shift position determination condition is determined by inputting the D signal from the shift sensors 13 and 14. This is shift position determination processing that is changed in the period (time) during which the input of the D signal is received from the shift sensors 113 and 114 from the number of times of reception. Details will be described later.

次に、図９を用いて、図８のステップＳ１０３のシフトセンサＡ先導シフトポジション判定処理について説明する。なお、図２〜６と同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift sensor A leading shift position determination process in step S103 of FIG. 8 will be described with reference to FIG. In addition, the same step number is attached | subjected about the same process as FIGS. 2-6, and description is abbreviate | omitted.

ステップＳ１３０において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信した期間を示す検出期間カウンタＤＴＡに、シフトセンサＡ１１３からの入力を受信した受信期間ＳＡを加算する。なお、検出期間カウンタＤＴＡの初期値は、「０」である。 In step S130, the shift position determining unit 120, the detection period counter DT A from shift sensor A113 represents a period that has received the input of the D signal, adds the reception period S A, which has received the input from the shift sensor A113. The initial value of the detection period counter DT A is "0".

ステップＳ１３１において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１３２の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ３６の処理に進む。なお、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信したか否かの処理は、ステップＳ３１で説明したとおりである。   In step S131, the shift position determination unit 120 determines whether or not an input of a D signal has been received from the shift sensor B114. When the input of the D signal is received from the shift sensor B114 (YES), the process proceeds to step S132. On the other hand, when the input of the D signal is not received from the shift sensor B114 (NO), the process of step S36 is performed. Proceed to Note that the process of determining whether or not the input of the D signal has been received from the shift sensor B114 is as described in step S31.

ステップＳ１３２において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信した期間を示す検出期間カウンタＤＴＢに、シフトセンサＢ１１４から入力を受信した受信期間ＳＢを加算する。なお、検出期間カウンタＤＴＢの初期値は、「０」である。 In step S132, the shift position determining unit 120, the detection period counter DT B from shift sensor B114 shows the time that has received the input of the D signal, adds the reception period S B that has received the input from the shift sensor B114. The initial value of the detection period counter DT B is “0”.

ステップＳ１３３において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３について、検出期間カウンタＤＴＡが操作期間カウンタＯＴＡ以上、かつ、シフトセンサＢ１１４について、検出期間カウンタＤＴＢが操作期間カウンタＯＴＢ以上であるか否かを判定する。すなわち、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判断する条件を満たしているか否かを判断する。ＤＴＡ≧ＯＴＡ、かつ、ＤＴＢ≧ＯＴＢである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に進み、一方で、いずれか一方の等符号でも満たさない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。この場合、運転者に警告等をおこなってもよい。 In step S133, the shift position determination unit 120 determines that the detection period counter DT A is greater than or equal to the operation period counter OT A for the shift sensor A113, and the detection period counter DT B is greater than or equal to the operation period counter OT B for the shift sensor B114. It is determined whether or not. That is, it is determined whether or not a condition for determining the shift position as drive (D) is satisfied. If DT A ≧ OT A and DT B ≧ OT B (YES), the process proceeds to step S34. On the other hand, if any of the equal signs does not satisfy (NO), the process is performed. finish. In this case, a warning or the like may be given to the driver.

ステップＳ１３５において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３またはシフトセンサＢ１１４のどちらか一方からＨ信号の入力を受信すると、検出期間カウンタＤＴＡおよび検出期間カウンタＤＴＢを、次のシフトポジション判定処理のために、初期値「０」に戻し、処理を終了する。 In step S135, when the shift position determination unit 120 receives the input of the H signal from either the shift sensor A113 or the shift sensor B114, the shift period determination unit 120 sets the detection period counter DT A and the detection period counter DT B to the next shift position determination process. Therefore, the initial value is reset to “0” and the process is terminated.

