KR20120016595A - 엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법 - Google Patents

엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20120016595A
KR20120016595A KR1020110080785A KR20110080785A KR20120016595A KR 20120016595 A KR20120016595 A KR 20120016595A KR 1020110080785 A KR1020110080785 A KR 1020110080785A KR 20110080785 A KR20110080785 A KR 20110080785A KR 20120016595 A KR20120016595 A KR 20120016595A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
color
printhead
ink
drop
printheads
Prior art date
Application number
KR1020110080785A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101727754B1 (ko
Inventor
트레버 제이 스나이더
지그네쉬 피 셰트
Original Assignee
제록스 코포레이션
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 제록스 코포레이션 filed Critical 제록스 코포레이션
Publication of KR20120016595A publication Critical patent/KR20120016595A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101727754B1 publication Critical patent/KR101727754B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/135—Nozzles
    • B41J2/145—Arrangement thereof
    • B41J2/155—Arrangement thereof for line printing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/17—Ink jet characterised by ink handling
    • B41J2/175—Ink supply systems ; Circuit parts therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
    • B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
    • B41J2/01—Ink jet
    • B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
    • B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
    • B41J2/2146—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding for line print heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/54—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements
    • B41J3/543—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed with two or more sets of type or printing elements with multiple inkjet print heads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Ink Jet (AREA)

Abstract

프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 1 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 1 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드에서의 최종 잉크 이젝터인 단계;
제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 2 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 2 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 상기 교차 처리 방향으로 상기 제 2 프린트헤드에서의 최초 잉크 이젝터이고, 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드는 상기 교차 처리 방향으로 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드인 단계;
상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 컬러 화상 데이터를 생성하는 단계;
상기 컬러 화상 데이터에서 이차색의 컬러 밀도를 식별하는 단계로서, 상기 이차색은 상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 혼합인 컬러에 대응하는 단계; 및
식별된 상기 컬러 밀도가 미리정해진 한계 컬러 밀도 미만인 것에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트 헤드 중 하나를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.

Description

엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR CORRECTING STITCH ERROR IN A STAGGERED PRINTHEAD ASSEMBLY}
본 명세서는 일반적으로, 엇갈림식 전폭 프린트헤드 조립체를 구비한 화상 장치에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 이러한 화상 장치에서의 스티치 오차 교정에 관한 것이다.
일부 잉크 인쇄 장치는 단일 프린트헤드를 사용하기도 하지만, 많은 잉크 인쇄 장치는 인쇄 속도를 높이기 위하여 복수의 프린트헤드를 사용한다. 예를 들어, 네 개의 프린트헤드가 두 개의 열로 배치될 수 있으며, 이때 각 열은 두 개의 프린트헤드를 구비하고 있다. 제 1 열에서 두 개의 프린트헤드는 프린트헤드의 폭에 대응하는 거리만큼 떨어져 있다. 제 2 열에서의 제 1 프린트헤드는 제 1 열에서의 두 개의 프린트헤드 사이의 간격에 대응하는 위치에 배치되어 있으며, 제 2 열에서의 나머지 프린트헤드는 프린트헤드의 폭에 대응하는 거리만큼 제 2 열에서의 제 1 프린트헤드로부터 떨어져 있다. 이러한 배열은 엇갈림식 전폭 배열 (Staggered Full Width Array or SFWA) 프린트헤드 조립체라고 불리며, SFWA 의 일례가 도 5 에 도시되어 있다.
프린트헤드에서 잉크젯의 발사를 화상 수용 부재의 통과와 동기화함으로써 연속적인 잉크 화상이 부재의 통과 방향에 직교하는 방향으로 상기 부재에 걸쳐 형성될 수 있게 된다. 그러나, 프린트헤드에 의해 토출되는 잉크 드롭은 예상한 대로 형성되지 않을 수도 있다. SFWA 에서의 각각의 프린트헤드는 여섯 개의 위치 자유도를 가지고 있는데, 이중 세 개는 병진 자유도이며 나머지 세 개는 회전 자유도이다. 프린트헤드는 조립체에서 하나의 프린트헤드에 의해 토출된 잉크 드롭으로부터 다른 프린트헤드에 의해 인쇄된 잉크 드롭으로의 매끄러운 천이를 제공하기 위하여 정확하게 정렬되어야 한다. 프린트헤드의 정렬오류는 예컨대 제조 공차를 만족하지 못한 경우, 프린터의 프린트헤드 및 관련 부품의 열 팽창, 프린트헤드의 진동 등에 의해 발생할 수 있다.
여섯 개의 자유도 중 세 개의 자유도에서 프린트헤드 사이의 정렬오류는 롤 또는 스티치 오차로서 분류될 수 있다. 롤 오차는 프린트헤드가 화상 부재에 수직인 축선 주위로 회전할 때 발생할 수 있다. 롤 오차는 화상 부재에 대하여 프린트헤드에 의해 토출된 잉크 드롭의 열에서 비뚤어짐 (skew) 을 발생시킨다. 이러한 비뚤어짐은 두 개의 프린트헤드 사이의 접점에서 발견될 수 있으며, 허용될 수 없는 줄무늬를 발생시킬 수 있다. 스티치 오차는 다른 프린트헤드와 비교하여 하나의 프린트헤드에서의 시프트로부터 발생한다. Y-축 스티치 오차는 시프트된 프린트헤드로부터의 잉크 드롭 열을 선행하거나 후속하는 프린트헤드에 의해 토출되는 잉크 드롭 열 위 또는 아래에 안착하도록 하는 시프트로부터 발생한다. X-축 스티치 오차는 시프트된 프린트헤드로부터 인쇄된 열에서의 최초 및 최후의 드롭이 선행하는 프린트헤드 및 후속하는 프린트헤드 각각에 의해 인쇄된 열에서 최후 드롭 및 최초 드롭 각각으로부터 너무 가깝거나 너무 멀도록 만들어버리는 시프트로부터 발생한다. 물론, 시프트된 프린트헤드가 조립체에서 최초 또는 최후의 프린트헤드라면, 상기 열에서의 각각의 최초 드롭 또는 최후 드롭의 시프트가 다른 프린트헤드와의 교차부에서 발생하지 않는다.
따라서, 높은 화상 품질이 가능하도록 하는 충분한 정확성으로 프린트헤드를 SFWA 에 정렬하는 것이 요구된다.
프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 상대적인 위치를 측정하는 개선된 방법이 발명되었다. 상기 방법은 제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 1 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 1 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드에서의 최종 잉크 이젝터인 단계; 제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 2 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 2 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 상기 교차 처리 방향으로 상기 제 2 프린트헤드에서의 최초 잉크 이젝터이고, 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드는 상기 교차 처리 방향으로 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드인 단계; 상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 컬러 화상 데이터를 생성하는 단계; 상기 컬러 화상 데이터에서 이차색의 컬러 밀도를 식별하는 단계로서, 상기 이차색은 상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 혼합인 컬러에 대응하는 단계; 및 식별된 컬러 밀도가 미리정해진 한계 컬러 밀도 미만인 것에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트 헤드 중 하나를 이동시키는 단계를 포함한다.
