KR20120013754A

KR20120013754A - 수륙양용보트

Info

Publication number: KR20120013754A
Application number: KR1020100075952A
Authority: KR
Inventors: 박재욱
Original assignee: 에이원마린테크 주식회사
Priority date: 2010-08-06
Filing date: 2010-08-06
Publication date: 2012-02-15

Abstract

본 발명은 선실의 조향제어장치에 의해 수중과 지상에서 이동방향이 각각 제어되며, 선수와 선미가 형성되어 엔진에 의해 구동되는 수륙양용보트에 있어서, 상기 선미의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제1날개 하부와 상부에 각각 원형의 제1힌지공과 제2힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체와; 상기 선수 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2날개 하부와 상부에 각각 원형의 제4힌지공과 제5힌지공이 형성되며, 상기 제2날개 하부 외측면에 밀착되어 제4힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체와; 플레이트 형상의 제1체결판이 좌우 제1날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공에 핀결합되며 하단에 제1바퀴가 결합된 제1체결부와; 하단에 제2바퀴가 결합된 제1몸체와, 상기 제1몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며 상단이 제4힌지공에 핀결합된 제2몸체가 형성된 제2체결부와; 상기 제1체결판과 제2몸체 내측으로 돌출된 제1체결바에 제1실린더 내에서 직선이동되는 제1로드 하단이 결합된 제1액츄에이터와, 상기 제1실린더 상단과 일측단이 결합되며 타측단이 제2,5힌지공에 각각 결합된 제1링크가 형성된 제1완충부와; 상기 제1실린더와 제1링크 결합점에 하단이 결합된 제2링크와, 상기 제2링크 상단과 일측단이 결합된 판스프링과, 선수와 선미의 수평면에 각각 결합되어 판스프링 타측단이 각각 결합되는 고정편이 형성된 제2완충부가 형성된 구조로 이루어진다.
상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수륙양용보트는 보트의 선수와 선미에 제1,2바퀴가 고정됨으로써 수상 또는 지상에서 운행시 탑승자들이 보트 또는 차량과 동일하게 방향전환 등을 할 수 있으며, 수상에서는 제1,2바퀴가 보트 측면에 밀착되게 회동되어 각각 선수와 선미 전방에 고정됨으로써 잠시 정박을 위해 부두에 정박하거나 타 보트로 이동시에는 공기에 의해 팽창된 제1,2바퀴에 의해 완충되어 보트가 보호되는 효과가 있다.

Description

수륙양용보트 { An amphibious Boat }

본 발명은 수륙양용보트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선수와 선미 일측면에 각각 결합되며 제1,2바퀴가 고정된 제1,2체결부가 제1액츄에이터와 판스프링에 의해 회동됨으로써 수중 또는 지상에서 선택적으로 이동되는 수륙양용보트에 관한 것이다.

일반적으로 수중에서 사람의 이동을 위해 사용되는 보트는 별도의 이동수단이 없어 지상으로 올라오는 것이 불가능하였고, 배를 정박할 수 있도록 별도로 구비된 부두나 해안가 근처까지 이동 후 보트의 탑승자들이 내려야만 했다. 특히, 배를 보관하기 위해서는 별도의 트레일러(Trailer)를 통해 소유자의 집으로 이동하거나, 부두에 별도의 비용을 지불해 보관을 하게 되는데, 천재지변이 발생되는 경우에 보트가 파손되는 경제적 불이익을 감수해야하는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위한 종래 기술로 대한민국 등록실용신안공보 (제20-0398990호)“조립식 수륙양용 호버크래프트”는 도 1, 2에 도시된 바와 같이, 저면에 다수의 개구부(420)들이 형성된 튜브수용부(490)를 구비하고, 엔진으로부터 강력한 힘의 공기를 공급받기 위한 에어주입백(410)이 상부에 일체로 형성된 스커트몸체(400), 상기 튜브수용부(490)에 내장되는 튜브(410), 상기 스커트몸체(400)의 상부면에 펼쳐져서 결합되는 절첩가능한 접이식 몸체지지장치(300), 상기 접이식 몸체지지장치(300)의 후방에 설치되는 엔진구동장치(100), 상기 접이식 몸체지지장치(300)의 중앙에 결합되는 의자 지지 및 조절장치(200), 상기 의자 지지 및 조절장치(200)에 결합 고정되는 의자(210) 및 운전자가 운전을 조종하기 위한 조종레버(250)를 포함한 구조로 이루어진다.

