KR20120028114A - 연료 분사 제어 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치 및 방법은 주 분사 및/또는 파일럿 분사로 엔진에 연료를 분사한다.
상기 연료 분사 제어 방법은 엔진의 운전 상태를 검출하는 단계; 엔진의 운전 상태 변화량을 계산하는 단계; 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정하는 단계; 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정하는 단계; 상기 기본 연료 분사 인자와 보정 계수를 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하는 단계; 그리고 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하는 단계;를 포함할 수 있다.

Description

연료 분사 제어 장치 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FUEL INJECTION}
본 발명은 연료 분사 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 가속 시에 운전 상태 변화량을 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하고 이 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사함으로써 연소음을 줄이고 연비를 향상시키는 연료 분사 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 디젤 차량은 가솔린 차량에 비해 매연이 많이 발생하고 진동/소음이 큰 것으로 알려져 있다. 이러한 매연을 줄이기 위하여 디젤 차량에는 디젤 매연 필터(Diesel Particulate Filter; DPF)가 장착되고 있으며, 진동/소음을 줄이기 위하여 다중 파일럿 분사(multi-pilot injection)가 도입되고 연소 개선을 위한 다양한 수단들이 도입되고 있다.
특히, 디젤 차량에서는 연소음을 줄이기 위하여 하드웨어 측면으로는 차량의 강성을 보강하고 차폐 및 흡음재를 보강하고 있으며, 소프트웨어 측면으로는 엔진 회전수 및 부하에 따라 분사 압력, 분사 시기 및 연료량 등의 연료 분사 인자를 결정하고 환경 변수(예를 들어, 외기 온도, 대기압 및 냉각수 온도)에 따라 상기 연료 분사 인자를 보정하여 연료 분사를 수행하였다.
도 5는 종래의 연료 분사 제어 방법을 설명하기 위한 개략도이다. 설명의 편의상 도 5에서는 연료 분사 인자로 연료 분사량을 예시하였다.
도 5에 도시된 바와 같이, 스로틀 개도가 제1스로틀 개도(A1)인 상태에서는 연료 분사량은 제1연료 분사량(F1)으로 설정되어 있다. 운전자가 가속을 위하여 가속 페달을 밟으면, 스로틀 개도는 제1스로틀 개도(A1)에서 제2스로틀 개도(A2)로 변화하게 된다. 그러면, 제어부(도시하지 않음)는 엔진 회전수와 스로틀 개도를 기초로 기본 연료 분사량을 기설정된 맵으로부터 결정하고, 이 기본 연료 분사량을 환경 변수에 따라 보정하여 실제 연료 분사량(여기에서는, 제2연료 분사량(F2))을 결정한다. 그 후, 제어부는 인젝터(도시하지 않음)가 실제 연료 분사량(F2)을 분사하도록 제어한다. 이에 따라, 종래의 연료 분사 제어 방법에 따르면, 스로틀 개도가 제2스로틀 개도(A2)로 증가하면, 인젝터는 연료 분사량을 제2연료 분사량(F2)으로 급격하게 증가시키게 된다. 그런데, 연료 분사량을 제2연료 분사량(F2)으로 급격하게 증가시키면 연소음이 발생하게 된다.
일반적으로, 연소음은 주로 가속 초기에 발생하게 된다. 가속 초기에는 연료 분사량은, 도 5에 도시된 바와 같이, 급격하게 증가하나 실린더에 흡입되는 공기량은 서서히 증가하게 된다. 따라서, 순간적으로 농후한 공연비에 의하여 연소 지연이 발생하고 그 후 빠른 연소(fast burn)가 일어나게 되고, 도 6에 도시된 바와 같이, 연소압 상승률이 급격해지게 된다. 즉, 가속시에는 연소 압력이 최대인 크랭크 각도가 8°에서 15°까지 지연된다. 그 후, 실린더에 흡입되는 공기량이 충분히 증가하게 되면 연소 압력이 최대인 크랭크 각도는 원상태로 회복된다. 따라서, 가속 초기에 연소압 상승률이 크므로 연소음이 크게 발생하게 되었다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 가속 시에 운전 상태의 변화량에 따라 연료 분사 인자를 결정하고 이 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사함으로써 연소음을 줄일고 연비를 향상시키는 연료 분사 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치 및 방법은 주 분사 및/또는 파일럿 분사로 엔진에 연료를 분사한다.