프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 상대적 위치를 측정하는 개선된 방법을 이용하기 위하여 프린터가 구성된다. 상기 프린터는 화상 수용면을 구비한 화상 부재; 제 1 프린트헤드 및 제 2 프린트헤드를 포함하는 프린트헤드 열; 복수의 잉크 이젝터를 구비한 상기 제 1 프린트헤드; 복수의 잉크 이젝터를 구비한 상기 제 2 프린트헤드; 상기 화상 수용면 상에 잉크 드롭을 토출하도록 구성되는 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드로서, 교차 처리 방향으로 상기 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드인 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드; 상기 화상 수용면 상에서 잉크로부터 반사되는 검출광으로부터 컬러 화상 데이터를 생성하도록 구성되는 광학 검출장치; 상기 제 1 프린트헤드, 제 2 프린트헤드 및 광학 검출장치와 선택적으로 체결되는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드에서의 최종 잉크 이젝터인 상기 제 1 프린트헤드에서의 잉크 이젝터로부터 제 1 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면 상으로 토출하도록 상기 제 1 프린트헤드를 작동시키고; 상기 교차 처리 방향으로 상기 제 2 프린트헤드에서의 최초 잉크 이젝터인 상기 제 2 프린터헤드에서의 잉크 이젝터로부터 제 2 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면 상으로 토출하도록 상기 제 2 프린트헤드를 작동시키고; 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭에 대응하는 상기 광학 검출장치에 의해 생성되는 컬러 화상 데이터를 수용하고; 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭의 혼합인 컬러에 대응하는 상기 컬러 화상 데이터에서의 이차색의 컬러 밀도를 식별하고; 소정의 한계 컬러 밀도 미만인 것으로 상기 식별된 컬러 밀도에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키도록 구성된다.
도 1 은 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드 사이의 교차 처리 간격을 측정하고, 교차 처리 방향으로 프린트헤드를 이동시키는 과정을 나타내는 블록 다이어그램이다.
도 2 의 (a) 는 제 3 컬러를 형성하기 위하여 부분적으로 혼합되는 서로 다른 컬러를 가진 두 종류의 잉크 드롭을 나타내는 정면도이다.
도 2 의 (b) 는 제 3 컬러를 형성하기 위하여 부분적으로 혼합되는 서로 다른 컬러를 가진 두 종류의 잉크 드롭을 나타내는 다른 정면도이다.
도 2 의 (c) 는 제 3 컬러를 형성하기 위하여 부분적으로 혼합되는 서로 다른 컬러를 가진 두 종류의 잉크 대쉬를 나타내는 정면도이다.
도 2 의 (d) 는 제 3 컬러를 형성하기 위하여 부분적으로 혼합되는 서로 다른 컬러를 가진 두 종류의 잉크 대쉬를 나타내는 다른 정면도이다.
도 2 의 (e) 는 교차 처리 방향으로 분리된 서로 다른 컬러의 두 종류의 잉크 대쉬를 나타내는 정면도이다.
도 2 의 (f) 는 교차 처리 방향으로 분리된 서로 다른 컬러의 두 종류의 잉크 대쉬를 나타내는 다른 정면도이다.
도 3 은 제 1 프린크헤드의 최후 이젝터 및 제 1 프린트헤드의 최초 이젝터 사이의 스티치 정렬을 나타내는 개략도이다.
도 4 는 인접한 프린트헤드 사이의 스티치 정렬에서의 오프셋을 검출하고 SFWA 프린트헤드 조립체에서 프린트헤드의 위치를 조절하기 위하여 제어장치에 의해 작동되는 구성요소를 설명하는 프린터의 블록 다이어그램이다.
도 5 는 종래 SFWA 프린트헤드 조립체의 개략 다이어그램이다.
본 명세서에서 개시되는 시스템 및 방법에 관한 환경 뿐만 아니라 시스템 및 방법에 관한 상세 사항의 일반적인 이해를 위하여 도면부호가 도면에 사용된다. 도면에서, 유사한 도면부호 숫자는 유사한 요소를 지칭하기 위해 명세서 전체에 걸쳐 사용된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "프린터" 라는 단어는 임의의 목적을 위해 인쇄 출력 기능을 수행하는 임의의 장치, 예컨대 디지털 복사기, 서적제조 장치, 팩시밀리 장치, 복합기 장치 등을 포함한다. 또한, 이하 개시되는 설명은 롤러에 의해 구동되는 이동 웨브 (web) 상에 화상을 형성하는 프린터를 작동시키는 시스템에 대한 것이다. 또한, "구성요소" 라는 단어는 웹 프린팅 시스템을 통하여 웹을 조정하거나 인쇄하거나 이동시키기 위하여 웹 프린팅 시스템에서 제어장치에 의해 작동되는 웹 프린팅 시스템에서의 장치 또는 서브시스템을 가리킨다. "처리 방향" 은 프린터에서의 화상 부재가 프린트 이미징 작업 중에 이동하는 방향을 가리킨다. "교차 처리 방향" 은 화상 부재의 표면을 따라 처리 방향으로부터 직교하는 방향이다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "식별" 및 "연산" 은 실제 적용 상황에 적합한 정확도 또는 정밀도로 물리적 관계에 관한 하나 이상의 측정치에 기초한 결과에 다다르는 하드웨어, 소프트웨어, 하드웨어 및 소프트웨어의 조합을 포함하는 회로의 작동을 포함한다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "대쉬" 는 화상 수용 기판 상으로 처리 방향으로 잉크젯 이젝터에 의해 토출되는 소정 개수의 잉크 드롭을 가리킨다. 서로 다른 이젝터에 의해 인쇄되는 일 군의 대쉬는 시험 패턴을 형성한다. 이후, 이러한 시험 패턴에 대응하는 화상 데이터가 생성되고 분석되어 잉크젯 이젝터 및 프린트헤드의 위치를 식별할 수 있다. 교차 처리 방향으로 서로 인접하지만 서로에 대하여 떨어져 있거나 교차 처리 방향으로 서로 중첩되는 대쉬는 각각의 대쉬가 서로 다른 컬러라면 컬러 값이 화상 테이터로부터 수립될 수 있도록 한다. 본 발명의 정렬 방법의 목적을 위하여 중첩되는 대쉬 쌍은 서로 다른 컬러의 잉크로 형성되지만, 적절한 광학 관측 기술이 사용된다는 전제 하에서 동일한 컬러의 잉크로 형성될 수도 있다. 대쉬 사이에서 오프셋 간격이 가변하거나 증가하는 복수의 대쉬 쌍은 정렬 오류의 검출을 향상시킬 수 있다.
