KR102149684B1 - Linear conveying device for facility inspection system - Google Patents

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KR102149684B1
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(재)한국건설품질연구원
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Abstract

Disclosed is a line transport device for a facility inspection apparatus which allows accurate control when controlling a horizontal movement of an image measurement device. The line transport device for a facility inspection apparatus is a line transport device of a facility inspection apparatus installed on a table with a rectangular plane shape of a facility inspection apparatus to horizontally and vertically transport an image measurement device straight. The line transport device comprises: a horizontal transport device unit including a horizontal rail unit installed in the longitudinal direction of the table, a first belt driving unit arranged in parallel with the longitudinal direction of the horizontal rail unit, and a first moving table which is placed on the horizontal rail unit to be connected to the first belt driving unit, and moves along the horizontal rail unit; a vertical transport device unit including a vertical rail unit installed on the first moving table to be vertically erected, a second belt driving unit arranged to be next to the vertical rail unit in parallel with the vertical rail unit, and a second moving table which is placed on the vertical rail unit to be connected to the second belt driving unit, and moves along the vertical rail unit; a displacement sensor installed on one side of the table or one side of the horizontal rail unit to measure a moving distance of the vertical transport device unit by measuring a moving distance of the first moving table; and a control unit which includes a power supply unit to apply power to the horizontal transport device unit and the vertical transport device unit, and a control part to control driving of the horizontal transport device unit and the vertical transport device unit and receive a measurement value from the displacement sensor, and is configured to be electrically connected to external control equipment.

Description

시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스{LINEAR CONVEYING DEVICE FOR FACILITY INSPECTION SYSTEM}Linear conveying device for facility inspection device {LINEAR CONVEYING DEVICE FOR FACILITY INSPECTION SYSTEM}

본 발명은 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시설물 점검장치의 영상측정장치를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시키기 위한 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스에 관한 것이다.The present invention relates to a linear transfer device for a facility inspection apparatus, and more particularly, to a linear transfer device for a facility inspection apparatus for linearly transferring an image measuring apparatus of a facility inspection apparatus in horizontal and vertical directions.

최근 시설물 안전 점검에 대한 관심이 증대되면서 다양한 검사 방법을 이용하여 시설물을 점검하고 있다. 시설물 점검을 통해 시설물의 안전성을 검사하고 손상된 부분에 대한 유지 보수 방법을 결정하게 된다.Recently, as interest in facility safety inspection has increased, facilities are inspected using various inspection methods. Through the facility inspection, the safety of the facility is inspected and the maintenance method for the damaged part is determined.

현재 시설물 점검은 점검자가 육안으로 균열, 부식과 같은 위험 요소를 식별하여 도면에 표시하는 방법을 사용한다. 수작업으로 작성된 도면의 내용을 시설물통합정보관리시스템(Facility Management System, FMS)에 입력하고 시설물의 상태를 관리한다.Currently, facility inspection uses a method of visually identifying hazards such as cracks and corrosion and marking them on drawings. The contents of the drawings created by hand are entered into the Facility Management System (FMS) and the condition of the facilities is managed.

그러나, 점검 결과의 정확성, 점검자의 안전, 시설물의 접근성이 보장되기 어렵고, 다수의 인력에 대한 비용문제가 발생하기 때문에 영상 처리 기법을 이용하여 자동으로 시설물 손상을 검출할 수 있는 시설물 점검 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.However, it is difficult to ensure the accuracy of the inspection results, safety of the inspector, and accessibility of facilities, and there is a cost problem for a large number of personnel, so the facility inspection system that can automatically detect facility damage using image processing techniques The necessity is emerging.

영상 처리를 이용한 기존의 시설물 점검 방법들은 카메라를 통해 입력 받은 영상을 이용하여 손상 요소를 추출한다. 그러나 대부분의 경우 사람의 접근이 불가하거나 시설물 주변에서의 설치가 불가한 경우, 즉 원거리에서의 시설물 점검은 어려운 문제가 있었다. Existing facility inspection methods using image processing extract damage factors using images input through a camera. However, in most cases, it is difficult to inspect the facility from a distance when it is impossible to access or install it around the facility.

따라서, 원거리에서의 시설물 점검을 위한 영상 촬영이 가능하고, 현장 상황에 따라 시설물 점검 시스템의 높이, 카메라의 위치, 촬영 각도 등을 용이하게 제어 가능한 시설물 점검 시스템이 요구된다.Accordingly, there is a need for a facility inspection system capable of capturing images for facility inspection from a distance and easily controlling the height of the facility inspection system, the position of the camera, and the shooting angle according to the site situation.

한국공개특허 제10-2010-0024252호Korean Patent Publication No. 10-2010-0024252

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 영상측정장치의 위치 조절이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있고, 영상측정장치의 수평 이동을 제어할 때 정확한 제어가 가능하도록 한 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스를 제공하는데 있다.An object to be solved by the present invention is to provide a linear transport device for a facility inspection device in which position adjustment of an image measuring device can be easily and quickly made, and accurate control is possible when controlling the horizontal movement of the image measuring device.

