JP2007216789A - Reference part setting method of vehicle body - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a reference part for accurately and efficiently mounting a suspension assembly or the like to a vehicle body. <P>SOLUTION: A long hole 80 is provided at a predetermined position of a white body 10. Target pieces 18a to 18d are temporarily mounted to the long hole 80 after an assembling and a welding step. The positions of the pair of right and left mounting holes 12a to 12d of the suspension assemblies 14 and 16 relative to the white body 10 is measured. The target pieces 18a to 18d are moved and fixed to an axis line part in the vehicle longitudinal direction including a middle point of the right and left mounting holes 12a to 12d in a plan view, based on the positions of respective pairs of mounting holes 12a to 12d to be measured. The target pieces 18a to 18d are respectively composed of bolts 76 and nuts 78. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、車体に対してサスペンションアッセンブリ等の構造物や部品を取り付ける際に用いられる車体の基準部設定方法に関する。   The present invention relates to a method for setting a reference portion of a vehicle body used when a structure or a part such as a suspension assembly is attached to the vehicle body.

車両のサスペンションは操舵機構、リンク機構、タイヤ取付部、ブレーキ機構及びエンジン等と一体的になったサスペンションアッセンブリとして予め組み立てておくと、車両枠体に対する取り付けが容易で好適である。   If the suspension of the vehicle is assembled in advance as a suspension assembly integrated with a steering mechanism, a link mechanism, a tire mounting portion, a brake mechanism, an engine, and the like, it can be easily attached to the vehicle frame.

サスペンションアッセンブリを車両枠体に取り付ける際には、サスペンションアッセンブリと車両枠体との相対的な位置が適切に整合するように位置決めを行う必要がある。このような位置決めを行う方法として、基準指標として形成された車体の基準孔の位置を視覚センサで検出しながらサスペンションアッセンブリを取り付ける方法が提案されている（例えば、特許文献１参照）。具体的には、車体の外周コーナ部を検出する一対の位置検出用視覚センサから得られる信号に基づいて、回転昇降テーブルの載置面の位置を調整する。次いで、車両の基準孔を検出するために回転昇降テーブル中央に設けられた位置決め用視覚センサから得られる信号に基づいて回転昇降テーブルの載置面の位置を微調整することにより位置ずれを補正している。   When the suspension assembly is attached to the vehicle frame, it is necessary to perform positioning so that the relative positions of the suspension assembly and the vehicle frame are properly aligned. As a method for performing such positioning, a method has been proposed in which a suspension assembly is attached while the position of a reference hole of a vehicle body formed as a reference index is detected by a visual sensor (for example, see Patent Document 1). Specifically, the position of the mounting surface of the rotary elevating table is adjusted based on signals obtained from a pair of position detection visual sensors that detect the outer corners of the vehicle body. Next, the position deviation is corrected by finely adjusting the position of the mounting surface of the rotary lift table based on a signal obtained from a positioning visual sensor provided in the center of the rotary lift table to detect the reference hole of the vehicle. ing.

特公平７−１０６７４号公報Japanese Examined Patent Publication No. 7-10474

ところで、車両枠体やサスペンションアッセンブリは、多くの加工箇所を有するとともに複数の部材が組み合わされた複合体であり各部の寸法誤差が集積することから、取付部の寸法が十分高精度に形成されていない懸念がある。   By the way, the vehicle frame body and the suspension assembly are a composite body having a large number of processing points and a plurality of members combined, and the dimensional errors of each part are accumulated. Therefore, the dimensions of the mounting part are formed with sufficiently high accuracy. There is no concern.

したがって、前記の特許文献１記載の基準孔に基づいてサスペンションアッセンブリ、燃料タンク及びマフラ等を取り付けると正規の位置に対してずれが生じ、装着時にさらなる位置補正を行う必要がある。   Therefore, when a suspension assembly, a fuel tank, a muffler, or the like is attached based on the reference hole described in Patent Document 1, a deviation occurs from the normal position, and it is necessary to perform further position correction at the time of attachment.

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、車体に対してサスペンションアッセンブリや部品等を正確且つ効率的に取り付けることを可能にする車体の基準部設定方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of these problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle body reference portion setting method that enables a suspension assembly, parts, and the like to be accurately and efficiently attached to the vehicle body. And

本発明に係る車体の基準部設定方法は、車体の製造時の溶接工程終了後に、前記車体におけるシンメトリックに配置された一対部位の位置に基づく基準位置に基準部を設けることを特徴とする。   The vehicle body reference portion setting method according to the present invention is characterized in that a reference portion is provided at a reference position based on the positions of a pair of portions arranged symmetrically in the vehicle body after the welding process at the time of manufacturing the vehicle body.

このように、車体の溶接工程後にシンメトリックに配置された一対の孔に基づいて基準部を設定することにより、組み立て誤差や溶接歪みの影響が排除され、左右の取付部に基づいて正確な位置に設定することができる。また、各基準部によれば、車体に対するサスペンションアッセンブリ等の位置決めを迅速且つ簡便に行うことができ、効率的である。   In this way, by setting the reference portion based on the pair of holes arranged symmetrically after the vehicle body welding process, the influence of assembly errors and welding distortion is eliminated, and an accurate position is determined based on the left and right mounting portions. Can be set to Moreover, according to each reference | standard part, positioning of a suspension assembly etc. with respect to a vehicle body can be performed quickly and simply, and it is efficient.

この場合、前記一対部位は、サスペンションアッセンブリに対する左右の取付部であって、前記サスペンションアッセンブリの組み立て及び溶接工程後に、前記サスペンションアッセンブリの前記車体に対する左右の取付部に基づく基準位置に基準部を設けてもよい。これにより、車体側の第１の基準部と、これに対応するサスペンションアッセンブリの第２の基準部とに基づいて、車体とサスペンションアッセンブリの位置決めを正確且つ簡便に行うことができる。   In this case, the pair of parts are left and right attachment parts to the suspension assembly, and a reference part is provided at a reference position based on the left and right attachment parts of the suspension assembly to the vehicle body after the assembly and welding processes of the suspension assembly. Also good. Accordingly, the vehicle body and the suspension assembly can be positioned accurately and simply based on the first reference portion on the vehicle body side and the second reference portion of the suspension assembly corresponding to the first reference portion.

前記基準部は孔であると、基準部の設定が容易であり、位置決めの基準として利用しやすい。   When the reference portion is a hole, it is easy to set the reference portion, and it is easy to use as a reference for positioning.

前記基準部はボルト及びナットからなり、前記基準位置を含む位置に設けられた長孔に対して、前記ボルトを挿通し、該ボルトの中心が前記基準位置と一致するように調整し、前記ナットを螺合して固定するようにしてもよい。   The reference portion includes a bolt and a nut, and the bolt is inserted into a long hole provided at a position including the reference position, and the center of the bolt is adjusted to coincide with the reference position, and the nut May be fixed by screwing.

このように、長孔に対してボルト及びナットからなる基準部を基準点に合わせて位置を調整し、固定しておくことにより、その後の工程で基準部に基づいて、車体に対してサスペンションアッセンブリ等を簡便且つ正確に取り付けることができる。   In this way, by adjusting and fixing the position of the reference portion made of the bolt and nut to the reference point with respect to the long hole, the suspension assembly is fixed to the vehicle body based on the reference portion in the subsequent process. Etc. can be attached easily and accurately.

また、前記ボルトの頭部と被締結材表面との間には、前記被締結材表面に噛み込む歯部が設けられていると、噛み込み作用によりボルトの弛みや、位置ずれが防止される。   In addition, if a tooth portion is provided between the head of the bolt and the surface of the material to be fastened, the bolt can be prevented from being loosened or displaced due to the biting action. .

この場合、前記ボルトは軸方向の連通孔を有すると、組み立て時に連通孔に基準ピンを挿入して位置決めを容易に行うことができる。   In this case, if the bolt has an axial communication hole, positioning can be easily performed by inserting a reference pin into the communication hole during assembly.

さらに、前記基準位置は、平面視で前記一対部位の中点に設けるようにすると、基準部の設定が容易であり、位置決めの基準として利用しやすい。   Furthermore, if the reference position is provided at the midpoint of the pair of parts in plan view, the reference portion can be easily set and used as a positioning reference.

また、本発明に係る車体の基準部設定方法は、車体に取り付けられるサスペンションアッセンブリの製造時の溶接工程終了後に、前記サスペンションアッセンブリにおけるシンメトリックに配置された一対部位の位置に基づく基準位置に基準部を設けることを特徴とする。   In addition, the vehicle body reference portion setting method according to the present invention includes a reference portion at a reference position based on a position of a pair of parts arranged symmetrically in the suspension assembly after the completion of a welding process at the time of manufacturing a suspension assembly attached to the vehicle body. It is characterized by providing.

本発明に係る車体の基準部設定方法では、車体及びサスペンションアッセンブリの溶接工程後にシンメトリックに配置された一対の孔に基づいて車体及びサスペンションアッセンブリに基準部を設定する。したがって、設定された基準部は、組み立て誤差や溶接歪みの影響が排除され、左右の取付部に基づいて正確な位置に設定される。また、このような基準部を用いることにより、車体に対するサスペンションアッセンブリ等の位置決めを迅速且つ簡便に行うことができ、効率的である。   In the vehicle body reference portion setting method according to the present invention, the reference portion is set in the vehicle body and the suspension assembly based on a pair of holes arranged symmetrically after the welding process of the vehicle body and the suspension assembly. Therefore, the set reference portion is excluded from the effects of assembly errors and welding distortion, and is set to an accurate position based on the left and right attachment portions. Further, by using such a reference portion, it is possible to quickly and easily position the suspension assembly or the like with respect to the vehicle body, which is efficient.