도 1 을 참조하면, 프린터가 교차 처리 방향으로 잉크젯 프린트헤드의 상대 위치를 측정하는 프로세스 (100) 가 도시되어 있다. 프로세스 (100) 는 프린트헤드 열에서 제 1 프린트헤드가 화상 드럼 또는 화상 벨트 등의 화상 부재 상으로 잉크 드롭을 토출하도록 함으로써 시작한다 (블록 104). 제 1 프린트헤드는 선택된 컬러의 잉크를 제 1 프린트헤드의 극단부에 위치하고 있는 최종 이젝터로부터 화상 드럼 상으로 토출한다. 제 1 프린트헤드가 잉크 드롭을 토출하고 있는 동안에, 인접한 제 2 프린트헤드는 교차 처리 방향으로 제 1 프린트헤드에 인접한 제 2 프린트헤드의 극단부에 위치하고 있는 제 1 이젝터로부터 다른 컬러의 잉크의 잉크 드롭을 토출하고 있다 (블록 108). 프린트헤드 열에서 제 1 및 제 2 프린트헤드의 예는 도 5 로부터 프린트헤드 (504A 및 504B), 프린트 헤드 (504B 및 504C), 및 프린트 헤드 (504C 및 504D) 의 쌍을 포함한다. 이러한 프린트헤드의 각각은 잉크 이젝터 열 (508) 을 가지고 있으며, 여기서 최초 이젝터는 교차 처리 방향 (536) 으로 각각의 이젝터 열 (508) 의 단부에 위치되고 최후 이젝터는 교차 처리 방향 (540) 으로 각각의 이젝터 열 (508) 의 단부에 위치된다. 프린트헤드 열은 프린트헤드 열에 대하여 처리 방향 (532) 으로 이동하는 화상 부재 상으로 잉크 드롭을 토출하도록 구성된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 인접한 프린트헤드는 교차 처리 방향으로 연속된 라인의 잉크 드롭을 형성하기 위하여 작동되는 프린트헤드이다. 대안적인 프린트헤드 열에서, 교차 처리 방향으로 서로에 대하여 인접하여 배치된 임의의 두 개의 프린트헤드가 제 1 프린트헤드 및 제 2 프린트헤드로 간주될 수도 있다.
스티치 정렬되어 있는 제 1 및 제 2 프린트헤드 쌍이 도 3 에 도시되어 있다. 제 1 프린트헤드 (304) 는 교차 처리 방향 (332) 으로 최극단에서 네 개의 잉크젯 이젝터 (C, M, Y, 및 K) 의 최종 세트를 가지고 있다. 이젝터는 잉크 컬러, 즉 시안 (cyan) 에 대하여 C, 마젠타 (magenta) 에 대하여 M, 옐로우 (yellow) 에 대하여 Y, 및 블랙 (black) 에 대하여 K 에 대응한다. 잉크 드롭은 이들 이젝터 중 하나로부터 토출된다. 엇갈림식 제 2 프린트헤드 (308) 는 교차 처리 방향 (332) 으로 제 1 프린트헤드 (304) 에 인접하여 있다. 프린트헤드 (308) 는 교차 처리 방향 (328) 으로 제 2 프린트헤드의 극단부에 C, M, Y, K 이젝터의 제 1 세트를 포함한다. 제 2 프린프헤드는 제 1 프린트헤드로부터 잉크 드롭을 방출하는 최종 이젝터와는 다른 컬러를 가진 제 1 이젝터 중 하나로부터 잉크 드롭을 토출한다. 예를 들어, 제 1 프린트헤드가 "C" 시안 이젝터로부터 드롭을 방출한다면, 제 2 프린트헤드는 "M" 마젠타 이젝터로부터 드롭을 방출할 수 있다. 도 3 에서, 화상 부재는 처리 방향 (336) 으로 프린트헤드 (304 및 308) 를 지나서 이동한다. 따라서, 프린트헤드 (304) 로부터 토출된 잉크 드롭은 프린트헤드 (308) 로부터 화상 부재 상의 제 1 잉크 드롭 부근의 위치로 토출되는 잉크 드롭 앞에 화상 수용면 상에 침착 (deposit) 된다.
도 3 의 예시적 프린트헤드 (304 및 308) 는 적절한 스티치 정렬을 가지고 있는 것으로 도시되어 있다. 스티치 정렬은 교차 처리 방향으로 두 개의 인접한 프린트헤드의 극단부에서 잉크 이젝터로부터 토출되는 잉크 드롭 사이의 공간의 양을 지칭한다. 바람직한 스티치 정렬은 프린터의 프린트헤드의 배치에 따라 변할 수 있는 반면에, 도 3 의 예시적 프린트헤드는 프린트헤드 (308) 에 대하여 도시된 제 1 이젝터로부터의 잉크 드롭이 오프셋 간격, 예컨대 방향 (332) 에서 프린트헤드 (304) 에 대하여 도시된 최종 이젝터로부터 잉크 드롭을 토출하기 위해 사용되는 픽셀 폭 간격의 절반인 간격으로 침착될 때 스티치 정렬 상태에 있게 된다. 간단한 설명을 위해, 픽셀의 반으로서 전술된 오프셋 간격은 사실 오프셋을 측정할 수 있도록 하는 임의의 간격일 수 있으며, 단일 잉크 드롭렛의 폭 또는 인쇄된 해상도의 픽셀간 간격으로서 더욱 정확하게 설명된다. 정렬을 측정하기 위하여 이용되는 오프셋 간격은 각각의 제품 또는 프린트헤드 구성에 대하여 독특하게 특정될 수 있다. 도 3 의 예에서, 프린트헤드 (304) 로부터 토출되는 상변화 잉크 드롭은 화상 부재의 표면 상에 먼저 안착하고, 프린트헤드 (308) 로부터의 다른 컬러의 제 2 드롭은 화상 수용면의 동일 위치 상에 다음으로 안착하는데, 이는 두 개의 프린트헤드가 엇갈림식 구성으로 배열되기 때문이다. 이차색은 C, M, Y, K 원색 중 두 가지를 함께 혼합함으로써 형성된다. 색이 가득 채워진 부분 등의 잉크 화상의 고밀도 영역에서, 처리 방향으로의 복수의 드롭은 잉크의 라인을 형성하는 경향이 있다. 최고의 화질을 달성하기 위하여 라인이 균일하게 형성될 필요가 있다. 도트 위치 증폭은 이차색 라인이 형성되었을 때 컬러 대 컬러 간 미스레지스트레이션의 증가를 가리킨다. 