KR20120005876U - Transfer Device for precision micro-positioner - Google Patents

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Abstract

본 고안은 소정의 물품을 정해진 위치까지 정밀하게 이송하는 이송장치의 본체 내부에 설치되는 레일과 볼스크류를 횡으로 설치하여 상기 본체의 높이를 축소시켜 설치공간을 용이하게 확보할 수 있고, 상기 본체의 전방을 개폐할 수 있도록 하여 유지보수를 간편하게 실시할 수 있으며, 상기 볼스크류의 회전에 의해 레일을 따라 이송되는 이동몸체와 상기 이동몸체의 상부에 결합되는 몸체커버에 각각 다수의 롤러를 설치하여 상기 본체의 상부를 덮는 밴드의 마모 및 소음을 방지할 수 있는 정밀 위치결정 이송장치를 제공하고자 한다.According to the present invention, the rail and the ball screw installed inside the main body of the transfer device for precisely transferring a predetermined article to a predetermined position can be horizontally reduced to reduce the height of the main body to easily secure the installation space. Maintenance can be easily performed by opening and closing the front of the ball, and a plurality of rollers are respectively installed on the moving body and the body cover coupled to the upper part of the moving body which are transferred along the rail by the rotation of the ball screw. An object of the present invention is to provide a precise positioning transfer apparatus capable of preventing wear and noise of a band covering an upper portion of the main body.

Figure P2020110001180
Figure P2020110001180

Description

정밀 위치결정 이송장치{Transfer Device for precision micro-positioner}Precision Positioning Device {Transfer Device for precision micro-positioner}

본 고안은 반도체 장비 등에 사용되는 정밀 위치결정 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 본체 내부에 설치되는 레일과 볼스크류를 횡으로 설치하여 상기 본체의 높이를 축소시켜 설치공간을 용이하게 확보할 수 있고, 상기 본체의 전방을 개폐할 수 있도록 하여 유지보수를 간편하게 실시할 수 있으며, 상기 볼스크류의 회전에 의해 레일을 따라 이송되는 이동몸체와 상기 이동몸체의 상부에 결합되는 몸체커버에 각각 다수의 롤러를 설치하여 상기 본체의 상부를 덮는 밴드의 마모 및 소음을 방지할 수 있는 정밀 위치결정 이송장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a precision positioning transfer device used in semiconductor equipment, etc. More specifically, it is possible to easily secure the installation space by reducing the height of the main body by horizontally installing the rail and the ball screw installed inside the main body. And, it is possible to open and close the front of the main body can be easily maintained, a plurality of moving body and the body cover is coupled to the upper portion of the moving body and is transferred along the rail by the rotation of the ball screw, respectively The present invention relates to a precise positioning transfer apparatus capable of preventing abrasion and noise of a band covering an upper portion of the main body by installing a roller.

주지된 바와 같이 정밀 위치결정 이송장치는 일명 직교좌표 로봇 또는 엑추에이터라고도 불리며, 이동할 위치가 결정된 상태에서 정밀하게 직선으로 이동하여 해당 물품을 이송하는 장치로서, 대한민국 등록특허공보 제0174751호에서 제안된 바 있는 선형 엑추에이터는 측면에 형성된 한쌍의 유체입·출구, 축선상에 형성된 관통구멍, 및 상부표면에 형성된 개구를 가진 엑추에이터몸체; 상기 엑추에이터몸체의 각각의 축선상의 단부에 커플링된 한쌍의 단부블럭; 엑추에이터몸체를 따라 축선상으로 왕복 이동하기 위해 상기 엑추에이터몸체 상에 장착된 슬라이드 테이블; 상기 단부블럭 각각에 커플링되고, 상기 유체입·출구 각각과 연통하는 각각의 통로를 가진 한쌍의 관형부재; 상기 슬라이드 테이블과 일치하여 변위하기 위해 상기 개구를 통하여 상기 슬라이드 테이블의 하부표면에 수직으로 커플링 되어 있는 이음부재; 서로로부터 분리되고, 상기 이음부재의 양쪽에 각각 배치되며 상기 슬라이드 테이블을 이동시키기 위해 상기 이음부재의 양쪽과 면대면 접촉상태가 되도록 변위가능하고, 그리고 상기 관형부재의 외주부를 공기와의 접촉으로 부터 기밀적으로 밀봉하는 제1 및 제2 커버부재; 그리고 상기 관형부재와 상기 커버부재에 의해 형성되고 상기 커버부재에 의해 폐쇄되며, 상기 관형부재에 있는 상기 통로와 연통하고 있는 한쌍의 압력챔버로 구성된다.As is well known, the precision positioning transfer device is also called an orthogonal coordinate robot or actuator, and is a device for transferring the article by moving it precisely in a straight line in a state where the movement position is determined, as proposed in Korean Patent Publication No. 0174751 The linear actuator includes an actuator body having a pair of fluid inlet / outlets formed on a side surface, a through hole formed on an axis line, and an opening formed on an upper surface thereof; A pair of end blocks coupled to respective axial ends of the actuator body; A slide table mounted on the actuator body for reciprocating axially along the actuator body; A pair of tubular members coupled to each of the end blocks and having respective passages communicating with each of the fluid inlets and outlets; A joint member coupled vertically to the lower surface of the slide table through the opening to displace in conformity with the slide table; Separate from each other, respectively disposed on both sides of the joint member and displaceable to be in face-to-face contact with both sides of the joint member to move the slide table, and the outer peripheral portion of the tubular member from contact with air First and second cover members hermetically sealing; And a pair of pressure chambers formed by the tubular member and the cover member and closed by the cover member and in communication with the passageway in the tubular member.

