KR102149681B1 - Table for facility inspection system - Google Patents

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KR102149681B1
KR102149681B1 KR1020200042252A KR20200042252A KR102149681B1 KR 102149681 B1 KR102149681 B1 KR 102149681B1 KR 1020200042252 A KR1020200042252 A KR 1020200042252A KR 20200042252 A KR20200042252 A KR 20200042252A KR 102149681 B1 KR102149681 B1 KR 102149681B1
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hydraulic
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김경호
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(재)한국건설품질연구원
(주)다현씨엔아이
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Abstract

Disclosed is a table for a facility inspection apparatus which can quickly start facility inspection. The table for a facility inspection apparatus is a table on which a line transport device with an image measurement device of a facility inspection apparatus mounted thereon is installed. The table comprises: a base unit of which the plane shape is rectangular; and a left support leg unit and a right support leg unit arranged on the left and right sides of the lower surface of the base unit to be hydraulically driven to support the base unit to adjust the height. The base unit includes: a first to a fourth skeleton frame forming a rectangular shape; at least one reinforcing frame connected to two neighboring frames in parallel with a long axis direction of the rectangular shape among the first to fourth skeleton frames; and a bottom plate for a first support leg and a bottom plate for a second support leg coupled to both ends of the two neighboring frames in parallel with the long axis direction. The left support leg unit and the right support leg unit are connected to the bottom plate for a first support leg and the bottom plate for a second support leg, respectively.

Description

시설물 점검장치용 테이블{TABLE FOR FACILITY INSPECTION SYSTEM}Table for facility inspection equipment {TABLE FOR FACILITY INSPECTION SYSTEM}

본 발명은 시설물 점검장치용 테이블에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지면의 상태에 따라 쉽게 수평을 유지할 수 있는 시설물 점검장치용 테이블에 관한 것이다.The present invention relates to a table for a facility inspection apparatus, and more particularly, to a table for a facility inspection apparatus capable of easily maintaining a horizontal level according to the condition of the ground.

최근 시설물 안전 점검에 대한 관심이 증대되면서 다양한 검사 방법을 이용하여 시설물을 점검하고 있다. 시설물 점검을 통해 시설물의 안전성을 검사하고 손상된 부분에 대한 유지 보수 방법을 결정하게 된다.Recently, as interest in facility safety inspection has increased, facilities are inspected using various inspection methods. Through the facility inspection, the safety of the facility is inspected and the maintenance method for the damaged part is determined.

현재 시설물 점검은 점검자가 육안으로 균열, 부식과 같은 위험 요소를 식별하여 도면에 표시하는 방법을 사용한다. 수작업으로 작성된 도면의 내용을 시설물통합정보관리시스템(Facility Management System, FMS)에 입력하고 시설물의 상태를 관리한다.Currently, facility inspection uses a method of visually identifying hazards such as cracks and corrosion and marking them on drawings. The contents of the drawings created by hand are entered into the Facility Management System (FMS) and the condition of the facilities is managed.

그러나, 점검 결과의 정확성, 점검자의 안전, 시설물의 접근성이 보장되기 어렵고, 다수의 인력에 대한 비용문제가 발생하기 때문에 영상 처리 기법을 이용하여 자동으로 시설물 손상을 검출할 수 있는 시설물 점검 시스템에 대한 필요성이 대두되고 있다.However, it is difficult to ensure the accuracy of the inspection results, safety of the inspector, and accessibility of facilities, and there is a cost problem for a large number of personnel, so the facility inspection system that can automatically detect facility damage using image processing techniques The necessity is emerging.

영상 처리를 이용한 기존의 시설물 점검 방법들은 카메라를 통해 입력 받은 영상을 이용하여 손상 요소를 추출한다. 그러나 대부분의 경우 사람의 접근이 불가하거나 시설물 주변에서의 설치가 불가한 경우, 즉 원거리에서의 시설물 점검은 어려운 문제가 있었다. Existing facility inspection methods using image processing extract damage factors using images input through a camera. However, in most cases, it is difficult to inspect the facility from a distance when it is impossible to access or install it around the facility.

따라서, 원거리에서의 시설물 점검을 위한 영상 촬영이 가능하고, 현장 상황에 따라 시설물 점검 시스템의 높이, 카메라의 위치, 촬영 각도 등을 용이하게 제어 가능한 시섦물 점검 시스템이 요구된다.Accordingly, there is a need for a specimen inspection system capable of capturing an image for inspection of a facility from a distance, and capable of easily controlling the height of the facility inspection system, a position of a camera, and a shooting angle according to the site situation.

한국공개특허 제10-2010-0024252호Korean Patent Publication No. 10-2010-0024252

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 시설물 점검을 위해 현장에 설치될 때 지면의 상태에 따라 쉽게 수평을 유지하여 시설물 점검을 신속하게 시작할 수 있도록 한 시설물 점검장치용 테이블을 제공하는데 있다.The problem to be solved by the present invention is to provide a table for a facility inspection device that allows a facility inspection to be quickly started by easily maintaining a horizontal level according to the condition of the ground when installed on a site for facility inspection.

본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 시설물 점검장치의 영상측정장치가 장착되는 직선 이송 디바이스가 설치되는 테이블로서, 상기 테이블은, 평면 형상이 직사각형인 베이스부; 및 상기 베이스부의 저면의 좌측 및 우측에 구비되어 상기 베이스부를 지지하는 유압식으로 구동되어 높낮이가 조절되도록 구성된 좌측지지다리부 및 우측지지다리부를 포함하고, 상기 베이스부는, 직사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 골조프레임; 상기 제1 내지 제4 골조프레임 중 상기 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임에 연결되는 적어도 하나의 보강프레임; 및 상기 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임의 양측 끝단부측에 결합되는 제1 지지다리용 저면판 및 제2 지지다리용 저면판을 포함하고, 상기 좌측지지다리부 및 상기 우측지지다리부는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판 및 상기 제2 지지다리용 저면판에 연결되어 구비되는 것을 특징으로 한다.A table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is a table on which a linear transfer device to which an image measuring apparatus of the facility inspection apparatus is mounted is installed, wherein the table includes: a base portion having a rectangular planar shape; And a left support leg portion and a right support leg portion provided on the left and right sides of the bottom surface of the base portion and configured to be hydraulically driven to adjust the height of the base portion, wherein the base portion comprises first to first legs having a rectangular shape. 4 frame frame; At least one reinforcing frame connected to two frames adjacent to each other in parallel to the long axis direction of the rectangular shape among the first to fourth frame frames; And a bottom plate for a first support leg and a bottom plate for a second support leg that are coupled to both end portions of two frames adjacent to each other in parallel with the long axis direction, wherein the left support leg and the right support leg are respectively It characterized in that it is provided connected to the bottom plate for the first support leg and the bottom plate for the second support leg.