이러한 문제는 유한한 지연 시간이 이차색의 라인을 형성하는 잉크 드롭 쌍의 점착에 영향을 주기 때문에 발생한다. 제 1 컬러의 드롭은 제 2 컬러의 드롭이 제 1 컬러의 드롭이 점착되는 위치에 점착되기 전에 적어도 부분적으로 굳는 경향이 있다. 제 2 드롭이 제 1 드롭 상에 직접 안착하는 위치로부터 최소한의 위치 오프셋에서, 제 2 컬러의 드롭은 제 1 컬러의 드롭의 일측으로 떨어지거나 미끄러지는 것으로 나타난다. 이러한 위치 시프트는 제 2 컬러의 잉크 드롭의 토출 동안에 발생한 임의의 컬러 대 컬러 간 도트 위치 오차를 증폭한다. 이러한 도트 위치 증폭은 도 1 에 도시된 헤드 대 헤드 간 정렬을 위해 이용되는 과정에서 정렬오류의 검출을 향상시키는데, 이는 상기 증폭이 헤드 대 헤드 간 정렬 오차를 확대하기 때문이다. 결과적으로, 작은 오차가 측정될 수 있다. 헤드 대 헤드 간 정렬이 실행되기만 하면, 헤드는 인쇄 중에 의도적으로 미스레지스트레이션이 될 가능성이 있다. 해상도, 드롭 질량 및 다른 시스템 변수가 의도적인 정렬 오프셋의 이용 및 그 양에 영향을 줄 수 있다. 본 구성에서, 픽셀 절반 만큼의 분리가 증폭된 오차의 방향을 강제하는 오프셋 양의 예시이며 더욱 균일한 화상이 생성되도록 한다. 그러므로, 도 3 의 예는 프린트헤드 (304) 의 최종 이젝터 및 프린트헤드 (308) 의 최초 이젝터 사이의 교차 처리 방향으로 픽셀 절반의 오프셋을 갖춘 스티치 정렬을 이용한다. 도 3 이 예시적 실시예를 나타내고 있으므로, 본 기술에서 통상의 기술을 가진 당업자는 도 3 의 구성에서 선택될 수 있는 것과 다른 스티치 정렬을 실시할 수 있을 것이다.
도 1 을 다시 참조하면, 잉크 드롭을 인쇄한 후에, 프로세스 (100) 는 화상 수용면 상에 침착된 잉크 드롭의 컬러 프로파일을 검출함으로서 계속된다 (블록 112). 검출 프로세스는 광학 검출장치를 사용하여 화상 수용면 상의 잉크 드롭으로부터 반사되는 빛을 포착하는 것을 포함한다. 광학 검출장치는 검출된 빛을 발산하는 잉크 드롭의 교차 처리 위치를 측정할 수 있으며, 또한 검출되는 다양한 주파수의 빛의 상대적 크기 사이를 구별할 수 있다. 검출된 빛의 주파수가 잉크 드롭이 소정의 이차색을 생성하기 위하여 합쳐졌다는 것을 나타낸다면 (블록 116), 인접한 프린트헤드가 서로에 대하여 적절한 스티치 정렬 상태에 있는 것으로 결정된다 (블록 120). 잉크젯 프린터에서 일반적으로 사용되는 두 가지의 원색 잉크 컬러에 의해 생성되는 이차색의 예는 그린 (green) 이다. 그린 컬러는 시안 잉크를 옐로우 잉크와 혼합함으로써 생성된다. "그린"에 대응하는 빛의 파장, 즉 시안과 옐로우 잉크의 혼합으로부터의 빛의 파장이 검출되면, 각각의 잉크 컬러가 화상 수용면 상에서 혼합될 것이고, 프린트헤드는 적절한 스티치 정렬 상태에 있는 것으로 간주된다.
적절한 스티치 정렬 상태에서 프린트헤드로부터 형성된 혼합된 잉크 드롭의 예가 도 2 의 (a) 및 도 2 의 (b) 에 도시되어 있다. 도 2 의 (a) 에서, 제 1 프린트헤드 (204) 로부터의 최종 드롭은 인접한 제 2 프린트헤드 (208) 로부터의 최초 드롭과 화상 수용면 (212) 상에서 혼합된다. 도 2 의 (b) 는 드롭 (204 및 208) 의 위치가 교차 처리 방향으로 뒤바뀌어 있어서 제 2 프린트헤드의 최초 이젝터가 제 1 프린트헤드의 최종 이젝터보다 교차 처리 방향으로 왼쪽 (화살표 224) 으로 더 멀리 있다는 것을 나타낸다는 점을 제외하고는 도 2 의 (c) 에서와 동일한 혼합 컬러를 도시한다. 이러한 역 (reversed) 의 정렬은 잉크 드롭이 이차색을 형성하기 위해 혼합하도록 역 중첩 정도가 매우 작다는 전제 하에서 화질에 나쁜 영향을 주지 않는다. 대안적인 드롭 배열은 도 2 의 (c) 및 도 2 의 (d) 에 도시되어 있다. 도 2 의 (c) 및 도 2 의 (d) 에서, 제 1 및 제 2 프린트헤드는 처리 방향 (232) 으로 신장하는 화상 수용면 (212) 상에서 대쉬를 형성하기 위하여 복수의 드롭을 방출한다. 대쉬 (216) 는 제 1 프린트헤드에서의 최종 이젝터로부터의 잉크 드롭에 의해 형성되고, 대쉬 (220) 는 제 2 프린트헤드에서의 최초 이젝터로부터의 잉크 드롭에 의해 형성된다. 이러한 두 개의 대쉬는 대쉬 쌍을 형성한다. 도 2 의 (c) 및 도 2 의 (d) 의 대쉬가 형성된 배열은 인접한 프린트헤드 각각으로부터의 복수의 드롭을 합하는 평균화된 컬러 프로파일을 제공한다. 평균화된 컬러 프로파일은 각각의 잉크 드롭이 무작위 배치 오차를 겪게 될 때 발생할 수 있는 거짓 결과를 감소시킨다.
다른 실시예에서, 다수의 라인이 도 2 의 (c) 및 도 2 의 (d) 에 도시된 바와 같이 생성되며, 각각의 라인은 의도적으로 작게 증가하는 오프셋 정렬 값을 가지고 있다. 라인 각각의 평균화된 컬러가 측정되고, 정렬 위치가 라인이 적절하게 정렬된 상태에 있는, 즉 서로에 대하여 직접 배치되어 있는 위치를 식별함으로써 연산된다. 이러한 연산에 의하여 드럼 표면, 잉크 염료 로딩, 드롭 질량 및 다른 배경 노이즈 등의 노이즈가 측정치로부터 효과적으로 평균화될 수 있게 된다.