ステップＳ１３７において、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＢをシフトセンサＢ１１４に異常が発生していることを示す「０」に設定する。また、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＡに所定期間「ｒ」とエラーカウンタＥＣＢの値を掛けた値とを加算し、正常に起動しているシフトセンサＡ１１３からのＤ信号の入力受信期間を延長する。それにより、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させる期間を長くし、シフトセンサに異常が発生していることを通知する。なお、操作期間カウンタＯＴＡには、エラーカウンタＥＣＢの値に応じた数値が設定されていればよい。なお、本実施形態においては、所定期間「ｒ」の単位の値は「秒」とする。 In step S137, the shift position determination unit 120 sets the operation period counter OT B to “0” indicating that an abnormality has occurred in the shift sensor B 114. Further, the shift position determination unit 120 adds a value obtained by multiplying the operation period counter OT A by a predetermined period “r” and the value of the error counter EC B , and outputs the D signal from the normally started shift sensor A 113. Extend the input reception period. Thus, the period for which the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position is lengthened, and the shift sensor is notified that an abnormality has occurred. The operation period counter OT A only needs to be set to a value corresponding to the value of the error counter EC B. In the present embodiment, the unit value of the predetermined period “r” is “seconds”.

次に、図１０を用いて、図８のステップＳ１０４のシフトセンサＢ先導シフトポジション判定処理について説明する。なお、図２〜６、および図９と同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift sensor B leading shift position determination process in step S104 of FIG. 8 will be described with reference to FIG. The same processes as those in FIGS. 2 to 6 and FIG.

ステップＳ１４０において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０の処理に進み、一方で、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、ステップＳ４１の処理に進む。なお、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信したか否かの処理は、ステップＳ４０で説明したとおりである。   In step S140, the shift position determination unit 120 determines whether or not the input of the D signal is received from the shift sensor A113. When the input of the D signal is received from the shift sensor A 113 (YES), the process proceeds to step S130. On the other hand, when the input of the D signal is not received from the shift sensor A 113 (NO), the process of step S41 is performed. Proceed to Note that the process of determining whether or not the input of the D signal has been received from the shift sensor A 113 is as described in step S40.

ステップＳ１４２において、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＡをシフトセンサＡ１１３に異常が発生していることを示す「０」に設定する。また、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＢに所定期間「ｒ」とエラーカウンタＥＣＡの値を掛けた値を設定し、正常に起動しているシフトセンサＢ１１４から入力されるＤ信号の受信期間を延長する。それにより、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させる期間を長くし、シフトセンサに異常が発生していることを通知する。なお、検出期間カウンタＤＴＢには、エラーカウンタＥＣＡの値に応じた数値が設定されていればよい。 In step S142, the shift position determination unit 120 sets the operation period counter OT A to “0” indicating that an abnormality has occurred in the shift sensor A 113. Further, the shift position determination unit 120 sets a value obtained by multiplying the operation period counter OT B by a predetermined period “r” and the value of the error counter EC A , and receives the D signal input from the normally started shift sensor B 114. Extend the receiving period. Thus, the period for which the driver operates the shift lever 11 to select the drive (D) position is lengthened, and the shift sensor is notified that an abnormality has occurred. The detection period counter DT B only needs to be set to a value corresponding to the value of the error counter EC A.

次に、図１１を用いて、図８のステップＳ１０６のシフトセンサＡ異常時のシフトポジション判定処理について説明する。なお、図２〜６、図８、および図９と同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift position determination process when the shift sensor A is abnormal in step S106 in FIG. 8 will be described with reference to FIG. In addition, the same step number is attached | subjected about the same process as FIGS. 2-6, FIG. 8, and FIG. 9, and description is abbreviate | omitted.

ステップＳ１６０において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＢ１１４からＤ信号を受信したか否かを判定する。シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１３２の処理に進み、一方で、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。なお、シフトセンサＢ１１４からＤ信号の入力を受信したか否かの処理は、ステップＳ３１で説明したとおりである。   In step S160, the shift position determination unit 120 determines whether or not the D signal is received from the shift sensor B114. If the input of the D signal is received from the shift sensor B114 (YES), the process proceeds to step S132. On the other hand, if the input of the D signal is not received from the shift sensor B114 (NO), the process ends. . Note that the process of determining whether or not the input of the D signal has been received from the shift sensor B114 is as described in step S31.