그러나, 이러한 종래의 엑추에이터는 그 구조가 매우 복잡하여 조립 및 설치 시간이 장시간 소요되고, 상부에 이물질이 침투하여 정밀한 위치 이동이 불가능한 단점을 내포하고 있었다.However, such a conventional actuator is very complicated in structure and takes a long time to assemble and install, and implies that foreign matter penetrates into the upper part and thus it is impossible to precisely move the position.

따라서, 최근에 제공되는 이송장치는 도 1에 도시된 바와 같이 "∪"형태의 상부가 개방된 일정 길이를 갖는 본체(10)의 내부 중앙에 길이방향으로 레일(12)을 설치하고, 상기 레일(12)의 상부에는 볼스크류(14)를 길이방향으로 설치하여 상기 볼스크류(14)에 결합된 이동몸체(16)를 상기 레일(12)을 따라 정해진 위치까지 정밀하게 이동시킬 수 있도록 하였다.Therefore, a recently provided conveying apparatus is provided with a rail 12 in the longitudinal direction in the inner center of the main body 10 having a predetermined length of the upper portion of the "∪" shape as shown in Figure 1, the rail The upper part of the (12) is provided with a ball screw 14 in the longitudinal direction so that the movable body 16 coupled to the ball screw 14 can be accurately moved to a predetermined position along the rail (12).

그러나, 이와 같은 종래의 이송장치는 상기 레일(12)과 볼스크류(14)가 수직으로 설치되어 있어 상기 본체(10)의 높이를 높게 형성해야만 하므로 설치 공간에 제한되며, 상기 본체(10)를 여러 개 조합하여 사용해야 하는 경우에는 전체 높이가 높아져 설치 불가능하거나 설치 가능한 공간을 확보해야 하는 문제점이 발생하였고, 또한 상기 본체(10)의 상부를 덮는 밴드(도시하지 않음)와 상기 밴드에 결합되는 이동몸체(16)가 마찰에 의해 마모 또는 파손되어 이송장치의 수명을 단축시키는 결과를 초래하였고, 상기 본체(10) 내부의 부품을 교체 및 보수하기 위해서는 본체(10) 전체를 해체해야 하는 번거로움으로 인해 유지보수 비용이 가중되었고, 작업의 효율성도 저하되는 등의 많은 문제점을 내포하고 있었다.
However, the conventional conveying apparatus is limited to the installation space because the rail 12 and the ball screw 14 are installed vertically so that the height of the main body 10 must be formed high, and the main body 10 is In case of using a combination of several, a problem arises in that the total height is increased to secure a space that cannot be installed or can be installed, and a band (not shown) covering the upper portion of the main body 10 and a movement coupled to the band The body 16 is worn or damaged by friction, resulting in a shortening of the life of the conveying device. In order to replace and repair parts inside the main body 10, the whole body 10 needs to be dismantled. As a result, maintenance costs were increased, and work efficiency was also reduced.

