KR20120016579A - 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지 - Google Patents

차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지 Download PDF

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마호되스 로제르
로렝신 자비에르
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

카트리지(22)는 본체(24), 푸시 플레이트(30)를 병진 운동으로 구동하는 회전 제어 플레이트(28), 상기 푸시 플레이트(30)를 제어 플레이트(28)를 향해서 가압하는 탄성 수단(38), 상기 탄성 수단(38)을 홀딩하기 위한 케이지(40)를 포함한다. 상기 본체(24)는 케이지(40)를 부착하기 위한 하나 이상의 돌출부(42)를 포함하고, 상기 케이지(40)의 축방향 탭(44)에 형성된 부착 오리피스(46)와 협력한다. 상기 케이지(40)는 부착 위치와 해제 위치 사이에서 카트리지 본체(24)의 축선(X)을 중심으로 회전 운동할 수 있고, 상기 부착 위치에서는 부착 오리피스(46)가 부착 돌출부(42)와 협력하고, 상기 해제 위치에서는 케이지(40)가 상기 본체(24)에 부착되지 않는다. 본체(24)는 제 1 제한 정지부(50)에 인접하여 램프(60)를 포함한다. 해제 위치에서, 탭(44)은 돌출부(42) 및 램프(60)에 대해서 방사상으로 지지된다.

Description

차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지{MECHANICAL ACTUATOR CARTRIDGE FOR A MOTOR VEHICLE BRAKE}
본원 발명은 차량 제동 장치에 관한 것으로서, 특히 기계적 핸드 브레이크 액추에이터를 포함하는 장치에 관한 것이다.
통상적으로, 그러한 제동 장치는 브레이크 패드를 브레이크 디스크에 대해서 강하게 가압하여 차량의 바퀴가 독립적으로 회전할 수 없게 하기 위한 유압식 램(ram)을 포함한다. 유압식 램은 램 실린더 및 상기 실린더 내에서 슬라이딩할 수 있는 램 피스톤을 포함한다.
일반적으로, 회전 제어 수단의 회전 운동을 피스톤의 병진 운동으로 변환하는 수단을 통해서, 램 피스톤의 병진 운동이 회전 제어 수단에 의해서 유발된다. 이러한 변환 수단은 브레이크의 기계적 액추에이터 카트리지에 의해서 실시되며, 그러한 카트리지는 회전 제어 수단과 피스톤 사이에서 램 실린더 내에 위치될 수 있을 것이다.
그에 따라, 종래 기술, 특히 ITTO 2001 0681 (A1)에는 이하의 구성요소들을 포함하는 카트리지가 기재되어 있다:
- 실린더의 독립적인 회전이 불가능하게 할 수 있는, 전체적인 형상이 축선을 중심으로 하는 회전 대칭을 나타내는 카트리지 본체,
- 한편으로 회전 제어 플레이트의 독립적인 회전을 불가능하게 할 수 있고, 다른 한편으로 회전 제어 수단과 하나로 회전되도록 구성되고 카트리지 본체 내에 수용된 제어 샤프트,
- 한편으로 제어 플레이트의 회전 운동을 푸시 플레이트의 병진 운동으로 변환하는 수단을 통해서 제어 플레이트와 협력하고, 그리고 다른 한편으로 램 피스톤의 병진 운동을 구동하기 위해서 램 피스톤과 협력하도록 구성되며, 상기 카트리지 본체 내에 수용되는 푸시 플레이트,
- 상기 푸시 플레이트를 제어 플레이트를 향해서 가압하는 탄성 수단,
- 상기 탄성 수단을 홀딩하기 위한 케이지로서, 상기 탄성 수단이 상기 케이지에 의해서 지지되는(borne) 제 1 시트와 상기 푸시 플레이트에 의해서 지지되는 제 2 시트 사이에서 연장하는, 케이지를 포함하고,
- 상기 카트리지 본체는 케이지를 본체에 부착하기 위한 하나 이상의 돌출부를 포함하고, 상기 케이지는 이러한 케이지를 카트리지 본체에 부착하기 위한 부착 돌출부와 협력할 수 있는 부착 오리피스를 포함하는 하나 이상의 축방향 탭(tab)을 포함하며,
- 상기 케이지는 부착 위치와 해제 위치 사이에서 카트리지 본체의 축선을 중심으로 회전 운동할 수 있고, 상기 부착 위치에서는 부착 오리피스가 부착 돌출부와 협력하고, 상기 해제 위치에서는 케이지가 본체로부터 해제되며,
- 상기 카트리지 본체는 상기 케이지의 회전을 제한하기 위한 하나 이상의 제 1 원주방향 제한 정지부를 포함하고, 상기 케이지의 축방향 탭은 상기 케이지가 해제 위치에 있을 때 상기 제 1 제한 정지부와 협력할 수 있다.