일 실시예에서, 상기 좌측지지다리부 및 상기 우측지지다리부에 유압을 공급하거나 회수하는 제1 유압탱크 및 제2 유압탱크; 상기 베이스부 상에 설치되어 상기 베이스부의 수평 여부를 측정하는 수평레벨센서; 상기 수평레벨센서의 출력값이 입력되고, 상기 수평레벨센서의 출력값에 따라 상기 제1 유압탱크 및 상기 제2 유압탱크로부터 상기 각각의 좌측지지다리부 및 우측지지다리부에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 상기 베이스부가 수평 상태가 되도록 상기 지지다리들의 높낮이를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제1 유압탱크 및 상기 제2 유압탱크는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판 및 상기 제2 지지다리용 저면판에 설치되고, 상기 좌측지지다리부는 상기 제1 유압탱크 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제1 내지 제3 지지다리를 포함하고, 상기 우측지지다리부는 상기 제2 유압탱크 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제4 내지 제6 지지다리를 포함하고, 상기 제1 내지 제3 지지다리 각각은 상기 제1 유압탱크로부터 유압이 공급되도록 제1 유압공급호스 및 제1 유압회수호스를 통해 상기 제1 유압탱크와 연결되고, 상기 제4 내지 제6 지지다리 각각은 상기 제2 유압탱크로부터 유압이 공급되도록 제2 유압공급호스 및 제2 유압회수호스를 통해 상기 제2 유압탱크와 연결될 수 있다.In one embodiment, a first hydraulic tank and a second hydraulic tank for supplying or recovering hydraulic pressure to the left support leg and the right support leg; A horizontal level sensor installed on the base portion to measure whether the base portion is horizontal; The output value of the horizontal level sensor is input, and the flow rate of oil supplied from the first hydraulic tank and the second hydraulic tank to each of the left and right support legs is adjusted according to the output value of the horizontal level sensor. And a control unit for controlling the height of the support legs so that the base unit is in a horizontal state, wherein the first hydraulic tank and the second hydraulic tank are respectively provided with a bottom plate for the first support leg and the second support leg. It is installed on the bottom plate, and the left support leg portion includes first to third support legs that are hingedly connected around the first hydraulic tank and rotatably provided, and the right support leg portion is hinged around the second hydraulic tank. It includes fourth to sixth support legs that are connected and rotatably provided, and each of the first to third support legs includes a first hydraulic supply hose and a first hydraulic recovery hose so that hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic tank. It is connected to the first hydraulic tank through, and each of the fourth to sixth support legs is connected to the second hydraulic tank through a second hydraulic supply hose and a second hydraulic recovery hose so that hydraulic pressure is supplied from the second hydraulic tank. I can.

본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 상기 좌측지지다리부는 상기 제1 지지다리용 저면판에 결합되는 제1 지지다리 및 제2 지지다리를 포함하고, 상기 우측지지다리부는 상기 제2 지지다리용 저면판에 결합되는 제3 지지다리 및 제4 지지다리를 포함하고, 상기 테이블은, 상기 제1 내지 제4 지지다리 각각에 유압공급호스 및 유압회수호스를 통해 연결되어 상기 제1 내지 제4 지지다리에 유압을 공급하거나 공급된 유압을 회수하는 유압탱크; 상기 제1 골조프레임의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하는 제1 레이저송신기; 상기 제1 골조프레임에 평행하는 제2 골조프레임의 저면에 설치되고, 상기 제1 레이저송신기와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신하는 제1 레이저수신기; 상기 제3 골조프레임의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하는 제2 레이저송신기; 상기 제3 골조프레임에 평행하는 제4 골조프레임의 저면에 설치되고, 상기 제2 레이저송신기와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신하는 제2 레이저수신기; 및 상기 제1 레이저수신기에 상기 제1 레이저송신기로부터 출력되는 레이저가 수신되고 상기 제2 레이저수신기에 상기 제2 레이저송신기로부터 출력되는 레이저가 수신될 때까지 상기 유압탱크로부터 상기 각각의 제1 내지 제4 지지다리에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 상기 제1 내지 제4 지지다리의 높낮이를 제어하는 제어부를 더 포함하고, 상기 제1 레이저송신기 및 상기 제2 레이저송신기는 상기 제1 골조프레임 및 상기 제3 골조프레임의 저면에 상하로 자유회전되게 연결되고, 상기 제1 레이저송신기 및 상기 제2 레이저송신기의 하부에는 상기 제1 레이저송신기 및 상기 제2 레이저송신기가 상시 중력 방향에 평행하게 세워진 상태를 유지하도록 하는 무게중심부재가 구비될 수 있다.In a table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, the left support leg portion includes a first support leg and a second support leg coupled to the bottom plate for the first support leg, and the right support leg portion 2 It includes a third support leg and a fourth support leg coupled to the bottom plate for the support leg, and the table is connected to each of the first to fourth support legs through a hydraulic supply hose and a hydraulic recovery hose. A hydraulic tank for supplying hydraulic pressure to the fourth support leg or recovering the supplied hydraulic pressure; A first laser transmitter installed on the bottom of the first frame and outputting a laser; A first laser receiver installed on a bottom surface of the second frame frame parallel to the first frame frame, disposed to face the first laser transmitter, and receiving a laser; A second laser transmitter installed on the bottom of the third frame and outputting a laser; A second laser receiver installed on the bottom surface of the fourth frame frame parallel to the third frame frame, disposed to face the second laser transmitter, and receiving a laser; And each of the first to the first through the hydraulic tank until the first laser receiver receives the laser output from the first laser transmitter and the second laser receiver receives the laser output from the second laser transmitter. 4 Further comprising a control unit for controlling the height of the first to fourth support legs by adjusting the flow rate of the oil supplied to the support legs, the first laser transmitter and the second laser transmitter comprises the first frame and the It is connected to be freely rotated up and down on the bottom of the third frame, and the first laser transmitter and the second laser transmitter are always erected parallel to the direction of gravity under the first and second laser transmitters. A center of gravity member to maintain it may be provided.

본 발명에 따른 시설물 점검장치용 테이블에 의하면, 시설물 점검을 위해 현장에 설치될 때 지면의 상태에 따라 쉽게 수평을 유지하여 시설물 점검을 신속하게 시작할 수 있도록 하는 이점이 있다.According to the table for a facility inspection apparatus according to the present invention, when installed on a site for facility inspection, it is advantageous in that the level is easily maintained according to the condition of the ground so that the facility inspection can be started quickly.

도 1은 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 테이블이 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 2의 저면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 구성을 설명하기 위한 저면 사시도이다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블이 수평 상태가 되도록 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a facility inspection apparatus in which a table for a facility inspection apparatus according to the present invention is installed.
2 is a perspective view illustrating the configuration of a table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a bottom perspective view of FIG. 2.
4 is a bottom perspective view for explaining the configuration of a table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention.
5A and 5B are diagrams for explaining a process of controlling a table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention to be in a horizontal state.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present invention, various modifications may be made and various forms may be applied, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific form disclosed, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention. In describing each drawing, similar reference numerals have been used for similar elements. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are shown to be enlarged compared to the actual size for clarity of the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, a first element may be referred to as a second element, and similarly, a second element may be referred to as a first element.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present application are used only to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In the present application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate the presence of features, numbers, steps, actions, elements, parts, or combinations thereof described in the specification, but one or more other features. It is to be understood that the presence or addition of elements or numbers, steps, actions, components, parts, or combinations thereof, does not preclude in advance the possibility of being added.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless otherwise defined, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. Terms as defined in a commonly used dictionary should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related technology, and should not be interpreted as an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in this application. Does not.

도 1은 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 테이블이 설치된 시설물 점검장치의 전체 모습을 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도 3은 도 2의 저면 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall appearance of a facility inspection apparatus in which a table for a facility inspection apparatus according to the present invention is installed, and FIG. 2 is a perspective view for explaining the configuration of a table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, 3 is a bottom perspective view of FIG. 2.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시설물 점검장치용 테이블(1100)은 시설물 점검장치의 영상측정장치(3100)가 장착되는 직선 이송 디바이스(2100)가 설치되는 테이블(1100)이다.Referring to FIG. 1, a table 1100 for a facility inspection apparatus according to the present invention is a table 1100 on which a linear transfer device 2100 on which an image measuring apparatus 3100 of a facility inspection apparatus is mounted is installed.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블(1100)은 베이스부(1110) 및 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)를 포함할 수 있다.2 and 3, a table 1100 for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention includes a base portion 1110, a left support leg 1120, and a right support leg 1130. I can.

베이스부(1110)는 제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114), 적어도 하나의 보강프레임(1115), 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 제2 지지다리용 저면판(1117)을 포함할 수 있다.The base portion 1110 includes first to fourth frame frames 1111, 1112, 1113, 1114, at least one reinforcing frame 1115, a bottom plate 1116 for a first support leg, and a bottom plate for a second support leg (1117) may be included.

