KR20120009809A - Apparatus for disposing food garbage and control method of the same - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for disposing food waste and a method for controlling the apparatus are provided to dispose food waste by selecting the dry or the annihilation of the food waste and to decompose and annihilate the food waste by stirring with microorganisms with the food waste if the annihilation of the food waste is selected. CONSTITUTION: An apparatus for disposing food waste includes a body part(10), a recognizing part, an opening and closing part(30), a basket(70), a load cell(80), and a waste dropping unit, a hopper part(130), a stirring part, and a discharge switching part(200). The recognizing part recognizes the using information of a user and is prepared for paying disposing costs with respect to the food waste. The load cell measures the weight of the food waste contained in the basket. The stirring part includes a plurality of stirring baths(161). The stirring baths stir the food waste to be fermented or dried. The discharge switching part is arranged at the outlet of the hopper part and switches the discharging directions of the food waste.

Description

음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법{APPARATUS FOR DISPOSING FOOD GARBAGE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}Food Waste Disposal Equipment and Control Method {APPARATUS FOR DISPOSING FOOD GARBAGE AND CONTROL METHOD OF THE SAME}

본 발명은 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 음식물 쓰레기의 무게에 따라 비용을 결제할 수 있으며, 음식물 쓰레기의 건조 및 소멸을 선택하여 음식물 쓰레기를 처리할 수 있는 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a food waste treatment apparatus and a control method, and more specifically, to pay the cost according to the weight of the food waste, food waste treatment that can process the food waste by selecting the drying and extinction of the food waste. It relates to an apparatus and a control method.

일반가정 및 식당의 주방에서는 음식물쓰레기가 발생됨에 따라 음식물 쓰레기 처리에 대한 관심이 커지고 있다.In the kitchens of general households and restaurants, food waste is increasing as food waste is generated.

이러한 음식물 쓰레기는 종량제 쓰레기 봉투나 수거통에 모아진 후 수거처리되는데, 음식물 쓰레기 특유의 악취가 발생하며, 음식물 쓰레기의 수분이 유출되어 주변을 지저분하게 하여 미관상으로도 좋지 않아 불쾌감을 일으키는 문제점이 있다.These food wastes are collected after being collected in a pay-as-you-go garbage bag or container, and odors peculiar to the food wastes are generated.

종래에는 상기와 같이 수거된 음식물 쓰레기를 처리하기 위해 땅속에 매립하거나 소각처리하는 방법이 이용되어 왔다.Conventionally, a method of embedding or incineration in the ground has been used to treat the food waste collected as described above.

매립방식은 메탄가스, 침출수 등에 의하여 매립지에서 악취가 발생하고, 이로 인해 주변 토양과 지하수를 오염시키는 등의 심각한 환경 오염을 초래하고 있으며, 소각방식은 음식물 쓰레기를 소각하는 과정에서 다이옥신 등 각종 유해성분이 배출되어 2차 환경오염을 유발하는 문제가 있다.In the landfill method, bad smell is generated in landfill due to methane gas, leachate, etc., which causes serious environmental pollution such as polluting surrounding soil and groundwater.Incineration method induces various harmful components such as dioxins in the process of incineration of food waste. There is a problem that is emitted and causes secondary environmental pollution.

최근에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 음식물 쓰레기를 강제 건조하여 감량화 하는 음식물 쓰레기 건조처리장치와, 미생물을 이용하여 음식물 쓰레기를 소멸시키는 음식물 쓰레기 소멸처리장치 등이 개발되고 있으며, 이 중에 별도의 수거 과정을 요하지 않고 미생물을 이용하여 음식물 쓰레기를 분해, 소멸시키는 소멸 방식이 권장되고 있다.Recently, in order to solve this problem, a food waste drying treatment apparatus for forcibly drying and reducing food waste and a food waste destruction treatment apparatus for extinguishing food waste using microorganisms have been developed. An extinction method is recommended that breaks down and destroys food waste using microorganisms.

따라서, 이러한 음식물 쓰레기 소멸처리장치를 음식물 쓰레기 수거통 대신 설치하여 가정 및 사업장에서 버리는 음식물 쓰레기를 소멸처리할 수 있게 된다.Therefore, by installing the food waste extinction processing device in place of the food waste container, it is possible to extinguish the food waste discarded in homes and businesses.

그러나, 종래의 음식물 쓰레기 소멸처리장치는 음식물 쓰레기와 미생물을 발효시키는 과정에서 온도, 수분, 염도, 산도 등을 조절하는데 어려움이 있어 미생물을 통한 음식물 쓰레기의 소멸 효과가 기대에 못 미치는 문제점이 있었다.However, the conventional food waste extinction treatment device has a difficulty in controlling the temperature, moisture, salinity, acidity, etc. in the process of fermenting food waste and microorganisms, there was a problem that the effect of extinction of food waste through the microorganisms does not meet expectations.

또한, 종래의 음식물 쓰레기 소멸처리장치는 음식물 쓰레기 처리에 대한 비용결제 수단이 체계적으로 이루어지지 않아 음식물 쓰레기의 양에 관계없이 동일하게 비용이 적용되고 있어, 사용자가 버리는 음식물 쓰레기의 양에 따른 합당한 비용을 결제할 수 없었다.In addition, the conventional food waste extinction treatment device is a cost-effective means for the treatment of food waste is not made systematically the same cost regardless of the amount of food waste, the reasonable cost according to the amount of food waste discarded by the user Could not be paid.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 음식물 쓰레기와 미생물을 교반하는 복수의 교반조를 마련하여, 사용자가 음식물 쓰레기를 투입할 시 음식물 쓰레기의 양, 수분, 염도, 산도 등에 따라 미생물의 생육환경에 적절한 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기가 해당 교반조로 유입되도록 함으로써 음식물 쓰레기의 소멸이 수월하게 이루어지는 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, by providing a plurality of agitation tank for stirring food waste and microorganisms, according to the amount of food waste, moisture, salinity, acidity, etc. when the user inputs food waste It is an object of the present invention to provide a food waste treatment apparatus and a control method in which the food waste is easily extinguished by switching to an agitating tank suitable for the growth environment of microorganisms so that the food waste flows into the agitating tank.

또한, 사용자의 선택에 따라 음식물 쓰레기를 건조 또는 소멸시킬 수 있는 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a food waste processing apparatus and a control method capable of drying or extinguishing food waste according to a user's selection.

또한, 음식물 쓰레기의 무게에 따라 비용을 결제할 수 있는 음식물 쓰레기 처리장치 및 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, it is an object of the present invention to provide a food waste treatment apparatus and a control method that can pay the cost according to the weight of the food waste.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 음식물 쓰레기가 투입되는 투입구와, 내부에 상기 투입구와 연통하는 수용공간을 갖는 몸체부와; 음식물 쓰레기를 투입하는 사용자의 사용정보를 인식하며, 음식물 쓰레기에 대한 처리 비용을 결제하도록 마련되는 인식부와; 상기 투입구를 개폐하는 개폐부와; 상기 투입구의 내측에 마련되며, 음식물 쓰레기를 수용하도록 상부가 개구된 바스켓과; 상기 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀과; 상기 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 상기 수용공간으로 투하하는 쓰레기투하수단과; 상기 쓰레기투하수단에 의해 상기 바스켓으로부터 투하된 음식물 쓰레기가 유입되는 유입구와, 상기 유입구와 연통되어 음식물 쓰레기가 배출되는 배출구를 갖는 통 형상의 호퍼부와; 상기 수용공간에 마련되며, 상기 호퍼부를 통해 배출되는 음식물 쓰레기를 교반하여 발효 또는 건조하는 복수의 교반조를 갖는 교반부와; 상기 호퍼부의 배출구에 마련되어, 상기 배출구를 통해 배출되는 음식물 쓰레기가 상기 복수의 교반조 중 어느 하나에 선택적으로 배출되도록 배출 방향을 절환하는 배출절환부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, and a body portion having an inlet for food waste is put, and a receiving space in communication with the inlet; A recognition unit configured to recognize the use information of the user who inputs the food waste and to settle the processing cost for the food waste; An opening and closing unit for opening and closing the inlet; A basket provided inside the inlet and having an upper portion opened to accommodate food waste; A load cell for measuring the weight of food waste contained in the basket; Garbage dropping means for dropping the food waste contained in the basket into the accommodation space; A hopper having a cylindrical shape having an inlet through which the food waste dropped from the basket is introduced by the waste dropping means, and an outlet through which the food waste is discharged in communication with the inlet; A stirring unit provided in the accommodation space and having a plurality of stirring tanks for stirring and drying food waste discharged through the hopper unit; Is provided in the discharge port of the hopper, characterized in that it comprises a discharge switching unit for switching the discharge direction so that the food waste discharged through the discharge port is selectively discharged to any one of the plurality of agitation tank.

또한, 상기 개폐부를 상기 몸체부에 회전 가능하게 힌지 결합하는 힌지축과; 상기 힌지축에 결합되는 힌지기어와; 상기 투입구의 내측에 마련되며, 제1 구동축을 갖는 제1 구동모터와; 상기 제1 구동축에 결합되어 힌지기어와 맞물리며, 상기 개폐부가 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 투입구를 개폐하도록 상기 제1 구동모터의 동력을 상기 힌지기어에 전달하는 제1 구동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a hinge axis for rotatably hinged the opening and closing the body portion; A hinge gear coupled to the hinge shaft; A first drive motor provided inside the inlet and having a first drive shaft; And a first drive gear coupled to the first drive shaft and engaged with the hinge gear, and configured to transmit power of the first drive motor to the hinge gear so that the opening and closing portion rotates about the hinge shaft to open and close the inlet. It is done.

또한, 상기 개폐부의 측부와 대향하도록 상기 투입구의 측부에 설치되며, 제1 구동축을 갖는 제1 구동모터와; 상기 제1 구동축에 결합되어 상기 제1 구동모터의 회전력을 전달받는 제1 구동기어와; 상기 개폐부의 측부에 마련되어 상기 제1 구동기어와 맞물리며, 상기 제1 구동기어의 회전에 따라 상기 개폐부를 상기 투입부로부터 왕복이동시키는 랙기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first drive motor is provided on the side of the inlet to face the side of the opening and closing, the first drive motor having a first drive shaft; A first drive gear coupled to the first drive shaft to receive the rotational force of the first drive motor; It is provided on the side of the opening and closing portion is engaged with the first drive gear, the rack gear for reciprocating the opening and closing part from the inlet according to the rotation of the first drive gear.

또한, 상기 개폐부의 측부에 형성되는 체결공과; 상기 체결공에 대향하도록 상기 투입구의 측부에 마련되는 고정프레임과; 상기 고정프레임에 왕복이동 가능하게 마련되어, 상기 체결공에 체결 및 체결해제되는 체결바아와; 상기 고정프레임에 마련되며, 제2 구동축을 갖는 제2 구동모터와; 상기 제2 구동축에 결합되며, 상기 체결바아가 상기 체결공에 체결 및 체결해제되도록 상기 구동축의 회전에 따라 회전하며 상기 체결바아의 단부를 가압 및 가압해제하는 회전캠과; 상기 체결바아에 마련되며, 상기 회전캠이 상기 체결바아의 단부를 가압 해제할 시, 상기 체결바아가 상기 체결공에서 체결해제되어 원위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the fastening hole formed in the side of the opening and closing; A fixing frame provided at a side of the inlet so as to face the fastening hole; A fastening bar provided on the fixed frame to be reciprocated and fastened to and fastened to the fastening hole; A second drive motor provided in the fixed frame and having a second drive shaft; A rotary cam coupled to the second drive shaft and rotating according to the rotation of the drive shaft such that the fastening bar is fastened to and fastened to the fastening hole, and pressurizes and releases an end of the fastening bar; It is provided on the fastening bar, characterized in that it comprises a spring that provides an elastic force to release the fastening bar is released from the fastening hole to return to the original position when the rotating cam is released from the end of the fastening bar.

또한, 상기 쓰레기투하수단은, 상기 투입구의 내측에서 상기 바스켓의 양측에 배치되는 한 쌍의 지지프레임과; 상기 바스켓을 상기 한 쌍의 지지프레임에 회전 가능하게 지지하는 회전축과; 상기 한 쌍의 지지프레임 중 어느 하나에 마련되며, 제3 구동축을 갖는 제3 구동모터와; 상기 제3 구동축에 결합되어 상기 제3 구동모터의 회전력을 전달받는 제3 구동기어와; 상기 회전축에 마련되어 상기 제3 구동기어와 맞물리며, 상기 제3 구동기어의 회전에 따라 상기 바스켓이 상기 몸체부의 바닥을 향해 회전하거나 복귀회전하도록 상기 회전축을 회전시키는 피동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the garbage dispensing means, a pair of support frames disposed on both sides of the basket inside the inlet; A rotating shaft rotatably supporting the basket to the pair of support frames; A third drive motor provided in any one of the pair of support frames and having a third drive shaft; A third drive gear coupled to the third drive shaft to receive the rotational force of the third drive motor; And a driven gear that is provided on the rotation shaft and meshes with the third drive gear, and rotates the rotation shaft so that the basket rotates or returns to the bottom of the body portion in accordance with the rotation of the third drive gear.

또한, 상기 바스켓은 상부 및 하부가 개구되어 있으며, 상기 쓰레기투하수단은, 상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄하는 폐쇄판과; 상기 투입구의 내측에 마련되어 상기 폐쇄판이 상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 상기 폐쇄판의 왕복이동을 가이드하는 가이드부재와; 상기 폐쇄판의 하측에 설치되며, 제3 구동축을 갖는 제3 구동모터와; 상기 제3 구동축에 결합되어 상기 제3 구동모터의 회전력을 전달받는 제3 구동기어와; 상기 폐쇄판의 저면에 마련되어 상기 제3 구동기어와 맞물리며, 상기 제3 구동기어의 회전에 따라 상기 폐쇄판이 상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 상기 폐쇄판을 왕복이동시키는 보조 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the basket has an upper and a lower opening, the garbage discharging means, the closing plate for closing the opened lower portion of the basket; A guide member provided inside the inlet to guide the reciprocating movement of the closing plate so that the closing plate closes and opens the opened lower portion of the basket; A third drive motor installed under the closing plate and having a third drive shaft; A third drive gear coupled to the third drive shaft to receive the rotational force of the third drive motor; An auxiliary rack gear provided on a bottom surface of the closing plate and engaged with the third driving gear and reciprocating the closing plate so that the closing plate closes and opens the opened lower portion of the basket according to the rotation of the third driving gear. Characterized in that.

또한, 상기 쓰레기투하수단은, 상기 바스켓을 상기 개폐부에 회전가능하게 결합시키는 회전축과, 상기 회전축에 마련되는 회전기어와, 상기 투입구에 마련되며 상기 개폐부가 상기 투입구로부터 왕복 이동하여 상기 투입구를 개폐할 시 상기 바스켓이 상기 몸체부의 바닥을 향해 회전하거나 복귀 회전하도록 상기 회전기어를 회전시키는 보조 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.The waste discharging means may include a rotating shaft rotatably coupling the basket to the opening and closing portion, a rotary gear provided on the rotating shaft, and an opening, and the opening and closing portion may reciprocate from the opening to open and close the opening. The basket is characterized in that it comprises an auxiliary rack gear for rotating the rotary gear to rotate or to rotate toward the bottom of the body portion.

또한, 상기 호퍼부의 내측에 마련되어, 상기 호퍼부의 유입구로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 분쇄부를 더 포함하며, 상기 분쇄부는, 상기 호퍼부에 수용되며, 분쇄 구동축을 갖는 분쇄 구동모터와; 상기 분쇄 구동모터를 상기 호퍼부의 내측에 지지하는 지지프레임과; 상기 분쇄 구동축에 결합되어 상기 분쇄 구동모터의 동력을 전달받아 회전하며, 가장자리에 하나 이상의 보조날개가 돌출형성되어 있는 회전판과; 상기 회전판에 마련되어 상기 호퍼부의 유입구로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 하나 이상의 분쇄날개를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a pulverizing unit provided inside the hopper to crush food waste introduced into the inlet of the hopper, wherein the pulverizing unit is accommodated in the hopper and has a pulverizing drive shaft; A support frame for supporting the grinding drive motor inside the hopper portion; A rotary plate coupled to the grinding drive shaft to rotate with the power of the grinding drive motor, and having one or more auxiliary wings protruding from the edge thereof; It is provided on the rotating plate characterized in that it comprises one or more grinding blades for grinding the food waste introduced into the inlet of the hopper.

또한, 상기 호퍼부의 내주 둘레에는 음식물 쓰레기의 분쇄를 도와주는 복수의 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a plurality of teeth is formed around the inner circumference of the hopper to help crush the food waste.

또한, 상기 배출절환부는, 상기 호퍼부의 배출구의 둘레를 따라 회전 가능하게 마련되며 외주 둘레를 따라 안내기어가 형성되어 있는 링 형상의 회전프레임과, 상기 회전프레임의 하부에 경사지게 마련되어 음식물 쓰레기가 배출되는 통로를 형성하며 상기 배출구를 통해 배출되는 음식물 쓰레기의 배출방향을 안내하는 배출호퍼를 갖는 배출가이드와; 상기 호퍼부의 일측에 마련되며, 절환 구동축을 갖는 절환 구동모터와; 상기 절환 구동축에 결합되어 상기 안내기어와 맞물리며, 상기 배출가이드가 상기 배출구의 둘레를 따라 회전하여 상기 배출호퍼의 방향을 절환하도록 상기 절환 구동모터의 동력을 상기 안내기어에 전달하는 절환 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the discharge switching unit is provided to be rotatable along the circumference of the discharge port of the hopper and the ring-shaped rotating frame is formed with a guide gear along the outer circumference, and is provided inclined to the lower portion of the rotating frame to discharge food waste A discharge guide having a discharge hopper which forms a passage and guides a discharge direction of the food waste discharged through the discharge port; A switching drive motor provided on one side of the hopper and having a switching drive shaft; It is coupled to the switching drive shaft and engaged with the guide gear, the discharge guide includes a switching drive gear for transmitting the power of the switching drive motor to the guide gear to rotate the circumference of the outlet to switch the direction of the discharge hopper. Characterized in that.