카트리지가 실린더 내에 저장되거나 장착되었을 때, 탄성 가압 수단은 카트리지 본체에 부착된 케이지에 의해서 카트리지 내에서 유지된다.
카트리지가 실린더 내로 삽입되었을 때, 케이지는 본체에 대한 부착 위치로부터 상기 본체에서 해제되는 위치로 선회된다. 이러한 위치 변화 중에, 축방향 탭이 부착 돌출부에 닿을 때까지 상승함에 따라서, 축방향 탭이 약간의 방사상 운동에 의해서 변형된다.
이러한 축방향 탭은 일반적으로 후크를 구비하며, 그러한 후크는 개구부, 예를 들어 램 실린더에 형성된 둘레방향 슬롯과 협력하도록 구성된다. 그에 따라, 축방향 탭이 부착 돌출부에 대해서 맞닿을 때(resting), 후크가 대응 개구부와 협력하며 그에 따라 케이지가 실린더에 부착된다.
케이지가 실린더에 부착되었을 때, 탭은 작은 크기의 부착 돌출부로 이루어진 감소된 표면적의 표면에 대해서 맞닿게 된다는 것을 인식할 수 있을 것이다. 그에 따라, 탭이 탈착되거나 변형될 위험이 존재하며, 이는 케이지의 조기 마모를 초래할 수 있다.
본원 발명의 주요 목적은 환경(environment)에 의해서 결정되는(dictated) 바와 같은 카트리지의 전체적인 치수를 변경하지 않고 그러한 카트리지의 신뢰성을 개선하는 것이다.
이를 위해서, 본원 발명은 전술한 타입의 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지를 청구대상으로 하며, 여기에서 카트리지 본체가 제 1 제한 정지부에 인접하여 램프-형성(ramp-forming) 돌출부를 포함하며, 그에 따라 케이지가 해제 위치에 있을 때, 축방향 탭이 부착 돌출부에 대해서 그리고 램프에 대해서 방사상으로 지지된다.
이러한 램프-형성 돌출부로 인해서, 케이지가 해제 위치에 있을 때, 축방향 탭이 하나가 아니라 2개의 베어링 표면에 대해서 지지된다. 그에 따라, 이러한 해제 위치에서, 축방향 탭은 안정적이고, 그리고 카트리지가 이러한 실린더 내로 삽입되었을 때 실린더로부터 의도하지 않게 탈착될 위험이 없게 된다.
또한, 돌출부가 제 1 제한 정지부에 인접하기 때문에, 이는 이러한 제 1 제한 정지부를 보강하여, 종래의 카트리지의 제한 정지부 보다 더 큰 하중을 견딜 수 있게 한다.
본원 발명에 따른 브레이크를 위한 기계적 액추에이터 카트리지는 이하의 특징들 중 하나 이상을 더 포함할 수 있다:
- 카트리지 본체는 부착 위치를 향한 케이지의 회전을 제한하는 적어도 하나의 제 2 원주방향 제한 정지부를 포함한다. 그러한 제한 정지부는 케이지가 해제 위치를 향해서 반대 방향으로 회전하는 것을 방지한다.