ステップＳ１６１において、シフトポジション判定部１２０は、検出期間カウンタＤＴＢが操作期間カウンタＯＴＢ以上か否かを判定する。すなわち、正常であるシフトセンサＢ１１４のみについて、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判断する条件を満たしているか否かを判断する。ＤＴＢ≧ＯＴＢである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４の処理に進み、一方で、等式が成立しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。これにより、ＤＴＢ≧ＯＴＢになるまで、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させることで、運転者にシフトセンサに異常が発生していることを認識させることができる。この場合に、運転者に再操作を促す警告等をおこなってもよい。 In step S161, the shift position determination unit 120 determines whether or not the detection period counter DT B is greater than or equal to the operation period counter OT B. That is, it is determined whether only the normal shift sensor B114 satisfies the condition for determining the shift position as drive (D). If DT B ≧ OT B (YES), the process proceeds to step S34. If the equation does not hold (NO), the process ends. Thus, the driver is made to recognize that an abnormality has occurred in the shift sensor by operating the shift lever 11 and selecting the drive (D) position until DT B ≧ OT B. Can do. In this case, a warning or the like that prompts the driver to re-operate may be issued.

ステップＳ１６２において、シフトポジション判定部１２０は、正常であるシフトセンサＢ１１４からＨ信号の入力を受信すると、検出期間カウンタＤＴＢを、次のシフトポジション判定処理のために、初期値「０」に戻す。 In step S162, when the shift position determination unit 120 receives an input of the H signal from the normal shift sensor B114, the detection period counter DT B is returned to the initial value “0” for the next shift position determination process. .

ステップＳ１６３において、シフトポジション判定部１２０は、操作期間カウンタＯＴＡおよび操作期間カウンタＯＴＢを、初期値「ｔ」に戻す。これは、次回のシフトポジション判定処理において、シフトセンサ１１３，１１４に引き続き異常が発生しているか否かを判断するためである。但し、エラーカウンタＥＣＡおよびエラーカウンタＥＣＢは初期値に戻さないので、シフトセンサ１１３，１１４に異常が発生したことを検出した回数はエラーカウンタＥＣＡ，ＥＣＢに積算されたままとなる。 In step S163, the shift position determination unit 120 returns the operation period counter OT A and the operation period counter OT B to the initial value “t”. This is to determine whether or not an abnormality has occurred in the shift sensors 113 and 114 in the next shift position determination process. However, since the error counter EC A and the error counter EC B do not return to the initial values, the number of times that an abnormality has occurred in the shift sensors 113 and 114 remains accumulated in the error counters EC A and EC B.

次に、図１２を用いて、図８のステップＳ１０８のシフトセンサＢ異常時シフトポジション判定処理について説明する。なお、図２〜６、図８〜１０と同一処理については同一ステップ番号を付し、説明を省略する。   Next, the shift position determination process at the time of shift sensor B abnormality in step S108 in FIG. 8 will be described with reference to FIG. The same processes as those in FIGS. 2 to 6 and FIGS.

ステップＳ１７０において、シフトポジション判定部１２０は、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信したか否かを判定する。シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信した場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ１３０に処理を進め、一方、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。なお、シフトセンサＡ１１３からＤ信号の入力を受信したか否かの処理は、ステップＳ４０で説明したとおりである。   In step S170, the shift position determination unit 120 determines whether or not an input of the D signal is received from the shift sensor A113. When the input of the D signal is received from the shift sensor A 113 (YES), the process proceeds to step S130. On the other hand, when the input of the D signal is not received from the shift sensor A 113 (NO), the process ends. Note that the process of determining whether or not the input of the D signal has been received from the shift sensor A 113 is as described in step S40.