본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 시설물 점검장치의 평면 형상이 직사각형인 테이블 상에 설치되어 영상측정장치를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시키기 위한 시설물 점검장치의 직선 이송 디바이스로서, 상기 직선 이송 디바이스는, 상기 테이블의 길이방향을 따라 설치되는 수평레일부, 상기 수평레일부의 길이방향에 평행하게 배치되는 제1 벨트구동부, 및 상기 수평레일부 상에 안착되어 상기 제1 벨트구동부와 연결되고 상기 수평레일부를 따라 이동하는 제1 이동테이블을 포함하는, 수평이송장치부; 상기 제1 이동테이블 상에 수직방향으로 직립되게 설치되는 수직레일부, 상기 수직레일부와 평행하도록 상기 수직레일부와 이웃하게 배치되는 제2 벨트구동부, 및 상기 수직레일부 상에 안착되어 상기 제2 벨트구동부와 연결되고 상기 수직레일부를 따라 이동하는 제2 이동테이블을 포함하는, 수직이송장치부; 상기 테이블의 일측 또는 상기 수평레일부의 일측에 설치되고, 상기 제1 이동테이블의 이동거리를 측정하여 상기 수직이송장치부의 이동거리를 측정하기 위한 변위센서; 및 상기 수평이송장치부 및 상기 수직이송장치부에 전원을 인가하는 전원공급부, 및 상기 수평이송장치부와 상기 수직이송장치부의 구동을 제어하며 상기 변위센서로부터 측정값이 입력되는 제어부를 포함하고, 외부제어장비와 전기적인 연결이 가능하게 구성되는 컨트롤부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is a linear transfer device of a facility inspection apparatus for linearly transferring an image measuring apparatus horizontally and vertically by being installed on a table having a rectangular planar shape of the facility inspection apparatus. As, the linear transfer device, a horizontal rail portion installed along the length direction of the table, a first belt driving portion disposed parallel to the length direction of the horizontal rail portion, and the first belt mounted on the horizontal rail portion A horizontal transfer unit connected to the belt driving unit and including a first moving table moving along the horizontal rail unit; A vertical rail part vertically installed on the first moving table, a second belt driving part disposed adjacent to the vertical rail part so as to be parallel to the vertical rail part, and the second belt driving part mounted on the vertical rail part. 2, a vertical transfer device unit connected to the belt driving unit and including a second moving table moving along the vertical rail unit; A displacement sensor installed on one side of the table or on one side of the horizontal rail unit and configured to measure a moving distance of the first moving table to measure a moving distance of the vertical transfer device; And a power supply unit for applying power to the horizontal transfer unit and the vertical transfer unit, and a control unit for controlling driving of the horizontal transfer unit and the vertical transfer unit and inputting a measured value from the displacement sensor. , It characterized in that it comprises a control unit configured to enable electrical connection with external control equipment.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는, 상기 제2 이동테이블은, 상기 수직레일부의 수직레일에 안착되는 제2 이동블록; 및 상기 제2 이동블록과 결합되며, 일측이 상기 제2 벨트구동부의 제2 벨트에 고정되는 제2 벨트연결브라켓을 포함하고, 상기 수직이송장치부는 상기 제2 이동테이블의 위치를 고정하기 위한 위치고정부재를 더 포함하고, 상기 위치고정부재는, ㄴ자 형상을 갖는 한 쌍의 측면판, 상기 한 쌍의 측면판의 상측변들 사이에 연결되는 상면판, 상기 한 쌍의 측면판의 상기 상측변들보다 긴 하측변들 사이에 연결되는 하면판, 상기 한 쌍의 측면판의 외측의 긴 제1 수직변들 사이에 연결되는 배면판을 포함하고, 상기 배면판에 마주하는 방향은 개방되고, 상기 하면판이 상기 제2 이동블록의 하단부와 일정 거리 이격되어 대향하도록 상기 제2 이동블록의 상면에 고정되어 상기 제2 이동블록과 내면의 사이에 전자석수용공간을 갖고, 비금속재로 구비되는, 전자석수용케이스; 측면 형상이 ㄴ자 형상을 갖되, 수직한 영역은 상기 배면판의 내면 및 상기 제2 이동블록의 상면 간의 거리보다 짧은 두께를 갖고, 수평한 영역은 상기 배면판의 내면 및 상기 수직레일부의 상면 간의 거리보다 짧은 길이를 갖도록 구비되어, 상기 전자석수용케이스 내에 수용되는, 위치고정용 전자석; 상기 전자석에 전원이 인가되도록 상기 전자석 및 상기 전원공급부에 연결되는 전원인가케이블; 및 상기 제2 이동블록의 상면과 이에 대향하는 상기 전자석의 안쪽면에 상단 및 하단이 각각 지지되도록 구비되어, 상기 전자석을 상기 제2 이동블록 및 상기 수직레일과 이격시키는 코일스프링을 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 벨트구동부의 제2 구동모터가 정지되면 상기 전자석이 상기 제2 이동블록 및 상기 수직레일부에 부착되도록 상기 위치고정용 전자석에 전원을 인가시키고, 상기 제2 구동모터가 구동되면 상기 코일스프링의 복원력으로 상기 위치고정용 전자석이 상기 제2 이동블록 및 상기 수직레일부로부터 이격되게 상기 전자석에 인가되는 전원을 차단하도록 설정될 수 있다.A linear transport device for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention includes: a second moving block mounted on a vertical rail of the vertical rail portion; And a second belt connection bracket coupled to the second movable block and fixed to the second belt of the second belt driving unit, and the vertical transfer unit is a position for fixing the position of the second movable table. Further comprising a fixing member, wherein the position fixing member, a pair of side plates having a b-shape, a top plate connected between the upper sides of the pair of side plates, the upper side of the pair of side plates A bottom plate connected between lower sides longer than those, and a rear plate connected between long first vertical sides outside of the pair of side plates, and a direction facing the rear plate is opened, and the A lower surface plate is fixed to the upper surface of the second movable block so as to face the lower end of the second movable block by a certain distance, and has an electromagnet accommodation space between the second movable block and the inner surface, and is provided with a non-metallic material. case; The side shape has a b-shape, but the vertical area has a thickness shorter than the distance between the inner surface of the rear plate and the upper surface of the second moving block, and the horizontal area is between the inner surface of the rear plate and the upper surface of the vertical rail part. It is provided to have a length shorter than the distance, accommodated in the electromagnet accommodation case, the position fixing electromagnet; A power application cable connected to the electromagnet and the power supply unit so that power is applied to the electromagnet; And a coil spring provided so as to support upper and lower ends respectively on an upper surface of the second movable block and an inner surface of the electromagnet that faces the second movable block, and spaced apart the electromagnet from the second movable block and the vertical rail, the When the second driving motor of the second belt driving unit is stopped, the control unit applies power to the position fixing electromagnet so that the electromagnet is attached to the second moving block and the vertical rail, and when the second driving motor is driven With the restoring force of the coil spring, the position fixing electromagnet may be set to cut off power applied to the electromagnet so as to be spaced apart from the second moving block and the vertical rail part.

본 발명에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스에 의하면, 영상측정장치를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시키는 과정이 제어신호입력 및 제어신호에 따른 자동 구동을 통해 이루어지므로 영상측정장치의 위치 조절이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있는 이점이 있다.According to the linear transport device for a facility inspection device according to the present invention, since the process of linearly transporting the image measuring device in the horizontal and vertical directions is performed through automatic driving according to the control signal input and the control signal, it is easy to adjust the position of the image measuring device. There is an advantage that can be done quickly.

