KR20120008824A - Apparatus for transporting structure grounding electrode - Google Patents

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KR20120008824A
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Abstract

PURPOSE: A device for feeding a grounding structure electrode is provided to accurately measure the electrical properties of a grounding structure by transferring a grounding structure electrode to a hemispherical water tank. CONSTITUTION: A support part(100) is supported on the ground as a body and comprises a first motor. A vertical part(200) is combined with a second motor shaft and comprises a guide rail driven by the rotation of a gear structure. A horizontal part(300) is coupled with the front side to be vertical to the vertical part, and penetrates a horizontal bar through grooves formed on both sides thereof. The horizontal part comprises a pair of rotary rollers and moves rightward and leftward. A ring part vertically connects to the horizontal bar at one end of the horizontal bar. The ring part hangs a grounding structure electrode on the lower end by a ring. A controller(500) creates control signals for the support part, the vertical part, the horizontal part, and the ring part based on user input.

Description

구조체 접지전극 이송장치{APPARATUS FOR TRANSPORTING STRUCTURE GROUNDING ELECTRODE}Structure Ground Electrode Transfer Device {APPARATUS FOR TRANSPORTING STRUCTURE GROUNDING ELECTRODE}

본 발명은 반구형 접지모의시스템에서 사용하는 구조체 접지전극를 이송하는 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지락전류 발생 시, 대지전위분포를 분석하기 위한 반구형 접지모의시스템에서, 반구형 수조탱크로 매설되는 구조체 접지전극을 이송하는 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for transporting a structure ground electrode used in a hemispherical ground simulation system, and more particularly, in a hemispherical ground simulation system for analyzing the earth potential distribution when a ground fault current occurs, a structure ground embedded in a hemispherical water tank The present invention relates to a device for transferring an electrode.

반구형 접지모의시스템은, 실규모 접지계의 도체 크기와 매설깊이를 임의의 축척으로 줄이고, 접지계에 전류가 흐를 때 생기는 등전위면의 형상이 실규모 접지계와 동일하게 유지할 수 있도록 하는 장치이다. The hemispherical grounding simulation system is a device that reduces the conductor size and embedding depth of a real-scale grounding system to an arbitrary scale, and maintains the shape of the equipotential surface generated when current flows in the grounding system.

구조체 접지의 개념을 알기 위해 우선 접지전극의 유형을 살피면 다음과 같다. 구리, 알루미늄, 철 등의 금속 또는 탄소계 재질로 만든 봉형, 직선형, 망상형, 판형 등의 접지전극과 이들의 조합한 접지체를 대지에 매설한 경우의 접지전극을 인공 접지전극(Artificial Grounding Electrode)이라고 한다. 의도적으로 접지를 하고자 할 목적으로 시설한 것은 아니지만, 넓은 표면적으로 대지와 자연적으로 접촉되어 있는 건축물의 기초 공사에 사용한 강관이나 철골 등의 구조체, 금속제 수도관 등 대지에 매설된 도전성 물체를 접지전극으로 대용하는 경우 이들 도전성 물체를 자연 접지전극(Natural Grounding Electrode) 또는 구조체 접지전극(Structure Grounding Electrode)이라고 한다. To understand the concept of grounding structure, first look at the type of grounding electrode. Grounding electrodes made of metal, such as copper, aluminum, iron, or carbon-based materials, such as rod-shaped, straight-shaped, reticulated, or plate-like, and a grounded electrode in combination with them are placed on the ground. It is called). Although not intended to be grounded intentionally, grounding electrodes such as steel pipes or steel structures, metal water pipes, etc., used for the foundation construction of buildings that are naturally in contact with the earth as ground electrodes. In this case, these conductive objects are referred to as a natural grounding electrode or a structure grounding electrode.

구조체 접지전극에는 철골, 철근 콘크리트의 구조물인 건축물의 기초를 비롯하여 철도, 수도관, 고가철교, 옹벽, 철탑의 기초, 터널의 내벽 등 접지저항이 낮은 여러 가지 구조물을 이용할 수 있다. Structural grounding electrodes can be used for various structures with low ground resistance, such as foundations of steel structures, reinforced concrete, railways, water pipes, elevated bridges, retaining walls, foundations of steel towers, and inner walls of tunnels.