또한, 상기 교반부는, 상기 호퍼부로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부와, 상기 개구부와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 미생물을 투입하는 미생물투입부를 가지며, 상기 수용공간에 일정각도 경사를 가지며 회전 가능하게 설치되는 복수의 교반조와; 상기 교반조의 내부에 수용되며, 음식물 쓰레기를 교반하도록 상기 교반조의 내주를 따라 나선형상으로 형성되는 교반날개와; 상기 복수의 교반조에 각각 동력을 전달하여 상기 각 교반조를 회전시키는 복수의 교반 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stirring unit may include an opening through which food waste discharged from the hopper flows, an accommodation unit communicating with the opening and containing food waste, and a microorganism input unit for introducing microorganisms into the accommodation unit, wherein the accommodation space is provided. A plurality of agitating tanks rotatably installed at predetermined angles and rotatably installed thereon; A stirring blade accommodated in the stirring tank and formed spirally along the inner circumference of the stirring tank to stir the food waste; It characterized in that it comprises a plurality of agitation drive unit for transmitting the power to each of the plurality of agitating vessel to rotate the respective agitating vessel.

또한, 상기 교반부는, 상기 호퍼부로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부와, 상기 개구부와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 미생물을 투입하는 미생물투입부와, 발효 또는 건초 처리된 음식물 쓰레기를 배출하는 잔여물 배출부를 가지며, 상기 수용공간에 설치되는 복수의 교반조와; 상기 복수의 수용부에 각각 회전 가능하게 마련되는 복수의 교반회전축과; 상기 수용공간에 마련되며, 상기 복수의 회전축에 각각 동력을 전달하여 상기 복수의 교반회전축을 회전시키는 복수의 교반 구동부와; 상기 한 쌍의 교반회전축에 마련되며, 상기 한 쌍의 교반회전축의 회전에 따라 회전하여 상기 개구부를 통해 유입되는 음식물 쓰레기를 교반하는 복수의 교반날개를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stirring unit may include an opening through which food waste discharged from the hopper flows, an accommodation unit communicating with the opening and containing food waste, a microorganism input unit for introducing microorganisms into the accommodation unit, and fermentation or hay. A plurality of agitating tanks having a residue discharge part for discharging the processed food waste and installed in the accommodation space; A plurality of stirring rotation shafts rotatably provided in the plurality of accommodation portions, respectively; A plurality of stirring drives provided in the accommodation space and transmitting power to the plurality of rotating shafts to rotate the plurality of stirring rotating shafts; It is provided on the pair of stirring rotary shaft, characterized in that it comprises a plurality of stirring wings to rotate in accordance with the rotation of the pair of stirring rotary shaft to stir the food waste introduced through the opening.

또한, 상기 복수의 교반조에 수용된 음식물 쓰레기를 건조하기 위한 열풍을 공급하는 복수의 열풍공급부를 더 포함하며, 상기 열풍공급부는, 상기 교반조의 수용부와 연통하도록 마련되며, 공기가 흡입되는 흡기구와 상기 흡기구로부터 흡입된 공기를 상기 수용부로 배출하는 배기구를 갖는 흡기케이스와; 상기 흡기케이스의 흡기구를 개폐하는 체크밸브와; 상기 흡기케이스의 내측에 마련되며, 상기 흡기구로 공기를 흡입시키는 흡기팬과; 상기 수용부에 열풍이 공급되도록 상기 흡기구로 흡입되는 공기를 가열하는 히터를 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a plurality of hot air supply units configured to supply hot air for drying food waste contained in the plurality of agitating tanks, wherein the hot air supply units are provided to communicate with the accommodating parts of the agitating tanks, and an intake port through which air is sucked and the An intake case having an exhaust port for discharging air sucked from the intake port to the accommodation portion; A check valve for opening and closing the inlet of the intake case; An intake fan provided inside the intake case to suck air into the intake port; It characterized in that it comprises a heater for heating the air sucked into the intake port so that hot air is supplied to the receiving portion.

또한, 상기 복수의 교반조로부터 배출되는 악취가스를 탈취하는 탈취필터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a deodorizing filter for deodorizing malodorous gas discharged from the plurality of stirring tanks.

또한, 상기 수용부의 온도를 감지하는 온도센서와; 상기 수용부의 수분을 감지하는 수분센서와; 상기 수용부의 염도를 감지하는 염도센서와; 상기 수용부의 산도를 감지하는 산도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, a temperature sensor for sensing the temperature of the receiving portion; A moisture sensor for sensing moisture in the accommodation portion; Salinity sensor for detecting the salinity of the receiving portion; Characterized in that it further comprises a pH sensor for sensing the acidity of the receiving portion.

본 발명에 따른 제어방법은, 사용자의 인식카드를 인식부에 인식시키는 단계와; 상기 인식카드의 이상 여부를 판단하는 단계와; 로드셀의 영점을 조정하는 단계와; 개폐부를 잠그고 있는 개폐잠금부를 잠금해제하여 투입구를 개방하는 단계와; 투입구를 통해 음식물 쓰레기를 바스켓에 투입하는 단계와; 개폐부가 투입구를 폐쇄하고, 개폐잠금부가 개폐부를 잠그는 단계와; 로드셀이 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 계측하는 단계와; 음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용이 결제되며, 사용자의 사용정보 및 결제정보가 저장되는 단계와; 쓰레기투하수단에 의해 바스켓이 음식물 쓰레기를 호퍼부로 투하하는 단계와; 바스켓이 쓰레기투하수단에 의해 원위치로 복귀되는 단계와; 호퍼부에 유입된 음식물 쓰레기가 분쇄부에 의해 분쇄되는 단계와; 한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게, 수분, 염도, 산도를 측정하고, 적절한 교반조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 교반조에 의해 음식물 쓰레기를 교반되는 단계와; 교반조에 미생물을 제공하여 음식물 쓰레기를 소멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The control method according to the present invention includes the steps of recognizing a recognition card of a user; Determining whether the recognition card is abnormal; Adjusting the zero point of the load cell; Unlocking the opening / closing locking portion that locks the opening and closing portion to open the inlet; Injecting food waste into the basket through an inlet; Opening and closing the closing part of the opening, and opening and closing the locking part of the opening and closing part; The load cell measuring food waste contained in the basket; Paying the cost according to the weight of the food waste, and storing user usage information and payment information; Dropping the food waste into the hopper by the basket by the waste dropping means; The basket is returned to its original position by the waste discharging means; Crushing the food waste introduced into the hopper by the crushing unit; Measuring the weight, moisture, salinity, and acidity of the food waste in each receiving portion of the pair of agitating tanks, and switching the food waste into an agitating tank having appropriate agitation conditions to introduce the food wastes; Stirring the food waste by the stirring tank; It provides a microorganism in the stirring tank characterized in that it comprises the step of extinguishing food waste.

본 발명에 따른 다른 실시 예의 제어방법은, 사용자의 인식카드를 인식부에 인식시키는 단계와; 상기 인식카드의 이상 여부를 판단하는 단계와; 로드셀의 영점을 조정하는 단계와; 개폐부를 잠그고 있는 개폐잠금부를 잠금해제하여 투입구를 개방하는 단계와; 투입구를 통해 음식물 쓰레기를 바스켓에 투입하는 단계와; 개폐부가 투입구를 폐쇄하고, 개폐잠금부가 개폐부를 잠그는 단계와; 로드셀이 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 계측하는 단계와; 음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용이 결제되며, 사용자의 사용정보 및 결제정보가 저장되는 단계와; 쓰레기투하수단에 의해 바스켓이 음식물 쓰레기를 호퍼부로 투하하는 단계와; 바스켓이 쓰레기투하수단에 의해 원위치로 복귀되는 단계와; 호퍼부에 유입된 음식물 쓰레기가 분쇄부에 분쇄되는 단계와; 한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게, 수분을 측정하고, 적절한 교반조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 교반조에 의해 음식물 쓰레기를 교반되는 단계와; 교반조에 열풍을 공급하여 음식물 쓰레기를 건조시키는 단계와; 건조된 음식물 쓰레기를 수거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a control method comprising: recognizing a recognition card of a user in a recognition unit; Determining whether the recognition card is abnormal; Adjusting the zero point of the load cell; Unlocking the opening / closing locking portion that locks the opening and closing portion to open the inlet; Injecting food waste into the basket through an inlet; Opening and closing the closing part of the opening, and opening and closing the locking part of the opening and closing part; The load cell measuring food waste contained in the basket; Paying the cost according to the weight of the food waste, and storing user usage information and payment information; Dropping the food waste into the hopper by the basket by the waste dropping means; The basket is returned to its original position by the waste discharging means; Crushing the food waste introduced into the hopper to the crushing unit; Measuring the weight and moisture of food waste in each receiving portion of the pair of agitating tanks, switching to a stirring tank having suitable agitation conditions, and introducing food wastes; Stirring the food waste by the stirring tank; Supplying hot air to the stirring tank to dry food waste; Collecting the dried food waste.

또한, 음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은, 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 무게 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 무게값을 비교하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 무게값과 상기 무게 설정값을 비교하여 판단 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 무게값이 상기 무게 설정값보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 무게값이 상기 무게 설정값 보다 크면 상대적으로 비어있는 교반조로 절환하는 단계와; 절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for switching the stirring tank by measuring the weight of the food waste, comprising the steps of comparing the weight set value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank with the weight value of the food waste put into the user; Judging by comparing the weight value of the food waste with the weight setting value; Introducing food waste into an existing agitation tank when the weight value of the food waste is smaller than the weight set value; Switching to a relatively empty stirring vessel when the weight value of the food waste is greater than the weight set value; It characterized in that it comprises the step of introducing food waste into the switched stirring tank.

또한, 음식물 쓰레기의 수분을 측정하여 교반조를 절환하는 방법은, 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 수분 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 수분값을 비교하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 수분값과 상기 수분 설정값을 비교하여 판단하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 수분값이 상기 수분 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 수분값이 상기 수분 설정값 보다 크면 상대적으로 적은 수분을 갖는 교반조로 절환하는 단계와; 절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for switching the stirring tank by measuring the moisture of the food waste, comprising the steps of comparing the moisture value of the food waste can be accommodated in the stirring tank with the moisture value of the food waste put into the user; Determining by comparing the moisture value of the food waste with the moisture setting value; Introducing food waste into an existing stirring vessel when the moisture value of the food waste is smaller than the moisture setting value; Switching to a stirring tank having a relatively low moisture when the moisture value of the food waste is larger than the moisture setting value; It characterized in that it comprises the step of introducing food waste into the switched stirring tank.

또한, 음식물 쓰레기의 염도를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은, 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 염도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 염도값을 비교하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 염도값과 상기 염도 설정값을 비교하여 판단하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 염도값이 상기 염도 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 염도값이 상기 염도 설정값 보다 크면 상대적으로 낮은 염도를 갖는 교반조로 절환하는 단계와; 절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for switching the stirring tank by measuring the salinity of food waste, comprising the steps of comparing the salinity value of the salinity of food waste that can be accommodated in the stirring tank with the salinity value of the food waste put into the user; Determining the salinity value of the food waste by comparing the salinity setting value; When the salinity value of the food waste is less than the salinity setting value, introducing the food waste into an existing stirring tank; Switching to a stirring vessel having a relatively low salinity if the salinity value of the food waste is greater than the salinity setting value; It characterized in that it comprises the step of introducing food waste into the switched stirring tank.

또한, 음식물 쓰레기의 산도를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은, 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 산도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 산도값을 비교하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 산도값과 상기 산도 설정값을 비교하여 판단하는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 산도값이 상기 산도 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와; 상기 음식물 쓰레기의 산도값이 상기 산도 설정값 보다 크면 상대적으로 낮은 산도를 갖는 교반조로 절환하는 단계와; 절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for switching the stirring tank by measuring the acidity of the food waste, comprising: comparing the acidity value of the food waste can be accommodated in the stirring tank with the acidity value of the food waste put into the user; Determining the acidity value of the food waste by comparing the acidity setting value; When the acidity value of the food waste is smaller than the acidity set value, introducing the food waste into an existing stirring tank; Switching to a stirring vessel having a relatively low acidity when the acidity value of the food waste is greater than the acidity set value; It characterized in that it comprises the step of introducing food waste into the switched stirring tank.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 사용자의 선택에 따라 음식물 쓰레기를 건조 또는 소멸시킬 수 있으며, 음식물 쓰레기의 소멸시킬 경우 복수의 교반조 중 미생물의 생육환경에 적절한 교반조로 절환하고 해당 교반조에 음식물 쓰레기를 유임시켜 미생물과 함께 교반함으로써 음식물 쓰레기를 용이하게 분해하여 소멸시킬 수 있다.As described above, the present invention can dry or extinguish the food waste according to the user's choice, and when the food waste is destroyed, the food waste is switched to an appropriate agitation tank suitable for the growth environment of microorganisms in a plurality of agitating tanks and the food waste in the agitating tank. It is possible to easily decompose and dissipate the food waste by retaining and stirring with the microorganisms.

또한, 음식물 쓰레기 처리장치의 전면에 마련된 인식부에 카드를 인식시키면 투입구를 개폐하는 개폐부가 자동 개폐됨으로써 쓰레기 투입이 간편하며 음식물 쓰레기가 손에 묻지 않아 깔끔하게 이용할 수 있다.In addition, when the card is recognized in the recognition unit provided on the front of the food waste processing apparatus, the opening and closing unit for opening and closing the opening is automatically opened and closed, so the garbage can be easily put in and the food waste can be neatly used.

또한, 음식물 쓰레기의 무게에 따라 차등하게 비용을 결제할 수 있어 경제적이다.In addition, the cost can be settled differentially according to the weight of food waste is economical.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치를 보여주는 사시도, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 정단면도
도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 측단면도
도 4는 본 발명의 제1 실시 예에서 개폐잠금부의 구성을 보여주는 도면
도 5는 본 발명의 제1 실시 예에서 쓰레기투하수단의 구조를 보여주는 도면
도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 쓰레기투하수단의 다른 실시 예를 보여주는 도면
도 7은 본 발명의 제1 실시 예에서 호퍼부와 분쇄부의 구조를 보여주는 도면
도 8은 본 발명의 제1 실시 예에서 배출절환부의 구조를 보여주는 도면
도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법을 보여주는 순서도
도 10은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 무게에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도
도 11은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 수분에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도
도 12는 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 염도에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도
도 13은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 산도에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도
도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치를 보여주는 사시도
도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 정단면도
도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 측단면도
도 17은 본 발명의 제2 실시 예에서 개폐구동부의 구조를 보여주는 도면
도 18은 본 발명의 제2 실시 예에서 쓰레기투하수단의 구조를 보여주는 도면
도 19는 본 발명의 제2 실시 예에서 교반조 및 열풍공급부를 보여주는 도면이다.
도 20은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법에서 건조방식을 보여주는 순서도1 is a perspective view showing a food waste processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing the internal structure of the food waste processing apparatus according to a first embodiment of the present invention
Figure 3 is a side cross-sectional view showing the internal structure of the food waste treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention
4 is a view showing the configuration of the opening and closing lock portion in the first embodiment of the present invention
5 is a view showing the structure of the garbage discharging means in the first embodiment of the present invention;
6 is a view showing another embodiment of the garbage discharging means in the first embodiment of the present invention;
7 is a view showing the structure of the hopper unit and the grinding unit in the first embodiment of the present invention
8 is a view showing the structure of the discharge switching unit in the first embodiment of the present invention;
9 is a flowchart illustrating a control method of a food waste processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.
10 is a flow chart showing a control method for switching the stirring tank according to the weight of the food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention
11 is a flow chart showing a control method for switching the stirring tank according to the moisture of the food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention
12 is a flowchart showing a control method for switching the stirring tank according to the salinity of food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention.
13 is a flow chart showing a control method for switching the stirring tank according to the acidity of the food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention
14 is a perspective view showing a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
15 is a front sectional view showing an internal structure of a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
16 is a side sectional view showing an internal structure of a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention;
17 is a view showing the structure of the opening and closing drive in the second embodiment of the present invention
18 is a view showing the structure of the garbage discharging means in the second embodiment of the present invention;
19 is a view showing a stirring tank and a hot air supply unit in a second embodiment of the present invention.
20 is a flowchart showing a drying method in a control method of a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하지만, 본 발명은 그 요지를 이탈하지 않는 한 이하의 실시예에 한정되지 않는다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, although the Example of this invention is described in detail, this invention is not limited to a following example, unless the summary is exceeded.

도 1은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치를 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 정단면도이고, 도 3은 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 측단면도이다.1 is a perspective view showing a food waste treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a front sectional view showing the internal structure of the food waste treatment apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 3 Side cross-sectional view showing the internal structure of the food waste treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치는 음식물 쓰레기가 투입되는 투입구(11)가 형성된 몸체부(10)와, 음식물 쓰레기를 투입하는 사용자의 사용정보를 인식하는 인식부(20)와, 몸체부(10)의 투입구(11)를 개폐하는 개폐부(30)와, 투입구(11)의 내측에 마련되어 음식물 쓰레기를 수용하는 바스켓(70)과, 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀(80)과, 음식물 쓰레기를 쏟을 수 있도록 바스켓(70)을 회전시키는 쓰레기투하수단(90)과, 바스켓(70)으로부터 쏟아진 음식물 쓰레기를 유입 및 배출하는 호퍼부(130)와, 호퍼부(130)의 내측에 마련되어 호퍼부(130)로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 분쇄부(140)와, 호퍼부(130)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기를 발효시키는 한 쌍의 교반조(161)를 갖는 교반부(160)와, 호퍼부(130)로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 한 쌍의 교반조(161) 중 선택된 교반조(161)에 배출되도록 배출방향을 절환하는 배출절환부(200)를 포함한다.As shown in Figures 1 to 3, the food waste treatment apparatus according to the first embodiment of the present invention has a body portion 10 is formed with an inlet 11 for feeding food waste, and the user of the food waste Recognition unit 20 for recognizing the use information, opening and closing portion 30 for opening and closing the inlet 11 of the body portion 10, the basket 70 is provided inside the inlet 11 to accommodate food waste, Load cell 80 for measuring the weight of the food waste contained in the basket 70, the waste discharging means 90 for rotating the basket 70 to spill the food waste, and the food waste spilled from the basket 70 inflow And a hopper 130 for discharging, a crushing unit 140 disposed inside the hopper 130 to crush food waste introduced into the hopper 130, and food waste discharged through the hopper 130. Bridge having a pair of stirring tank 161 to ferment the And a section 160 and a discharge switching section 200 for switching the emission direction to be discharged to the selected mixing bath 161 of the food waste discharged from the hopper portion 130, a pair of the stirring tank 161.