따라서, 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 본 고안은 소정의 물품을 정해진 위치까지 정밀하게 이송하는 이송장치의 본체 내부에 설치되는 레일과 볼스크류를 횡으로 설치하여 상기 본체의 높이를 축소시켜 설치공간을 용이하게 확보할 수 있고, 상기 본체의 전방을 개폐할 수 있도록 하여 유지보수를 간편하게 실시할 수 있으며, 상기 볼스크류의 회전에 의해 레일을 따라 이송되는 이동몸체와 상기 이동몸체의 상부에 결합되는 몸체커버에 각각 다수의 롤러를 설치하여 상기 본체의 상부를 덮는 밴드의 마모 및 소음을 방지할 수 있는 정밀 위치결정 이송장치를 제공하고자 안출된 목적이 있다.
Therefore, in order to solve the above problems, the present invention reduces the height of the main body by horizontally installing a rail and a ball screw that are installed inside the main body of the transfer apparatus for precisely transferring a predetermined article to a predetermined position, thereby reducing the installation space. It can be easily secured, and the maintenance can be easily performed by opening and closing the front of the main body, and coupled to the upper portion of the moving body and the moving body which is transferred along the rail by the rotation of the ball screw It is an object of the present invention to provide a precise positioning transfer device that can prevent the wear and noise of the band covering the top of the body by installing a plurality of rollers in the body cover, respectively.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안은 소정의 물품을 정해진 위치까지 정밀하게 이송시키는 이송장치에 있어서, 단면이 "ㄴ"자 형태로 절곡되게 형성되며, 상면 일측에는 레일이 다수의 체결수단에 의해 일체로 체결되고, 전방에는 다수의 체결공이 형성된 본체와; 단면이 "ㄱ"자 형태로 절곡되게 형성되며, 상기 본체에 형성된 체결공과 동일한 위치에 다수의 체결공이 형성되어 나사에 의해 상기 본체의 전방에 일체로 설치되는 전면커버와; 상기 본체와 전면커버의 양측에 다수의 체결수단에 의해 서로 대응되게 결합되며, 베어링이 삽입, 장착되는 삽입공이 각각 통공되며, 상부에는 다수의 고정공이 형성된 측면커버와; 상기 측면커버에 장착된 베어링에 양단이 각각 삽입,결합되어 상기 본체 내부에 설치된 레일과 수평으로 설치되어, 외부 동력에 의해 회전되는 볼스크류와; 상기 볼스크류에 삽착되는 고정링이 전방에 형성된 관통공의 내부에 긴밀하게 삽입되어 설치되고, 후방 저면에는 상기 레일과 결합될 수 있도록 저면에 레일홈이 형성되어 이동을 원활하게 하는 연결블록이 일체로 설치되며, 후방 상부의 중앙에는 고정롤러가 회전 가능하게 설치되고, 상기 고정롤러의 양측으로는 경사면이 일체로 형성된 이동몸체와; 상기 이동몸체의 상부에 안착되게 설치되며, 저면 양측에는 각각 지지롤러가 회전 가능하게 설치되는 몸체커버와; 상기 본체의 상부를 덮어 오염물질이 본체 내부로 침투하지 않도록 일정 길이를 갖는 금속 판체로 제공되어 상기 이동몸체에 설치된 고정롤러와 상기 몸체 커버에 설치된 지지롤러 사이를 통과하여 설치되는 밴드와; 상부에 다수의 고정공을 형성하여 상기 측면커버의 상부에 형성된 고정공과 일치되게 하여 나사에 의해 측면커버에 일체로 고정되는 고정판에 의해 상기 밴드의 양측단을 고정할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a conveying device for precisely transferring a predetermined article to a predetermined position, the cross section is formed to be bent in the form of "b", the upper surface on one side of the rail is a plurality of fastening means It is fastened integrally by the body, and the front body has a plurality of fastening holes formed; A front cover which is formed to be bent in a “b” shape and has a plurality of fastening holes formed at the same position as the fastening hole formed in the main body and is integrally installed at the front of the main body by screws; A side cover coupled to each other by a plurality of fastening means on both sides of the main body and the front cover, and having insertion holes through which bearings are inserted and mounted, respectively, and having a plurality of fixing holes formed thereon; A ball screw which is inserted and coupled at both ends to a bearing mounted on the side cover, and is installed horizontally with a rail installed inside the main body and rotated by external power; The fixing ring inserted into the ball screw is installed in close contact with the inside of the through hole formed at the front, and the rear block has a rail groove formed at the bottom so as to be coupled to the rail. A fixed roller is rotatably installed at the center of the rear upper portion, and a moving body having an inclined surface integrally formed at both sides of the fixed roller; A body cover which is installed to be seated on an upper portion of the moving body, and support rollers are rotatably installed on both sides of bottom surfaces thereof; A band provided by a metal plate having a predetermined length to cover the upper portion of the main body so that contaminants do not penetrate into the main body and pass between the fixed roller installed on the moving body and the support roller installed on the body cover; Forming a plurality of fixing holes in the upper to match the fixing hole formed in the upper portion of the side cover is characterized in that it is possible to fix both ends of the band by a fixing plate integrally fixed to the side cover by screws.

또한, 본 고안은 상기 본체의 전/후방 하부에는 각각 걸림홈을 길이방향으로 형성하고, 상기 걸림홈에 각각 삽입되어 걸릴 수 있도록 걸림턱이 일체로 형성된 고정플레이트 상에는 다수의 통공을 형성하여 상기 통공에 나사를 삽입시켜 작업대 상부에 상기 본체를 견고하게 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention is formed in each of the front and rear lower portion of the main body in the longitudinal direction, each of the through holes formed on the fixing plate formed with a locking jaw integrally to be inserted into each of the locking grooves through the through holes It is characterized in that the screw is inserted into the worktable to firmly fix the main body.

또한, 본 고안은 상기 본체의 후방과 전면커버의 전방에는 각각 길이방향으로 결합홈을 형성하여 별도로 구비되는 다용도 센서나 공압용 센서를 장착할 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.
In addition, the present invention is characterized in that the rear of the main body and the front of the front cover to form a coupling groove in the longitudinal direction, respectively, to be equipped with a multi-purpose sensor or a pneumatic sensor provided separately.

