KR20090106857A - Guide device of linear - Google Patents

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KR20090106857A
KR20090106857A KR1020080032248A KR20080032248A KR20090106857A KR 20090106857 A KR20090106857 A KR 20090106857A KR 1020080032248 A KR1020080032248 A KR 1020080032248A KR 20080032248 A KR20080032248 A KR 20080032248A KR 20090106857 A KR20090106857 A KR 20090106857A
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조학진
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주식회사 로보스타
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    • F16C33/6603—Special parts or details in view of lubrication with grease as lubricant

Abstract

PURPOSE: A linear guide device is provided to make the second grease injecting path communicated with the first grease injecting path in a base, thereby easily feeding grease by an automatic grease feeding device. CONSTITUTION: A linear guide device(100) includes a base(300), an LM rail, and an LM block. The LM rail is fixed in an upper part of the base. The LM block is combined with the LM rail. In the LM rail, the first grease injecting path is formed.

Description

리니어 가이드 장치{GUIDE DEVICE OF LINEAR}Linear guide device {GUIDE DEVICE OF LINEAR}

본 발명은 산업용 로봇에 적용하여 사용하는 리니어 가이드 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 리니어 가이드에 주유하는 그리스를 결합된 부재와의 간섭없이 손쉽고 효율적으로 급유할 수 있도록 하는 리니어 가이드 장치를 제공하는 데 있다.The present invention relates to a linear guide device applied to an industrial robot, and more particularly, to provide a linear guide device for easily and efficiently lubricating grease lubricated in a linear guide without interference with a coupled member. have.

리니어 가이드 장치는, 작업용 로봇 또는 산업기기에 장착되어 길이방향으로 정밀하게 왕복이송이 가능하도록 하는 장치이다.The linear guide device is a device that is mounted on a working robot or industrial equipment to enable accurate reciprocation in the longitudinal direction.

이러한 종래의 리니어 가이드 장치로서, LM레일(Liner Rail), LM블록(Liner Block) 및 LM레일과 LM블록 사이에 개재되는 복수개의 볼(Ball)로 구성되어 있다.As such a conventional linear guide device, it is composed of an LM rail, a LM block, and a plurality of balls interposed between the LM rail and the LM block.

상기 LM레일의 좌우 측면에는 볼이 구르는 레일 전동홈이 형성되어 있다. LM블록은 레일 전동홈과 대응되는 전동홈을 갖는 다리부와 다리부를 연결하며 작업용 로봇 및 산업기기를 지지하는 테이블로 구성된 본체와, 상기 본체에 결합되는 한 쌍의 프레임, 프레임의 전후에 결합되는 앤드플레이트, 상기 앤드플레이트의 전후면에 결합되는 앤드 실로 구성된다.The left and right side surfaces of the LM rail are formed with rail rolling grooves for rolling balls. The LM block is connected to the front and rear of the frame and a pair of frames coupled to the main body and the main body consisting of a table for supporting the work robot and industrial equipment connecting the leg and the leg with the electric groove corresponding to the rail electric groove End plate, and the end seal is coupled to the front and rear surfaces of the end plate.

상기 프레임에는 측면프레임과, 상기 측면프레임의 전후에서 수평으로 연장 하는 전후프레임으로 구성되어 있다. 상기 전후프레임에는 앤드플레이트의 슬롯과 스냅 체결되는 후크가 형성되어 있다. 여기서, 미설명 참조부호는 돌기, 언더 실, 리테이너가 있으며, 상기 리테이너가 조립되는 리세스이다.The frame includes a side frame and a front and rear frame extending horizontally in front and rear of the side frame. The front and rear frame is formed with a hook for snap fastening with the slot of the end plate. Here, unexplained reference numerals are protrusions, under seals, and retainers, and recesses in which the retainers are assembled.

한편, 상기 리니어 가이드 장치는 정밀한 왕복이송을 하기 위한 작업용 기기 및 산업용 로봇에 다양하게 적용된다.On the other hand, the linear guide device is variously applied to a work machine and an industrial robot for precise reciprocating transfer.