또한, 변위센서를 통해 영상측정장치가 장착되는 제2 이동테이블의 실제 수평 이동 거리가 측정되므로 영상측정장치의 수평 이동을 제어할 때 정확한 제어가 가능할 수 있다.In addition, since the actual horizontal movement distance of the second moving table on which the image measuring device is mounted is measured through the displacement sensor, precise control may be possible when controlling the horizontal movement of the image measuring device.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스가 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 위치고정부재의 구성을 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.
도 6은 도 5에 도시된 위치고정부재의 작동을 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a facility inspection apparatus installed with a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views for explaining the configuration of a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view for explaining the configuration of a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a partially enlarged cross-sectional view illustrating the configuration of the position fixing member shown in FIG. 4.
6 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the position fixing member shown in FIG. 5.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스가 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a facility inspection apparatus in which a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed, and FIGS. 2 and 3 are a straight line for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view for explaining the configuration of a transfer device.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 서로 직각으로 배치되는 제1 내지 제4 골조프레임으로 구성되어 평면 형상이 직사각형인 테이블(1100) 상에 설치되어 영상측정장치(3100)를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시킬 수 있다.Referring to FIG. 1, the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to the present invention is composed of first to fourth frame frames disposed at right angles to each other, and is installed on a table 1100 having a rectangular plan view, and is an image measuring apparatus ( 3100) can be linearly transported in horizontal and vertical directions.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스(2100)는 수평이송장치부(2110), 수직이송장치부(2120), 변위센서(2130) 및 컨트롤부(2140)를 포함할 수 있다.2 and 3, a linear transfer device 2100 for a facility inspection apparatus according to the present invention includes a horizontal transfer device 2110, a vertical transfer device 2120, a displacement sensor 2130, and a control part 2140. ) Can be included.

수평이송장치부(2110)는 수평레일부(2111), 제1 벨트구동부(2112) 및 제1 이동테이블(2113)을 포함할 수 있다.The horizontal transfer device unit 2110 may include a horizontal rail unit 2111, a first belt driving unit 2112 and a first moving table 2113.

수평레일부(2111)는 테이블(1100)의 길이방향을 따라 설치될 수 있다. 일 예로, 수평레일부(2111)는 테이블(1100) 단축방향에 평행하는 제1 골조프레임(1111) 및 제2 골조프레임(1112) 상에 양측이 고정되어 길이방향이 테이블(1100)의 장축방향에 평행하는 레일장착테이블(2111a), 및 레일장착테이블(2111a) 상에 레일장착테이블(2111a)의 길이방향에 평행하도록 설치되는 한 쌍의 수평가이드레일(2111b)을 포함할 수 있다.The horizontal rail part 2111 may be installed along the length direction of the table 1100. For example, the horizontal rail part 2111 is fixed on both sides of the first frame frame 1111 and the second frame frame 1112 parallel to the short axis direction of the table 1100 so that the length direction is the long axis direction of the table 1100 It may include a rail mounting table (2111a) parallel to the, and a pair of horizontal guide rails (2111b) installed on the rail mounting table (2111a) parallel to the length direction of the rail mounting table (2111a).

제1 벨트구동부(2112)는 상기 레일장착테이블(2111a)의 길이방향의 일측에 설치되는 제1 벨트풀리(2112a), 레일장착테이블(2111a)의 길이방향의 다른 일측에 설치되는 제2 벨트풀리(2112b), 상기 제1 벨트풀리(2112a)에 연결되어 제1 벨트풀리(2112a)를 회전시키는 제1 구동모터(2112c), 제1 벨트풀리(2112a) 및 제2 벨트풀리(2112b)에 연결되어 제1 벨트풀리(2112a) 및 제2 벨트풀리(2112b)에 의해 회전하는 제1 벨트(2112d)를 포함할 수 있다.The first belt driving part 2112 is a first belt pulley 2112a installed on one side of the rail mounting table 2111a in the length direction, and a second belt pulley installed on the other side of the rail mounting table 2111a in the length direction. (2112b), connected to the first belt pulley (2112a) and connected to the first driving motor (2112c), the first belt pulley (2112a) and the second belt pulley (2112b) for rotating the first belt pulley (2112a) It may include a first belt (2112d) rotated by the first belt pulley (2112a) and the second belt pulley (2112b).

제1 이동테이블(2113)은 수평레일부(2111)의 한 쌍의 수평가이드레일(2111b) 상에 안착되어 제1 벨트구동부(2112)의 제1 벨트(2112d)와 연결되고, 제1 벨트(2112d)의 회전에 따라 수평레일부(2111)의 한 쌍의 수평가이드레일(2111b)의 길이방향을 따라 이동할 수 있다.The first moving table 2113 is seated on a pair of horizontal guide rails 2111b of the horizontal rail part 2111 and connected to the first belt 2112d of the first belt driving part 2112, and the first belt ( 2112d) may move along the longitudinal direction of the pair of horizontal guide rails 2111b of the horizontal rail part 2111.

수직이송장치부(2120)는 수직레일부(2121), 제2 벨트구동부(2122), 제2 이동테이블(2123)을 포함할 수 있다.The vertical transfer device unit 2120 may include a vertical rail unit 2121, a second belt driving unit 2122, and a second moving table 2123.

수직레일부(2121)는 제1 이동테이블(2113) 상에 수직방향으로 직립되게 설치된다. 일 예로, 수직레일부(2121)는 제1 이동테이블(2113) 상에 수직하게 세워지는 레일장착대(2121a), 레일장착대(2121a)의 길이방향에 평행하도록 설치되는 수직가이드레일(2121b)을 포함할 수 있다.The vertical rail part 2121 is installed upright on the first moving table 2113 in a vertical direction. For example, the vertical rail part 2121 is a rail mounting stand 2121a vertically erected on the first moving table 2113, and a vertical guide rail 2121b installed parallel to the length direction of the rail mounting stand 2121a. It may include.

제2 벨트구동부(2122)는 수직레일부(2121)와 평행하도록 수직레일부(2121)와 이웃하게 배치될 수 있다. 일 예로, 제2 벨트구동부(2122)는 레일장착대(2121a)의 하부에 설치되는 제3 벨트풀리(2122a), 레일장착대(2121a)의 상부에 설치되는 제4 벨트풀리(2122b), 제3 벨트풀리(2122a)에 연결되어 제3 벨트풀리(2122a)를 회전시키는 제2 구동모터(2122c), 제3 벨트풀리(2122a) 및 제4 벨트풀리(2122b)에 연결되어 제3 벨트풀리(2122a) 및 제4 벨트풀리(2122b)에 의해 회전하는 제2 벨트(2122d)를 포함할 수 있다.The second belt driving part 2122 may be disposed adjacent to the vertical rail part 2121 so as to be parallel to the vertical rail part 2121. For example, the second belt driving unit 2122 includes a third belt pulley 2122a installed below the rail mounting table 2121a, a fourth belt pulley 2122b installed above the rail mounting table 2121a, and 3 It is connected to the belt pulley 2122a and connected to the second driving motor 2122c, the third belt pulley 2122a, and the fourth belt pulley 2122b to rotate the third belt pulley 2122a. 2122a) and a second belt 2122d rotated by the fourth belt pulley 2122b.