以下、本発明に係る車体の基準部設定方法について実施の形態を挙げ、添付の図１〜図２２を参照しながら説明する。   Hereinafter, an embodiment of the vehicle body reference portion setting method according to the present invention will be described with reference to FIGS.

本実施の形態に係る車体の基準部設定方法は、図１に示すホワイトボディ１０と、フロント側のサスペンションアッセンブリ１４及びリア側のサスペンションアッセンブリ１６との組み立て時に位置決めの基準となるターゲットピース（基準部）１８ａ、１８ｂ、１８ｃ、１８ｄ、１８ｅ、１８ｆ、１８ｇ及び１８ｈ（以下、代表的にターゲットピース１８ともいう。）を設定する方法である。このうち、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄ（第１基準部）はホワイトボディ１０に設けられ、ターゲットピース（第２基準部）１８ｅ、１８ｆはサスペンションアッセンブリ１４に設けられ、ターゲットピース（第２基準部）１８ｇ、１８ｈはサスペンションアッセンブリ１６に設けられる。   The vehicle body reference portion setting method according to the present embodiment is a target piece (reference portion) that serves as a reference for positioning when the white body 10 shown in FIG. 1 is assembled with the front-side suspension assembly 14 and the rear-side suspension assembly 16. ) 18a, 18b, 18c, 18d, 18e, 18f, 18g and 18h (hereinafter also referred to as a target piece 18). Among these, the target pieces 18a to 18d (first reference portion) are provided in the white body 10, the target pieces (second reference portions) 18e and 18f are provided in the suspension assembly 14, and the target piece (second reference portion) 18g. , 18h are provided in the suspension assembly 16.

また、ホワイトボディ１０は製造工程において、ターゲットピースを取り付けるためのターゲットピース取付ステーション１００（図６参照）と、車幅方向の位置決めを行う横移動ステーション２００（図８参照）と、サスペンションアッセンブリ１４及び１６を取り付ける組立ステーション３００（図１参照）とに順次搬入されて、所定の処理がなされる。   Further, in the manufacturing process, the white body 10 includes a target piece mounting station 100 (see FIG. 6) for mounting a target piece, a lateral movement station 200 (see FIG. 8) for positioning in the vehicle width direction, a suspension assembly 14, 16 are sequentially carried into an assembly station 300 (see FIG. 1) to which 16 is attached, and predetermined processing is performed.

ホワイトボディ１０は車両を構成する基礎となる枠体であり、梁材としてエンジンルーム部の前方及び後方にはバルクヘッドメンバ２２及びダッシュボードロアメンバ２４が設けられ、後方サスペンションルームの前方及び後方には第１リアクロスメンバ２６及び第２リアクロスメンバ２８がそれぞれ横架されている。バルクヘッドメンバ２２、ダッシュボードロアメンバ２４、第１リアクロスメンバ２６及び第２リアクロスメンバ２８の各中心部には、順にターゲットピース１８ａ〜１８ｄが設けられている。これらのターゲットピース１８の詳細な構造及び取り付け方法については後述する。また、ホワイトボディ１０には、サスペンションアッセンブリ１４の左右のダンパアッセンブリ３６のダンパ頭部（取付部）３６ａが取り付けられる一対の取付孔（一対部位、取付部）１２ｂ、１２ｂと、左右の支持部（取付部）５０ａが取り付けられる一対の取付孔（一対部位、取付部）１２ａ、１２ａが設けられている。   The white body 10 is a frame that serves as a foundation constituting the vehicle. As a beam material, a bulkhead member 22 and a dashboard lower member 24 are provided at the front and rear of the engine room portion, and at the front and rear of the rear suspension room. The first rear cross member 26 and the second rear cross member 28 are horizontally mounted. Target pieces 18 a to 18 d are provided in order at the central portions of the bulkhead member 22, the dashboard lower member 24, the first rear cross member 26, and the second rear cross member 28. The detailed structure and attachment method of these target pieces 18 will be described later. The white body 10 has a pair of mounting holes (a pair of portions, mounting portions) 12b and 12b to which the damper heads (mounting portions) 36a of the left and right damper assemblies 36 of the suspension assembly 14 are mounted, and left and right support portions ( A pair of attachment holes (a pair of parts, attachment portions) 12a and 12a to which the attachment portion) 50a is attached are provided.

さらに、ホワイトボディ１０には、サスペンションアッセンブリ１６の左右のダンパ６４のダンパ頭部（取付部）６４ａが取り付けられる一対の取付孔（一対部位、取付部）１２ｃ、１２ｃと、左右の支持部（一対部位、取付部）７４ａが取り付けられる一対の取付孔（一対部位、取付部）１２ｄ、１２ｄが設けられている。４対の取付孔１２ａ、１２ａと、１２ｂ、１２ｂと、１２ｃ、１２ｃと、１２ｄ、１２ｄはそれぞれホワイトボディ１０に対して、設計上シンメトリックに配置されているが、溶接や組み立て時の歪みによりややずれが生じ得る。   Further, the white body 10 has a pair of attachment holes (a pair of portions, attachment portions) 12c and 12c to which the damper heads (attachment portions) 64a of the left and right dampers 64 of the suspension assembly 16 are attached, and left and right support portions (a pair). A pair of attachment holes (a pair of parts, attachment part) 12d and 12d to which the part (attachment part) 74a is attached are provided. The four pairs of mounting holes 12a, 12a, 12b, 12b, 12c, 12c, 12d, and 12d are arranged symmetrically with respect to the white body 10 by design, but due to distortion during welding and assembly Some deviation can occur.

なお、ホワイトボディ１０は完成した車両であってもよく、具体的には、バルクヘッドメンバ２２、ダッシュボードロアメンバ２４、第１リアクロスメンバ２６及び第２リアクロスメンバ２８等の横架部と、取付孔１２ａ〜１２ｄを含み、これらの梁材の組立及び溶接が終了しているものであればよい。   The white body 10 may be a completed vehicle. Specifically, the white body 10 includes horizontal parts such as a bulkhead member 22, a dashboard lower member 24, a first rear cross member 26, and a second rear cross member 28. The mounting holes 12a to 12d may be included as long as the assembly and welding of these beam members have been completed.

図２に示すように、フロント側のサスペンションアッセンブリ１４は、サブフレーム３２をベースに構成されており、該サブフレーム３２の左右には一対のロアアーム３４、ダンパアッセンブリ３６、等速ジョイント３８、ブレーキ機構４０、操舵ロッド４２、ハブ４４及びエンジン４５が組み付けられている。なお、サスペンションアッセンブリ１４の構成が容易に理解可能なように、図１、図２、図９及び図１９においてはエンジン４５を仮想線で示している。   As shown in FIG. 2, the suspension assembly 14 on the front side is constructed based on a subframe 32. A pair of lower arms 34, a damper assembly 36, a constant velocity joint 38, and a brake mechanism are provided on the left and right sides of the subframe 32. 40, a steering rod 42, a hub 44, and an engine 45 are assembled. In order to easily understand the configuration of the suspension assembly 14, in FIG. 1, FIG. 2, FIG. 9, and FIG.

ダンパアッセンブリ３６は略同心状に設定されたダンパ４６及びスプリング４８とからなる。サブフレーム３２はフロントメンバ５０及びリアメンバ５２を有し、これらのフロントメンバ５０及びリアメンバ５２の中心部には、順にターゲットピース１８ｅ及び１８ｆが設けられている。サスペンションアッセンブリ１４は変速機等が一体的にアッセンブリされているものであってもよい。サスペンションアッセンブリ１４のフロントメンバ５０の左右端近傍には、取付孔１２ａに取り付けられる支持部５０ａが設けられている。   The damper assembly 36 includes a damper 46 and a spring 48 which are set substantially concentrically. The sub-frame 32 includes a front member 50 and a rear member 52, and target pieces 18e and 18f are sequentially provided at the center of the front member 50 and the rear member 52. The suspension assembly 14 may be one in which a transmission or the like is integrally assembled. Near the left and right ends of the front member 50 of the suspension assembly 14, support portions 50a that are attached to the attachment holes 12a are provided.

図１に示すように、リア側のサスペンションアッセンブリ１６は、サブフレーム６０をベースに構成されており、該サブフレーム６０の左右には一対のロアアーム６２、ダンパ６４、コイルスプリング６６、ブレーキ機構６８及びハブ７０が組み付けられる。サブフレーム６０はフロントメンバ７４及びリアメンバ７２を有し、これらのフロントメンバ７４及びリアメンバ７２の中心部には、順にターゲットピース１８ｇ及び１８ｈが設けられている。サスペンションアッセンブリ１６のリアメンバ７２の左右端近傍には、前記の取付孔１２ｂに取り付けられる支持部７４ａが設けられている。   As shown in FIG. 1, the rear suspension assembly 16 has a subframe 60 as a base, and a pair of lower arms 62, a damper 64, a coil spring 66, a brake mechanism 68, and a left and right sides of the subframe 60. The hub 70 is assembled. The sub-frame 60 has a front member 74 and a rear member 72, and target pieces 18g and 18h are provided in the center of the front member 74 and the rear member 72 in order. Near the left and right ends of the rear member 72 of the suspension assembly 16, support portions 74a that are attached to the attachment holes 12b are provided.