몸체부(10)는 상부면에 음식물 쓰레기가 투입되는 투입구(11)가 형성되어 있고, 몸체부의 내측으로 투입구(11)와 연통하는 수용공간(13)이 마련되어 있다.The body portion 10 has an inlet 11 through which food waste is put on the upper surface thereof, and an accommodation space 13 communicating with the inlet 11 is provided inside the body portion.

또한, 몸체부(10)에는 수용공간(13)과 외부를 연통하는 흡기구(18)와 배기구(19)가 형성되어 있다.In addition, the body portion 10 is formed with an inlet port 18 and an exhaust port 19 communicating the receiving space 13 and the outside.

여기서, 몸체부(10)의 측부에는 개폐 가능하게 도어(12)가 설치될 수 있으며, 도어(12)에는 관리자 이외의 불특정인이 도어(12)를 개방하지 못하도록 잠금장치(미도시)를 설치할 수 있다.Here, the door 12 may be installed on the side of the body portion 10 so as to be openable and closed, and a lock device (not shown) may be installed on the door 12 to prevent an unspecified person other than an administrator from opening the door 12. Can be.

상기 몸체부(10)의 전면에는 쓰레기 처리에 대한 정보가 표시되는 디스플레이(15)가 마련되어 있다.The front of the body portion 10 is provided with a display 15 for displaying information about waste disposal.

더욱이, 몸체부(10)에는 유에스비 콘넥터(17)가 마련되어 있는데, 이 유에스비 콘넥터(17)를 통해 관리자가 음식물 쓰레기 처리장치에 저장된 데이터를 유에스비 저장장치(미도시)로 전송하여 해당 음식물 쓰레기 처리장치를 관리하는 지자체에 제공할 수 있다.In addition, the body portion 10 is provided with a USB connector 17, the administrator via the USB connector 17, the administrator transmits the data stored in the food waste processing apparatus to the USB storage device (not shown), the corresponding food waste processing apparatus Can be provided to the local government to manage.

인식부(20)는 사용자를 인식하여 몸체부(10)의 투입구(11)를 개방하거나 사용자가 음식물 쓰레기에 대한 처리 비용을 결제하도록 몸체부(10)에 마련된다. Recognition unit 20 is provided in the body portion 10 so as to recognize the user to open the inlet 11 of the body portion 10 or the user pays the disposal cost for food waste.

이러한 인식부(20)는 RFID 리더로 이루어질 수 있으며, 사용자가 쓰레기를 버리기 위해 RFID 태그가 내장된 인식카드를 RFID 리더와 밀착시키게 되면, 음식물 쓰레기를 처리하는 가정 및 업소의 정보 즉, 해당 가정 및 업소에서 한 달 동안 또는 연간 버리는 쓰레기의 양 및 쓰레기를 버리는 횟수를 디스플레이(15)에 표시할 수 있다.The recognition unit 20 may be formed of an RFID reader. When the user comes into close contact with the RFID reader with an RFID card embedded with a RFID tag in order to discard the garbage, information of households and businesses that handle food waste, that is, the home and The amount of garbage to be discarded for one month or annually at the store and the number of garbage to be discarded can be displayed on the display 15.

개폐부(30)는 투입구(11)를 개폐하는 도어로서, 몸체부(10)에 설치된 개폐구동부(40)에 의해 투입구(11)를 자동으로 개폐한다. 즉, 사용자가 인식카드를 인식부(20)에 인식시키면, 몸체부(10)에 마련된 제어부가 이를 인식하여 개폐구동부(40)를 작동시키게 된다.The opening and closing part 30 is a door for opening and closing the inlet 11, and automatically opens and closes the inlet 11 by the opening and closing drive unit 40 installed in the body 10. That is, when the user recognizes the recognition card in the recognition unit 20, the control unit provided in the body portion 10 recognizes this to operate the opening and closing drive unit 40.

여기서 개폐구동부(40)는 개폐부(30)를 몸체부(10)에 회전 가능하게 힌지 결합하는 힌지축(41)과, 힌지축(41)에 결합되는 힌지기어(43)와, 몸체부(10)의 투입구(11)의 내측에 마련되며 제1 구동축(47)을 갖는 제1 구동모터(45)와, 제1 구동축(47)에 결합되어 힌지기어(43)와 맞물리며 개폐부(30)가 힌지축(41)을 중심으로 회전하여 투입구(11)를 개폐하도록 제1 구동모터(45)의 동력을 힌지기어(43)에 전달하는 제1 구동기어(49)로 이루어져 있다.Here, the opening and closing drive unit 40 has a hinge shaft 41 for rotatably hinged the opening and closing portion 30 to the body portion 10, the hinge gear 43 coupled to the hinge shaft 41, and the body portion 10 The first drive motor 45 having the first drive shaft 47 and the first drive shaft 47 and the first drive shaft 47 are engaged with the hinge gear 43 and the opening / closing portion 30 is hinged. It consists of a first drive gear 49 for transmitting the power of the first drive motor 45 to the hinge gear 43 to rotate about the shaft 41 to open and close the inlet (11).

이러한 구성으로, 개폐부(30)가 투입구(11)를 폐쇄한 상태에서, 제어부의 제어에 의해 제1 구동모터(45)가 작동하면 제1 구동기어(49)가 회전하여 제1 구동기어(49)에 맞물린 힌지기어(43)가 개폐부(30)의 힌지축(41)을 회전시킴으로써, 개폐부(30)가 몸체부(10)의 상측으로 회전하여 투입구(11)를 개방하게 된다.In such a configuration, when the first driving motor 45 is operated by the control of the controller in the state in which the opening / closing part 30 is closed, the first driving gear 49 is rotated so that the first driving gear 49 is rotated. By rotating the hinge shaft 41 of the opening and closing portion 30 is engaged by the hinge gear 43, the opening and closing portion 30 is rotated to the upper side of the body portion 10 to open the inlet (11).

여기서, 제1 구동기어(49)의 주변에는 개폐부(30)의 개방 및 폐쇄를 감지하는 센서가 마련될 수 있으며, 다른 방법으로는 포터인터럽트를 이용한 위치검출 방식으로 개폐부(30)의 개방 및 폐쇄를 감지할 수도 있다.Here, a sensor for detecting the opening and closing of the opening and closing part 30 may be provided around the first driving gear 49. Alternatively, the opening and closing of the opening and closing part 30 may be provided by a position detection method using a porter interrupt. You can also detect

한편, 몸체부(10)에는 사용자의 사용여부에 따라 개폐부(30)를 잠금 및 잠금해제하는 개폐잠금부(50)가 마련되어 있다. 즉, 평상시에는 개폐부(30)가 개폐잠금부(50)에 의해 열리지 않도록 잠겨져 있으며, 사용자가 몸체부(10)의 전면에 마련된 인식부(20)에 인식카드를 인식시킴으로써 제어부가 작동함에 따라 개폐잠금부(50)가 잠금해제되어 개폐부(30)를 열어 몸체부(10)의 투입구(11)에 음식물 쓰레기를 투입할 수 있다.On the other hand, the body portion 10 is provided with an opening and closing locking portion 50 for locking and unlocking the opening and closing portion 30 according to the user's use. In other words, the opening and closing part 30 is locked so as not to be opened by the opening and closing lock part 50, and the user opens and closes as the control part operates by recognizing the recognition card in the recognition part 20 provided in the front of the body part 10. The locking unit 50 is unlocked to open and close the opening and closing unit 30 to inject food waste into the inlet 11 of the body unit 10.

도 4는 본 발명의 제1 실시 예에서 개폐잠금부의 구성을 보여주는 도면이다.4 is a view showing the configuration of the opening and closing lock portion in the first embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 바와 같이, 개폐잠금부(50)는 개폐부(30)의 측부에 형성되는 체결공(51)과, 체결공(51)에 대향하도록 투입구(11)의 측부에 마련되는 고정프레임(53)과, 고정프레임(53)에 왕복이동 가능하게 마련되어 체결공(51)에 체결 및 체결해제되는 체결바아(59)와, 고정프레임(53)에 마련되며 제2 구동축(63)을 갖는 제2 구동모터(65)와, 제2 구동축(63)에 결합되며 상기 체결바아(59)가 상기 체결공(51)에 체결 및 체결해제되도록 제2 구동축(63)의 회전에 따라 회전하며 체결바아(59)의 단부를 가압 및 가압해제하는 회전캠(67)과, 체결바아(59)에 마련되며 회전캠(67)이 체결바아(59)의 단부를 가압 해제할 시 체결바아(59)가 체결공(51)에서 체결해제되어 원위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 스프링(69)으로 이루어져 있다.As shown in FIG. 4, the opening / closing locking part 50 is a fastening hole 51 formed at the side of the opening and closing part 30, and a fixing frame provided at the side of the inlet 11 so as to face the fastening hole 51. (53), a fastening bar (59) fastened to the fastening frame (51) and fastened to and released from the fastening frame (51), and provided on the fastening frame (53) and having a second drive shaft (63). It is coupled to the second drive motor 65 and the second drive shaft 63 and rotates in accordance with the rotation of the second drive shaft 63 so that the fastening bar 59 is fastened to and released from the fastening hole 51. Rotating cam 67 for pressurizing and releasing the end of the bar 59 and the fastening bar 59 are provided on the fastening bar 59 and the fastening bar 59 when the rotary cam 67 releases the end of the fastening bar 59. It is composed of a spring (69) to provide an elastic force to be released from the fastening hole 51 to return to the original position.

여기서, 고정프레임(53)에는 개폐부(30)의 체결공(51)과 연통하는 연통공(55)이 형성되어 있으며, 체결바아(59)가 연통공(55)을 통해 체결공(51)으로 체결될 수 있도록 체결바아(59)를 왕복이동 가능하게 지지하는 지지대(57)가 마련되어 있다. Here, the fixing frame 53 is formed with a communication hole 55 in communication with the fastening hole 51 of the opening and closing portion 30, the fastening bar 59 is connected to the fastening hole 51 through the communication hole (55). A support 57 for supporting the fastening bar 59 in a reciprocating manner is provided to be fastened.

상기 체결바아(59)의 외주면에는 단턱부(61)가 형성되어 있으며, 이 단턱부(61)에 의해 체결부재가 지지대(57) 및 연통공(55)을 통해 이탈되지 않게 된다. 또한, 체결바아(59)의 외주면에는 단턱부(61)와 고정프레임(53)의 연통공(55)에 지지되는 스프링(69)이 결합되어 있다.A stepped portion 61 is formed on the outer circumferential surface of the fastening bar 59, and the fastening member is not separated through the support 57 and the communication hole 55 by the stepped portion 61. In addition, the outer circumferential surface of the fastening bar 59 is coupled with a spring 69 supported by the stepped portion 61 and the communication hole 55 of the fixed frame 53.

제2 구동축(63)에 결합되는 회전캠(67)의 주변에는 회전캠(67)의 회전을 감지하는 센서(68)가 마련되어 있다. 즉, 회전캠(67)이 회전하는 것을 감지함으로써 회전캠(67)이 체결바아(59)의 단부를 가압 및 가압해제 함에 따라 체결바아(59)가 개폐부(30)를 잠금 및 잠금해제 하는 것을 인식할 수 있게 된다.A sensor 68 is provided around the rotary cam 67 coupled to the second drive shaft 63 to detect rotation of the rotary cam 67. That is, as the rotary cam 67 detects the rotation of the rotary cam 67, the locking bar 59 locks and unlocks the opening and closing portion 30 as the rotary cam 67 presses and releases the end of the fastening bar 59. Can be recognized.

이러한 구성으로, 체결바아(59)가 개폐부(30)의 체결공(51)에 체결되어 개폐부(30)가 잠금되어 있는 상태에서, 사용자가 닫혀진 개폐부(30)를 열기 위해 인식부(20)에 인식카드를 인식시키면, 제어부의 제어에 의해 제2 구동모터(65)가 작동하여 회전캠(67)을 회전시키며, 회전캠(67)이 일정각도 회전하면서 가압하고 있던 체결바아(59)의 단부를 가압해제하여 체결바아(59)가 스프링(69)에 의해 개폐부(30)의 체결공(51)에서 체결해제됨으로써 개폐부(30)가 개방될 수 있는 상태가 된다. In such a configuration, the fastening bar 59 is fastened to the fastening hole 51 of the opening and closing portion 30 so that the opening and closing portion 30 is locked, and the user opens the recognition portion 20 to open the closed opening and closing portion 30. When the recognition card is recognized, the second drive motor 65 is operated by the control of the control unit to rotate the rotary cam 67, and the end of the fastening bar 59 that the rotary cam 67 is pressurized while rotating at a predetermined angle. By depressurizing the fastening bar 59 is released from the fastening hole 51 of the opening and closing part 30 by the spring 69, the opening and closing part 30 is opened.

또한, 반대로 개폐부(30)가 잠금될 시에는, 개폐부(30)가 닫혀진 상태에서 제어부의 제어에 의해 제2 구동모터(65)가 작동하여 회전캠(67)을 역회전시키며, 회전캠(67)이 일정각도 회전하면서 체결바아(59)의 단부를 가압하여 체결바아(59)가 개폐부(30)의 체결공(51)에서 체결됨으로써 개폐부(30)가 잠금상태가 된다. On the contrary, when the opening and closing unit 30 is locked, the second driving motor 65 is operated by the control of the control unit while the opening and closing unit 30 is closed to rotate the rotating cam 67 in reverse, and the rotating cam 67 is rotated. ) By pressing the end of the fastening bar 59 while rotating at an angle, and the fastening bar 59 is fastened in the fastening hole 51 of the opening and closing part 30 so that the opening and closing part 30 is locked.

한편, 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 바스켓(70)은 음식물 쓰레기를 수용하도록 상부가 개구되어 있으며, 투입구(11)의 내측에 마련되어 있다. 즉, 사용자가 개폐부(30)를 열고 투입구(11)로 음식물 쓰레기를 쏟으면 투입구(11)의 내측에 마련된 바스켓(70)에 음식물 쓰레기가 수용된다.On the other hand, as shown in Figures 2 and 3, the basket 70 is opened at the top to accommodate food waste, is provided inside the inlet (11). That is, when the user opens and closes the opening 30 and spills food waste into the inlet 11, the food waste is accommodated in the basket 70 provided inside the inlet 11.

로드셀(80)은 수용공간(13)에 마련된 지지판(14)에 한 쌍으로 설치되어 바스켓(70)을 지지하는 한 쌍의 지지프레임(91)을 지지한다. 상기 로드셀(80)은 한 쌍의 지지프레임(91)과 바스켓(70)의 무게를 고려하여 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기의 무게를 측정한다.The load cells 80 are installed in pairs on the support plate 14 provided in the accommodation space 13 to support the pair of support frames 91 for supporting the basket 70. The load cell 80 measures the weight of food waste contained in the basket 70 in consideration of the weight of the pair of support frames 91 and the basket 70.

쓰레기투하수단(90)은 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기를 몸체부(10)의 수용공간(13)으로 투하하는 수단이다.Garbage dropping means 90 is a means for dropping the food waste contained in the basket 70 to the receiving space 13 of the body portion 10.

도 5는 본 발명의 제1 실시 예에서 쓰레기투하수단의 구조를 보여주는 도면이다.5 is a view showing the structure of the garbage disposal means in a first embodiment of the present invention.

도 5에 도시된 바와 같이, 쓰레기투하수단(90)은 투입구(11)의 내측에서 바스켓(70)의 양측에 배치되는 한 쌍의 지지프레임(91)과, 바스켓(70)을 한 쌍의 지지프레임(91)에 회전 가능하게 지지하는 회전축(93)과, 지지프레임(91)의 측부에 마련되며 제3 구동축(95)을 갖는 제3 구동모터(97)와, 제3 구동축(95)에 결합되어 제3 구동모터(97)의 회전력을 전달받는 제3 구동기어(99)와, 회전축(93)에 결합되며 제3 구동기어(99)와 맞물려 회전축(93)을 회전시키는 피동기어(101)로 이루어진다.As shown in FIG. 5, the waste discharging means 90 supports a pair of support frames 91 disposed on both sides of the basket 70 inside the inlet 11, and a pair of supports of the basket 70. A rotation shaft 93 rotatably supported on the frame 91, a third drive motor 97 provided on the side of the support frame 91 and having a third drive shaft 95, and a third drive shaft 95. The third drive gear 99 is coupled to receive the rotational force of the third drive motor 97, and the driven gear 101 is coupled to the rotary shaft 93 and engaged with the third drive gear 99 to rotate the rotary shaft 93. )

상기 한 쌍의 지지프레임(91)은 투입구(11)의 내측에 마련되는 지지판(14)에 지지되며, 바스켓(70)의 양측에 각각 배치된다.The pair of support frames 91 are supported by the support plate 14 provided inside the inlet 11 and are disposed on both sides of the basket 70, respectively.

상기 회전축(93)은 바스켓(70)의 양측부에 각각 돌출 형성되어 한 쌍의 지지프레임(91)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 바스켓(70)이 회전축(93)을 중심으로 한 쌍의 지지프레임(91)에서 회전할 수 있게 된다.The rotating shaft 93 is formed to protrude on both sides of the basket 70 so as to be rotatably coupled to the pair of support frames 91. Therefore, the basket 70 can rotate on the pair of support frames 91 about the rotation axis 93.

상기 제3 구동모터(97)는 제어부의 제어에 따라 제3 구동기어(99)를 180°회전시키거나 180°역회전시킨다.The third drive motor 97 rotates the third drive gear 99 by 180 ° or reversely rotates 180 ° under the control of the controller.

상기 피동기어(101)는 회전축(93)에 결합되어 제3 구동모터(97)의 제3 구동기어(99)와 맞물리며, 제3 구동기어(99)의 회전에 따라 바스켓(70)이 몸체부(10)의 바닥을 향해 회전하거나 복귀회전하도록 회전축(93)을 회전시킨다.The driven gear 101 is coupled to the rotation shaft 93 to be engaged with the third drive gear 99 of the third drive motor 97, and the basket 70 is body part in accordance with the rotation of the third drive gear 99. The rotating shaft 93 is rotated so as to rotate or return to the bottom of the 10.

이러한 구성으로, 투입구(11)를 통해 바스켓(70)에 음식물 쓰레기가 투입되면, 제3 구동모터(97)가 작동하여 제3 구동기어(99)가 180°회전하게 되고, 제3 구동기어(99)와 맞물린 피동기어(101)가 180°회전하면서 바스켓(70)이 몸체부(10)의 바닥을 향해 180°회전하게 되며, 이로 인해 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기가 몸체부(10)의 수용공간(13)으로 쏟아진다.In this configuration, when food waste is put into the basket 70 through the inlet 11, the third driving motor 97 is operated to rotate the third driving gear 99 by 180 °, and the third driving gear ( 99 and the driven gear 101 is rotated 180 ° while the basket 70 is rotated 180 ° toward the bottom of the body portion 10, this is the food waste contained in the basket 70 is the body portion 10 Pouring into the receiving space (13).