그러나 상기와 같은 종래기술은 엔진에서 출력된 공기 일부가 에어주입백과 스커트몸체로 유입되어 수면 또는 지면에서 소정높이 상승되어 이동될 수 있지만, 수면 또는 지면에 밀착되어 운행되지 않다 보니 승차감이 떨어지고, 방향전환 등이 원활하지 않은 문제점이 있었다. 또한, 에어주입백과 스커트몸체가 보관 또는 운행중 파손되면 운행이 힘들고 안전사고로 이어지는 문제점이 있었다.

전술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명에서는 수상 또는 지상에서 운행시 탑승자들이 보트 또는 차량과 동일하게 방향전환 등을 용이하게 할 수 있도록, 보트의 선수와 선미에 제1,2바퀴가 각각 고정된 제1,2체결부가 일정각도 회동되며, 승차감이 향상되도록 수상에서 운항시에는 보트로 사용되며, 지상에서 원활하게 주행할 수 있도록 선수와 선미 양측에 유압모터에 의해 구동되는 제1,2바퀴가 각각 구비된 수륙양용보트를 제공하는데 목적이 있다.

또한, 지상에서 운항시 보트에 가해지는 충격이 최소화되도록 제1,2바퀴가 결합된 제1,2체결부 상부로 제1,2완충부가 각각 형성되며, 부두에 정박시나 이동을 위해 타 보트와 접촉시 보트가 보호되도록 제1,2바퀴가 고정된 제1,2체결부가 회동되어 선수와 선미 전면에 위치되도록 형성된 수륙양용보트를 제공하는데 또 다른 목적이 있다.

본 발명은 선실의 조향제어장치에 의해 수중과 지상에서 이동방향이 각각 제어되며, 선수와 선미가 형성되어 엔진에 의해 구동되는 수륙양용보트에 있어서, 상기 선미의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제1날개 하부와 상부에 각각 원형의 제1힌지공과 제2힌지공이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체와; 상기 선수 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2날개 하부와 상부에 각각 원형의 제4힌지공과 제5힌지공이 형성되며, 상기 제2날개 하부 외측면에 밀착되어 제4힌지공에 고정된 판 형태의 보강판이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체와; 플레이트 형상의 제1체결판이 좌우 제1날개 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공에 핀결합되며 하단에 제1바퀴가 결합된 제1체결부와; 하단에 제2바퀴가 결합된 제1몸체와, 상기 제1몸체가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터에 의해 회전되며 상단이 제3힌지공에 핀결합된 제2몸체가 형성된 제2체결부와; 상기 제1체결판과 제2몸체 내측으로 돌출된 제1체결바에 제1실린더 내에서 직선이동되는 제1로드 하단이 결합된 제1액츄에이터와, 상기 제1실린더 상단과 일측단이 결합되며 타측단이 제2,4힌지공에 각각 결합된 제1링크가 형성된 제1완충부와; 상기 제1실린더와 제1링크 결합점에 하단이 결합된 제2링크와, 상기 제2링크 상단과 일측단이 결합된 판스프링과, 선수와 선미의 수평면에 각각 결합되어 판스프링 타측단이 각각 결합되는 고정편이 형성된 제2완충부가 형성된 구조로 이루어진다.

또한, 상기 판스프링은 상면에 밀착되며 일측단이 고정편에 고정된 보강판스프링이 형성된다.