제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114)은 서로 직각으로 배치되어 직사각형을 이룰 수 있다. The first to fourth frame frames 1111, 1112, 1113, and 1114 may be disposed at right angles to each other to form a rectangle.

적어도 하나의 보강프레임(1115)은 제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114) 중 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1111, 1112)에 연결될 수 있다. 일 예로, 보강프레임(1115)은 2개일 수 있다.The at least one reinforcing frame 1115 may be connected to two frames 1111 and 1112 adjacent to each other in parallel to the long axis direction of a rectangular shape among the first to fourth frame frames 1111, 1112, 1113, and 1114. For example, the number of reinforcing frames 1115 may be two.

제1 지지다리용 저면판(1116) 및 제2 지지다리용 저면판(1117)은 상기 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1111, 1112)의 양측 끝단부측에 결합될 수 있다. 일 예로, 제1 지지다리용 저면판(1116)은 제1 및 제2 골조프레임(1111, 1112)의 좌측에 위치하고, 제2 지지다리용 저면판(1117)은 제1 및 제2 골조프레임(1111, 1112)의 우측에 위치할 수 있다.The bottom plate 1116 for the first support leg and the bottom plate 1117 for the second support leg may be coupled to both end portions of the two frames 1111 and 1112 adjacent to each other in parallel to the long axis direction of the rectangular shape. . For example, the first support leg bottom plate 1116 is located on the left side of the first and second frame frames 1111 and 1112, and the second support leg bottom plate 1117 is provided with the first and second frame frames ( 1111, 1112) can be located on the right.

좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 상기 제2 지지다리용 저면판(1117)에 연결되어 구비될 수 있다. 일 예로, 좌측지지다리부(1120)는 제1 지지다리용 저면판(1116)에 연결되고, 우측지지다리부(1130)는 제2 지지다리용 저면판(1117)에 연결될 수 있다.The left support leg 1120 and the right support leg 1130 may be provided by being connected to the bottom plate 1116 for the first support leg and the bottom plate 1117 for the second support leg, respectively. For example, the left support leg portion 1120 may be connected to the first support leg bottom plate 1116, and the right support leg portion 1130 may be connected to the second support leg bottom plate 1117.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130) 각각의 높이가 조절되게 구성되고, 제1 유압탱크(1141) 및 제2 유압탱크(1142), 수평레벨센서(1150) 및 제어부(1160)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is configured to adjust the height of each of the left support leg portion 1120 and the right support leg portion 1130, the first hydraulic tank 1141 and the second It may further include a hydraulic tank 1142, a horizontal level sensor 1150, and a control unit 1160.

제1 유압탱크(1141)는 좌측지지다리부(1120)에 유압을 공급하거나 회수할 수 있다. 제1 유압탱크(1141)는 제1 지지다리용 저면판(1116)에 설치될 수 있다.The first hydraulic tank 1141 may supply or recover hydraulic pressure to the left support leg 1120. The first hydraulic tank 1141 may be installed on the bottom plate 1116 for the first support leg.

제2 유압탱크(1142)는 우측지지다리부(1130)에 유압을 공급하거나 회수할 수 있다. 제2 유압탱크(1142)는 제2 지지다리용 저면판(1117)에 설치될 수 있다.The second hydraulic tank 1142 may supply or recover hydraulic pressure to the right support leg 1130. The second hydraulic tank 1142 may be installed on the bottom plate 1117 for the second support leg.

좌측지지다리부(1120)는 제1 유압탱크(1141) 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제1 내지 제3 지지다리(1121, 1122, 1123)를 포함할 수 있고, 제1 내지 제3 지지다리(1121, 1122, 1123)는 유압실린더 형태로 구비되어서 하부가 신장 가능하게 구비될 수 있다. 또한 제1 내지 제3 지지다리(1121, 1122, 1123)는 제1 유압탱크(1141)로부터 유압이 공급되도록 제1 유압공급호스(미도시) 및 제1 유압회수호스(미도시)를 통해 제1 유압탱크(1141)와 연결될 수 있다.The left support leg 1120 may include first to third support legs 1121, 1122, 1123 hingedly connected around the first hydraulic tank 1141 and rotatably provided, and the first to third The support legs 1121, 1122, and 1123 may be provided in the form of a hydraulic cylinder so that the lower part may be provided to be extendable. In addition, the first to third support legs 1121, 1122, 1123 are manufactured through a first hydraulic supply hose (not shown) and a first hydraulic recovery hose (not shown) so that hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic tank 1141. 1 It can be connected to the hydraulic tank (1141).

우측지지다리부(1130)는 제2 유압탱크(1142) 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제4 내지 제6 지지다리(1131, 1132, 1133)를 포함할 수 있고, 제4 내지 제6 지지다리(1131, 1132, 1133)는 유압실린더 형태로 구비되어서 하부가 신장 가능하게 구비될 수 있다. 또한 제4 내지 제6 지지다리(1131, 1132, 1133)는 제2 유압탱크(1142)로부터 유압이 공급되도록 제2 유압공급호스(미도시) 및 제2 유압회수호스(미도시)를 통해 제2 유압탱크(1142)와 연결될 수 있다.The right support leg 1130 may include fourth to sixth support legs 1131, 1132, and 1133 hingedly connected around the second hydraulic tank 1142 and rotatably provided, and the fourth to sixth The support legs 1131, 1132, and 1133 may be provided in the form of a hydraulic cylinder so that the lower part may be provided to be extendable. In addition, the fourth to sixth support legs 1131, 1132, 1133 are manufactured through a second hydraulic supply hose (not shown) and a second hydraulic recovery hose (not shown) so that hydraulic pressure is supplied from the second hydraulic tank 1142. 2 It can be connected to the hydraulic tank 1142.

수평레벨센서(1150)는 베이스부(1110) 상에 설치되어 베이스부(1110)의 수평 여부를 측정할 수 있다. 수평레벨센서(1150)는 전자식 센서일 수 있고, 제어부(1160)와 전기적으로 연결되어 측정값이 제어부(1160)로 입력될 수 있다.The horizontal level sensor 1150 is installed on the base part 1110 to measure whether the base part 1110 is horizontal. The horizontal level sensor 1150 may be an electronic sensor, and is electrically connected to the controller 1160 to input a measured value to the controller 1160.

제어부(1160)는 수평레벨센서(1150)의 출력값이 입력되고, 수평레벨센서(1150)의 출력값에 따라 제1 유압탱크(1141) 및 제2 유압탱크(1142)로부터 각각의 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 베이스부(1110)가 수평 상태가 되도록 지지다리들(1121, 1122, 1123, 1131, 1132, 1133)의 높낮이를 제어하도록 구성될 수 있다. 제어부(1160)는 제어회로가 구성된 제어보드가 박스 내에 수용되는 형태로 구비될 수 있다.The controller 1160 receives the output value of the horizontal level sensor 1150, and the left support leg from each of the first hydraulic tank 1141 and the second hydraulic tank 1142 according to the output value of the horizontal level sensor 1150 To control the height of the support legs 1121, 1122, 1123, 1131, 1132, 1133 so that the base 1110 is in a horizontal state by adjusting the flow rate of oil supplied to the 1120) and the right support leg 1130. Can be configured. The control unit 1160 may be provided in a form in which a control board including a control circuit is accommodated in a box.

이러한 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 시설물 점검을 위해 현장에 설치될 때 현장 상황에 따라 굴곡지거나 경사진 지면 상에서 쉽게 수평이 유지되도록 테이블의 높낮이가 조절될 수 있다.When the table for a facility inspection device according to an embodiment of the present invention is installed on a site for facility inspection, the height of the table may be adjusted so that the table is easily leveled on a curved or inclined ground according to the site situation.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 높낮이가 조절되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of adjusting the height of a table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention will be described.

