KR20120032873A - 사상압연에서의 두께 제어방법 - Google Patents

사상압연에서의 두께 제어방법 Download PDF

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임성혁
박영국
조승한
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현대제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 사상압연에서의 두께 제어방법에 관한 것으로서, 압연공정에서 스트립의 최선단부에서 발생되는 온도편차에 따른 두께 편차를 보상하기 위해 입측 압연스탠드의 압연하중을 측정하여 출력 압연스탠드의 롤 갭량을 조정함으로써 최선단부의 두께 편차를 보상하여 두께 편차를 감소시킬 뿐만 아니라 실수율을 향상시킬 수 있다.

Description

사상압연에서의 두께 제어방법{METHOD FOR CONTROL THICKNESS IN FINISHING MILL}
본 발명은 사상압연에서의 두께 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연공정에서 스트립의 최선단부에서 발생되는 온도편차에 따른 두께 편차를 보상하는 사상압연에서의 두께 제어방법에 관한 것이다.
제철소에서 제강공정을 마친 빌렛(쇳덩어리)에 대해 압연공정을 통해 고온 또는 상온에서 금속의 소성(塑性)을 이용하여 여러 가지 형태의 판(板), 봉(棒), 관(管), 형재(形材) 등의 제품을 생산한다.
일반적으로 압연공정에서 사상 압연기 제어를 위한 설정작업은 압연 수식 모델을 이용하여 차회(次回) 압연재에 대한 압연하중을 예측하고, 이를 바탕으로 두께 제어기(AGC : Automatic Gauge Control)에 설정하는 것이다.
또한, 사상압연 설정 모델(FSU ; Finishing mill Set-Up model)은 사상 압연공정에서 발생하는 야금학적, 물리적 및 열적-기계적 현상들을 수학적으로 표현하여 통판 속도, 수냉 및 공냉 온도, 열간 변형 저항, 압연력, 모터 파워(Motor Power) 및 롤 갭(Roll Gap) 등의 개별 수식 모델을 확립함과 동시에 이들을 컴퓨터 프로그래밍화하고 통합하여 열연 제품의 품질, 두께 정도, 생산성 및 실수율 향상 등을 도모하기 위한 핵심 모델이다.
위에서 설명한 기술은 본 발명이 속하는 기술분야의 배경기술을 의미하며, 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
본 발명은 압연공정에서 입측 압연스탠드의 압연하중에 따라 출력 압연스탠드의 롤 갭량을 조정하여 스트립의 최선단부에서 발생되는 온도편차에 따른 두께 편차를 보상하는 사상압연에서의 두께 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 사상압연에서의 두께 제어방법은 사상압연에서 스트립의 최선단부가 치입되는 입측 압연스탠드에서의 압연하중을 측정하는 단계; 압연하중을 측정하여 설정치에 대한 편차량을 산출하는 단계; 편차량을 기반으로 출측 압연스탠드에서의 두께 편차량을 예측하는 단계; 두께 편차량을 보상하기 위한 보상값을 산출하는 단계; 및 출측 압연스탠드의 롤 갭량에 보상값을 반영하여 출측 압연스탠드를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 출측 압연스탠드의 롤 갭량은 FSU 모델에 의해 설정되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 최선단부 이후에는 FSU 모델에 의한 두께 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명은 압연공정에서 입측 압연스탠드의 압연하중에 따라 출력 압연스탠드의 롤 갭량을 조정하여 스트립의 최선단부에서 발생되는 온도편차에 따른 두께 편차를 보상하여 두께 편차를 감소시킬 뿐만 아니라 실수율을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연에서의 두께 제어장치를 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연에서의 두께 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 사상압연에서의 두께 제어방법의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연에서의 두께 제어장치를 나타낸 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연은 다수개의 압연스탠드(F1~F6)와 각각의 압연스탠드(F1~F6) 사이에 압연속도차로 인한 스트립(40)의 불균일 압연이나 스트립(40)의 웨이브를 방지하기 위한 루퍼(30)가 설치된다.