상술한 바와 같이 본 고안의 정밀 위치결정 이송장치를 제공함으로써, 상기 본체의 높이를 축소시켜 설치공간을 용이하게 확보할 수 있는 효과가 있고, 상기 전면커버를 해체할 수 있어 본체 내부에 설치된 부품의 유지보수를 간편하게 실시할 수 있는 효과가 있으며, 상기 볼스크류의 회전에 의해 레일을 따라 이송되는 이동몸체와 상기 이동몸체의 상부에 결합되는 몸체커버에 각각 다수의 롤러를 설치하여 상기 본체의 상부를 덮는 밴드의 마모 및 소음을 방지할 수 있어 이송장치의 수명을 장구히 하는 한편 본체 및 전면커버에 센서를 부착할 수 있도록 하여 이송에 따른 정밀도를 현저히 향상시켜 제품에 대한 소비자의 신뢰를 크게 향상시킬 수 있는 유용한 고안인 것이다.
As described above, by providing the precise positioning and transporting apparatus of the present invention, the height of the main body can be reduced to secure an installation space easily, and the front cover can be disassembled to remove the parts installed inside the main body. There is an effect that can easily perform maintenance, a plurality of rollers are respectively installed on the body cover coupled to the moving body and the upper body of the moving body that is transported along the rail by the rotation of the ball screw to the upper part of the main body It prevents abrasion and noise of the covering band, which extends the life of the conveying device and enables the sensor to be attached to the main body and the front cover, which greatly improves the accuracy of conveying and greatly improves consumer's trust in the product. It is a useful design.

도 1은 종래의 이송장치를 도시해 보인 개략적인 측 단면도.
도 2는 본 고안에 따른 분리 사시도.
도 3은 본 고안에 따른 전면커버와 몸체커버를 생략한 결합 상태의 사시도.
도 4는 본 고안에 따른 개략적인 정 단면도.
도 5는 본 고안에 따른 개략적인 측 단면도.Figure 1 is a schematic side cross-sectional view showing a conventional transfer device.
Figure 2 is an exploded perspective view according to the present invention.
Figure 3 is a perspective view of the combined state omitting the front cover and the body cover according to the present invention.
4 is a schematic cross-sectional view according to the present invention.
5 is a schematic side cross-sectional view according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도시된 바와 같이 본 고안의 정밀 위치결정 이송장치는 본체(100)와 전면커버(200), 측면커버(300), 볼스크류(400), 이동몸체(500), 몸체커버(600), 밴드(700) 및 고정판(800)으로 크게 구성된다.As shown, the precise positioning transfer device of the present invention is the main body 100 and the front cover 200, the side cover 300, the ball screw 400, the moving body 500, the body cover 600, the band ( 700) and a fixed plate 800.

상기 본체(100)는 금속 합금을 단면이 "ㄴ"자 형태로 절곡되게 하여 일정 길이로 사출 성형하여 구비되는 것으로서, 전면과 상부 및 양측면이 개방되어 제공되되, 상면 일측에는 일정 길이로 제공되는 레일(110)이 다수의 체결수단에 의해 일체로 체결되고, 전방에는 다수의 체결공(102)을 일체로 형성하면 되는 것이다.The main body 100 is provided by injection molding the metal alloy in a predetermined length to be bent in the cross-section "b" shape, the front and top and both sides are provided open, the rail provided with a predetermined length on one side of the upper surface 110 is integrally fastened by a plurality of fastening means, a plurality of fastening holes 102 to be formed integrally in front.

이때, 상기 본체(100)의 전/후방 하부에는 각각 걸림홈(104)을 길이방향으로 형성하고, 상기 걸림홈(104)에 각각 삽입되어 걸릴 수 있도록 걸림턱(122)이 일체로 형성된 고정플레이트(120) 상에는 다수의 통공(124)을 형성하여 상기 통공(124)에 나사를 삽입시켜 작업대(도시하지 않음) 상부에 상기 본체(100)를 견고하게 고정시킬 수 있도록 함이 바람직하다.At this time, the front and rear lower portion of the main body 100 is formed with a locking groove 104 in the longitudinal direction, respectively, the fixing plate formed integrally with the locking jaw 122 to be inserted into the locking groove 104, respectively. It is preferable to form a plurality of through holes 124 on the 120 to insert the screws into the through holes 124 to firmly fix the main body 100 to a work table (not shown).