먼저, 시설물 점검을 위한 현장의 지면 상에 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)가 지지되도록 놓으면 수평레벨센서(1150)가 테이블(1100)의 수평 여부를 측정한다.First, when the left support leg 1120 and the right support leg 1130 are placed on the ground for facility inspection, the horizontal level sensor 1150 measures whether the table 1100 is level.

수평레벨센서(1150)에서 측정되는 출력값 즉, 테이블(1100)의 X축의 각도 및 Y축의 각도에 따라 제어부(1160)는 제1 유압탱크(1141) 및 제2 유압탱크(1142)로부터 각각의 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 베이스부(1110)가 수평 상태가 되도록 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)의 높낮이를 제어한다.According to the output value measured by the horizontal level sensor 1150, that is, the angle of the X-axis and the Y-axis of the table 1100, the control unit 1160 is left from the first hydraulic tank 1141 and the second hydraulic tank 1142, respectively. The height of the left supporting leg 1120 and the right supporting leg 1130 so that the base 1110 is in a horizontal state by adjusting the flow rate of oil supplied to the supporting leg 1120 and the right supporting leg 1130 Control.

예를 들어, 상기 Y축 방향의 높이를 조절하기 위해 X축에 평행한 베이스부(1110)의 단축방향에 위치하는 제3 지지다리(1123) 및 제6 지지다리(1133)의 하부를 신장시키거나 축소시켜서 Y축 방향의 높이를 조절할 수 있고, X축 방향의 높이를 조절하기 위해 Y축에 평행한 베이스부(1110)의 장축방향에 위치하는 제1 지지다리(1121), 제2 지지다리(1122), 제4 지지다리(1131) 및 제5 지지다리(1132)의 하부를 신장시키거나 축소시켜서 X축 방향의 높이를 조절할 수 있다.For example, in order to adjust the height in the Y-axis direction, the lower portions of the third support leg 1123 and the sixth support leg 1133 located in the short axis direction of the base portion 1110 parallel to the X axis are extended. The height in the Y-axis direction can be adjusted by reducing or decreasing, and the first support leg 1121 and the second support leg located in the long axis direction of the base portion 1110 parallel to the Y-axis to adjust the height in the X-axis direction The height in the X-axis direction may be adjusted by extending or contracting the lower portions of the 1122, the fourth support leg 1131, and the fifth support leg 1132.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 시설물 점검을 위해 현장에 설치될 때 지면의 상태에 따라 쉽게 수평을 유지하여 시설물 점검을 신속하게 시작할 수 있도록 하는 이점이 있다.Accordingly, when the table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention is installed on a site for facility inspection, it is advantageous in that it is easily maintained horizontally according to the condition of the ground so that the facility inspection can be quickly started.

이하에서는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블을 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블과의 차이점을 중심으로 설명한다. 도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 구성을 설명하기 위한 저면 사시도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블이 수평 상태가 되도록 제어되는 과정을 설명하기 위한 도면들이다.Hereinafter, a table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5A, and 5B, focusing on differences from the table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention. 4 is a bottom perspective view for explaining the configuration of a table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 5A and 5B are diagrams so that the table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention is in a horizontal state. These are drawings for explaining the controlled process.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블(1200)은 베이스부(1210), 좌측지지다리부(1220) 및 우측지지다리부(1230), 유압탱크(1240), 제1 레이저송신기(1250), 제1 레이저수신기(1260), 제2 레이저송신기(1270), 제2 레이저수신기(1280), 제어부(1290)를 포함할 수 있다.4, a table 1200 for a facility inspection device according to another embodiment of the present invention includes a base portion 1210, a left support leg portion 1220, a right support leg portion 1230, and a hydraulic tank 1240. , A first laser transmitter 1250, a first laser receiver 1260, a second laser transmitter 1270, a second laser receiver 1280, and a control unit 1290 may be included.

베이스부(1210)는 제1 내지 제4 골조프레임(1212, 1211, 1213, 1214), 적어도 하나의 보강프레임(1215), 제1 지지다리용 저면판(1216) 및 제2 지지다리용 저면판(1217)을 포함할 수 있다.The base portion 1210 includes first to fourth frame frames 1212, 1211, 1213, 1214, at least one reinforcing frame 1215, a bottom plate 1216 for a first support leg, and a bottom plate for a second support leg. (1217) may be included.

제1 내지 제4 골조프레임(1212, 1211, 1213, 1214)은 서로 직각으로 배치되어 직사각형을 이룰 수 있다.The first to fourth frame frames 1212, 1211, 1213, and 1214 may be disposed at right angles to each other to form a rectangle.

적어도 하나의 보강프레임(1215)은 제1 내지 제4 골조프레임(1212, 1211, 1213, 1214) 중 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1211, 1212)에 연결될 수 있다. 일 예로, 보강프레임(1215)은 2개일 수 있다.The at least one reinforcing frame 1215 may be connected to two frames 1211 and 1212 adjacent to each other in parallel to the long axis direction of a rectangular shape among the first to fourth frame frames 1212, 1211, 1213, and 1214. For example, the number of reinforcing frames 1215 may be two.

제1 지지다리용 저면판(1216) 및 제2 지지다리용 저면판(1217)은 상기 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1211, 1212)의 양측 끝단부측에 결합될 수 있다. 일 예로, 제1 지지다리용 저면판(1216)은 제1 및 제2 골조프레임(1211, 1212)의 좌측에 위치하고, 제2 지지다리용 저면판(1217)은 제1 및 제2 골조프레임(1211, 1212)의 우측에 위치할 수 있다.The bottom plate 1216 for the first support leg and the bottom plate 1217 for the second support leg may be coupled to both ends of the two frames 1211 and 1212 adjacent to each other in parallel to the long axis direction of the rectangular shape. . For example, the first support leg bottom plate 1216 is located on the left side of the first and second frame frames 1211 and 1212, and the second support leg bottom plate 1217 includes the first and second frame frames ( 1211, 1212) can be located on the right.

좌측지지다리부(1220)는 제1 지지다리용 저면판(1216)에 결합되는 제1 지지다리(1221) 및 제2 지지다리(1222)를 포함할 수 있고, 유압실린더 형태로 구비되어서 하부가 신장 가능하게 구비될 수 있다.The left support leg portion 1220 may include a first support leg 1221 and a second support leg 1222 coupled to the bottom plate 1216 for the first support leg, and is provided in the form of a hydraulic cylinder so that the lower part is It may be provided to be stretchable.

상기 우측지지다리부(1230)는 제2 지지다리용 저면판(1217)에 결합되는 제3 지지다리(1231) 및 제4 지지다리(1232)를 포함할 수 있고, 유압실린더 형태로 구비되어서 하부가 신장 가능하게 구비될 수 있다.The right support leg portion 1230 may include a third support leg 1231 and a fourth support leg 1232 coupled to the bottom plate 1217 for the second support leg, and is provided in the form of a hydraulic cylinder. May be provided to be stretchable.

유압탱크(1240)는 제1 내지 제4 지지다리(1221, 1222, 1231, 1232) 각각에 유압공급호스(미도시) 및 유압회수호스(미도시)를 통해 연결되어 제1 내지 제4 지지다리(1221, 1222, 1231, 1232)에 유압을 공급하거나 공급된 유압을 회수할 수 있다.The hydraulic tank 1240 is connected to each of the first to fourth support legs 1221, 1222, 1231, and 1232 through a hydraulic supply hose (not shown) and a hydraulic recovery hose (not shown) to support the first to fourth support legs. You can supply hydraulic pressure to (1221, 1222, 1231, 1232) or recover the supplied hydraulic pressure.

제1 레이저송신기(1250)는 제1 골조프레임(1212)의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하도록 구성될 수 있다.The first laser transmitter 1250 is installed on the bottom of the first frame 1212 and may be configured to output a laser.