이러한 상기 종래의 리니어 가이드 장치를 산업용 로봇 및 작업용 기기에 적용한 일례를 들면 다음과 같다. 먼저, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 선형운동을 지지하는 LM레일(200)은 산업용 로봇 또는 산업용 기기를 고정 지탱하는 베이스(300)상에 일정한 길이상태로 설치된다.An example in which such a conventional linear guide device is applied to an industrial robot and a work device is as follows. First, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the LM rail 200 supporting the linear motion is installed in a constant length state on the base 300 which supports the industrial robot or the industrial device.

또한, 상기 베이스(300)상에 고정되는 LM레일(200)의 상부에는 LM블럭(400)이 설치되고, 상기 LM블럭(400)의 상부에는 슬라이딩 테이블(500)이 설치된다. 여기서, 상기 슬라이딩 테이블(500)은 구성부재인 산업용 로봇 및 기타 산업용 기기를 고정설치하기 위한 것이다.In addition, an LM block 400 is installed above the LM rail 200 fixed on the base 300, and a sliding table 500 is installed above the LM block 400. Here, the sliding table 500 is for fixing the industrial robot and other industrial equipment as a constituent member.

또한, 상기 LM블럭(400)과 LM레일(200) 사이에는 복수개의 볼이 개재되어 있고, 상기 LM블럭(400)은 도시하지 않은 구동장치에 의하여 선형운동을 수행함으로써, 그 상부에 설치된 슬라이딩 테이블(500)을 선형운동시킬 수 있도록 구성된다.In addition, a plurality of balls are interposed between the LM block 400 and the LM rail 200, the LM block 400 is a sliding table installed on the upper part by performing a linear motion by a driving device (not shown) It is configured to linearly move 500.

이렇게 다양한 산업용 기기에 적용되는 리니어 가이드 장치는, LM레일(200)과 LM블록(400) 사이에 개재된 볼(B)에 대한 구름성을 높여 상기 LM레일(200)에 LM블록(400)의 선형운동을 원활하게 하기 위해서, 상기 LM레일(200)과 LM블록(400)이 접촉되는 면 사이에 그리스가 주입된다.The linear guide device applied to various industrial equipments thus increases the cloudiness of the ball (B) interposed between the LM rail 200 and the LM block 400 of the LM block 400 in the LM rail 200. In order to smooth the linear motion, grease is injected between the surface where the LM rail 200 and the LM block 400 is in contact.

통상적으로 리니어 가이드 장치는, LM레일(200)과 LM블록(400)을 분리시켜 LM블록(400)의 내부에 그리스를 주입시키는 방법이 있으며, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 LM블록(400)의 외측면에 상기 LM블록(400) 내부와 연통되는 그리스 주입구(400a)가 설치되어 상기 그리스 주입구(400a)에 그리스를 공급할 수 있도록 하는 방법이 있다.Typically, the linear guide device has a method of injecting grease into the LM block 400 by separating the LM rail 200 and the LM block 400, and as shown in FIGS. 1 and 2, the LM block ( The grease injection hole 400a communicating with the inside of the LM block 400 is installed on the outer surface of the 400 so as to supply grease to the grease injection hole 400a.

이러한 리니어 가이드에 대한 그리스 주유방법은 다음과 같은 문제점이 발생된다.The grease lubrication method for such a linear guide causes the following problems.

먼저, LM블록(400) 내부에 그리스를 주유하는 주입구가 없는 리니어 가이드 장치일 경우 그리스를 주유하고자 할 때 작업기기에 설치된 리니어 가이드 장치를 따로 분해하여 LM블록(400)의 내부에 그리스를 주유해야 하기 때문에, 그리스 주유작업시간이 오래 걸리는 문제점이 발생된다.First, in the case of a linear guide device having no inlet for grease in the LM block 400, when the grease is to be oiled, the linear guide device installed in the work machine must be disassembled to supply grease to the inside of the LM block 400. This causes a problem that the grease lubrication work takes a long time.