상기 전면커버(200)는 금속 합금을 단면이 "ㄱ"자 형태로 절곡되게 하여 일정 길이로 사출 성형하여 구비되는 것으로서, 상기 본체(100)에 형성된 체결공(102)과 동일한 위치에 다수의 체결공(202)을 형성하여 나사에 의해 상기 본체(100)의 전방에 일체로 설치하여 본체(100) 전방을 폐쇄하거나, 간편하게 분리하여 본체(100) 전방을 개방시켜 상기 본체(100)의 내부에 설치된 부품을 교체 또는 보수가 용이하게 이루어지도록 함으로써, 작업의 효율성을 크게 향상시킬 수 있도록 하면 되는 것이다.The front cover 200 is provided by injection molding the metal alloy in a predetermined length to be bent in the form of a "b" shape, a plurality of fastening in the same position as the fastening hole 102 formed in the main body 100 The ball 202 is formed to be integrally installed at the front of the main body 100 by a screw to close the front of the main body 100, or to be easily detached to open the front of the main body 100 so that the inside of the main body 100 is opened. The installed parts can be easily replaced or repaired, thereby greatly improving the work efficiency.

이때, 상기 본체(100)의 후방과 전면커버(200)의 전방에는 각각 길이방향으로 결합홈(H)(H')을 형성하여 별도로 구비되는 통상적인 다용도 센서나 공압용 센서(도시하지 않음)를 장착할 수 있도록 함이 바람직하며, 이로 인해 정해진 위치로의 이송이 더욱 정밀하게 이루어질 수 있게 되는 것이다.At this time, the rear of the main body 100 and the front of the front cover 200, the conventional multi-purpose sensor or pneumatic sensor (not shown) that is provided separately by forming a coupling groove (H) (H ') in the longitudinal direction, respectively. It is desirable to be able to mount, which will allow the transfer to a predetermined position more precisely.

상기 측면커버(300)는 상기 본체(100)와 전면커버(200)의 양측에 다수의 체결수단에 의해 서로 대응되게 결합되어 상기 본체(100)의 개방된 양측면을 폐쇄하는 것으로서, 측면에는 별도로 구비되는 베어링(310)(320)이 삽입, 장착될 수 있도록 각각 삽입공(302)(304)을 통공시키고, 상부에는 다수의 고정공(306)을 일체로 형성하면 되는 것이다.The side cover 300 is coupled to each other by a plurality of fastening means on both sides of the main body 100 and the front cover 200 to close both open sides of the main body 100, provided separately on the side The bearings 310 and 320 are to be inserted through the insertion hole 302, 304 so that each can be inserted, it is to be formed integrally a plurality of fixing holes 306 on the top.

상기 볼스크류(400)는 외부의 동력을 전달받아 회전되는 것으로서, 상기 측면커버(300)에 장착된 베어링(310)(320)에 양단이 각각 삽입,결합되어 상기 본체(100) 내부에 설치된 레일(110)과 수평으로 설치될 수 있도록 함으로써, 상기 본체(100)의 높이를 낮게 형성할 수 있어 설치되는 공간의 제약을 덜 받을 수 있고, 공간의 활용도를 높일 수 있게 되는 것이다.The ball screw 400 is rotated by receiving external power, and both ends of the ball screws 400 are inserted into and coupled to the bearings 310 and 320 mounted on the side cover 300, respectively, and the rails are installed in the main body 100. By being able to be installed horizontally with the 110, the height of the main body 100 can be formed low to be less restricted by the space to be installed, it is possible to increase the utilization of the space.

상기 이동몸체(500)는 상기 볼스크류(400)의 작동에 의해 좌/우로 이동하여 물품 등을 정밀하게 이송하는 것으로서, 상기 볼스크류(400)에 삽착되는 고정링(510)이 전방에 형성된 관통공(502)의 내부에 삽입, 설치되고, 후방 저면에는 상기 레일(110)과 결합될 수 있도록 저면에 레일홈(522)이 형성되어 이동을 원활하게 하는 연결블록(520)이 일체로 설치되며, 후방 상부의 중앙에는 고정롤러(530)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 고정롤러(530)의 양측으로는 상기 밴드(700)의 설치를 용이하게 하고, 마찰을 최소화하여 파손을 방지할 수 있도록 경사면(504)을 일체로 형성하면 되는 것이다.The moving body 500 is to move to the left / right by the operation of the ball screw 400 to precisely transfer the goods, such that the fixing ring 510 inserted into the ball screw 400 through the front formed Inserted and installed in the inside of the ball 502, the rear bottom surface is formed with a rail groove 522 on the bottom to be coupled to the rail 110, the connection block 520 for smooth movement is integrally installed. In the center of the rear upper portion, the fixing roller 530 is rotatably installed, and both sides of the fixing roller 530 facilitate the installation of the band 700 and minimize the friction to prevent breakage. What is necessary is just to form the inclined surface 504 integrally.

상기 몸체커버(600)는 상기 이동몸체(500)의 상부에 다수의 체결수단에 의해 일체로 결합되어 이동몸체(500)를 보호하는 것으로서, 상기 이동몸체(500)의 상부에 안착될 수 있도록 평면 전/후방에 장공을 형성하되, 저면 양측에는 각각 지지롤러(610)(620)를 회전 가능하게 설치하여 상기 이동몸체(500)와의 결합시 지지롤러(610)(620) 사이 중앙에 고정롤러(530)가 위치될 수 있도록 하면 되는 것이다.The body cover 600 is integrally coupled to the upper portion of the movable body 500 by a plurality of fastening means to protect the movable body 500, the plane to be seated on the upper portion of the movable body 500 Forming a long hole in the front / rear, the support rollers (610, 620) rotatably installed on both sides of the bottom, respectively, in the center between the support rollers (610, 620) when combined with the movable roller (500) 530 may be located.