図３に示すように、ターゲットピース１８ａは、ボルト７６及びナット７８からなり、バルクヘッドメンバ２２の略中心に設けられた長孔８０に装着、固定される。ボルト７６は、円柱形状（又は六角形状等）の頭部７６ａと、該頭部７６ａから同軸上に突出するスクリュー部７６ｂと、軸中心部の連通孔７６ｃとを有する。頭部７６ａの径は長孔８０の短尺方向（車長方向）長さよりも十分に大きく、スクリュー部７６ｂの径は短尺方向長さよりもやや小さい。   As shown in FIG. 3, the target piece 18 a is composed of a bolt 76 and a nut 78, and is attached and fixed to a long hole 80 provided substantially at the center of the bulkhead member 22. The bolt 76 includes a columnar (or hexagonal) head 76a, a screw portion 76b that protrudes coaxially from the head 76a, and a communication hole 76c at the center of the shaft. The diameter of the head portion 76a is sufficiently larger than the length in the short direction (vehicle length direction) of the long hole 80, and the diameter of the screw portion 76b is slightly smaller than the length in the short direction.

また、頭部７６ａの下面７６ｄの周辺部には等間隔の６つの歯（歯部）７６ｅが設けられている。各歯７６ｅは下方に向けて尖鋭な低い三角錐形状であって、その突出量はバルクヘッドメンバ２２の板厚よりも小さい。連通孔７６ｃの径は、後述する位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄが隙間なく挿入されるように適当な公差をもって設定されている。   In addition, six teeth (tooth portions) 76e that are equally spaced are provided around the lower surface 76d of the head portion 76a. Each tooth 76e has a low triangular pyramid shape that is pointed downward, and its protruding amount is smaller than the thickness of the bulkhead member 22. The diameter of the communication hole 76c is set with an appropriate tolerance so that positioning pins 308a to 308d to be described later can be inserted without a gap.

ナット７８は、工具に係合する六角部７８ａと、バルクヘッドメンバ２２の下面に当接するフランジ部７８ｂとからなり、内周にはスクリュー部７６ｂに螺合する雌ねじ７８ｃが設けられている。フランジ部７８ｂは、頭部７６ａよりもやや大径に設定されている。   The nut 78 includes a hexagonal portion 78a that engages with the tool and a flange portion 78b that contacts the lower surface of the bulkhead member 22, and an internal thread 78c that engages with the screw portion 76b is provided on the inner periphery. The flange portion 78b is set to have a slightly larger diameter than the head portion 76a.

図４に示すように、長孔８０は、調整代を考慮した車幅方向に長い孔であって、ホワイトボディ１０の基準位置Ｂ１を含む位置に設けられている。ここで、基準位置Ｂ１とは、サスペンションアッセンブリ１４又は１６に対する左右の取付部に基づいて規定された中心の位置であり、ホワイトボディ１０におけるシンメトリックに配置された一対の孔を結ぶ線上で、平面視で左右の取付孔１２ｂの中点を含む車長方向の軸線部である。この基準位置Ｂ１は、サスペンションアッセンブリや燃料タンク、エキゾーストパイプ等の組み立ての基準となり得る。長孔８０の位置及び寸法は高精度に規定されている必要はなく、基準位置Ｂ１を含む位置であればよく、溶接工程前に予めバルクヘッドメンバ２２に対して加工されている。   As shown in FIG. 4, the long hole 80 is a hole that is long in the vehicle width direction in consideration of the adjustment allowance, and is provided at a position including the reference position B <b> 1 of the white body 10. Here, the reference position B1 is a central position defined based on the left and right attachment portions with respect to the suspension assembly 14 or 16, and is a plane on a line connecting a pair of holes arranged symmetrically in the white body 10. This is an axial portion in the vehicle length direction including the midpoint of the left and right mounting holes 12b as viewed. This reference position B1 can be a reference for assembling a suspension assembly, a fuel tank, an exhaust pipe, and the like. The position and size of the long hole 80 do not need to be defined with high accuracy, and may be any position including the reference position B1, and are processed in advance with respect to the bulkhead member 22 before the welding process.

すなわち、バルクヘッドメンバ２２を他部材に対して溶接加工し又は組み立て等を行うことにより、バルクヘッドメンバ２２単体の中心位置Ｂ0と基準位置Ｂ１との間に最大で±εMAXのずれが加工誤差として発生し得る場合には、長孔８０の長尺方向の長さＬは、中心位置Ｂ0を基準として、Ｌ＝２×（εMAX＋Ｒ）（パラメータＲはスクリュー部７６ｂの半径）と設定し、又はこれより多少余裕をもって長めに設定しておけばよい。 That is, when the bulkhead member 22 is welded or assembled to other members, a maximum deviation of ± ε MAX is processed between the central position B 0 of the bulkhead member 22 alone and the reference position B1. If it can occur as an error, the length L in the longitudinal direction of the long hole 80 is L = 2 × (ε MAX + R) (parameter R is the radius of the screw portion 76b) with the center position B 0 as a reference. It may be set or set longer than this with some margin.

図３及び図４においてはターゲットピース１８ａについて説明したが、他のターゲットピース１８ｂ〜１８ｈについても同様にボルト７６及びナット７８からなり、各取付部において長孔８０に相当する同様の長孔に設けられている。なお、ホワイトボディ１０のターゲットピース１８ａ〜１８ｄに対して、サスペンションアッセンブリ１４及び１６のターゲットピース１８ｅ〜１８ｈは車長方向位置が一致するように各長孔の位置が設定されている。また、図３及び図４では、被締結材である板金が１枚である例について示したが、バルクヘッドメンバ２２等のメンバは２枚の板金による袋構造となっている場合もある。このような場合には、図５に示すように、上下いずれか１枚の板金に対してターゲットピース１８を設け、他方の板金には、平面視で頭部７６ａが隠れない程度の大きさの孔９０を設けておくとよい。   3 and 4, the target piece 18a has been described, but the other target pieces 18b to 18h are similarly composed of bolts 76 and nuts 78, and are provided in the same long holes corresponding to the long holes 80 in the respective mounting portions. It has been. The positions of the long holes are set so that the position of the target pieces 18e to 18h of the suspension assemblies 14 and 16 matches the position in the vehicle length direction with respect to the target pieces 18a to 18d of the white body 10. 3 and 4 show an example in which there is one sheet metal as a material to be fastened, but the members such as the bulkhead member 22 may have a bag structure with two sheet metals. In such a case, as shown in FIG. 5, the target piece 18 is provided on one of the upper and lower sheet metals, and the other sheet metal has a size such that the head 76a is not hidden in plan view. A hole 90 is preferably provided.

次に、ターゲットピース取付ステーション１００、横移動ステーション２００及び組立ステーション３００について説明する。   Next, the target piece mounting station 100, the lateral movement station 200, and the assembly station 300 will be described.

図６に示すように、ターゲットピース取付ステーション１００は、先端に非接触式のダンパ孔用距離センサ１０２を備えて左右近傍に設けられた２台のロボット１０４と、先端にナットランナ１０６を備える１台のロボット１０８が設けられている。各ロボット１０４及び１０８は産業用の多関節型であって、作業範囲内の任意位置においてダンパ孔用距離センサ１０２及びナットランナ１０６を任意の姿勢に移動可能である。ロボット１０４はコントローラ１１０の作用下に動作し、ターゲットピース取付ステーション１００に搬入されたホワイトボディ１０のダンパの取付孔１２ｂの位置をダンパ孔用距離センサ１０２を用いて計測する。すなわち、ロボット１０４は、ホワイトボディ１０における前輪のホイールハウス１１２から先端部を挿入し、ダンパ孔用距離センサ１０２の計測面を上方に向けながら所定の経路Ｒ１、Ｒ２及びＲ３（図１３参照）に沿って走査し、取付孔１２ｂの位置を計測する。また、ロボット１０８はコントローラ１１０の作用下に動作し、計測された取付孔１２ｂの位置に基づいてターゲットピース１８を固定する。   As shown in FIG. 6, the target piece mounting station 100 includes two robots 104 provided in the vicinity of the left and right with a non-contact type damper hole distance sensor 102 at the tip and one nut runner 106 at the tip. The robot 108 is provided. Each of the robots 104 and 108 is an industrial articulated type, and can move the damper hole distance sensor 102 and the nut runner 106 to an arbitrary posture at an arbitrary position within the working range. The robot 104 operates under the action of the controller 110 and measures the position of the damper mounting hole 12 b of the white body 10 carried into the target piece mounting station 100 using the damper hole distance sensor 102. In other words, the robot 104 inserts the tip from the front wheel house 112 in the white body 10 and follows predetermined paths R1, R2, and R3 (see FIG. 13) while facing the measurement surface of the damper hole distance sensor 102 upward. Scan along and measure the position of the mounting hole 12b. The robot 108 operates under the action of the controller 110, and fixes the target piece 18 based on the measured position of the mounting hole 12b.

ターゲットピース取付ステーション１００における懸架装置１０１は、ホワイトボディ１０を懸架する機能を有していればよく、後述する懸架装置２０２（図８参照）のように車幅方向に移動するような機能はなくてもよい。ターゲットピース取付ステーション１００は、横移動ステーション２００及び組立ステーション３００とは異なる搬送ラインに設けられていてもよい。   The suspension device 101 in the target piece mounting station 100 only needs to have a function of suspending the white body 10, and does not have a function of moving in the vehicle width direction like a suspension device 202 (see FIG. 8) described later. May be. The target piece mounting station 100 may be provided on a transfer line different from the lateral movement station 200 and the assembly station 300.