한편, 도 1 은 구조체 접지전극을 보이는 일예시도이다. 이러한 구조체 접지전극은 Type A의 경우 0.26kg으로 비교적 가볍지만, Type B, C, D의 경우 6kg ~ 8kg 의 무게를 가진다. 따라서, 이러한 무게를 가지는 구조체 접지전극을 이송하여 수조탱크 내에 장착시키는 이송장치를 필요로 한다. 1 is an exemplary view showing a structure ground electrode. Such a structure ground electrode is relatively light (0.26kg) in the case of Type A, but has a weight of 6kg ~ 8kg in the case of Type B, C, D. Therefore, there is a need for a transfer device for transporting the structure ground electrode having such a weight to be mounted in the tank tank.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 지락전류 발생 시, 대지전위분포를 분석하기 위한 반구형 접지모의시스템에서, 반구형 수조탱크로 매설되는 구조체 접지전극을 이송하는 장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention has been made in view of the above problems, in the hemispherical ground simulation system for analyzing the earth potential distribution when the ground fault current, to provide a device for transporting the structure ground electrode embedded in the hemispherical water tank tank There is this.

이러한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명은 구조체 접지전극 이송장치에 관한 것으로서, 지면에 지지된 몸체로서, 그 내부에 제 1 모터가 구비되어 있는 지지부; 상기 지지부로부터 직립하게 소정의 높이를 가지는 H 빔 형상으로 형성되며, 상기 지지부의 제 1 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해 좌우 소정각도 회전하며, 내부에는 제 2 모터 및 제 2 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전을 이용하여 구동되는 가이드 레일이 구비되어 있는 수직부; 상기 수직부와 수직한 방향으로 그 전면에 결합되어 있으며, 전체적으로 상기 수직부에 구비된 제 2 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해, 가이드 레일을 따라 상하방향으로 소정 거리 이동하며, 양측에 형성된 홈을 통해 소정 길이의 수평 바가 관통되어 있으며, 그 내부에는 상기 수평 바를 좌우 이동 가능하도록 하는 제 3 모터 및 상기 제 3 모터 축의 회전에 의해 회전하며, 수평 바를 중심으로 상하 밀착되어 좌우 이동시킬 수 있는 한 쌍의 회전 롤러 구비되어 있는 수평부; 상기 수평 바의 일측끝단에 상기 수평 바와 수직하게 연결되어 있으며, 그 하측 끝단에는 구조체 접지전극을 걸어 고정시킬 수 있는 고리가 형성되어 있는 고리부; 및 상기 수평부의 전면에 설치되어, 사용자의 조작정보를 바탕으로 상기 지지부, 수직부, 수평부 및 고리부에 관한 제어신호를 생성함으로써, 모든 작동을 제어하는 제어부; 를 포함한다.The present invention for achieving the above technical problem relates to a structure grounding electrode transport apparatus, a body supported on the ground, the support is provided with a first motor therein; It is formed in a H-beam shape having a predetermined height upright from the support portion, and rotates a predetermined left and right angles by the rotation of the gear structure coupled to the first motor shaft of the support portion, the second motor and the second motor shaft therein A vertical portion having a guide rail driven by rotation of a gear structure that is coupled to and rotatably coupled thereto; It is coupled to the front surface in a direction perpendicular to the vertical portion, by a rotation of the gear structure coupled to the second motor shaft provided in the vertical portion as a whole, a predetermined distance moves up and down along the guide rail, both sides A horizontal bar of a predetermined length penetrates through a groove formed in the inside thereof, and rotates by the rotation of the third motor and the third motor shaft which allow the horizontal bar to move left and right, and close and move in close contact with the horizontal bar. A horizontal portion provided with a pair of rotating rollers; A ring portion connected to the horizontal bar vertically at one end of the horizontal bar, and having a ring formed at a lower end thereof to hook and fix the structure ground electrode; And a control unit installed at the front of the horizontal unit and controlling all operations by generating control signals for the support unit, the vertical unit, the horizontal unit, and the ring unit based on the user's operation information. It includes.

또한 상기 수평 바를 중심으로 상하 밀착되는 한 쌍의 회전 롤러가 제 3 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전에 의해 정/역회전하며, 상기 회전 롤러의 정/역회전에 의해 수평 바가 좌우로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, a pair of rotary rollers which are in close contact with the horizontal bar up and down are coupled to the third motor shaft by forward / reverse rotation by the rotation of the gear structure which is engaged to rotate, and horizontal by the forward / reverse rotation of the rotary roller. The bar is characterized by moving from side to side.

