KR20120018647A - 주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 차량용 센서에 ｉｄ 할당 방법 - Google Patents

주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 차량용 센서에 ｉｄ 할당 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 특정 위치에 설치되어, 장애물을 감지하는 주차 보조 시스템에 관한 것으로서, 식별 코드를 부여하기 위한 인에이블(ENABLE) 신호를 출력하는 차체 제어 모듈 및 상기 장애물을 감지하고, 복수의 LID 핀으로 이루어진 핀 그룹을 각각 구비한 복수의 차량용 센서로서, 상기 차량용 센서는 상기 핀 그룹에 속한 상기 복수의 LID 핀이 상기 인에이블 신호를 선택적으로 수신하고, 상기 복수의 LID 핀 각각의 수신 여부를 조합하여 각자의 상기 식별 코드를 할당받는 상기 복수의 차량용 센서를 포함한다.

Description

주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 차량용 센서에 ＩＤ 할당 방법{PARKING ASSISTANT SYSTEM AND METHOD FOR ALLOCATING ID OF SENSOR IN THE SYSTEM}
본 발명은 주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 센서에 ID 할당 방법에 관한 것으로서, 각자의 ID를 갖는 복수의 센서를 갖는 주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 센서에 ID 할당 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주차 보조 시스템은 차량의 특정 위치에 설치되어 장애물을 감지한 결과를 전압 값의 형태로 출력하는 복수의 센서들과, 복수의 센서들로부터 제공받은 전압 값과 기 설정된 기준 전압 값을 비교하여 같은 경보 시스템을 작동시키는 마이크로 컨트롤러(Micro Controller)로 구성되어, 최종적으로 부저(Buzzer) 또는/및 디스플레이와 같은 알림 장치를 통해 운전자에게 경고한다. 그 밖에 복수의 센서들 및 마이크로 컨트롤러 등을 초기화시키는 레귤레이션 및 리셋 회로(regulation & Reset Circuit) 및 각종 신호를 증폭하는 오피 앰프(OP AMP), 신호에 포함된 노이즈 또는 원하는 대역의 신호를 필터링 하는 대역 통과 필터(Band Pass Filter: BPF) 등으로 추가 구성된다.
한편, 주차 보조 시스템에 구비된 복수의 센서들은 다양한 센서들로 구현될 수 있으며, 최근 초음파 센서들이 널리 이용된다. 이러한 초음파 센서들은 주차 보조 시스템의 구동시, BCM(Body Control Module)으로부터 LIN(Local Interconnect Network) 통신 방식 및 기타 유사 방식의 시리얼 통신 방식을 통해 각각의 ID가 부여된다.
도 1은 기존의 주차 보조 시스템에 구비된 복수의 센서들이 ID를 할당받는 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 기존의 주차 보조 시스템에서의 ID 부여 방식 중, Daisy Chain 방식이 있다. 이 방식에서는 전원이 시스템에 공급되면, 동시에 마스터(MASTER)의 역할을 수행하는 BCM이 LIN 통신을 개시하고, 각 센서들로 인에이블(ENABLE 또는 SELECT) 신호를 보내어 LIN 통신 신호가 전달된 센서부터 차례로 ID가 부여되는 방식이다.
그런데, 도 1에 도시된 바와 같이, 기존의 Daisy Chain 방식에서의 ID 부여 방식에서는, LIN 통신이 캐스케이드(Cascade) 방식으로 연결이 되기 때문에 앞단의 센서가 불량일 경우, 뒤에 연결되어 있는 뒷 단의 센서들이 모두 통신이 안될 수 있는 문제점이 있다. 즉, 맨 앞 단의 센서(SENSOR#1)가 불량일 경우, 뒷 단에 있는 모든 센서들(SENSOR#2, SENSOR#3, SENSOR#4)이 통신 불능 상태가 되는 문제점이 있다.
따라서, 본 발명의 목적은 주차 보조 시스템에 구비된 센서에 ID 부여를 위한 핀(PIN)을 설계하고, 시스템 구동을 위한 전원 공급시, 자동으로 ID를 부여함으로써, 센서의 위치 및 마스터 상태에 상관없이 각 센서에 ID를 부여할 수 있는 주차 보조 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 상기 주차 보조 시스템을 이용하여, 내부에 구비된 차량용 센서에 ID를 할당하는 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 주차 보조 시스템은 식별 코드를 부여하기 위한 인에이블(ENABLE) 신호를 출력하는 차체 제어 모듈, 및 상기 장애물을 감지하고, 복수의 LID 핀으로 이루어진 핀 그룹을 각각 구비한 복수의 차량용 센서로서, 상기 차량용 센서는 상기 핀 그룹에 속한 상기 복수의 LID 핀이 상기 인에이블 신호를 선택적으로 수신하고, 상기 복수의 LID 핀 각각의 수신 여부를 조합하여 각자의 상기 식별 코드를 할당받는 상기 복수의 차량용 센서를 포함한다.