ステップＳ１７１において、シフトポジション判定部１２０は、検出期間カウンタＤＴＡが操作期間カウンタＯＴＡ以上か否かを判定する。すなわち、正常であるシフトセンサＡ１１３のみについて、シフトポジションをドライブ（Ｄ）と判断する条件を満たしているか否かを判断する。ＤＴＡ≧ＯＴＡである場合（ＹＥＳ）には、ステップＳ３４に処理を進め、一方、等式が成立しない場合（ＮＯ）には、処理を終了する。これにより、ＤＴＡ≧ＯＴＡになるまで、運転者にシフトレバー１１を操作してドライブ（Ｄ）位置を選択させることで、運転者にシフトセンサに異常が発生していることを認識させることができる。この場合に、運転者に再操作を促す警告等をおこなってもよい。 In step S171, the shift position determination unit 120 determines whether or not the detection period counter DT A is greater than or equal to the operation period counter OT A. That is, it is determined whether only the normal shift sensor A113 satisfies the condition for determining the shift position as drive (D). If DT A ≧ OT A (YES), the process proceeds to step S34. If the equation does not hold (NO), the process ends. Thus, the driver is made to recognize that an abnormality has occurred in the shift sensor by operating the shift lever 11 and selecting the drive (D) position until DT A ≧ OT A. Can do. In this case, a warning or the like that prompts the driver to re-operate may be issued.

ステップＳ１７２において、シフトポジション判定部１２０は、正常であるシフトセンサＡ１１３からＨ信号の入力を受信すると、検出期間カウンタＤＴＡを、次のシフトポジション判定処理のために、初期値「０」に戻す。 In step S172, the shift position determining unit 120 receives the input of the H signal from the shift sensor A113 is normal, returns the detection period counter DT A, in for the next shift position determination process, an initial value "0" .

以上、説明したように、本実施形態によれば、シフトセンサＡ１１３またはシフトセンサＢ１１４に異常が生じた場合には、シフトポジションの判定条件を厳しくして運転者のシフトレバー操作時間を長くして煩雑にすることで車両の走行を確保しつつ、運転者にシフトセンサの異常を認識させることができ、その結果、重複事故を防ぐことができるという効果がある。また、シフトセンサＡ１３またはシフトセンサＢ１４に異常が発生している間、シフトポジションの判定条件を段階的に厳しくして運転者のシフトレバー操作時間を段階的に長くして煩雑にすることで、運転者に継続的にシフトセンサの異常を認識させつつ、かつ、危機感を増大させることができ、その結果、重複事故を防ぐことができる。   As described above, according to the present embodiment, when an abnormality occurs in the shift sensor A113 or the shift sensor B114, the shift lever determination time is made stricter and the shift lever operation time of the driver is lengthened. By making it complicated, it is possible to allow the driver to recognize the abnormality of the shift sensor while ensuring the traveling of the vehicle, and as a result, it is possible to prevent duplicate accidents. Further, while the abnormality occurs in the shift sensor A13 or the shift sensor B14, the shift position determination condition is made stricter step by step and the shift lever operation time of the driver is made stepwise longer to make it complicated. While making the driver continuously recognize the abnormality of the shift sensor, it is possible to increase the sense of crisis, and as a result, it is possible to prevent duplicate accidents.

なお、シフトポジション制御装置の処理をコンピュータシステムが読み取り可能な記録媒体に記録し、この記録媒体に記録されたプログラムをシフトポジション制御装置に読み込ませ、実行することによって本発明のシフトポジション制御装置を実現することができる。ここでいうコンピュータシステムとは、ＯＳや周辺装置等のハードウェアを含む。   The shift position control apparatus of the present invention is recorded by recording the processing of the shift position control apparatus on a recording medium readable by a computer system, causing the shift position control apparatus to read and execute the program recorded on the recording medium. Can be realized. The computer system here includes an OS and hardware such as peripheral devices.