또한, 상기 보트는 지상에서 이동중 제1,2바퀴로 전달되는 충격하중이 제1완충부와 제2완충부에서 각각 분산되도록 형성된다.

또한, 상기 제1,2체결부 일측에는 보트에 고정된 엔진에서 발생된 고압에 의해 작동되며 축결합된 제1,2바퀴가 구동되도록 제1,2유압모터가 각각 형성된다.

또한, 상기 보트는 제1,2유압모터가 제1,2바퀴마다 각각 축결합되어 전륜구동되도록 형성된다.

또한, 상기 선실은 조향액츄에이터와 연결되어 지상에서 제2바퀴가 제어되도록 조향제어장치가 형성되며, 수중에서 보트 이동시 제1액츄에이터와 연결되어 제1,2바퀴가 각각 승하강되도록 바퀴제어장치가 형성된다.

또한, 상기 보트는 바퀴제어장치를 통해 제1로드가 각각 제1실린더에 삽입되어 보트 외측면에 밀착된 상태가 유지되며, 선수와 선미에 각각 돌출된 제2,1바퀴에 의해 외부충돌에 의한 충격이 흡수되도록 형성된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 수륙양용보트는 보트의 선수와 선미에 제1,2바퀴가 고정됨으로써 수상 또는 지상에서 운행시 탑승자들이 보트 또는 차량과 동일하게 방향전환 등을 할 수 있으며, 수상에서는 제1,2바퀴가 보트 측면에 밀착되게 회동되어 각각 선수와 선미 전방에 고정됨으로써 잠시 정박을 위해 부두에 정박하거나 타 보트로 이동시에는 공기에 의해 팽창된 제1,2바퀴에 의해 완충되어 보트가 보호되는 효과가 있다.

또한, 수상에서 운항시에는 보트로 사용되며, 선수와 선미 양측에 유압모터에 의해 구동되는 제1,2바퀴가 각각 구비되어 지상에서 원활하게 주행되고, 상기 제1,2바퀴가 결합된 제1,2체결부에 제1,2완충부가 결합되어 지상에서 운항시 보트에 가해지는 충격이 최소화되는 또 다른 효과가 있다.

도 1은 종래기술에 따른 조립식 수륙양용 호버크래프트 사시도
도 2는 종래기술에 따른 조립식 수륙양용 호버크래프트 상세도
도 3은 본 발명에 따른 수륙양용보트 사시도
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 수륙양용보트 상세도
도 6은 본 발명에 따른 수륙양용보트 측면도

이하 본 발명에 의한 수륙양용보트의 구성 및 작동에 따른 바람직한 실시예를 첨부도면과 함께 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 수륙양용보트 사시도이고, 도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 수륙양용보트 상세도이고, 도 6은 본 발명에 따른 수륙양용보트 측면도로서 도면 중에 표시되는 도면 부호 1은 본 발명에 의한 수륙양용보트를 지시하는 것이다.

본 발명의 수륙양용보트는, 도 3에 도시된 바와 같이, 선수(11)와 선미(12)가 형성된 보트(10)와, 상기 선미(12)의 수직면(B) 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되는 제1고정몸체(20)와, 상기 선수(11) 저면(A)에 다수개의 볼트로 고정되는 제2고정몸체(30)와, 에어(air)가 충진되어 팽창된 제1,2바퀴(42,511)가 일측에 고정되며 각각 제1,2고정몸체(20,30)에 핀결합된 제1,2체결부(40,50)와, 상기 제1,2체결부(40,50)와 제1,2고정몸체(20,30)의 상부 일측에 고정되어 제1,2바퀴(42,511)에 가해지는 충격이 1차로 흡수되는 제1완충부(60)와, 상기 제1완충부(60)와 일측이 연결되며 각각 선미(12)와 선수(11)의 수평면(D,C)에 타측이 결합된 제2완충부(70)와, 상기 제2바퀴(511)와 연결되어 보트(10)의 탑승자에 의해 진행방향이 조절되도록 조향제어장치(81)가 형성된 선실(80)이 구비된 구조로 이루어진다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제1고정몸체(20)는 'ㄷ'자 형상으로 수직면(B)에 대하여 수직으로 좌우측에 제1날개(21)가 형성되며, 상기 제1날개(21) 하부에서 상부로 원형의 제1힌지공(22)과 제2힌지공(23)이 각각 형성된다.