- 카트리지 본체는 제 1 및 제 2 둘레방향 제한 정지부에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지는 하나 이상의 방사상 돌출부를 포함한다.
- 카트리지 본체의 방사상 돌출부는 카트리지 본체 및 푸시 플레이트가 서로 독립적으로 회전될 수 없도록 푸시 플레이트에 속한 상보적인 축방향 릴리프(relief)와 협력하도록 구성된 축방향 노치(notch)를 포함한다.
- 축방향 노치는 제 1 및 제 2 벽에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지며, 제 1 벽과 제 1 제한 정지부 사이의 원주방향 거리는 제 2 벽과 제 2 제한 정지부 사이의 원주방향 거리 보다 짧다. 그에 따라, 제 2 제한 정지부는 하중을 견디도록 특히 양호하게 보강된다.
- 카트리지 본체가 단조된다.
- 한편으로 케이지가 해제 위치를 향해서 각(angular) 방향으로 이동될 때 케이지의 축방향 탭과 협력하는 램프에 의해서, 그리고 다른 한편으로 해제 위치를 향해서 상기 각 방향에 반대되는 각 방향 이동을 방지하기 위해서 축방향 탭과 협력하도록 구성된 제한 정지부를 형성하는 단차부에 의해서, 부착 돌출부의 원주방향 경계가 정해진다.
- 제어 플레이트의 회전 운동을 푸시 플레이트의 병진 운동으로 변환하는 수단은 제어 플레이트 내에 형성되고 원주방향 램프를 형성하는 제 1 원주방향 홈, 푸시 플레이트 내에 형성된 제 2 원주방향 홈, 그리고 상기 제 1 및 제 2 원주방향 홈 사이에 수용된 하나 이상의 볼을 포함한다.
본원 발명의 다른 청구 대상은:
- 램 실린더 및 램 피스톤을 포함하는 차량 브레이크 유압식 램,
- 본원 명세서에 기재된 바와 같은 기계적 액추에이터 카트리지,
타입의 차량 제동 장치에 관한 것이며,
카트리지 본체가 실린더에 독립적으로 회전 운동할 수 없도록 카트리지가 실린더 내에 수용되고 그리고 푸시 플레이트는 램 피스톤의 병진 운동을 구동할 수 있도록 하는 방식으로 램 피스톤과 협력한다.
바람직하게, 액추에이터 카트리지의 케이지의 축방향 탭은 해제 위치에 있을 때 실린더 상에서 케이지를 홀딩하기 위해서 램 실린더 내에 형성된 개구부와 협력할 수 있는 후크를 포함한다.
또한 바람직하게, 푸시 플레이트는 램 피스톤에 고정된 스크루를 형성하는 상보적인 제 2 연결 부재와 협력하도록 구성된 너트를 형성하는 제 1 연결 부재에 고정된다.
첨부 도면을 참조하여 단지 예시적으로 기재된 이하의 설명으로부터 본원 발명을 보다 용이하게 이해할 수 있을 것이다.
본원 발명에 따른 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지에서는, 램프-형성 돌출부로 인해서, 케이지가 해제 위치에 있을 때, 축방향 탭이 하나가 아니라 2개의 베어링 표면에 대해서 지지된다. 그에 따라, 이러한 해제 위치에서, 축방향 탭은 안정적이고, 그리고 카트리지가 이러한 실린더 내로 삽입되었을 때 실린더로부터 의도하지 않게 탈착될 위험이 없게 된다. 또한, 돌출부가 제 1 제한 정지부에 인접하기 때문에, 이는 이러한 제 1 제한 정지부를 보강하여, 종래의 카트리지의 제한 정지부 보다 더 큰 하중을 견딜 수 있게 한다.