본 발명의 다른 일면에 따른 상기 주차 보조 시스템에 구비된 차량용 센서에 ID를 할당하는 방법은, 차체 제어 모듈이 상기 차량용 센서에 식별 코드를 부여하기 위한 인에이블 신호를 출력하는 단계와, 상기 인에이블(ENABLE) 신호를 선택적으로 수신하기 위하여, 상기 차량용 센서에 복수의 LID 핀이 설계되는 단계 및 각 LID핀이 상기 인에이블 신호를 수신하였는지를 판단하고, 그 판단 결과인 해당 LID 핀의 수신 여부를 조합하여, 그 조합된 결과를 상기 식별코드로서 상기 차량용 센서에 부여하는 단계를 포함한다.
본 발명에 의하면, 센서 1개씩 개별적으로 ID를 할당하기 때문에 1개의 센서 고장시에도 다른 센서가 통신을 수행하는 데 영향을 주지 않는다.
또한, 각 센서에 구비된 LID 핀에 수신된 신호의 상태(또는 수신 여부)에 따라 센서에 자동으로 ID를 부여(즉, 센서가 자동으로 자신의 ID를 인식)하기 때문에, 마스터(예컨대, BCM)에서 별도로 센서에 ID를 부여하지 않아도 된다. 이에 따라 마스터에 탑재되는 센서 제어를 위한 각종 프로그램이 간단해진다.
또한, 기존에는 차량용 센서의 제조 과정에서, 차량용 센서에 미리 ID를 부여한 후 출하하였으나, 이 경우, 센서 위치별로 센서 품번을 별도로 관리해야 하는 문제점이 있었으나, 본 발명에서는 센서 위치에 상관없이, 즉, 차량의 전방 위치에 설치되는 전방센서이든 차량의 후방에 설치되는 후방 센서에 상관없이 사용할 수 있으므로 공정 단순화 및 공용화가 가능해진다.
또한, 기존의 Daisy Chain방식에서는, LIN IN 포트(port) 및 LIN OUT가 존재하고, IN, OUT 과정에서 별도의 회로소자가 추가되고, 또한, 센서 ENABLE을 위해 별도의 인터페이스 회로가 구성되었으나, 본 발명에서는 마이컴 기존 GPIO(General Purpose I/O)핀 3개만 LID핀에 할당해주면 되므로, 추가의 회로 소자 사용이 불필요하다.
또한 별도의 회로 소자 삭제에 따라 센서 전체적인 크기가 줄어들고, 이에 따라 포팅 재질 부피를 감안한 경우, 약 5g 이상의 중량 경량화 효과를 제공할 수 있다.
또한, 센서측 LIN IN, LIN OUT측 회로소자 삭제에 따라 센서 1개당 약 50원 이상의 회로 소자 비용이 절감될 수 있다.
또한 회로 소자 절감 및 포팅액 절감에 따른 환경 친화적 효과를 제공할 수 있다.
또한 마스터 및 센서 측 프로그램이 간단해짐에 따라 S/W개발기간이 축소되고(개발, 검증기간 축소), 센서 ID 오 부여 사례가 줄어듦에 따라 센서 오동작을 최소화할 수 있다.
도 1은 종래의 주차 보조 시스템에 구비된 센서들에게 각자의 ID를 할당하는 방법을 보여주기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 ID를 할당받는 복수의 센서를 구비한 주차 보조 시스템의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 보조 시스템에 구비된 복수의 센서에 ID를 각각 할당하는 방법을 보여주는 순서도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따라 ID를 할당받는 복수의 센서를 구비한 주차 보조 시스템의 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 주차 보조 시스템은, 차체 제어 모듈(BCM)과 복수의 차량용 센서를 포함하며, 본 실시예에서는 도면을 간략화하기 위하여, 4개의 차량용 센서들을 구비한 주차 보조 시스템이 예시되며, 4개의 차량용 센서들 각각은 제1 차량용 센서(SENSOR#1), 제2 차량용 센서(SENSOR#2), 제3 차량용 센서(SENSOR#3) 및 제4 차량용 센서(SENSOR#4)로 지칭된다.
차체 제어 모듈(BCM)은 상기 복수의 차량용 센서에게 각각 식별 코드(이하, ID)를 부여하기 위한 인에이블(ENABLE) 신호를 출력하고, 식별코드가 부여된 해당 차량용 센서를 구동시키고, 제어하는 LIN 통신 신호를 출력한다. 상기 인에이블 신호는 전류 또는 전압 형태의 신호로서, 본 실시예에서는 12V의 전압 신호로 가정한다.
제1 내지 제4 차량용 센서(SENSOR#1 ~ SENSOR#4)는 차량의 특정 위치(전방 및 후방)에 설치되어, 장애물을 감지하는 센서들로서, 각 센서들이 LIN 버스 라인을 통해 직렬로 연결되어, LIN 통신 신호를 순차적으로 수신함에 따라 순차적으로 ID를 할당받는 기존의 할당방식과는 달리, 개별적으로 자유롭게 ID를 할당받는다. 이하, 각 차량용 센서에 대해 상세히 설명한다. 여기서, 제1 내지 제4 차량용 센서(SENSOR#1 ~ SENSOR#4) 각각은 동일한 구성 및 기능을 수행하므로, 제1 차량용 센서(SENSOR#1)에 대한 설명으로 나머지 제2 내지 4 차량용 센서(SENSOR#2 ~ SENSOR#4) 각각에 대한 설명을 대신하기로 한다.