이때, 바스켓(70)에서 음식물 쓰레기가 완전히 쏟아지면, 제3 구동모터(97)가 제3 구동기어(99)를 역회전시켜 제2 구동기어에 맞물린 피동기어(101)를 180°역회전시킴으로써 바스켓(70)을 원위치로 복귀회전되게 한다.At this time, when food waste is completely poured out of the basket 70, the third driving motor 97 reversely rotates the third driving gear 99 to rotate the driven gear 101 engaged with the second driving gear by 180 °. The basket 70 is rotated back to its original position.

더욱이, 여기서, 바스켓(70)의 후측에는 걸림턱(71)이 형성되어 있으며, 한 쌍의 지지프레임(91)에는 단턱프레임(92)에 형성되어 있어, 바스켓(70)의 회전 후 복귀시 바스켓(70)의 걸림턱(71)이 단턱프레임(92)에 지지된다. 따라서, 바스켓(70)의 복귀 회전시 바스켓(70)이 더 회전되지 않게 된다.Further, in this case, the locking jaw 71 is formed at the rear side of the basket 70, and the pair of support frames 91 are formed at the stepped frame 92, so that the basket at the time of returning after the rotation of the basket 70 is returned. The locking jaw 71 of the 70 is supported by the stepped frame 92. Therefore, the basket 70 is not rotated further when the basket 70 returns.

도 6은 본 발명의 제1 실시 예에서 쓰레기투하수단의 다른 실시 예를 보여주는 도면이다.6 is a view showing another embodiment of the garbage discharging means in the first embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 상부 및 하부가 개구되어 있는 바스켓(70a)을 마련하여 다른 실시 예에 따른 쓰레기투하수단(110)을 구성할 수 있다.As shown in FIG. 6, the basket 70a having the upper and lower openings may be provided to configure the waste discharging means 110 according to another embodiment.

다른 실시 예에 따른 쓰레기투하수단(110)은 바스켓(70a)의 개구된 하부를 폐쇄하는 폐쇄판(111)과, 투입구(11)의 내측에 마련되어 폐쇄판(111)이 바스켓(70a)의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 폐쇄판(111)의 왕복이동을 가이드하는 가이드부재(113)와, 폐쇄판(111)의 하측에 설치되며 제3 구동축(115)을 갖는 제3 구동모터(117)와, 제3 구동축(115)에 결합되어 제3 구동모터(117)의 회전력을 전달받는 제3 구동기어(119)와, 폐쇄판(111)의 저면에 마련되어 제3 구동기어(119)와 맞물리며 제3 구동기어(119)의 회전에 따라 폐쇄판(111)이 바스켓(70a)의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 폐쇄판(111)을 왕복이동시키는 보조 랙기어(121)로 이루어진다.The waste discharging means 110 according to another embodiment is provided with a closing plate 111 for closing the opened lower portion of the basket 70a, and is provided inside the inlet 11 so that the closing plate 111 is an opening of the basket 70a. A guide member 113 for reciprocating the closing plate 111 to close and open the lower part of the lower part, and a third driving motor 117 installed below the closing plate 111 and having a third drive shaft 115. And a third drive gear 119 coupled to the third drive shaft 115 to receive the rotational force of the third drive motor 117 and provided on the bottom surface of the closing plate 111 to engage with the third drive gear 119. As the third driving gear 119 rotates, the closing plate 111 includes an auxiliary rack gear 121 for reciprocating the closing plate 111 so as to close and open the opened lower portion of the basket 70a.

이러한 구성으로, 투입구(11)를 통해 바스켓(70)에 음식물 쓰레기가 투입되면, 제3 구동모터(117)가 작동하여 제3 구동기어(119)가 회전하게 되고, 제3 구동기어(119)와 맞물린 보조 랙기어(121)가 제3 구동기어(119)의 회전에 따라 폐쇄판(111)을 이동시킴으로써 바스켓(70a)의 개구된 하부를 개방시키게 되며, 이로 인해 바스켓(70a)에 수용된 음식물 쓰레기가 몸체부(10)의 수용공간(13)으로 쏟아진다.In this configuration, when food waste is put into the basket 70 through the inlet 11, the third drive motor 117 is operated to rotate the third drive gear 119, and the third drive gear 119. And the auxiliary rack gear 121 engaged with each other to move the closing plate 111 in accordance with the rotation of the third drive gear 119 to open the opened lower portion of the basket 70a, and thus the food contained in the basket 70a. Garbage is poured into the receiving space 13 of the body portion 10.

이때, 바스켓(70a)에서 음식물 쓰레기가 완전히 쏟아지면, 제3 구동모터(117)가 제3 구동기어(119)를 역회전시켜 제3 구동기어(119)에 맞물린 보조 랙기어(121)를 복귀이동시킴으로써 바스켓(70a)의 개구된 하부를 폐쇄한다.At this time, when the food waste is completely poured out of the basket 70a, the third drive motor 117 reversely rotates the third drive gear 119 to return the auxiliary rack gear 121 engaged with the third drive gear 119. By moving, the opened lower part of the basket 70a is closed.

도 7은 본 발명의 제1 실시 예에서 호퍼부와 분쇄부의 구조를 보여주는 도면이다.7 is a view showing the structure of the hopper unit and the grinding unit in the first embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 호퍼부(130)는 수용공간(13)에서 바스켓(70)의 하측에 마련되며, 바스켓(70)으로부터 쏟아지는 음식물 쓰레기를 교반부(160)로 안내한다.As shown in FIG. 7, the hopper unit 130 is provided below the basket 70 in the accommodation space 13, and guides the food waste pouring from the basket 70 to the stirring unit 160.

이러한 호퍼부(130)는 속이 빈 통 형상으로서, 쓰레기투하수단(90)에 의해 바스켓(70)으로부터 투하된 음식물 쓰레기가 유입되는 유입구(131)와, 이 유입구(131)와 연통되어 음식물 쓰레기가 배출되는 배출구(133)로 이루어진다.The hopper 130 has a hollow cylindrical shape, an inlet 131 through which the food waste dropped from the basket 70 is introduced by the waste discharging means 90, and communicates with the inlet 131 so that the food waste It is made of a discharge port 133 is discharged.

더욱이, 호퍼부(130)의 내주 둘레에는 음식물 쓰레기의 분쇄를 도와주는 복수의 톱니(135)가 형성되어 있다.In addition, a plurality of teeth 135 are formed around the inner circumference of the hopper 130 to help crush the food waste.

분쇄부(140)는 호퍼부(130)의 내측에 마련되어 호퍼부(130)의 유입구(131)로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄한다.The crusher 140 is provided inside the hopper 130 to crush the food waste introduced into the inlet 131 of the hopper 130.

상기 분쇄부(140)는 호퍼부(130)에 수용되며 분쇄 구동축(141)을 갖는 분쇄 구동모터(143)와, 분쇄 구동모터(143)를 호퍼부(130)의 내측에 지지하는 지지편(145)과, 분쇄 구동축(141)에 결합되어 분쇄 구동모터(143)의 동력을 전달받아 회전하며 가장자리에 한 쌍의 보조날개(147)가 돌출형성되어 있는 회전판(149)과, 회전판(149)에 마련되어 호퍼부(130)의 유입구(131)로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 한 쌍의 분쇄날개(151)로 이루어진다.The grinding unit 140 is accommodated in the hopper unit 130, the grinding drive motor 143 having a grinding drive shaft 141, and a support piece for supporting the grinding drive motor 143 to the inside of the hopper unit 130 ( 145 and a rotating plate 149 coupled to the grinding drive shaft 141 to receive power from the grinding drive motor 143 and having a pair of auxiliary wings 147 protruding from the edge thereof, and a rotating plate 149. It is provided in the pair consisting of a pair of crushing blades 151 for grinding the food waste introduced into the inlet 131 of the hopper 130.

즉, 분쇄 구동모터(143)는 복수의 지지편(145)에 의해 호퍼부(130)의 내측에 지지되어 있으며, 분쇄 구동모터(143)의 분쇄 구동축(141)에 결합된 회전판(149)은 호퍼부(130)의 유입구(131) 쪽에 배치되어 있다. 이때, 회전판(149)의 한 쌍의 보조날개(147)는 호퍼부(130)의 내주 둘레에 형성된 복수의 톱니(135)와 대향하게 배치된다.That is, the grinding drive motor 143 is supported inside the hopper 130 by a plurality of support pieces 145, the rotary plate 149 coupled to the grinding drive shaft 141 of the grinding drive motor 143 is It is arrange | positioned at the inflow port 131 side of the hopper part 130. As shown in FIG. At this time, the pair of auxiliary wings 147 of the rotating plate 149 are disposed to face the plurality of teeth 135 formed around the inner circumference of the hopper 130.

상기 한 쌍의 분쇄날개(151)는 각각 회전판(149)의 판면에 축 고정되어 있어 회전판(149)의 판면에 대해 회전 가능하게 마련된다.The pair of grinding blades 151 are axially fixed to the plate surface of the rotary plate 149, respectively, and are provided to be rotatable with respect to the plate surface of the rotary plate 149.

이러한 구성으로, 바스켓(70)으로부터 호퍼부(130)의 유입구(131)로 음식물 쓰레기가 유입되면, 분쇄 구동모터(143)가 구동함에 따라 분쇄 구동축(141)에 결합된 회전판(149)이 회전하게 되며, 회전판(149)의 판면 가장자리에 마련된 한 쌍의 분쇄날개(151)가 회전판(149)을 따라 회전하면서 동시에 자전하여 음식물 쓰레기를 분쇄하게 된다. 이때, 회전판(149)의 가장자리에 형성된 한 쌍의 보조날개(147)는 호퍼부(130)의 내주면에 붙은 음식물 쓰레기를 탈락시키는 역할을 한다.In this configuration, when food waste flows into the inlet 131 of the hopper 130 from the basket 70, the rotary plate 149 coupled to the grinding drive shaft 141 rotates as the grinding drive motor 143 is driven. A pair of grinding blades 151 provided on the plate edge of the rotating plate 149 rotates along the rotating plate 149 and rotates at the same time to crush the food waste. At this time, the pair of auxiliary wings 147 formed on the edge of the rotating plate 149 serves to drop off the food waste attached to the inner peripheral surface of the hopper 130.

한편 도 2 및 도 3을 참조하면, 교반부(160)는 몸체부(10)의 수용공간(13)에 마련되어 호퍼부(130)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기를 교반한다.Meanwhile, referring to FIGS. 2 and 3, the stirring unit 160 is provided in the receiving space 13 of the body 10 to agitate the food waste discharged through the hopper 130.

이러한 교반부(160)는 호퍼부(130)로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되며 몸체부(10)의 수용공간(13)에 일정각도 경사를 가지며 회전 가능하게 설치되는 한 쌍의 교반조(161)와, 교반조(161)의 내부에 수용되며 음식물 쓰레기를 교반하도록 교반조(161)의 내주를 따라 나선형상으로 형성되는 교반날개(175)와, 한 쌍의 교반조(161)에 각각 동력을 전달하여 각 교반조(161)를 회전시키는 복수의 교반 구동부(177)로 이루어진다.The stirring unit 160 is a pair of agitating tank 161 is installed to rotate the food waste discharged from the hopper unit 130 and has a predetermined angle inclined in the receiving space 13 of the body portion 10 And a stirring blade 175 formed in a spiral shape along the inner circumference of the stirring tank 161 so as to be accommodated inside the stirring tank 161 and stirring the food waste, and a pair of stirring tanks 161 respectively. It consists of a plurality of stirring drive unit 177 to transmit and rotate each stirring tank 161.

여기서, 교반조(161)는 속이 빈 원통형상으로 형성되며, 호퍼부(130)로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부(163)와, 개구부(163)와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부(165)와, 수용부(165)에 미생물을 투입하는 미생물투입구(167)를 갖는다.Here, the stirring tank 161 is formed in a hollow cylindrical shape, the opening 163 through which the food waste discharged from the hopper 130 flows in, and the receiving portion communicating with the opening 163 and accommodating the food waste ( 165 and a microorganism inlet 167 for injecting microorganisms into the receiving portion 165.

상기 교반조(161)는 수용공간(13) 내에서 40°내지 50°기울어진 채로 회전가능하게 설치된다. The stirring tank 161 is rotatably installed while being inclined at 40 ° to 50 ° in the accommodation space 13.

즉, 교반조(161)는 하단부에 지지축(169)이 마련되어 있으며, 이 지지축(169)이 수용공간(13)의 바닥에 설치된 축지지대(171)에 경사지게 설치됨으로써, 교반조(161)가 기울어진 채로 지지축(169)을 축으로 회전 가능하게 마련된다. 더욱이, 수용공간(13)에는 교반조(161)의 외주면을 지지하는 복수의 롤러(173)가 마련되어 있어 교반조(161)가 기울어진 채로 안정되게 회전할 수 있다.That is, the stirring tank 161 is provided with a support shaft 169 at the lower end, the support shaft 169 is inclined to the shaft support 171 provided on the bottom of the receiving space 13, the stirring tank 161 Is rotatably provided on the support shaft 169 with the shaft tilted. In addition, the receiving space 13 is provided with a plurality of rollers 173 for supporting the outer circumferential surface of the stirring tank 161 can be stably rotated while the stirring tank 161 is inclined.

상기 교반 구동부(177)는 축지지대(171)에 설치되며 교반기어(179)를 갖는 교반모터(181)와, 교반조(161)의 지지축(169)에 마련되며 교반기어(179)에 맞물리는 보조기어(183)로 이루어진다.The stirring drive unit 177 is installed on the shaft support 171 and is provided on the stirring motor 181 having the stirring gear 179 and the support shaft 169 of the stirring tank 161 to fit the stirring gear 179. Physics consists of an auxiliary gear 183.

이와 같은 구성으로, 교반모터(181)가 구동하여 교반기어(179)가 회전하면 교반기어(179)에 맞물린 보조기어(183)가 회전하면서 교반조(161)가 지지축(169)을 축으로 기울어진 채로 회전하게 된다.With this configuration, when the stirring motor 181 is driven and the stirring gear 179 rotates, the auxiliary gear 183 engaged with the stirring gear 179 rotates while the stirring tank 161 rotates around the support shaft 169. It will rotate while tilting.

이때, 교반조(161)의 개구부(163)를 통해 수용부(165)로 음식물 쓰레기가 유입되면, 수용부(165)에 마련된 교반날개(175)가 교반조(161)를 따라 회전하면서 음식물 쓰레기를 교반하게 된다.At this time, when the food waste flows into the receiving portion 165 through the opening 163 of the stirring tank 161, the food waste while the stirring blade 175 provided in the receiving portion 165 rotates along the stirring tank 161. It will be stirred.

더욱이, 교반조(161)에 마련된 미생물투입구(167)를 통해 미생물을 투입할 수 있다.In addition, microorganisms may be introduced through the microorganism inlet 167 provided in the agitation tank 161.

또한, 교반조(161)의 수용부(165)에는 센서모듈(190)이 마련되어 있으며, 센서모듈(190)은 수용부(165) 내부의 온도를 감지하는 온도센서와, 수용부(165) 내부의 수분을 감지하는 수분센서와, 수용부(165) 내부의 염도를 감지하는 염도센서와, 수용부(165) 내부의 산도를 감지하는 산도센서로 이루어져 있다.In addition, a sensor module 190 is provided in the accommodation portion 165 of the stirring vessel 161, and the sensor module 190 includes a temperature sensor for sensing a temperature inside the accommodation portion 165, and the accommodation portion 165. It consists of a moisture sensor for detecting the moisture, a salinity sensor for detecting the salinity inside the receiving portion 165, and an acidity sensor for detecting the acidity inside the receiving portion 165.

즉, 교반조(161)가 회전하면서 수용부(165)에 수용된 음식물 쓰레기를 교반할 시, 센서모듈(190)이 음식물 쓰레기의 온도, 수분, 염도 및 산도의 정도를 감지한다.That is, when stirring the food waste contained in the receiving unit 165 while the stirring tank 161 rotates, the sensor module 190 detects the temperature, moisture, salinity and acidity of the food waste.

또한, 교반조(161)의 외주면에는 밴드형의 히터(185)가 마련될 수 있으며, 히터(185)를 이용하여 교반조(161) 내의 수분을 증발시킬 수 있다.In addition, a band heater 185 may be provided on an outer circumferential surface of the stirring tank 161, and the water in the stirring tank 161 may be evaporated using the heater 185.

본 실시 예에서는 도 2에서와 같이, 몸체부(10)의 수용공간(13)에 한 쌍의 교반조(161)가 마련되어 있지만, 수용공간(13) 내에서 한 쌍 이상의 교반조(161)가 방사형으로 마련될 수도 있다. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a pair of stirring tanks 161 are provided in the accommodation space 13 of the body portion 10, but one or more pairs of stirring tanks 161 are provided in the accommodation space 13. It may be provided radially.

배출절환부(200)는 호퍼부(130)의 배출구(133)에 마련되어, 배출구(133)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기가 한 쌍의 교반조(161) 중 선택된 교반조(161)에 배출되도록 배출 방향을 절환하는 역할을 한다.Discharge switching unit 200 is provided in the discharge port 133 of the hopper 130, the food waste discharged through the discharge port 133 is discharged so as to be discharged to the selected mixing tank 161 of the pair of stirring tank 161 It serves to change direction.

도 8은 본 발명의 제1 실시 예에서 배출절환부의 구조를 보여주는 도면이다.8 is a view showing the structure of the discharge switching unit in the first embodiment of the present invention.

도 8에 도시된 바와 같이, 배출절환부(200)는 호퍼부(130)의 배출구(133)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기의 배출방향을 안내하는 배출가이드(201)와, 호퍼부(130)의 일측에 마련되는 절환 구동모터(209)와, 절환 구동모터(209)에 동력을 전달받아 배출가이드(201)의 배출방향을 절환하는 절환 구동기어(213)로 이루어진다.As illustrated in FIG. 8, the discharge switching unit 200 may include a discharge guide 201 for guiding the discharge direction of the food waste discharged through the discharge port 133 of the hopper unit 130 and the hopper unit 130. Switching drive motor 209 is provided on one side, the switching drive motor 209 is made of a switching drive gear 213 for switching the discharge direction of the discharge guide 201 receives power.