또한 상기 고리부는, 제 4 모터 및 상기 제 4 모터 축에 결합되어 상하 이동하는 스크류 및 상기 스크류의 양측에서 상하이동을 가이드 하는 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the ring portion is coupled to the fourth motor and the fourth motor shaft is characterized in that it comprises a guide bar for moving the up and down and the guide bar on both sides of the screw.

그리고 상기 고리부는, 상기 제 4 모터 축에 결합되어 있는 스크류의 상하 이동에 의해 구조체 접지전극을 걸고 있는 고리를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 한다. And the ring portion, characterized in that for moving the ring holding the structure ground electrode in the vertical direction by the vertical movement of the screw coupled to the fourth motor shaft.

상기와 같은 본 발명에 따르면, 반구형 수조탱크에 구조체 접지전극을 정확한 위치에 이송시킴으로써, 구조체 접지에 관한 전기적인 특성을 정확하게 측정할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, by transporting the structure ground electrode to the hemispherical tank tank in the correct position, there is an effect that can accurately measure the electrical characteristics of the ground structure.

도 1 은 구조체 접지전극을 보이는 일예시도.
도 2 는 본 발명에 따른 구조체 접지전극 이송장치에 관한 전체 구성도.
도 3 은 본 발명에 따른 수평 바 내부에 구비된 회전 롤러의 작동양상을 보이는 일예시도.
도 4 는 본 발명에 따른 고리부의 세부 구성도.
도 5 는 본 발명에 따른 고리부의 회전 핸들을 보이는 일예시도. 1 is an exemplary view showing a structure ground electrode.
Figure 2 is an overall configuration of the structure grounding electrode transfer apparatus according to the present invention.
Figure 3 is an exemplary view showing the operation of the rotary roller provided inside the horizontal bar according to the present invention.
Figure 4 is a detailed configuration of the ring portion according to the present invention.
5 is an exemplary view showing a rotating handle of the ring portion according to the present invention.

본 발명의 구체적 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.Specific features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings. In the meantime, when it is determined that the detailed description of the known functions and configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, it should be noted that the detailed description is omitted.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.

본 발명에 따른 구조체 접지전극 이송장치에 관하여 도 2 내지 도 5 를 참조하여 설명하면 다음과 같다. The structure grounding electrode transfer device according to the present invention will be described with reference to FIGS. 2 to 5 as follows.

도 2 는 본 발명에 따른 구조체 접지전극 이송장치(100)의 전체 구성을 보이는 일예시도로서, 도시된 바와 같이 지지부(100), 수직부(200), 수평부(300), 고리부(400) 및 제어부(500)를 포함하여 이루어진다. Figure 2 is an exemplary view showing the overall configuration of the structure ground electrode transfer device 100 according to the present invention, the support portion 100, the vertical portion 200, the horizontal portion 300, the ring portion 400 as shown ) And the control unit 500.

지지부(100)는 지면에 지지된 사다리꼴 형상의 몸체로서, 그 내부에 제 1 모터가 구비되어 있다. The support part 100 is a trapezoidal body supported on the ground, and has a first motor therein.

이때, 제 1 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전을 이용하여, 제 1 모터 축을 중심으로 수직부(200)를 좌우 회전시킨다.
At this time, the vertical portion 200 is rotated left and right about the first motor shaft by using the rotation of the gear structure coupled to the first motor shaft to be rotatable.

수직부(200)는 상기 지지부(100)로부터 직립하게 소정의 높이를 가지는 H 빔 형상으로 형성되며, 앞서 서술한 바와 같이, 상기 지지부(100)의 제 1 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해 좌우 소정각도 회전한다. The vertical part 200 is formed in an H beam shape having a predetermined height upright from the support part 100, and as described above, the rotation of the gear structure coupled to the first motor shaft of the support part 100. The left and right predetermined angles rotate by.

본 실시예에서, 상기 수직부(200)의 회전 각도를 180도로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. In this embodiment, the rotation angle of the vertical portion 200 will be set to 180 degrees, but the present invention is not limited thereto.