또한, 연속적으로 작업공정이 행해지는 자동화 공정 라인일 경우, 리니어 가이드 장치에 그리스를 주유하기 위해 리니어 가이드 장치가 사용된 산업용 기기를 중지해야 하기 때문에, 공정 라인이 지연되는 문제점이 발생된다.In addition, in the case of an automated process line in which a work process is continuously performed, a problem arises in that the process line is delayed because the industrial equipment in which the linear guide device is used for lubricating the linear guide device must be stopped.

또한, 최근들어 리니어 가이드 장치를 이용한 산업용 기기들은 대형화 추세로 제작되기 때문에, 이를 분리하여 리니어 가이드 장치에 그리스를 주유하기가 매우 어려운 문제점이 발생된다.In addition, in recent years, since industrial devices using the linear guide device are manufactured in a larger size, it is very difficult to separate the grease into the linear guide device.

한편, 도 2에 도시된 바와 같이 리니어 가이드 장치의 LM블록(400)에 그리스를 주입하기 위한 그리스 주입구(400a)가 설치되어 있을 경우에는 따로 LM레일(200)과 LM블록(400)을 분해하지 않아도 그리스를 주유할 수 있으며, 리니어 가 이드 장치가 설치된 산업용 기기를 정지하지 않아도 되는 효과가 있다.On the other hand, when the grease injection port 400a for injecting grease is installed in the LM block 400 of the linear guide device as shown in FIG. 2, the LM rail 200 and the LM block 400 are not disassembled separately. Grease can be lubricated without the need to stop industrial equipment with linear guides.

그러나, 그리스 주입구가 있는 리니어 가이드 장치는 그리스 주입구가 없는 리니어 가이드 장치의 단점을 부분적으로 해결할 수는 있지만, 다음과 같은 문제점이 발생된다.However, although the linear guide device with the grease inlet can partially solve the disadvantage of the linear guide device without the grease inlet, the following problems arise.

도 2에 도시된 바와 같이 베이스(300)에 설치되어 작업용 로봇 및 산업용 기기의 선형운동을 위한 리니어 가이드 장치(100')와 상기 베이스(300)의 중앙측에 설치된 구동수단을 보호하고 내부로 이물질의 유입을 방지하기 위해, 상기 베이스(300)의 양단이 연장되어 상기 리니어 가이드 장치(100')를 덮는 보호커버(C)가 형성된다.As shown in FIG. 2, the base 300 is installed on the base 300 to protect the linear guide device 100 ′ and the driving means installed at the center side of the base 300 for linear movement of a working robot and an industrial device. In order to prevent the inflow of the both ends of the base 300 is extended to form a protective cover (C) covering the linear guide device (100 ').

또한, 상기 보호커버(C)는 슬라이딩 테이블(500)의 외측에 연장되어 일정길이만큼 베이스(300)를 감싸는 형태로도 형성된다.In addition, the protective cover (C) is formed to extend to the outside of the sliding table 500 to surround the base 300 by a predetermined length.

이러한 상기 보호커버(C)는 폭 방향뿐만 아니라 길이 방향으로도 형성되기 때문에 리니어 가이드 장치(100')에 형성된 그리스 주입구(400a)가 외부로 노출되기가 어려운 문제점이 발생된다.Since the protective cover C is formed not only in the width direction but also in the longitudinal direction, a problem arises that the grease injection hole 400a formed in the linear guide device 100 'is difficult to be exposed to the outside.

또한, 슬라이딩 테이블(500)을 지지하는 리니어 가이드 장치(100')가 선형운동을 하기 위해 움직이므로, 왕복운동을 하는 과정에서 자칫 그리스를 이송하는 튜브(도시생략)와 그리스 주입구(400a)가 빠질 수 있는 문제점이 발생된다. 특히, 이러한 경우는 빠르게 왕복운동을 하는 리니어 가이드 장치(100')에 많이 발생된다.In addition, since the linear guide device 100 ′ supporting the sliding table 500 moves to perform a linear movement, the tube (not shown) and the grease inlet 400a that are easily transferred during the reciprocating movement are removed. Possible problems arise. In particular, such a case is frequently generated in the linear guide device 100 ′ which reciprocates rapidly.