도 1은 본원 발명의 예시적인 일 실시예에 따른 제동 장치의 축방향 단면을 도시한 도면이다.
도 2 및 도 3은 도 1의 제동 장치를 설치하기 위한 카트리지 본체의 사시도 및 단면도이다.
도 4 및 도 5는 케이지가 부착되고 해제되는 위치들에서 카트리지 케이지의 그리고 도 2 및 도 3의 카트리지 본체를 도시한 사시도이다.
도 1은 본원 발명의 하나의 예시적인 실시예에 따른 차량 제동 장치(10)를 도시한다.
제동 장치(10)는 차량의 바퀴와 독립적으로 회전할 수 없게 브레이크 디스크에 대해서 브레이크 패드를 가압하도록 구성된 유압식 램(12)을 포함한다. 램(12)은 전체적으로 축선(X)을 중심으로 회전 대칭을 나타내고 실린더(14) 내에서 슬라이딩하도록 구성된 램 피스톤(16) 및 램 실린더(14)를 포함한다.
제어 수단(18)의 회전 운동을 피스톤(16)의 병진 운동으로 변환하는 수단(20)에 의해서, 램 피스톤(16)은 회전 제어 수단(18)에 의해서 병진 운동을 구동하도록 제조된다. 이들 변환 수단(20)은 회전 제어 수단(18)과 피스톤(16) 사이에서 램 실린더(14) 내에 정렬되는 브레이크의 기계적 액추에이터 카트리지(22)에 의해서 실행된다.
카트리지(22)는 축선(X)을 중심으로 전체적으로 회전 대칭적인 카트리지 본체(24)를 포함한다. 바람직하게, 이러한 카트리지 본체(24)는 단조에 의해서 제조된다.
이러한 본체(24)는, 카트리지(22)가 실린더(14) 내로 삽입될 때 본체(24)를 실린더(14)에 고정하기 위해서 실린더(14) 내에 형성된 상보적인 오리피스(26)와 협력하도록 구성된 하나 이상의 스터드(25)를 포함한다.
카트리지(22)는 또한 카트리지 본체(24) 내에 부분적으로 수용된 회전 제어 수단(18)과 일체로 회전하도록 구성된 제어 샤프트(27)를 포함한다. 이러한 제어 샤프트(27)는 또한 본체(24) 내에 수용된 회전 제어 플레이트(28)와 일체로 회전한다. 예를 들어, 제어 샤프트(27) 및 회전 제어 플레이트(28)가 단일 피스로서 형성된다.
카트리지(22)는 피스톤(16)의 축선(X)을 따라서 독립적으로 병진운동할 수 없는 푸시 플레이트(30)를 더 포함한다.
바람직하게, 푸시 플레이트(30)는 브레이크 패드 마모를 보상하기 위한 수단(31)에 의해서 피스톤(16)에 연결된다. 이들 마모 보상 수단(31)은 예를 들어 푸시 플레이트(30)와 함께 하나의 피스로서 형성된 푸시 플레이트(30)에 고정된 긴 너트를 형성하는 제 1 부재(31A), 그리고 피스톤(16)에 고정된 너트(31A)와 협력하는 스크루를 형성하는 제 2 부재(31B)를 포함한다. 그에 따라, 마모 보상 수단(31)은 스크루(31B)가 너트(31A) 내로 스크루 체결되는 연장부에 따라서 달라질 수 있는 길이를 가지며, 그에 따라 브레이크 패드 마모의 정도에 따라서 푸시 플레이트(30)와 피스톤(16) 사이의 거리를 연장시킬 수 있다.
축선(X) 방향을 따라 병진 운동을 구동하기 위해서, 푸시 플레이트(30)는 제어 플레이트(28)의 회전 운동을 푸시 플레이트(30)의 병진 운동으로 변환하는 수단(20)을 통해서 제어 플레이트(28)와 협력한다.