이와 같은 사상압연에서의 두께 제어장치는 압연하중 측정부(10) 및 제어부(20)를 포함한다.
압연하중 측정부(10)는 스트립(40)의 최선단부가 치입되는 입측 압연스탠드(F1)에서의 압연하중을 측정한다.
그리고, 제어부(20)는 압연하중 측정부(10)에서 측정된 압연하중을 기반으로 설정치와의 편차를 산출하여 FSU 모델에 의해 설정된 출측 압연스탠드(F6)의 롤 갭량을 보상하여 최선단부의 두께 편차를 보상한다.
따라서, 사상압연에서의 두께 제어장치는 스트립(40)의 최선단부가 치입되는 입측 압연스탠드(F1)에서 압연하중을 측정하여 설정치와의 편차량을 산출한 후 출측 압연스탠드(F6)에서의 두께 편차량을 예측하고 이를 보상하기 위한 보상값을 산출하여 이를 FSU 모델에 의해 설정된 출측 압연스탠드(F6)의 롤 갭량에 반영함으로써 최선단부의 두께 편차를 보상한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 사상압연에서의 두께 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 사상압연에서의 두께 제어방법은 먼저, 사상압연에서 스트립(40)의 최선단부가 치입되는 입측 압연스탠드(F1)에서의 압연하중을 측정한다(S10).
이렇게 입측 압연스탠드(F1)에서의 압연하중을 압연하중 측정부(10)를 통해 실제적으로 측정한 후 입측 압연스탠드(F1)에 설정된 설정치에 대한 편차량을 산출한다(S20).
이후 산출된 편차량을 기반으로 출측 압연스탠드(F6)에서의 두께 편차량을 예측한다(S30).
즉, 스트립(40)에 대한 입측 압연스탠드(F1)에서의 특성은 출측 압연스탠드(F6)에서도 발생할 것이기 때문에 입측 압연스탠드(F1)에서의 편차량을 기반으로 출측 압연스탠드(F6)에 의한 압연시 발생하게 될 두께 편차량을 예측할 수 있다.
이렇게 예측한 두께 편차량을 설정치인 목표 두께로 보상하기 위한 보상값을 산출한다(S40).
이후 보상값은 FSU 모델에 의해 설정된 출측 압연스탠드(F6)의 롤 갭량에 반영하여 출측 압연스탠드(F6)를 제어함으로써 출측 압연스탠드(F6)에 의한 압연시 최선단부에 대해서도 설정된 목표 두께로 생산할 수 있어 두께 편차를 감소시킬 뿐만 아니라 실수율을 향상시킬 수 있게 된다(S50)(S60).
이와 같이 최선단부에 대해서는 입측 압연스탠드(F1)의 압연하중을 측정하여 두께 편차량을 예측한 후 출측 압연스탠드(F6)의 롤 갭량을 보상하여 두께를 제어하지만 최선단부 이후에는 FSU 모델에 의한 두께 제어기(미도시)에 의해 두께를 제어한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 압연하중 측정부
20 : 제어부
30 : 루퍼
40 : 스트립

Claims (3)

  1. 사상압연에서 스트립의 최선단부가 치입되는 입측 압연스탠드에서의 압연하중을 측정하는 단계;
    상기 압연하중을 측정하여 설정치에 대한 편차량을 산출하는 단계;
    상기 편차량을 기반으로 출측 압연스탠드에서의 두께 편차량을 예측하는 단계;
    상기 두께 편차량을 보상하기 위한 보상값을 산출하는 단계; 및
    상기 출측 압연스탠드의 롤 갭량에 상기 보상값을 반영하여 상기 출측 압연스탠드를 제어하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 사상압연에서의 두께 제어방법.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 출측 압연스탠드의 롤 갭량은 FSU 모델에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 사상압연에서의 두께 제어방법.
  3. 제 1항에 있어서, 상기 최선단부 이후에는 FSU 모델에 의한 두께 제어기에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 사상압연에서의 두께 제어방법.
KR1020100094416A 2010-09-29 2010-09-29 사상압연에서의 두께 제어방법 KR20120032873A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101443082B1 (ko) * 2013-04-29 2014-09-25 현대제철 주식회사 강판 두께 제어 장치 및 그 방법

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