図７に示すように、ナットランナ１０６は、同軸配置されたソケットレンチ１１４と、位置出しピン１１６と、ソケットレンチ１１４を正逆方向に回転させるモータ１１８とを有する。位置出しピン１１６は、ソケットレンチ１１４の端面よりもやや突出している。ソケットレンチ１１４は、相手方のナット７８の位置に応じて、図７の矢印で示すように軸方向に進退可能に構成されている。   As shown in FIG. 7, the nut runner 106 includes a socket wrench 114, a positioning pin 116, and a motor 118 that rotate the socket wrench 114 in forward and reverse directions. The positioning pin 116 protrudes slightly from the end surface of the socket wrench 114. The socket wrench 114 is configured to be movable back and forth in the axial direction as shown by the arrow in FIG. 7 according to the position of the counterpart nut 78.

なお、図示を省略するが、他の取付孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃについても同様のステーションにより位置の計測及びターゲットピース１８の固定が行われる。   In addition, although illustration is abbreviate | omitted, position measurement and fixation of the target piece 18 are performed by the same station also about the other attachment holes 12a, 12b, and 12c.

図８に示すように、横移動ステーション２００では、ホワイトボディ１０は懸架装置２０２によって上方から搬入されている。懸架装置２０２は、図示しない搬送装置に接続される搬送部２０４と、ホワイトボディ１０の前方を支持する支持柱２０６ａ、２０６ｂ及び後方を支持する支持柱２０６ｃ、２０６ｄと、これらの支持柱２０６ａ〜２０６ｄを搬送部２０４に対して横方向に移動させる移動部２０８ａ、２０８ｂとを有する。前方の移動部２０８ａは支持柱２０６ａ及び２０６ｂを横方向に移動させ、後方の移動部２０８ｂは支持柱２０６ｃ及び２０６ｄを横方向に移動させる。   As shown in FIG. 8, in the lateral movement station 200, the white body 10 is carried from above by a suspension device 202. The suspension device 202 includes a transport unit 204 connected to a transport device (not shown), support columns 206a and 206b that support the front of the white body 10, and support columns 206c and 206d that support the rear, and these support columns 206a to 206d. Moving units 208 a and 208 b that move the frame in the horizontal direction with respect to the conveying unit 204. The front moving unit 208a moves the support columns 206a and 206b in the horizontal direction, and the rear moving unit 208b moves the support columns 206c and 206d in the horizontal direction.

前方の移動部２０８ａは、支持柱２０６ａ、２０６ｂの上方に設けられたモータ２１０ａ、２１０ｂと、ボールナット機構２１２ａ、２１２ｂとを有する。ボールナット機構２１２ａ及び２１２ｂは、コントローラ２１４ａの作用下にモータ２１０ａ及び２１０ｂを駆動することにより支持柱２０６ａ及び２０６ｂを同期しながら横方向に移動させる。   The front moving unit 208a includes motors 210a and 210b provided above the support columns 206a and 206b, and ball nut mechanisms 212a and 212b. The ball nut mechanisms 212a and 212b drive the motors 210a and 210b under the action of the controller 214a to move the support columns 206a and 206b in the lateral direction while synchronizing.

同様に、後方の移動部２０８ｂは、支持柱２０６ｃ、２０６ｄの上方に設けられたモータ２１０ｃ、２１０ｄと、ボールナット機構２１２ｃ、２１２ｄとを有する。ボールナット機構２１２ｃ及び２１２ｄは、コントローラ２１４ｂの作用下にモータ２１０ｃ及び２１０ｄを駆動することにより支持柱２０６ｃ及び２０６ｄを同期しながら横方向に移動させる。   Similarly, the rear moving unit 208b includes motors 210c and 210d provided above the support columns 206c and 206d, and ball nut mechanisms 212c and 212d. The ball nut mechanisms 212c and 212d drive the motors 210c and 210d under the action of the controller 214b to move the support columns 206c and 206d in the lateral direction while synchronizing.

一方、横移動ステーション２００には、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄの位置を下面から画像により認識するカメラ２１６ａ、２１６ｂ、２１６ｃ及び２１６ｄが設けられている。カメラ２１６ａ及び２１６ｂにより撮像された画像はコントローラ２１４ａに供給され、カメラ２１６ｃ及び２１６ｄにより撮像された画像はコントローラ２１４ｂに供給される。   On the other hand, the lateral movement station 200 is provided with cameras 216a, 216b, 216c and 216d for recognizing the positions of the target pieces 18a to 18d from the lower surface with images. Images captured by the cameras 216a and 216b are supplied to the controller 214a, and images captured by the cameras 216c and 216d are supplied to the controller 214b.

コントローラ２１４ａでは、カメラ２１６ａ及び２１６ｂから得られた画像に基づいてモータ２１０ａ及び２１０ｂを回転駆動して支持柱２０６ａ及び２０６ｂを横移動させ、ターゲットピース１８ａ及び１８ｂが所定の組立基準位置となるように制御を行う。同様に、コントローラ２１４ｂでは、カメラ２１６ｃ及び２１６ｄから得られた画像に基づいてモータ２１０ｃ及び２１０ｄを回転駆動して支持柱２０６ｃ及び２０６ｄを横移動させ、ターゲットピース１８ｃ及び１８ｄが所定の組立基準位置となるように制御を行う。ここで、組立基準位置とは、後述する位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄに車幅方向が一致する位置である。   In the controller 214a, the motors 210a and 210b are rotationally driven based on the images obtained from the cameras 216a and 216b to move the support columns 206a and 206b laterally, so that the target pieces 18a and 18b are at a predetermined assembly reference position. Take control. Similarly, in the controller 214b, the motors 210c and 210d are rotationally driven based on the images obtained from the cameras 216c and 216d to move the support pillars 206c and 206d laterally, and the target pieces 18c and 18d are moved to a predetermined assembly reference position. Control is performed as follows. Here, the assembly reference position is a position where the vehicle width direction coincides with positioning pins 308a to 308d described later.

図１及び図９に示すように、組立ステーション３００では、ホワイトボディ１０は懸架装置２０２によって上方から搬入されており、前記の横移動ステーション２００の作用によって、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄが所定の組立基準位置となるように調整されている。   As shown in FIGS. 1 and 9, in the assembly station 300, the white body 10 is carried from above by the suspension device 202, and the target pieces 18 a to 18 d are set to a predetermined assembly standard by the action of the lateral movement station 200. The position is adjusted.

組立ステーション３００は、サスペンションアッセンブリ１４をホワイトボディ１０のエンジンルーム部に取り付ける取付台３０２ａと、サスペンションアッセンブリ１６を後方サスペンションルームに取り付ける３０２ｂとを有する。取付台３０２ａはホワイトボディ１０のエンジンルーム部の下方に設けられており、サスペンションアッセンブリ１４を載置する載置板３０４と、サスペンションアッセンブリ１４を支持する複数のステー３０６と、該載置板３０４の上面から突出した２本の位置決めピン３０８ａ、３０８ｂと、載置板３０４を昇降させる昇降機構３１０と、サスペンションアッセンブリ１４をエンジンルーム部に対してボルト・ナットにより固定する複数のナットランナ３１２とを有する。   The assembly station 300 includes a mounting base 302a for attaching the suspension assembly 14 to the engine room portion of the white body 10, and 302b for attaching the suspension assembly 16 to the rear suspension room. The mounting base 302a is provided below the engine room portion of the white body 10, and includes a mounting plate 304 on which the suspension assembly 14 is mounted, a plurality of stays 306 that support the suspension assembly 14, and the mounting plate 304. Two positioning pins 308a and 308b protruding from the upper surface, an elevating mechanism 310 for raising and lowering the mounting plate 304, and a plurality of nut runners 312 for fixing the suspension assembly 14 to the engine room portion with bolts and nuts.

取付台３０２ｂは、ホワイトボディ１０の後方サスペンションルームの下方に設けられており、載置板３０４、ステー３０６、位置決めピン３０８ｃ、３０８ｄ昇降機構３１０及びナットランナ３１２を有する。取付台３０２ｂにおけるステー３０６はサスペンションアッセンブリ１６を支持する形状になっている。   The mounting base 302 b is provided below the rear suspension room of the white body 10, and includes a mounting plate 304, a stay 306, positioning pins 308 c and 308 d elevating mechanism 310, and a nut runner 312. The stay 306 in the mounting base 302b is shaped to support the suspension assembly 16.

位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄは先端部が先細り形状であり、連通孔７６ｃ（図３参照）に対してほぼ隙間なく挿入する径に設定されている。位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄは、横方向が組立基準位置に正確に一致しており、車長方向位置は、順にターゲットピース１８ａ〜１８ｄの位置と一致している。サスペンションアッセンブリ１４を取付台３０２ａの載置板３０４上に載置すると、位置決めピン３０８ａ及び３０８ｂはターゲットピース１８ｅ及び１８ｆに挿入される。サスペンションアッセンブリ１６を取付台３０２ｂの載置板３０４上に載置すると、位置決めピン３０８ｃ及び３０８ｄはターゲットピース１８ｇ及び１８ｈに挿入される。   The positioning pins 308a to 308d have a tapered tip, and are set to have a diameter that can be inserted into the communication hole 76c (see FIG. 3) with almost no gap. In the positioning pins 308a to 308d, the lateral direction exactly matches the assembly reference position, and the vehicle length direction position sequentially matches the position of the target pieces 18a to 18d. When the suspension assembly 14 is placed on the placement plate 304 of the mounting base 302a, the positioning pins 308a and 308b are inserted into the target pieces 18e and 18f. When the suspension assembly 16 is mounted on the mounting plate 304 of the mounting base 302b, the positioning pins 308c and 308d are inserted into the target pieces 18g and 18h.