또한, 여기서 튜브와 그리스 주입구(400a)가 연결된 상태에서 그리스 자동공급장치(도시생략)에 의해 그리스를 주유할 경우 뜻하지 않은 외부의 충격이나 진동 에 의해 튜브가 그리스 주입구(400a)에 이탈될 가능성이 커지는 문제점이 발생된다.In addition, when the grease is lubricated by the grease automatic supply device (not shown) while the tube and the grease inlet 400a are connected, there is a possibility that the tube is separated from the grease inlet 400a by an unexpected external shock or vibration. There is a growing problem.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은, 작업용 로봇 및 산업용 기기에 장착된 리니어 가이드 장치를 분해하지 않고도 주기적으로 리니어 가이드에 그리스를 주유할 수 있는 리니어 가이드 장치를 제공하는 데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, and an object thereof is, a linear guide device capable of lubricating grease in a linear guide periodically without disassembling the linear guide device mounted on a working robot and an industrial device. To provide.

또한, 본 발명의 다른 목적은 다른 작업장치 부재와의 간섭없이 그리스를 리니어 가이드 장치에 손쉽게 주유할 수 있는 리니어 가이드 장치를 제공하는 데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a linear guide device capable of easily lubricating grease to the linear guide device without interference with other work device members.

또한, 본 발명의 다른 목적은 그리스를 주유하기 위한 리니어 가이드 장치의 구조가 간단하고 제작비용이 적게 드는 리니어 가이드를 제공하는 데 있다.Further, another object of the present invention is to provide a linear guide having a simple structure of a linear guide device for lubricating grease and a low manufacturing cost.

이러한 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 베이스와, 상기 베이스의 상측에 고정설치되는 LM레일과, 상기 LM레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 LM블록을 포함하는 리니어 가이드 장치에 있어서, 상기 LM레일에는 제1 그리스 주입통로가 형성되되, 상기 제1 그리스 주입통로의 배출구는 상기 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면에 형성되고, 상기 제1 그리스 주입통로의 유입구는 상기 LM레일의 하부에 형성되며, 상기 베이스에는 제2 그리스 주입통로가 형성되되, 상기 제2 그리스 주입통로의 배출구는 상기 제1 그리스 주입통로의 유입구와 연통되는 위치에 형성되며, 상기 제2 그리스 주입통로의 주입구는 일측에 개구되도록 형성되어, 상기 베이스의 주입 구에 주입된 그리스가 상기 제2 그리스 주입통로를 거쳐, 상기 LM레일의 상기 제1 그리스 주입통로를 통해 LM레일에 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면으로 공급되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is a linear guide device comprising a base, an LM rail fixed to the upper side of the base, and an LM block slidably coupled to the LM rail, wherein the LM rail A grease injection passage is formed, wherein an outlet of the first grease injection passage is formed at a contact surface in which the LM block slides, and an inlet of the first grease injection passage is formed below the LM rail, A grease injection passage is formed, wherein the outlet of the second grease injection passage is formed at a position communicating with the inlet of the first grease injection passage, and the inlet of the second grease injection passage is formed to be opened at one side thereof. Grease injected into the injection port of the base passes through the second grease injection passage and through the first grease injection passage of the LM rail. Characterized in that the LM block is supplied to the LM rail sliding contact surface.