상기 배출가이드(201)는 호퍼부(130)의 배출구(133)의 둘레를 따라 회전 가능하게 마련되며 외주 둘레를 따라 안내기어(203)가 형성되어 있는 링 형상의 회전프레임(205)과, 이 회전프레임(205)의 하부에 경사지게 마련되어 음식물 쓰레기가 배출되는 통로를 형성하며 호퍼부(130)의 배출구(133)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기의 배출방향을 안내하는 배출호퍼(207)를 갖는다.The discharge guide 201 is provided to be rotatable along the circumference of the discharge port 133 of the hopper 130 and the ring-shaped rotating frame 205 is formed with a guide gear 203 along the outer circumference, It is inclined to the lower portion of the rotating frame 205 to form a passage for discharging food waste and has a discharge hopper 207 for guiding the discharge direction of the food waste discharged through the discharge port 133 of the hopper 130.

상기 절환 구동모터(209)는 절환 구동축(211)을 가지며, 절환 구동축(211)이 회전프레임(205)의 안내기어(203)와 대향하도록 호퍼부(130)의 측부에 마련되어 있다. The switching drive motor 209 has a switching drive shaft 211, the switching drive shaft 211 is provided on the side of the hopper 130 so as to face the guide gear 203 of the rotary frame 205.

상기 절환 구동기어(213)는 절환 구동축(211)에 결합되어 배출가이드(201)의 안내기어(203)와 맞물리며 배출가이드(201)가 호퍼부(130)의 배출구(133)의 둘레를 따라 회전하여 배출호퍼(207)의 방향을 절환하도록 절환 구동모터(209)의 동력을 안내기어(203)에 전달한다.The changeover drive gear 213 is coupled to the changeover drive shaft 211 to engage with the guide gear 203 of the discharge guide 201 and the discharge guide 201 rotates around the outlet 133 of the hopper 130. The power of the switching drive motor 209 is transmitted to the guide gear 203 to switch the direction of the discharge hopper 207.

이러한 구성으로, 호퍼부(130)의 배출구(133)로부터 음식물 쓰레기가 배출될 시, 절환 구동모터(209)가 작동하여 절환 구동기어(213)를 회전시키며, 절환 구동기어(213)에 맞물린 안내기어(203)가 회전하여 배출호퍼(207)을 회전시키게 된다. 이때, 제어부의 제어에 따라 절환 구동모터(209)가 작동하여 한 쌍의 교반조(161) 중에 선택된 교반조(161)의 개구부(163)로 음식물 쓰레기가 유입되도록 배출호퍼(207)을 회전시킨다.In this configuration, when the food waste is discharged from the outlet 133 of the hopper 130, the switching drive motor 209 is operated to rotate the switching drive gear 213, the guide engaged with the switching drive gear 213. The gear 203 rotates to rotate the discharge hopper 207. At this time, the switching drive motor 209 operates under the control of the controller to rotate the discharge hopper 207 so that food waste flows into the opening 163 of the selected stirring tank 161 among the pair of stirring tanks 161. .

더욱이, 몸체부(10)의 수용공간(13)에서 호퍼부(130)와 한 쌍의 교반조(161) 사이에는 한 쌍의 보조 호퍼(16)가 마련된다.In addition, a pair of auxiliary hoppers 16 are provided between the hopper 130 and the pair of stirring vessels 161 in the accommodation space 13 of the body portion 10.

한 쌍의 보조 호퍼(16)는 한 쌍의 교반조(161)의 각 개구부(163) 상측에 설치되어, 배출가이드(201)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기가 한 쌍의 교반조(161)의 각 개구부(163)로 수월하게 유입될 수 있도록 안내한다.
A pair of auxiliary hopper 16 is installed above each opening 163 of the pair of stirring tank 161, the food waste discharged through the discharge guide 201 of each of the pair of stirring tank 161 It is guided so that it can be easily introduced into the opening 163.

다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 작동을 설명한다.Next will be described the operation of the food waste processing apparatus according to the first embodiment of the present invention configured as described above.

도 9는 본 발명의 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법을 보여주는 순서도이다.9 is a flowchart illustrating a control method of a food waste processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 9를 참조하여 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법을 설명하면, 음식물 쓰레기를 버리기 위해서는 먼저 사용자가 RFID태그가 내장된 인식카드를 인식부에 밀착시키게 되면, 인식부가 인식카드를 인식하여 제어부에 신호를 보내며(S11), 제어부가 사용자 인식카드의 이상 여부를 판단하게 된다.(S13) Referring to FIG. 9, the control method of the food waste treating apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described. In order to discard the food waste, the user first comes into close contact with a recognition card having an RFID tag embedded therein, and the recognition unit recognizes the recognition card. Recognizing and sending a signal to the control unit (S11), the control unit determines whether or not the user identification card is abnormal (S13).

이때, 인식카드의 RFID태그에 이상이 있으면 표시부에 에러메시지가 표시되고 음식물 쓰레기 처리장치의 시스템이 종료된다. 즉, 사용자의 인식카드에 결제를 위한 잔액이 없거나, 인식카드가 훼손되어 결제가 이루어지지 않는 경우 표시부에 에러메시지가 표시된다.(S15)At this time, if there is an error in the RFID tag of the recognition card, an error message is displayed on the display unit, and the system of the food waste disposal apparatus is terminated. That is, an error message is displayed on the display unit when there is no balance for payment in the user's recognition card or the payment is not made because the recognition card is damaged.

또한, 사용자의 인식카드에 이상이 없으면 제어부에 의해 로드셀의 영점이 조정된다.(S17)In addition, if there is no abnormality in the user's recognition card, the zero point of the load cell is adjusted by the controller.

더불어, 몸체부의 투입구를 폐쇄하고 있는 개폐부가 개방되도록 개폐부를 잠그고 있는 개폐잠금부가 잠금해제되며(S19), 잠금해제와 동시에 개폐구동부의 작동에 따라 개폐부가 투입구를 개방하게 된다.(S21)In addition, the opening and closing locking portion that locks the opening and closing portion to unlock the opening and closing the closing portion of the opening of the body portion is unlocked (S19), at the same time unlocking the opening and closing the opening opening the opening.

상기와 같은 과정으로 투입구가 개방되면 사용자가 음식물 쓰레기를 투입하게 되며(S23), 음식물 쓰레기의 투입이 완료되면 개폐구동부에 의해 개폐부가 투입구를 폐쇄하고(S25), 개폐잠금부가 개폐부를 잠그게 된다.(S27)When the input port is opened by the above process, the user inputs food waste (S23), and when the input of the food waste is completed, the opening and closing part closes the input port by the opening and closing driving part (S25), and the opening and closing lock part locks the opening and closing part. (S27)

사용자에 의해 투입구로 투입된 음식물 쓰레기는 투입구 내측에 위치한 바스켓에 수용되며, 바스켓을 지지하고 있는 로드셀이 음식물 쓰레기를 계측한다.(S29)Food waste put into the inlet by the user is accommodated in the basket located inside the inlet, the load cell supporting the basket measures the food waste (S29).

계측이 완료되면 로드셀에 의해 측정된 음식물 쓰레기의 무게가 디스플레이에 표시되며, 음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용도 표시된다.When the measurement is completed, the weight of the food waste measured by the load cell is displayed on the display, and the cost according to the weight of the food waste is also displayed.

따라서, 사용자는 음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용을 결제할 수 있게 되며, CDMA 통신을 이용하여 VAN(부가가치망, Value Added Network)에 연결하여 비용 결제가 이루어진다.Accordingly, the user can pay the cost according to the weight of the food waste, and the cost is paid by connecting to a VAN (Value Added Network) using CDMA communication.

이와 동시에 제어부의 메모리에 사용자의 사용정보 및 결제정보가 저장된다.At the same time, user usage information and payment information are stored in the memory of the controller.

즉, 음식물 쓰레기를 처리하는 가정 및 업소의 정보 즉, 해당 가정 및 업소에서 한 달 동안 또는 연간 버리는 쓰레기의 양 및 쓰레기를 버리는 양 및 결제비용 등이 저장될 수 있다.That is, information of households and businesses that handle food waste, that is, the amount of garbage that is thrown away for one month or year, and the amount of garbage and settlement costs, etc., may be stored.

몸체부에는 유에스비 콘넥터가 마련되어 있는데, 이 유에스비 콘넥터를 통해 관리자가 음식물 쓰레기 처리장치에 저장된 데이터를 유에스비 저장장치(미도시)로 전송하여 해당 음식물 쓰레기 처리장치를 관리하는 지자체에 제공할 수 있으며, 지자체에서 담당 PC(personal computer)에 유에스비 저장장치를 연결하여 해당 데이터를 확인하게 된다.(S31)On the body part, there is a USB connector, through which the administrator can transfer the data stored in the food waste disposal device to the US waste storage device (not shown) and provide it to the local government that manages the food waste disposal device. Connect the USB storage device to the PC (personal computer) to check the corresponding data.

결제과정이 종료되면 쓰레기투하수단에 의해 음식물 쓰레기가 수용된 바스켓이 180°회전하며, 음식물 쓰레기를 호퍼부의 유입구로 투하하게 된다.(S33)After the payment process is completed, the basket containing food waste is rotated 180 ° by the waste dropping means, and the food waste is dropped into the inlet of the hopper.

그리고, 음식물 쓰레기가 비위진 바스켓은 쓰레기투하수단에 의해 원위치로 복귀된다.(S35)Then, the basket in which the food waste is not returned is returned to its original position by the waste discharging means. (S35)

바스켓으로부터 투하된 음식물 쓰레기는 호퍼부로 유입되어, 호퍼부의 내측에 설치된 분쇄부에 의해 음식물 쓰레기가 분쇄된다.(S37)The food waste dropped from the basket flows into the hopper portion, and the food waste is pulverized by the crushing portion provided inside the hopper portion (S37).

그리고 호퍼부로부터 배출되어 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 선택된 교반조로 유입된다.And it is discharged from the hopper part and flows into the selected stirring tank among a pair of stirring tanks by the discharge switching part.

즉, 호퍼부로부터 배출되는 음식물 쓰레기는 호퍼부의 배출구에 설치된 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 적절한 교반 조건을 갖춘 교반조로 배출된다.That is, the food waste discharged from the hopper part is discharged to the stirring tank having appropriate stirring conditions among the pair of stirring tanks by the discharge switching unit provided in the outlet of the hopper part.

다시 말해서, 한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게, 수분량, 염도, 산도를 측정하고, 이에 적절한 교반 조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시킨다.(S39)In other words, the weight, moisture content, salinity, and acidity of the food waste in each of the accommodating portions of the pair of agitating tanks are measured, and the food wastes are introduced by switching to the agitating tank having appropriate agitation conditions.

음식물 쓰레기를 수용한 교반조는 음식물 쓰레기를 교반하게 되는데, 음식물 쓰레기와 함께 미생물이 교반됨으로써, 미생물에 의해 음식물 쓰레기가 발효된다. 그리고, 이와 같이 교반이 반복 진행되면 음식물 쓰레기의 발효가 진행되면서 음식물 쓰레기의 소멸이 이루어진다.(S41)
The mixing tank accommodating the food waste is to stir the food waste, the microorganism is stirred together with the food waste, the food waste is fermented by the microorganism. And, if the stirring proceeds in this way, the food waste is destroyed while the fermentation of the food waste proceeds (S41).

도 10은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 무게에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도이다.FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of switching a stirring tank according to the weight of food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention.

도 10에 도시된 바와 같이, 내장된 프로그램에 의해 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 무게 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 무게값을 비교한다.(S101)As shown in FIG. 10, the weight setting value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank by the built-in program is compared with the weight value of the food waste that the user inputs.

이후, 교반조에 음식물 쓰레기가 유입될 시, 제어부가 음식물 쓰레기의 무게값과 무게 설정값을 비교하여 판단하게 된다.(S103)Then, when the food waste is introduced into the stirring tank, the control unit is determined by comparing the weight value and the weight set value of the food waste (S103).

즉, 음식물 쓰레기의 무게값이 무게 설정값보다 작으면 교반조의 절환이 이루어지지 않으며, 기존에 음식물을 수용하고 있는 교반조에 음식물 쓰레기가 유입된다.(S105)In other words, if the weight value of the food waste is less than the weight setting value, switching of the stirring tank is not made, and the food waste flows into the stirring tank previously containing the food.

또한, 음식물 쓰레기의 무게값이 무게 설정값 보다 크면 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 상대적으로 비어있는 교반조로 절환되며(S017), 절환된 교반조로 음식물 쓰레기가 유입된다.(S109)
In addition, when the weight value of the food waste is greater than the weight set value, the discharge switching unit is switched to the relatively empty stirring tank of the pair of stirring tanks (S017), the food waste flows into the switched stirring tank (S109).

도 11은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 수분에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도이다.FIG. 11 is a flowchart illustrating a control method of switching a stirring tank according to moisture of food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention.

도 11에 도시된 바와 같이, 내장된 프로그램에 의해 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 수분 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 수분값을 비교한다.(S111)As shown in FIG. 11, the moisture setting value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank by the built-in program is compared with the moisture value of the food waste that the user inputs.

이후, 교반조에 음식물 쓰레기가 유입될 시, 제어부가 음식물 쓰레기의 수분값과 수분 설정값을 비교하여 판단하게 된다.(S113)Then, when food waste is introduced into the stirring tank, the control unit determines by comparing the moisture value and the moisture set value of the food waste (S113).

즉, 음식물 쓰레기의 수분값이 수분 설정값 보다 작으면 교반조의 절환이 이루어지지 않으며, 기존에 음식물을 수용하고 있는 교반조에 음식물 쓰레기가 유입된다.(S115)In other words, if the moisture value of the food waste is smaller than the water setting value, the switching of the stirring tank is not made, and the food waste flows into the stirring tank previously containing the food.

또한, 음식물 쓰레기의 수분값이 수분 설정값 보다 크면 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 상대적으로 적은 수분을 갖는 교반조로 절환되며(117), 절환된 교반조로 음식물 쓰레기가 유입된다.(S119)
In addition, when the moisture value of the food waste is larger than the water setting value, the discharge switching unit is switched to the stirring tank having a relatively low moisture in the pair of stirring tanks (117), the food waste flows into the switched stirring tank. )

도 12는 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 염도에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도이다.12 is a flowchart illustrating a control method of switching a stirring tank according to salinity of food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention.

도 12에 도시된 바와 같이, 내장된 프로그램에 의해 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 염도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 염도값을 비교한다.(S121)As shown in FIG. 12, the salinity setting value of the food waste that can be accommodated in the agitation tank by the built-in program is compared with the salinity value of the food waste input by the user.

이후, 교반조에 음식물 쓰레기가 유입될 시, 제어부가 음식물 쓰레기의 염도값과 염도 설정값을 비교하여 판단하게 된다.(S123)Then, when the food waste is introduced into the stirring tank, the control unit determines by comparing the salinity value and the salinity set value of the food waste (S123).

즉, 음식물 쓰레기의 염도값이 염도 설정값 보다 작으면 교반조의 절환이 이루어지지 않으며, 기존에 음식물을 수용하고 있는 교반조에 음식물 쓰레기가 유입된다.(S125)That is, if the salinity value of the food waste is less than the salinity set value, the switching of the stirring tank is not made, the food waste flows into the agitation tank previously containing the food.

또한, 음식물 쓰레기의 염도값이 염도 설정값 보다 크면 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 상대적으로 낮은 염도를 갖는 교반조로 절환되며(127), 절환된 교반조로 음식물 쓰레기가 유입된다.(S129)
In addition, when the salinity value of the food waste is greater than the salinity setting value, the discharge switching unit is switched to the stirring tank having a relatively low salinity of the pair of stirring tanks (127), the food waste flows into the switched stirring tank. )

도 13은 본 발명의 제1 실시 예에서 교반조에 수용된 음식물 쓰레기의 산도에 따른 교반조를 절환하는 제어방법을 보여주는 순서도이다.FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of switching a stirring tank according to the acidity of food waste contained in the stirring tank in the first embodiment of the present invention.

도 13에 도시된 바와 같이, 내장된 프로그램에 의해 교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 산도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 산도값을 비교한다.(S131)As illustrated in FIG. 13, the acidity setting value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank by the built-in program is compared with the acidity value of the food waste that the user inputs.

이후, 교반조에 음식물 쓰레기가 유입될 시, 제어부가 음식물 쓰레기의 산도값과 산도 설정값을 비교하여 판단하게 된다.(S133)Thereafter, when food waste is introduced into the stirring tank, the control unit judges by comparing the acidity value of the food waste and the acidity setting value (S133).

즉, 음식물 쓰레기의 산도값이 산도 설정값 보다 작으면 교반조의 절환이 이루어지지 않으며, 기존에 음식물을 수용하고 있는 교반조에 음식물 쓰레기가 유입된다.(S135)That is, when the acidity value of the food waste is less than the acidity set value, the switching of the agitation tank is not performed, and the food waste flows into the agitating tank which previously accommodates the food.

또한, 음식물 쓰레기의 산도값이 산도 설정값 보다 크면 배출절환부에 의해 한 쌍의 교반조 중 상대적으로 낮은 산도를 갖는 교반조로 절환되며(137), 절환된 교반조로 음식물 쓰레기가 유입된다.(S139)
In addition, when the acidity value of the food waste is greater than the acidity set value, the discharge switching unit is switched to the stirring tank having a relatively low acidity among the pair of stirring tanks (137), the food waste flows into the switched stirring tank. )

다음, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치에 대해 설명한다.Next, a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention will be described.

도 14는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치를 보여주는 사시도이고, 도 15는 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 정단면도이고, 도 16은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 내부구조를 보여주는 측단면도이다.14 is a perspective view showing a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, FIG. 15 is a front sectional view showing an internal structure of a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention, and FIG. Side cross-sectional view showing the internal structure of the food waste treatment apparatus according to the second embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치는 개폐부(230)가 몸체부(220)에 왕복 이동 가능하게 마련되어 투입구(221)를 계폐하는 방식으로 마련되어 있어, 앞서 설명한 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치에 비해 몸체부(220), 개폐부(230), 개폐구동부(240), 쓰레기투하수단(260)이 다른 구조를 갖는다.As shown in Figure 14 to 16, the food waste treatment apparatus according to the second embodiment of the present invention, the opening and closing portion 230 is provided to the reciprocating movement in the body portion 220 to enclose the inlet 221 It is provided as, the body portion 220, the opening and closing portion 230, the opening and closing driving unit 240, the waste discharging means 260 has a different structure than the food waste treatment apparatus according to the first embodiment described above.