상기 연료 분사 제어 장치는 엔진의 운전 상태를 검출하는 검출부; 상기 엔진의 운전 상태로부터 운전 상태 변화량을 계산하고, 상기 엔진의 운전 상태와 운전 상태 변화량을 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하는 제어부; 상기 실제 연료 분사 인자에 따라 레일의 압력을 조절하는 고압 펌프; 그리고 상기 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하는 인젝터;를 포함할 수 있다.
상기 제어부는 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정하고, 엔진의 운전 상태 변화량에 따라 보정 계수를 결정하여 상기 기본 연료 분사 인자와 보정 계수로부터 실제 연료 분사 인자를 결정할 수 있다.
상기 엔진의 운전 상태는 스로틀 개도와 엔진 회전수를 포함하며, 상기 엔진의 운전 상태 변화량은 스로틀 개도 변화량, 연료 분사량 변화량, 엔진 회전수 변화량, 그리고 차속 변화량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수는 가속 조건 만족 시에만 결정될 수 있다.
상기 실제 연료 분사 인자는 상기 기본 연료 분사 인자에 연료 분사 인자 보정량에 상기 보정 계수를 곱한 값을 더함으로써 결정될 수 있다.
상기 연료 분사 인자는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력 중 적어도 하나일 수 있다.
상기 연료 분사 제어 방법은 엔진의 운전 상태를 검출하는 단계; 엔진의 운전 상태 변화량을 계산하는 단계; 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정하는 단계; 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정하는 단계; 상기 기본 연료 분사 인자와 보정 계수를 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하는 단계; 그리고 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 엔진의 운전 상태는 스로틀 개도와 엔진 회전수를 포함하며, 상기 엔진의 운전 상태 변화량은 스로틀 개도 변화량, 연료 분사량 변화량, 엔진 회전수 변화량, 그리고 차속 변화량 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수는 가속 조건 만족 시에만 결정될 수 있다.
상기 실제 연료 분사 인자는 상기 기본 연료 분사 인자에 연료 분사 인자 보정량에 상기 보정 계수를 곱한 값을 더함으로써 결정될 수 있다.
상기 연료 분사 인자는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력 중 적어도 하나일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 가속 시에 운전 상태의 변화량에 따라 연료 분사 인자를 결정하고 이 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사함으로써 연소음을 줄일 수 있다.
또한, 최적화된 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하므로 연비를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 방법의 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 연료 분사를 제어한 경우 크랭크 각도에 대한 연소압을 시계열적인 순서로 도시한 그래프이다.
도 5는 종래의 연료 분사 제어 방법을 설명하기 위한 개략도이다.
도 6은 종래의 연료 분사 제어 방법에 따라 연료 분사를 제어한 경우 크랭크 각도에 대한 연소압을 시계열적인 순서로 도시한 그래프이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치 및 방법은 엔진으로의 연료의 분사를 제어한다. 본 발명의 실시예에서 연료는 주 분사 및/또는 파일럿 분사에 의하여 엔진에 공급된다. 일반적으로, 하나의 연료 분사 주기 동안 주 분사는 1회로 한정되지만, 파일럿 분사의 회수는 엔진의 운전 상태 및 운전 상태 변화량에 따라 달라진다. 즉, 엔진의 운전 상태 및 운전 상태 변화량에 따라 주 분사에 의해서만, 주 분사와 1회의 파일럿 분사에 의해서, 주 분사와 2회의 파일럿 분사에 의해서, 또는 주 분사와 3회 이상의 파일럿 분사에 의해서 엔진에 연료가 공급될 수도 있다.
또한, 엔진으로의 연료의 분사는 연료 분사 인자를 결정함으로써 제어된다. 다양한 연료 분사 인자가 있을 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 상기 연료 분사 인자가 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력으로 구성되는 것을 예시한다. 여기서, 레일 압력이란 디젤 엔진에 주로 사용되는 커먼 레일(common rail)의 압력을 의미한다.
더 나아가, 본 발명의 실시예에서는 설명의 편의를 위하여 연료 분사 인자로 연료 분사량을 예시한다. 일반적으로, 주 분사 연료량은 일정한 값으로 정해지므로 연료 분사량의 변화는 파일럿 분사 연료량의 변화를 의미하는 것으로 이해할 수 있다. 연료 분사량을 기초로 설명한 본 발명의 실시예는 모든 연료 분사 인자에 적절한 변형을 가함으로써 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치의 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 장치는 스로틀 개도 검출부(10), 연료 분사량 검출부(20), 엔진 회전수 검출부(30), 차속 검출부(40), 제어부(50), 인젝터(60), 그리고 고압 펌프(70)를 포함한다.