한편, 수직부(200) 내부에는 제 2 모터 및 제 2 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전을 이용하여 구동되는 가이드 레일(210)이 구비되어 있다.
On the other hand, inside the vertical portion 200 is provided with a guide rail 210 which is driven by the rotation of the gear structure coupled to the second motor and the second motor shaft to be rotatable.

수평부(300)는 상기 수직부(200)와 수직한 방향으로 그 전면에 결합되어 있으며, 전체적으로 상기 수직부(200)에 구비된 제 2 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해, 가이드 레일(210)을 따라 상하방향으로 소정 거리 이동한다. The horizontal portion 300 is coupled to the front surface in a direction perpendicular to the vertical portion 200, by the rotation of the gear structure coupled to the second motor shaft provided in the vertical portion 200, the guide A predetermined distance moves in the vertical direction along the rail 210.

또한, 수평부(300)는 그 양측에 형성된 홈을 통해 소정 길이의 수평 바(Bar)(310)가 관통되어 있으며, 도 3 에 도시된 바와 같이 그 내부에는 상기 수평 바(310)를 좌우 이동 가능하도록 하는 제 3 모터 및 상기 제 3 모터 축의 회전에 의해 회전하며, 수평 바(310)를 중심으로 상하 밀착되어 좌우 이동시킬 수 있는 한 쌍의 회전 롤러(320)가 구비되어 있다.In addition, the horizontal part 300 has a horizontal bar 310 of a predetermined length penetrating through grooves formed at both sides thereof, and as shown in FIG. 3, the horizontal bar 310 is moved left and right. A pair of rotary rollers 320 are rotated by the rotation of the third motor and the third motor shaft, and the vertical rollers are closely attached to the horizontal bar 310 to move left and right.

즉, 수평 바(310)를 중심으로 상하 밀착되는 한 쌍의 회전 롤러(320)가 제 3 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전에 의해 정/역회전하며, 상기 회전 롤러(320)의 정/역회전에 의해 수평 바(310)가 좌우로 이동한다. That is, a pair of rotary rollers 320 closely contacted with the horizontal bar 310 are rotated forward / reversely by the rotation of the gear structure which is coupled to the third motor shaft so as to be rotatable. The horizontal bar 310 moves left and right by the forward / reverse rotation of 320.

본 실시예에서, 수직부(200)에 결합된 상기 수평부(300)의 상하 이동거리는 1100mm 내지 1300mm로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는다. 또한, 본 실시예에서, 수평 바(310)의 좌우 이동거리는 900mm 내지 1100mm로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는다.
In this embodiment, the vertical movement distance of the horizontal portion 300 coupled to the vertical portion 200 will be set to 1100mm to 1300mm, but the present invention is not limited thereto. In addition, in the present embodiment, the horizontal movement distance of the horizontal bar 310 will be set to 900mm to 1100mm, but the present invention is not limited thereto.

고리부(400)는 상기 수평 바(310)의 일측끝단에 상기 수평 바(310)와 수직하게 연결되어 있으며, 그 하측 끝단에는 구조체 접지전극(10)을 걸어 고정시킬 수 있는 고리(410)가 형성되어 있다. The ring portion 400 is vertically connected to the horizontal bar 310 at one end of the horizontal bar 310, the lower end of the ring 410 that can be fixed by hanging the structure ground electrode 10 Formed.

이때, 고리부(400)는 도 4 에 도시된 바와 같이, 제 4 모터 및 상기 제 4 모터 축에 결합되어 상하 이동하는 스크류(420) 및 상기 스크류(420)의 양측에서 상하이동을 가이드 하는 가이드 바(430)를 포함한다. At this time, the ring portion 400 is coupled to the fourth motor and the fourth motor shaft, as shown in Figure 4, the screw 420 to move up and down and the guide for guiding shankdong from both sides of the screw 420 Bar 430.

즉, 고리부(400)는 제 4 모터 축에 결합되어 있는 스크류(420)의 상하 이동에 의해 구조체 접지전극(10)을 걸고 있는 고리(410)를 상하 방향으로 이동시킨다. That is, the ring part 400 moves the ring 410 which hangs the structure ground electrode 10 in the vertical direction by vertical movement of the screw 420 coupled to the fourth motor shaft.