변환 수단(20)은 제어 플레이트(28) 내에 형성된 제 1 원주방향 홈(32), 및 상기 제 1 원주방향 홈(32)과 마주하는 푸시 플레이트(30) 내에 형성된 제 2 원주방향 홈(34)을 포함한다. 또한, 변환 수단(20)은 제 1 원주방향 홈(32)과 제 2 원주방향 홈(34) 사이에 수용된 하나 이상의, 그리고 바람직하게, 복수의 볼 베어링(36)을 포함한다.
하나 이상의 제 1 및 제 2 원주방향 홈(32 및 34)은 원주방향 램프를 형성한다. 이러한 원주방향 램프 때문에, 제어 플레이트(28)가 회전하기 시작하고, 회전 제어 수단(18)에 의해서 구동되고, 각 볼(36)이 원주방향 램프를 따라서 제 1 및 제 2 홈(32 및 34) 내에서 롤링하며, 그에 따라 푸시 플레이트(30)가 축선(X) 방향으로 병진 운동으로 이동된다.
제 1 및 제 2 홈(32 및 34) 사이에서 각 볼(36)을 유지하기 위해서, 카트리지(22)는 푸시 플레이트(30)를 제어 플레이트(28)를 향해서 가압하는 탄성 수단(38)을 포함하며, 이들 수단은 예를 들어 압축 스프링을 포함한다.
이들 탄성 수단(38)은 이들 탄성 수단(38)을 유지하는 케이지(40)에 의해서 카트리지(22) 내에서 유지된다. 그에 따라, 탄성 수단(38)은 케이지(40)에 의해서 지지되는 제 1 시트(38A) 및 푸시 플레이트(30)에 의해서 지지되는 제 2 시트(38B) 사이에서 연장한다.
카트리지 본체(24) 및 케이지(40)가 도 2 내지 도 5에 보다 구체적으로 도시되어 있다.
카트리지 본체(24)는 케이지(40)를 본체(24)에 부착하기 위한 하나 이상의, 바람직하게 3개의 부착 돌출부(42)를 포함한다. 케이지(40)는 하나 이상의, 바람직하게 3개의 축방향 탭(44)을 포함하며, 상기 축방향 탭은 도 4에 도시된 바와 같이 케이지를 카트리지 본체(24)에 부착하기 위해서 대응 부착 돌출부(42)와 협력하도록 구성된 부착 오리피스(46)를 포함한다. 각 탭(44)은 방사상 방향으로 탄성적으로 변형될 수 있다.
도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 각각의 부착 돌출부(42)가 한편으로 램프(42A)에 의해서 그리고 다른 한편으로 단차부(42B)에 의해서 원주방향으로 경계가 정해진다.
그에 따라, 각각의 부착 돌출부(42)에 의해서, 케이지(40)가 제 1 방향으로 회전될 수 있고, 여기에서 대응하는 축방향 탭(44)이 램프(42A)와 협력하고 그리고 케이지(40)가 제 1 방향에 반대되는 제 2 방향으로 회전되는 것이 방지되며, 여기에서 단차부(42B)가 축방향 탭(44)과 협력하는 제한 정지부를 형성한다.
구체적으로, 케이지(40)는 각 부착 오리피스(46)가 대응하는 부착 돌출부(42)와 협력하는 부착 위치(도 4에 도시됨)와 케이지(40)가 본체(24)에 부착되지 않는 해제 위치(도 5에 도시됨) 사이에서 축선(X)을 중심으로 회전될 수 있다.
카트리지 본체(24)는 케이지(40)의 회전을 제한하는 제 1 및 제 2 원주방향 제한 정지부(50 및 52)에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지는 하나 이상의, 바람직하게는 3개의 방사상 돌출부(48)를 포함한다.