스로틀 개도 검출부(10)는 가속 페달의 작동 정도에 따라 작동하는 스로틀 밸브(도시하지 않음)의 개도를 검출하고, 이에 대한 신호를 제어부(50)에 전달한다. 스로틀 개도 검출부(10)를 사용하는 대신 가속 페달 위치 검출부를 사용할 수 있다.
연료 분사량 검출부(20)는 인젝터(60)에서 분사되는 연료량을 검출하고 이에 대한 심호를 제어부(50)에 전달한다. 인젝터(60)에 분사되는 연료량은 엔진의 운전 상태에 따라 기설정된 맵으로부터 결정되므로, 연료 분사량 검출부(20)를 사용하는 대신 제어부(50)에서 엔진에 분사되는 연료량을 직접 계산할 수도 있다.
엔진 회전수 검출부(30)는 크랭크샤프트의 위상 변화로부터 엔진의 회전수를 검출하고, 이에 대한 신호를 제어부(50)에 전달한다.
차속 검출부(40)는 챠량의 휠(도시하지 않음)에 장착되어 있다. 차속 검출부(40)는 휠의 회전수를 검출하고, 이 휠의 회전수로부터 차속을 계산하며, 이에 대한 신호를 제어부(50)에 전달한다.
제어부(50)는 스로틀 개도, 연료 분사량, 엔진 회전수 및 차속 등 엔진의 운전 상태에 대한 신호를 입력 받고, 차량의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정한다. 본 발명의 실시예에서도 종래 기술과 유사하게 기본 연료 분사 인자는 스로틀 개도와 엔진 회전수에 대한 맵으로 미리 설정되어 있다. 따라서, 제어부(50)는 스로틀 개도와 엔진 회전수에 대한 신호를 입력 받으면 미리 설정된 맵으로부터 기본 연료 분사 인자를 결정하게 된다.
또한, 상기 제어부(50)는 운전 상태 변화량을 계산하고, 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정하여 실제 연료 분사 인자를 결정한다. 이러한 목적을 위하여, 상기 제어부(50)에는 엔진의 운전 상태에 따른 보정량이 미리 설정된 보정량 맵과, 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수가 미리 설정된 보정 계수 맵을 포함하고 있다.
인젝터(60)는 제어부(50)에서 결정된 실제 연료 분사 인자에 따라 엔진에 연료를 분사한다. 앞에서 언급한 바와 같이, 연료 분사 인자에는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력이 있을 수 있으며, 인젝터(60)는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량에 의하여 제어된다.
고압 펌프(70)는 연료 공급 회로 상에 장착되어 커먼 레일에 공급되는 연료를 가압한다. 따라서, 고압 펌프(70)는 연료 분사 인자 중 레일 압력에 의하여 제어된다.
한편, 인젝터(60)와 고압 펌프(70)의 구조에 대하여는 당업자에게 널리 알려져 있으므로, 여기에서는 상세한 설명을 생략하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 방법의 흐름도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 엔진이 시동되면 제어부(50)는 기설정된 초기 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하도록 인젝터(60) 및 고압 펌프(70)를 제어한다(S110).
기설정된 초기 연료 분사 인자에 따라 연료가 분사되고 있는 상태에서, 검출부(10, 20, 30, 40)는 운전자의 운전 의도를 파악하기 위해 엔진의 운전 상태를 검출하고(S120), 제어부(50)는 검출된 엔진의 운전 상태로부터 엔진의 운전 상태 변화량을 계산한다(S130). 엔진의 운전 상태 변화량은 엔진의 현재 운전 상태에서 엔진의 이전 운전 상태를 빼고, 경과 시간으로 나눔으로써 계산된다.
그 후, 제어부(50)는 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정한다(S140). 앞에서 언급한 바와 같이, 기본 연료 분사 인자는 스로틀 개도와 엔진 회전수에 대한 맵으로 미리 설정되어 있으므로, 검출부(10, 20, 30, 40)에서 스로틀 개도와 엔진 회전수에 대한 신호를 제어부(50)에 전달하면 제어부(50)는 상기 미리 설정된 맵으로부터 기본 주 분사 타이밍, 기본 파일럿 분사 타이밍, 기본 파일럿 분사 연료량 및 기본 레일 압력 등 기본 연료 분사 인자를 결정하게 된다.
기본 연료 분사 인자가 결정되면, 제어부(50)는 가속 조건이 만족되는지를 판단한다(S150). 가속 조건의 만족은 스로틀 개도가 증가하는 경우 만족되는 것으로 할 수 있다.