또한, 본 발명에 따르면 상기 제1 그리스 주입통로는 수직으로 형성되고, 상기 제2 그리스 주입통로는 절곡된 직각형태로 형성된 것을 특징으로 한다.Further, according to the present invention, the first grease injection passage is formed vertically, and the second grease injection passage is formed in a bent right angle shape.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치에 따르면, 리니어 가이드 장치의 LM레일에 제1 그리스 주입통로가 형성되고 베이스에 제 1 그리스 주입통로와 연통되는 제2 그리스 주입통로를 형성함으로써, 외부로부터 주기적으로 그리스를 자동공급하는 그리스 자동공급 주유장치에 의해 그리스를 손쉽게 주유할 수 있는 효과를 갖는다.As described above, according to the linear guide device according to the present invention, the first grease injection passage is formed in the LM rail of the linear guide device, and the second grease injection passage communicating with the first grease injection passage is formed in the base, thereby Grease can be easily lubricated by the grease automatic feed lubrication device that automatically supplies grease periodically from

또한, 상기 제1 그리스 주입통로와 제2 그리스 주입통로를 통해 베이스와 LM레일이 고정된 상태에서 그리스를 주유할 수 있으므로 리니어 가이드 장치의 선형운동에 의해 발생될 수 있는 외부의 영향을 받지않으며, 산업용 기기의 내부에 설치된 리니어 가이드 및 구동수단을 보호하는 보호커버의 간섭을 받지 않아 그리스를 주유하기 위한 별도의 제작공정이 불필요한 효과를 갖는다.In addition, since the base and the LM rail can be greased through the first grease injection passage and the second grease injection passage, the grease can be lubricated so that the external grease is not affected by the linear movement of the linear guide device. Since there is no interference from the protective cover protecting the linear guide and the driving means installed inside the industrial device, a separate manufacturing process for lubricating grease has an unnecessary effect.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예를 첨부한 도면에 의하여 더욱 상세하게 설명한다. 종래와 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention will be described in more detail. The same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 3은 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치를 나타낸 사시도이며, 도 4는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치를 나타낸 정단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치의 작용 전 상태를 나타낸 측단면도이다.Figure 3 is a perspective view showing a linear guide device according to the invention, Figure 4 is a front sectional view showing a linear guide device according to the invention, Figure 5 is a side sectional view showing a state before the action of the linear guide device according to the invention. .

먼저, 도 3에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치를 설명하기에 앞서 도면에 도시한 실시예에 기초하면서 리니어 가이드 장치가 적용된 산업용 기기에 대해서 간단하게 설명한다.First, prior to describing the linear guide device according to the present invention as shown in FIG. 3, the industrial device to which the linear guide device is applied will be briefly described based on the embodiment shown in the drawings.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 왕복이송을 위한 리니어 가이드 장치가 적용된 산업용 로봇 및 작업용 기기(M)(이하, 작업용 기기로 표기)는, 통상적으로 산업용 로봇 및 작업용 기기(M)를 구성하는 구성부재를 지탱하는 베이스(300)가 구비된다. 상기 베이스(300)는, 구성부재의 크기에 따라 제작되며 작업용 기기(M)의 구동에 따라 지면으로 전달될 수 있는 진동 및 소음을 방지한다.As shown in FIGS. 3 and 4, an industrial robot and a work device M (hereinafter, referred to as a work device) to which a linear guide device for reciprocating transfer is applied, generally constitute an industrial robot and work device M. A base 300 supporting the constituent members is provided. The base 300 is manufactured according to the size of the component and prevents vibration and noise that may be transmitted to the ground according to the driving of the working device (M).

본 발명의 실시예에 따른 베이스(300)는 작업용 기기(M)의 선형운동을 위한 리니어 가이드 장치(100) 및 리니어모터 고정자(도시생략)과 리니어모터 이동자(도시생략)으로 구성된 구동수단(도시생략)을 보호하고 외부로부터 이물질의 유입을 방지하기 위해 외측면에 보호커버(C)가 설치된다.The base 300 according to the embodiment of the present invention is a driving means composed of a linear guide device 100 and a linear motor stator (not shown) and a linear motor mover (not shown) for linear movement of the working device M (not shown). Omitted) and a protective cover (C) is provided on the outer surface to prevent the inflow of foreign matter from the outside.