次に、ホワイトボディ１０に対してサスペンションアッセンブリ１４及び１６を正確に位置決めして取り付ける方法について図１０及び図１１を参照しながら説明する。   Next, a method for accurately positioning and attaching the suspension assemblies 14 and 16 to the white body 10 will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

先ず、図１０のステップＳ１において、ホワイトボディ１０の溶接前のバルクヘッドメンバ２２に対して長孔８０を設ける。この長孔８０は、前記の通り基準位置Ｂ１を含む位置で、且つスクリュー部７６ｂの半径Ｒ（図４参照）に相当する寸法余裕が存在すればよく、高精度に設定する必要はない。長孔８０は、例えば打ち抜き加工により形成される。同様の長孔は、ダッシュボードロアメンバ２４、第１リアクロスメンバ２６及び第２リアクロスメンバ２８についても設けられる。   First, in step S <b> 1 of FIG. 10, a long hole 80 is provided in the bulkhead member 22 before the white body 10 is welded. As long as the long hole 80 is at a position including the reference position B1 as described above and has a dimensional margin corresponding to the radius R of the screw portion 76b (see FIG. 4), it is not necessary to set the slot 80 with high accuracy. The long hole 80 is formed by punching, for example. Similar slots are also provided for the dashboard lower member 24, the first rear cross member 26, and the second rear cross member 28.

ステップＳ２において、バルクヘッドメンバ２２、ダッシュボードロアメンバ２４、第１リアクロスメンバ２６及び第２リアクロスメンバ２８等の部材を用いて溶接及び組み立てを行いホワイトボディ１０の製造を行う。この工程では、組み立て誤差や溶接歪みを生じうるが、長孔８０はその長尺形状により、基準位置Ｂ１を含んでいる。また、このステップＳ２においては、取付孔１２ａ、１２ｂ、１２ｃ及び１２ｄ（図１参照）がそれぞれ左右に一対ずつ設けられる。   In step S2, the white body 10 is manufactured by welding and assembling using members such as the bulkhead member 22, the dashboard lower member 24, the first rear cross member 26, and the second rear cross member 28. In this step, an assembly error or welding distortion may occur, but the long hole 80 includes the reference position B1 due to its long shape. In step S2, a pair of mounting holes 12a, 12b, 12c and 12d (see FIG. 1) are provided on the left and right.

ステップＳ３において、前記のバルクヘッドメンバ２２の長孔８０に対して、ターゲットピース１８ａを仮取付けする。つまり、図１２に示すように、ボルト７６を長孔８０の上方から挿入し、下面から突出したスクリュー部７６ｂに対してナット７８を螺合させておく。この際の螺合は、ボルト７６が長孔８０から脱落することのない程度に軽く螺合させておけばよく、例えば工具を用いることなく作業者が手で螺合させてもよい。ナット７８は多少弛んだ状態にしておいてもよい。   In step S <b> 3, the target piece 18 a is temporarily attached to the long hole 80 of the bulkhead member 22. That is, as shown in FIG. 12, the bolt 76 is inserted from above the elongated hole 80, and the nut 78 is screwed into the screw portion 76b protruding from the lower surface. The screwing at this time may be lightly screwed to such an extent that the bolt 76 does not fall out of the long hole 80. For example, the operator may screw it manually without using a tool. The nut 78 may be left slightly loose.

ステップＳ４において、ターゲットピース取付ステーション１００（図６参照）でホワイトボディ１０の基準位置Ｂ１を求める。具体的には、先ず、ホワイトボディ１０がターゲットピース取付ステーション１００に搬入されたときに、左右の取付孔１２ｂの位置を計測するためにロボット１０４を動作させる。この際、図１３に示すように、ロボット１０４の先端に取り付けられたダンパ孔用距離センサ１０２を取付孔１２ｂの近傍において板金３０１との距離を略一定となるように動作させる。   In step S4, the reference position B1 of the white body 10 is obtained at the target piece mounting station 100 (see FIG. 6). Specifically, first, when the white body 10 is carried into the target piece mounting station 100, the robot 104 is operated to measure the positions of the left and right mounting holes 12b. At this time, as shown in FIG. 13, the damper hole distance sensor 102 attached to the tip of the robot 104 is operated so that the distance from the sheet metal 301 is substantially constant in the vicinity of the attachment hole 12b.

また、その移動については、図１４に示すように、３つの経路Ｒ１、Ｒ２及びＲ３に沿って走査が順に行われる。これらの経路Ｒ１、Ｒ２及びＲ３は、取付孔１２ｂの周囲の略三等分の規定箇所において、外周部よりやや外側のポイントＰ１から外方に向かって移動し、所定の最外部Ｐ２で折り返して内方に向かって移動し、取付孔１２ｂのエッジＰ３に到達したときに終了する。エッジＰ３に到達したときには、板金３０１がなく、計測信号が著しく変化することからエッジＰ３に到達したことが認識される。３つの経路Ｒ１、Ｒ２及びＲ３の順に計測を行った後、ロボット１０４を所定の位置に退避させる。   As for the movement, as shown in FIG. 14, scanning is sequentially performed along the three paths R1, R2, and R3. These routes R1, R2 and R3 move outward from a point P1 slightly outside the outer peripheral portion at a predetermined approximately equal part around the mounting hole 12b, and are folded back at a predetermined outermost P2. The process ends when it moves inward and reaches the edge P3 of the mounting hole 12b. When the edge P3 is reached, since there is no sheet metal 301 and the measurement signal changes significantly, it is recognized that the edge P3 has been reached. After measuring in order of the three paths R1, R2, and R3, the robot 104 is retracted to a predetermined position.

なお、取付孔１２ｂの位置の計測はダンパ孔用距離センサ１０２に限らず、ＣＣＤカメラなどの２次元的な計測手段を用いてもよい。この場合、２箇所から取付孔１２ｂを撮像することにより三角測量の原理により３次元的な位置を認識するようにしてもよい。ダンパ孔用距離センサ１０２を走査させる手段はロボット１０４に限らず、専用の移動機構を用いてもよい。走査する移動経路はＲ１、Ｒ２及びＲ３の３箇所に限らず、４箇所以上でもよい。   The measurement of the position of the mounting hole 12b is not limited to the damper hole distance sensor 102, and a two-dimensional measuring means such as a CCD camera may be used. In this case, you may make it recognize a three-dimensional position by the triangulation principle by imaging the attachment hole 12b from two places. The means for scanning the damper hole distance sensor 102 is not limited to the robot 104, and a dedicated moving mechanism may be used. The moving path to be scanned is not limited to three locations R1, R2, and R3, and may be four or more locations.

次いで、コントローラ１１０は、３つのエッジＰ３から取付孔１２ｂの中心点Ｏを算出する。この算出処理は、例えば、３つのエッジＰ３をエッジＰ３1、Ｐ３2、Ｐ３3と区別し、エッジＰ３1、Ｐ３2、Ｐ３3で設定される面上において、エッジＰ３1とエッジＰ３2とを結ぶ直線の直角二等分線Ｌ１と、エッジＰ３1とエッジＰ３3とを結ぶ直線の直角二等分線Ｌ２との交点として求められる。この中心点Ｏは、左右の取付孔１２ｂについてそれぞれ独立的に求められる。このように３以上のエッジＰ３1〜Ｐ３3によれば、取付孔１２ｂの３次元的な位置が特定され、正確な測定がなされる。 Next, the controller 110 calculates the center point O of the mounting hole 12b from the three edges P3. This calculation process, for example, the three edge P3 distinguished from edge P3 1, P3 2, P3 3, at the edge P3 1, P3 2, P3 3 surface on which is set at an edge P3 1 and edge P3 2 Is obtained as an intersection of a straight right-angled bisector L1 connecting the two and a straight right-half bisector L2 connecting the edges P3 1 and P3 3 . The center point O is obtained independently for each of the left and right mounting holes 12b. According to the 3 or more edges P3 1 to P3 3, 3-dimensional position of the mounting hole 12b is identified, accurate measurements are made.

さらに、コントローラ１１０では、左右の取付孔１２ｂの中心点Ｏの車幅方向における中間点に相当する基準位置Ｂ１を求める。この基準位置Ｂ１は、２つの中心点Ｏの空間上の中点に基づいて算出される。すなわち、基準位置Ｂ１は、一対の取付孔１２ｂ、１２ｂを結ぶ線上で、取付孔１２ｂの位置に基づいて規定された位置（中点）に設定される。   Further, the controller 110 obtains a reference position B1 corresponding to an intermediate point in the vehicle width direction of the center point O of the left and right mounting holes 12b. The reference position B1 is calculated based on the midpoint on the space of the two center points O. That is, the reference position B1 is set to a position (midpoint) defined based on the position of the mounting hole 12b on the line connecting the pair of mounting holes 12b and 12b.

