KR20120022356A - Pet-mri 융합 시스템 - Google Patents

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KR20120022356A
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박현욱
송명성
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한국과학기술원
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Abstract

본 발명은 융합 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PET(Positron Emission Tomography)-MRI(Magnetic Resonance Imaging) 융합 시스템에 관한 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템은, 원통형으로서 외벽과 내벽을 갖는 마그네트 보어(Magnet bore); 상기 마그네트 보어의 내벽에 인접하여 설치된 경사 마그네트(Gradient Magnet); 상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, RF 펄스신호를 방출하고, 상기 RF 펄스신호에 대응하는 MRI 데이터를 검출하는 MRI RF 코일; 및 상기 MRI RF 코일과 이격되어 상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, PET 데이터를 검출하는 PET 검출기;를 포함한다.

Description

PET-MRI 융합 시스템{PET-MRI CONVERGENCE SYSTEM}
본 발명은 융합 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 PET(Positron Emission Tomography)-MRI(Magnetic Resonance Imaging) 융합 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 양전자 방출 단층촬영(Positron Emission Tomagraphy, 이하, PET) 장치는 인체의 특정기관 또는 종양의 이미지를 생성하는데 사용되거나 신진 대사가 일어나는 활동부위의 생화학적 현상을 진단하기 위한 이미지를 생성하는데 사용된다. 상기 PET 장치는 양전자를 방출하는 방사성 동위원소를 여러 기본 대사물질에 표시하여 인체에 투여한 후, 상기 양전자와 상기 대사 물질간의 상호작용으로 발생하는 감마선을 체외에서 검출하여 단층촬영 영상을 생성한다.
PET 장치를 통해 획득한 PET 이미지는 일반적으로 해상도가 낮다. 이에 종래에는 컴퓨터 단층촬영(Computer Tomography, 이하, CT) 장치를 상기 PET 장치와 함께 사용하여 PET 이미지의 낮은 해상도를 보완하고 있었다.
그러나, CT 장치를 통해 획득한 CT 이미지는 일반적으로 연-조직(Soft-tissues)에 대한 대조도(Contrast)가 낮은 문제점이 있다.
이에 종래에는 인체의 연-조직에 대한 대조도가 우수하고, 기능영상 및 분자영상이 가능하며, 방사능의 피폭우려가 없는 자기 공명 이미징(Magnetic Resonance Imaging, 이하, MRI) 장치를 PET 장치와 함께 사용하는 PET-MRI(Positron Emission Tomography- Magnetic Resonance Imaging) 융합 시스템이 개발되었다.
도 1은 종래의 PET-MRI 융합 시스템의 단면을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 PET-MRI 융합 시스템(100)에서는 PET 검출기(130)와 MRI RF 코일(120)이 같은 시야각(Field Of View, FOV)을 갖도록 병렬로 배치된다. 즉, PET 검출기(130)는 MRI RF 코일(120)과 마그네트 보어(101) 사이에 설치된다.
PET-MRI 융합 시스템(100)의 구조는 PET와 MRI간의 상호작용을 유발한다. 이로 인해, 이미지의 품질을 저하시키는 여러 잡음들이 생성된다. 잡음에는 MRI에 의한 고자장, 고주파 및 저주파 대전력 간섭 등이 있으며, PET에 의한 자장(Magnetism)왜곡, 신호 대 잡음비(Signal-to-Noise Ratio) 감소 및 와류 전류(Eddy Current) 등이 있다. 여기서, 특히 MRI에 의한 고자장 및 고주파 에너지는 PET에 적지 않은 영향을 미치기 때문에, 이를 최소화시키기 위해, RF 차폐(140)가 MRI RF 코일(120)과 PET 검출기(130) 사이에 설치된다. 하지만, RF 차폐(140)가 설치될 경우, RF 차폐(140)는 MRI RF 코일(120)과 RF 수신부(150)의 성능을 저하시키고, 경사 마그네트(110)에 와류전류를 발생시켜 MRI 이미지의 해상도를 저하시킨다.
또한, RF 수신부(150)는 피검체(170)를 운송하는 반송부(160)에 고정 설치된다. MRI 이미지 획득 시에는 RF 수신부(150)의 설치 위치가 문제되지 않지만, PET 이미지 획득 시에는 RF 수신부(150)가 PET 이미지에 적지 않은 영향을 미칠 수 있다.