여기서, 상기 리니어 가이드 장치의 리니어모터 고정자와 리니어모터 이동자로 구성된 구동수단은 종래의 리니어 가이드 장치에 구성사항이므로 자세한 설명은 생략한다.Here, the driving means composed of the linear motor stator and the linear motor mover of the linear guide device is a configuration of the conventional linear guide device, so a detailed description thereof will be omitted.

상기 보호커버(C)는 상기 베이스(300)의 외측단에 형성되되, 상기 베이스(300)의 양측에 설치된 리니어 가이드 장치(100)를 감싸는 형태로 형성된다. 그런데, 도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 일실시예에 따라 상기 보호커버(C)가 베이 스(300)에 형성되어 있지만, 작업용 기기(M)를 지지하는 슬라이딩 테이블(500)의 외측단이 연장되어 형성될 수도 있다.The protective cover (C) is formed on the outer end of the base 300, it is formed in a form surrounding the linear guide device 100 installed on both sides of the base (300). By the way, as shown in FIGS. 3 and 4, although the protective cover C is formed in the base 300, the outer end of the sliding table 500 supporting the work device M is shown. It may be formed to extend.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 베이스(300)의 상측에는 리니어 가이드 장치(100)인 2개의 LM레일(200)이 설치되며, 상기 LM레일(200)에 결합되는 2개 이상의 LM블록(400)이 구비된다. 상기 LM블록(400)은 작업용 기기(M)의 크기 및 작동상태에 따라서 일정 간격을 두고 LM레일(200)에 설치되며, 상기 LM레일(200)의 상측면을 슬라이딩하도록 설치된다.As shown in FIG. 4, two LM rails 200, which are linear guide devices 100, are installed on the upper side of the base 300, and two or more LM blocks 400 coupled to the LM rails 200. Is provided. The LM block 400 is installed on the LM rail 200 at regular intervals according to the size and operating state of the working device (M), it is installed to slide the upper side of the LM rail (200).

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 LM블록(400)의 상측에는 작업용 기기(M)를 지지하는 슬라이딩 테이블(500)이 구비된다. 상기 슬라이딩 테이블(500)은 상기 LM블록(400)을 매개체로 선형운동하며 작업용 기기(M)를 지지한다.On the other hand, as shown in Figure 4 the upper side of the LM block 400 is provided with a sliding table 500 for supporting the working device (M). The sliding table 500 linearly moves the LM block 400 as a medium and supports the working device M.

이러한 작업용 기기에 설치된 리니어 가이드 장치에 있어서, 상기 LM레일(200)에는 제1 그리스 주입통로(220)가 형성된다.In the linear guide device installed in the working device, the LM rail 200 is formed with a first grease injection passage 220.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1 그리스 주입통로(220)는 상기 제1 그리스 주입통로(220)의 배출구(240)가 상기 LM블록이 슬라이딩 되는 접촉면에 형성되고, 상기 제1 그리스 주입통로(220)의 유입구(260)는 상기 LM레일(200)의 하부에 형성된다.As shown in FIG. 4, the first grease injection passage 220 is formed at a contact surface on which the outlet 240 of the first grease injection passage 220 slides, and the first grease injection passage ( Inlet 260 of the 220 is formed in the lower portion of the LM rail (200).

여기서, 본 발명에 따른 상기 제1 그리스 주입통로(220)는 상기 LM레일(200)에 수직되게 형성되며, 상기 제1 그리스 주입통로(220)로부터 유입되는 그리스를 LM레일(200)의 상측 표면상에 배출되도록 형성된다.Here, the first grease injection passage 220 according to the present invention is formed perpendicular to the LM rail 200, the grease flowing from the first grease injection passage 220 to the upper surface of the LM rail 200 It is formed to be discharged to the phase.