또한, 상기 제1체결부(40)는 플레이트 형상의 제1체결판(41)이 제1날개(21) 좌우내측면에 각각 밀착되어 상단이 제1힌지공(22)에 핀결합되며, 하단에는 공기에 의해 팽창된 제1바퀴(42)가 고정되고, 상기 제1체결판(41) 내측으로는 후술되는 엔진(83)에서 발생된 고압에 의해 작동되는 제1유압모터(43)가 제1바퀴(42)와 축결합되어 회전력을 발생시키는 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 제2고정몸체(30)는 좌우측에 'ㄷ'자 형상으로 선수(11) 저면(A)에 대하여 수직으로 제2날개(31)가 각각 형성되며, 상기 제2날개(31) 하부에서 상부로 원형의 제3힌지공(32)과 제4힌지공(33)이 각각 형성되고, 굴곡진 저면(A)에 원만히 고정되도록 제2날개(31) 하부 외측면에 각각 밀착되어 제3힌지공(32)에 고정된 판 형태의 보강판(34)이 형성된다.

또한, 상기 제2체결부(50)는 'ㄷ'자 형상으로 절곡된 하단에 제2바퀴(511)가 삽입되어 고정된 제1몸체(51)와, 상기 제1몸체(51)에 일측단이 고정되며 후술되는 조향제어장치(81)에 의해 제어되는 조향액츄에이터(521)를 통해 하단에 삽입된 제1몸체(51)가 회전되고, 상단이 제3힌지공(32)에 핀결합된 제2몸체(52)와, 상기 제1몸체(51) 일측에 제1유압모터(43)와 마찬가지로 엔진(83)에 의해 작동되어 축결합된 제2바퀴(511)가 회전되도록 제2유압모터(53)가 형성된다.

한편, 제1완충부(60)는 제1,2고정몸체(20,30), 제1체결판(41), 제2몸체(52)와 각각 결합되는 것으로, 제1체결판(41)과 제2몸체(52) 내측으로 각각 돌출된 제1체결바(61)에 제1실린더(621) 내측에서 직선이동되는 제1로드(622) 하단이 결합된 제1액츄에이터(62)와, 상기 제1실린더(621) 상단과 일측단이 결합되며 타측단이 제2,4힌지공(23,33)에 각각 핀결합된 제1링크(63)가 형성된다.

또한, 제2완충부(70)는 제1실린더(621)와 제1링크(63) 결합점에 하단이 핀결합된 제2링크(71)와, 상기 제2링크(71) 상단과 일측단이 핀결합된 판스프링(72)과, 선수(11)와 선미(12) 수평면(C,D)에 각각 볼트 또는 용접에 의해 고정되어 판스프링(72) 타측단이 각각 다수개의 볼트로 체결되는 고정편(73)이 형성된다.

상기 판스프링(72)은 상면에 밀착되며 일측단이 고정편(73)에 고정된 보강판스프링(721)이 결합되어 제1,2바퀴(42,511)를 통해 전달되는 충격이 감소되도록 하는 것이다. 상기 판스프링(72)은 제2링크(71) 상단과 결합된 일측단이 핀결합되어 판스프링(72) 자체 탄성에 의해 하중이 감소되도록 하는 것이며, 상기 보강판스프링(721)은 보트(10)의 하중에 따라 다수개가 판스프링(72) 상면에 고정될 수 있음은 물론이다.