또한, PET 검출기(130)가 마그네트 보어(101)의 원심으로부터 MRI RF 코일(130)보다 바깥쪽에 설치되어 있기 때문에, 피검사체(170)로부터 방출되는 감마선이 MRI RF 코일(120)에 의해 감쇄 및 산란되어 감마선의 크기를 감소시킨다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이, PET 검출기(130) 및 MRI RF 코일(120)이 병렬구조로 형성되는 종래의 PET-MRI 융합 시스템(100)은 MRI와 PET의 시야각 확보를 위해 가장 외각에 위치하는 마그네트 보어(101)의 크기가 증가되어야 하는 문제점이 있다.
PET 장치가 MRI 이미지에 미치는 영향을 줄이기 위해, PET-MRI 융합 시스템(100)의 PET 검출기(130), 광증폭기 및 전자회로 등에 비자성(Non-magnetic)물질을 사용할 수 있다. 그러나, 마그네트 보어(101)내에 설치된 전치증폭기(Pre-amplifier)의 커패시터 및 저항소자 등과 같이 모든 소자에 비자성물질을 사용하는 것은 어렵다. 따라서 PET 검출기(130) 내에 존재하는 자성성분은 MRI의 주자장 균일성에 영향을 미친다. 또한, PET 검출기(130)의 RF 차폐(140) 및 기타 전자회로들은 경사 마그네트(110)에서 발생하는 신호와 상호작용하여 와류전류를 발생시킬 수 있다. 와류전류는 MRI 이미지의 신호 대 잡음비를 감소시키며, PET-MRI 융합 시스템(100)을 통해 획득한 이미지의 품질이 좋지 않은 문제점이 있다.
본 발명은 인체의 전신촬영이 가능한 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 인체 내의 연-조직 판별능력이 우수하고, 기능영상, 분자영상이 가능하며, 방사능의 피폭 염려가 없는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 한 번의 측정으로 인체의 MRI와 PET 데이터를 함께 얻을 수 있는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 MRI와 PET를 분리하여 촬영 할 수 있어서 MRI와 PET간 상호작용에 의한 문제점을 해결할 수 있는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 MRI 데이터 획득 시, PET에 의한 MRI 데이터의 왜곡, 인공물, SNR의 감소 영향을 줄일 수 있는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 PET 데이터 획득 시, MRI에 의한 PET 데이터의 부정적 영향을 줄여 PET 데이터의 감도(Sensitivity)를 유지 할 수 있는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
또한, 본 발명은 MRI와 PET의 상호작용을 최소화할 수 있고, 촬영 공간을 최대화 할 수 있는 PET-MRI 융합 시스템을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템은, 원통형으로서 외벽과 내벽을 갖는 마그네트 보어(Magnet bore); 상기 마그네트 보어의 내벽에 인접하여 설치된 경사 마그네트(Gradient Magnet); 상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, RF 펄스신호를 방출하고, 상기 RF 펄스신호에 대응하는 MRI 데이터를 검출하는 MRI RF 코일; 및 상기 MRI RF 코일과 이격되어 상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, PET 데이터를 검출하는 PET 검출기;를 포함한다.
여기서, 상기 PET 검출기는, 상기 MRI RF 코일 양 측에 각각 설치된 것이 바람직하다.
여기서, 상기 PET 검출기에 인접하여 설치되어 상기 MRI RF 코일에서 방출되는 상기 RF 펄스신호를 차폐하는 RF 차폐를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 MRI RF 코일로부터 상기 MRI 데이터를 전달받고, 상기 PET 검출기로부터 상기 PET 데이터를 전달받아 PET-MRI 융합 이미지를 생성하는 데이터 처리기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 마그네트 보어의 중심을 관통하고, 피검체를 싣기 위한 반송부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템은, 피검체를 이동축을 따라 운송시키기 위한 반송부; 상기 반송부의 이동축을 둘러싸고, 정자장을 생성하는 마그네트 보어; 상기 마그네트 보어의 내측 벽에 설치되어 경사사장을 생성하는 경사 마그네트; 상기 경사 마그네트의 내측 벽에 상기 반송부의 이동축을 둘러싸도록 설치되어 상기 피검체로부터 MRI 데이터를 검출하는 MRI 영역; 상기 경사 마그네트의 내측 벽에 상기 반송부의 이동축을 둘러싸도록 설치되어 상기 피검체로부터 PET 데이터를 검출하는 PET 영역;을 포함하되, 상기 PET 영역은 복수이고, 상기 복수의 PET 영역 사이에 상기 MRI 영역이 배치된 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 MRI 영역은 상기 피검체로 RF 펄스신호를 방출하고, 상기 RF 펄스신호에 대응하는 상기 MRI 데이터를 상기 피검체로부터 획득하는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 MRI 데이터와 상기 PET 데이터를 전달받아 PET-MRI 융합 이미지를 생성하는 데이터 처리기를 더 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 PET-MRI 융합 시스템을 사용하면, 인체의 전신촬영이 가능한 이점이 있다.