제2 이동테이블(2123)은 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b) 상에 안착되어 상기 제2 벨트구동부(2122)의 제2 벨트(2122d)와 연결되고, 제2 벨트(2122d)에 의해 수직레일부(2121)를 따라 이동할 수 있다. 제2 이동테이블(2123)에는 상기 영상측정장치(3100)가 설치될 수 있다. 일 예로, 제2 이동테이블(2123)은 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)에 안착되는 제2 이동블록(2123a) 및 제2 이동블록과 결합되며 일측이 제2 벨트구동부(2122)의 제2 벨트(2122d)에 고정되는 제2 벨트연결브라켓(2123b)을 포함할 수 있다.The second movable table 2123 is mounted on the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121 and is connected to the second belt 2122d of the second belt driving part 2122, and the second belt 2122d By this, it can move along the vertical rail part 2121. The image measuring device 3100 may be installed on the second moving table 2123. For example, the second movable table 2123 is coupled to the second movable block 2123a and the second movable block mounted on the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121, and one side thereof is a second belt driving part 2122 ) May include a second belt connection bracket 2123b fixed to the second belt 2122d.

변위센서(2130)는 제1 이동테이블(2113)의 이동거리를 측정하여 상기 수직이송장치부(2120)의 이동거리를 측정할 수 있다. 이를 위해, 변위센서(2130)는 테이블(1100)의 일측 또는 수평레일부(2111)의 일측에 설치될 수 있다. 일 예로, 변위센서(2130)는 수평레일부(2111)의 레일장착테이블(2111a)의 측면의 끝에 설치될 수 있고, 제1 이동테이블(2113)의 측면에 변위센서(2130)와 마주하는 타겟판(t)이 설치될 수 있다. 이러한 구조에 의해, 변위센서(2130)는 타겟판(t)을 향해 레이저를 조사한 후 타겟판(t)으로부터 반사되는 레이저를 수광하여 제1 이동테이블(2113)의 이동거리를 측정할 수 있다.The displacement sensor 2130 may measure the moving distance of the first moving table 2113 to measure the moving distance of the vertical transfer device 2120. To this end, the displacement sensor 2130 may be installed on one side of the table 1100 or on one side of the horizontal rail part 2111. As an example, the displacement sensor 2130 may be installed at the end of the side of the rail mounting table 2111a of the horizontal rail part 2111, and a target facing the displacement sensor 2130 on the side of the first moving table 2113 The plate (t) can be installed. With this structure, the displacement sensor 2130 may measure the moving distance of the first moving table 2113 by irradiating the laser toward the target plate t and then receiving the laser reflected from the target plate t.

컨트롤부(2140)는 수평이송장치부(2110) 및 수직이송장치부(2120)에 전원을 인가하는 전원공급부(미도시), 및 수평이송장치부(2110)와 수직이송장치부(2120)의 구동을 제어하며 변위센서(2130)로부터 측정값이 입력되는 제어부(미도시)를 포함하고, 외부제어장비(미도시)와 전기적인 연결이 가능하게 구성될 수 있다. 또한, 컨트롤부(2140)는 전원공급부 및 제어부를 수용하는 보호박스를 포함할 수 있다.The control unit 2140 includes a power supply unit (not shown) that applies power to the horizontal transfer unit 2110 and the vertical transfer unit 2120, and the horizontal transfer unit 2110 and the vertical transfer unit 2120. It includes a control unit (not shown) for controlling the drive and inputting a measured value from the displacement sensor 2130, and may be configured to be electrically connected to an external control device (not shown). In addition, the control unit 2140 may include a power supply unit and a protection box accommodating the control unit.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

수직이송장치부(2120)의 구동 및 수평이송장치부(2110)의 구동은 컨트롤부(2140)에 전기적으로 연결되는 외부제어장비를 통해 제어될 수 있다.Driving of the vertical transfer unit 2120 and the horizontal transfer unit 2110 may be controlled through external control equipment electrically connected to the control unit 2140.

수직이송장치부(2120)의 수평방향으로의 이동거리를 조절하기 위해, 외부제어장비를 통해 수평이송장치부(2110)의 제1 구동모터(2112c)를 구동시키기 위한 제어신호를 입력하면 제어부는 수평이송장치부(2110)의 제1 구동모터(2112c)를 구동시키고, 제1 구동모터(2112c)가 구동되면 제1 벨트풀리(2112a) 및 제1 벨트(2112d)로 연결된 제2 벨트풀리(2112b)가 회전하여 제1 벨트(2112d)가 회전하게 된다.When a control signal for driving the first drive motor 2112c of the horizontal transfer device 2110 is input through an external control device in order to adjust the moving distance of the vertical transfer device 2120 in the horizontal direction, the controller When the first driving motor 2112c of the horizontal transfer unit 2110 is driven, and when the first driving motor 2112c is driven, a second belt pulley connected to the first belt pulley 2112a and the first belt 2112d ( 2112b) rotates so that the first belt 2112d rotates.

제1 벨트(2112d)가 회전함에 따라 제1 벨트(2112d)와 연결된 제1 이동테이블(2113)은 수평레일부(2111)의 한 쌍의 수평가이드레일(2111b)을 따라 이동한다.As the first belt 2112d rotates, the first moving table 2113 connected to the first belt 2112d moves along a pair of horizontal guide rails 2111b of the horizontal rail part 2111.

이때, 제1 이동테이블(2113)의 수평 이동 거리는 외부제어장비를 통해 입력되는 설정값에 따라 제어부에 의해 조절되며, 제1 이동테이블(2113)의 수평 이동 거리는 변위센서(2130)에 의해 측정되어서 제어부로 입력된 후 외부제어장비의 디스플레이에 표시될 수 있다.At this time, the horizontal moving distance of the first moving table 2113 is adjusted by the control unit according to the set value input through the external control equipment, and the horizontal moving distance of the first moving table 2113 is measured by the displacement sensor 2130. After input to the control unit, it can be displayed on the display of external control equipment.