상기 선실(80)은 운전자가 다루기 용이한 운전석에 유압 또는 공압에 의해 작동되는 조향액츄에이터(521) 및 제1액츄에이터(62)와 각각 연결된 조향제어장치(81)와 바퀴제어장치(82)가 구비됨으로써, 상기 바퀴제어장치(82)에 의해 제1액츄에이터(62)의 제1로드(622)가 제1실린더(621) 내측으로 직선운동됨으로써 제1,2바퀴(42,511)가 각각 보트(10)와 수평 또는 수직으로 회동된 상태가 유지되는 것이다.

또한, 상기 조향제어장치(81)는 조향액츄에이터(521)의 일측단이 직선왕복 운동되도록 제어하는 것으로, 조향액츄에이터(521) 일측단이 제2몸체(52)에 고정되고, 직선왕복 운동되는 타측단이 제1몸체(51)에 고정됨으로써 제1몸체(51)가 제2몸체(52) 하단을 축으로 회동되어 지상에서 보트(10)의 방향이 제어되도록 하는 것으로, 상기 조향제어장치(81)와 바퀴제어장치(82)와 연결된 조향액츄에이터(521)와 제1액츄에이터(62)의 제어방법은 일반적으로 사용되는 기술로서 그 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이하 본 발명에 의한 수륙양용보트의 사용 과정을 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

본 발명의 수륙양용보트는 선수(11)와 선미(12)가 형성되어 수상에서 운항되는 보트(10)와, 선미(12)와 선수(11)의 수직면(B)과 저면(A)에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 'ㄷ'자 형상으로 제1,2날개(21,31)가 형성된 제1,2고정몸체(20,30)와, 일측단이 제1날개(21)에 형성된 제1힌지공(22)에 핀결합되며 타측단에 제1바퀴(42)가 결합된 제1체결부(40)와, 하단에 제2바퀴(511)가 결합된 제1몸체(51) 상단이 하단에 결합되며 상단이 제3힌지공(32)에 핀결합된 제2몸체(52)가 형성된 제2체결부(50)와, 상기 제1,2체결부(40,50), 제1,2고정몸체(20,30) 상부에 유압 또는 공압에 의해 충격이 흡수되는 제1엑츄에이터(62)와 판스프링(72)이 각각 형성된 제1,2완충부(60,70)가 연결되어 지상에서 보트(10) 운행시 제1,2바퀴(42,511)에 전달되는 충격하중이 제1,2완충부(60,70)를 통해 각각 분산되도록 하는 것이다.

도 6a에 도시된 바와 같이, 상기 보트(10)는 수상 운행을 위해 프로펠러(도면 미도시)를 구동시키는 구동엔진과는 별도로 엔진(83)이 선실(80)에 구비됨으로써, 제1체결판(41)과 제1몸체(51) 일측에 각각 결합되며 엔진(83)에서 발생된 고압에 의해 회전력이 발생되는 제1,2유압모터(43,53)가 제1,2바퀴(42,511)와 각각 축결합되어 전륜구동이 이루어져 지상에서 원활하게 이동되는 것이다.

특히, 제1,2바퀴(42,511)를 통해 충격이 전달되면 제1,3힌지공(22,32)을 중심으로 제1체결판(41)과 제1,2몸체(51,52)가 각각 회동되어 제1체결바(61)와 연결된 제1로드(622)가 제1실린더(621) 내측으로 압축되며 하중이 1차 분산되는 것이다.

또한, 제1실린더(621)가 수직상부로 일정길이 이동시 제1링크(63)가 제2,4힌지공(23,33)을 중심으로 회동되고, 제1실린더(621), 제1링크(63)와 하단이 결합된 제2링크(71) 타측단에 결합된 판스프링(72)이 고정편(73)을 중심으로 회동되어 제2링크(71)에 가해지는 하중이 2차 분산되는 것이다.