또한, 인체 내의 연-조직 판별능력이 우수하고, 기능영상, 분자영상이 가능하며, 방사능의 피폭 염려가 없는 이점이 있다.
또한, 한 번의 측정으로 인체의 MRI와 PET 데이터를 함께 얻을 수 있는 이점이 있다.
또한, MRI와 PET를 분리하여 촬영할 수 있어 MRI와 PET간 상호작용에 의한 문제점을 해결할 수 있는 이점이 있다.
또한, MRI 데이터 획득 시, PET에 의한 MRI 데이터의 왜곡, 인공물, SNR의 감소 영향을 줄일 수 있는 이점이 있다.
또한, PET 데이터 획득 시, MRI에 의한 PET 데이터의 부정적 영향을 줄여 PET 데이터의 감도(Sensitivity)를 유지할 수 있는 이점이 있다.
또한, MRI와 PET의 상호작용을 최소화할 수 있고, 촬영 공간을 최대화 할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 종래의 PET-MRI 융합 시스템의 단면도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)의 단면도.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)의 동작을 설명하기 위한 도면.
상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 일 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)의 단면도이다. 도 2에 도시되어 있지 않지만, 본 발명의 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)의 외관은 일반적인 PET 시스템, MRI 시스템 또는 PET-MRI 융합 시스템과 유사하지만, 내부 구조는 일반적인 상기 시스템들과 다른 차이점이 있음에 유의해야 한다. 이하 구체적으로 설명하도록 한다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 MRI-PET 융합 시스템(200)은 피검체(270)의 자기 공명 데이터를 획득하기 위한 MRI 영역(MRI Region)과 피검체(270)의 양전자방출단층촬영 데이터를 획득하기 위한 PET 영역(PET Region)을 포함한다. 또한, MRI-PET 융합 시스템(200)은 피검체(270)를 운송하는 반송부(260)가 용이하게 드나들 수 있는 관통홀(280)을 갖는다. 관통홀(280)의 직경은 마그네트 보어(210), 경사 마그네트(220) 및 MRI RF 코일(230)의 두께 혹은 마그네트 보어(210), 경사 마그네트(220) 및 PET 검출기(240a/240b)의 두께에 따른다.
MRI 영역(MRI Region)과 PET 영역(PET Region)은 피검체(270)를 싣는 반송부(260)의 이동축 방향으로 직렬 배치된다. 여기서, PET 영역(PET Region)은 MRI 영역(MRI Region) 양쪽에 배치되는 것이 바람직하다. 여기서, 유의할 점은 하나의 PET 영역이 MRI 영역에 이격되어 배치되는 것도 가능하다.
MRI 영역(MRI Region)은 마그네트 보어(210), 경사 마그네트(220) 및 MRI RF 코일(230)을 포함하고, PET 영역(PET Region)은 마그네트 보어(210), 경사 마그네트(220), PET 검출기(240a/240b) 및 RF 차폐(250a/250b)를 포함하는 것이 바람직하다. 이하, 각 구성들을 구체적으로 설명하도록 한다.
마그네트 보어(Magnet Bore, 210)는 주 자석으로서, 반송부(260)의 이동축을 둘러싸는 구조물을 의미한다. 여기서, 마그네트 보어(210)는 외벽과 내벽으로 구성된 원통 구조를 갖는 것이 바람직하다. 이러한 마그네트 보어(210)는 구동 시, 반송부(260)의 이동축과 평행한 정자장을 관통홀(280) 내부에 형성한다.
경사 마그네트(Gradient Magnet, 220)는 마그네트 보어(210)의 내벽에 인접하여 설치된다. 이러한 경사 마그네트(220)은 구동 시, 상기 마그네트 보어(210)에서 발생되는 정자장과 소정의 각도를 이루는 경사자장을 형성한다.