상기 제1 차량용 센서(SENSOR#1)는 식별코드로서, LIN BUS ID(이하, LID)를 부여하기 위하여 복수의 LID 핀으로 이루어진 핀 그룹을 구비한다. 본 실시예에서는 3개의 LID 핀으로 이루어진 핀 그룹이 각 차량용 센서에 구비된 것으로 가정하여 설명하기로 하지만, 각 차량용 센서 할당될 수 있는 식별코드의 개수에 따라 핀의 개수는 자유롭게 조정될 수 있다.이하에서는 3개의 LID 핀을 각각 제1 내지 제3 LID 핀(LID1, LID2, LID3)이라 지칭한다.
상기 핀 그룹에 속한 상기 제1 내지 제3 LID 핀(LID1, LID2, LID3) 각각은 상기 차제 제어 모듈(BCM)로부터 12V의 상기 인에이블 신호를 선택적으로 수신한다. 제1 차량용 센서(SENSOR#1)는 각 LID 핀 수신된 인에이블 신호의 수신 여부를 확인하고, 수신된 LID 핀을 조합하여 조합 결과를 상기 식별코드로서 인지한다. 즉, LID1, LID2, LID3와 같이 3개의 핀을 할당하고, 각각의 LID 핀에 연결된 신호 상태에 이진 코드로 부호화여, 부호화된 결과를 식별 코드(식별 번호)로서 할당받게 된다.
예컨대, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 차량용 센서(SENSOR#1)에 구비된 제1 내지 제3 LID 핀(LID1, LID2, LID3) 모두가 12V의 인에이블 신호를 수신하지 않은 경우, 제1 차량용 센서는 '000'으로 이진 부호화되고, 이를 '1'번 ID로 할당할 수 있다.
만일 제2 차량용 센서(SENSOR#2)에 구비된 제1 내지 제3 LID 핀(LID1, LID2, LID3) 중, 제1 LID 핀만이 12V의 인에이블 신호를 수신하고, 나머지 핀들(LID2, LID3)은 12V의 인에이블 신호를 수신받지 못한 경우, 제2 차량용 센서(SENSOR#2)는 '001'로 이진 부호화되고, 이를 '2번' ID로 할당할 수 있다.
아래의 표 1은 도 2에 도시된 각 LID핀의 신호 수신상태를 보여주는 표이다.아래의 표에서 "N.C"는 인에이블 신호를 수신받지 못한 경우를 나타낸다.
센서 위치 LID3 LID2 LID1
SENSOR#1 N.C(0) N.C(0) N.C(0)
SENSOR#2 N.C(0) N.C(0) 12V('1')
SENSOR#3 N.C(0) 12V('1') N.C(0)
SENSOR#4 N.C(0) 12V('1') 12V('1')
위의 표1과 도 2에 의하면, 도 2에 도시된 제3 차량용 센서(SENSOR#3)는 '010'으로 이진 부호화되고, "3"번 ID를 할당받을 수 있고, 제4 차량용 센서(SENSOR#3)는 '011'으로 이진 부호화되고, "4"번 ID를 할당받을 수 있다.
이와 같이, LID 핀의 개수가 3개이고, 이들을 조합하게 되면, 총 8개의 ID를 할당할 수 있으며, 차량의 전방에 4개의 센서가 설치되고, 차량의 후방에 4개의 센서가 설치된 주차 보조시스템에 각각 ID를 할당할 수 있다.
결과적으로 할당할 수 있는 총 ID 개수는 LID 핀의 개수에 따라 결정될 수 있다. 즉, LID 핀의 개수가 N(여기서, N은 자연수)개인 경우, 해당 차량용 센서에 할당할 수 있는 식별 코드의 개수는 2의 N승 개가 된다.
각각의 차량용 센서에 대한 식별 코드(ID) 인식은 전원 투입과 동시에 각각의 차량용 센서에서 자동으로 이루어지게 된다. 즉, 차량용 센서는 전원이 인가됨과 동시에 현재 자신의 제1 내지 제3 LID 핀 상태(12V의 인에이블 신호의 수신 상태)를 점검하고, 그 결과에 따라 자신이 1번, 2번, 3번 혹은 4번 센서라는 것을 인지하여 LIN 통신상에서 마스터의 역할을 수행하는 차제 제어 모듈(BCM)에서 센서 동작 요구가 있을 때 이에 응하게 된다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 주차 보조 시스템에 구비된 복수의 센서에 ID를 각각 할당하는 방법을 보여주는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 인에이블 신호라인을 통해 각 센서들로 인에이블 신호의 전송이 개시되면, 각 센서들에 구비된 핀 그룹에 속한 LID 핀의 수신 상태를 확인한다(S410).
이어, 확인된 수신 상태를 조합하여, 조합된 결과에 근거하여 각 차량용 센서의 ID(식별코드 또는 식별 번호)가 할당된다(S420A, S420B, S420C, S420D).
이어, LIN 통신에서 마스터의 역할을 하는 차제 제어 모듈로부터의 명령을 대기하고(S430), LIN 버스 라인을 통해 차체 제어 모듈로부터 개별적으로 할당된 ID로 센서 동작명령이 수신되면(S440), 해당 차량용 센서가 물체 감지 동작을 수행한다(S440). 만일 센서 동작명령이 수신되지 않으면(S440), 수신될 때까지 마스터 명령을 대기한다(S430).
이상 설명한 바와 같이, 본 발명의 주차 보조 시스템에서는, 센서 1개씩 개별적으로 ID를 할당하기 때문에 1개의 센서 고장 시에도 다른 센서가 통신을 수행하지 못하는 기존의 문제점을 해결할 수 있다.