상기 밴드(700)는 상기 본체(100)의 상부를 덮어 오염물질이 본체(100) 내부로 침투하지 못하도록 하는 것으로서, 일정 두께 및 길이로 제공되는 금속 판체를 구비하여 상기 본체(100)의 상부에 설치하면 되는데, 상기 밴드(700)의 설치는 먼저, 밴드(700)의 일단을 상기 몸체커버(600)의 저면 일측에 설치된 지지롤러(610)의 하부로 삽입한 후 상기 이동몸체(500)의 후방 상부에 설치된 고정롤러(530)의 상부로 삽입시킨 다음 상기 몸체커버(600)의 저면 타측에 설치된 지지롤러(620)의 하부로 삽입시켜 줌으로써, 상기 밴드(700)가 상기 이동몸체(500)의 상부에 형성된 경사면(504)을 따라 마찰을 최소화한 상태로 설치 가능하게 되는 것이다.The band 700 covers an upper portion of the main body 100 to prevent contaminants from penetrating into the main body 100, and includes a metal plate provided at a predetermined thickness and length to form an upper portion of the main body 100. The installation of the band 700, first, one end of the band 700 is inserted into the lower portion of the support roller 610 installed on one side of the bottom surface of the body cover 600 and then of the movable body 500 The band 700 is the movable body 500 by inserting the upper portion of the fixed roller 530 installed in the rear upper portion and then inserting the lower portion of the support roller 620 installed on the other side of the bottom of the body cover 600. Along the inclined surface 504 formed on the upper portion of the friction is to be possible to install.

상기 고정판(800)은 상기 밴드(700)의 양측단을 측면커버(300)에 고정시키는 것으로서, 일정 두께를 갖는 금속판의 상부에 다수의 고정공(802)을 형성하여 상기 측면커버(300)의 상부에 형성된 고정공(306)과 일치되게 하여 나사에 의해 측면커버(300)에 일체로 고정하면 되는 것이다.
The fixing plate 800 is to fix both side ends of the band 700 to the side cover 300, to form a plurality of fixing holes 802 in the upper portion of the metal plate having a predetermined thickness of the side cover 300 It is to be fixed to the side cover 300 by a screw to match the fixing hole 306 formed in the upper.

이와 같이 다수의 구성이 일체로 조립 및 장착되어 이루어진 본 고안인 정밀 위치결정 이송장치의 작용은 먼저, 상기 이동몸체(500)에 이송 물품이 탑재 또는 취부된 상태에서 외부 동력을 인가하면, 상기 볼스크류(400)가 측면커버(300)의 양측에 설치된 베어링(310)(320)에 의해 용이하게 회전하게 되며, 상기 볼스크류(400)의 회전력이 상기 고정링(510)에 전달되어 상기 이동몸체(500)와 몸체커버(600)가 동시에 일측으로 이동하게 되는데, 이때 상기 볼스크류(400)와 수평상태로 본체(100) 내부에 설치된 레일(110)과 상기 레일(110)에 결합된 연결블록(520)에 의해 상기 이동몸체(500)가 흔들리지 않고 안전하고 용이하게 이동할 수 있게 되는 것이다.As described above, the action of the precise positioning and conveying apparatus of the present invention, which is composed of a plurality of components integrated and mounted, is applied first when external power is applied to the moving body 500 in a state in which a conveying article is mounted or mounted. The screw 400 is easily rotated by the bearings 310 and 320 installed on both sides of the side cover 300, and the rotational force of the ball screw 400 is transmitted to the fixing ring 510 to move the body. The 500 and the body cover 600 are simultaneously moved to one side, in which case the ball block 400 and the rail 110 installed in the main body 100 in a horizontal state and the connection block coupled to the rail 110 By 520, the movable body 500 can be moved safely and easily without shaking.