MRI RF 코일(230)은 상기 경사 마그네트(220)의 내벽에 인접하여 설치된다. MRI RF 코일(230)은 마그네트 보어(210)와 경사 마그네트(220)에서 각각 정자장과 경사자장이 형성되면, 라모어(Lamor) 주파수에 대응하는 RF 펄스신호를 방출하는 신호 송신기능을 갖는다. 또한, MRI RF 코일(230)은 피검체(270)로부터 방출되는 MRI 데이터를 수집하는 수신기능을 함께 갖는다.
여기서, MRI RF 코일(230)의 동작을 구체적으로 설명하면, MRI RF 코일(230)에서 RF 펄스신호가 방출되면, 방출된 RF 펄스신호는 반송부(260) 위의 피검체(270)에 가해진다. 그러면, 피검체(270)는 가해지는 RF 펄스신호의 라모어 주파수에 상응하는 MRI 데이터를 방출하는데, 이 때, MRI RF 코일(230)은 상기 피검체(270)에서 방출되는 상기 MRI 데이터를 수집하는 것이다.
PET 검출기(240a/240b)는, 상기 경사 마그네트(220)의 내벽에 인접하여 설치되고, MRI RF 코일(230)과는 이격되어 설치된다. 즉, PET 검출기(240a/240b)는 경사 마그네트(220)의 내벽에 MRI RF 코일(230)과 동일 평면 상에 설치되나 MRI RF 코일(230)과는 직접 연결되지 않고 소정 거리만큼 떨어져 설치된다.
이러한 PET 검출기(240a/240b)는 피검체(270)가 PET 영역 A(혹은 PET 영역 B)으로 진입했을 경우, 피검체(270)로부터 방출되는 PET 데이터(감마선)를 검출한다.
여기서, PET 검출기(240a/240b)는 RF 차폐(250a/250b)를 더 포함할 수 있다.
RF 차폐(250a/250b)는 PET 검출기(240a/240b)의 내벽에 인접하여 설치되어 MRI 영역 내의 MRI RF 코일(230)에서 방출되는 RF 펄스신호를 차단한다.
반송부(260)는 피검체(270)를 관통홀(280)의 중심축인, 이동축을 따라 운송한다. 이러한 반송부(260)에는 MRI 혹은 PET 데이터를 수신하는 수신부가 설치되지 않기 때문에 구조가 간단하고, 피검체(270)인 환자는 밀폐된 공간에서 오는 불편함과 불안감을 해소할 수 있다.
한편, 도 2에 도시되어 있지는 않으나, MRI-PET 융합 시스템(200)은 데이터 처리부(미도시)를 포함할 수 있다.
데이터 처리부(미도시)는 MRI 영역의 MRI RF 코일(230)에서 획득한 MRI 데이터와 PET 영역 A, B의 PET 검출기(240a, 240b)에서 획득한 PET 데이터를 수집하여 PET-MRI 융합 이미지를 생성한다.
도 3은 도 2에 도시된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, PET 데이터 검출 시, 피검체(270)에서 측정하고자 하는 부위(예를 들면, 복부)가 PET 영역 A의 중앙에 오도록 반송부(260)를 이동시키고, PET 데이터를 검출한다. 여기서, 피검체(270)의 복부가 PET 영역 A에 위치된 경우, 피검체(270)의 머리는 MRI 영역에 위치할 수 있으므로, 복부의 PET 데이터를 검출함과 함께 머리의 MRI 데이터를 검출할 수 있다.
이 후, 반송부(260)가 피검체(270)의 복부를 MRI 영역으로 이동시킨 후, 복부의 MRI 데이터를 검출한다. 이 때, 피검체(270)의 머리와 하체의 PET 데이터를 함께 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)은 피검체(270)의 MRI 데이터와 PET 데이터를 함께 검출할 수도 있고, PET와 MRI의 동작을 소정의 시간차를 두고 구동할 수도 있다.
도 2 내지 도 3에 도시된 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템(200)은 피검체(270)의 소정 부위 또는 전신의 MRI 데이터와 PET 데이터를 함께 검출할 수 있다. 특히, MRI 영역 내의 MRI RF 코일(230)이 마그네트 보어(210) 중앙에 고정 설치되어 있어, 피검체(270)의 전신에 대한 MRI 데이터를 용이하게 얻을 수 있다.