도 1 을 다시 참조하면, 검출된 컬러 프로파일이 이차색과 일치하지 않는 경우 (블록 116) 에, 제 1 및 제 2 프린트헤드로부터의 잉크 드롭 사이의 분리 방향 및 크기가 측정된다 (블록 124). 인접한 프린트헤드가 스티치 정렬 상태에 있지 않은 경우에, 토출된 잉크 드롭은 병합된 이차색 대신에 개개의 원색에 대응하는 빛을 반사한다. 잉크 드롭 사이의 분리 크기는 교차 처리 방향으로 화상 수용면 상에서 잉크 드롭 사이의 절대 간격을 가리킨다. 광학 검출장치는 제 1 및 제 2 프린트헤드 중 어느 하나에 의해 생성되는 잉크의 원색에 대응하는 교차 처리 위치 및 원색을 검출함으로써 간격 크기를 측정할 수 있다. 검출된 잉크 드롭의 교차 처리 위치에 대한 절대적 차이는 측정된 스티치 정렬오류의 크기이다. 방향의 크기 만으로는 프린트헤드가 얼마나 정렬 오류가 난 상태인지를 결정하기 충분하지 않은데, 이는 그 크기가 프린트헤드가 교차 처리 방향으로 지나치게 중첩되어 있는지 또는 지나치게 멀리 이격되어 떨어져 있는지 여부에 관한 정보를 가지고 있지 않기 때문이다. 각각의 프린트헤드는 서로 다른 잉크 컬러를 토출하기 때문에, 정렬 오류의 방향은 교차 처리 방향을 따라 잉크 드롭의 상대적 위치 및 각각의 검출된 잉크 드롭의 컬러를 식별함으로써 측정될 수 있다.
도 2 의 (e) 에서, 대쉬 (220) 가 제 2 프린트헤드에서 최초 이젝터에 의해 토출되는 동안에 대쉬 (216) 는 제 1 프린트헤드에서 최종 이젝터에 의해 생성된다. 대쉬 (216) 가 교차 처리 방향 (224) 에서 드롭 (220) 의 왼쪽에 위치되어 있기 때문에, 프린트헤드 사이의 분리 방향은 인접한 프린트헤드가 대향하는 교차 처리 방향으로 지나치게 큰 간격만큼 오프셋되어 있다는 것, 즉, 제 1 프린트헤드가 방향 (224) 으로 지나치게 멀리 위치되어 있고 제 2 프린트헤드가 방향 (228) 으로 지나치게 멀리 위치되어 있다는 것을 가리킨다. 반대로, 도 2 의 (f) 에서 대쉬 (216 및 220) 는 유사한 분리 크기로 오프셋되어 있지만, 반대 위치, 즉 대쉬 (220) 가 교차 처리 방향 (224) 으로 대쉬 (216) 의 좌측에 위치하고 있는 상태에 있다. 도 2 의 (f) 에서, 짝지어진 대쉬 (216 및 220) 의 상대적 위치는 제 1 및 제 2 프린트헤드가 제 1 프린트헤드가 방향 (228) 으로 지나치게 멀리 위치되어 있고 제 2 프린트헤드가 방향 (224) 으로 지나치게 멀리 위치되어 있는 상태로 중첩되도록 오프셋되어 있다는 것을 가리킨다.
도 1 을 다시 참조하면, 인접한 프린트헤드가 스티치 정렬 상태에 있지 않다는 것을 검출한 것에 응하여, 인접한 프린트헤드 중 하나 또는 양쪽 모두는 소정의 스티치 정렬 상태를 향하여 교차 처리 방향으로 이동될 수 있다 (블록 128). 이동 방향 및 크기는 인접한 프린트헤드 각각으로부터의 잉크 드롭 사이의 교차 처리 오프셋의 사전 결정된 방향 및 크기에 응하여 이루어진다. 각각의 프린트헤드는 도 5 로부터 액츄에이터 (520) 등의 액츄에이터에 의하여 교차 처리 방향으로 이동될 수 있다. 액츄에이터는 일반적으로 프린트헤드 (504A) 및 프린트헤드 (504B) 등의 프린트헤드에 기계적으로 체결되어 있는 서보 등의 전자기계적 모터이다. 실제 실시예에서, 프린트 바 액츄에이터가 두 개 이상의 프린트헤드를 포함하는 프린트 바에 연결된다. 프린트 바 액츄에이터는 프린트 바를 화상 수용면에 걸쳐 교차 처리 방향으로 미끄러지게 함으로써 프린트 바를 재 위치시키도록 구성된다. 프린트헤드 액츄에이터는 또한 각각의 컬러 모듈 (21A 내지 21D) 내에서 각각의 프린트헤드에 연결될 수 있다. 이러한 프린트헤드 액츄에이터는 미디어 웨브에 걸쳐 교차 처리 방향으로 프린트헤드를 미끄러지게 함으로써 각각의 프린트헤드를 재 위치시키도록 구성된다. 프린트 바 액츄에이터 및 프린트헤드 액츄에이터는 프린트 바 또는 프린트헤드를 이동시키기 위하여 액츄에이터를 작동시키기 위한 신호를 생성하는 제어장치에 작동가능하게 연결되어 있는 서보 제어 액츄에이터일 수 있거나, 프린트 바 또는 프린트 헤드를 이동시키기 위하여 나비나사 등의 조절 구성 또는 도구에 의해 조정될 수 있는 수동 조절가능한 기계적 액츄에이터일 수 있다. 각각의 액츄에이터에 의해 전달되는 프린트헤드 이동의 방향 및 크기는 제어장치 (524) 등의 전기 제어 유닛에 의해 제어되거나, 도구를 갖춘 기계적 액츄에이터를 수동으로 조절함으로써 제어된다. 프린트헤드를 소정의 스티치 정렬 상태를 향하여 이동시킨 후에, 선택적으로 프로세스 (100) 는 정렬 방법을 반복함으로써 상기 이동이 소정의 스티치 정렬 상태를 만들었는지 여부를 결정한다 (블록 104).
도 4 는 프로세스 (100) 등의 스티치 정렬 과정을 실시하기에 적합할 수 있는 화상 생성 장치 (10) 의 실시예를 도시한다. 도시된 바와 같이, 장치 (10) 는 모든 작동 서브시스템 및 구성요소가 후술하는 바와 같이 직접 또는 간접적으로 설치되는 프레임 (11) 을 포함한다. 먼저, 고속 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 드럼의 형상으로 도시되는 화상 부재 (12) 를 포함하며, 화상 부재 (12) 는 지지된 무단 (endless) 벨트의 형상으로 동등하게 구성될 수도 있다. 화상 부재 (12) 는 방향 (16) 으로 이동가능하고 상변화 잉크 화상이 형성되는 화상 수용면 (14) 을 가지고 있다. 방향 (17) 으로 회전가능한 트랜스픽스 (transfix) 롤러 (19) 가 트랜스픽스 닙 (18) 을 형성하기 위하여 드럼 (12) 의 표면 (14) 에 대하여 로딩되며, 표면 (14) 상에서 형성된 잉크 화상은 트랜트픽스 닙 (18) 내에서 가열된 미디어 시트 (49) 상으로 트랜스픽스된다.