ステップＳ５において、図１５に示すように、ロボット１０８の作用下にナットランナ１０６をホワイトボディ１０のエンジンルーム下方から装着し、ナット７８に対してソケットレンチ１１４を装着する。この際、図１６に示すように、先ず位置出しピン１１６が連通孔７６ｃに対して下方から挿入され、ナットランナ１０６とターゲットピース１８ａの位置が同軸に設定され、その後ソケットレンチ１１４がナット７８の六角部７８ａに係合する。   In step S 5, as shown in FIG. 15, the nut runner 106 is attached from below the engine room of the white body 10 under the action of the robot 108, and the socket wrench 114 is attached to the nut 78. At this time, as shown in FIG. 16, first, the positioning pin 116 is inserted from below into the communication hole 76 c, and the positions of the nut runner 106 and the target piece 18 a are set coaxially. Engages with part 78a.

ステップＳ６において、ソケットレンチ１１４を弛み方向に適当な回数だけ回転させ、ナット７８を弛める。   In step S6, the socket wrench 114 is rotated an appropriate number of times in the loosening direction, and the nut 78 is loosened.

ステップＳ７において、ロボット１０８の作用下に、位置出しピン１１６を前記のステップＳ４において求められた基準位置Ｂ１の位置に移動させ、位置決めを行う。   In step S7, under the action of the robot 108, the positioning pin 116 is moved to the position of the reference position B1 obtained in step S4 to perform positioning.

ステップＳ８において、ソケットレンチ１１４を締め付け方向に回転させて所定のトルクを発生させ、図１７に示すように、ナット７８を締め付ける。これにより、ナット７８はボルト７６のスクリュー部７６ｂに強く螺合し、ボルト７６とナット７８は基準位置Ｂ１において締結されることになる。また、ボルト７６の歯７６ｅがバルクヘッドメンバ２２の表面に対して噛み込むことによりボルト７６の弛みや、長孔８０における長手方向への位置ずれが防止される。このようにして、ターゲットピース１８ａは、溶接歪みや組み立て誤差の影響が排除され、簡便な手順により基準位置Ｂ１に正確に位置決めされる。   In step S8, the socket wrench 114 is rotated in the tightening direction to generate a predetermined torque, and the nut 78 is tightened as shown in FIG. As a result, the nut 78 is strongly screwed into the screw portion 76b of the bolt 76, and the bolt 76 and the nut 78 are fastened at the reference position B1. Further, when the teeth 76e of the bolt 76 are engaged with the surface of the bulkhead member 22, loosening of the bolt 76 and displacement of the long hole 80 in the longitudinal direction are prevented. In this way, the target piece 18a is accurately positioned at the reference position B1 by a simple procedure without the influence of welding distortion and assembly errors.

なお、ターゲットピース１８ｂ〜１８ｄについてもターゲットピース１８ａと同様に、ナットランナ１０６（又は相当する治具）により、対応する長孔に対して基準位置Ｂ１に正確に移動設定され、固定される。この後、ロボット１０８の動作によりナットランナ１０６をホワイトボディ１０から取り外す。   As with the target piece 18a, the target pieces 18b to 18d are accurately moved and fixed to the reference position B1 with respect to the corresponding long hole by the nut runner 106 (or a corresponding jig). Thereafter, the nut runner 106 is removed from the white body 10 by the operation of the robot 108.

ステップＳ９において、ホワイトボディ１０を懸架装置２０２によって横移動ステーション２００（図８参照）に搬入し、車幅方向の位置の調整を行う。すなわち、カメラ２１６ａ及び２１６ｂから得られる画像からターゲットピース１８ａ及び１８ｂの位置を下面から確認し、移動部２０８ａの作用下にターゲットピース１８ａ及び１８ｂの横方向位置が組立基準位置となるように調整する。同様に、カメラ２１６ｃ及び２１６ｄから得られる画像からターゲットピース１８ｃ及び１８ｄの位置を下面から確認し、移動部２０８ｂの作用下にターゲットピース１８ｃ及び１８ｄの横方向位置が組立基準位置となるように調整する。   In step S9, the white body 10 is carried into the lateral movement station 200 (see FIG. 8) by the suspension device 202 and the position in the vehicle width direction is adjusted. That is, the positions of the target pieces 18a and 18b are confirmed from the lower surface from the images obtained from the cameras 216a and 216b, and adjusted so that the lateral position of the target pieces 18a and 18b becomes the assembly reference position under the action of the moving unit 208a. . Similarly, the positions of the target pieces 18c and 18d are confirmed from the lower surface from the images obtained from the cameras 216c and 216d, and adjusted so that the lateral position of the target pieces 18c and 18d becomes the assembly reference position under the action of the moving unit 208b. To do.

一方、ステップＳ１０〜Ｓ１８は、フロント側のサスペンションアッセンブリ１４の製造工程及びターゲットピース１８ｅ、１８ｆの取り付け工程であって、ステップＳ１〜Ｓ９に対して別途独立的に行われる。   On the other hand, steps S10 to S18 are a manufacturing process of the suspension assembly 14 on the front side and a mounting process of the target pieces 18e and 18f, and are performed independently of steps S1 to S9.

すなわち、フロント側の溶接前のフロントメンバ５０、リアメンバ５２に対して、基準位置Ｂ１を含む位置に長孔を設け（ステップＳ１０）、溶接及び組み立てを行いサスペンションアッセンブリ１４の製造を行う（ステップＳ１１）。次いで、長孔に対して、ターゲットピース１８ｅ、１８ｆを仮取付けし（ステップＳ１２）する。   That is, a long hole is provided at a position including the reference position B1 in the front member 50 and the rear member 52 before welding on the front side (step S10), and the suspension assembly 14 is manufactured by welding and assembling (step S11). . Next, the target pieces 18e and 18f are temporarily attached to the long holes (step S12).

この後、ステップＳ１３において、ホワイトボディに対するターゲットピース取付ステーション１００に相当するターゲットピース取付ステーション１５０において、サスペンションアッセンブリ１４の基準位置Ｂ１を求めてターゲットピース１８ｅ〜１８ｈを取り付ける。   Thereafter, in step S13, at the target piece mounting station 150 corresponding to the target piece mounting station 100 for the white body, the reference position B1 of the suspension assembly 14 is obtained and the target pieces 18e to 18h are mounted.

具体的には、図１８に示すように、非接触距離センサ１５２によってサスペンションアッセンブリ１４の左右のハブ４４の位置を確認する。なお、サスペンションアッセンブリ１４はダンパ頭部３６ａを取付孔１２ｂに挿入することから該ダンパ頭部３６ａの位置を計測してもよいが、ダンパ頭部３６ａの形状は複雑であって非接触距離センサ１５２による計測は困難である。これに対して、ハブ４４の側面は平面であることから非接触距離センサ１５２による計測に適する。   Specifically, as shown in FIG. 18, the positions of the left and right hubs 44 of the suspension assembly 14 are confirmed by the non-contact distance sensor 152. The suspension assembly 14 may measure the position of the damper head 36a because the damper head 36a is inserted into the mounting hole 12b. However, the shape of the damper head 36a is complicated and the non-contact distance sensor 152 is used. Measurement by is difficult. On the other hand, since the side surface of the hub 44 is flat, it is suitable for measurement by the non-contact distance sensor 152.

この後、コントローラ１５４により、車幅方向における左右のハブ４４の中間点に相当する基準位置Ｂ１を求める。ここで、ハブ４４とダンパ頭部３６ａとの間には誤差の累積がほとんどないことから、基準位置Ｂ１は左右のダンパ頭部３６ａの中間位置とほぼ等価である。   Thereafter, the controller 154 obtains a reference position B1 corresponding to an intermediate point between the left and right hubs 44 in the vehicle width direction. Here, since there is almost no accumulation of errors between the hub 44 and the damper head 36a, the reference position B1 is substantially equivalent to the intermediate position between the left and right damper heads 36a.

次いで、ロボット１０８を駆動して、ナット７８に対してソケットレンチ１１４を装着する（ステップＳ１４）。さらに、ナット７８を弛め（ステップＳ１５）、位置出しピン１１６を基準位置Ｂ１に正確に移動した後（ステップＳ１５）、ナット７８を締め付ける（ステップＳ１７）。   Next, the robot 108 is driven to attach the socket wrench 114 to the nut 78 (step S14). Further, the nut 78 is loosened (step S15), the positioning pin 116 is accurately moved to the reference position B1 (step S15), and then the nut 78 is tightened (step S17).

この後、ステップＳ１８において、サスペンションアッセンブリ１４を取付台３０２ａの載置板３０４上に載置し、ターゲットピース１８ｅ及び１８ｆに位置決めピン３０８ａ及び３０８ｂを挿入する。   Thereafter, in step S18, the suspension assembly 14 is placed on the placement plate 304 of the mounting base 302a, and the positioning pins 308a and 308b are inserted into the target pieces 18e and 18f.

このとき、ターゲットピース１８ｅ及び１８ｆは左右の取付部（つまり、ダンパ頭部３６ａ、３６ｂ、支持部５０ａ、５０ｂ）の中間点に配置されており、且つ、位置決めピン３０８ａ及び３０８ｂは規定の組立基準位置に正確に配置されていることから、サスペンションアッセンブリ１４の車幅方向位置は正確に規定されることになる。   At this time, the target pieces 18e and 18f are arranged at an intermediate point between the left and right mounting portions (that is, the damper heads 36a and 36b and the support portions 50a and 50b), and the positioning pins 308a and 308b Since the vehicle is accurately disposed at the position, the position in the vehicle width direction of the suspension assembly 14 is accurately defined.