만일 S150 단계에서 가속 조건을 만족하지 않으면, 제어부(50)는 상기 기본 연료 분사 인자를 실제 연료 분사 인자로 결정하고(S170), 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사한다(S180).
만일 S150 단계에서 가속 조건을 만족하면, 제어부(50)는 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정한다(S160). 만일 가속 초기와 가속 말기에서 엔진의 운전 상태(즉, 스로틀 개도와 엔진 회전수)가 동일하다면, 종래의 연료 분사 제어 방법에서는 동일한 연료가 분사되었다. 그러나, 가속 초기에는 동력이 많이 필요하여 연료 등이 많이 필요하지만, 가속 말기에는 동력이 적게 필요하므로 연료 등이 적게 필요하다. 이러한 점을 감안하여, 본 발명의 실시예에서는 엔진의 운전 상태에 따라 연료 분사 인자가 고정된 종래의 엔진 제어 방법을 개선하여 엔진의 운전 상태 변화량에 따라 연료 분사 인자를 보정하도록 한다. 아래의 [표 1] 내지 [표 4]는 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수가 정해진 맵의 예들이다.
악셀개도 변화량에 따른 보정 계수
스로틀개도
변화량		 -30 -20 -10 0 2.5 5 10 20 30
이상
보정
계수(K1)		 0 0 0 0 0 0.5 0.7 0.8 1
연료량 변화량에 따른 보정 계수
연료량
변화량		 -10 -5 0 2.5 5 7.5 10 15 20
이상
보정
계수(K2)		 0 0 0 0 0 0.5 0.6 0.7 1
엔진 회전수 변화량에 따른 보정 계수
엔진회전수 변화량 -150 -75 0 37.5 75 112.5 150 225 300
이상
보정
계수(K3)		 0 0 0 0 0 0.5 0.6 0.7 1
차속 변화량에 따른 보정 계수
차속
변화량		 -10 -5 0 1.25 2.5 3.75 5 7.5 10
이상
보정
계수(K4)		 0 0 0 0 0 0.5 0.6 0.7 1
여기에서는, 엔진의 운전 상태 변화량으로 스로틀 개도 변화량, 연료량 변화량, 엔진 회전수 변화량, 그리고 차속 변화량이 사용된 것을 예시하였으나, 이에 한정되지 않는다. 또한, 상기 제어부(50)는 스로틀 개도 변화량에 따른 보정 계수(K1), 연료량 변화량에 따른 보정 계수(K2), 엔진 회전수 변화량에 따른 보정 계수(K3), 그리고 차속 변화량에 따른 보정 계수(K4)를 모두 결정하거나 선택적으로 결정한다.
그 후, 제어부(50)는 기본 연료 분사 인자와 상기 보정 계수들(K1, K2, K3, K4)을 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정한다(S170).
만일 기본 연료 분사 인자를 X1이라 하고, 연료 분사 인자 보정량을 F1, F2, F3, F4라 하며, 실제 연료 분사 인자를 X2라 하면, 실제 연료 분사 인자(X2)는 다음과 같이 계산된다.
X2 = X1 + K1*F1 + K2*F2 + K3*F3 + K4*F4
여기서, 상기 연료 분사 인자 보정량(F1, F2, F3, F4)은 엔진의 운전 상태에 따라 맵으로 미리 설정되어 있을 수 있다.
또한, 상기 연료 분사 인자의 보정은 설정된 범위 내에서만 이루어지게 되어 있다. 예를 들어, 파일럿 연료량 보정량은 0~5mg/st/sec이고, 파일럿 타이밍 보정량은 -500~500us이며, 주 분사 타이밍은 -5~5°이고, 분사 압력은 -500000hpa~500000hpa이다.
마지막으로, 제어부(50)는 실제 연료 분사 인자에 따라 엔진에 연료를 분사하게 된다.
한편, 상기 S110 단계부터 S180 단계는 엔진이 구동 중인 경우에는 계속 반복된다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연료 분사 제어 방법을 설명하기 위한 개략도이다. 설명의 편의상 도 3에서는 연료 분사 인자로 연료 분사량을 예시하였다.
도 3에 도시된 바와 같이, 스로틀 개도가 제1스로틀 개도(A1)인 상태에서는 연료 분사량은 제1연료 분사량(F1)으로 설정되어 있다. 운전자가 가속을 위하여 가속 페달을 밟으면, 스로틀 개도는 제1스로틀 개도(A1)에서 제2스로틀 개도(A2)로 변화하게 된다. 이 때, 제어부(50)는 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사량을 결정하고 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정하며, 기본 연료 분사량, 보정 계수 및 연료 분사 보정량을 기초로 실제 연료 분사량을 결정한다.