또한, 고속 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 고체 형태로 하나의 컬러 상변화 잉크의 공급원 (22) 을 적어도 하나 구비하는 상변화 잉크 전달 서브시스템 (20) 을 포함한다. 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 다색 화상 생성 장치이기 때문에, 잉크 전달 시스템 (20) 은 상변화 잉크의 네 가지의 서로 다른 컬러 CYMK (시안, 옐로우, 마젠타, 블랙) 를 나타내는 네 개의 공급원 (22, 24, 26, 28) 을 포함한다. 상변화 잉크 전달 시스템은 또한 상변화 잉크의 고체 상을 액체 상으로 용융 또는 상변화시키기 위한 용융 및 제어 장치 (도시생략) 를 포함한다. 상변화 잉크 전달 시스템은 적어도 하나의 프린트헤드 조립체 (32) 를 포함하는 프린트헤드 시스템 (30) 으로 액체 상을 공급하기에 적합할 수 있다. 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 고속 또는 고처리량 다색 화상 생성 장치이기 때문에, 프린트헤드 시스템 (30) 은 도시한 바와 같이 다색 잉크 프린트헤드 조립체 및 복수 개 (예컨대, 두 개) 의 개별 프린트헤드 조립체 (32 및 34) 를 포함한다.
계속하여 도시되는 바와 같이, 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 기판 공급 및 조작 시스템 (40) 을 포함한다. 기판 공급 및 조작 시스템 (40) 은, 예를 들어 시트 또는 기판 공급원 (42, 44, 48) 을 포함할 수 있고, 그 중 공급원 (48) 은 예를 들어 화상 수용 기판을 예컨대, 절단된 시트 (49) 의 형태로 저장 및 공급하기 위한 고 용량 종이 공급 또는 공급장치이다. 기판 공급 및 조작 시스템 (40) 은 기판 가열장치 또는 사전 가열장치 조립체 (52) 를 구비하고 있는 기판 조작 및 처리 시스템 (50) 을 또한 포함한다. 도시된 바와 같은 상변화 잉크 화상 생성 장치 또는 프린터 (10) 는 문서 유지 트레이 (72), 문서 시트 공급 및 회수 장치 (74), 및 문서 노출 및 스캔 시스템 (76) 을 구비하는 원본 문서 공급장치 (70) 를 또한 포함한다.
상기 장치 또는 프린터 (10) 의 다양한 서브시스템, 구성요소 및 기능의 작동 및 제어는 제어장치 또는 전기 서스시스템 (ESS) (80) 의 보조에 의해 수행된다. 예를 들어, ESS 또는 제어장치 (80) 는 전자 기억장치 (84) 및 디스플레이 또는 사용자 인터페이스 (UI) (86) 와 함께 중앙처리장치 (CPU) (82) 를 구비한 자립형 전용 미니 컴퓨터이다. ESS 또는 제어장치 (80) 는, 예를 들어 잉크 드롭 배치 및 제어 회로 (89) 뿐만 아니라 센서 입력 및 제어 회로 (88) 를 포함한다. 또한, CPU (82) 는 스캔 시스템 (76) 등의 화상 입력 소스 또는 온라인 또는 워크 스테이션 연결부 (90) 및 프린트헤드 조립체 (32 및 34) 사이의 화상 데이터 흐름을 판독하고, 캡쳐하고, 준비하고, 관리한다. 이와 같이, ESS 또는 제어장치 (80) 는 후술하는 프린트헤드 클리닝 장치 및 방법을 포함하는 다른 장치 서브시스템 및 기능 모두를 작동 및 제어하기 위한 메인 멀티태스킹 프로세서이다.
제어장치 (80) 는, 예컨대 프린트헤드 작동 등의 프로그램화된 명령을 실행하는 범용 또는 전문화된 프로그램 가능한 프로세서로 구현될 수 있다. 프로그램화된 기능을 수행하기 위해 필요한 명령 및 데이터는 프로세서 또는 제어장치와 연관된 메모리에 저장될 수 있다. 프로세서, 메모리 및 인터페이스 회로망은 발사 신호 파형 조절 및 디지털 화상 조절의 생성을 위한 인쇄된 테스트 스트립의 생성 및 분석을 가능하게 하는 상세 후술하는 바와 같은 프로세스를 수행하기 위하여 제어장치를 구성한다. 이러한 구성요소는 인쇄된 회로 카드 상에 제공되거나 주문형 집적 회로 (ASIC) 에서 회로로서 제공될 수 있다. 각각의 회로가 별도의 프로세서와 함께 구현될 수 있거나, 복수의 회로가 동일한 프로세서 상에 구현될 수 있다. 대안적으로, 회로는 분리된 구성요소 또는 VLSI 회로에 제공되는 회로와 함께 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서에서 설명되는 회로는 프로세서, ASICs, 분리된 구성요소, 또는 VLSI 회로의 조합과 함께 구현될 수 있다.
작동 중에, 생성될 화상에 대한 화상 데이터는 프린트헤드 조립체 (32 및 34) 로의 출력 및 프로세싱을 위한 워크 스테이션 연결부 (90) 또는 온라인을 통하거나 스캔 시스템 (76) 으로부터 제어장치 (80) 로 보내진다. 또한, 제어장치는 예컨대 사용자 인터페이스 (86) 를 통한 작동자 입력으로부터 관련된 서브시스템 및 구성요소 제어를 결정 및/또는 수용한다. 그 결과, 상변화 잉크의 적절한 컬러 고체 형태가 용융되어 프린트헤드 조립체로 전달된다. 또한, 잉크 드롭 배치 제어가 화상면 (14) 에 대하여 실행되고, 따라서 관련 화상 데이터에 대하여 바람직한 화상을 형성하며, 수용 기판이 공급원 (42, 44, 48) 중 임의의 하나에 의하여 공급되고 표면 (14) 상에서 화상 형성과 함께 제시간에 등록된 상태로 기판 시스템 (50) 에 의해 조작된다. 마지막으로, 화상이 표면 (14) 으로부터 전달되고, 트랜스픽스 닙 (18) 내에서 화상 기판에 정착된다.