제1 레이저수신기(1260)는 제1 골조프레임(1212)에 평행하는 제2 골조프레임(1211)의 저면에 설치되고, 제1 레이저송신기(1250)와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신할 수 있다. 제1 레이저수신기(1260)는 레이저 수신 여부를 제어부(1290)로 전송하도록 구성될 수 있다.The first laser receiver 1260 is installed on the bottom of the second frame 1211 parallel to the first frame 1212, is disposed to face the first laser transmitter 1250, and can receive a laser. . The first laser receiver 1260 may be configured to transmit whether or not a laser is received to the controller 1290.

제2 레이저송신기(1270)는 제3 골조프레임(1213)의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하도록 구성될 수 있다.The second laser transmitter 1270 is installed on the bottom of the third frame 1213 and may be configured to output a laser.

제2 레이저수신기(1280)는 제3 골조프레임(1213)에 평행하는 제4 골조프레임(1214)의 저면에 설치되고, 제2 레이저송신기(1270)와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신할 수 있다. 제2 레이저수신기(1280)는 레이저 수신 여부를 제어부(1290)로 전송하도록 구성될 수 있다.The second laser receiver 1280 is installed on the bottom of the fourth frame 1214 parallel to the third frame 1213, is disposed to face the second laser transmitter 1270, and can receive a laser. . The second laser receiver 1280 may be configured to transmit whether a laser is received or not to the control unit 1290.

제어부(1290)는 제1 레이저수신기(1260)에 제1 레이저송신기(1250)로부터 출력되는 레이저가 수신되고 제2 레이저수신기(1280)에 제2 레이저송신기(1270)로부터 출력되는 레이저가 수신될 때까지 유압탱크(1240)로부터 각각의 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)의 높낮이를 제어하도록 구성될 수 있다.When the first laser receiver 1260 receives the laser output from the first laser transmitter 1250 and the second laser receiver 1280 receives the laser output from the second laser transmitter 1270 The first to fourth support legs 1221 and 1222 by adjusting the flow rate of oil supplied from the hydraulic tank 1240 to each of the first to fourth support legs 1221, 1222, 1231 and 1232 It may be configured to control the height of (1231) (1232).

한편, 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)는 제1 골조프레임(1212) 및 상기 제3 골조프레임(1213)의 저면에 상하로 자유회전되게 연결되고, 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)의 하부에는 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)가 상시 중력 방향에 평행하게 세워진 상태를 유지하도록 하는 무게중심부재(1251)(1271)가 구비될 수 있다. 상기 무게중심부재(1251)(1271)는 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)보다 무겁게 구비되며, 하부방향으로 폭이 감소하는 뿔 형상일 수 있다.On the other hand, the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 are connected to be freely rotated vertically on the bottom surfaces of the first frame 1212 and the third frame 1213, and the first laser transmitter ( 1250) and the lower portion of the second laser transmitter 1270, the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 are constantly erected in parallel to the direction of gravity, a center of gravity member (1251) (1271) May be provided. The center of gravity members 1251 and 1271 are provided heavier than the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 and may have a shape of a horn whose width decreases downward.

이하에서는 이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 높낮이가 조절되는 과정을 설명한다.Hereinafter, a process of adjusting the height of the table for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention will be described.

먼저, 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)가 레이저를 출력하는 상태로 시설물 점검을 위한 현장의 지면 상에 좌측지지다리부(1220) 및 우측지지다리부(1230)가 지지되도록 놓는다.First, with the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 outputting lasers, the left support leg 1220 and the right support leg 1230 are supported on the ground of the site for facility inspection. Place it as possible.

이때, 도 5a와 같이 지면이 경사지거나 굴곡이 있는 경우, 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)에서 출력되는 레이저는 제1 레이저수신기(1260) 및 제2 레이저수신기(1280)로 수신되지 않는다. 왜냐하면, 제1 레이저송신기(1250) 및 제2 레이저송신기(1270)는 하부에 구비되는 무게중심부재(1251)(1271)에 의해 높이 방향이 항시 중력 방향에 평행하게 배치되기 때문이다.At this time, when the ground is inclined or curved as shown in FIG. 5A, the lasers output from the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 are the first laser receiver 1260 and the second laser receiver 1280. Is not received. This is because the height direction of the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 is always arranged parallel to the gravity direction by the center of gravity members 1251 and 1271 provided below.

이러한 상태에서, 제1 레이저수신기(1260) 및 제2 레이저수신기(1280)는 레이저의 수신 여부를 제어부(1290)로 전송하며, 제어부(1290)는 제1 레이저수신기(1260)에 제1 레이저송신기(1250)로부터 출력되는 레이저가 수신되고 제2 레이저수신기(1280)에 제2 레이저송신기(1270)로부터 출력되는 레이저가 수신될 때까지 유압탱크(1240)로부터 각각의 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 각각의 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)의 하부를 신장시키거나 수축시키면서 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)의 높낮이를 조절한다.In this state, the first laser receiver 1260 and the second laser receiver 1280 transmits whether or not the laser is received to the control unit 1290, and the control unit 1290 transmits a first laser transmitter to the first laser receiver 1260. Each of the first to fourth support legs from the hydraulic tank 1240 until the laser output from the 1250 is received and the laser output from the second laser transmitter 1270 to the second laser receiver 1280 is received. 1221) (1222) (1231, 1232) by adjusting the flow rate of the oil supplied to each of the first to fourth support legs 1221, 1222, 1231, 1232 The heights of the first to fourth support legs 1221, 1222, 1231, and 1232 are adjusted.

도 5b와 같이 제1 레이저수신기(1260) 및 제2 레이저수신기(1280)에 레이저가 수신될 때 테이블은 수평 상태가 되며, 제어부(1290)는 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)의 높이 조절을 종료하여 테이블의 수평 상태를 유지시킬 수 있다.As shown in FIG. 5B, when a laser is received by the first laser receiver 1260 and the second laser receiver 1280, the table is in a horizontal state, and the control unit 1290 includes the first to fourth support legs 1221 and 1222. It is possible to maintain the horizontal state of the table by terminating the height adjustment of the (1231) (1232).

이러한 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블은 디지털 방식의 수평레벨센서를 이용하는 경우보다 오류 없이 테이블의 수평 조절이 가능할 수 있다. 즉, 디지털 방식의 수평레벨센서는 측정값의 오류가 발생되는 경우 정확한 수평 조절이 어려울 수 있지만 레이저 방식의 경우 테이블의 높낮이에 대한 수치에 의해 조절되는 것이 아닌 레이저의 수신 여부에 따른 물리적 방식을 이용하므로 센싱에 따른 측정값의 오류의 문제 없이 항시 정확한 수평 조절 기능이 구현되도록 할 수 있다.Such a table for a facility inspection device according to another embodiment of the present invention may be able to adjust the level of the table without error than when using a digital type horizontal level sensor. That is, the digital horizontal level sensor may be difficult to accurately adjust the horizontal level when an error occurs in the measured value, but in the case of the laser method, it is not controlled by the value of the height of the table, but a physical method according to whether or not the laser is received. Therefore, it is possible to implement an accurate horizontal adjustment function at all times without the problem of an error in measured values due to sensing.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블의 베이스부(1110)의 제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114), 적어도 하나의 보강프레임(1115), 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 제2 지지다리용 저면판(1117)의 표면에는 금속표면의 부식현상을 방지하기 위한 부식방지층이 도포될 수 있다.On the other hand, the first to fourth frame frames (1111, 1112, 1113, 1114) of the base portion 1110 of the table for a facility inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, at least one reinforcing frame (1115), the first On the surfaces of the bottom plate 1116 for the support legs and the bottom plate 1117 for the second support legs, an anti-corrosion layer for preventing corrosion of the metal surface may be applied.