또한, 음식물 쓰레기를 교반하는 교반부(270)도 다른 구조를 갖는다.In addition, the stirring unit 270 for stirring the food waste also has another structure.

제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 구성에서 인식부(20), 개폐잠금부(50), 바스켓(70), 로드셀(80), 호퍼부(130), 분쇄부(140), 배출절환부(200)는 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치와 동일한 구조를 갖는다.In the configuration of the food waste treatment apparatus according to the second embodiment, the recognition unit 20, the opening and closing lock unit 50, the basket 70, the load cell 80, the hopper unit 130, the grinding unit 140, and the discharge section The affected part 200 has the same structure as the food waste treatment apparatus according to the first embodiment.

몸체부(220)는 전면에 음식물 쓰레기가 투입되는 투입구(221)가 형성되어 있고, 몸체부(220)의 측부에는 투입구(221)로 투입되어 발효 또는 건조 처리된 음식물 쓰레기를 배출하는 수거부(222)가 형성되어 있으며, 몸체부(220)의 내측으로 투입구(221)와 수거부(222)를 연통하는 수용공간(223)이 마련되어 있다.Body portion 220 has an inlet 221 is formed in the front of the food waste is input, the side of the body portion 220 is input to the inlet 221 collecting portion for discharging the food waste processed fermented or dried ( 222 is formed, and the receiving space 223 for communicating the inlet 221 and the collecting portion 222 is provided inside the body portion 220.

여기서, 몸체부(220)의 측부에는 개폐 가능하게 도어(222)가 설치될 수 있으며, 도어(222)에는 관리자 이외의 불특정인이 도어(222)를 개방하지 못하도록 잠금장치(미도시)를 설치할 수 있다.Here, the door 222 may be installed on the side of the body 220 so as to be openable and open, and the door 222 may be provided with a locking device (not shown) to prevent an unspecified person other than the administrator from opening the door 222. Can be.

또한, 몸체부(220)에는 투입구(221)에 투입되는 음식물 쓰레기를 교반부(270)에서 소멸, 건조 중 어느 공정으로 처리할지를 선택하는 조작스위치(224)가 마련되어 있다.In addition, the body portion 220 is provided with an operation switch 224 for selecting whether to dispose of the food waste introduced into the inlet 221 by the stirring unit 270 by drying or drying.

개폐부(230)는 몸체부(220)의 투입구(221)에 왕복이동 가능하게 마련되어 투입구(221)를 개폐한다.The opening and closing portion 230 is provided to be reciprocated in the inlet 221 of the body portion 220 to open and close the inlet 221.

이러한 개폐부(230)는 서랍식 구조로서, 몸체부(220)의 투입구(221)에 마련되는 도어부(231)와, 도어부(231)의 양측에 마련되어 투입구(221)로 인출입되는 한 쌍의 측판(233)으로 이루어져 있다.The opening / closing unit 230 has a drawer type structure, and a pair of doors 231 provided at the inlet 221 of the body part 220 and provided at both sides of the door part 231 are drawn in and out of the inlet 221. It consists of a side plate 233.

또한, 개폐부(230) 및 투입구(221)에는 개폐부(230)가 몸체부(220)의 투입구(221)로부터 수월하게 왕복이동 가능하도록 가이드수단(235)이 설치되어 있다.In addition, the opening and closing portion 230 and the inlet 221 is provided with a guide means 235 so that the opening and closing portion 230 can be easily reciprocated from the inlet 221 of the body portion 220.

가이드수단(235)은 개폐부(230)의 한 쌍의 측판(233)에 각각 설치되는 제1 가이드레일(237)과, 개폐부(230)의 한 쌍에 측판(233)에 대향하는 투입구(221)의 양측부에 설치되어 제1 가이드레일(237)과 결합되는 제2 가이드레일(239)로 이루어져 있다.The guide means 235 has a first guide rail 237 respectively installed on the pair of side plates 233 of the opening and closing portion 230, and an inlet 221 facing the side plates 233 on the pair of opening and closing portions 230. Installed on both sides of the second guide rail 239 is coupled to the first guide rail 237 is composed of.

개폐구동부(240)는 개폐부(230)를 투입구(221)로부터 자동 이송시키는 역할을 한다.The opening and closing driving unit 240 serves to automatically transfer the opening and closing unit 230 from the inlet 221.

도 17은 본 발명의 제2 실시 예에서 개폐구동부의 구조를 보여주는 도면이다.17 is a view showing the structure of the opening and closing drive unit in the second embodiment of the present invention.

도 17에 도시된 바와 같이, 개폐구동부(240)는 개폐부(230)의 측판(233)과 대향하도록 투입구(221)의 측부에 설치되는 고정판(241)과, 고정판(241)에 마련되며 제1 구동축(245)을 갖는 제1 구동모터(247)와, 제1 구동축(245)에 결합되어 제1 구동모터(247)의 회전력을 전달받는 제1 구동기어(249)와, 개폐부(230)의 측부에 마련되어 제1 구동기어(249)와 맞물리며 제1 구동기어(249)의 회전에 따라 개폐부(230)를 왕복이동시키는 랙기어(251)로 이루어져 있다.As shown in FIG. 17, the opening / closing driving part 240 is provided on the fixing plate 241 installed on the side of the inlet 221 so as to face the side plate 233 of the opening / closing part 230, and the fixing plate 241. The first drive motor 247 having the drive shaft 245, the first drive gear 249 coupled to the first drive shaft 245 to receive the rotational force of the first drive motor 247, and the opening / closing portion 230. A rack gear 251 is provided on the side surface and meshes with the first driving gear 249 and reciprocates the opening and closing portion 230 according to the rotation of the first driving gear 249.

더욱이, 투입구(221)의 내측에는 개폐부(230)의 개폐 여부를 감지하는 열림센서(미도시)와 닫힘센서(미도시)가 마련될 수 있다.In addition, an opening sensor (not shown) and a closing sensor (not shown) for detecting whether the opening / closing part 230 is opened or closed may be provided inside the inlet 221.

이와 같은 구성으로, 고정판(241)에 고정된 제1 구동모터(247)가 작동하여 제1 구동기어(249)가 회전하게 되면, 제1 구동기어(249)에 맞물린 보조 랙기어(251)가 제1 구동기어(249)의 회전방향에 따라 이송되어 개폐부(230)를 투입구(221)로부터 전방향 또는 후방향으로 이송시킴으로써 투입구(221)를 개방하거나 폐쇄한다.In this configuration, when the first drive motor 247 fixed to the fixed plate 241 is operated to rotate the first drive gear 249, the auxiliary rack gear 251 meshed with the first drive gear 249 is formed. It is conveyed according to the rotational direction of the first drive gear 249 to open or close the inlet 221 by transferring the opening / closing part 230 from the inlet 221 in the forward or backward direction.

한편, 바스켓(70)은 음식물 쓰레기를 수용하도록 상부가 개구되어 있으며, 개폐부(230)의 한 쌍의 측판(233) 사이에 탑재되어 개폐부(230)의 왕복이동에 따라 몸체부(220)의 투입구(221)를 통과하여 수용공간(223)으로 수용되거나 개폐부(230)와 같이 몸체부(220)의 외측방향으로 이송된다.On the other hand, the basket 70 has an upper opening to accommodate food waste, is mounted between the pair of side plates 233 of the opening and closing portion 230, the inlet of the body portion 220 in accordance with the reciprocating movement of the opening and closing portion 230 Passed through the 221 is accommodated in the receiving space 223 or is transported in the outward direction of the body portion 220, such as the opening and closing portion 230.

로드셀(80)은 수용공간(223)에 마련된 지지판에 한 쌍으로 설치되어 개폐부(230)의 양측부를 지지한다. 상기 로드셀(80)은 개폐부(230)와 바스켓(70)의 무게를 고려하여 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기의 무게를 측정한다.The load cell 80 is installed in pairs on the support plate provided in the accommodation space 223 to support both sides of the opening and closing portion 230. The load cell 80 measures the weight of the food waste contained in the basket 70 in consideration of the weight of the opening and closing portion 230 and the basket 70.

쓰레기투하수단(260)은 몸체부(220)의 수용공간(223)으로 음식물 쓰레기를 쏟을 수 있도록 바스켓(70)을 회전시키는 수단이다.The waste discharging means 260 is a means for rotating the basket 70 to spill food waste into the receiving space 223 of the body portion 220.

도 18은 본 발명의 제2 실시 예에서 쓰레기투하수단의 구조를 보여주는 도면이다.18 is a view showing the structure of the garbage disposal means in a second embodiment of the present invention.

도 18에 도시된 바와 같이, 쓰레기투하수단(260)은 바스켓(70)을 개폐부(230)에 회전가능하게 결합시키는 회전축(261)과, 회전축(261)에 마련되는 회전기어(263)와, 몸체부(220)의 투입구(221)에 마련되며 개폐부(230)가 투입구(221)로부터 왕복 이동하여 투입구(221)를 개폐할 시 바스켓(70)이 몸체부(220)의 바닥을 향해 회전하거나 복귀 회전하도록 회전기어(263)를 회전시키는 보조 랙기어(265)로 이루어진다.As shown in FIG. 18, the waste discharging means 260 includes a rotating shaft 261 rotatably coupling the basket 70 to the opening and closing portion 230, a rotating gear 263 provided on the rotating shaft 261, and Is provided in the inlet 221 of the body portion 220 and when the opening and closing portion 230 reciprocates from the inlet 221 to open and close the inlet 221, the basket 70 rotates toward the bottom of the body portion 220 or It consists of an auxiliary rack gear 265 for rotating the rotary gear 263 to return rotation.

상기 회전축(261)은 바스켓(70)의 양측부에 각각 돌출 형성되어 개폐부(230)의 한 쌍의 측판(233)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 바스켓(70)이 회전축(261)을 중심으로 개폐부(230)에서 회전할 수 있게 된다.The rotation shaft 261 is formed to protrude on both sides of the basket 70 so as to be rotatably coupled to the pair of side plates 233 of the opening and closing portion 230. Therefore, the basket 70 may rotate in the opening and closing portion 230 about the rotation shaft 261.

상기 회전기어(263)는 개폐부(230)의 한 쌍의 측판(233) 중 보조 렉기어(265)와 대향하는 측판(233)을 관통하여 돌출된 회전축(261)에 결합된다.The rotary gear 263 is coupled to the rotating shaft 261 protruding through the side plate 233 facing the auxiliary rack gear 265 of the pair of side plates 233 of the opening and closing portion 230.

상기 보조 랙기어(265)는 회전기어(263)가 마련된 개폐부(230)의 측판(233)과 대향하는 투입구(221)의 측부에 마련되어 있어, 개폐부(230)가 몸체부(220)의 투입구(221)로부터 왕복이동 할 시 회전기어(263)와 맞물려 바스켓(70)을 회전시키는 역할을 한다.The auxiliary rack gear 265 is provided on the side of the inlet 221 facing the side plate 233 of the opening and closing portion 230 provided with the rotary gear 263, the opening and closing portion 230 is the opening of the body portion 220 ( 221 rotates the basket 70 in engagement with the rotary gear 263 when the reciprocating movement.

이러한 보조 랙기어(265)는 회전기어(263)의 반원주와 동일한 길이를 갖도록 형성되어 있어, 회전기어(263)를 180°만큼만 회전시키게 된다.The auxiliary rack gear 265 is formed to have the same length as the semi-circumference of the rotary gear 263, thereby rotating the rotary gear 263 by only 180 degrees.

이러한 구성으로, 투입구(221)로부터 개폐부(230)를 열어 바스켓(70)에 음식물 쓰레기를 투입한 뒤에 개폐부(230)를 복귀 이동시켜 투입구(221)를 폐쇄하게 되면, 바스켓(70)의 측부에 마련된 회전기어(263)가 투입구(221)의 측부에 마련된 보조 랙기어(265)와 상호 맞물리게 되면서 회전기어(263)가 180°회전하게 되어 바스켓(70)이 몸체부(220)의 바닥을 향해 180°회전하게 되며, 이로 인해 바스켓(70)에 수용된 음식물 쓰레기가 몸체부(220)의 수용공간(223)으로 쏟아진다.In such a configuration, when opening and closing the opening 230 from the inlet 221 to put the food waste into the basket 70, the opening and closing unit 230 is moved back to close the inlet 221, the side of the basket 70 As the provided rotary gear 263 is engaged with the auxiliary rack gear 265 provided at the side of the inlet 221, the rotary gear 263 rotates 180 ° so that the basket 70 faces the bottom of the body 220. It rotates 180 °, and thus the food waste contained in the basket 70 is poured into the receiving space 223 of the body 220.

이때, 투입구(221)로부터 개폐부(230)를 열면 보조 랙기어(265)를 따라 회전기어(263)가 역회전하면서 180°회전된 바스켓(70)이 원위치로 복귀회전되어 사용자가 쓰레기를 투입할 수 있도록 위치하게 된다.At this time, when opening and closing the opening 230 from the inlet 221, the rotating gear 263 along the auxiliary rack gear 265 is rotated 180 degrees while the basket 70 is rotated back to its original position to return the waste to the user To be located.

도 19는 본 발명의 제2 실시 예에서 교반조 및 열풍공급부를 보여주는 도면이다.19 is a view showing a stirring tank and a hot air supply unit in a second embodiment of the present invention.

도 15 및 도 19에 도시된 바와 같이, 교반부(270)는 몸체부(220)의 수용공간(223)에 마련되어 호퍼부(130)를 통해 배출되는 음식물 쓰레기를 교반하며 소멸 또는 건조시킨다.As shown in FIGS. 15 and 19, the stirring unit 270 is provided in the receiving space 223 of the body 220 to stir or dry the food waste discharged through the hopper 130.

이러한 교반부(270)는 호퍼부(130)로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 한 쌍의 교반조(271)와, 교반조(271)의 내부에 회전 가능하게 마련되는 교반회전축(281)과, 교반회전축(261)에 마련되어 음식물 쓰레기를 교반하는 복수의 교반날개(283)와, 수용공간(223)에 마련되어 교반회전축(261)에 동력을 전달하는 교반 구동부(285)로 이루어져 있다. The stirring unit 270 is a pair of stirring tank 271 into which the food waste discharged from the hopper 130 is introduced, and a stirring rotating shaft 281 rotatably provided inside the stirring tank 271, A plurality of stirring blades 283 provided on the stirring rotary shaft 261 to stir the food waste, and a stirring drive unit 285 provided in the receiving space 223 to transfer power to the stirring rotary shaft 261.

상기 교반조(271)는 호퍼부(130)로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부(273)와, 개구부(273)와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부(275)와, 수용부(275)에 미생물을 투입하는 미생물투입부(277)와, 발효 또는 건초 처리된 음식물 쓰레기를 배출하는 잔여물 배출부(279)로 이루어진다.The stirring tank 271 may include an opening 273 through which food waste discharged from the hopper 130 flows, an accommodation portion 275 communicating with the opening 273 and containing food waste 275, and an accommodation portion 275. Microbial input unit 277 for injecting microorganisms into, and the residue discharge unit 279 for discharging the food waste processed fermentation or hay.

상기 교반 구동부(285)는 수용공간(223)에 설치되며 교반구동축(287)을 갖는 교반모터(289)와, 교반구동축(287)에 결합되는 제1 풀리(291)와, 교반회전축(281)의 단부에 마련되는 제2 풀리(293)와, 제1 풀리(291)와 제2 풀리(293)를 연결하는 타이밍벨트(295)로 이루어진다.The stirring drive unit 285 is installed in the accommodation space 223 and has a stirring motor 289 having a stirring drive shaft 287, a first pulley 291 coupled to the stirring drive shaft 287, and a stirring rotating shaft 281. It consists of a second pulley 293 provided at the end of the timing belt 295 connecting the first pulley 291 and the second pulley 293.

이와 같은 구성으로, 교반모터(289)가 구동하여 제1 풀리(291)가 회전하면 제1 풀리(291)와 타이밍벨트(295)로 연결된 제2 풀리(293)가 회전하면서 교반회전축(281)이 회전하게 되며, 교반회전축(281)에 마련된 복수의 교반날개(283)가 회전축(261)의 회전에 따라 회전한다.In such a configuration, when the stirring motor 289 is driven to rotate the first pulley 291, the stirring shaft 281 is rotated while the second pulley 293 connected to the first pulley 291 and the timing belt 295 rotates. This rotation, the plurality of stirring blades 283 provided on the stirring rotary shaft 281 rotates in accordance with the rotation of the rotary shaft 261.

이때, 교반조(271)의 개구부(273)를 통해 수용부(275)로 음식물 쓰레기가 유입되면, 수용부(275) 내에서 회전축(261)에 마련된 복수의 교반날개(283)가 회전축(261)을 따라 회전하면서 음식물 쓰레기를 교반하게 된다.At this time, when food waste flows into the receiving portion 275 through the opening portion 273 of the stirring vessel 271, the plurality of stirring blades 283 provided on the rotating shaft 261 in the receiving portion 275 rotates the rotating shaft 261. Rotating along) will stir the food waste.

여기서, 복수의 교반날개(283)의 단부에는 고무재질(폴리우레탄 고무 등)의 탄성판(284)이 결합되어 있어, 교반회전축(281)을 따라 복수의 교반날개(283)가 회전할 때 탄성판(284)이 수용부(275)의 바닥면을 쓸어올리게 된다. 즉, 탄성판(284)이 수용부(275)의 바닥면을 쓸어올리면서 수용부(275)의 바닥면에 음식물이 끼는 것을 방지한다. 교반날개(283)와 수용부(275)의 바닥면 사이에 뼈조각이나 음식물 덩어리 등이 끼게 되면 회전하는 교반날개(283)에 걸려 고장이 발생할 수 있기 때문에다.Here, an elastic plate 284 of a rubber material (polyurethane rubber, etc.) is coupled to the ends of the plurality of stirring blades 283, and is elastic when the plurality of stirring blades 283 rotates along the stirring rotating shaft 281. The plate 284 sweeps up the bottom surface of the receiving portion 275. That is, the elastic plate 284 prevents food from being caught on the bottom surface of the accommodation portion 275 while sweeping the bottom surface of the accommodation portion 275. This is because if a piece of bone or food lump is caught between the stirring blade 283 and the bottom surface of the receiving portion 275, a failure may occur due to the rotating stirring blade 283.