도 6b에 도시된 바와 같이, 바퀴제어장치(82)를 통해 제1로드(622)가 각각 제1실린더(621)로 삽입됨에 따라 제1힌지공(22)을 통해 제1체결판(41)과 제1,2몸체(51,52)가 회동되어 제1,2바퀴(42,511)가 보트(10) 측면에 밀착된 상태가 유지되며, 상기 제1,2바퀴(42,511)에 의해 부두에 접안시나 보트, 선박과의 가벼운 접촉시에 보트(10)가 외부충돌에 의한 충격에도 보호되는 것이다.

본 발명은 상기한 특징의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10: 보트 11: 선수
12: 선미 20: 제1고정몸체
21: 제1날개 22,23: 제1,2힌지공
30: 제2고정몸체 31: 제2날개
32,33: 제4,5힌지공 35: 보강판
40: 제1체결부 41: 제1체결판
42: 제1바퀴 43: 제1유압모터
50: 제2체결부 51: 제1몸체
511: 제2바퀴 52: 제2몸체
521: 조향액츄에이터 53: 제2유압모터
60: 제1완충부 61: 제1체결바
62: 제1액츄에이터 621: 제1실린더
622: 제1로드 63: 제1링크
70: 제2완충부 71: 제2링크
72: 판스프링 74: 고정편
80: 선실 81: 조향제어장치
82: 바퀴제어장치 83: 엔진

Claims

선실의 조향제어장치에 의해 수중과 지상에서 이동방향이 각각 제어되며, 선수와 선미가 형성되어 엔진에 의해 구동되는 수륙양용보트에 있어서,
상기 선미(12)의 수직면 좌우측에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제1날개(21) 하부와 상부에 각각 원형의 제1힌지공(22)과 제2힌지공(23)이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제1고정몸체(20)와;
상기 선수(11) 저면에 각각 다수개의 볼트로 고정되며 좌우 제2날개(31) 하부와 상부에 각각 원형의 제3힌지공(32)과 제4힌지공(33)이 형성되며, 상기 제2날개(31) 하부 외측면에 밀착되어 제3힌지공(32)에 고정된 판 형태의 보강판(34)이 형성된 'ㄷ'자 형상의 제2고정몸체(30)와;
플레이트 형상의 제1체결판(41)이 좌우 제1날개(21) 내측에 각각 삽입되어 상단이 제1힌지공(22)에 핀결합되며 하단에 제1바퀴(42)가 결합된 제1체결부(40)와;
하단에 제2바퀴(511)가 결합된 제1몸체(51)와, 상기 제1몸체(51)가 하단에 삽입되어 일측에 고정된 조향액츄에이터(521)에 의해 회전되며 상단이 제3힌지공(32)에 핀결합된 제2몸체(52)가 형성된 제2체결부(50)와;
상기 제1체결판(41)과 제2몸체(52) 내측으로 돌출된 제1체결바(61)에 제1실린더(621) 내에서 직선이동되는 제1로드(622) 하단이 결합된 제1액츄에이터(62)와, 상기 제1실린더(621) 상단과 일측단이 결합되며 타측단이 제2,4힌지공(23,33)에 각각 결합된 제1링크(63)가 형성된 제1완충부(60)와;
상기 제1실린더(621)와 제1링크(63) 결합점에 하단이 결합된 제2링크(71)와, 상기 제2링크(71) 상단과 일측단이 결합된 판스프링(72)과, 선수(11)와 선미(12)의 수평면에 각각 결합되어 판스프링(72) 타측단이 각각 결합되는 고정편(73)이 형성된 제2완충부(70)가 형성된 것을 특징으로 하는 수륙양용보트.
제 1항에 있어서,
상기 판스프링(72)은 상면에 밀착되며 일측단이 고정편(73)에 고정된 보강판스프링(721)이 형성된 것을 특징으로 하는 수륙양용보트.