SFWA 프린트헤드 조립체에서 프린트헤드의 위치 및 정렬을 평가하기 위하여, 제어장치 (80) 는 프린터가 롤 및/또는 스티치 오차를 처리하기 위하여 위치 교정 데이터를 생성하기 위한 복수의 프로세스를 수행하고 교정 데이터의 적용 및 더 이상의 오차 처리를 계속할 필요성을 평가할 수 있도록 하는 프로그램화된 명령을 실행할 수 있다. 일반적으로, 이러한 프로세스는 화상 수용 부재 상에 침착된 복수의 대쉬 또는 잉크 드롭의 캡쳐된 화상 데이터를 수용한다. 제어장치는 캡쳐된 화상 데이터를 처리하고 제어장치가 프린트헤드의 정렬을 위한 위치 교정 데이터를 생성할 수 있도록 하는 화상 평가장치를 작동시킬 수 있다. 일 실시예에서, 프로그램화된 명령을 실행하는 제어장치 (80) 에 의하여 실행되는 복수의 프로세스는 캡쳐된 화상 데이터로부터 스티치 오차를 결정하기 위해 사용되는 화상 평가장치 (528) (도 5 참조) 를 포함한다. 제어장치 (80) 는 하나 이상의 프린트헤드의 위치를 조정할지 여부를 결정하고, 검출된 스티치 정렬 오차에 응하여 추가적인 테스트가 필요한지 여부를 결정한다. 이러한 처리과정의 일 구현이 전술한 프로세스 (100) 이다.

Claims (10)

  1. 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법에 있어서,
    제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 1 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 1 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드에서의 최종 잉크 이젝터인 단계;
    제 1 프린트헤드에서 잉크 이젝터로부터 제 2 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면으로 토출하는 단계로서, 상기 제 2 프린트헤드에서의 상기 잉크 이젝터는 상기 교차 처리 방향으로 상기 제 2 프린트헤드에서의 최초 잉크 이젝터이고, 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드는 상기 교차 처리 방향으로 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드인 단계;
    상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 컬러 화상 데이터를 생성하는 단계;
    상기 컬러 화상 데이터에서 이차색의 컬러 밀도를 식별하는 단계로서, 상기 이차색은 상기 제 1 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 적어도 하나의 잉크 드롭의 혼합인 컬러에 대응하는 단계; 및
    식별된 상기 컬러 밀도가 미리정해진 한계 컬러 밀도 미만인 것에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트 헤드 중 하나를 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 단계는:
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 사이의 교차 처리 간격을 식별하는 것;
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭을 참조하여 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭으로부터 방향을 식별하는 것; 및
    상기 식별된 교차 처리 간격 및 방향을 참조하여 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이동 단계는;
    상기 식별된 교차 처리 간격 및 방향을 참조하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키기 위하여 액츄에이터를 작동시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서, 추가로,
    상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가지고 있는 상기 적어도 하나의 잉크 드롭에 의하여 생성되는 이차색 밀도에 대응하는 상기 미리정해진 한계 컬러 밀도는 상기 제 1 컬러의 드롭 및 상기 제 2 컬러의 드롭 사이에 상기 교차 처리 방향으로 미리정해진 오프셋 간격을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 잉크 드롭을 토출하는 단계는:
    처리 방향으로 상기 화상 수용면 상에 상기 제 1 컬러를 가진 대쉬를 형성하기 위하여 상기 제 1 프린트헤드의 상기 최종 이젝터로부터 상기 제 1 컬러를 가진 복수의 잉크 드롭을 토출하는 것; 및
    상기 처리 방향으로 상기 화상 수용면 상에 상기 제 2 컬러를 가진 대쉬를 형성하기 위하여 상기 제 2 프린트헤드의 상기 최초 이젝터로부터 상기 제 2 컬러를 가진 복수의 잉크 드롭을 토출하는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이동 단계는:
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 1 컬러를 가진 상기 대쉬 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 대쉬 사이의 평균 교차 처리 간격을 식별하는 것;
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 2 컬러를 가진 상기 대쉬를 참조하여 상기 제 1 컬러를 가진 상기 대쉬로부터 방향을 식별하는 것; 및
    상기 식별된 평균 교차 처리 간격 및 방향을 참조하여 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키는 것을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 미리정해진 한계를 만족하거나 초과하는 상기 이차색의 상기 식별된 컬러 밀도에 응하여 상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭을 참조하여 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭으로부터 상기 교차 처리 방향으로 오프셋 방향을 식별하는 단계; 및
    예상된 오프셋 방향과 다른 상기 식별된 오프셋 방향에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드의 위치를 측정하는 방법.
  8. 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드 사이의 간격을 측정하기 위해 구성된 프린터에 있어서,
    화상 수용면을 구비한 화상 부재;
    복수의 잉크 이젝터를 구비한 제 1 프린트헤드 및 복수의 잉크 이젝터를 구비한 제 2 프린트헤드를 포함하는 프린트헤드 열로서, 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드가 상기 화상 수용면 상에 잉크 드롭을 토출하도록 구성되고, 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드가 교차 처리 방향으로 상기 프린트헤드 열에서 인접한 프린트헤드인 프린트헤드 열;
    상기 화상 수용면 상에서 잉크로부터 반사되는 검출광으로부터 컬러 화상 데이터를 생성하도록 구성되는 광학 검출장치;
    상기 제 1 프린트헤드, 제 2 프린트헤드 및 광학 검출장치와 작동 연결되는 제어장치를 포함하고, 상기 제어장치는:
    교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드에서의 최종 잉크 이젝터인 상기 제 1 프린트헤드에서의 잉크 이젝터로부터 제 1 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면 상으로 토출하도록 상기 제 1 프린트헤드를 작동시키고;
    상기 교차 처리 방향으로 상기 제 2 프린트헤드에서의 최초 잉크 이젝터인 상기 제 2 프린터헤드에서의 잉크 이젝터로부터 제 2 컬러를 가진 잉크의 적어도 하나의 잉크 드롭을 상기 화상 수용면 상으로 토출하도록 상기 제 2 프린트헤드를 작동시키고;
    상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭에 대응하는 상기 광학 검출장치에 의해 생성되는 컬러 화상 데이터를 수용하고;
    상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭의 혼합인 컬러에 대응하는 상기 컬러 화상 데이터에서의 이차색의 컬러 밀도를 식별하고;
    상기 식별된 컬러 밀도가 미리정해진 한계 컬러 밀도 미만인 것에 응하여 교차 처리 방향으로 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 제어장치는 추가로:
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 및 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭 사이의 교차 처리 간격을 식별하고;
    상기 컬러 화상 데이터에서 상기 제 2 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭을 참조하여 상기 제 1 컬러를 가진 상기 적어도 하나의 잉크 드롭으로부터 방향을 식별하고;
    상기 식별된 교차 처리 간격 및 방향을 참조하여 상기 제 1 및 제 2 프린트헤드 중 하나를 이동시키도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프린터.