Claims (7)

  1. 차량의 특정 위치에 설치되어, 장애물을 감지하는 주차 보조 시스템에 있어서,
    식별 코드를 부여하기 위한 인에이블(ENABLE) 신호를 출력하는 차체 제어 모듈; 및
    상기 장애물을 감지하고, 복수의 LID 핀으로 이루어진 핀 그룹을 각각 구비한 복수의 차량용 센서로서, 상기 차량용 센서는 상기 핀 그룹에 속한 상기 복수의 LID 핀이 상기 인에이블 신호를 선택적으로 수신하고, 상기 복수의 LID 핀 각각의 수신 여부를 조합하여 각자의 상기 식별 코드를 할당받는 상기 복수의 차량용 센서;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인에이블 신호를 전송하기 위하여, 상기 차체 제어 모듈이 다중 접속방식으로 상기 복수의 차량용 센서와 연결되는 인에이블 신호 라인; 및
    상기 차체 제어 모듈과 상기 복수의 차량용 센서 간의 LIN 통신을 수행하기 위하여, 상기 차체 제어 모듈이 다중 접속방식으로 상기 복수의 차량용 센서와 연결되는 LIN 버스 라인
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 상기 핀 그룹은 N(여기서, N은 2 이상의 자연수)개의 LIN 핀을 포함하고,
    상기 복수의 차량용 센서 중 어느 하나의 차량용 센서가 할당받을 수 있는 식별 코드의 개수는 2의 N승인 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 핀 그룹은 제1 내지 제3 LID 핀을 구비하고,
    상기 복수의 차량용 센서 중 어느 하나의 차량용 센서가 할당받을 수 있는 식별 코드의 개수는 8인 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템.
  5. 차체 제어 모듈이 상기 차량용 센서에 식별 코드를 부여하기 위한 인에이블 신호를 출력하는 단계;
    상기 인에이블(ENABLE) 신호를 선택적으로 수신하기 위하여, 상기 차량용 센서에 복수의 LID 핀이 설계되는 단계; 및
    각 LID핀이 상기 인에이블 신호를 수신하였는지를 판단하고, 그 판단 결과인 해당 LID 핀의 수신 여부를 조합하여, 그 조합된 결과를 상기 식별코드로서 상기 차량용 센서에 부여하는 단계
    를 포함하는 주차 보조 시스템에 구비된 차량용 센서에 ID를 할당하는 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 차량용 센서는 복수이고,
    상기 차제 제어 모듈은 복수의 차량용 센서와 일 대 다중 방식으로 접속되어, 상기 복수의 차량용 센서와 LIN 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템에 구비된 차량용 센서에 ID를 할당하는 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 복수의 LID 핀의 개수는 N(여기서, N은 자연수)개이고,
    상기 복수의 LID 핀은 2의 N승 개의 상기 식별 코드를 할당받을 수 있는 것을 특징으로 하는 주차 보조 시스템에 구비된 차량용 센서에 ID를 할당하는 방법.


KR1020100081618A 2010-08-23 2010-08-23 주차 보조 시스템 및 상기 시스템에 구비된 차량용 센서에 ｉｄ 할당 방법 KR20120018647A (ko)

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