케이지(40)의 각각의 축방향 탭(44)은 케이지(40)가 해제 위치에 있을 때 대응하는 제 1 제한 정지부(50)와 그리고 케이지가 부착 위치에 있을 때 대응하는 제 2 제한 정지부(52)와 협력할 수 있다. 그에 따라, 케이지(40)의 해제 위치를 향해서 반대로 회전하는 것을 방지하기 위해서 제 2 제한 정지부(52)가 대응하는 축방향 탭(44)과 협력하도록 구성된다.
카트리지 본체(24)가 푸시 플레이트(30)와 독립적으로 회전되는 것을 방지하기 위해서 본체(24)의 각각의 방사상 돌출부(48)는 푸시 플레이트(30)의 상보적인 축방향 릴리프와 협력하도록 구성된 축방향 노치(54)를 포함한다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
축방향 노치(54)는 제 1 및 제 2 벽(56 및 58)에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지며, 제 1 벽(56)과 제 1 제한 정지부(50) 사이의 원주방향 거리는 제 1 벽(58) 및 제 2 제한 정지부(52) 사이의 원주방향 거리 보다 짧다. 다시 말해서, 제 2 제한 정지부(52)는 제 1 제한 정지부(50) 보다 더 많이 보강되고, 그에 따라 보다 큰 하중을 견딜 수 있게 된다.
카트리지 본체(24)는 또한 제 1 제한 정지부(50)에 인접한 하나 이상의, 바람직하게는 3개의 램프-형성 돌출부(60)를 포함한다. 제 1 제한 정지부(50)를 보강하는 것에 더하여, 케이지(40)가 해제 위치에 있을 때 이러한 램프(60)는 대응하는 축방향 탭(44)에 대한 방사상 지지부를 형성한다.
따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 케이지(40)의 이러한 해제 위치에서, 각각의 축방향 탭(44)이 대응하는 부착 돌출부(42)에 대해서 그리고 대응하는 램프(60)에 대해서 방사상으로 지지된다(resting). 그에 따라, 2개의 지지 표면에 대해서 방사상으로 지지되는 이러한 축방향 탭(44)은 단지 부착 돌출부(42)에 대해서만 지지되는 경우 보다 더 안정하게 될 것이다.
케이지가 해제 위치에 있을 때 케이지(40)를 실린더(14) 상에 유지하기 위해서, 램(12)의 실린더(14) 상에 형성된 개구부(64), 예를 들어, 둘레방향 슬롯과 협력하도록 구성된 후크(62)를 각각의 축방향 탭(44)이 구비한다.
구체적으로, 케이지(40)가 해제 위치에 있을 때, 각 탭(44)은 대응하는 부착 돌출부(42) 및 대응하는 램프(60)에 대해서 방사상으로 지지되며, 그에 따라 케이지(40)가 부착 위치에 있을 때 차지하는 위치에 대해서 방사상으로 오프셋된다. 그에 따라, 탭(44)이 방사상으로 오프셋될 때, 후크(62)가 대응하는 개구부(64)와 협력한다.
저장 또는 장착 중에, 케이지(40)는 부착 돌출부(42)에 의해서 카트리지 본체(24) 상에서 유지된다. 카트리지(22)가 아암 실린더(14) 내로 삽입되었을 때, 케이지(40)가 해제 위치까지 선회되고(turned), 그곳에서 카트리지 본체(24)에 더이상 부착되지 않고 실린더(14)에 부착된다.
그에 따라, 해제 위치에서, 먼저 후크(62)를 통해서 그리고 두번째로 푸시 플레이트(30), 제어 플레이트(28) 및 카트리지 본체(24)로 이루어진 스택(stack)을 통해서, 탄성 수단(38)에 의해서 생성된 탄성력이 실린더(14)로 전달된다.
그에 따라, 카트리지(22)는 단순하고, 신뢰가능한 그리고 효과적인 방식으로 실린더(14)에 부착되어 유지된다.