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）システムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、上記プログラムは、このプログラムを記憶装置等に格納したコンピュータシステムから、伝送媒体を介して、あるいは、伝送媒体中の伝送波により他のコンピュータシステムに伝送されてもよい。ここで、プログラムを伝送する「伝送媒体」は、インターネット等のネットワーク（通信網）や電話回線等の通信回線（通信線）のように情報を伝送する機能を有する媒体のことをいう。   Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW (World Wide Web) system is used. The program may be transmitted from a computer system storing the program in a storage device or the like to another computer system via a transmission medium or by a transmission wave in the transmission medium. Here, the “transmission medium” for transmitting the program refers to a medium having a function of transmitting information, such as a network (communication network) such as the Internet or a communication line (communication line) such as a telephone line.

また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組合せで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。   The program may be for realizing a part of the functions described above. Furthermore, what can implement | achieve the function mentioned above in combination with the program already recorded on the computer system, what is called a difference file (difference program) may be sufficient.

以上、この発明の実施形態につき、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。また、第１の実施形態および第２の実施形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。   The embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to the embodiments, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention. Further, the first embodiment and the second embodiment can be used in combination as appropriate, but detailed description thereof will be omitted.

１ シフトポジション判定装置
１０ シフトレバー機構
１１ シフトレバー
１２ シフトゲート
１３ シフトセンサＡ
１４ シフトセンサＢ
２０ シフトポジション判定部
３０ ギアポジション切換部
４０ 自動変速機
５０ 駆動部
６０ 駆動始動部
７０ 駆動ＥＣＵ。
１００ シフトポジション判定装置
１１３ シフトセンサＡ
１１４ シフトセンサＢ
１２０ シフトポジション判定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shift position determination apparatus 10 Shift lever mechanism 11 Shift lever 12 Shift gate 13 Shift sensor A
14 Shift sensor B
DESCRIPTION OF SYMBOLS 20 Shift position determination part 30 Gear position switching part 40 Automatic transmission 50 Drive part 60 Drive start part 70 Drive ECU.
100 Shift position determination device 113 Shift sensor A
114 Shift sensor B
120 Shift position determination unit

Claims (7)