他方、ステップＳ１９〜Ｓ２７は、リア側のサスペンションアッセンブリ１４の製造工程及びターゲットピース１８ｇ、１８ｈの取り付け工程であって、ステップＳ１〜Ｓ９に対して別途独立的に行われる。これらのステップＳ１９〜Ｓ２７については、詳細な説明を省略するが、前記のステップＳ１０〜Ｓ１８と同様の処理がリア側のサスペンションアッセンブリ１６に対して行われ、ターゲットピース１８ｇ及び１８ｈが基準位置Ｂ１に正確に設定される。   On the other hand, steps S19 to S27 are a manufacturing process of the suspension assembly 14 on the rear side and a mounting process of the target pieces 18g and 18h, and are performed separately from steps S1 to S9. Although a detailed description of these steps S19 to S27 is omitted, the same processing as in steps S10 to S18 is performed on the rear suspension assembly 16, and the target pieces 18g and 18h are moved to the reference position B1. Set accurately.

次に、図１１のステップＳ２８において、図１及び図９に示すように、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄが設定されたホワイトボディ１０、ターゲットピース１８ｅ、１８ｆが設定されたフロント側のサスペンションアッセンブリ１４、及びターゲットピース１８ｇ、１８ｈが設定されたリア側のサスペンションアッセンブリ１６は、組立ステーション３００に搬入される。   Next, in step S28 of FIG. 11, as shown in FIGS. 1 and 9, the white body 10 with the target pieces 18a to 18d set, the front suspension assembly 14 with the target pieces 18e and 18f set, and The rear suspension assembly 16 on which the target pieces 18g and 18h are set is carried into the assembly station 300.

このとき、サスペンションアッセンブリ１４及び１６は取付台３０２ａ及び３０２ｂによって支持されており、ホワイトボディ１０のエンジンルーム及び後方サスペンションルームの下方の規定位置に配置されている。また、ホワイトボディ１０のターゲットピース１８ａ〜１８ｄは、前記の横移動ステーション２００において中心位置となるように調整されていることから、図９に示すように、位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄの真上に配置されている。   At this time, the suspension assemblies 14 and 16 are supported by the mounting bases 302a and 302b, and are disposed at specified positions below the engine room and the rear suspension room of the white body 10. Further, since the target pieces 18a to 18d of the white body 10 are adjusted so as to be at the center position in the lateral movement station 200, as shown in FIG. 9, they are arranged directly above the positioning pins 308a to 308d. Has been.

ステップＳ２９において、図１９に示すように、昇降機構３１０を上昇させて、サスペンションアッセンブリ１４及び１６をエンジンルーム内及び後方サスペンションルーム内の所定位置に配置させる。このとき、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄに対して位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄが挿入されることにより、サスペンションアッセンブリ１４及び１６が正確に位置決めされる。また、仮にホワイトボディ１０の位置が僅かにずれていた場合であっても、位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄの先端部は尖鋭であることからターゲットピース１８ａ〜１８ｄの連通孔７６ｃに挿入されて、ずれが矯正される。   In step S29, as shown in FIG. 19, the elevating mechanism 310 is raised, and the suspension assemblies 14 and 16 are arranged at predetermined positions in the engine room and the rear suspension room. At this time, the suspension assemblies 14 and 16 are accurately positioned by inserting the positioning pins 308a to 308d into the target pieces 18a to 18d. Even if the position of the white body 10 is slightly shifted, the tip portions of the positioning pins 308a to 308d are sharp and are inserted into the communication holes 76c of the target pieces 18a to 18d. It will be corrected.

このとき、ホワイトボディ１０、サスペンションアッセンブリ１４及び１６は予め正確に設けられているターゲットピース１８に基づいて位置決めがなされることから、改めて計測処理等を行う必要がなく、ホワイトボディ１０に対するサスペンションアッセンブリ１４及び１６の組立を迅速、簡便且つ効率的に行うことができる。   At this time, since the white body 10 and the suspension assemblies 14 and 16 are positioned based on the target piece 18 that is accurately provided in advance, there is no need to perform a measurement process or the like again, and the suspension assembly 14 for the white body 10 is not necessary. And 16 can be assembled quickly, simply and efficiently.

これにより、ホワイトボディ１０の側の第１の基準位置Ｂ１と、サスペンションアッセンブリ１４及びサスペンションアッセンブリ１６の第２の基準位置Ｂ１は正確に一致し、サスペンションアッセンブリ１４及び１６は、ホワイトボディ１０に対して誤差や歪みがなく正しく組み立てられる。すなわち、サスペンションアッセンブリ１４では、一対の支持部５０ａは対応する取付孔１２ａに正しく挿入され、一対のダンパ頭部３６ａは対応する取付孔１２ｂに正しく挿入される。また、サスペンションアッセンブリ１６では、一対の支持部７４ａは対応する取付孔１２ｄに正しく挿入され、一対のダンパ頭部６４ａは対応する取付孔１２ｃに正しく挿入される。   As a result, the first reference position B1 on the white body 10 side and the second reference position B1 of the suspension assembly 14 and the suspension assembly 16 exactly match each other, and the suspension assemblies 14 and 16 are in relation to the white body 10. It is assembled correctly with no errors or distortion. That is, in the suspension assembly 14, the pair of support portions 50a are correctly inserted into the corresponding mounting holes 12a, and the pair of damper heads 36a are correctly inserted into the corresponding mounting holes 12b. In the suspension assembly 16, the pair of support portions 74a are correctly inserted into the corresponding mounting holes 12d, and the pair of damper heads 64a are correctly inserted into the corresponding mounting holes 12c.

ステップＳ３０において、ナットランナ３１２を用いて所定のボルト・ナットの締結を行い、サスペンションアッセンブリ１４をホワイトボディ１０のエンジンルームに組み付けるとともに、サスペンションアッセンブリ１６を後部サスペンションルームに組み付けられる。   In step S30, predetermined nuts and bolts are fastened using the nut runner 312, and the suspension assembly 14 is assembled to the engine room of the white body 10 and the suspension assembly 16 is assembled to the rear suspension room.

さらに、昇降機構３１０を下降させて位置決めピン３０８ａ〜３０８ｄをターゲットピース１８ａ〜１８ｄから引き抜き、載置板３０４をサスペンションアッセンブリ１４及び１６から離間させる（ステップＳ３１）。この後、ホワイトボディ１０を次工程へ搬出する（ステップＳ３２）。   Further, the elevating mechanism 310 is lowered, the positioning pins 308a to 308d are pulled out from the target pieces 18a to 18d, and the mounting plate 304 is separated from the suspension assemblies 14 and 16 (step S31). Thereafter, the white body 10 is carried out to the next process (step S32).

なお、ターゲットピース１８はこのまま取り付けておいてもよいし、後の適当な工程において取り外してもよい。ターゲットピース１８を取り付けたままにしておくと、完成車両のメンテナンス時においてサスペンションアッセンブリ１４又は１６を一度取り外した後に、車両に対して再度取り付ける場合にも利用可能である。   The target piece 18 may be attached as it is, or may be removed in an appropriate later step. If the target piece 18 is left attached, it can be used when the suspension assembly 14 or 16 is once removed and then attached to the vehicle again during maintenance of the completed vehicle.

上記の例では、サスペンションアッセンブリ１４及び１６について基準部としてターゲットピース１８ｅ〜１８ｈを設ける例について説明したが、これらの基準部は必須部分ではなく、サスペンションアッセンブリ１４及び１６（又は燃料タンク等）を設ける場合に、ホワイトボディ１０に設けたターゲットピース１８ａ〜１８ｆのみを用いてもよい。また、用途に応じては、サスペンションアッセンブリ１４及び１６についての基準部のターゲットピース１８ｅ〜１８ｈのみを設けてもよい。   In the above example, the example in which the target pieces 18e to 18h are provided as the reference parts for the suspension assemblies 14 and 16 has been described. However, these reference parts are not essential parts, and the suspension assemblies 14 and 16 (or a fuel tank or the like) are provided. In this case, only the target pieces 18a to 18f provided on the white body 10 may be used. In addition, depending on the application, only the target pieces 18e to 18h of the reference portion for the suspension assemblies 14 and 16 may be provided.

上述したように、本実施の形態に係る車体の基準部設定方法によれば、ホワイトボディ１０及びサスペンションアッセンブリ１４、１６の組み立て及び溶接工程後にターゲットピース１８を設定することにより、組み立て誤差や溶接歪みの影響が排除され、左右の取付孔１２ａ〜１２ｄに基づいて正確な位置に基準部を設定することができる。このようにして設定された各ターゲットピース１８によれば、ホワイトボディ１０に対するサスペンションアッセンブリ１４、１６の位置決めを迅速、簡便且つ効率的に行うことができる。   As described above, according to the vehicle body reference portion setting method according to the present embodiment, by setting the target piece 18 after the assembly and welding process of the white body 10 and the suspension assemblies 14 and 16, assembly errors and welding distortions can be obtained. The reference portion can be set at an accurate position based on the left and right mounting holes 12a to 12d. According to each target piece 18 set in this way, the suspension assemblies 14 and 16 can be positioned quickly and simply and efficiently with respect to the white body 10.

また、サスペンションアッセンブリ１４には２箇所のターゲットピース１８ｅ、１８ｆが設けられていることから、この２箇所でホワイトボディ１０のターゲットピース１８ａ、１８ｂに対して位置決めすることにより、向きが正確に規定される。同様に、サスペンションアッセンブリ１６には２箇所のターゲットピース１８ｇ、１８ｈが設けられており、向きが正確に規定される。   In addition, since the suspension assembly 14 is provided with two target pieces 18e and 18f, the orientation is accurately defined by positioning with respect to the target pieces 18a and 18b of the white body 10 at these two places. The Similarly, the suspension assembly 16 is provided with two target pieces 18g and 18h, and the direction is accurately defined.