한편, 상기 본체(100)의 상부를 덮고 있는 밴드(700)는 상기 몸체커버(600)의 저면 일측에 설치된 지지롤러(610)의 하부를 거쳐 상기 이동몸체(500)의 상부에 설치된 고정롤러(530)의 상부를 통해 상기 몸체커버(600)의 저면 타측에 설치된 지지롤러(620)의 하부에 설치되어 상기 이동몸체(500)의 상부에 형성된 경사면(504)과 접하고 있는 상태에서 상기 이동몸체(500)가 이동하면 상기 지지롤러(610)(620)와 고정롤러(530) 및 경사면(504)에 의해 마찰을 최소화하여 이동시 발생하는 소음을 억제하고, 마찰에 따른 밴드(700)의 마모 및 파손을 방지하여 이송장치의 수명을 연장시킬 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the band 700 covering the upper portion of the main body 100 is a fixed roller installed on the upper portion of the movable body 500 through the lower portion of the support roller 610 installed on one side of the bottom surface of the body cover 600 ( The mobile body in the state in contact with the inclined surface 504 formed on the upper portion of the movable body 500 is installed on the lower side of the support roller 620 installed on the other side of the bottom of the body cover 600 through the upper portion of the 530 When the 500 is moved to minimize the friction by the support rollers (610, 620) and the fixed roller 530 and the inclined surface 504 to suppress the noise generated during the movement, wear and break of the band 700 due to friction By preventing the will be able to extend the life of the conveying device.

또한, 상기 본체(100)의 하부에 각각 형성된 걸림홈(104)과 결합될 수 있는 걸림턱(122)이 일체로 된 고정플레이트(120)를 별도로 구비하여 상기 고정플레이트(120)를 본체(100)의 전/후방에 각각 결합시킨 상태에서 작업대에 상기 고정플레이트(120)에 형성된 통공(124)에 나사를 체결하여 이송장치를 작업대에 견고하게 고정할 수 있어 정밀한 이동을 가능하게 하고, 상기 본체(100)와 전면커버(200)에 형성된 결합홈(H)(H')에 각각 다용도 센서나 공압용 센서를 삽입, 부착하여 상기 센서들에 의해 회전 동력을 정교하게 제어할 수 있도록 함으로써, 상기 이동몸체(500)의 정밀한 이동이 가능하도록 하여 생산되는 제품의 신뢰성까지도 향상시킬 수 있게 되는 것이다.In addition, the fixing plate 120 is provided separately from the fixing jaw 122 that can be combined with the locking grooves 104 formed in the lower portion of the main body 100, the main body 100 By fastening the screw to the through hole 124 formed in the fixed plate 120 on the workbench in the state of being coupled to the front / rear respectively) can be fixed firmly to the workbench to enable the precise movement, the main body By inserting and attaching a multi-purpose sensor or a pneumatic sensor to the coupling grooves H and H 'formed in the 100 and the front cover 200, respectively, the rotational power can be precisely controlled by the sensors. By allowing the precise movement of the mobile body 500 will be able to improve the reliability of the product produced.

한편, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되지 않으며, 청구범위의 요지를 벗어남이 없는 당 고안의 기술분야에서 다양한 변형적 실시예가 제시될 수 있음은 물론일 것이다.
On the other hand, the present invention is not limited to the above embodiments, it will be understood that various modifications can be made in the art without departing from the scope of the claims.

100 : 본체 102, 201 : 체결공
104 : 걸힘홈 110 : 레일
120 : 고정플레이트 122 : 걸림턱
200 : 전면커버 300 : 측면커버
302, 304 : 삽입공 306, 802 : 고정공
310, 320 : 베어링 400 : 볼스크류
500 : 이동몸체 502 : 관통공
504 : 경사면 510 : 고정링
520 : 연결블록 522 : 레일홈
530 : 고정롤러 600 : 몸체커버
610, 620 : 지지롤러 700 : 밴드
800 : 고정판 H, H' : 결합홈100: main body 102, 201: fastening hole
104: latching groove 110: rail
120: fixing plate 122: locking jaw
200: front cover 300: side cover
302, 304: insertion hole 306, 802: fixing hole
310, 320: bearing 400: ball screw
500: moving body 502: through hole
504: slope 510: retaining ring
520: connecting block 522: rail groove
530: fixed roller 600: body cover
610, 620: support roller 700: band
800: fixing plate H, H ': coupling groove

Claims (3)