더불어, 수용부(275)의 측벽과 대향하게 위치한 교반날개(283)에도 수용부(275)의 측벽에 음식물이 끼는 것을 방지하도록 측벽과 대향하는 교반날개(283)의 측부에 탄성판(284)이 결합되어 있다.In addition, the elastic blade 284 on the side of the stirring blade 283 facing the side wall to prevent food from being caught in the side wall of the receiving portion 275 also in the stirring blade 283 positioned opposite the side wall of the receiving portion 275. Is combined.

또한, 교반조(271)의 수용부(275)에는 센서모듈(190)이 마련되어 있으며, 센서모듈(190)은 수용부(275) 내부의 온도를 감지하는 온도센서와, 수용부(275) 내부의 수분을 감지하는 수분센서와, 수용부(275) 내부의 염도를 감지하는 염도센서와, 수용부(275) 내부의 산도를 감지하는 산도센서로 이루어져 있다.In addition, a sensor module 190 is provided in the accommodation portion 275 of the stirring vessel 271, and the sensor module 190 includes a temperature sensor for sensing a temperature inside the accommodation portion 275, and an interior of the accommodation portion 275. It consists of a moisture sensor for sensing the moisture, a salinity sensor for detecting the salinity inside the receiving portion 275, and an acidity sensor for detecting the acidity inside the receiving portion 275.

한 쌍의 교반조(271)에는 각각 수용부(275)에 수용된 음식물 쓰레기를 건조하기 위한 열풍을 공급하는 열풍공급부(300)가 마련되어 있다.The pair of stirring vessels 271 is provided with a hot air supply unit 300 for supplying hot air for drying the food waste contained in the accommodation portion 275, respectively.

열풍공급부(300)는 교반조(271)의 수용부(275)와 연통하도록 마련되며 공기가 흡입되는 흡기구(301)와 이 흡기구(301)로부터 흡입된 공기를 수용부(275)로 배출하는 배기구(303)를 갖는 흡기케이스(305)와, 흡기케이스(305)의 흡기구(301)를 개폐하는 체크밸브(307)와, 흡기케이스(305)의 내측에 마련되며 흡기구(301)로 공기를 흡입시키는 흡기팬(309)과, 수용부(275)에 열풍이 공급되도록 흡기구(301)로 흡입되는 공기를 가열하는 히터(311)를 포함한다.The hot air supply unit 300 is provided to communicate with the receiving portion 275 of the stirring vessel 271, and an air inlet 301 through which air is sucked and an exhaust port through which the air sucked from the inlet 301 is discharged to the receiving portion 275. An intake case 305 having a 303, a check valve 307 for opening and closing the intake port 301 of the intake case 305, and an intake case 305 provided inside the intake port 301 to suck air in. An intake fan 309 and a heater 311 for heating the air sucked into the intake port 301 so that hot air is supplied to the accommodating part 275.

즉, 음식물 쓰레기를 건조시키기 위해 소멸, 건조 모드 중 건조 모드를 선택하면 열풍공급부(300)가 구동하여 교반조(271)에 열풍이 공급된다.That is, when the drying mode is selected among the extinction and drying modes to dry the food waste, the hot air supply unit 300 is driven to supply hot air to the stirring vessel 271.

더욱이, 한 쌍의 교반조(271)에는 각각 수용부(275)에서 발생된 악취가스를 배기시키는 배기팬(313)이 마련되어 있으며, 배기팬(313)은 탈취필터(315)와 연결되어 있다.Moreover, the pair of stirring tanks 271 is provided with an exhaust fan 313 for exhausting the malodorous gas generated in the accommodating portion 275, respectively, and the exhaust fan 313 is connected to the deodorizing filter 315.

탈취필터(315)는 교반조(271)로부터 배출되는 악취가스를 탈취하는 역할을 하며, 내부에 나노촉매, 광촉매, 활성탄을 구비하고 있다.
The deodorizing filter 315 serves to deodorize the malodorous gas discharged from the stirring tank 271, and has a nanocatalyst, a photocatalyst, and activated carbon therein.

다음에는 상기와 같이 구성된 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 작동을 설명한다.Next will be described the operation of the food waste treatment apparatus according to a second embodiment of the present invention configured as described above.

제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치는 사용자의 선택에 따라 음식물 쓰레기를 건조하거나 소멸시킬 수 있다.The food waste treating apparatus according to the second embodiment may dry or destroy food waste according to a user's selection.

여기서, 음식물 쓰레기의 소멸방식은 도 9에 도시된 제1 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법과 동일한 제어방법으로 이루어진다.Here, the extinction method of the food waste is the same as the control method of the food waste treatment apparatus according to the first embodiment shown in FIG.

도 20은 본 발명의 제2 실시 예에 따른 음식물 쓰레기 처리장치의 제어방법에서 건조방식을 보여주는 순서도이다.20 is a flowchart illustrating a drying method in a control method of a food waste processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 20에 도시된 바와 같이, 음식물 쓰레기의 건조방식도 음식물 쓰레기의 소멸방식과 동일한 제어방법(S11~S37)으로 이루어지는데, 교반기에 미생물이 공급되지 않고 대신 열풍공급부로부터 열풍이 유입되면서 음식물 쓰레기의 건조가 이루어진다.As shown in Figure 20, the drying method of the food waste is also made of the same control method (S11 ~ S37) and the same as the method of extinction of the food waste, the microorganism is not supplied to the stirrer instead of the hot air from the hot air supply portion of the food waste Drying takes place.

이때는, 한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게 및 수분량을 측정하고, 이에 적절한 교반 조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시킨다.(S39')At this time, the weight and water content of the food waste in each of the accommodating portion of the pair of stirring tanks are measured, and the food waste is introduced into the stirring tank having appropriate stirring conditions thereto (S39 ').

여기서, 무게 및 수분량을 측정하는 방법은 도 10 및 도 11에 도시되어 있다.Here, the method of measuring the weight and the moisture content is shown in FIGS. 10 and 11.

상기와 같이 음식물 쓰레기를 수용한 교반조에서 음식물 쓰레기의 건조가 반복적으로 이루어지며(S41'), 건조과정이 종료되면 교반조의 잔여물배출부를 통해 건조된 음식물 쓰레기를 수거하게 된다.(S43')
As described above, the drying of the food waste is repeatedly performed in the stirring tank accommodating the food waste (S41 '), and when the drying process is completed, the dried food waste is collected through the residue discharge part of the stirring tank (S43').

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 사용자의 선택에 따라 음식물 쓰레기를 건조 또는 소멸시킬 수 있으며, 음식물 쓰레기의 소멸시킬 경우 복수의 교반조 중 미생물의 생육환경에 적절한 교반조로 절환하고 해당 교반조에 음식물 쓰레기를 유임시켜 미생물과 함께 교반함으로써 음식물 쓰레기를 용이하게 분해하여 소멸시킬 수 있다.As described above, the present invention can dry or extinguish the food waste according to the user's choice, and when the food waste is destroyed, the food waste is switched to an appropriate agitation tank suitable for the growth environment of microorganisms in a plurality of agitating tanks and the food waste in the agitating tank. It is possible to easily decompose and dissipate the food waste by retaining and stirring with the microorganisms.

또한, 음식물 쓰레기 처리장치의 전면에 마련된 인식부에 카드를 인식시키면 투입구를 개폐하는 개폐부가 자동 개폐됨으로써 쓰레기 투입이 간편하며 음식물 쓰레기가 손에 묻지 않아 깔끔하게 이용할 수 있다.In addition, when the card is recognized in the recognition unit provided on the front of the food waste processing apparatus, the opening and closing unit for opening and closing the opening is automatically opened and closed, so the garbage can be easily put in and the food waste can be neatly used.

또한, 음식물 쓰레기의 무게에 따라 차등하게 비용을 결제할 수 있어 경제적이다.
In addition, the cost can be settled differentially according to the weight of food waste is economical.

본 발명은, 본 발명에 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환 변형이 가능하므로 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 한정되는 것은 아니다.As those skilled in the art to which the present invention pertains, the present invention may be modified in various ways without departing from the spirit of the present invention. .

10,220: 몸체부 11,221: 투입구
13.223: 수용공간 20: 인식부
30,230: 개폐부 40,240: 개폐구동부
41: 힌지축 43: 힌지기어
45,247: 제1 구동모터 47,245: 제1 구동축
49,249: 제1 구동기어 50: 개폐잠금부
51: 체결공 53: 고정프레임
59: 체결바아 63: 제2 구동축
65: 제2 구동모터 67: 회전캠
69: 스프링 70: 바스켓
80: 로드셀 90,110,260: 쓰레기투하수단
91: 지지프레임 93: 회전축
95,115: 제3 구동축 97,117: 제3 구동모터
99,119: 제3 구동기어 101: 피동기어
111: 폐쇄판 113: 가이드부재
121,265: 보조 랙기어 130: 호퍼부
131: 유입구 133: 배출구
135: 톱니 140: 분쇄부
141: 분쇄 구동축 143: 분쇄 구동모터
145: 지지편 147: 보조날개
149: 회전판 151: 분쇄날개
160,270: 교반부 161,271: 교반조
163,273: 개구부 165,275: 수용부
167,277: 미생물투입구 169: 지지축
171: 축지지대 173: 롤러
175: 교반날개 177,285: 교반 구동부
190: 센서모듈 200: 배출절환부
201: 배출가이드 203: 안내기어
205: 회전프레임 207: 배출호퍼
209: 절환 구동모터 211: 절환 구동축
213: 절환 구동기어 235: 가이드수단
251: 랙기어 261: 회전축
263: 회전기어 279: 잔여물 배출부
281: 교반회전축 283: 교반날개
300: 열풍공급부 301: 흡기구
303: 배기구 305: 흡기케이스
307: 체크밸브 309: 흡기팬
311: 히터 315: 탈취필터10,220: body portion 11,221: inlet
13.223: accommodation space 20: recognition unit
30,230: opening and closing part 40,240: opening and closing part
41: hinge shaft 43: hinge
45,247: first drive motor 47,245: first drive shaft
49,249: first drive gear 50: opening and closing lock
51: fastener 53: fixed frame
59: fastening bar 63: second drive shaft
65: second drive motor 67: rotary cam
69: spring 70: basket
80: load cell 90,110,260: waste disposal means
91: support frame 93: axis of rotation
95, 115: third drive shaft 97, 117: third drive motor
99,119: third drive gear 101: driven gear
111: closing plate 113: guide member
121,265: auxiliary rack gear 130: hopper section
131: inlet 133: outlet
135: tooth 140: grinding part
141: grinding drive shaft 143: grinding drive motor
145: support 147: auxiliary wing
149: rotating plate 151: grinding blade
160,270: stirring section 161,271: stirring tank
163, 273: opening 165, 275: receiving part
167, 277: microbial inlet 169: support shaft
171: shaft support 173: roller
175: stirring blade 177, 285: stirring drive unit
190: sensor module 200: discharge switching unit
201: exhaust guide 203: guide gear
205: rotating frame 207: discharge hopper
209: switching drive motor 211: switching drive shaft
213: changeover drive gear 235: guide means
251: rack gear 261: rotating shaft
263: rotary gear 279: residue discharge
281: stirring shaft 283: stirring blade
300: hot air supply unit 301: intake port
303: exhaust port 305: intake case
307: check valve 309: intake fan
311: heater 315: deodorization filter

Claims (21)