상기 부식방지층의 도포 재료는 벤즈트리아졸 15중량%, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르 25중량%, 하프늄 20중량%, 유화몰리브덴(MoS2) 10중량%, 산화티타늄(TiO2) 15중량%, 페놀 노블락형 글리시딜에테르 15중량%로 구성되며, 코팅두께는 8㎛로 형성할 수 있다.The coating material for the corrosion protection layer is benztriazole 15% by weight, ethylene glycol butyl ether 25% by weight, hafnium 20% by weight, molybdenum emulsified (MoS2) 10% by weight, titanium oxide (TiO2) 15% by weight, phenol noblock glycy. It consists of 15% by weight of diether, and the coating thickness can be formed to 8㎛.

벤즈트리아졸, 에틸렌 글리콜 부틸 에테르, 페놀 노블락형 글리시딜에테르는 부식 방지 및 변색 방지 등의 역할을 한다.Benztriazole, ethylene glycol butyl ether, and phenol noblock glycidyl ether play a role in preventing corrosion and discoloration.

하프늄은 내부식성이 있는 전이 금속원소로서 뛰어난 방수성, 내식성 등을 갖도록 역할을 한다.Hafnium is a transition metal element with corrosion resistance and plays a role in having excellent waterproof and corrosion resistance.

유화몰리브덴은 코팅피막의 표면에 습동성과 윤활성 등을 부여하는 역할을 한다.Molybdenum emulsified plays a role of imparting wetness and lubricity to the surface of the coating film.

산화티타늄은 내화도 및 화학적 안정성 등을 목적으로 첨가된다.Titanium oxide is added for the purpose of fire resistance and chemical stability.

상기 구성 성분의 비율 및 코팅 두께를 상기와 같이 수치 한정한 이유는, 본 발명자가 수차례 실패를 거듭하면서 시험결과를 통해 분석한 결과, 상기 비율에서 최적의 부식방지 효과를 나타내었다.The reason why the ratio of the constituent components and the coating thickness were numerically limited as described above is that the present inventors analyzed through the test results while repeatedly failing several times, and as a result, the optimum anti-corrosion effect was exhibited at the ratio.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 시설물 점검장치용 테이블(1200)의 제1 레이저송신기(1250), 제1 레이저수신기(1260), 제2 레이저송신기(1270), 제2 레이저수신기(1280)의 외부면에는 오염물질의 부착방지 및 제거를 효과적으로 달성할 수 있도록 오염 방지도포용 조성물로 이루어진 오염방지도포층이 도포될 수 있다.Meanwhile, a first laser transmitter 1250, a first laser receiver 1260, a second laser transmitter 1270, and a second laser receiver 1280 of the table 1200 for a facility inspection apparatus according to another embodiment of the present invention. An anti-pollution coating layer made of a composition for anti-pollution coating may be applied to the outer surface of the contaminant so as to effectively prevent adhesion and removal of contaminants.

상기 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인이 1:0.01 ~ 1:2 몰비로 포함되어 있고, 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인의 총함량은 전체 수용액에 대해 1 ~10 중량%이다.The anti-fouling coating composition contains mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine in a molar ratio of 1:0.01 to 1:2, and the total content of mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine is 1 with respect to the total aqueous solution. ~10% by weight.

상기 메르캅토벤조씨아졸과 아미도알킬 베타인은 몰비로서 1:0.01 ~ 1:2가 바람직한 바, 몰비가 상기 범위를 벗어나는 경우에는 기재의 도포성이 저하되거나 도포 후에 표면의 수분흡착이 증가하여 도포막이 제거되는 문제점이 있다.The molar ratio of the mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine is preferably 1:0.01 to 1:2.If the molar ratio is out of the above range, the coating property of the substrate decreases or the surface moisture adsorption increases after application. There is a problem that the film is removed.

상기 메르캅토벤조씨아졸 및 아미도알킬 베타인은 전제 조성물 수용액중 1 ~ 10 중량%가 바람직한 바, 1 중량% 미만이면 기재의 도포성이 저하되는 문제점이 있고, 10 중량%를 초과하면 도포막 두께의 증가로 인한 결정석출이 발생하기 쉽다.The mercaptobenzothiazole and amidoalkyl betaine are preferably 1 to 10% by weight in the total aqueous solution of the composition, and if it is less than 1% by weight, there is a problem that the coating property of the substrate is deteriorated, and if it exceeds 10% by weight, the coating film thickness Crystal precipitation is likely to occur due to an increase in

한편, 본 오염 방지 도포용 조성물을 기재 상에 도포하는 방법으로는 스프레이법에 의해 도포하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 기재 상의 최종 도포막 두께는 550 ~ 2000Å이 바람직하며, 보다 바람직하게는 1100 ~ 1900Å이다. 상기 도포막의 두께가 550 Å미만이면 고온 열처리의 경우에 열화되는 문제점이 있고, 2000 Å을 초과하면 도포 표면의 결정석출이 발생하기 쉬운 단점이 있다.On the other hand, as a method of applying the present antifouling coating composition onto a substrate, it is preferable to apply it by a spray method. Further, the thickness of the final coating film on the substrate is preferably 550 to 2000Å, more preferably 1100 to 1900Å. If the thickness of the coating film is less than 550 Å, there is a problem of deterioration in the case of high-temperature heat treatment, and if it exceeds 2000 Å, crystal precipitation on the coated surface is liable to occur.

또한, 본 오염 방지 도포용 조성물은 메르캅토벤조씨아졸 0.1 몰 및 아미도알킬 베타인 0.05몰을 증류수 1000 ㎖에 첨가한 다음 교반하여 제조될 수 있다.In addition, the present antifouling coating composition may be prepared by adding 0.1 mol of mercaptobenzothiazole and 0.05 mol of amidoalkyl betaine to 1000 ml of distilled water, followed by stirring.

한편, 본 발명의 실시예들에 따른 시설물 점검장치용 테이블들의 제어부(1160, 1290)는 흡음층으로 감싸질 수 있다. 즉, 제어부(1160, 1290)가 수용되는 박스의 내면에 흡음층이 부착되어 흡음층으로 감싸질 수 있다.Meanwhile, the control units 1160 and 1290 of the tables for the facility inspection apparatus according to embodiments of the present invention may be wrapped with a sound-absorbing layer. That is, the sound-absorbing layer may be attached to the inner surface of the box in which the controllers 1160 and 1290 are accommodated to be wrapped with the sound-absorbing layer.

상기 흡음층으로는 니들펀치 부직포가 사용될 수 있다.Needle punch nonwoven fabric may be used as the sound-absorbing layer.

니들펀치 부직포로 이루어진 흡음층을 구성하는 섬유의 종류는, 폴리에스테르 섬유, 나일론 섬유, 폴리프로필렌 섬유, 아크릴 섬유, 천연 섬유 등이 있다.Types of fibers constituting the sound-absorbing layer made of a needle punch nonwoven fabric include polyester fibers, nylon fibers, polypropylene fibers, acrylic fibers, and natural fibers.

상기 흡음층의 두께는, 0.6 ~ 17㎜인 것이 바람직하다. 상기 흡음층의 두께가 0.6㎜ 미만에서는 충분한 흡음 효과가 얻어지지 않고, 17㎜를 초과하면 제어부(1160, 1290)와의 스페이스가 충분히 얻어지지 않으므로 제어부(1160, 1290)의 온도를 높일 수 있는 단점이 되므로 바람직하지 않다.It is preferable that the thickness of the sound-absorbing layer is 0.6 to 17 mm. If the thickness of the sound-absorbing layer is less than 0.6 mm, a sufficient sound-absorbing effect is not obtained, and if it exceeds 17 mm, sufficient space with the controllers 1160 and 1290 is not obtained. It is not desirable.