또한, 피검체(270)의 PET 데이터 검출 시, MRI 데이터 검출을 위한 구성이 피검체(270) 주위에 존재하지 않기 때문에, 인공물(artifacts)이 없어 피검체(270)의 순수한 PET 데이터를 얻을 수 있다.
또한, MRI 영역을 사이에 두고 양 측에 각각 PET 영역들(A, B)이 존재하기 때문에, 피검체(270)의 전신 촬영 시 소요되는 시간을 줄일 수 있다.
또한, 종래에는 마그네트 보어 내부에 MRI를 위한 장치와 PET를 위한 장치가 병렬적으로 설치되기 때문에 필연적으로 PET-MRI 융합 시스템의 부피가 컸지만, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템은 MRI를 위한 장치와 PET를 위한 장치가 직렬로 배치되어 있기 때문에 PET-MRI 융합 시스템의 부피를 줄일 수 있다.
그리고, 종래의 PET-MRI 융합 시스템과 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템이 동일 부피를 갖는다고 가정했을 때, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 PET-MRI 융합 시스템의 관통홀(280)이 더 넓어 공간 효율성이 좋다.
또한, PET에 의한 MRI 데이터의 왜곡, 인공물, SNR의 감소 영향을 줄일 수 있고, MRI에 의한 PET 데이터의 부정적 영향을 줄여 PET 데이터의 감도(Sensitivity)를 높일 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다.
210: 마그네트 보어.
220: 경사 마그네트.
230: MRI RF 코일.
240a, 240b: PET 검출기.
250a, 250b: RF 차폐.
260: 반송부.
270: 피검체.

Claims (8)

  1. 원통형으로서 외벽과 내벽을 갖는 마그네트 보어(Magnet bore);
    상기 마그네트 보어의 내벽에 인접하여 설치된 경사 마그네트(Gradient Magnet);
    상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, RF 펄스신호를 방출하고, 상기 RF 펄스신호에 대응하는 MRI 데이터를 검출하는 MRI RF 코일; 및
    상기 MRI RF 코일과 이격되어 상기 경사 마그네트의 내벽에 인접하여 설치되고, PET 데이터를 검출하는 PET 검출기;
    를 포함하는 PET-MRI 융합 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 PET 검출기는,
    상기 MRI RF 코일 양 측에 각각 설치된 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 PET 검출기에 인접하여 설치되어 상기 MRI RF 코일에서 방출되는 상기 RF 펄스신호를 차폐하는 RF 차폐를 더 포함하는 PET-MRI 융합 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 MRI RF 코일로부터 상기 MRI 데이터를 전달받고, 상기 PET 검출기로부터 상기 PET 데이터를 전달받아 PET-MRI 융합 이미지를 생성하는 데이터 처리기를 더 포함하는 PET-MRI 융합 시스템.
  5. 제 3 항에 있어서,
    상기 마그네트 보어의 중심을 관통하고, 피검체를 싣기 위한 반송부를 더 포함하는 PET-MRI 융합 시스템.
  6. 피검체를 이동축을 따라 운송시키기 위한 반송부;
    상기 반송부의 이동축을 둘러싸고, 정자장을 생성하는 마그네트 보어;
    상기 마그네트 보어의 내측 벽에 설치되어 경사사장을 생성하는 경사 마그네트;
    상기 경사 마그네트의 내측 벽에 상기 반송부의 이동축을 둘러싸도록 설치되어 상기 피검체로부터 MRI 데이터를 검출하는 MRI 영역; 및
    상기 경사 마그네트의 내측 벽에 상기 반송부의 이동축을 둘러싸도록 설치되어 상기 피검체로부터 PET 데이터를 검출하는 PET 영역;
    을 포함하되, 상기 PET 영역은 복수이고, 상기 복수의 PET 영역 사이에 상기 MRI 영역이 배치된 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 MRI 영역은 상기 피검체로 RF 펄스신호를 방출하고, 상기 RF 펄스신호에 대응하는 상기 MRI 데이터를 상기 피검체로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 PET-MRI 융합 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 MRI 데이터와 상기 PET 데이터를 전달받아 PET-MRI 융합 이미지를 생성하는 데이터 처리기를 더 포함하는 PET-MRI 융합 시스템.
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