이때, 고리(410)는 절연재료가 도포될 수 있다. 이는, 구조체 접지전극(10)을 수조탱크내에 장착한 후 지락전류가 인가될 경우, 고리부(400)를 통해 제어부 등으로 전류가 유입되는 것을 방지하기 위함이다. At this time, the ring 410 may be coated with an insulating material. This is to prevent the current from flowing into the control unit through the ring part 400 when a ground current is applied after the structure ground electrode 10 is mounted in the tank.

본 실시예에서, 고리(400)의 상하 이동거리는 50mm 내지 300mm로 설정하겠으나, 본 발명이 이에 한정되지 않는다.
In this embodiment, the vertical movement distance of the ring 400 will be set to 50mm to 300mm, but the present invention is not limited thereto.

제어부(500)는 상기 수평부(300)의 전면에 설치되어, 사용자의 조작정보를 바탕으로 상기 지지부(100), 수직부(200), 수평부(300) 및 고리부(400)의 회전, 이동 등에 관한 제어신호를 생성함으로써, 모든 작동을 제어한다. The control unit 500 is installed on the front of the horizontal portion 300, the rotation of the support portion 100, the vertical portion 200, the horizontal portion 300 and the ring portion 400 based on the user's operation information, All operations are controlled by generating control signals relating to movement and the like.

여기서, 사용자의 조작정보란, 제어부(500)의 전면에 구비된 버튼 등을 이용하여, 사용자가 구조체 접지전극 이송장치의 조작을 위해 입력되는 모든 정보를 의미한다.
Here, the manipulation information of the user means all information input by the user for manipulation of the structure ground electrode transporting device by using a button provided on the front surface of the controller 500.

본 발명에서는, 구조체 접지전극 이송장치의 상/하/좌/우 회전 및 이동에 관하여, 모터를 이용한 기어 구조체, 회전롤러, 스크류 및 가이드 바 등으로 설정하였으나, , 본 발명이 이에 한정되지 않는 바, 유압 실린더 등의 다양한 형태로 설정할 수 있다. 특히, 고리부(400)의 경우, 제어부(500)의 제어가 아닌, 도 5 에 도시된 바와 같이 제 4 모터에 회전 핸들(440)을 장착하여, 사용자가 직접 핸들을 회전시킴으로써 상하 이동되도록 설정할 수도 있다.
In the present invention, with respect to the up / down / left / right rotation and movement of the structure ground electrode transport apparatus, but set to a gear structure, a rotating roller, a screw and a guide bar using a motor, the present invention is not limited thereto. Can be set in various forms such as hydraulic cylinders. Particularly, in the case of the ring part 400, as shown in FIG. 5, rather than the control of the control part 500, the rotary handle 440 is mounted on the fourth motor so that the user can move the handle up and down by directly rotating the handle. It may be.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다. As described above and described with reference to a preferred embodiment for illustrating the technical idea of the present invention, the present invention is not limited to the configuration and operation as shown and described as described above, it is a deviation from the scope of the technical idea It will be understood by those skilled in the art that many modifications and variations can be made to the invention without departing from the scope of the invention. Accordingly, all such suitable changes and modifications and equivalents should be considered to be within the scope of the present invention.

100: 지지부 200: 수직부
300: 수평부 400: 고리부
500: 제어부 210: 가이드 레일
310: 수평 바 320: 회전 롤러
410: 고리 420: 스크류
430: 가이드 바 440: 회전 핸들100: support portion 200: vertical portion
300: horizontal portion 400: ring portion
500: control unit 210: guide rail
310: horizontal bar 320: rotary roller
410: ring 420: screw
430: guide bar 440: rotation handle

Claims (4)