車両の駆動部の回転を変速する自動変速機のギアポジションに対応する各シフトレバーの操作位置を検出する複数のシフトポジション検出手段と、
前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定するシフトポジション判定手段と、
前記シフトポジション判定手段で判定されたシフトポジションに対応するギアポジションに前記自動変速機を切り換えるギアポジション切換手段と、
を備え、
前記シフトポジション判定手段が、前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段のそれぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、正常であるシフトポジション検出手段からの入力受信回数が複数回であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置。 A plurality of shift position detecting means for detecting the operation position of each shift lever corresponding to the gear position of the automatic transmission that changes the rotation of the drive unit of the vehicle;
Shift position determination means for determining a shift position based on detection results of the plurality of shift position detection means;
Gear position switching means for switching the automatic transmission to a gear position corresponding to the shift position determined by the shift position determination means;
With
The shift position determination means determines whether an abnormality has occurred for each of the plurality of shift position detection means based on the detection result, and an abnormality has occurred in at least one shift position detection means. And determining the shift position based on the detection result from the normal shift position detection means when the number of times of input reception from the normal shift position detection means is a plurality of times. A shift position control device. 前記シフトポジション判定手段が、前記複数のシフトポジション検出手段から初めて入力を受信した検出結果、または、前記シフトポジションを判定した後、最初に前記シフトポジション検出手段からの入力を受信した検出結果により、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、前記入力受信回数を加算し、当該加算された入力受信回数、前記正常であるシフトポジション検出手段からの入力を受信したことに基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とする請求項１に記載のシフトポジション制御装置。   The detection result when the shift position determination means receives an input for the first time from the plurality of shift position detection means, or the detection result when the input from the shift position detection means is first received after determining the shift position, When it is determined that an abnormality has occurred in at least one shift position detection means, the input reception count is added, and the added input reception count and the input from the normal shift position detection means are received. The shift position control apparatus according to claim 1, wherein the shift position is determined based on the above. 前記シフトポジション判定手段が、前記入力受信回数が予め設定された閾値を超えた場合に、前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定することを停止することを特徴とする請求項２に記載のシフトポジション制御装置。   The shift position determination unit stops determining a shift position based on detection results of the plurality of shift position detection units when the number of times of input reception exceeds a preset threshold value. The shift position control device according to claim 2. 前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段のそれぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、当該複数のシフトポジション検出手段に異常が発生していないと所定回数判定した場合に、前記入力受信回数を初期値に戻すことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載のシフトポジション制御装置。   When it is determined whether or not an abnormality has occurred for each of the plurality of shift position detection means based on the detection result, and when it is determined a predetermined number of times that no abnormality has occurred in the plurality of shift position detection means, 4. The shift position control device according to claim 1, wherein the number of times of input reception is returned to an initial value. 車両の駆動部の回転を変速する自動変速機のギアポジションに対応する各シフトレバーの操作位置および当該操作位置におけるシフトレバーの保持期間を検出する複数のシフトポジション検出手段と、
前記複数のシフトポジション検出手段の検出結果に基づいて、シフトポジションを判定するシフトポジション判定手段と、
前記シフトポジション判定手段で判定されたシフトポジションに対応するギアポジションに前記自動変速機を切り換えるギアポジション切換手段と、
を備え、
前記シフトポジション判定手段が、前記検出結果に基づいて前記複数のシフトポジション検出手段それぞれについて異常が発生しているか否かを判定し、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に含まれる前記保持期間が所定時間以上であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とするシフトポジション制御装置。 A plurality of shift position detecting means for detecting an operation position of each shift lever corresponding to a gear position of an automatic transmission that changes the rotation of a drive unit of the vehicle and a holding period of the shift lever at the operation position;
Shift position determination means for determining a shift position based on detection results of the plurality of shift position detection means;
Gear position switching means for switching the automatic transmission to a gear position corresponding to the shift position determined by the shift position determination means;
With
The shift position determination means determines whether an abnormality has occurred in each of the plurality of shift position detection means based on the detection result, and determined that an abnormality has occurred in at least one shift position detection means. The shift position detection means based on the detection result from the normal shift position detection means in response to the holding period included in the detection result from the normal shift position detection means being a predetermined time or longer. A shift position control device characterized by 前記シフトポジション判定手段が、前記複数のシフトポジション検出手段から初めて入力を受信した検出結果、または、前記シフトポジションを判定した後、最初に前記シフトポジション検出手段から受信した検出結果により、少なくとも１つのシフトポジション検出手段に異常が発生していると判定した場合に、前記所定時間を加算し、前記正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に含まれる前記保持期間が前記加算された所定時間以上であることに応じて、当該正常であるシフトポジション検出手段からの検出結果に基づいて前記シフトポジションを判定することを特徴とする請求項５に記載のシフトポジション制御装置。   The shift position determination means receives at least one input from the plurality of shift position detection means for the first time or at least one detection result received from the shift position detection means first after determining the shift position. When it is determined that an abnormality has occurred in the shift position detecting means, the predetermined time is added, and the holding period included in the detection result from the normal shift position detecting means is equal to or longer than the added predetermined time. 6. The shift position control device according to claim 5, wherein the shift position is determined based on a detection result from the normal shift position detection means in response to the fact that the shift position is normal. 前記操作位置が、前記車両を駆動する駆動位置、当該車両を駆動させない非駆動位置、および前記駆動位置または前記非駆動位置から自動的に前記シフトレバーが戻るホーム位置を有し、
前記複数のシフトポジション検出手段が、前記ホーム位置から直接、前記駆動位置または前記非駆動位置に、前記シフトレバーが移動した場合に、前記操作位置を検出することを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のシフトポジション制御装置。 The operation position includes a drive position for driving the vehicle, a non-drive position for not driving the vehicle, and a home position for the shift lever to automatically return from the drive position or the non-drive position;
The said some shift position detection means detects the said operation position when the said shift lever moves to the said drive position or the said non-drive position directly from the said home position. Item 7. The shift position control device according to any one of items 6 to 9.
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