음식물 쓰레기가 투입되는 투입구와, 내부에 상기 투입구와 연통하는 수용공간을 갖는 몸체부와;
음식물 쓰레기를 투입하는 사용자의 사용정보를 인식하며, 음식물 쓰레기에 대한 처리 비용을 결제하도록 마련되는 인식부와;
상기 투입구를 개폐하는 개폐부와;
상기 투입구의 내측에 마련되며, 음식물 쓰레기를 수용하도록 상부가 개구된 바스켓과;
상기 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기의 무게를 측정하는 로드셀과;
상기 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 상기 수용공간으로 투하하는 쓰레기투하수단과;
상기 쓰레기투하수단에 의해 상기 바스켓으로부터 투하된 음식물 쓰레기가 유입되는 유입구와, 상기 유입구와 연통되어 음식물 쓰레기가 배출되는 배출구를 갖는 통 형상의 호퍼부와;
상기 수용공간에 마련되며, 상기 호퍼부를 통해 배출되는 음식물 쓰레기를 교반하여 발효 또는 건조하는 복수의 교반조를 갖는 교반부와;
상기 호퍼부의 배출구에 마련되어, 상기 배출구를 통해 배출되는 음식물 쓰레기가 상기 복수의 교반조 중 어느 하나에 선택적으로 배출되도록 배출 방향을 절환하는 배출절환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.A body part having an inlet through which food waste is input, and an accommodation space communicating with the inlet;
A recognition unit configured to recognize the use information of the user who inputs the food waste and to settle the processing cost for the food waste;
An opening and closing unit for opening and closing the inlet;
A basket provided inside the inlet and having an upper portion opened to accommodate food waste;
A load cell for measuring the weight of food waste contained in the basket;
Garbage dropping means for dropping the food waste contained in the basket into the accommodation space;
A hopper having a cylindrical shape having an inlet through which the food waste dropped from the basket is introduced by the waste dropping means, and an outlet through which the food waste is discharged in communication with the inlet;
A stirring unit provided in the accommodation space and having a plurality of stirring tanks for stirring and drying food waste discharged through the hopper unit;
And a discharge switching unit provided at an outlet of the hopper to switch the discharge direction so that the food waste discharged through the outlet is selectively discharged to any one of the plurality of stirring tanks. 제 1항에 있어서,
상기 개폐부를 상기 몸체부에 회전 가능하게 힌지 결합하는 힌지축과;
상기 힌지축에 결합되는 힌지기어와;
상기 투입구의 내측에 마련되며, 제1 구동축을 갖는 제1 구동모터와;
상기 제1 구동축에 결합되어 힌지기어와 맞물리며, 상기 개폐부가 힌지축을 중심으로 회전하여 상기 투입구를 개폐하도록 상기 제1 구동모터의 동력을 상기 힌지기어에 전달하는 제1 구동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
A hinge shaft rotatably hinged to the opening and closing portion of the body;
A hinge gear coupled to the hinge shaft;
A first drive motor provided inside the inlet and having a first drive shaft;
And a first drive gear coupled to the first drive shaft and engaged with the hinge gear, and configured to transmit power of the first drive motor to the hinge gear so that the opening and closing portion rotates about the hinge shaft to open and close the inlet. Food waste disposal equipment. 제 1항에 있어서,
상기 개폐부의 측부와 대향하도록 상기 투입구의 측부에 설치되며, 제1 구동축을 갖는 제1 구동모터와;
상기 제1 구동축에 결합되어 상기 제1 구동모터의 회전력을 전달받는 제1 구동기어와;
상기 개폐부의 측부에 마련되어 상기 제1 구동기어와 맞물리며, 상기 제1 구동기어의 회전에 따라 상기 개폐부를 상기 투입부로부터 왕복이동시키는 랙기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
A first driving motor installed at a side of the inlet so as to face a side of the opening and closing part, the first driving motor having a first driving shaft;
A first drive gear coupled to the first drive shaft to receive the rotational force of the first drive motor;
And a rack gear provided at the side of the opening and closing portion and engaged with the first driving gear and reciprocating the opening and closing portion from the input portion in accordance with the rotation of the first driving gear. 제 1항 내지 제 3항에 있어서,
상기 개폐부의 측부에 형성되는 체결공과;
상기 체결공에 대향하도록 상기 투입구의 측부에 마련되는 고정프레임과;
상기 고정프레임에 왕복이동 가능하게 마련되어, 상기 체결공에 체결 및 체결해제되는 체결바아와;
상기 고정프레임에 마련되며, 제2 구동축을 갖는 제2 구동모터와;
상기 제2 구동축에 결합되며, 상기 체결바아가 상기 체결공에 체결 및 체결해제되도록 상기 구동축의 회전에 따라 회전하며 상기 체결바아의 단부를 가압 및 가압해제하는 회전캠과;
상기 체결바아에 마련되며, 상기 회전캠이 상기 체결바아의 단부를 가압 해제할 시, 상기 체결바아가 상기 체결공에서 체결해제되어 원위치로 복귀하도록 탄성력을 제공하는 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method according to claim 1, wherein
A fastening hole formed at a side of the opening and closing part;
A fixing frame provided at a side of the inlet so as to face the fastening hole;
A fastening bar provided on the fixed frame to be reciprocated and fastened to and fastened to the fastening hole;
A second drive motor provided in the fixed frame and having a second drive shaft;
A rotary cam coupled to the second drive shaft and rotating according to the rotation of the drive shaft such that the fastening bar is fastened to and fastened to the fastening hole, and pressurizes and releases an end of the fastening bar;
It is provided on the fastening bar, when the rotary cam to release the pressure of the end of the fastening bar, the fastening bar is a food and drink characterized in that it comprises a spring to provide an elastic force to be released from the fastening hole to return to the original position Waste disposal device. 제 1항에 있어서,
상기 쓰레기투하수단은,
상기 투입구의 내측에서 상기 바스켓의 양측에 배치되는 한 쌍의 지지프레임과;
상기 바스켓을 상기 한 쌍의 지지프레임에 회전 가능하게 지지하는 회전축과;
상기 한 쌍의 지지프레임 중 어느 하나에 마련되며, 제3 구동축을 갖는 제3 구동모터와;
상기 제3 구동축에 결합되어 상기 제3 구동모터의 회전력을 전달받는 제3 구동기어와;
상기 회전축에 마련되어 상기 제3 구동기어와 맞물리며, 상기 제3 구동기어의 회전에 따라 상기 바스켓이 상기 몸체부의 바닥을 향해 회전하거나 복귀회전하도록 상기 회전축을 회전시키는 피동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
The waste disposal means,
A pair of support frames disposed on both sides of the basket inside the inlet;
A rotating shaft rotatably supporting the basket to the pair of support frames;
A third drive motor provided in any one of the pair of support frames and having a third drive shaft;
A third drive gear coupled to the third drive shaft to receive the rotational force of the third drive motor;
And a driven gear provided on the rotating shaft and engaged with the third driving gear and rotating the rotating shaft so that the basket rotates or returns to the bottom of the body portion according to the rotation of the third driving gear. Waste disposal device. 제 1항에 있어서,
상기 바스켓은 상부 및 하부가 개구되어 있으며,
상기 쓰레기투하수단은,
상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄하는 폐쇄판과;
상기 투입구의 내측에 마련되어 상기 폐쇄판이 상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 상기 폐쇄판의 왕복이동을 가이드하는 가이드부재와;
상기 폐쇄판의 하측에 설치되며, 제3 구동축을 갖는 제3 구동모터와;
상기 제3 구동축에 결합되어 상기 제3 구동모터의 회전력을 전달받는 제3 구동기어와;
상기 폐쇄판의 저면에 마련되어 상기 제3 구동기어와 맞물리며, 상기 제3 구동기어의 회전에 따라 상기 폐쇄판이 상기 바스켓의 개구된 하부를 폐쇄 및 개방하도록 상기 폐쇄판을 왕복이동시키는 보조 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
The basket is open at the top and bottom,
The waste disposal means,
A closing plate for closing the opened lower portion of the basket;
A guide member provided inside the inlet to guide the reciprocating movement of the closing plate so that the closing plate closes and opens the opened lower portion of the basket;
A third drive motor installed under the closing plate and having a third drive shaft;
A third drive gear coupled to the third drive shaft to receive the rotational force of the third drive motor;
An auxiliary rack gear provided on a bottom surface of the closing plate and engaged with the third driving gear and reciprocating the closing plate so that the closing plate closes and opens the opened lower portion of the basket according to the rotation of the third driving gear. Food waste processing apparatus, characterized in that. 제 3항에 있어서,
상기 쓰레기투하수단은,
상기 바스켓을 상기 개폐부에 회전가능하게 결합시키는 회전축과,
상기 회전축에 마련되는 회전기어와,
상기 투입구에 마련되며 상기 개폐부가 상기 투입구로부터 왕복 이동하여 상기 투입구를 개폐할 시 상기 바스켓이 상기 몸체부의 바닥을 향해 회전하거나 복귀 회전하도록 상기 회전기어를 회전시키는 보조 랙기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 3, wherein
The waste disposal means,
A rotating shaft rotatably coupling the basket to the opening and closing portion;
A rotary gear provided on the rotating shaft;
And an auxiliary rack gear provided at the inlet and rotating the rotary gear such that the basket rotates or returns to the bottom of the body when the opening and closing part is reciprocated from the inlet to open and close the inlet. Food waste disposal device. 제 1항에 있어서,
상기 호퍼부의 내측에 마련되어, 상기 호퍼부의 유입구로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 분쇄부를 더 포함하며,
상기 분쇄부는,
상기 호퍼부에 수용되며, 분쇄 구동축을 갖는 분쇄 구동모터와;
상기 분쇄 구동모터를 상기 호퍼부의 내측에 지지하는 지지프레임과;
상기 분쇄 구동축에 결합되어 상기 분쇄 구동모터의 동력을 전달받아 회전하며, 가장자리에 하나 이상의 보조날개가 돌출형성되어 있는 회전판과;
상기 회전판에 마련되어 상기 호퍼부의 유입구로 유입된 음식물 쓰레기를 분쇄하는 하나 이상의 분쇄날개를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
It is provided inside the hopper portion, further comprising a crushing unit for pulverizing the food waste introduced into the inlet of the hopper,
The grinding unit,
A crushing drive motor accommodated in the hopper and having a crushing drive shaft;
A support frame for supporting the grinding drive motor inside the hopper portion;
A rotary plate coupled to the grinding drive shaft to rotate with the power of the grinding drive motor, and having one or more auxiliary wings protruding from the edge thereof;
Food waste treatment apparatus comprising at least one grinding blade provided on the rotating plate for crushing the food waste introduced into the inlet of the hopper. 제 8항에 있어서,
상기 호퍼부의 내주 둘레에는 음식물 쓰레기의 분쇄를 도와주는 복수의 톱니가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 8,
Food waste treatment apparatus, characterized in that a plurality of teeth are formed around the inner circumference of the hopper to help crush the food waste. 제 1항에 있어서,
상기 배출절환부는,
상기 호퍼부의 배출구의 둘레를 따라 회전 가능하게 마련되며 외주 둘레를 따라 안내기어가 형성되어 있는 링 형상의 회전프레임과, 상기 회전프레임의 하부에 경사지게 마련되어 음식물 쓰레기가 배출되는 통로를 형성하며 상기 배출구를 통해 배출되는 음식물 쓰레기의 배출방향을 안내하는 배출호퍼를 갖는 배출가이드와;
상기 호퍼부의 일측에 마련되며, 절환 구동축을 갖는 절환 구동모터와;
상기 절환 구동축에 결합되어 상기 안내기어와 맞물리며, 상기 배출가이드가 상기 배출구의 둘레를 따라 회전하여 상기 배출호퍼의 방향을 절환하도록 상기 절환 구동모터의 동력을 상기 안내기어에 전달하는 절환 구동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
The discharge switching unit,
A ring-shaped rotary frame is rotatably provided along the circumference of the outlet of the hopper and has a guide gear formed along an outer circumference thereof, and is inclined at a lower portion of the rotary frame to form a passage through which food waste is discharged. A discharge guide having a discharge hopper for guiding a discharge direction of the food waste discharged through;
A switching drive motor provided on one side of the hopper and having a switching drive shaft;
It is coupled to the switching drive shaft and engaged with the guide gear, the discharge guide includes a switching drive gear for transmitting the power of the switching drive motor to the guide gear to rotate the circumference of the outlet to switch the direction of the discharge hopper. Food waste processing apparatus, characterized in that. 제 1항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 호퍼부로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부와, 상기 개구부와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 미생물을 투입하는 미생물투입부를 가지며, 상기 수용공간에 일정각도 경사를 가지며 회전 가능하게 설치되는 복수의 교반조와;
상기 교반조의 내부에 수용되며, 음식물 쓰레기를 교반하도록 상기 교반조의 내주를 따라 나선형상으로 형성되는 교반날개와;
상기 복수의 교반조에 각각 동력을 전달하여 상기 각 교반조를 회전시키는 복수의 교반 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
The stirring unit,
It has an opening through which the food waste discharged from the hopper flows in, a receiving portion communicating with the opening and accommodating the food waste, a microorganism feeding portion for introducing microorganisms into the receiving portion, and having a predetermined angle inclination in the receiving space. A plurality of stirring vessels rotatably installed;
A stirring blade accommodated in the stirring tank and formed spirally along the inner circumference of the stirring tank to stir the food waste;
And a plurality of agitation driving units configured to transmit power to the plurality of agitation tanks to rotate the agitation tanks, respectively. 제 1항에 있어서,
상기 교반부는,
상기 호퍼부로부터 배출되는 음식물 쓰레기가 유입되는 개구부와, 상기 개구부와 연통하며 음식물 쓰레기를 수용하는 수용부와, 상기 수용부에 미생물을 투입하는 미생물투입부와, 발효 또는 건초 처리된 음식물 쓰레기를 배출하는 잔여물 배출부를 가지며, 상기 수용공간에 설치되는 복수의 교반조와;
상기 복수의 수용부에 각각 회전 가능하게 마련되는 복수의 교반회전축과;
상기 한 쌍의 교반회전축에 마련되며, 상기 한 쌍의 교반회전축의 회전에 따라 회전하여 상기 개구부를 통해 유입되는 음식물 쓰레기를 교반하는 복수의 교반날개와;
상기 수용공간에 마련되며, 상기 복수의 회전축에 각각 동력을 전달하여 상기 복수의 교반회전축을 회전시키는 복수의 교반 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 1,
The stirring unit,
An opening through which food waste discharged from the hopper flows in, a receiving portion communicating with the opening and containing food waste, a microorganism feeding portion for introducing microorganisms into the receiving portion, and a food waste treated with fermentation or hay treatment A plurality of agitating tanks having a residue discharge part to be installed in the accommodation space;
A plurality of stirring rotation shafts rotatably provided in the plurality of accommodation portions, respectively;
A plurality of stirring blades provided on the pair of stirring rotary shafts to stir the food waste introduced through the opening by rotating according to the rotation of the pair of stirring rotary shafts;
Food waste treatment apparatus is provided in the accommodation space, comprising a plurality of agitation drive unit for transmitting the power to the plurality of rotary shafts to rotate the plurality of stirring rotary shafts, respectively. 제 12항에 있어서,
상기 복수의 교반조에 수용된 음식물 쓰레기를 건조하기 위한 열풍을 공급하는 복수의 열풍공급부를 더 포함하며,
상기 열풍공급부는,
상기 교반조의 수용부와 연통하도록 마련되며, 공기가 흡입되는 흡기구와 상기 흡기구로부터 흡입된 공기를 상기 수용부로 배출하는 배기구를 갖는 흡기케이스와;
상기 흡기케이스의 흡기구를 개폐하는 체크밸브와;
상기 흡기케이스의 내측에 마련되며, 상기 흡기구로 공기를 흡입시키는 흡기팬과;
상기 수용부에 열풍이 공급되도록 상기 흡기구로 흡입되는 공기를 가열하는 히터를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 12,
Further comprising a plurality of hot air supply unit for supplying hot air for drying the food waste contained in the plurality of stirring tank,
The hot air supply unit,
An intake case provided to communicate with the accommodation portion of the stirring vessel, the intake case having an air intake port and an exhaust port for discharging air sucked from the intake port to the accommodation part;
A check valve for opening and closing the inlet of the intake case;
An intake fan provided inside the intake case to suck air into the intake port;
And a heater for heating the air sucked into the intake port so that hot air is supplied to the accommodation portion. 제 13항에 있어서,
상기 복수의 교반조로부터 배출되는 악취가스를 탈취하는 탈취필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 13,
Food waste treatment apparatus further comprises a deodorizing filter for deodorizing malodorous gas discharged from the plurality of stirring tanks. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,
상기 수용부의 온도를 감지하는 온도센서와;
상기 수용부의 수분을 감지하는 수분센서와;
상기 수용부의 염도를 감지하는 염도센서와;
상기 수용부의 산도를 감지하는 산도센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치.The method of claim 11 or 12,
A temperature sensor for sensing a temperature of the accommodation portion;
A moisture sensor for sensing moisture in the accommodation portion;
Salinity sensor for detecting the salinity of the receiving portion;
Food waste treatment apparatus further comprises an acidity sensor for sensing the acidity of the receiving portion. 사용자의 인식카드를 인식부에 인식시키는 단계와;
상기 인식카드의 이상 여부를 판단하는 단계와;
로드셀의 영점을 조정하는 단계와;
개폐부를 잠그고 있는 개폐잠금부를 잠금해제하여 투입구를 개방하는 단계와;
투입구를 통해 음식물 쓰레기를 바스켓에 투입하는 단계와;
개폐부가 투입구를 폐쇄하고, 개폐잠금부가 개폐부를 잠그는 단계와;
로드셀이 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 계측하는 단계와;
음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용이 결제되며, 사용자의 사용정보 및 결제정보가 저장되는 단계와;
쓰레기투하수단에 의해 바스켓이 음식물 쓰레기를 호퍼부로 투하하는 단계와;
바스켓이 쓰레기투하수단에 의해 원위치로 복귀되는 단계와;
호퍼부에 유입된 음식물 쓰레기가 분쇄부에 의해 분쇄되는 단계와;
한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게, 수분, 염도, 산도를 측정하고, 적절한 교반조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
교반조에 의해 음식물 쓰레기를 교반되는 단계와;
교반조에 미생물을 제공하여 음식물 쓰레기를 소멸시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.Recognizing the recognition card of the user in the recognition unit;
Determining whether the recognition card is abnormal;
Adjusting the zero point of the load cell;
Unlocking the opening / closing locking portion that locks the opening and closing portion to open the inlet;
Injecting food waste into the basket through an inlet;
Opening and closing the closing part of the opening, and opening and closing the locking part of the opening and closing part;
The load cell measuring food waste contained in the basket;
Paying the cost according to the weight of the food waste, and storing user usage information and payment information;
Dropping the food waste into the hopper by the basket by the waste dropping means;
The basket is returned to its original position by the waste discharging means;
Crushing the food waste introduced into the hopper by the crushing unit;
Measuring the weight, moisture, salinity, and acidity of the food waste in each receiving portion of the pair of agitating tanks, and switching the food waste into an agitating tank having appropriate agitation conditions to introduce the food wastes;
Stirring the food waste by the stirring tank;
Food waste treatment apparatus control method comprising the step of extinguishing food waste by providing microorganisms to the stirring tank. 사용자의 인식카드를 인식부에 인식시키는 단계와;
상기 인식카드의 이상 여부를 판단하는 단계와;
로드셀의 영점을 조정하는 단계와;
개폐부를 잠그고 있는 개폐잠금부를 잠금해제하여 투입구를 개방하는 단계와;
투입구를 통해 음식물 쓰레기를 바스켓에 투입하는 단계와;
개폐부가 투입구를 폐쇄하고, 개폐잠금부가 개폐부를 잠그는 단계와;
로드셀이 바스켓에 수용된 음식물 쓰레기를 계측하는 단계와;
음식물 쓰레기의 무게에 따른 비용이 결제되며, 사용자의 사용정보 및 결제정보가 저장되는 단계와;
쓰레기투하수단에 의해 바스켓이 음식물 쓰레기를 호퍼부로 투하하는 단계와;
바스켓이 쓰레기투하수단에 의해 원위치로 복귀되는 단계와;
호퍼부에 유입된 음식물 쓰레기가 분쇄부에 분쇄되는 단계와;
한 쌍의 교반조의 각 수용부 내의 음식물 쓰레기의 무게, 수분을 측정하고, 적절한 교반조건을 갖춘 교반조로 절환하여 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
교반조에 의해 음식물 쓰레기를 교반되는 단계와;
교반조에 열풍을 공급하여 음식물 쓰레기를 건조시키는 단계와;
건조된 음식물 쓰레기를 수거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.Recognizing the recognition card of the user in the recognition unit;
Determining whether the recognition card is abnormal;
Adjusting the zero point of the load cell;
Unlocking the opening / closing locking portion that locks the opening and closing portion to open the inlet;
Injecting food waste into the basket through an inlet;
Opening and closing the closing part of the opening, and opening and closing the locking part of the opening and closing part;
The load cell measuring food waste contained in the basket;
Paying the cost according to the weight of the food waste, and storing user usage information and payment information;
Dropping the food waste into the hopper by the basket by the waste dropping means;
The basket is returned to its original position by the waste discharging means;
Crushing the food waste introduced into the hopper to the crushing unit;
Measuring the weight and moisture of food waste in each receiving portion of the pair of agitating tanks, switching to a stirring tank having suitable agitation conditions, and introducing food wastes;
Stirring the food waste by the stirring tank;
Supplying hot air to the stirring tank to dry food waste;
And a method for collecting the dried food waste. 제 16항에 있어서,
음식물 쓰레기의 무게를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은,
교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 무게 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 무게값을 비교하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 무게값과 상기 무게 설정값을 비교하여 판단 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 무게값이 상기 무게 설정값보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 무게값이 상기 무게 설정값 보다 크면 상대적으로 비어있는 교반조로 절환하는 단계와;
절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.17. The method of claim 16,
The method of measuring the weight of food waste and switching the stirring tank,
Comparing the weight set value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank with the weight value of the food waste put by the user;
Judging by comparing the weight value of the food waste with the weight setting value;
Introducing food waste into an existing agitation tank when the weight value of the food waste is smaller than the weight set value;
Switching to a relatively empty stirring vessel when the weight value of the food waste is greater than the weight set value;
Food waste treatment apparatus control method comprising the step of introducing food waste into the switched stirring tank. 제 16항에 있어서,
음식물 쓰레기의 수분을 측정하여 교반조를 절환하는 방법은,
교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 수분 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 수분값을 비교하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 수분값과 상기 수분 설정값을 비교하여 판단하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 수분값이 상기 수분 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 수분값이 상기 수분 설정값 보다 크면 상대적으로 적은 수분을 갖는 교반조로 절환하는 단계와;
절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.17. The method of claim 16,
The method of measuring the moisture of food waste and switching the stirring tank,
Comparing the moisture set value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank with the moisture value of the food waste put by the user;
Determining by comparing the moisture value of the food waste with the moisture setting value;
Introducing food waste into an existing stirring vessel when the moisture value of the food waste is smaller than the moisture setting value;
Switching to a stirring tank having a relatively low moisture when the moisture value of the food waste is larger than the moisture setting value;
Food waste treatment apparatus control method comprising the step of introducing food waste into the switched stirring tank. 제 16항 및 제 17항에 있어서,
음식물 쓰레기의 염도를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은,
교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 염도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 염도값을 비교하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 염도값과 상기 염도 설정값을 비교하여 판단하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 염도값이 상기 염도 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 염도값이 상기 염도 설정값 보다 크면 상대적으로 낮은 염도를 갖는 교반조로 절환하는 단계와;
절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.The method according to claim 16 and 17,
The method of measuring the salinity of food waste and switching the stirring tank,
Comparing the salinity setting value of the food waste that can be accommodated in the stirring tank with the salinity value of the food waste input by the user;
Determining the salinity value of the food waste by comparing the salinity setting value;
When the salinity value of the food waste is less than the salinity setting value, introducing the food waste into an existing stirring tank;
Switching to a stirring vessel having a relatively low salinity if the salinity value of the food waste is greater than the salinity setting value;
Food waste treatment apparatus control method comprising the step of introducing food waste into the switched stirring tank. 제 16항 및 제 17항에 있어서,
음식물 쓰레기의 산도를 측정하여 교반조를 절환하는 방법은,
교반조 내에 수용될 수 있는 음식물 쓰레기의 산도 설정값과 사용자가 투입하는 음식물 쓰레기의 산도값을 비교하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 산도값과 상기 산도 설정값을 비교하여 판단하는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 산도값이 상기 산도 설정값 보다 작으면 기존의 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계와;
상기 음식물 쓰레기의 산도값이 상기 산도 설정값 보다 크면 상대적으로 낮은 산도를 갖는 교반조로 절환하는 단계와;
절환된 교반조로 음식물 쓰레기를 유입시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 음식물 쓰레기 처리장치 제어방법.The method according to claim 16 and 17,
The method of measuring the acidity of food waste and switching agitation tank is
Comparing the acidity set value of the food waste to be accommodated in the stirring tank with the acidity value of the food waste to be put by the user;
Determining the acidity value of the food waste by comparing the acidity setting value;
When the acidity value of the food waste is smaller than the acidity set value, introducing the food waste into an existing stirring tank;
Switching to a stirring vessel having a relatively low acidity when the acidity value of the food waste is greater than the acidity set value;
Food waste treatment apparatus control method comprising the step of introducing food waste into the switched stirring tank.
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