  10. 제 8 항에 있어서, 상기 제 1 프린트헤드 및 상기 제 2 프린트헤드는 추가로:
    처리 방향으로 상기 화상 수용면 상에 상기 제 1 컬러를 가진 대쉬를 형성하기 위하여 상기 제 1 프린트헤드의 상기 최종 이젝터로부터 상기 제 1 컬러를 가진 복수의 잉크 드롭을 토출하고;
    상기 처리 방향으로 상기 화상 수용면 상에 상기 제 2 컬러를 가진 대쉬를 형성하기 위하여 상기 제 2 프린트헤드의 상기 최초 이젝터로부터 상기 제 2 컬러를 가진 복수의 잉크 드롭을 토출하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 프린터.
KR1020110080785A 2010-08-16 2011-08-12 엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법 KR101727754B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US12/857,333 US8573725B2 (en) 2010-08-16 2010-08-16 System and method for correcting stitch error in a staggered printhead assembly
US12/857,333 2010-08-16

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20120016595A true KR20120016595A (ko) 2012-02-24
KR101727754B1 KR101727754B1 (ko) 2017-04-17

Family

ID=45564527

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110080785A KR101727754B1 (ko) 2010-08-16 2011-08-12 엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8573725B2 (ko)
KR (1) KR101727754B1 (ko)
CN (1) CN102371784B (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9044959B2 (en) * 2011-09-21 2015-06-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Printing systems and methods for operating printing systems
US9050840B2 (en) * 2013-09-05 2015-06-09 Canon Kabushiki Kaisha Printing apparatus and method for correcting printing position shift
CN104441970B (zh) * 2013-09-13 2016-07-27 北大方正集团有限公司 一种喷墨印刷中重影的修正方法及装置
DE102014203420A1 (de) * 2014-02-26 2015-08-27 Koenig & Bauer Aktiengesellschaft Verfahren zum Anpassen von relativen Einstellungen von Druckköpfen sowie eine Druckeinheit
CN107533654B (zh) 2015-04-17 2020-07-17 惠普发展公司，有限责任合伙企业 打印机和控制该打印机的方法
US9908324B1 (en) 2017-02-27 2018-03-06 Eastman Kodak Company Printing with overlapping printheads
CN108016145B (zh) * 2017-11-22 2019-06-21 杭州宏华数码科技股份有限公司 导带式喷墨印花机及其传动误差补偿方法
CN110744932A (zh) * 2019-10-17 2020-02-04 广州乔拓科技有限公司 打印瑕疵检测系统

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4238804A (en) 1979-02-28 1980-12-09 Xerox Corporation Stitching method and apparatus for multiple nozzle ink jet printers
US4255754A (en) 1979-03-19 1981-03-10 Xerox Corporation Differential fiber optic sensing method and apparatus for ink jet recorders
US4410895A (en) 1981-10-26 1983-10-18 Xerox Corporation Ink jet sensor method and apparatus
JP3635194B2 (ja) 1997-09-09 2005-04-06 アルプス電気株式会社 ２次微分値画像の再構成処理方法およびこの再構成処理方法に基づく画像の輪郭強調処理方法ならびにこの輪郭強調処理方法に基づく記録を行う熱転写プリンタ
JP2000127370A (ja) * 1998-10-27 2000-05-09 Canon Inc 光学センサの配置方法、当該光学センサを用いるプリント位置合わせ方法およびプリント装置
US6798920B1 (en) 2000-03-29 2004-09-28 Xerox Corporation Method for half tone phase matching at run boundaries
EP1190864A1 (de) * 2000-09-21 2002-03-27 GRETAG IMAGING Trading AG Verfahren und Vorrichtung zum Drucken von digitaler Bildinformation
US6357847B1 (en) 2000-12-18 2002-03-19 Xerox Corporation Method and apparatus for stitching print swaths in an image-rendering device
US6655778B2 (en) 2001-10-02 2003-12-02 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Calibrating system for a compact optical sensor
US7073883B2 (en) * 2003-10-16 2006-07-11 Eastman Kodak Company Method of aligning inkjet nozzle banks for an inkjet printer
JP3965587B2 (ja) * 2004-03-31 2007-08-29 富士フイルム株式会社 混色判定方法並びに画像記録方法及び装置
US8152262B2 (en) 2004-08-06 2012-04-10 Seccombe S Dana Means for higher speed inkjet printing
US7309118B2 (en) 2004-11-30 2007-12-18 Xerox Corporation Systems and methods for reducing cross process direction registration errors of a printhead using a linear array sensor
US7172511B2 (en) * 2005-01-03 2007-02-06 Casey Thomas P Amusement ride
JP2007038546A (ja) * 2005-08-03 2007-02-15 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
JP2007190862A (ja) * 2006-01-20 2007-08-02 Olympus Corp 画像記録装置及び画像記録方法
JP4254798B2 (ja) * 2006-04-13 2009-04-15 セイコーエプソン株式会社 印刷装置、及び、インク吐出方法の決定方法
US7742713B2 (en) 2007-10-09 2010-06-22 Xerox Corporation Measurement of engine response curve in the presence of process direction noise

Also Published As

Publication number Publication date
CN102371784A (zh) 2012-03-14
CN102371784B (zh) 2015-08-05
US8573725B2 (en) 2013-11-05
US20120038697A1 (en) 2012-02-16
KR101727754B1 (ko) 2017-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101727754B1 (ko) 엇갈림식 프린트헤드 조립체에서 스티치 오차를 교정하는 시스템 및 방법
KR101169234B1 (ko) 프린트헤드 롤을 검출하는 방법
US8057005B2 (en) Drop mass calibration method based on drop positional feedback
US7448745B2 (en) Liquid droplet ejecting device
US8579408B2 (en) System and method for measuring fluid drop mass with reference to test pattern image data
EP2226196B1 (en) System and method for correcting stitch and roll error in a staggered full width array printhead assembly
US9296238B2 (en) Methods of printing calibration patterns, calibration methods, and printers
US8240802B2 (en) Printing apparatus and method for adjusting printing position
US20100245415A1 (en) System And Method For Facilitating Replacement Of A Printhead With Minimal Impact On Printhead Alignment
US9044960B2 (en) Sparse test patterns in printed documents for identification of inkjet and printhead performance in a printer
US8801136B2 (en) Flat field and density correction in printing systems
JP2011218801A (ja) ウェブ印刷システムを操作してウェブにおける寸法変化を補正するためのシステムおよび方法
US8118391B2 (en) Method for calibration
US8833899B2 (en) Flat field and density correction in printing systems
US8376500B2 (en) Image recording apparatus, method of calculating record position shifts, and method of recording measured patterns
US8764149B1 (en) System and method for process direction registration of inkjets in a printer operating with a high speed image receiving surface
JP2008155598A (ja) 画像形成装置、画像形成方法、及び、プログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant