KR20120003710U - 3 fixing apparatus in three-dimensional scan measurement system for door parts of automobile - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에 관한 것으로서, 도어 부품에 대한 외부 응력을 최소화하여 변형됨 없이 손쉽고 용이하면서 견고하게 고정 설치하고, 도어 부품의 스캔 작업시 간섭 부위를 최소화하여 정확한 측정이 이루어지며, 자동차 모델에 따라 다양한 형상 및 크기 등의 도어 부품에 대하여 유연하게 대응하면서 고정장치에 고정 가능하도록 한 것이다.
이를 위해, 본 고안의 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치는, 복수개의 가로 프레임과 세로 프레임이 구비된 저면 프레임과, 저면 프레임의 상면에 이동가능하게 결합되어 도어 부품의 저면을 지지 고정하는 복수개의 지지부재와, 저면 프레임의 일측 상면에 이동가능하도록 설치되어 도어 부품을 고정하는 일측 고정부가 구비된 일측 메인 프레임과, 저면 프레임의 타측 상면에 고정 설치되어 도어 부품을 고정하는 타측 고정부가 구비된 타측 메인 프레임과, 저면 프레임의 상면에 결합됨과 함께 일측 메인 프레임의 저면이 착탈가능하게 결합되어 일측 메인 프레임이 왕복이동가능하도록 하는 왕복이동부재가 구성된 것이다. The present invention relates to a fastening device for a three-dimensional scan measurement system for automobile door parts, which minimizes external stress on the door parts, and is easily and easily fixed and installed without deformation, and minimizes interference parts when scanning door parts. Accurate measurement is made, and it is possible to be fixed to the fixing device while flexibly responding to door parts of various shapes and sizes depending on the car model.
To this end, the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the automobile door part of the present invention, the bottom frame having a plurality of horizontal frame and vertical frame, and is movably coupled to the upper surface of the bottom frame to support the bottom surface of the door component A main frame having a plurality of support members to be fixed, one main frame provided to be movable on an upper surface of one side of the bottom frame to fix the door component, and another side fixed to the other upper surface of the bottom frame to fix the door component The other main frame is provided, and the reciprocating member is coupled to the upper surface of the bottom frame and the bottom surface of one main frame is detachably coupled to allow the one main frame to reciprocate.

Description

자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치{fixing apparatus in three-dimensional scan measurement system for door parts of automobile}Fixing apparatus in three-dimensional scan measurement system for door parts of automobile}

본 고안은 도어 판넬과 도어트림 등과 자동차 도어 부품의 형상 및 치수 등을 3차원으로 스캔하여 측정하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 도어 부품에 대한 외부 응력을 최소화하여 변형됨 없이 3차원 스탬 측정시스템의 고정장치에 도어 부품을 보다 손쉽고 용이하면서 견고하게 고정 설치하고, 상기 고정장치의 크기를 줄여 도어 부품의 스캔 작업시 간섭 부위를 최소화하여 정확한 측정이 이루어지며, 또한 자동차 모델에 따라 다양한 형상 및 크기 등을 갖는 도어 부품에 대해서도 유연하게 대응하면서 고정장치에 고정 가능하도록 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에 관한 것이다. The present invention relates to a three-dimensional scan measurement system of a car door part that scans and measures the shape and dimensions of the door panel, the door trim, and the like and the door part of the car in more detail. The door parts are more easily, easily and firmly installed on the fixing device of the three-dimensional stamp measuring system without being deformed by minimizing deformation, and the size of the fixing device is reduced to minimize the interference area during the scan work of the door parts for accurate measurement. The present invention also relates to a fixing device for a three-dimensional scan measurement system for an automobile door part that can be flexibly fixed to the fixing device while flexibly responding to door parts having various shapes and sizes according to the car model.

일반적으로, 자동차는 자체 엔진에서 동력을 생산해 바퀴에 전달하여 도로상에서 승객이나 화물을 운반하는 교통 수단으로서, 승용 자동차, 승합 자동차 및 화물 자동차, 특수 자동차, 이륜자동차 등이 있다. BACKGROUND ART In general, a vehicle generates power from its own engine and transmits it to wheels to transport passengers or cargo on the road, and there are passenger cars, vans and freight cars, special vehicles, two-wheeled vehicles, and the like.

상기 자동차의 도어 부품 즉, 도어 판넬이나 도어트림 등의 도어 부품을 3차원으로 스캔 즉, 도어 부품으로 레이져(적외선)를 방사함은 물론 도어 부품에 부딪혀 반사되어 회수되는 레이져(적외선)를 감지하여 상기 도어 부품의 형상 및 치수 등을 측정하도록 하는 자동차 도어 부품 측정시스템이 구비되어 있다. The door parts of the vehicle, that is, door parts such as door panels or door trims are scanned in three dimensions, that is, they radiate laser (infrared rays) into the door parts, and sense lasers (infrared rays) that are reflected and recovered by hitting the door parts. An automobile door part measurement system for measuring the shape and dimensions of the door part is provided.

상기 자동차 도어 부품 측정시스템은, 도어 부품을 고정하도록 고정 부속물(클립, 볼트 체결부 등)이 포함된 열경화성 수지 및 알루미늄 재질인 고정지그와, 상기 도어 부품으로 레이져(적외선)를 방사 및 도어 부품의 표면에 부딪혀 반사되는 레이져(적외선)를 회수하는 적외선 센서가 내장된 핸드 레이져 스캐너와, 상기 핸드 레이져 스캐너에서 회수된 레이져 시간차/위상차 등의 신호가 입력됨은 물론 입력된 신호에 따라 도어 부품의 형상 및 치수 등을 전산처리하는 컴퓨터로 구성되어 있다. The vehicle door part measuring system includes a fixing jig made of a thermosetting resin and aluminum including fixing parts (clips, bolt fastening parts, and the like) to fix the door parts, and radiates a laser (infrared ray) to the door parts, The hand laser scanner with the built-in infrared sensor to recover the laser (infrared rays) hit by the surface, and the signal such as the laser time difference / phase difference recovered from the hand laser scanner is input, as well as the shape of the door part according to the input signal It is composed of a computer that computerizes dimensions and the like.

이러한 구성의 종래 도어 부품 측정시스템은, 고정 부속물(클립 볼트 체결부 등)을 이용하여 고정지그에 제작된 도어 부품을 실차 상태와 동일한 조건으로 고정하고 나서 상기 고정지그의 외측방에 설치된 핸드 레이져 스캐너에서는 고정된 도어 부품으로 레이져를 방사하고, 상기 방사된 레이져는 도어 부품의 표면에 부딪히면서 반사되어 핸드 레이져 스캐너로 회수된다. In the conventional door part measuring system having such a configuration, a hand laser scanner installed on the outer side of the fixing jig after fixing the door part manufactured in the fixing jig using the fixing attachment (clip bolt fastening part, etc.) under the same condition as the actual vehicle state. In the present invention, the laser is emitted to a fixed door part, and the emitted laser is reflected by hitting the surface of the door part and is recovered by the hand laser scanner.

여기서, 도어 부품의 표면에 부딪히고 나서 반사되어 핸드 레이져 스캐너로 회수될 때 상기 회수되는 레이져는 도어 부품의 형상에 따라 서로 다른 시간차 및 위상차가 발생되며, 상기의 시간차 및 위상차에 따른 신호는 컴퓨터로 입력된다. Here, when the light hits the surface of the door part and is reflected and recovered by the hand laser scanner, the recovered laser generates different time difference and phase difference according to the shape of the door part, and the signal according to the time difference and phase difference is transmitted to the computer. Is entered.

상기 컴퓨터에서는 입력된 신호(회수되는 레이져의 시간차, 위상차 등)에 따른 포인트(point) 좌표를 산출하고, 상기의 각 포인트 좌표를 서로 연결하도록 래핑(lapping)하여 디지탈 서페이스(digital surface)를 만들고, 상기 만들어진 디지털 서페이스와 상기 도어 부품이 설계된 도면 데이터를 서로 비교하여 상기 제작된 도어 부품의 형상 및, 치수 등을 측정한다. The computer calculates point coordinates according to the input signal (time difference, phase difference, etc. of the recovered laser), and wraps the point coordinates to be connected to each other to create a digital surface. The manufactured digital surface and the drawing data on which the door part is designed are compared with each other to measure the shape, dimensions, and the like of the manufactured door part.

그러나, 이러한 종래 도어 부품 측정시스템의 고정지그는 측정하고자 하는 제품 즉, 도어 부품의 크기에 맞춰서 해당 부품에만 사용가능하도록 해당 부품 전용으로 제작함에 따라 타차종 및 타부품과의 공용 사용이 불가할 뿐만 아니라 도어 부품의 형상, 크기에 따라 다양한 크기의 고정지그를 제작하므로 인해 제작비용이 많이 소요되는 문제점이 있었다. However, since the fixing jig of the conventional door part measurement system is manufactured exclusively for the corresponding part to be used only for the corresponding part according to the size of the product to be measured, that is, the door part cannot be shared with other vehicles and other parts. However, due to the manufacturing of various sizes of fixing jig according to the shape, size of the door parts there was a problem that takes a lot of production cost.

그리고, 클립이나 볼트 체결부 등과 같은 부속품을 이용하여 고정지그에 도어 부품을 고정함으로서, 상기 고정지그에 도어 부품을 고정할 때 외부 응력에 의해 도어 부품이 변형될 뿐만 아니라 상기 도어 부품을 고정하기 위한 작업이 불편하고 견고하게 고정되지 못하고 유동됨은 물론 스캔 작업시 고정지그와 도어 부품 간에 간섭 부위가 많음으로 인해 상기 도어 부품의 측정이 정확하게 이루어지지 않는 문제점도 있었다. In addition, by fixing the door part to the fixing jig using accessories such as a clip or bolt fastening part, the door part is not only deformed by external stress when fixing the door part to the fixing jig, but also for fixing the door part. The operation is inconvenient and not firmly fixed and flows, as well as there is a problem that the measurement of the door part is not made accurately due to the large number of interference sites between the fixing jig and the door part during the scan operation.

또한, 도어 부품의 크기에 따라 고정 지그의 면적이나 중량이 기하급수적으로 커질 뿐만 아니라 상기 고정 지그의 형상 면적, 중량의 과대함으로 인하여 측정자가 고정 지그를 취급 및 운반하기가 매우 어려움은 물론 고정지그를 위한 별도의 관리, 보관 공간이 필요한 문제점도 있었다. In addition, the area or weight of the fixing jig increases exponentially depending on the size of the door parts, and the measuring jig is very difficult to handle and transport the fixing jig due to the excessive shape area and weight of the fixing jig. There was also a problem that requires a separate management, storage space.

한편, 상기 고정 지그가 파손되어 수리 및 교체할 경우 정도 보정을 위하여 고정 지그 전체를 수리하여야 하는 등 많은 작업시간, 인력, 비용 손실로 인하여 작업성이 현저하게 저하될 뿐만 아니라 상기 고정 지그에 외부의 충격이 가해질 경우 고정 지그를 수정하기 위한 작업이 매우 어려움은 물론 전체적인 치수가 왜곡됨에 따라 상기 도어 부품을 정확하게 측정하지 못하는 문제점도 있었다. On the other hand, when the fixing jig is broken and repaired and replaced, the entire fixing jig needs to be repaired to correct the degree. When the impact is applied, the work for correcting the fixing jig is very difficult, as well as the overall dimensions are distorted, there is a problem that the door parts can not be accurately measured.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래 기술에서의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에서 지지부재가 결합된 저면 프레임과, 저면 프레임의 양측에 각각 설치되는 메인 프레임과, 상기 각 메인 프레임에 각각 결합되어 이동 및 회동되는 고정부재와, 상기 메인 프레임 중 어느 하나의 메인 프레임을 왕복이동시키는 왕복이동부재로 이루어진 고정장치를 구비함으로써, 상기 도어 부품에 대한 외부 응력을 최소화하여 변형됨 없이 상기의 고정장치에 도어 부품을 보다 손쉽고 용이하면서 견고하게 고정 설치할 수 있을 뿐만 아니라 차종 및 자동차 모델에 따른 다양한 형상 및 크기를 갖는 도어 부품에 대해서도 유연하게 대응하면서 고정가능하도록 하는데 그 목적이 있다. The present invention is proposed in order to solve the problems in the prior art as described above, in the three-dimensional scan measurement system of the automobile door parts, the bottom frame coupled to the support member, and the main frame which is respectively installed on both sides of the bottom frame and And a fixing device which is coupled to each of the main frames to be moved and rotated respectively, and a fixing device including a reciprocating member to reciprocate any one of the main frames, thereby minimizing external stress on the door parts. It is possible to fix the door parts on the fixing device more easily, easily and firmly without being deformed, and to flexibly cope with the door parts having various shapes and sizes according to the vehicle model and the car model. There is this.

또한, 본 발명은 고정장치에 기준 형상을 형성함과 함께 상기 고정장치의 크기를 줄여 고정장치와 도어 부품 간의 간섭 부위를 최소화함은 물론 측정 시 방해요인이 되는 사각지대를 최소화하므로, 상기 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에 의해 도어 부품의 형상 및 치수 등을 보다 정확하게 측정하도록 하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention is to form a reference shape on the fixing device and to reduce the size of the fixing device to minimize the interference portion between the fixing device and the door parts, as well as to minimize the blind spot that is a disturbance in the measurement, the vehicle door The purpose is to more accurately measure the shape and dimensions of the door parts by the three-dimensional scan measurement system of the parts.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에 있어서, 바닥 측에 위치 설치되어 복수개의 가로 프레임과 세로 프레임이 구비된 저면 프레임과, 상기 저면 프레임의 가로 프레임 중 어느 하나의 가로 프레임의 상면에 이동가능하게 결합되어 도어 부품의 저면을 지지 고정하는 복수개의 지지부재와, 상기 저면 프레임의 일측 상면에 위치하여 이동가능하도록 설치되어 도어 부품을 고정하는 일측 고정부가 구비된 일측 메인 프레임과, 상기 저면 프레임의 타측 상면에 고정 설치되어 도어 부품을 고정하는 타측 고정부가 구비된 타측 메인 프레임과, 상기 저면 프레임의 상면에 결합됨과 함께 상기 일측 메인 프레임의 저면이 착탈가능하게 결합되어 상기 일측 메인 프레임이 왕복이동가능하도록 하는 왕복이동부재가 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치가 제공된다. The present invention for achieving the object as described above, in the three-dimensional scan measurement system of the automotive door parts, the bottom frame is provided on the bottom side and provided with a plurality of horizontal frame and vertical frame, and the horizontal of the bottom frame A plurality of support members movably coupled to an upper surface of one of the horizontal frames of the frame to support and fix the bottom of the door component, and fixed to one side of the bottom frame to be movable to be positioned on one side of the bottom frame; One side main frame with an additional, the other main frame is provided fixed to the other upper surface of the bottom frame and the other side fixing portion for fixing the door parts, and coupled to the upper surface of the bottom frame and the bottom surface of the one main frame is detachable Coupled to allow the one main frame to reciprocate Provided is a fixing device for a three-dimensional scan measurement system for an automobile door part, characterized in that a double moving member is constructed.

또한 본 고안은, 지지부재는, 가로 프레임의 상면에 이동가능하도록 설치되는 지지판과, 상기 지지판의 상면에 결합되는 중공의 지지관과, 상기 지지관의 상부에는 지지관 내로 삽탈되도록 설치되어 지지부재의 높이를 조절하는 높이조절부와, 상기 높이조절부의 상면에 결합되어 도어 부품의 저면과 맞닿은 상태에서 도어 부품을 지지 고정하는 지지부와, 상기 지지관의 상부에 결합되어 상기 지지관 내로 삽탈되면서 높이가 조절되는 높이조절부를 고정하도록 하는 고정조절바로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치가 제공된다. In addition, the present invention, the support member, the support plate is installed to be movable on the upper surface of the horizontal frame, the hollow support tube coupled to the upper surface of the support plate, the upper portion of the support tube is installed to be inserted into the support tube to be inserted into the support member A height adjusting part for adjusting a height of the support part, a support part coupled to an upper surface of the height adjusting part to support and fix the door part in contact with a bottom surface of the door part, and being coupled to an upper part of the support pipe while being inserted into the support pipe and being removed Provided is a fixing device for a three-dimensional scan measurement system of a car door component, characterized in that the fixed adjustment bar to fix the height adjustment is adjusted.

또한 본 고안은, 일측 메인 프레임의 일측 고정부는, 상기 일측 메인 프레임의 일면에 설치되어 일측 메인 프레임을 따라 상하방향으로 왕복이동가능한 이동 아암과, 상기 이동 아암의 단부에 회전가능하게 결합되어 아동 아암을 중심으로 회전하는 관절부와, 상기 관절부에 회동가능하게 결합되어 상기 회전하는 관절부의 위치에 따라 이동 아암을 중심으로 하여 상하, 좌우방향으로 회동하는 회동 아암과, 상기 관절부와 회동 아암을 서로 연결하는 부분에 회전가능하게 결합되어 상기 회동 아암이 회동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 일측 조임부와, 상기 회동 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 도어 부품의 일면을 물어 고정하기 위하여 도어 부품의 외면이 내측으로 삽입되는 바이스가 형성됨과 함께 바이스 내에 삽입된 도어 부품을 고정하는 바이스에 체결되는 고정볼트로 이루어지는 일측 그립부와, 상기 회동 아암의 외측부에 회전가능하게 결합되어 일측 그립부를 회동 및 고정하도록 회전되면서 풀었다 조였다 하는 일측 조절바로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치가 제공된다. In addition, the present invention, one side fixing portion of one side main frame, a moving arm is installed on one surface of the one main frame and reciprocating in the vertical direction along one side main frame, rotatably coupled to the end of the moving arm child arm Rotating joint with respect to the joint portion, the pivoting arm rotatably coupled to the joint portion in accordance with the position of the rotating joint portion rotates in the vertical direction, left and right, and connecting the joint portion and the rotation arm to each other One side fastening part rotatably coupled to the part to loosen and tighten the pivoting arm so as to rotate and fix, and the outer surface of the door part is rotatably coupled to the end of the pivoting arm to bite and fix one side of the door part. A vise inserted into the vice is formed and the door part inserted into the vice is fixed. 3 is an automobile door part comprising one side grip part comprising a fixing bolt fastened to a vise, and one side control bar that is rotatably coupled to an outer side of the pivoting arm to be rotated and fixed to rotate and fix one side grip part. Fixtures for dimensional scan measurement systems are provided.

또한 본 고안은, 타측 메인 프레임의 타측 고정부는, 상기 타측 메인 프레임의 일면에 설치되어 타측 메인 프레임을 따라 상하방향으로 왕복 이동가능한 상하 이동 아암과, 상기 상하 이동 아암의 단부에 왕복이동가능하게 결합되어 상기 상하 이동 아암의 길이방향으로 삽탈되면서 길이가 조절되는 좌우 이동 아암과, 상기 상하 이동 아암의 단부측에 회전가능하게 결합되어 상하 이동 아암 내로 좌우 이동 아암이 이동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 타측 조임부와, 상기 좌우 이동 아암의 단부에 결합되어 도어 부품의 타면을 물어 고정하기 위하여 도어 부품의 외면이 내측에 삽입되는 바이스가 형성됨과 함께 바이스 내에 삽입된 도어 부품을 고정하도록 바이스에 체결되는 고정볼트로 이루어지는 타측 그립부로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치가 제공된다. In addition, the present invention, the other side fixed portion of the other main frame is installed on one surface of the other main frame, the vertical movement arm capable of reciprocating in the vertical direction along the other main frame, and coupled to the end of the vertical movement arm reciprocally coupled The left and right moving arms of which the length is adjusted while being inserted in the longitudinal direction of the up and down moving arms and rotatably coupled to the end sides of the up and down moving arms, the other side being loosened and loosened to move and fix the left and right moving arms into the up and down moving arms. A vise which is coupled to an end of the fastening part and the left and right moving arms to insert and fix the other side of the door part, and is fastened to the vise to fix the door part inserted in the vise, while a vise is formed to be inserted into the inside of the door part. Automobile characterized by consisting of the other side grip portion made of a bolt The fixing device is provided for three-dimensional measurement system of the scanning control part.

또한 본 고안은, 왕복이동부재는, 저면 프레임의 상면에 결합되는 고정패널과, 상면에는 일측 메인 프레임의 저면이 결합됨과 함께 상기 고정패널에 이동가능하게 설치되는 왕복이동판과, 상기 고정패널의 저면에는 일정 간격으로 이격되도록 형성되는 복수개의 위치조절공과, 상기 고정패널에 왕복이동판을 고정 및 이동하기 위하여 상기 왕복이동판에 회전가능하게 결합되어 각 위치조절공 중 어느 하나의 위치조절공에 삽탈되면서 풀었다 조였다 하는 위치조절레버와, 상기 고정패널에서 왕복이동판의 이동을 안내하는 가이드수단이 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치가 제공된다. In addition, the present invention, the reciprocating member, a fixed panel coupled to the upper surface of the bottom frame, the reciprocating plate is coupled to the bottom surface of the main frame on one side and movably installed on the fixed panel, and the fixed panel of The bottom surface has a plurality of positioning holes formed to be spaced apart at regular intervals, rotatably coupled to the reciprocating plate to fix and move the reciprocating plate to the fixed panel to any one of the position adjusting hole A fixing device for a three-dimensional scan measurement system for an automobile door part is provided, wherein the positioning lever is inserted and removed and guide means for guiding the movement of the reciprocating plate in the fixing panel.

상기에서 설명한 바와 같이 이루어진 본 고안에 따르면, 자동차 도어 부품의 저면을 지지 고정하는 지지부재가 결합된 저면 프레임과, 저면 프레임의 양측에 각각 설치되는 메인 프레임과, 상기 각 메인 프레임에 각각 결합되어 도어 부품의 형상에 맞춰 이동 및 회동되는 고정부재와, 상기 메인 프레임 중 어느 하나의 메인 프레임을 왕복이동시키는 왕복이동부재로 구성된 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치를 구비함으로써, 상기 도어 부품의 형상에 따라 상기 고정장치의 메인 프레임이 이동 및 고정부재가 이동, 회동되면서 고정장치에 도어 부품을 보다 손쉽고 용이하면서 견고하게 고정 설치할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention made as described above, the bottom frame is coupled to the support member for supporting and fixing the bottom surface of the automobile door parts, the main frame is installed on each side of the bottom frame, respectively, the door is coupled to each of the main frame The door part is provided with a fixing device for a three-dimensional scan measurement system for an automobile door part comprising a fixing member that is moved and rotated in accordance with the shape of the component, and a reciprocating member that reciprocates one of the main frames. The main frame of the fixing device is moved and rotated according to the shape of the fixing device, so that the door parts can be easily and easily and firmly fixed to the fixing device.

또한, 자동차의 차종 및 모델에 따른 다양한 형상 및 크기 등을 갖는 도어 부품에 대해서도 고정장치의 각 구성들이 유연하게 대응함에 따라 상기 고정장치에 도어 부품을 고정 가능하여 상기 하나의 고정장치로 다양한 도어 부품을 고정할 수 있는 범용 고정장치를 구비할 뿐만 아니라 고정장치를 제작하는 제작비용을 줄이는 효과도 있다. In addition, the door parts having various shapes and sizes according to the car model and model of the vehicle can be flexibly corresponded to each of the components of the fixing device, so that the door parts can be fixed to the fixing device. In addition to having a universal fixing device that can be fixed to it has the effect of reducing the manufacturing cost of manufacturing the fixing device.

그리고, 고정장치에 고정 설치되는 도어 부품에 대한 외부 응력을 최소화하여 상기 도어 부품이 변형되는 것을 방지할 뿐만 아니라 상기 고정장치에 기준 형상을 형성함과 함께 상기 고정장치의 크기를 최대한 줄임에 따라 상기 고정장치와 도어 부품 간의 간섭 부위를 최소화함은 물론 측정 시 방해요인이 되는 사각지대를 최소화하므로 인하여 상기 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에 의해 도어 부품의 형상 및 치수 등을 보다 정확하게 측정하는 효과도 있다. In addition, by minimizing external stresses on the door parts fixed to the fixing device to prevent the door parts from being deformed, as well as forming a reference shape on the fixing device and reducing the size of the fixing device as much as possible, The effect of measuring the shape and dimensions of the door parts more accurately by the three-dimensional scan measurement system of the vehicle door parts by minimizing the interference area between the fixing device and the door parts as well as minimizing the blind spot which is a disturbing factor in the measurement. There is also.

한편, 도어 부품의 크기에 상관없이 고정장치의 크기는 일정하고, 상기 고정장치의 저면 프레임과 메인 프레임 및, 왕복이동부재가 착탈가능하게 결합됨은 물론 각 프레임에서 지지부재와 각 고정부재가 분리가능함으로서, 상기의 고정장치를 제작하는 작업시간, 인력 손실을 줄이면서도 보다 빠른시간 내에 누구든지 고정장치를 제작 가능할 뿐만 아니라 사용하지 않을 때 각 구성을 분리함에 따라 취급 및 운반이 용이함은 물론 별도 관리, 보관 공간이 필요하지 않은 효과도 있다. Meanwhile, the size of the fixing device is constant regardless of the size of the door parts, and the bottom frame and the main frame of the fixing device and the reciprocating member are detachably coupled, and the support member and each fixing member can be separated from each frame. By reducing the work time and manpower loss of manufacturing the fixing device, anyone can produce the fixing device in a faster time as well as separate each component when not in use, easy to handle and transport, as well as separate management, There is also an effect that does not require storage space.

또한, 고정장치가 파손되어 수리 및 교체할 경우 상기 파손된 부품만 수리 및 교체 가능함에 따라 수리작업에 따른 작업시간, 인력, 비용 등의 손실을 줄임은 물론 교체 작업에 따른 작업성이 향상될 뿐만 아니라 전체적인 치수가 왜곡되는 것을 방지하여 도어 부품의 측정이 정확하게 이루어지도록 하는 효과도 있다. In addition, when the fixing device is broken and repaired and replaced, only the damaged parts can be repaired and replaced, thereby reducing the loss of work time, manpower, cost, etc., resulting in repair work, and improving workability according to the replacement work. In addition, the overall dimensions are prevented from being distorted, so that the door parts can be accurately measured.

상기와 같이, 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치를 하나만 구비하여도 상기의 고정장치에 다양한 형상 및 치수를 갖는 도어 부품을 보다 손쉽고 용이하면서 견고하게 고정 설치 가능할 뿐만 아니라 상기 도어 부품의 형상 및 치수 등을 정확하게 측정하는 효과도 있다. As described above, even if only one fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the automobile door part is provided, the door parts having various shapes and dimensions can be easily and easily fixed and installed on the fixing device as well as the door parts. It also has the effect of accurately measuring shapes, dimensions, and the like.

도 1은 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치의 각 구성을 분리한 상태로 나타낸 분리사시도.
도 3은 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에서 지지부재의 구조를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도.
도 4는 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에서 일측 고정부재의 구조를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도.
도 5는 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에서 타측 고정부재의 구조를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도.
도 6은 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에서 왕복이동부재의 구조를 분리한 상태로 나타낸 분리 사시도.
도 7은 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에 의해 도어 부품의 도어 트림이 고정 설치된 상태를 나타낸 사시도.
도 8은 본 고안 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치에 의해 도어 부품의 도어 판넬이 고정 설치된 상태를 나타낸 사시도. 1 is a perspective view showing a fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the present invention car door parts.
Figure 2 is an exploded perspective view showing each configuration of the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the present invention car door parts separated.
Figure 3 is an exploded perspective view showing the structure of the support member in the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the present invention car door parts.
Figure 4 is an exploded perspective view showing a state in which the structure of one side fixing member in the fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the automobile door part of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing the structure of the other fixing member in the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the present invention car door parts.
Figure 6 is an exploded perspective view showing the structure of the reciprocating member separated from the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the vehicle door component of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a state in which the door trim of the door part is fixed by the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the vehicle door part of the present invention.
8 is a perspective view showing a state in which the door panel of the door part is fixed by the fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the vehicle door part of the present invention.

본 고안에 따른 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치의 일 실시예는 첨부된 도 1 내지 도 8을 참조하여 구체적으로 설명하면 다음과 같다. An embodiment of a fixing device for a three-dimensional scan measurement system of an automobile door component according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 8.

본 발명은, 도어 판넬과 도어트림 등과 자동차 도어 부품(200)의 형상 및 치수 등을 3차원으로 스캔 즉, 도어 부품(200)으로 레이져를 방사함은 물론 도어 부품(200)에서 반사되어 회수되는 레이져를 감지하여 상기 감지된 신호에 의해 도어 부품(200)의 형상 및 치수 등을 측정하도록 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템이 구비되어 있다. According to the present invention, the shape and dimensions of the door panel, the door trim, and the like of the automobile door part 200 are scanned in three dimensions, that is, the laser beam is radiated to the door part 200 as well as reflected from the door part 200 to be recovered. There is provided a three-dimensional scan measurement system of a car door part for detecting the laser to measure the shape and dimensions of the door part 200 by the detected signal.

상기 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템은, 도어 부품(200)을 실차 상태와 동일한 조건으로 고정 설치하는 고정장치(100)가 구비되어 있고, 상기 고정장치(100)의 외측방에 설치되어 도어 부품(200)으로 레이져(적외선)를 방사 및 도어 부품(200)에 부딪혀 반사되는 레이져(적외선)를 회수하는 적외선 센서가 내장된 핸드 레이져 스캐너와, 상기 핸드 레이져 스캐너에서 회수된 레이져(적외선) 시간차/위상차 등의 신호가 입력됨은 물론 입력된 신호와 설계 도면 데이터를 서로 비교하여 제작된 도어 부품(200)의 형상 및 치수 등을 측정하는 등 전산처리하는 컴퓨터로 구성되어 있다. The three-dimensional scan measurement system of the automobile door part is provided with a fixing device 100 for fixing and installing the door part 200 under the same condition as the actual vehicle state, and is installed outside the fixing device 100 to open the door. Hand laser scanner with a built-in infrared sensor that emits the laser (infrared rays) to the component 200 and recovers the laser (infrared rays) reflected by hitting the door component 200, and the laser (infrared) time difference recovered from the hand laser scanner It is composed of a computer for computerized processing, such as a signal such as phase difference, as well as measuring the shape and dimensions of the door part 200 produced by comparing the input signal and the design drawing data.

여기서, 도어 부품(200)을 고정 설치하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치(100)는 도 1과 도 2에서 도시한 바와 같이, 저면 프레임(10)과, 지지부재(20) 및, 일측 메인 프레임(30)과 타측 메인 프레임(50) 그리고, 왕복이동부재(70)로 크게 구성되어 있다. Here, the fixing device 100 for the three-dimensional scan measurement system of the automobile door parts for fixing the door parts 200, as shown in Figures 1 and 2, the bottom frame 10 and the support member 20 And one main frame 30, the other main frame 50, and a reciprocating member 70.

상기 저면 프레임(10)은 상기 고정장치(100)의 지지부재(20)와 각 메인 프레임(30,50) 등이 결합됨은 물론 고정장치(100) 전체를 지지할 수있도록 상기 고정장치(100)의 저면부인 바닥 측에 위치되도록 설치되어 있다. The bottom frame 10 is coupled to the support member 20 of the fixing device 100 and each of the main frames 30 and 50 as well as the fixing device 100 so as to support the entire fixing device 100. It is installed so that it is located on the bottom side which is the bottom part of the.

상기의 저면 프레임(10)은, 도면상에서와 같이 고정장치(10)의 중앙부에 가로방향으로 위치 설치되는 복수개의 가로 프레임(11)과, 상기 저면 프레임(10)의 양측에는 세로방향으로 위치되어 각 가로 프레임(11)의 양단부에 결합되는 세로 프레임(12)으로 이루어져 있다. The bottom frame 10 is a plurality of horizontal frame 11 which is installed in the horizontal direction in the center portion of the fixing device 10, as shown in the figure, and both sides of the bottom frame 10 is located in the vertical direction It consists of a vertical frame 12 coupled to both ends of each horizontal frame (11).

상기 저면 프레임(10)의 저부에는 고정장치(100)를 원하는 위치나 방향을 원활하게 이동시킬 수 있을 뿐만 아니라 상기 이동된 고정장치(100)가 움직이지 않게 고정하도록 하는 복수개의 캐스터(80)가 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기의 각 캐스터(80)는 고정장치(100)의 무게중심을 잡은 상태에서 원활하게 이동시킬 수 있도록 저면 프레임(10)의 저부 사면에 결합하는 것이 바람직하다. In the bottom of the bottom frame 10, a plurality of casters 80 for smoothly moving the fixing device 100 to a desired position or direction, as well as fixing the moved fixing device 100 without moving, are provided. Is rotatably coupled, each caster 80 is preferably coupled to the bottom slope of the bottom frame 10 so as to move smoothly while holding the center of gravity of the fixing device (100).

상기 지지부재(20)는 도어 부품(200)의 저면을 받쳐주면서 지지 고정하도록 하는 것으로서, 상기 지지부재(20)는 저면 프레임(10)의 가로 프레임(11) 중 어느 하나의 가로 프레임(11) 상면에 이동가능하도록 설치되어 있으며, 상기의 도어 부품(200)을 보다 용이하면서 견고하게 지지 고정하기 위하여 각각 이동가능한 지지부재(20)가 복수개로 구비되어 있다. The support member 20 is to support and fix the bottom of the door part 200, the support member 20 is any one of the horizontal frame 11 of the horizontal frame 11 of the bottom frame 10 It is installed to be movable on the upper surface, and the movable support member 20 is provided in plurality in order to support and fix the door part 200 more easily and firmly.

상기 각 지지부재(20)는 도 2와 도 3에서와 같이, 상기 가로 프레임(11)의 상면을 따라 지지부재(20)가 왕복이동되도록 상기 가로 프레임(11)의 상면에 이동가능한 지지판(21)이 설치되어 있고, 상기 지지판(21)의 상면에는 중공의 지지관(22)이 결합되어 있다. 2 and 3, each of the supporting members 20 is movable on the upper surface of the horizontal frame 11 so that the supporting member 20 reciprocates along the upper surface of the horizontal frame 11. ) Is installed, and a hollow support tube 22 is coupled to an upper surface of the support plate 21.

상기 중공의 지지관(22) 상부에는 지지관(22) 내로 삽입 및 탈거되면서 도어 부품(200)의 설치 위치에 따라 도어 부품(200)을 지지하는 지지부재(20)의 전체적인 높이를 조절하도록 하는 높이조절부(23)가 설치되어 있고, 상기 높이조절부(23)의 상면에는 도어 부품(200)의 저면과 맞닿은 상태에서 도어 부품(200)을 지지 고정하는 지지부(24)가 결합되어 있다. The hollow support tube 22 is inserted into and removed from the support tube 22 to adjust the overall height of the support member 20 supporting the door component 200 according to the installation position of the door component 200. The height adjusting part 23 is installed, and the support part 24 for supporting and fixing the door part 200 is coupled to the upper surface of the height adjusting part 23 in a state of being in contact with the bottom surface of the door part 200.

상기 지지관(22)의 상부에는 상기 지지관(22) 내로 삽탈되면서 높이를 조절하는 높이조절부(23)가 이동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 고정조절바(25)가 회동가능하게 결합되어 있는데, 즉 상기 지지관(22) 측인 고정조절바(25)의 단부가 높이조절부(23)의 외면에 접촉되어 눌러주게 되면 높이조절부(23)의 고정되고, 상기 고정조절바(25)의 단부가 높이조절부(23)의 외면으로부터 떨어지게 되면 높이조절부(23)는 지지관(22) 내에서 삽입 및 탈거되도록 이동하게 된다. The upper part of the support tube 22 is inserted into the support tube 22 while the height adjustment part 23 for adjusting the height is fixed to the fixed adjustment bar 25 to loosen and tightened to move and fixed is rotatably coupled That is, when the end of the fixed adjustment bar 25 which is the support tube 22 side is pressed in contact with the outer surface of the height adjustment unit 23 is fixed of the height adjustment unit 23, of the fixed adjustment bar 25 When the end is separated from the outer surface of the height adjuster 23, the height adjuster 23 is moved to be inserted and removed in the support tube 22.

상기 가로 프레임(11)의 상면에 지지부재(20)의 왕복이동하기 위한 구조는, 상기 가로 프레임(11)의 상면에 가이드홈을 형성함과 함께 가이드홈에 가이드볼트를 이동가능하게 결합하고, 상기 지지부재(20)의 지지판(21)에 가이드볼트가 삽입되는 가이드공을 형성하여 상기 가이드볼트를 가이드공에 삽입된 상태에서 가로 프레임(11)을 따라 지지부재(20)를 이동시켜 원하는 위치에 놓여지게 되면 가이드볼트에 너트를 체결하여 지지부재(20)를 고정하는 구조를 구비하거나 또는, 상기 가로 프레임(11)의 상면에 가이드홈을 형성함과 함께 지지부재(20)의 지지판(21) 저면에 가이드홈에 대응하는 가이드부재를 형성하여 상기 가이드부재가 가이드홈을 따라 이동하면서 가로 프레임(11)의 상면에서 지지부재(20)가 왕복이동 및 일정 위치에 고정되는 구조를 구비할 수 있는데, 상기의 구조 말고도 가로 프레임(11)에 지지부재(20)가 왕복이동 및 고정 설치할 수 있는 구조라면 어떠한 구조로 구성하여도 무방하다. The structure for the reciprocating movement of the support member 20 on the upper surface of the horizontal frame 11, while forming a guide groove on the upper surface of the horizontal frame 11 and coupled to the guide groove to be movable, A guide hole into which the guide bolt is inserted into the support plate 21 of the support member 20 is formed to move the support member 20 along the horizontal frame 11 while the guide bolt is inserted into the guide hole. When it is placed on the guide bolt has a structure for fixing the support member 20 by fastening the nut, or the guide plate on the upper surface of the horizontal frame 11 and the support plate 21 of the support member 20 The guide member corresponding to the guide groove is formed on the bottom surface, and the guide member moves along the guide groove, so that the support member 20 can be reciprocated and fixed at a predetermined position on the upper surface of the horizontal frame 11. In addition to the above structure, as long as the support member 20 in the horizontal frame 11 can be reciprocated and fixed installation may be configured in any structure.

상기 지지부(24)의 상면에는 도어 부품(200)을 보다 용이하고 견고하게 지지 고정하기 위하여 상기 도어 부품(200)의 저면이 삽입되도록 내측으로 파여진 오목한 형태의 홈(24a)이 형성되어 있다. The upper surface of the support part 24 is formed with a concave groove 24a which is dug inwardly so that the bottom surface of the door part 200 is inserted in order to support and fix the door part 200 more easily and firmly.

상기 자동차 도어 부품(200)의 형상이나 구조에 따라 지지부재(20) 전체를 교체하거나 또는, 상기 지지부재(20)의 높이조절부(23)에서 지지부(24)를 교체 가능한 구조로 구성할 수 있는데, 이는 자동차의 차종이나 모델별로 달라지는 도어 부품(200)을 보다 용이하면서 견고하게 지지 고정하기 위함이다. The entire support member 20 may be replaced according to the shape or structure of the vehicle door part 200, or the support 24 may be replaced by the height adjusting part 23 of the support member 20. This is to easily and firmly support and fix the door parts 200 that vary depending on the model or model of the automobile.

한편, 상기 고정장치(100)에는 도어 부품(200)의 양측면을 각각 고정하기 위하여 저면 프레임(10)의 양측 상면에 일측 메인 프레임(30)과 타측 메인 프레임(50)이 저면 프레임(10)과 수직되는 방향으로 각각 설치되어 있다. Meanwhile, in the fixing device 100, one main frame 30 and the other main frame 50 are provided on both upper surfaces of the bottom frame 10 to fix both sides of the door component 200 to the bottom frame 10. It is provided in the direction perpendicular to each other.

상기 일측 메인 프레임(30)은 도 2와 도 4에서와 같이, 저면 프레임(10)의 일측에 위치하는 세로 프레임(12)의 상면에 수직방향으로 위치됨은 물론 후술할 상기 일측 가로 프레임(11)의 상면에 결합되는 왕복이동부재(70)에 의해 왕복이동가능하게 설치되어 있으며, 상기 일측 메인 프레임(30)에는 도어 부품(200)의 일측을 고정하는 일측 고정부(40)가 구비되어 있다 2 and 4, the one side main frame 30 is located in the vertical direction on the upper surface of the vertical frame 12 located on one side of the bottom frame 10, as well as the one side horizontal frame 11 to be described later It is installed to be reciprocated by a reciprocating member 70 coupled to the upper surface of the one side main frame 30 is provided with a side fixing portion 40 for fixing one side of the door component 200.

상기 일측 고정부(40)는 이동 아암(41)과 회동 아암(42) 및 그립부(44) 등으로 구성되어 있다. The said one side fixed part 40 is comprised from the moving arm 41, the rotating arm 42, the grip part 44, etc.

즉, 상기의 일측 고정부(40)는, 상기 일측 메인 프레임(30)의 일면을 따라 가이드수단의 안내를 받으면서 상하방향으로 왕복이동가능하도록 이동 아암(41)이 설치되어 있고, 상기 일측 메인 프레임(30)의 반대쪽인 이동 아암(41)의 단부에는 이동 아암(41)을 중심으로 회전하는 관절부(42)가 회전가능하게 결합되어 있으며, 상기 관절부(42)에는 회전하는 관절부(42)의 위치에 따라 이동 아암(41)을 중심으로 하여 상하, 좌우방향으로 회동하는 회동 아암(43)이 결합되어 있고, 상기 관절부(42)와 회동 아암(43)을 서로 연결하는 부분에는 상기 회동 아암(43)이 회동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 일측 조임부(44)가 회전가능하게 결합되어 있다. That is, the one side fixing portion 40, the movement arm 41 is provided so as to be reciprocating in the vertical direction while being guided along the one surface of the one main frame 30, the one main frame An end portion of the movable arm 41 opposite to the 30 is rotatably coupled to a joint portion 42 rotating about the movable arm 41, and the joint portion 42 is positioned at a position of the rotating joint portion 42. Rotating arm 43 is rotated in the vertical and horizontal directions around the movable arm 41 is coupled to the rotation arm 43, and the joint arm 43 and the rotating arm 43 are connected to each other. ), The one side tightening portion 44, which is loosened and tightened to pivot and lock, is rotatably coupled.

상기 관절부(42)의 반대쪽인 회동 아암(43)의 단부에는 도어 부품(200)의 설치 위치에 따라 상기 도어 부품(200)의 일면을 물어 고정하도록 하는 일측 그립부(45)가 회동가능하게 결합되어 있고, 상기 일측 그립부(45)가 위치하는 회동 아암(43)의 외측부에는 회동 아암(43)의 내측으로 삽입된 일측 그립부(45)의 축부 외주면과 접촉 및 분리되면서 상기 일측 그립부(45)를 회동 및 고정하도록 회전되면서 풀었다 조였다 하는 일측 조절바(46)가 회전가능하게 결합되어 있다. At one end of the rotation arm 43 opposite to the joint part 42, one side grip part 45 is pivotably coupled to one side of the door part 200 according to an installation position of the door part 200. In addition, the one side grip portion 45 is rotated while the one side grip portion 45 is in contact with and separated from the outer peripheral surface of the shaft portion of the one grip portion 45 inserted into the rotation arm 43. And one side adjustment bar 46 to loosen and tighten while rotating to secure is coupled rotatably.

상기의 일측 그립부(45)는 도어 부품(200)의 일면 외면이 내측으로 삽입되도록 하는 바이스(451)이 설치되어 있고, 상기 바이스(451)에는 바이스(451) 내로 삽입된 도어 부품(200)의 외면을 고정하도록 바이스(451)에 체결되는 고정볼트(452)가 설치되어 있다. The one side grip portion 45 is provided with a vise 451 for inserting the outer surface of one side of the door part 200 inwardly, the vise 451 of the door part 200 inserted into the vise 451. The fixing bolt 452 is fastened to the vise 451 to fix the outer surface.

상기 바이스(451)의 내면과 고정볼트(452)의 단부에는 상기 고정장치(100)에 도어 부품(200)이 고정 설치될 때 바이스(451)의 내면과 고정불트(452)의 단부에 의해 도어 부품(200)의 외면에 흠집 등과 같은 스크래치가 발생되지 않도록 하는 패드(453)가 각각 결합되어 있다. The inner surface of the vise 451 and the end of the fixing bolt 452 by the inner surface of the vise 451 and the end of the fixing bolt 452 when the door part 200 is fixed to the fixing device 100 Pads 453 are joined to the outer surface of the component 200 to prevent scratches such as scratches.

그리고, 상기 타측 메인 프레임(50)은 도 2와 도 5에서와 같이, 저면 프레임(10)의 타측에 위치하는 가로 프레임(11)과 세로 프레임(12)의 상면에 수직방향으로 위치되도록 고정 설치되어 있으며, 상기 타측 메인 프레임(50)에는 도어 부품(200)의 타측을 고정하는 타측 고정부(60)가 구비되어 있다 The other main frame 50 is fixedly installed such that it is positioned vertically on the upper surface of the horizontal frame 11 and the vertical frame 12 located on the other side of the bottom frame 10 as shown in FIGS. 2 and 5. The other main frame 50 is provided with the other side fixing part 60 for fixing the other side of the door component 200.

상기 타측 고정부(60)는 상하 이동 아암(61)과 좌우 이동 아암(62) 및 그립부(64) 등으로 구성되어 있다. The other side fixing part 60 is composed of an up and down moving arm 61, a left and right moving arm 62, a grip part 64, and the like.

즉, 상기의 타측 고정부(60)는, 상기 타측 메인 프레임(50)의 일면을 따라 가이드수단의 안내를 받으면서 상하방향으로 왕복이동가능하도록 상하 이동 아암(61)이 설치되어 있고, 상기 타측 메인 프레임(50)의 반대쪽인 상하 이동 아암(61)의 단부에는 상하 이동 아암(61) 내로 삽입 및 탈거되면서 상하 이동 아암(61)의 길이방향으로 좌우방향으로 왕복이동하면서 길이가 조절되는 좌우 이동 아암(62)이 결합되어 있으며, 상기 상하 이동 아암(61)의 단부측에는 상기 상하 이동 아암(62) 내로 좌우 이동 아암(62)이 삽탈되도록 이동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 타측 조임부(63)이 회전가능하게 결합되어 있다. That is, the other side fixing part 60 is provided with a vertical movement arm 61 so as to be able to reciprocate in the vertical direction while being guided along one surface of the other main frame 50, and the other main The left and right moving arm whose length is adjusted while reciprocating in the longitudinal direction of the up and down moving arm 61 while being inserted into and removed from the up and down moving arm 61 at the end of the up and down moving arm 61 opposite to the frame 50. (62) are coupled, and the other side tightening portion (63) which is loosened and tightened to move and fix the left and right moving arms (62) into and out of the up and down moving arms (62) on the end side of the up and down moving arms (61). It is rotatably coupled.

상기 상하 이동 아암(61)의 반대쪽인 좌우 이동 아암(62)의 단부에는 도어 부품(200)의 설치 위치에 따라 상기 도어 부품(200)의 타면을 물어 고정하도록 하는 타측 그립부(64)가 결합되어 있다. The other side grip part 64 is coupled to an end of the left and right moving arm 62 opposite to the up and down moving arm 61 so as to bite and fix the other surface of the door part 200 according to the installation position of the door part 200. have.

상기의 타측 그립부(64)는 도어 부품(200)의 타면 외면이 내측으로 삽입되도록 하는 바이스(641)이 설치되어 있고, 상기 바이스(641)에는 바이스(641) 내로 삽입된 도어 부품(200)의 외면을 고정하도록 바이스(641)에 체결되는 고정볼트(642)가 설치되어 있다. The other grip 64 is provided with a vise 641 for inserting the outer surface of the other surface of the door part 200 into the inside, and the vise 641 of the door part 200 inserted into the vise 641. A fixing bolt 642 is installed to be fastened to the vise 641 to fix the outer surface.

상기 타측 고정부(60)의 바이스(641) 내면과 고정볼트(642)의 단부에는 상기 고정장치(100)에 도어 부품(200)이 고정 설치될 때 바이스(641)의 내면과 고정불트(642)의 단부에 의해 도어 부품(200)의 외면에 흠집 등과 같은 스크래치가 발생되지 않도록 하는 패드(643)가 각각 결합되어 있다. The inner surface of the vise 641 and the fixing bolt 642 are fixed to the inner surface of the vise 641 and the end of the fixing bolt 642 of the other side fixing part 60 when the door part 200 is fixed to the fixing device 100. The pads 643 which prevent scratches such as scratches or the like from being generated on the outer surface of the door part 200 are combined by the end portions of the doors 200.

여기서, 상기 바이스(451,641)는 도어 부품(200)의 외면이 삽입될 수 있도록 내측으로 오목한 "ㄷ"자 형상이나 반원형 형상 등과 같이 다양한 형상으로 형성되어 있으며, 상기 각 패드(453,643)은 제작이 용이하면서도 가격이 저렴하고 일정 탄성을 가지면서 부드러운 재질인 고무나 폴리우레탄 등과 같은 합성수지재로 이루어져 있다. Here, the vises 451 and 641 are formed in various shapes, such as a "c" shape or a semi-circle shape, which are concave inward so that the outer surface of the door part 200 can be inserted, and the pads 453 and 643 are easy to manufacture. At the same time, it is made of synthetic resin materials such as rubber and polyurethane, which are inexpensive and have a certain elasticity and have soft elasticity.

또한, 상기 일측 메인 프레임(30)의 일면을 따라 이동 아암(41)의 이동을 안내하는 가이드수단 및, 상기 타측 메인 프레임(50)의 일면을 따라 상하 이동 아암(61)의 이동을 안내하는 가이드수단은, 상기 각 메인 프레임(30,50)의 일면에 가이드홈을 형성함과 함께 가이드홈에 가이드볼트를 이동가능하게 결합하고, 상기 이동 아암(41) 및 상하 이동 아암(61)에 가이드볼트가 삽입되는가이드공을 형성하여 상기 가이드볼트가 가이드공에 삽입된 상태에서 각 메인 프레임(30,50)의 일면을 따라 이동 아암(41,61)을 이동시켜 원하는 위치에 놓여지게 되면 가이드볼트에 너트를 체결하여 각 이동 아암(41,61)을 각 메인 프레임(30,50)에 고정하는 구조로 구비되어 있다. In addition, the guide means for guiding the movement of the movement arm 41 along one surface of the one main frame 30, the guide for guiding the movement of the vertical movement arm 61 along one surface of the other main frame 50 The means forms a guide groove on one surface of each of the main frames 30 and 50, and couples the guide bolt to the guide groove so as to be movable, and guide bolts to the moving arm 41 and the vertical moving arm 61. When the guide bolt is formed in the guide hole is inserted into the guide hole is moved to the desired position by moving the moving arms (41, 61) along one surface of each main frame (30, 50) is placed in the guide bolt It is provided with the structure which fastens a nut and fixes each moving arm 41 and 61 to each main frame 30 and 50. As shown in FIG.

한편, 상기 저면 프레임(10)의 일측 상면에 결합됨과 함께 상기 일측 메인 프레임(30)의 저면이 착탈가능하게 결합되어 도어 부품(200)의 형상이나 설치 위치에 따라 상기 일측 메인 프레임(30)을 왕복이동시키도록 하는 왕복이동부재(70)가 구비되어 있다. Meanwhile, the bottom surface of the main frame 30 is detachably coupled to the upper surface of the bottom frame 10 and the bottom surface of the main frame 30 is detachably coupled to the main frame 30 according to the shape or installation position of the door part 200. A reciprocating member 70 is provided to reciprocate.

상기 왕복이동부재(70)는 도 2와 도 6에서와 같이, 상기 저면 프레임(10)의 타측 상면에 고정패널(71)이 볼트 등과 같은 체결수단에 의해 결합되어 있고, 상기 일측 메인 프레임(30)의 저면이 결합됨과 함께 상기 일측 메인 프레임(30)을 일정 거리만큼 이동시키도록 상기 고정패널(71)의 상면에 이동가능하도록 왕복이동판(72)이 설치되어 있다. As shown in FIGS. 2 and 6, the reciprocating member 70 is fixed to the upper surface of the other side of the bottom frame 10 by a fastening means such as a bolt and the like, and the one main frame 30 The bottom surface of the) is coupled and the reciprocating plate 72 is provided to be movable on the upper surface of the fixed panel 71 to move the one main frame 30 by a predetermined distance.

상기 고정패널(71)의 저면에는 일정 간격으로 이격되는 복수개의 위치조절공(71a)이 형성되어 있고, 상기 왕복이동판(72)에는 도어 부품(200)의 설치 위치 및 형상에 따라 고정패널(71)에 왕복이동판(72)이 고정 및 이동되도록 상기 각 위치조절공(71a) 중 어느 하나의 위지조절공(71a)에 삽탈되면서 풀었다 조였다 하는 위치조절레버(73)가 회전가능하게 결합되어 있다. The bottom of the fixing panel 71 is formed with a plurality of position adjustment holes 71a spaced at regular intervals, and the reciprocating plate 72 has a fixed panel (according to the installation position and shape of the door part 200). Positioning lever 73 to be released and tightened while being inserted into the position adjusting hole (71a) of each of the position adjusting holes (71a) so that the reciprocating plate (72) is fixed and moved to the 71 is rotatably coupled. It is.

그리고, 상기 고정패널(71)과 왕복이동판(72)에는 상기 고정패널(71)에서 왕복이동판(72)의 이동을 안내하도록 하는 가이드수단이 구비되어 있는데, 상기 가이드수단은 상기 고정패널(71)의 양측부에는 가이드홈부(74)가 각각 형성되어 있고, 상기 왕복이동판(72)의 저면 양측부에는 각 가이드홈부(74) 내로 삽입되어 이동가능하게 맞물리는 가이드부(750)가 각각 형성되어 있다. And, the fixing panel 71 and the reciprocating plate 72 is provided with a guide means for guiding the movement of the reciprocating plate 72 in the fixed panel 71, the guide means is the fixed panel ( Guide grooves 74 are formed on both side portions of the 71, and guide portions 750 inserted into the guide grooves 74 and movably engaged on both sides of the bottom surface of the reciprocating plate 72, respectively. Formed.

상기 고정패널(71)은 일정 강도를 유지하기 위하여 일정 두께를 갖거나 또는, 도면상에서와 같이 박스 형상으로 형성되어 있는데, 즉 상기에서와 같은 고정패널(71)의 기능을 갖는다면 어떠한 구조로 형성하여도 무방하다. The fixed panel 71 has a predetermined thickness to maintain a certain strength, or is formed in a box shape as shown in the drawing, that is, if it has a function of the fixed panel 71 as described above in any structure You may.

상기 저면 프레임(10)에 고정패널(71)은 볼트와 같은 체결수단에 의해 결합 및 분리가능한 구조로 형성하거나 또는, 상기 저면 프레임(10)에 고정패널(71)은 용접 등으로 일체로 결합하는 구조로 형성할 수 있는데, 이는 저면 프레임(10)과 고정패널(71) 간의 결합 구조를 다양하게 구비하기 위함이다. The fixing panel 71 to the bottom frame 10 is formed in a structure that can be coupled and separated by a fastening means such as a bolt, or the fixing panel 71 to the bottom frame 10 is integrally coupled by welding or the like. It can be formed in a structure, which is to provide a variety of coupling structure between the bottom frame 10 and the fixed panel (71).

상기 메인 프레임(30,50)에는 고정장치(100)에 고정되는 도어 부품(200)의 위치를 정확하게 확인하기 위하여 눈금이 새겨진 스케일을 부착할 수도 있다. The scales engraved with scales may be attached to the main frames 30 and 50 to accurately check the position of the door parts 200 fixed to the fixing device 100.

이와 같이 구성된 본 고안은, 자동차의 도어 패널 및 도어 트림 등과 같은 도어 부품(200)을 3차원으로 스캔하여 그 형상 및 치수 등을 측정하기 위한 고정장치(100)의 각 구성을 각각 조립하여야 한다. According to the present invention configured as described above, each component of the fixing device 100 for measuring the shape and dimensions of the door parts 200, such as a door panel and a door trim of a vehicle, in three dimensions must be assembled.

즉, 상기 저면 프레임(10)의 가로 프레임(11) 양측에 세로 프레임(12)을 각각 위치시킨 다음 연결부재와 볼트 등을 이용하여 상기 가로 프레임(11)과 세로 프레임(12)을 연결 결합한다. That is, the vertical frame 12 is positioned on both sides of the horizontal frame 11 of the bottom frame 10, and then the horizontal frame 11 and the vertical frame 12 are connected to each other using a connecting member and a bolt. .

이때, 상기 도어 부품(200)의 저면을 지지 고정하기 위하여 지지판(21)과 지지관(22) 및 높이조절부재(23), 지지부(24)와 고정조절바(25) 등으로 이루어진 복수개의 지지부재(20)를 상기 세로 프레임(12) 중 어느 하나의 세로 프레임(12)의 상면에 이동가능하도록 결합한다. At this time, in order to support and fix the bottom surface of the door part 200, a plurality of supports including a support plate 21, a support tube 22, a height adjusting member 23, a support part 24, a fixed adjustment bar 25, and the like. The member 20 is movably coupled to an upper surface of any one of the vertical frames 12 of the vertical frames 12.

그리고, 상기 저면 프레임(10)의 일측에 위치하는 가로 프레임(11)과 세로 프레임(12)의 상면에 결합된 왕복이동부재(70)의 상면에 일측 메인 프레임(30)이 왕복이동부재(70)에 의해 왕복이동가능하도록 수직방향으로 결합하고, 이와 함께 상기 저면 프레임(10)의 타측에 위치하는 가로 프레임(11)의 상면에는 타측 메인 프레임(50)이 수직방향으로 결합 고정한다. Then, the main frame 30 on one side of the reciprocating member 70 coupled to the upper surface of the horizontal frame 11 and the vertical frame 12 located on one side of the bottom frame 10, the reciprocating member 70 The main frame 50 is coupled to the upper surface of the horizontal frame 11 located on the other side of the bottom frame 10 and fixed in the vertical direction.

상기 일측 메인 프레임(30)에는 일측 고정부(40) 즉, 이동 아암(41)과 관절부(42) 및 회동아암(43), 일측 조임부(44) 그리고, 일측 그립부(45)와 일측 조절바(46)로 이루어진 일측 고정부(40)를 설치하여 상기 일측 고정부(40)는 도어 부품(200)의 일측을 고정한다. The one side main frame 30 has one side fixing part 40, that is, the moving arm 41 and the joint part 42 and the rotating arm 43, one side tightening part 44, and one side grip part 45 and one side control bar. One side fixing part 40 formed of 46 is installed so that the one side fixing part 40 fixes one side of the door part 200.

그리고, 상기 타측 메인 프레임(50)에는 타측 고정부(60) 즉, 상하 이동 아암(61)과 좌우 이동 아암(62) 및 타측 조임부(63) 그리고, 타측 그립부(64)로 이루어진 타측 고정부(60)를 설치하여 상기 타측 고정부(60)는 도어 부품(200)의 타측을 고정한다. The other main frame 50 includes another fixing part 60, that is, an upper and lower moving arm 61, a left and right moving arm 62, another tightening part 63, and another fixing part 64. By installing 60, the other side fixing part 60 fixes the other side of the door part 200.

상기와 같이 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템의 고정장치(100)의 제작이 완료되면 상기 고정장치(100)의 측정하고자 하는 도어 부품(200)을 위치시키고 나서 상기 도어 부품(200)을 각 지지부재(20)의 상면에 올려놓는다. When the manufacturing of the fixing device 100 of the three-dimensional scan measurement system of the automobile door parts is completed as described above, by positioning the door parts 200 to be measured of the fixing device 100, the door parts 200 may be angled. Put on the upper surface of the support member (20).

즉, 상기 각 지지부재(20)의 지지관(22)으로부터 높이조절부(23)를 삽입 및 탈거시키면서 높이조절부(23)가 상하방향으로 왕복이동되고, 상기 도어 부품(200)의 저면을 지지 고정하기 위한 적정 위치에 높이조절부(23)가 위치하게 되면 고정조절바(25)를 회동시켜 상기의 높이조절부(23)가 이동되지 않도록 고정한다. That is, the height adjusting unit 23 is reciprocated in the vertical direction while inserting and removing the height adjusting unit 23 from the support tubes 22 of the respective supporting members 20, and the bottom surface of the door part 200 is moved. When the height adjusting unit 23 is positioned at an appropriate position for supporting and fixing, the fixed adjusting bar 25 is rotated to fix the height adjusting unit 23 not to move.

상기의 상태에서 상기 지지부재(20)의 지지부(24) 상면에 도어 부품(200)의 저면을 올려놓는데, 이때 상기 지지부(24)의 상면에는 내측으로 오목하게 파여진 홈(24a)가 형성되어 있으므로 상기 홈(24a)으로 도어 부품(200)의 저면이 위치되어 고정됨에 따라 상기 각 지지부재(20)에 의하여 도어 부품(200)이 지지 고정된다. In the above state, the bottom surface of the door part 200 is placed on the upper surface of the support part 24 of the support member 20. At this time, a groove 24a recessed inwardly is formed on the upper surface of the support part 24. Therefore, as the bottom surface of the door part 200 is positioned and fixed to the groove 24a, the door part 200 is supported and fixed by the support members 20.

그리고, 상기 타측 메인 프레임(50)의 각 타측 고정부(60)가 도어 부품(200)의 타측을 고정하는데, 즉 각 타측 고정부(60)의 상하 이동 아암(61)은 타측 메인 프레임(50)을 따라 상하방향으로 이동하면서 적정위치에 놓이게 되면, 상기 상하 이동 아암(61)을 고정한다. In addition, each other fixing part 60 of the other main frame 50 fixes the other side of the door part 200, that is, the vertical movement arm 61 of each other fixing part 60 is the other main frame 50. When placed in the proper position while moving in the vertical direction along), the vertical movement arm 61 is fixed.

그런 다음, 상기 상하 이동 아암(61)의 단부에 결합된 좌우 이동 아암(62)을 좌우측방향으로 왕복이동시키면서 상기 좌우 이동 아암(62)의 단부에 결합된 타측 그립부(64)에 도어 부품(200)의 타측면이 삽입되면 일측 조임부(44)를 회전시켜 좌우 이동 아암(62)을 고정함과 함께 상기 타측 그립부(62)의 바이스(641)에 결합된 고정볼트(642)를 회전시켜 상기 바이스(641) 내에 삽입 위치된 도어 부품(200)의 타측면을 고정한다. Then, the door component 200 is connected to the other grip portion 64 coupled to the end of the left and right movement arm 62 while reciprocating the left and right movement arm 62 coupled to the end of the up and down movement arm 61 in the left and right direction. When the other side of the () is inserted to rotate the side fastening portion 44 to fix the left and right movement arm 62 and to rotate the fixing bolt 642 coupled to the vice 641 of the other grip portion 62 The other side of the door part 200 inserted into the vise 641 is fixed.

상기에서와 같이, 타측 고정부(60)에 의해 도어 부품(200)의 타측면이 고정되면 상기 일측 메인 프레임(30)을 도어 부품(200) 측으로 왕복이동시키면서 적정위치에 놓은 다음 상기 일측 메인 프레임(30)의 일측 고정부(40)로 도어 부품(200)의 일측면을 고정한다. As described above, when the other side of the door part 200 is fixed by the other side fixing part 60, the one main frame 30 is placed in a proper position while reciprocating to the door part 200, and then the one main frame One side of the door part 200 is fixed by the one side fixing part 40 of the 30.

즉, 저면 프레임(10)에 결합된 왕복이동부재(70)의 고정패널(71) 상면을 따라 일측 메인 프레임(30)의 저면이 결합된 왕복이동판(72)이 왕복이동 즉, 가이드홈부(74)와 가이드부(75)에 의해 왕복이동판(72)이 안내를 받으면서 이동하여 일측 메인 프레임(30)이 적정위치에 놓이게 되면 위치조절레버(73)를 회전시켜 왕복이동판(72) 및 일측 메인 프레임(30)이 이동되지 않도록 고정한다. That is, the reciprocating plate 72 coupled with the bottom surface of the main frame 30 along the upper surface of the fixed panel 71 of the reciprocating member 70 coupled to the bottom frame 10 is reciprocated, that is, the guide groove ( 74) and the reciprocating plate 72 is guided by the guide portion 75 is moved while being guided to one side main frame 30 is placed in the proper position by rotating the positioning lever 73 reciprocating plate 72 and One main frame 30 is fixed so as not to move.

그리고 나서, 상기 일측 메인 프레임(30)의 일측 고정부(40)가 이동 및 회동되면서 도어 부품(200)의 일측을 고정하게 되는데, 즉 일측 고정부(30)의 이동 아암(41)은 일측 메인 프레임(30)을 따라 상하방향으로 이동하면서 적정위치에 놓이게 되면, 상기 이동 아암(41)을 고정한다. Then, one side fixing part 40 of the one side main frame 30 is moved and rotated to fix one side of the door part 200, that is, the moving arm 41 of the one side fixing part 30 is one side main body. When the movement arm 41 is placed in a proper position while moving up and down along the frame 30, the movement arm 41 is fixed.

이 상태에서, 상기 이동 아암(41)의 단부에 결합된 관절부(42)에 회동 아암(43)이 회동가능하게 결합되어 있으므로 상기 관절부(42)를 중심으로 하여 회동 아암(43)을 회동시켜 상기의 회동 아암(43)이 도어 부품(200)을 고정하기 위한 위치에 놓여지게 되면 일측 조임부(44)를 회전시켜 상기 회동 아암(43)이 움직이지 않도록 고정한다. In this state, since the rotation arm 43 is rotatably coupled to the joint portion 42 coupled to the end portion of the movable arm 41, the pivot arm 43 is rotated around the joint portion 42 so that the rotation arm 43 rotates. When the rotating arm 43 is placed in a position for fixing the door part 200, the one side fastener 44 is rotated to fix the rotating arm 43 so as not to move.

그런 다음, 상기 회동 아암(43)의 단부에 결합된 일측 그립부(45)를 회동시키면서 상기 일측 그립부(45)의 바이스(451) 내에 도어 부품(200)의 일측이 위치시키고 나서 상기 바이스(451)에 결합된 고정볼트(452)를 회전시켜 상기 바이스(451) 내에 삽입 위치된 도어 부품(200)의 일측면을 고정함과 함께 상기 바이스(451)가 회동되지 않도록 일측 조절바(46)를 조인다. Then, one side of the door part 200 is positioned in the vise 451 of the one grip part 45 while rotating the one grip part 45 coupled to the end of the pivoting arm 43 and then the vise 451. Rotating the fixing bolt 452 coupled to the one side of the door part 200 is inserted into the vice 451 and tighten the one side control bar 46 so that the vice 451 is not rotated. .

여기서, 상기 고정장치(100)에 도어 부품(200)은 상술한 바와 같은 순서로 고정 설치하거나 또는, 상기 도어 부품(200)의 고정 설치 순서를 달리 할 수 있는데, 이는 작업 목적이나 효과 및 사용자의 선택에 따라 다양한 방식으로 고정장치에 도어 부품을 고정설치할 수 있도록 하기 위함이다. Here, the door parts 200 to the fixing device 100 may be fixedly installed in the same order as described above, or may be different from the fixed installation order of the door parts 200, which is the purpose or effect of the work and the user's This is to allow the door parts to be fixedly fixed to the fixing device in various ways depending on the selection.

상기에서와 같이, 상기 지지부재(20)와, 일측 메인 프레임(30)의 일측 고정부(40) 및, 타측 메인 프레임(50)의 타측 고정부(60)에 의해 고정장치(100)에 도어 부품(200)이 고정 설치되면, 상기 고정장치(100)의 외측방에 설치된 핸드 레이져 스캐너에서는 도어 부품(200)으로 레이져(적외선)을 방사하고, 상기 방사된 레이져가 도어 부품(200)의 표면에 부딪히면서 반사되어 핸드 레이져 스캐너로 회수된다. As described above, the door to the fixing device 100 by the support member 20, one fixing portion 40 of one side main frame 30, and the other fixing portion 60 of the other main frame 50. When the component 200 is fixedly installed, the hand laser scanner installed outside the fixing device 100 emits a laser (infrared ray) to the door component 200, and the emitted laser surface of the door component 200. When it hits, it is reflected and returned to the hand laser scanner.

상기 회수된 레이져는 도어 부품(200)의 형상에 따라 서로 다른 시간차 및 위상차가 발생되고, 상기의 시간차 및 위상차에 따른 신호는 핸드 레이져 스캐너에서 컴퓨터로 보내져 상기 컴퓨에서는 입력된 신호에 따라 포인트(point) 좌표를 산출 및 각 포인트 좌표를 서로 연결하도록 하는 래핑(lapping)하여 디지탈 서페이스(digital surface)를 만든다. The recovered laser has a different time difference and phase difference according to the shape of the door part 200, and the signal according to the time difference and phase difference is sent from the hand laser scanner to the computer, and the computer calculates a point according to the input signal. ) A digital surface is created by computing the coordinates and wrapping them to connect each point coordinate to each other.

상기 만들어진 디지털 서페이스와 상기 도어 부품(200)을 설계한 도면 데이터를 서로 비교하여 상기 제작된 도어 부품(200)의 형상 및 치수 등을 측정한다. The shape and dimensions of the manufactured door part 200 are measured by comparing the created digital surface with the drawing data of the door part 200.

한편, 도어 부품(200)의 측정이 완료되면 상기 고정장치(100)에서 도어 부품(200)을 떼어낸 후 상기 고정장치(100)의 각 구성은 각각 분리 즉, 상기 고정장치(100)의 각 구성은 볼트 등과 같은 체결수단에 의하여 서로 분리가능하게 결합되어 있으므로 상기 고정장치(100)의 각 구성을 각각 분리하여 상기 분리된 각 구성을 일정 장소에 운반 및 보관하였다가 상기의 고정장치(100)를 다시 사용하고자 할 때에는 상술한 바와 같이 각 구성을 서로 조립하여 고정장치(100)를 제작한 후 사용하면 된다. On the other hand, when the measurement of the door component 200 is completed, after removing the door component 200 from the fixing device 100, each configuration of the fixing device 100 is separated, that is, each of the fixing device 100 Since the components are detachably coupled to each other by fastening means such as bolts, the respective components of the fixing device 100 are separated, respectively, and the separated components are transported and stored in a predetermined place, and the fixing device 100 is provided. When you want to use again, as described above, assembling each of the components to produce a fixing device 100 may be used.

상기의 고정장치(100)는 일측 메인 프레임(30)이 왕복이동하고, 일측 고정부(40)의 각 구성이 상하방향으로 이동 및 상하, 좌우로 회동되며, 상기 타측 메인 프레임(50)의 타측 고정부(60)의 각 구성이 상하, 좌우 방향으로 이동하면서 상기 도어 부품(200)을 보다 손쉽고 용이면서 견고하게 고정함은 물론 도어 부품(200)의 측정이 정확하게 이루어지는 등 상기의 고정장치(100)는 자동차의 차종 및 모델에 상관없이 범용으로 사용할 수 있다. The fixing device 100 is one side main frame 30 is reciprocated movement, each configuration of one side fixing portion 40 is moved in the vertical direction and rotated up and down, left and right, the other side of the other main frame 50 Each of the components of the fixing part 60 moves up and down and left and right while fixing the door part 200 more easily, easily and firmly, and the measurement of the door part 200 is accurately performed. ) Can be used universally regardless of the car model and model.

이와 같이, 본 고안에 따른 상기 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치는 예시된 도면을 참조하여 설명하였으나, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 의해 본 고안은 한정되지 않으며, 그 고안의 기술범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있으므로 본 고안의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되는 것이다. As such, the fixing device for the three-dimensional scan measurement system of the vehicle door component according to the present invention has been described with reference to the illustrated drawings, but the present invention is not limited by the embodiments and drawings described herein, Various modifications may be made by those skilled in the art within the technical scope and should not be individually understood from the technical spirit or the prospect of the present invention.

10: 저면 프레임 11: 가로 프레임
12: 세로 프레임 20: 지지부재
21: 지지판 22: 지지관
23: 높이조절부 24: 지지부
24a: 홈 25: 고정조절바
30: 일측 메인 프레임 40: 일측 고정부
41: 이동 아암 42: 관절부
43: 회동 아암 44: 일측 조임부
45: 일측 그립부 46: 일측 조절바
50: 타측 메인 프레임 60: 타측 고정부
61: 상하 이동 아암 62: 좌우 이동 아암
63: 타측 조임부 64: 타측 그립부
70: 왕복이동부재 71: 고정패널
71a: 위치조절공 72: 왕복이동판
73: 위치조절레버 74: 가이드홈부
75: 가이드부 80: 캐스터
100: 고정장치 200: 도어 부품
451,641: 바이스 452,642: 고정볼트
453,643: 패드10: bottom frame 11: horizontal frame
12: vertical frame 20: support member
21: support plate 22: support tube
23: height adjustment portion 24: support portion
24a: groove 25: fixed adjustment bar
30: one side main frame 40: one side fixing part
41: moving arm 42: articulation
43: rotation arm 44: one side tightening
45: one side grip portion 46: one side adjustment bar
50: the other main frame 60: the other side fixing portion
61: vertical movement arm 62: horizontal movement arm
63: the other side tightening part 64: the other side grip
70: reciprocating member 71: fixed panel
71a: positioning hole 72: reciprocating plate
73: positioning lever 74: guide groove
75: guide portion 80: caster
100: fixing device 200: door parts
451,641: Vise 452,642: Fixed bolt
453,643: pad

Claims (8)

자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템에 있어서,
바닥 측에 위치 설치되어 복수개의 가로 프레임과 세로 프레임이 구비된 저면 프레임과,
상기 저면 프레임의 가로 프레임 중 어느 하나의 가로 프레임의 상면에 이동가능하게 결합되어 도어 부품의 저면을 지지 고정하는 복수개의 지지부재와,
상기 저면 프레임의 일측 상면에 위치하여 이동가능하도록 설치되어 도어 부품을 고정하는 일측 고정부가 구비된 일측 메인 프레임과,
상기 저면 프레임의 타측 상면에 고정 설치되어 도어 부품을 고정하는 타측 고정부가 구비된 타측 메인 프레임과,
상기 저면 프레임의 상면에 결합됨과 함께 상기 일측 메인 프레임의 저면이 착탈가능하게 결합되어 상기 일측 메인 프레임이 왕복이동가능하도록 하는 왕복이동부재가 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. In the three-dimensional scan measurement system of automotive door parts,
A bottom frame installed at a bottom side and having a plurality of horizontal frames and vertical frames;
A plurality of support members movably coupled to an upper surface of one of the horizontal frames of the bottom frame to support and fix the bottom of the door part;
One main frame having one side fixing part installed on the upper surface of one side of the bottom frame and movable to fix the door part;
The other main frame is fixed to the other upper surface of the bottom frame and provided with the other side fixing portion for fixing the door parts,
3D scan measurement system for an automobile door part, comprising a reciprocating member coupled to an upper surface of the bottom frame and a bottom surface of the one main frame detachably coupled to allow the one main frame to reciprocate. Fixture. 제 1 항에 있어서,
저면 프레임의 저부에는 고정장치의 이동 및 고정하도록 하는 복수개의 캐스터가 결합됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 1,
Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the automotive door component, characterized in that the bottom of the bottom frame is coupled to a plurality of casters for moving and fixing the fixing device. 제 1 항에 있어서,
지지부재는,
가로 프레임의 상면에 이동가능하도록 설치되는 지지판과,
상기 지지판의 상면에 결합되는 중공의 지지관과,
상기 지지관의 상부에는 지지관 내로 삽탈되도록 설치되어 지지부재의 높이를 조절하는 높이조절부와,
상기 높이조절부의 상면에 결합되어 도어 부품의 저면과 맞닿은 상태에서 도어 부품을 지지 고정하는 지지부와,
상기 지지관의 상부에 결합되어 상기 지지관 내로 삽탈되면서 높이가 조절되는 높이조절부를 고정하도록 하는 고정조절바로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 1,
The support member,
A support plate installed to be movable on an upper surface of the horizontal frame,
Hollow support tube coupled to the upper surface of the support plate,
And the upper part of the support tube is installed so as to be inserted into the support tube height adjustment unit for adjusting the height of the support member,
A support part coupled to an upper surface of the height adjusting part to support and fix the door part in contact with a bottom surface of the door part;
Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of a car door part, characterized in that it is coupled to the upper portion of the support tube is inserted into the support tube and fixed to adjust the height adjustment portion is adjustable height. 제 1 항에 있어서,
일측 메인 프레임의 일측 고정부는,
상기 일측 메인 프레임의 일면에 설치되어 일측 메인 프레임을 따라 상하방향으로 왕복이동가능한 이동 아암과,
상기 이동 아암의 단부에 회전가능하게 결합되어 아동 아암을 중심으로 회전하는 관절부와,
상기 관절부에 회동가능하게 결합되어 상기 회전하는 관절부의 위치에 따라 이동 아암을 중심으로 하여 상하, 좌우방향으로 회동하는 회동 아암과,
상기 관절부와 회동 아암을 서로 연결하는 부분에 회전가능하게 결합되어 상기 회동 아암이 회동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 일측 조임부와,
상기 회동 아암의 단부에 회동가능하게 결합되어 도어 부품의 일면을 물어 고정하기 위하여 도어 부품의 외면이 내측으로 삽입되는 바이스가 형성됨과 함께 바이스 내에 삽입된 도어 부품을 고정하는 바이스에 체결되는 고정볼트로 이루어지는 일측 그립부와,
상기 회동 아암의 외측부에 회전가능하게 결합되어 일측 그립부를 회동 및 고정하도록 회전되면서 풀었다 조였다 하는 일측 조절바로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 1,
One side fixing part of one side main frame,
A moving arm installed on one surface of the one main frame and capable of reciprocating upward and downward along one main frame;
A joint portion rotatably coupled to an end of the movable arm to rotate about a child arm;
A pivoting arm rotatably coupled to the joint part and rotating up, down, left and right about the moving arm according to the position of the rotating joint part;
One side tightening part rotatably coupled to a portion connecting the joint part and the rotating arm to each other to loosen and tighten the rotating arm so as to rotate and be fixed;
The fixing bolt is rotatably coupled to the end of the rotating arm to form a vise into which the outer surface of the door part is inserted inward to fix the one side of the door part, and is fastened to a vise that fixes the door part inserted into the vise. One side grip portion,
Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of a car door component, characterized in that it is rotatably coupled to the outer side of the rotation arm is composed of one side adjustment bar that is rotated to loosen and tightened to rotate and fix one side grip. 제 1 항에 있어서,
타측 메인 프레임의 타측 고정부는,
상기 타측 메인 프레임의 일면에 설치되어 타측 메인 프레임을 따라 상하방향으로 왕복 이동가능한 상하 이동 아암과,
상기 상하 이동 아암의 단부에 왕복이동가능하게 결합되어 상기 상하 이동 아암의 길이방향으로 삽탈되면서 길이가 조절되는 좌우 이동 아암과,
상기 상하 이동 아암의 단부측에 회전가능하게 결합되어 상하 이동 아암 내로 좌우 이동 아암이 이동 및 고정되도록 풀었다 조였다 하는 타측 조임부와,
상기 좌우 이동 아암의 단부에 결합되어 도어 부품의 타면을 물어 고정하기 위하여 도어 부품의 외면이 내측에 삽입되는 바이스가 형성됨과 함께 바이스 내에 삽입된 도어 부품을 고정하도록 바이스에 체결되는 고정볼트로 이루어지는 타측 그립부로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 1,
The other fixing part of the other main frame,
A vertical movement arm installed on one surface of the other main frame and reciprocating in the vertical direction along the other main frame;
A left and right moving arm which is reciprocally coupled to an end of the up and down moving arm and whose length is adjusted while being inserted in the longitudinal direction of the up and down moving arm,
The other tightening part which is rotatably coupled to the end side of the vertical movement arm, and loosened and tightened to move and fix the left and right movement arms into the vertical movement arm,
The other side of the left and right moving arm is coupled to the end of the door part is formed in the vice to insert the outer surface of the door part is inserted into the inside and the other side consisting of a fixing bolt fastened to the vice to fix the door part inserted in the vise Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the automotive door parts, characterized in that the grip portion. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
각 그립부의 바이스 내면과 고정볼트의 단부에는 도어 부품의 흠집을 방지하도록 하는 패드가 각각 결합됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method according to claim 4 or 5,
Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of the automotive door parts, characterized in that the pads to prevent scratches of the door parts are respectively coupled to the vise inner surface of each grip portion and the end of the fixing bolt. 제 1 항에 있어서,
왕복이동부재는,
저면 프레임의 상면에 결합되는 고정패널과,
상면에는 일측 메인 프레임의 저면이 결합됨과 함께 상기 고정패널에 이동가능하게 설치되는 왕복이동판과,
상기 고정패널의 저면에는 일정 간격으로 이격되도록 형성되는 복수개의 위치조절공과,
상기 고정패널에 왕복이동판을 고정 및 이동하기 위하여 상기 왕복이동판에 회전가능하게 결합되어 각 위치조절공 중 어느 하나의 위치조절공에 삽탈되면서 풀었다 조였다 하는 위치조절레버와,
상기 고정패널에서 왕복이동판의 이동을 안내하는 가이드수단이 구성됨을 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 1,
Reciprocating member,
A fixed panel coupled to the upper surface of the bottom frame,
And the upper surface is coupled to the bottom surface of the main frame and the reciprocating plate is installed to be movable on the fixed panel,
A plurality of position adjusting holes formed on the bottom surface of the fixing panel to be spaced at a predetermined interval;
A positioning lever which is rotatably coupled to the reciprocating plate in order to fix and move the reciprocating plate to the fixed panel, being inserted into and removed from the position adjusting hole of any one of the respective position adjusting holes;
Fixing device for a three-dimensional scan measurement system of a car door component, characterized in that the guide means for guiding the movement of the reciprocating plate in the fixed panel. 제 7 항에 있어서,
가이드수단은,
고정패널의 양측부에 각각 형성되는 가이드홈부와,
왕복이동판의 저면 양측부에 각각 형성되어 상기 고정패널에서 왕복이동판의 이동을 안내하도록 상기 각 가이드홈부 내로 삽입되어 이동가능하게 맞물리는 가이드부로 구성됨은 특징으로 하는 자동차 도어 부품의 3차원 스캔 측정시스템용 고정장치. The method of claim 7, wherein
Guide means,
Guide grooves respectively formed on both sides of the fixed panel,
Three-dimensional scan measurement of the car door part, characterized in that the guide portion is formed on both sides of the bottom surface of the reciprocating plate and inserted into the guide grooves to be movably engaged to guide the movement of the reciprocating plate in the fixed panel. Fixture for the system.
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