이는, LM레일(200)에 제1 그리스 주입통로(220)를 형성함에 있어서 제작공정 이 용이하게 하기 위한 것이며, 작업용 기기에 따라 사용되는 LM블록(400)의 설치에 맞게 제1 그리스 주입통로(220)가 형성된다.This is to facilitate the manufacturing process in forming the first grease injection passage 220 in the LM rail 200, and according to the installation of the LM block 400 used in accordance with the working device, the first grease injection passage ( 220 is formed.

한편, 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치는 베이스(300)에 제2 그리스 주입통로(320)가 형성된다.Meanwhile, in the linear guide device according to the present invention, a second grease injection passage 320 is formed in the base 300.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 제2 그리스 주입통로(320)는 연통구(340)가 상기 제1 그리스 주입통로(220)의 유입구(260)와 연통되는 위치에 형성되며, 상기 제2 그리스 주입통로(320)의 주입구(360)는 상기 베이스(300)의 일측에 개구되게 형성된다.As shown in FIG. 4, the second grease injection passage 320 is formed at a position where the communication port 340 communicates with the inlet 260 of the first grease injection passage 220. The injection hole 360 of the passage 320 is formed to be open at one side of the base 300.

여기서, 상기 제2 그리스 주입통로(320)의 주입구(360)는 그리스 자동 공급장치(도시생략)으로부터 그리스를 원활하게 공급받기 위해 그리스 공급 니플(Nipple)(600)이 설치된다.Here, the injection hole 360 of the second grease injection passage 320 is provided with a grease supply nipple 600 to smoothly supply grease from the grease automatic supply device (not shown).

또한, 본 발명에 따른 상기 제2 그리스 주입통로(320)는 절곡되게 직각형태로 형성된다. 이는, 상기 베이스(300)에 상기 제2 그리스 주입통로(320)의 제작공정을 좀더 용이하게 하기 위한 것이며, 상기 제1 그리스 주입통로(220)가 형성된 갯수만큼 동일하게 형성된다.In addition, the second grease injection passage 320 according to the present invention is formed at a right angle to be bent. This is to facilitate the manufacturing process of the second grease injection passage 320 in the base 300, and is formed in the same number as the number of the first grease injection passage 220 is formed.

이상과 같이 구성된 본 발명의 리니어 가이드 장치는 각종 산업용 로봇 및 작업용 기기 등에 적용하여 사용할 수 있는 것으로서, 이하에서 본 발명의 사용에 따른 작용 등을 설명한다.The linear guide device of the present invention configured as described above can be applied to various industrial robots and working devices, and the like, and the operation according to the use of the present invention will be described below.

본 발명의 리니어 가이드 장치는, 전원을 온(On)시키면 전원을 공급받은 구동수단이 작동하게 되고 구동수단에 의해 슬라이딩 테이블(500)이 길이방향으로 왕 복이동을 한다.In the linear guide device of the present invention, when the power is turned on, the driving means supplied with the power is operated, and the sliding table 500 reciprocates in the longitudinal direction by the driving means.

도 5에 도시된 바와 같이 LM블록(400)은 LM레일(200)의 상측면에 결합되어 슬라이딩하며 선형운동을 한다. 다음 작업자는 그리스 자동 공급장치를 작동시켜 그리스를 베이스(300)에 형성된 제2 그리스 주입통로(320)의 니플(600)에 주유하게 되고, 상기 베이스(300)의 주입구(360)에 주입된 그리스가 제2 그리스 주입통로(320)를 거쳐 상기 LM레일(200)의 상기 제1 그리스 주입통로(220)를 통해 LM레일(200)에 LM블록(400)이 슬라이딩되는 접촉면으로 공급된다.As shown in FIG. 5, the LM block 400 is coupled to the upper surface of the LM rail 200 to slide and linearly move. Next, the operator operates the automatic grease supply device to supply grease to the nipple 600 of the second grease injection passage 320 formed in the base 300, and the grease injected into the inlet 360 of the base 300. The second grease injection passage 320 is supplied to the contact surface in which the LM block 400 slides to the LM rail 200 through the first grease injection passage 220 of the LM rail 200.