한편, 수직이송장치부(2120)의 제2 테이블(1100)의 높이를 조절하기 위해, 외부제어장비를 통해 수직이송장치부(2120)의 제2 구동모터(2122c)를 구동시키기 위한 제어신호를 입력하면 제어부는 수직이송장치부(2120)의 제2 구동모터(2122c)를 구동시키고, 제2 구동모터(2122c)가 구동되면 제3 벨트풀리(2122a) 및 제2 벨트(2122d)로 연결된 제4 벨트풀리(2122b)가 회전하여 제2 벨트(2122d)가 회전하게 된다.On the other hand, in order to adjust the height of the second table 1100 of the vertical transfer unit 2120, a control signal for driving the second driving motor 2122c of the vertical transfer unit 2120 through an external control device is transmitted. When input, the control unit drives the second drive motor 2122c of the vertical transfer unit 2120, and when the second drive motor 2122c is driven, the third belt pulley 2122a and the second belt 2122d are connected. 4 The belt pulley 2122b rotates and the second belt 2122d rotates.

제2 벨트(2122d)가 회전함에 따라 제2 벨트(2122d)와 연결된 제2 이동테이블(2123)은 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)을 따라 수직 방향으로 이동한다.As the second belt 2122d rotates, the second moving table 2123 connected to the second belt 2122d moves in a vertical direction along the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121.

이때, 제2 이동테이블(2123)의 수평 이동 거리는 외부제어장비를 통해 입력되는 설정값에 따라 제어부에 의해 조절된다.At this time, the horizontal movement distance of the second movement table 2123 is adjusted by the controller according to a set value input through an external control device.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 영상측정장치(3100)를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시키는 과정이 제어신호입력 및 제어신호에 따른 자동 구동을 통해 이루어지므로 영상측정장치(3100)의 위치 조절이 쉽고 빠르게 이루어질 수 있는 이점이 있다.In the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, since the process of linearly transferring the image measuring device 3100 in the horizontal and vertical directions is performed through automatic driving according to a control signal input and a control signal, image measurement There is an advantage that the position of the device 3100 can be easily and quickly adjusted.

또한, 변위센서(2130)를 통해 영상측정장치(3100)가 장착되는 제2 이동테이블(2123)의 실제 수평 이동 거리가 측정되므로 영상측정장치(3100)의 수평 이동을 제어할 때 정확한 제어가 가능할 수 있다. In addition, since the actual horizontal movement distance of the second moving table 2123 on which the image measuring device 3100 is mounted is measured through the displacement sensor 2130, accurate control is possible when controlling the horizontal movement of the image measuring device 3100. I can.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스를 도 4 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스와의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 5는 도 4에 도시된 위치고정부재의 구성을 설명하기 위한 부분 확대 단면도이고, 도 6은 도 5에 도시된 위치고정부재의 작동을 설명하기 위한 부분 확대 단면도이다.Hereinafter, a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4 to 6, focusing on differences from the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a perspective view for explaining the configuration of a linear transfer device for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the configuration of the position fixing member shown in FIG. 4, and FIG. 6 is a partially enlarged cross-sectional view for explaining the operation of the position fixing member shown in FIG. 5.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 수직이송장치부(2120)가 위치고정부재(2150)를 더 포함하는 것을 제외하고는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스와 동일하므로 이하에서는 위치고정부재(2150)를 중심으로 설명하기로 한다.4 to 6, the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention is of the present invention, except that the vertical transfer unit 2120 further includes a position fixing member 2150. Since it is the same as the linear transfer device for the facility inspection apparatus according to an embodiment, a description will be made with the focus on the position fixing member 2150 below.

위치고정부재(2150)는 전자석수용케이스(2151), 위치고정용 전자석(2152), 전원인가케이블(2153) 및 코일스프링(2154)을 포함할 수 있다.The position fixing member 2150 may include an electromagnet receiving case 2151, a position fixing electromagnet 2152, a power supply cable 2153, and a coil spring 2154.

전자석수용케이스(2151)는 ㄴ자 형상을 갖는 한 쌍의 측면판(2151a), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 상측변들 사이에 연결되는 상면판(2151b), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 상기 상측변들보다 긴 하측변들 사이에 연결되는 하면판(2151c), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 외측의 긴 제1 수직변들 사이에 연결되는 배면판(2151d)을 포함할 수 있다. 이러한 전자석수용케이스(2151)는 하면판(2151c)이 제2 이동블록(2123a)의 하단부와 일정 거리 이격되어 대향하도록 제2 이동블록(2123a)의 상면에 고정되어 제2 이동블록(2123a)과의 내면의 사이에 전자석수용공간(2151e)을 가지며, 비금속재로 구비된다.The electromagnet accommodation case 2151 includes a pair of side plates 2151a having a letter shape, an upper surface plate 2151b connected between the upper sides of the pair of side plates 2151a, and the pair of side plates ( A bottom plate 2151c connected between the lower sides longer than the upper sides of 2151a), and a rear plate 2151d connected between the first long vertical sides outside the pair of side plates 2151a. Can include. Such an electromagnet accommodation case 2151 is fixed to the upper surface of the second moving block 2123a so that the lower plate 2151c faces the lower end of the second moving block 2123a by a certain distance, so that the second moving block 2123a and It has an electromagnet accommodation space 2151e between the inner surfaces of, and is made of a non-metallic material.

위치고정용 전자석(2152)은 측면 형상이 ㄴ자 형상을 갖되, 수직한 영역은 전자석수용케이스(2151)의 배면판(2151d)의 내면 및 제2 이동블록(2123a)의 상면 간의 거리보다 짧은 두께를 갖고, 수평한 영역은 전자석수용케이스(2151)의 배면판(2151d)의 내면 및 수직가이드레일(2121b)의 상면 간의 거리보다 짧은 길이를 갖도록 구비되어 전자석수용케이스(2151) 내에 수용된다.The position fixing electromagnet 2152 has a b-shaped side shape, but the vertical area has a thickness shorter than the distance between the inner surface of the rear plate 2151d of the electromagnet accommodation case 2151 and the upper surface of the second moving block 2123a. The horizontal region is provided to have a length shorter than the distance between the inner surface of the rear plate 2151d of the electromagnet accommodation case 2151 and the upper surface of the vertical guide rail 2121b, and is accommodated in the electromagnet accommodation case 2151.