마지막으로, 본원 발명은 이상에서 설명된 실시예로 제한되는 것이 아니고 그리고 특허청구범위 내에서도 변경될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
10; 제동 장치 12; 유압식 램
14; 램(12)의 실린더 16; 램(12)의 피스톤
18; 회전 제어 수단 20; 회전 운동을 병진 운동으로 변환하는 수단
22; 차량 브레이크에 대한 기계적 액추에이터 카트리지
24; 카트리지(22)의 본체
25; 본체(24)가 실린더(14)와 독립적으로 회전하는 것을 방지하는 스터드
26; 실린더(14)와 독립적으로 본체(24)가 회전하는 것을 방지하고 그리고 스터드(25)와 협력하는 오리피스
27; 제어 샤프트 28; 제어 플레이트
30; 푸시 플레이트 31; 브레이크 패드 마모 보상 수단
31A; 긴 너트를 형성하는 제 1 마모 보상 부재
31B; 스크루를 형성하는 제 2 마모 보상 부재
32; 제어 플레이트(28) 내에 형성된 제 1 원주방향 홈
34; 푸시 플레이트(30) 내에 형성된 제 2 원주방향 홈(34)
36; 볼 베어링 38; 가압 탄성 수단
38A, 38B; 탄성 수단의 제 1 및 제 2 시트 40; 케이지
42; 부착 돌출부 42A; 돌출부(42)의 램프
42B; 돌출부(42)의 단차부 44; 축방향 탭
46; 부착 개구부 48; 방사상 돌출부
50; 제 1 원주방향 제한 정지부 52; 제 2 원주방향제한 정지부
54; 축방향 노치 56, 58; 축방향 노치의 제 1 및 제 2 벽
60; 램프-형성 돌출부 62; 후크
64; 둘레방향 슬롯

Claims (10)

  1. - 전체적인 형상이 축선(X)을 중심으로 하는 회전 대칭을 나타내는 카트리지 본체(24),
    - 카트리지 본체(24) 내에 수용된 회전 제어 플레이트(28),
    - 제어 플레이트(28)의 회전 운동을 푸시 플레이트(30)의 병진 운동으로 변환하는 수단(20)을 통해서 제어 플레이트(28)와 협력하고, 상기 카트리지 본체(24) 내에 수용되는 푸시 플레이트(30),
    - 상기 푸시 플레이트(30)를 제어 플레이트(28)를 향해서 가압하는 탄성 수단(38),
    - 상기 탄성 수단(38)을 홀딩하기 위한 케이지(40)로서, 상기 탄성 수단(38)이 상기 케이지(40)에 의해서 지지되는 제 1 시트(38A)와 상기 푸시 플레이트(30)에 의해서 지지되는 제 2 시트(38B) 사이에서 연장하는, 케이지를 포함하는 타입의 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지(22)로서,
    - 상기 카트리지 본체(24)는 케이지(40)를 본체(24)에 부착하기 위한 하나 이상의 돌출부(42)를 포함하고, 상기 케이지(40)는 이러한 케이지(40)를 카트리지 본체(24)에 부착하기 위한 부착 돌출부(42)와 협력할 수 있는 부착 오리피스(46)를 포함하는 하나 이상의 축방향 탭(44)을 포함하며,
    - 상기 케이지(40)는 부착 위치와 해제 위치 사이에서 카트리지 본체(24)의 축선(X)을 중심으로 회전 운동할 수 있고, 상기 부착 위치에서는 부착 오리피스(46)가 부착 돌출부(42)와 협력하고, 상기 해제 위치에서는 케이지(40)가 상기 본체(24)로부터 해제되며,
    - 상기 카트리지 본체(24)는 상기 케이지(40)의 회전을 제한하기 위한 하나 이상의 제 1 원주방향 제한 정지부(50)를 포함하고, 상기 케이지(40)의 축방향 탭(44)은 상기 케이지(40)가 해제 위치에 있을 때 상기 제 1 제한 정지부(50)와 협력할 수 있는, 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지에 있어서,