소정의 물품을 정해진 위치까지 정밀하게 이송시키는 이송장치에 있어서,
단면이 "ㄴ"자 형태로 절곡되게 형성되며, 상면 일측에는 레일(110)이 다수의 체결수단에 의해 일체로 체결되고, 전방에는 다수의 체결공(102)이 형성된 본체(100)와;
단면이 "ㄱ"자 형태로 절곡되게 형성되며, 상기 본체(100)에 형성된 체결공(102)과 동일한 위치에 다수의 체결공(202)이 형성되어 나사에 의해 상기 본체(100)의 전방에 일체로 설치되는 전면커버(200)와;
상기 본체(100)와 전면커버(200)의 양측에 다수의 체결수단에 의해 서로 대응되게 결합되며, 베어링(310)(320)이 삽입, 장착되는 삽입공(302)(304)이 각각 통공되며, 상부에는 다수의 고정공(306)이 형성된 측면커버(300)와;
상기 측면커버(300)에 장착된 베어링(310)(320)에 양단이 각각 삽입,결합되어 상기 본체(100) 내부에 설치된 레일(110)과 수평으로 설치되어, 외부 동력에 의해 회전되는 볼스크류(400)와;
상기 볼스크류(400)에 삽착되는 고정링(510)이 전방에 형성된 관통공(502)의 내부에 긴밀하게 삽입되어 설치되고, 후방 저면에는 상기 레일(110)과 결합될 수 있도록 저면에 레일홈(522)이 형성되어 이동을 원활하게 하는 연결블록(520)이 일체로 설치되며, 후방 상부의 중앙에는 고정롤러(530)가 회전 가능하게 설치되고, 상기 고정롤러(530)의 양측으로는 경사면(504)이 일체로 형성된 이동몸체(500)와;
상기 이동몸체(500)의 상부에 안착되게 설치되며, 저면 양측에는 각각 지지롤러(610)(620)가 회전 가능하게 설치되는 몸체커버(600)와;
상기 본체(100)의 상부를 덮어 오염물질이 본체(100) 내부로 침투하지 않도록 일정 길이를 갖는 금속 판체로 제공되어 상기 이동몸체(500)에 설치된 고정롤러(530)와 상기 몸체커버(600)에 설치된 지지롤러(610)(620) 사이를 통과하여 설치되는 밴드(700)와;
상부에 다수의 고정공(802)을 형성하여 상기 측면커버(300)의 상부에 형성된 고정공(306)과 일치되게 하여 나사에 의해 측면커버(300)에 일체로 고정되는 고정판(800)에 의해 상기 밴드(700)의 양측단을 고정할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 정밀 위치결정 이송장치.
In the conveying device for precisely conveying a predetermined article to a predetermined position,
Cross section is formed to be bent in a "b" shape, the upper surface one side rail 110 is integrally fastened by a plurality of fastening means, the front body 100 is formed with a plurality of fastening holes 102;
The cross section is formed to be bent in the form of "a", a plurality of fastening holes 202 are formed at the same position as the fastening hole 102 formed in the main body 100 to the front of the main body 100 by a screw A front cover 200 which is integrally installed;
The main body 100 and the front cover 200 are coupled to each other by a plurality of fastening means to correspond to each other, the insertion hole 302, 304 in which the bearings 310, 320 are inserted, mounted are through A side cover 300 having a plurality of fixing holes 306 formed thereon;
Both ends are inserted and coupled to the bearings 310 and 320 mounted on the side cover 300, respectively, and are horizontally installed with the rail 110 installed inside the main body 100, and rotated by external power. 400;
The fixing ring 510 inserted into the ball screw 400 is installed in close contact with the inside of the through hole 502 formed at the front, and the rear groove has a rail groove at the bottom thereof so as to be coupled to the rail 110. 522 is formed is connected to the connection block 520 to facilitate the movement is integrally installed, the fixed roller 530 is rotatably installed in the center of the rear upper portion, the inclined surface on both sides of the fixed roller 530 A moving body 500 in which 504 is integrally formed;
It is installed to be seated on the upper portion of the movable body 500, the body cover 600 is rotatably installed on both sides of the support rollers (610, 620);
The fixed roller 530 and the body cover 600 which are provided on a metal plate having a predetermined length to cover the upper portion of the main body 100 so that the contaminants do not penetrate into the main body 100 and installed on the moving body 500. Band 700 is installed to pass through between the support rollers (610, 620) installed in the;
By forming a plurality of fixing holes 802 on the upper side to be matched with the fixing holes 306 formed on the upper side of the cover 300 by a fixing plate 800 which is integrally fixed to the side cover 300 by screws Precision positioning and conveying device, characterized in that to be fixed to both ends of the band (700).
제 1항에 있어서, 상기 본체(100)의 전/후방 하부에는 각각 걸림홈(104)을 길이방향으로 형성하고, 상기 걸림홈(104)에 각각 삽입되어 걸릴 수 있도록 걸림턱(122)이 일체로 형성된 고정플레이트(120) 상에는 다수의 통공(124)을 형성하여 상기 통공(124)에 나사를 삽입시켜 작업대 상부에 상기 본체(100)를 견고하게 고정시킬 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 정밀 위치결정 이송장치.
The method of claim 1, wherein the front and rear lower portions of the main body 100, the locking grooves 104 are formed in the longitudinal direction, respectively, and the locking step 122 is integrated so as to be inserted into each of the locking grooves 104, respectively. Forming a plurality of through holes 124 on the fixed plate 120 formed by inserting a screw into the through holes 124 to accurately position the body 100 to be firmly fixed to the work table 100, characterized in that Conveying device.
제 1항에 있어서, 상기 본체(100)의 후방과 전면커버(200)의 전방에는 각각 길이방향으로 결합홈(H)(H')을 형성하여 별도로 구비되는 다용도 센서나 공압용 센서를 장착할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 정밀 위치결정 이송장치.
The rear of the main body 100 and the front of the front cover 200, respectively, to form a coupling groove (H) (H ') in the longitudinal direction to be equipped with a multi-purpose sensor or a pneumatic sensor provided separately. Precision positioning feeder characterized in that to enable.
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