여기서, 제1 그리스 주입통로(220)의 배출구(240)를 통해 LM레일(200)에 배출된 그리스는 LM레일(200)과 결합된 접촉면에 슬라이딩하는 LM블록(400)에 의해 그리스가 발라져 LM레일(200) 전면을 도포하게 되는 것이다.Here, the grease discharged to the LM rail 200 through the outlet 240 of the first grease injection passage 220 is greased by the LM block 400 sliding on the contact surface coupled with the LM rail 200. The rail 200 is to be applied to the front.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above by way of example, the scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, and may be appropriately changed within the scope of the claims.

도 1은 종래의 그리스 주입구가 설치된 리니어 가이드 장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a linear guide device provided with a conventional grease injection hole,

도 2는 종래의 리니어 가이드 장치를 적용한 작업부재를 나타낸 정단면도,2 is a front sectional view showing a working member to which a conventional linear guide device is applied;

도 3은 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing a linear guide device according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치를 나타낸 정단면도,4 is a front sectional view showing a linear guide device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 리니어 가이드 장치의 작용 상태를 나타낸 측단면도.Figure 5 is a side cross-sectional view showing an operating state of the linear guide device according to the present invention.

♣ 도면의 주요부분에 대한 간단한 설명 ♣♣ Brief description of the main parts of the drawing ♣

100 : 리니어 가이드 장치 200 : LM레일(Liner Motor Rail)100: linear guide device 200: LM rail (Liner Motor Rail)

220 : 제1 그리스 주입통로 240 : 배출구220: first grease injection passage 240: outlet

260 : 유입구 300 : 베이스(Base)260: inlet 300: base

320 : 제2 그리스 주입통로 340 : 연통구320: second grease injection passage 340: communication port

360 : 주입구 400 : LM블록(Liner Motor Block)360: injection hole 400: LM block (Liner Motor Block)

500 : 슬라이딩 테이블(Sliding Table)500: Sliding Table

600 : 니플(Nipple)600: Nipple

Claims (2)

베이스와, 상기 베이스의 상측에 고정설치되는 LM레일과, 상기 LM레일과 슬라이딩 가능하게 결합되는 LM블록을 포함하는 리니어 가이드 장치에 있어서,In the linear guide device comprising a base, an LM rail fixed to the upper side of the base, and an LM block slidably coupled to the LM rail, 상기 LM레일에는 제1 그리스 주입통로가 형성되되, 상기 제1 그리스 주입통로의 배출구는 상기 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면에 형성되고, 상기 제1 그리스 주입통로의 유입구는 상기 LM레일의 하부에 형성되며,A first grease injection passage is formed in the LM rail, and an outlet of the first grease injection passage is formed at a contact surface in which the LM block slides, and an inlet of the first grease injection passage is formed at a lower portion of the LM rail. , 상기 베이스에는 제2 그리스 주입통로가 형성되되, 상기 제2 그리스 주입통로의 배출구는 상기 제1 그리스 주입통로의 유입구와 연통되는 위치에 형성되며, 상기 제2 그리스 주입통로의 주입구는 일측에 개구되도록 형성되어,A second grease injection passage is formed in the base, and an outlet of the second grease injection passage is formed at a position communicating with an inlet of the first grease injection passage, and an injection hole of the second grease injection passage is opened at one side. Formed, 상기 베이스의 주입구에 주입된 그리스가 상기 제2 그리스 주입통로를 거쳐, 상기 LM레일의 상기 제1 그리스 주입통로를 통해 LM레일에 LM블록이 슬라이딩되는 접촉면으로 공급되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.The grease injected into the injection hole of the base is supplied to the contact surface through which the LM block is slid to the LM rail through the second grease injection passage, through the first grease injection passage of the LM rail. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 그리스 주입통로는 수직으로 형성되고, 상기 제2 그리스 주입통로는 절곡된 직각형태로 형성된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드 장치.And the first grease injection passage is formed vertically, and the second grease injection passage is formed at a bent right angle.
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