    상기 카트리지 본체(24)가 제 1 제한 정지부(50)에 인접하여 램프-형성 돌출부(60)를 포함하며, 그에 따라 케이지(40)가 해제 위치에 있을 때, 축방향 탭(44)이 부착 돌출부(42)에 대해서 그리고 램프-형성 돌출부(60)에 대해서 방사상으로 지지되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 카트리지 본체(24)는 제 1 원주방향 제한 정지부(50)에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지고 그리고 부착 위치를 향한 상기 케이지(40)의 회전을 제한하는 제 2 원주방향 제한 정지부(52)에 의해서 경계가 정해지는 하나 이상의 방사상 돌출부(48)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 카트리지 본체(24)의 방사상 돌출부(48)는 카트리지 본체(24) 및 푸시 플레이트(30)가 서로 독립적으로 회전될 수 없도록 푸시 플레이트(30)에 속한 상보적인 축방향 릴리프와 협력하도록 구성된 축방향 노치(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 축방향 노치(54)는 제 1 및 제 2 벽(56 및 58)에 의해서 원주방향으로 경계가 정해지며, 제 1 벽(56)과 제 1 제한 정지부(50) 사이의 원주방향 거리는 제 2 벽(58)과 제 2 제한 정지부(52) 사이의 원주방향 거리 보다 짧은 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 카트리지 본체(24)가 단조되는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 한편으로 상기 케이지(40)가 해제 위치를 향해서 각(angular) 방향으로 이동될 때 케이지(40)의 축방향 탭(44)과 협력하는 램프(42A)에 의해서, 그리고 다른 한편으로 케이지(40)의 해제 위치를 향하는 상기 회전에 반대되는 회전을 방지하기 위해서 상기 축방향 탭(44)과 협력하도록 구성된 제한 정지부를 형성하는 단차부(42B)에 의해서, 상기 부착 돌출부(42)의 원주방향 경계가 정해지는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제어 플레이트(28)의 회전 운동을 푸시 플레이트(30)의 병진 운동으로 변환하는 수단(20)은 상기 제어 플레이트(28) 내에 형성된 제 1 원주방향 홈(32), 상기 제 1 원주방향 홈(32)과 마주하는 상기 푸시 플레이트(30) 내에 형성된 제 2 원주방향 홈(34), 그리고 상기 제 1 및 제 2 원주방향 홈(32 및 34) 사이에 수용된 하나 이상의 볼(36)을 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 원주방향 홈(32 및 34) 중 하나 이상이 원주방향 램프를 형성하는 것을 특징으로 하는 차량 브레이크용 기계적 액추에이터 카트리지.
  8. 램 실린더(14) 및 램 피스톤(16)을 포함하는 차량 브레이크 유압식 램(12),
    제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 따른 기계적 액추에이터 카트리지(22)를 포함하는 타입의 차량 제동 장치(10)로서,
    상기 카트리지 본체(24)가 실린더(14)에 독립적으로 회전 운동할 수 없도록 하는 방식으로 상기 카트리지(22)가 실린더(14) 내에 수용되고 그리고 상기 푸시 플레이트는 램 피스톤(16)의 병진 운동을 구동할 수 있도록 하는 방식으로 램 피스톤(16)과 협력하는 차량 제동 장치.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 액추에이터 카트리지(22)의 케이지(40)의 축방향 탭(44)은 해제 위치에 있을 때 실린더(14) 내에서 케이지(40)를 홀딩하기 위해서 램 실린더(14) 내에 형성된 개구부(64)와 협력할 수 있는 후크(62)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 제동 장치.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 푸시 플레이트(30)는 램 피스톤(16)에 고정된 스크루(31B)를 형성하는 상보적인 제 2 연결 부재와 협력하도록 구성된 너트(31A)를 형성하는 제 1 연결 부재에 고정되는 것을 특징으로 하는 차량 제동 장치.
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