전원인가케이블(2153)은 전자석(2152)에 전원이 인가되도록 전자석(2152) 및 전원공급부(미도시)에 연결될 수 있다.The power application cable 2153 may be connected to the electromagnet 2152 and a power supply (not shown) so that power is applied to the electromagnet 2152.

코일스프링(2154)은 제2 이동블록(2123a)의 상면과 이에 대향하는 전자석(2152)의 안쪽면에 상단 및 하단이 각각 지지되도록 구비되어, 전자석(2152)을 제2 이동블록(2123a) 및 수직가이드레일(2121b)과 이격시킨다.The coil spring 2154 is provided so that the upper and lower ends are respectively supported on the upper surface of the second movable block 2123a and the inner surface of the electromagnet 2152 facing the second movable block 2123a. Separate it from the vertical guide rail 2121b.

한편, 제어부(미도시)는 제2 벨트구동부(2122)의 제2 구동모터(2112d)가 정지되면 상기 전자석(2152)이 상기 제2 이동블록(2123a) 및 상기 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)에 부착되도록 상기 위치고정용 전자석(2152)에 전원을 인가시키고, 상기 제2 구동모터(2112d)가 구동되면 상기 코일스프링(2154)의 복원력으로 상기 위치고정용 전자석(2152)이 상기 제2 이동블록(2123a) 및 상기 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)로부터 이격되게 상기 전자석(2152)에 인가되는 전원을 차단하도록 설정된다.Meanwhile, when the second driving motor 2112d of the second belt driving unit 2122 is stopped, the control unit (not shown) moves the electromagnet 2152 to the vertical of the second moving block 2123a and the vertical rail unit 2121. Power is applied to the position fixing electromagnet 2152 so as to be attached to the guide rail 2121b, and when the second driving motor 2112d is driven, the position fixing electromagnet 2152 by the restoring force of the coil spring 2154 The second moving block 2123a and the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121 are set to cut off the power applied to the electromagnet 2152.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 수직이송장치부(2120)가 구동되어 제2 이동테이블(2123)이 이동된 직후 제2 이동테이블(2123)의 이동된 위치가 위치고정부재(2150)에 의해 고정된다.In the linear transfer device for a facility inspection device according to another embodiment of the present invention, the moved position of the second moving table 2123 is immediately after the vertical transfer unit 2120 is driven and the second moving table 2123 is moved. It is fixed by the position fixing member 2150.

즉, 제2 이동테이블(2123)이 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)을 따라 이동한 후 제2 구동모터(2112d)가 정지되면 위치고정용 전자석(2152)에 전원을 인가시킨다. 이때, 위치고정용 전자석(2152)은 도 6과 같이 제2 이동블록(2123a) 및 수직가이드레일(2121b)에 부착되어서 제2 이동테이블(2123)의 위치가 고정될 수 있다.That is, when the second moving table 2123 moves along the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121 and the second driving motor 2112d is stopped, power is applied to the electromagnet 2152 for positioning. . At this time, the position fixing electromagnet 2152 may be attached to the second moving block 2123a and the vertical guide rail 2121b as shown in FIG. 6 so that the position of the second moving table 2123 may be fixed.

다시 제2 이동테이블(2123)이 이동되도록 제어될 때 제2 구동모터(2112d)가 구동되면 위치고정용 전자석(2152)에 인가된 전원은 해제되고, 이때 위치고정용 전자석(2152)은 자력을 잃게 되고, 이의 의해 수축되었던 코일스프링(2154)이 복원되어서 위치고정용 전자석(2152)은 제2 이동블록(2123a) 및 수직가이드레일(2121b)로부터 이격되어 제2 이동테이블(2123)이 이동 가능하게 된다.When the second driving motor 2112d is driven when the second moving table 2123 is controlled to move again, the power applied to the position fixing electromagnet 2152 is released, and at this time, the position fixing electromagnet 2152 The coil spring 2154, which was lost and contracted by this, is restored, so that the position fixing electromagnet 2152 is separated from the second moving block 2123a and the vertical guide rail 2121b, so that the second moving table 2123 can be moved. Is done.

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스는 수직방향으로 이동하는 제2 이동테이블(2123)의 위치를 위치고정용 전자석(2152)을 통해 강하게 고정할 수 있으므로 외부 충격이 가해지더라도 제2 이동테이블(2123)이 낙하되는 것이 방지되며, 제2 이동테이블(2123)이 수직레일부(2121)에 안정적으로 고정될 수 있는 이점이 있다.The linear transfer device for a facility inspection device according to another embodiment of the present invention can strongly fix the position of the second moving table 2123 moving in the vertical direction through the position fixing electromagnet 2152, so that an external impact is not applied. Even if the second moving table 2123 is prevented from falling, there is an advantage that the second moving table 2123 can be stably fixed to the vertical rail part 2121.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 변위센서(2130)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.On the other hand, on the outer surface of the displacement sensor 2130 of the linear transfer device for a facility inspection device according to an embodiment of the present invention, contamination prevention coating made of a composition for contamination prevention coating to effectively achieve adhesion prevention and removal of contaminants A layer can be applied.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The anti-fouling coating composition contains mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine is 1 with respect to the total aqueous solution. ~10% by weight.

상기 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of the mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine is preferably 1:0.01 to 1:2.If the molar ratio is out of the above range, the coating property of the substrate decreases or the surface moisture adsorption increases after application. There is a problem that the film is removed.

상기 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine are preferably 1 to 10% by weight in the total aqueous solution of the composition, and if it is less than 1% by weight, there is a problem that the coating property of the substrate is deteriorated, and if it exceeds 10% by weight, the coating film thickness Crystal precipitation is likely to occur due to an increase in

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present antifouling coating composition onto a substrate, it is preferable to apply it by a spray method. Further, the thickness of the final coating film on the substrate is preferably 550 to 2000Å, more preferably 1100 to 1900Å. If the thickness of the coating film is less than 550 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2000 Å, crystal precipitation on the coated surface is liable to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 0.1 몰 및 아미도알킬 베타인 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of mercaptobenzothiazole and 0.05 mol of amidoalkyl betaine to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스(2100)의 금속재로 이루어진 부품들의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위한 부식방지층이 도포될 수 있다.On the other hand, on the surfaces of parts made of metal of the linear transport device 2100 for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, a corrosion protection layer for preventing corrosion of the metal surface may be applied.