구조체 접지전극 이송장치에 있어서,
지면에 지지된 몸체로서, 그 내부에 제 1 모터가 구비되어 있는 지지부(100);
상기 지지부(100)로부터 직립하게 소정의 높이를 가지는 H 빔 형상으로 형성되며, 상기 지지부(100)의 제 1 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해 좌우 소정각도 회전하며, 내부에는 제 2 모터 및 제 2 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전을 이용하여 구동되는 가이드 레일(210)이 구비되어 있는 수직부(200);
상기 수직부(200)와 수직한 방향으로 그 전면에 결합되어 있으며, 전체적으로 상기 수직부(200)에 구비된 제 2 모터 축에 결합되어 있는 기어 구조체의 회전에 의해, 가이드 레일(210)을 따라 상하방향으로 소정 거리 이동하며,
양측에 형성된 홈을 통해 소정 길이의 수평 바(310)가 관통되어 있으며, 그 내부에는 상기 수평 바(310)를 좌우 이동 가능하도록 하는 제 3 모터 및 상기 제 3 모터 축의 회전에 의해 회전하며, 수평 바(310)를 중심으로 상하 밀착되어 좌우 이동시킬 수 있는 한 쌍의 회전 롤러(320)가 구비되어 있는 수평부(300);
상기 수평 바(310)의 일측끝단에 상기 수평 바(310)와 수직하게 연결되어 있으며, 그 하측 끝단에는 구조체 접지전극(10)을 걸어 고정시킬 수 있는 고리(410)가 형성되어 있는 고리부(400); 및
상기 수평부(300)의 전면에 설치되어, 사용자의 조작정보를 바탕으로 상기 지지부(100), 수직부(200), 수평부(300) 및 고리부(400)에 관한 제어신호를 생성함으로써, 모든 작동을 제어하는 제어부(500); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조체 접지전극 이송장치.
In the structure ground electrode transfer device,
A body supported on the ground, the support part 100 having a first motor therein;
It is formed in a H-beam shape having a predetermined height upright from the support portion 100, the left and right predetermined angle rotates by the rotation of the gear structure coupled to the first motor shaft of the support portion 100, the second inside A vertical portion (200) having a guide rail (210) driven by rotation of a gear structure coupled to and rotatably coupled to a motor and a second motor shaft;
Along the guide rail 210 by rotation of the gear structure coupled to the front surface in a direction perpendicular to the vertical portion 200, and coupled to a second motor shaft provided in the vertical portion 200 as a whole. Moves a predetermined distance in the vertical direction,
A horizontal bar 310 of a predetermined length penetrates through grooves formed at both sides thereof, and rotates by a rotation of the third motor and the third motor shaft to move the horizontal bar 310 sideways. A horizontal portion 300 provided with a pair of rotating rollers 320 which are in close and vertical contact with the bar 310 to move left and right;
One end of the horizontal bar 310 is vertically connected to the horizontal bar 310, the lower end of the ring portion is formed with a ring 410 that can be fixed to hang the structure ground electrode 10 ( 400); And
Is installed on the front of the horizontal portion 300, by generating a control signal for the support portion 100, the vertical portion 200, the horizontal portion 300 and the ring portion 400 based on the user's operation information, A control unit 500 for controlling all operations; Structure grounding electrode transport apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 수평 바(310)를 중심으로 상하 밀착되는 한 쌍의 회전 롤러(320)가 제 3 모터 축에 결합되어 회전 가능하도록 맞물려 있는 기어 구조체의 회전에 의해 정/역회전하며, 상기 회전 롤러(320)의 정/역회전에 의해 수평 바(310)가 좌우로 이동하는 것을 특징으로 하는 구조체 접지전극 이송장치.
The method of claim 1,
A pair of rotary rollers 320 closely contacted with the horizontal bar 310 are rotated forward / reversely by rotation of a gear structure which is coupled to and rotatably coupled to a third motor shaft, and the rotary roller 320 Structural ground electrode transport apparatus, characterized in that the horizontal bar 310 is moved left and right by the forward / reverse rotation of the).
제 1 항에 있어서,
상기 고리부(400)는,
제 4 모터 및 상기 제 4 모터 축에 결합되어 상하 이동하는 스크류(420) 및 상기 스크류(420)의 양측에서 상하이동을 가이드 하는 가이드 바(430)를 포함하는 것을 특징으로 하는 구조체 접지전극 이송장치.
The method of claim 1,
The ring portion 400,
A structure ground electrode transport apparatus, comprising: a screw 420 coupled to a fourth motor and the fourth motor shaft; and a guide bar 430 for guiding shanghai movement on both sides of the screw 420. .
제 3 항에 있어서,
상기 고리부(400)는,
상기 제 4 모터 축에 결합되어 있는 스크류(420)의 상하 이동에 의해 구조체 접지전극(10)을 걸고 있는 고리(410)를 상하 방향으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 구조체 접지전극 이송장치.The method of claim 3, wherein
The ring portion 400,
Structural ground electrode transport apparatus, characterized in that for moving the ring 410 holding the structure ground electrode 10 in the vertical direction by the vertical movement of the screw 420 coupled to the fourth motor shaft.
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