도 3에서, 제1시간(t1)부터 제2시간(t2)까지는 가속에 따라 엔진의 운전 상태 변화량이 크게 된다. 따라서, 제1시간(t1)부터 제2시간(t2)까지는 연료 분사량이 제2연료 분사량(F2)까지 증가하게 된다. 그 후, 엔진의 운전 상태 변화량이 감소하는 제2시간(t2)부터 제3시간(t3)까지는 연료 분사량이 제3연료 분사량(F3)으로 줄어들게 된다. 제3시간(t3) 이후에는 엔진의 운전 상태 변화량이 없어지므로 기본 연료 분사량(제3연료 분사량(F3)과 동일)으로 연료가 분사된다.
종래 기술에 따르면(도 5 참조), 운전자가 가속 페달을 밟으면 연료 분사량을 제2연료 분사량(F2)으로 급격히 증가시키고 이를 계속 유지하였다. 그러나, 본 발명의 실시예에 따르면, 운전자가 가속 페달을 밟으면 가속 초기에는 연료 분사량이 제2연료 분사량(F2)까지 서서히 증가하나, 가속 말기에는 운전 상태 변화량이 줄어들게 되어 연료 분사량도 제3연료 분사량(F3)으로 감소하게 된다. 따라서, 연비가 향상된다.
본 발명의 실시예에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이, 연소압 상승률이 완만해지게 된다. 이에 따라 연소음이 크게 줄어들게 된다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (11)

  1. 주 분사 및/또는 파일럿 분사로 엔진에 연료를 분사하는 연료 분사 제어 장치에 있어서,
    엔진의 운전 상태를 검출하는 검출부;
    상기 엔진의 운전 상태로부터 운전 상태 변화량을 계산하고, 상기 엔진의 운전 상태와 운전 상태 변화량을 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하는 제어부;
    상기 실제 연료 분사 인자에 따라 레일의 압력을 조절하는 고압 펌프; 그리고
    상기 실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하는 인젝터;
    를 포함하는 연료 분사 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는 엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정하고, 엔진의 운전 상태 변화량에 따라 보정 계수를 결정하여 상기 기본 연료 분사 인자와 보정 계수로부터 실제 연료 분사 인자를 결정하는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 장치.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 엔진의 운전 상태는 스로틀 개도와 엔진 회전수를 포함하며, 상기 엔진의 운전 상태 변화량은 스로틀 개도 변화량, 연료 분사량 변화량, 엔진 회전수 변화량, 그리고 차속 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 연료 분사 제어 장치.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수는 가속 조건 만족 시에만 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 장치.
  5. 제 2항에 있어서,
    상기 실제 연료 분사 인자는 상기 기본 연료 분사 인자에 연료 분사 인자 보정량에 상기 보정 계수를 곱한 값을 더함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 장치.
  6. 제 1항 내지 제 5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 연료 분사 인자는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 장치.
  7. 주 분사 및/또는 파일럿 분사로 엔진에 연료를 분사하는 연료 분사 제어 방법에 있어서,
    엔진의 운전 상태를 검출하는 단계;
    엔진의 운전 상태 변화량을 계산하는 단계;
    엔진의 운전 상태에 따른 기본 연료 분사 인자를 결정하는 단계;
    엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수를 결정하는 단계;
    상기 기본 연료 분사 인자와 보정 계수를 기초로 실제 연료 분사 인자를 결정하는 단계; 그리고
    실제 연료 분사 인자에 따라 연료를 분사하는 단계;
    를 포함하는 연료 분사 제어 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 엔진의 운전 상태는 스로틀 개도와 엔진 회전수를 포함하며, 상기 엔진의 운전 상태 변화량은 스로틀 개도 변화량, 연료 분사량 변화량, 엔진 회전수 변화량, 그리고 차속 변화량 중 적어도 하나를 포함하는 연료 분사 제어 방법.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 엔진의 운전 상태 변화량에 따른 보정 계수는 가속 조건 만족 시에만 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 실제 연료 분사 인자는 상기 기본 연료 분사 인자에 연료 분사 인자 보정량에 상기 보정 계수를 곱한 값을 더함으로써 결정되는 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 방법.
  11. 제 7항 내지 제 10항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 연료 분사 인자는 주 분사 타이밍, 파일럿 분사 타이밍, 파일럿 분사 연료량 및 레일 압력 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 연료 분사 제어 방법.
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