상기 부식방지층의 도포 재료는 벤즈트리아졸 15중량%, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르 25중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화티타늄(TiO2) 15중량%, 페놀 노블락형 글리시딜에테르 15중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.The coating material for the corrosion protection layer is benztriazole 15% by weight, ethylene glycol butyl ether 25% by weight, hafnium 20% by weight, molybdenum emulsified (MoS2) 10% by weight, titanium oxide (TiO2) 15% by weight, phenol noblock glycy. It consists of 15% by weight of diether, and the coating thickness can be formed to 8㎛.

벤즈트리아졸, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르, 페놀 노블락형 글리시딜에테르는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Benztriazole, ethylene glycol butyl ether, and phenol noblock glycidyl ether play a role in preventing corrosion and discoloration.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and plays a role in having excellent waterproof and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified plays a role of imparting wetness and lubricity to the surface of the coating film.

산화티타늅은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Titanium oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the coating thickness were numerically limited as described above is that the present inventors analyzed through the test results while repeatedly failing several times, and as a result, the optimum anti-corrosion effect was exhibited at the ratio.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스의 컨트롤부(2140)는 흡음층을 포함할 수 있다. 즉, 전원공급부 및 제어부를 수용하는 박스 내에 흡음층이 부착될 수 있다.Meanwhile, the control unit 2140 of the linear transfer device for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention may include a sound-absorbing layer. That is, a sound-absorbing layer may be attached in a box accommodating the power supply and the control unit.

상기 흡음층으로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.Needle punch nonwoven fabric may be used as the sound-absorbing layer.

니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 예를 들어, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.The types of fibers constituting the sound-absorbing layer made of a needle punched nonwoven fabric include, for example, polyester fibers, nylon fibers, polypropylene fibers, acrylic fibers, and natural fibers.

상기 흡음층의 두께는, 0.6 ~ 17㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.6㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 17㎜를 초과하면 제어부와의 스페이스가 충분히 얻어지지 않으므로 제어부의 온도를 높일 수 있는 단점이 되므로 바람직하지 않다.It is preferable that the thickness of the sound-absorbing layer is 0.6 to 17 mm. When the thickness of the sound-absorbing layer is less than 0.6 mm, a sufficient sound-absorbing effect is not obtained, and when the thickness of the sound-absorbing layer exceeds 17 mm, sufficient space with the control unit is not obtained, and thus the temperature of the control unit can be increased.

상기 흡음층의 단위 무게는 5 ~ 500g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 5g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 500g/m2를 넘으면 컨트롤부(2140)의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.The unit weight of the sound-absorbing layer is preferably 5 to 500 g/m 2 . In 5g / m2 but less than the sufficient sound absorbing effect is not obtained, and it is not preferable not possible to secure the light weight of the control unit 2140 is more than 500g / m 2.

상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.5 ~ 20데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.5데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 20데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. The fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is preferably in the range of 0.5 to 20 decitex. If it is less than 0.5 decitex, it is difficult to absorb low-frequency noise and cushioning property is also lowered, which is not preferable. In addition, if it exceeds 20 decitex, it is difficult to absorb high-frequency noise, which is not preferable.

이러한 상기 흡음층이 컨트롤부(2140)에 구비되므로 컨트롤부(2140)의 구동시 소음을 저감시킬 수 있다.Since the sound-absorbing layer is provided on the control unit 2140, noise can be reduced when the control unit 2140 is driven.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

2110 : 수평이송장치부 2120 : 수직이송장치부
2130 : 변위센서 2140 : 컨트롤부
2150 : 위치고정부재2110: horizontal transfer unit 2120: vertical transfer unit
2130: displacement sensor 2140: control unit
2150: Location fixing material

Claims (3)