상기 흡음층의 단위 무게는 7 ~ 800g/m2 로 하는 것이 바람직하다. 7g/m2 미만에서는 충분한 흡음효과가 얻어지지 않고, 또한 800g/m2를 넘으면 제어부(1160, 1290)를 수용하는 박스의 경량성을 확보할 수 없으므로 바람직하지 않다.The unit weight of the sound-absorbing layer is preferably 7 ~ 800g / m 2 . If it is less than 7 g/m 2 , a sufficient sound-absorbing effect cannot be obtained, and if it exceeds 800 g/m 2 , the light weight of the boxes accommodating the control units 1160 and 1290 cannot be secured, which is not preferable.

상기 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.5 ~ 20데시텍스의 범위인 것이 바람직하다. 0.5데시텍스 미만에서는 저주파 소음의 흡수가 어렵고, 쿠션성도 저하되므로 바람직하지 않다. 또한 20데시텍스를 넘으면 고주파 소음의 흡수가 어려우므로 바람직하지 않다. 그 중에서도 흡음층을 구성하는 섬유의 섬도는 0.1 ~ 15데시텍스의 범위로 하는 것이 보다 바람직하다.The fineness of the fibers constituting the sound-absorbing layer is preferably in the range of 0.5 to 20 decitex. If it is less than 0.5 decitex, it is difficult to absorb low-frequency noise and cushioning property is also lowered, which is not preferable. In addition, if it exceeds 20 decitex, it is difficult to absorb high-frequency noise, which is not preferable. Among them, the fineness of the fibers constituting the sound absorbing layer is more preferably in the range of 0.1 to 15 decitex.

이러한 상기 흡음층이 제어부(1160, 1290)를 수용하는 박스의 내측에 구비되므로 제어부(1160, 1290)의 구동시 소음을 저감시킬 수 있다.Since the sound-absorbing layer is provided inside the box accommodating the controllers 1160 and 1290, noise can be reduced when the controllers 1160 and 1290 are driven.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the presented embodiments is provided to enable any person skilled in the art to use or implement the present invention. Various modifications to these embodiments will be apparent to those of ordinary skill in the art, and the general principles defined herein can be applied to other embodiments without departing from the scope of the present invention. Thus, the present invention is not to be limited to the embodiments presented herein, but is to be construed in the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1110, 1210 : 베이스부 1120, 1220 : 좌측지지다리부
1130, 1230 : 우측지지다리부 1141 : 제1 유압탱크
1142 : 제2 유압탱크 1240 : 유압탱크
1150 : 수평레벨센서 1160, 1290 : 제어부
1250 : 제1 레이저송신기 1260 : 제1 레이저수신기
1270 : 제2 레이저송신기 1280 : 제2 레이저수신기1110, 1210: base portion 1120, 1220: left support leg
1130, 1230: right support leg 1141: first hydraulic tank
1142: second hydraulic tank 1240: hydraulic tank
1150: horizontal level sensor 1160, 1290: control unit
1250: first laser transmitter 1260: first laser receiver
1270: second laser transmitter 1280: second laser receiver

Claims (3)