시설물 점검장치의 평면 형상이 직사각형인 테이블(1100) 상에 설치되어 영상측정장치(3100)를 수평 및 수직 방향으로 직선 이송시키기 위한 시설물 점검장치의 직선 이송 디바이스(2100)로서,
상기 직선 이송 디바이스(2100)는,
상기 테이블(1100)의 길이방향을 따라 설치되는 수평레일부(2111), 상기 수평레일부(2111)의 길이방향에 평행하게 배치되는 제1 벨트구동부(2112), 및 상기 수평레일부(2111) 상에 안착되어 상기 제1 벨트구동부(2112)와 연결되고 상기 수평레일부(2111)를 따라 이동하는 제1 이동테이블(2113)을 포함하는, 수평이송장치부(2110);
상기 제1 이동테이블(2113) 상에 수직방향으로 직립되게 설치되는 수직레일부(2121), 상기 수직레일부(2121)와 평행하도록 상기 수직레일부(2121)와 이웃하게 배치되는 제2 벨트구동부(2122), 및 상기 수직레일부(2121) 상에 안착되어 상기 제2 벨트구동부(2122)와 연결되고 상기 수직레일부(2121)를 따라 이동하는 제2 이동테이블(2123)을 포함하는, 수직이송장치부(2120);
상기 테이블(1100)의 일측 또는 상기 수평레일부(2111)의 일측에 설치되고, 상기 제1 이동테이블(2113)의 이동거리를 측정하여 상기 수직이송장치부(2120)의 이동거리를 측정하기 위한 변위센서(2130); 및
상기 수평이송장치부(2110) 및 상기 수직이송장치부(2120)에 전원을 인가하는 전원공급부(미도시), 및 상기 수평이송장치부(2110)와 상기 수직이송장치부(2120)의 구동을 제어하며 상기 변위센서(2130)로부터 측정값이 입력되는 제어부(미도시)를 포함하고, 외부제어장비와 전기적인 연결이 가능하게 구성되는 컨트롤부(2140)를 포함하고;
상기 제2 이동테이블(2123)은,
상기 수직레일부(2121)의 수직가이드레일(2121b)에 안착되는 제2 이동블록(2123a); 및
상기 제2 이동블록(2123a)과 결합되며, 일측이 상기 제2 벨트구동부(2122)의 제2 벨트(2122d)에 고정되는 제2 벨트연결브라켓(2123b)을 포함하고,
상기 수직이송장치부(2120)는 상기 제2 이동테이블(2123)의 위치를 고정하기 위한 위치고정부재(2150)를 더 포함하며;
상기 위치고정부재(2150)는,
ㄴ자 형상을 갖는 한 쌍의 측면판(2151a), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 상측변들 사이에 연결되는 상면판(2151b), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 상기 상측변들보다 긴 하측변들 사이에 연결되는 하면판(2151c), 상기 한 쌍의 측면판(2151a)의 외측의 긴 제1 수직변들 사이에 연결되는 배면판(2151d)을 포함하고, 상기 배면판(2151d)에 마주하는 방향은 개방되고, 상기 하면판(2151c)이 상기 제2 이동블록(2123a)의 하단부와 일정 거리 이격되어 대향하도록 상기 제2 이동블록(2123a)의 상면에 고정되어 상기 제2 이동블록(2123a)과 내면의 사이에 전자석수용공간(2151e)을 갖고, 비금속재로 구비되는, 전자석수용케이스(2151);
측면 형상이 ㄴ자 형상을 갖되, 수직한 영역은 상기 배면판(2151d)의 내면 및 상기 제2 이동블록(2123a)의 상면 간의 거리보다 짧은 두께를 갖고, 수평한 영역은 상기 배면판(2151d)의 내면 및 상기 수직레일부(2121)의 상면 간의 거리보다 짧은 길이를 갖도록 구비되어, 상기 전자석수용케이스(2151) 내에 수용되는, 위치고정용 전자석(2152);
상기 전자석(2152)에 전원이 인가되도록 상기 전자석(2152) 및 상기 전원공급부(미도시)에 연결되는 전원인가케이블(2153); 및
상기 제2 이동블록(2123a)의 상면과 이에 대향하는 상기 전자석(2152)의 안쪽면에 상단 및 하단이 각각 지지되도록 구비되어, 상기 전자석(2152)을 상기 제2 이동블록(2123a) 및 상기 수직가이드레일(2121b)과 이격시키는 코일스프링(2154)을 포함하고,
상기 제어부는 상기 제2 벨트구동부(2122)의 제2 구동모터(2112d)가 정지되면 상기 전자석(2152)이 상기 제2 이동블록(2123a) 및 상기 수직레일부(2121)에 부착되도록 상기 위치고정용 전자석(2152)에 전원을 인가시키고, 상기 제2 구동모터(2112d)가 구동되면 상기 코일스프링(2154)의 복원력으로 상기 위치고정용 전자석(2152)이 상기 제2 이동블록(2123a) 및 상기 수직레일부(2121)로부터 이격되게 상기 전자석(2152)에 인가되는 전원을 차단하도록 설정되는 것을 특징으로 하는,
시설물 점검장치용 직선 이송 디바이스.As a linear transfer device 2100 of a facility inspection apparatus for linearly transferring the image measuring apparatus 3100 in a horizontal and vertical direction by being installed on a table 1100 having a rectangular planar shape of the facility inspection apparatus,
The linear transfer device 2100,
A horizontal rail part 2111 installed along the longitudinal direction of the table 1100, a first belt driving part 2112 disposed parallel to the longitudinal direction of the horizontal rail part 2111, and the horizontal rail part 2111 A horizontal transfer unit (2110), which is mounted on the first belt drive unit (2112) and includes a first moving table (2113) that moves along the horizontal rail unit (2111);
A vertical rail part 2121 installed upright on the first moving table 2113 in a vertical direction, and a second belt driving part disposed adjacent to the vertical rail part 2121 so as to be parallel to the vertical rail part 2121 (2122), and a second moving table (2123) seated on the vertical rail part (2121) and connected to the second belt driving part (2122) and moving along the vertical rail part (2121), A transfer device unit 2120;
It is installed on one side of the table 1100 or one side of the horizontal rail part 2111, for measuring the moving distance of the vertical transfer device 2120 by measuring the moving distance of the first moving table 2113 Displacement sensor 2130; And
A power supply unit (not shown) for applying power to the horizontal transfer unit 2110 and the vertical transfer unit 2120, and driving of the horizontal transfer unit 2110 and the vertical transfer unit 2120 A control unit (not shown) for controlling and inputting a measured value from the displacement sensor 2130, and a control unit 2140 configured to be electrically connected to external control equipment;
The second moving table 2123,
A second moving block 2123a mounted on the vertical guide rail 2121b of the vertical rail part 2121; And
A second belt connection bracket 2123b coupled to the second moving block 2123a, and having one side fixed to the second belt 2122d of the second belt driving unit 2122,
The vertical transfer unit 2120 further includes a position fixing member 2150 for fixing the position of the second moving table 2123;
The position fixing member 2150,
A pair of side plates 2151a having a b-shape, a top plate 2151b connected between the upper sides of the pair of side plates 2151a, the upper sides of the pair of side plates 2151a A bottom plate 2151c connected between the longer lower sides, and a rear plate 2151d connected between the long first vertical sides outside of the pair of side plates 2151a, and the rear plate ( 2151d) is opened, and the lower surface plate 2151c is fixed to the upper surface of the second moving block 2123a so as to face the lower end of the second moving block 2123a by a predetermined distance. An electromagnet receiving case 2151 having an electromagnet receiving space 2151e between the moving block 2123a and the inner surface and provided with a non-metallic material;
The side shape has a b-shape, but the vertical area has a thickness shorter than the distance between the inner surface of the rear plate 2151d and the upper surface of the second moving block 2123a, and the horizontal area is of the rear plate 2151d. An electromagnet 2152 for position fixing, which is provided to have a length shorter than the distance between the inner surface and the upper surface of the vertical rail part 2121 and is accommodated in the electromagnet accommodation case 2151;
A power application cable 2153 connected to the electromagnet 2152 and the power supply unit (not shown) so that power is applied to the electromagnet 2152; And
The upper and lower ends are provided on the upper surface of the second movable block 2123a and the inner surface of the electromagnet 2152 opposite thereto, so that the electromagnet 2152 is moved to the second movable block 2123a and the vertical Includes a coil spring 2154 spaced apart from the guide rail 2121b,
The control unit fixes the position so that the electromagnet 2152 is attached to the second moving block 2123a and the vertical rail part 2121 when the second driving motor 2112d of the second belt driving part 2122 is stopped. When power is applied to the electromagnet 2152 and the second driving motor 2112d is driven, the position fixing electromagnet 2152 by the restoring force of the coil spring 2154 is transferred to the second moving block 2123a and the It characterized in that it is set to cut off the power applied to the electromagnet 2152 to be spaced apart from the vertical rail part 2121,
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