시설물 점검장치의 영상측정장치(3100)가 장착되는 직선 이송 디바이스(2100)가 설치되는 테이블(1100)로서,
상기 테이블(1100)은,
평면 형상이 직사각형인 베이스부(1110); 및
상기 베이스부(1110)의 저면의 좌측 및 우측에 구비되어 상기 베이스부(1110)를 지지하는 유압식으로 구동되어 높낮이가 조절되도록 구성된 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)를 포함하고,
상기 베이스부(1110)는,
직사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114);
상기 제1 내지 제4 골조프레임(1111, 1112, 1113, 1114) 중 상기 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1111, 1112)에 연결되는 적어도 하나의 보강프레임(1115); 및
상기 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1111, 1112)의 양측 끝단부측에 결합되는 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 제2 지지다리용 저면판(1117)을 포함하고,
상기 좌측지지다리부(1120) 및 상기 우측지지다리부(1130)는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 상기 제2 지지다리용 저면판(1117)에 연결되어 구비되고;
상기 좌측지지다리부(1120) 및 상기 우측지지다리부(1130)에 유압을 공급하거나 회수하는 제1 유압탱크(1141) 및 제2 유압탱크(1142);
상기 베이스부(1110) 상에 설치되어 상기 베이스부(1110)의 수평 여부를 측정하는 수평레벨센서(1150);
상기 수평레벨센서(1150)의 출력값이 입력되고, 상기 수평레벨센서(1150)의 출력값에 따라 상기 제1 유압탱크(1141) 및 상기 제2 유압탱크(1142)로부터 상기 각각의 좌측지지다리부(1120) 및 우측지지다리부(1130)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 상기 베이스부(1110)가 수평 상태가 되도록 상기 좌측지지다리부(1120) 및 상기 우측지지다리부(1130)의 높낮이를 제어하는 제어부(1160)를 더 포함하고,
상기 제1 유압탱크(1141) 및 상기 제2 유압탱크(1142)는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판(1116) 및 상기 제2 지지다리용 저면판(1117)에 설치되고,
상기 좌측지지다리부(1120)는 상기 제1 유압탱크(1141) 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제1 내지 제3 지지다리(1121, 1122, 1123)를 포함하고,
상기 우측지지다리부(1130)는 상기 제2 유압탱크(1142) 둘레에 힌지 연결되어 회전 가능하게 구비되는 제4 내지 제6 지지다리(1131, 1132, 1133)를 포함하고,
상기 제1 내지 제3 지지다리(1121, 1122, 1123) 각각은 상기 제1 유압탱크(1141)로부터 유압이 공급되도록 제1 유압공급호스(미도시) 및 제1 유압회수호스(미도시)를 통해 상기 제1 유압탱크(1141)와 연결되고,
상기 제4 내지 제6 지지다리(1131, 1132, 1133) 각각은 상기 제2 유압탱크(1142)로부터 유압이 공급되도록 제2 유압공급호스(미도시) 및 제2 유압회수호스(미도시)를 통해 상기 제2 유압탱크(1142)와 연결되는 것을 특징으로 하는,
시설물 점검장치용 테이블. As a table 1100 on which a linear transfer device 2100 on which an image measurement device 3100 of a facility inspection device is mounted is installed,
The table 1100,
A base portion 1110 having a rectangular planar shape; And
Includes a left support leg portion 1120 and a right support leg portion 1130 provided on the left and right sides of the bottom of the base portion 1110 and configured to be hydraulically driven to support the base portion 1110 to adjust the height and,
The base portion 1110,
First to fourth frame frames (1111, 1112, 1113, 1114) forming a rectangular shape;
At least one reinforcing frame (1115) connected to two frames (1111, 1112) adjacent to each other in parallel to the long axis direction of the rectangular shape among the first to fourth frame frames (1111, 1112, 1113, 1114); And
It includes a bottom plate 1116 for a first support leg and a bottom plate 1117 for a second support leg that are coupled to both end portions of the two frames 1111 and 1112 adjacent to each other in parallel with the major axis direction,
The left support leg portion 1120 and the right support leg portion 1130 are provided connected to the bottom plate 1116 for the first support leg and the bottom plate 1117 for the second support leg, respectively;
A first hydraulic tank (1141) and a second hydraulic tank (1142) for supplying or recovering hydraulic pressure to the left supporting leg portion 1120 and the right supporting leg portion 1130;
A horizontal level sensor 1150 installed on the base part 1110 to measure whether the base part 1110 is horizontal;
The output value of the horizontal level sensor 1150 is input, and the respective left support legs from the first hydraulic tank 1141 and the second hydraulic tank 1142 according to the output value of the horizontal level sensor 1150 1120) and the right support leg portion 1130 by adjusting the flow rate of the oil supplied to the base portion 1110 in a horizontal state, the height of the left support leg portion 1120 and the right support leg portion 1130 Further comprising a control unit 1160 to control,
The first hydraulic tank 1141 and the second hydraulic tank 1142 are respectively installed on the bottom plate 1116 for the first support leg and the bottom plate 1117 for the second support leg,
The left support leg part 1120 includes first to third support legs 1121, 1122, 1123 that are hingedly connected around the first hydraulic tank 1141 and rotatably provided,
The right support leg portion 1130 includes fourth to sixth support legs 1131, 1132, and 1133 hingedly connected around the second hydraulic tank 1142 and rotatably provided,
Each of the first to third support legs 1121, 1122, 1123 includes a first hydraulic supply hose (not shown) and a first hydraulic recovery hose (not shown) so that hydraulic pressure is supplied from the first hydraulic tank 1141. Is connected to the first hydraulic tank 1141 through,
Each of the fourth to sixth support legs 1131, 1132, 1133 has a second hydraulic supply hose (not shown) and a second hydraulic recovery hose (not shown) so that hydraulic pressure is supplied from the second hydraulic tank 1142. Characterized in that it is connected to the second hydraulic tank 1142 through,
Table for facility inspection equipment. 삭제delete 시설물 점검장치의 영상측정장치(3100)가 장착되는 직선 이송 디바이스(2100)가 설치되는 테이블(1200)로서,
상기 테이블(1200)은,
평면 형상이 직사각형인 베이스부(1210); 및
상기 베이스부(1210)의 저면의 좌측 및 우측에 구비되어 상기 베이스부(1210)를 지지하는 유압식으로 구동되어 높낮이가 조절되도록 구성된 좌측지지다리부(1220) 및 우측지지다리부(1230)를 포함하고,
상기 베이스부(1210)는,
직사각형 형상을 이루는 제1 내지 제4 골조프레임(1211, 1212, 1213, 1214);
상기 제1 내지 제4 골조프레임(1211, 1212, 1213, 1214) 중 상기 직사각형 형상의 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1211, 1212)에 연결되는 적어도 하나의 보강프레임(1215); 및
상기 장축 방향에 평행하여 서로 이웃하는 두 프레임(1211, 1212)의 양측 끝단부측에 결합되는 제1 지지다리용 저면판(1216) 및 제2 지지다리용 저면판(1217)을 포함하고,
상기 좌측지지다리부(1220) 및 상기 우측지지다리부(1230)는 각각 상기 제1 지지다리용 저면판(1216) 및 상기 제2 지지다리용 저면판(1217)에 연결되어 구비되며;
상기 좌측지지다리부(1220)는 상기 제1 지지다리용 저면판(1216)에 결합되는 제1 지지다리(1221) 및 제2 지지다리(1222)를 포함하고,
상기 우측지지다리부(1230)는 상기 제2 지지다리용 저면판(1217)에 결합되는 제3 지지다리(1231) 및 제4 지지다리(1232)를 포함하고,
상기 테이블은,
상기 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232) 각각에 유압공급호스(미도시) 및 유압회수호스(미도시)를 통해 연결되어 상기 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)에 유압을 공급하거나 공급된 유압을 회수하는 유압탱크(1240);
상기 제1 골조프레임(1212)의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하는 제1 레이저송신기(1250);
상기 제1 골조프레임(1212)에 평행하는 제2 골조프레임(1211)의 저면에 설치되고, 상기 제1 레이저송신기(1250)와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신하는 제1 레이저수신기(1260);
상기 제3 골조프레임(1213)의 저면에 설치되고, 레이저를 출력하는 제2 레이저송신기(1270);
상기 제3 골조프레임(1213)에 평행하는 제4 골조프레임(1214)의 저면에 설치되고, 상기 제2 레이저송신기(1270)와 마주하도록 배치되며, 레이저를 수신하는 제2 레이저수신기(1280); 및
상기 제1 레이저수신기(1260)에 상기 제1 레이저송신기(1250)로부터 출력되는 레이저가 수신되고 상기 제2 레이저수신기(1280)에 상기 제2 레이저송신기(1270)로부터 출력되는 레이저가 수신될 때까지 상기 유압탱크(1240)로부터 상기 각각의 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)에 공급되는 오일의 유량을 조절하여 상기 제1 내지 제4 지지다리(1221)(1222)(1231)(1232)의 높낮이를 제어하는 제어부(1290)를 더 포함하고,
상기 제1 레이저송신기(1250) 및 상기 제2 레이저송신기(1270)는 상기 제1 골조프레임(1212) 및 상기 제3 골조프레임(1213)의 저면에 상하로 자유회전되게 연결되고,
상기 제1 레이저송신기(1250) 및 상기 제2 레이저송신기(1270)의 하부에는 상기 제1 레이저송신기(1250) 및 상기 제2 레이저송신기(1270)가 상시 중력 방향에 평행하게 세워진 상태를 유지하도록 하는 무게중심부재(1251)(1271)가 구비되는 것을 특징으로 하는,
시설물 점검장치용 테이블.As a table 1200 on which a linear transfer device 2100 on which an image measuring device 3100 of a facility inspection device is mounted is installed,
The table 1200,
A base portion 1210 having a rectangular planar shape; And
It includes a left support leg portion 1220 and a right support leg portion 1230 provided on the left and right sides of the bottom of the base portion 1210 and configured to be hydraulically driven to support the base portion 1210 to adjust the height and,
The base portion 1210,
First to fourth frame frames 1211, 1212, 1213, and 1214 forming a rectangular shape;
At least one reinforcing frame (1215) connected to two frames (1211, 1212) adjacent to each other in parallel to the long axis direction of the rectangular shape among the first to fourth frame frames (1211, 1212, 1213, 1214); And
It includes a bottom plate 1216 for a first support leg and a bottom plate 1217 for a second support leg that are coupled to both end portions of the two frames 1211 and 1212 adjacent to each other in parallel with the long axis direction,
The left support leg portion 1220 and the right support leg portion 1230 are provided connected to the bottom plate 1216 for the first support leg and the bottom plate 1217 for the second support leg, respectively;
The left support leg part 1220 includes a first support leg 1221 and a second support leg 1222 coupled to the bottom plate 1216 for the first support leg,
The right support leg portion 1230 includes a third support leg 1231 and a fourth support leg 1232 coupled to the bottom plate 1217 for the second support leg,
The table above,
The first to fourth support legs 1221, 1222, 1231, and 1232 are connected through a hydraulic supply hose (not shown) and a hydraulic recovery hose (not shown) to each of the first to fourth support legs ( A hydraulic tank 1240 for supplying hydraulic pressure to the 1221) 1222, 1231, 1232 or recovering the supplied hydraulic pressure;
A first laser transmitter (1250) installed on the bottom of the first frame (1212) and outputting a laser;
A first laser receiver (1260) installed on the bottom of the second frame (1211) parallel to the first frame (1212), disposed to face the first laser transmitter (1250), and receiving a laser;
A second laser transmitter (1270) installed on the bottom of the third frame (1213) and outputting a laser;
A second laser receiver 1280 installed on the bottom of the fourth frame 1214 parallel to the third frame 1213, disposed to face the second laser transmitter 1270, and receiving a laser; And
Until the first laser receiver (1260) receives the laser output from the first laser transmitter (1250) and the second laser receiver (1280) receives the laser output from the second laser transmitter (1270) The first to fourth support legs 1221 and 1221 are adjusted by adjusting the flow rate of oil supplied from the hydraulic tank 1240 to each of the first to fourth support legs 1221, 1222, 1231 and 1232. 1222) (1231) further includes a control unit 1290 for controlling the height of the 1232,
The first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 are connected to the bottom surfaces of the first frame 1212 and the third frame 1213 to be freely rotated up and down,
Under the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270, the first laser transmitter 1250 and the second laser transmitter 1270 are constantly erected in parallel to the direction of gravity. Characterized in that the center of gravity member (1251) (1271) is provided,
Table for facility inspection equipment.
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