車両組立の基準部としては、ターゲットピース１８のように、長孔に対してボルト７６及びナット７８からなる構造に限らず、バルクヘッドメンバ２２等に設けられた丸孔（基準部）であってもよい。この場合、長孔８０は必要はなく、ホワイトボディ１０、サスペンションアッセンブリ１４及び１６の製造後、前記ステップＳ７、Ｓ１６及びＳ２５に相当する処理時において、ナットランナ１０６の位置出しピン１１６に相当する穿孔手段により、基準位置Ｂ１に連通孔７６ｃと同径の丸孔を設けるとよい。   The reference part for vehicle assembly is not limited to the structure including the bolt 76 and the nut 78 with respect to the long hole as in the target piece 18, but is a round hole (reference part) provided in the bulkhead member 22 or the like. Also good. In this case, the long hole 80 is not necessary, and the punching means corresponding to the positioning pin 116 of the nut runner 106 in the processing corresponding to the steps S7, S16 and S25 after the white body 10 and the suspension assemblies 14 and 16 are manufactured. Thus, it is preferable to provide a round hole having the same diameter as the communication hole 76c at the reference position B1.

さらに、ターゲットピース１８ａ〜１８ｄ又は１８ｅ〜１８ｈのいずれか一方には、図２０に示すターゲットピース４２２を代用してもよい。ターゲットピース４２２には、位置決めピン４２４が設けられている一方、連通孔７６ｃは設けられていない。位置決めピン４２４は軸中心部から突出しており、前記の位置決めピン３０８に相当するものである。このようなターゲットピース４２２によれば、位置決めピン３０８の代わりに位置決めピン４２４が相手方のターゲットピース１８における連通孔７６ｃに挿入して位置決めがなされる。   Furthermore, you may substitute the target piece 422 shown in FIG. 20 for any one of target piece 18a-18d or 18e-18h. The target piece 422 is provided with a positioning pin 424, but is not provided with a communication hole 76c. The positioning pin 424 protrudes from the central portion of the shaft, and corresponds to the positioning pin 308. According to such a target piece 422, the positioning pin 424 is inserted into the communication hole 76c in the counterpart target piece 18 instead of the positioning pin 308, and positioning is performed.

さらにまた、図２１に示すようなターゲットピース４２６を代用してもよい。ターゲットピース４２６は、長孔８０の短尺方向の幅と等しい幅のガイド板４２６ａが下面７６ｄに設けられており、該ガイド板４２６ａが長孔８０の両側面に対して摺動しながら向きを保ったまま長尺方向にスライド可能である。また、ターゲットピース４２６は、平面視で四角形状の連通孔４２６ｂが設けられている。連通孔４２６ｂの幅は車幅方向に挟幅で、縦方向はやや長い四角形状で、ターゲットピース４２６における頭部７６ａの上面からスクリュー部７６ｂの下面まで連通している。   Furthermore, a target piece 426 as shown in FIG. 21 may be substituted. In the target piece 426, a guide plate 426a having a width equal to the width of the long hole 80 in the short direction is provided on the lower surface 76d, and the guide plate 426a maintains its orientation while sliding with respect to both side surfaces of the long hole 80. It can be slid in the long direction. Further, the target piece 426 is provided with a rectangular communication hole 426b in plan view. The communication hole 426b has a narrow width in the vehicle width direction and a slightly longer rectangular shape in the vertical direction, and communicates from the upper surface of the head portion 76a to the lower surface of the screw portion 76b in the target piece 426.

さらに、下面７６ｄには、ガイド板４２６ａ以外の箇所に４つの歯７６ｅが設けられている。ターゲットピース４２６の連通孔４２６ｂには、前記のステップＳ２９において位置決めピン４２８が挿入される。該位置決めピン４２８は、車幅方向の幅が連通孔４２６ｂと等しく、縦方向の幅は連通孔４２６ｂよりも十分に短く設定されている。位置決めピン４２８の頂部には抜け止めフック部４２８ｂが設けられている。   Further, four teeth 76e are provided on the lower surface 76d at locations other than the guide plate 426a. In the communication hole 426b of the target piece 426, the positioning pin 428 is inserted in step S29. The positioning pin 428 has a width in the vehicle width direction equal to that of the communication hole 426b, and a width in the vertical direction is set sufficiently shorter than the communication hole 426b. A retaining hook portion 428 b is provided on the top of the positioning pin 428.

このようなターゲットピース４２６によれば、位置決めピン４２８が連通孔４２６ｂの縦方向の幅内で移動及び傾動が可能であり、被締結材の表面が車長方向に傾斜している場合にも、位置決めピン４２８をこの傾斜に合わせて傾動させることにより、正しく鉛直下方に突出させることができ、正確な位置決めがなされる。また、頭部７６ａの向きが保たれるため、４つの歯７６ｅをそれぞれ被締結材に対して確実に噛み込ませることができる。   According to such a target piece 426, the positioning pin 428 can move and tilt within the vertical width of the communication hole 426b, and even when the surface of the fastening material is inclined in the vehicle length direction, By tilting the positioning pin 428 in accordance with this tilt, the positioning pin 428 can be correctly projected vertically downward, and accurate positioning is achieved. In addition, since the orientation of the head portion 76a is maintained, the four teeth 76e can be reliably engaged with the material to be fastened.

さらにまた、図２２に示すようなターゲットピース４３０を代用してもよい。このターゲットピース４３０は、前記のターゲットピース１８と同様に、頭部７６ａ、スクリュー部７６ｂ及び連通孔７６ｃを有するが、歯７６ｅは設けられていない。また、ターゲットピース４３０は、歯７６ｅの代わりに弛み止め及びずれ防止用として歯付ワッシャ（歯部）４３２が用いられる。歯付ワッシャ４３２としては、例えばＪＩＳ Ｂ１２５１に規定される外歯形、内歯形、内外歯形等が挙げられる。   Furthermore, a target piece 430 as shown in FIG. 22 may be substituted. Similar to the target piece 18, the target piece 430 includes a head portion 76a, a screw portion 76b, and a communication hole 76c, but the teeth 76e are not provided. The target piece 430 uses a toothed washer (tooth portion) 432 for preventing loosening and preventing displacement in place of the teeth 76e. Examples of the toothed washer 432 include an external tooth shape, an internal tooth shape, an internal and external tooth shape defined in JIS B1251.

なお、ターゲットピースの弛み止め及びずれ防止のためには、歯７６ｅや歯付ワッシャ４３２に限らず、公知のダブルナット方式、溝付きナットにピンを通す方式、ナットに対して小ねじを締め付ける方式、硬化剤を注入する方式等を用いてもよい。   In order to prevent the target piece from loosening and prevent slippage, not only the tooth 76e and the toothed washer 432, but also a known double nut method, a method of passing a pin through a grooved nut, and a method of tightening a small screw to the nut Alternatively, a method of injecting a curing agent may be used.

上記の例では、ホワイトボディ１２に対してサスペンションアッセンブリ１４及び１６の位置の調整を行う例について示したが、ホワイトボディ１２に設けられた基準部としてのターゲットピース１８ａ〜１８ｄは、種々の部品（燃料タンク、エキゾーストパイプ等）の取付の調整基準として用いることができる。   In the above example, the example in which the positions of the suspension assemblies 14 and 16 are adjusted with respect to the white body 12 has been described. However, the target pieces 18a to 18d as the reference portions provided in the white body 12 include various components ( (Fuel tank, exhaust pipe, etc.)

また、ターゲットピース１８を固定する工程は、ホワイトボディ１０の溶接工程の後に行うが、この後に溶接を全く行ってはならないという訳ではなく、取付孔１２ａ〜１２ｄから離れた箇所（例えばルーフ部）に熱による歪みの小さい溶接を行うことは構わない。   Moreover, although the process of fixing the target piece 18 is performed after the welding process of the white body 10, it does not mean that welding should not be performed at all after this, but a place away from the mounting holes 12a to 12d (for example, a roof part). It is also possible to perform welding with a small distortion due to heat.

本発明に係る車体の基準部設定方法は、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成乃至工程を採り得ることはもちろんである。   The vehicle body reference portion setting method according to the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it is needless to say that various configurations and processes can be adopted without departing from the gist of the present invention.

組み立てステーションに搬入されたホワイトボディ、フロント側及びリア側のサスペンションアッセンブリの斜視図である。It is a perspective view of the suspension assembly of the white body, the front side, and the rear side carried in to the assembly station. 載置台に載置されたフロント側のサスペンションアッセンブリの斜視図である。It is a perspective view of the suspension assembly of the front side mounted in the mounting base. ターゲットピース、長孔及びソケットの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a target piece, a long hole, and a socket. 長孔に設けられたターゲットピースの斜視図である。It is a perspective view of the target piece provided in the long hole. ２枚の板金による袋構造となっている箇所に設けられたターゲットピースの斜視図である。It is a perspective view of the target piece provided in the location used as the bag structure by two sheet metal. ホワイトボディに対するターゲットピース取付ステーションの模式斜視図である。It is a model perspective view of the target piece attachment station with respect to a white body. 中心位置取付治具の斜視図である。It is a perspective view of a center position attachment jig. 横移動ステーションの斜視図である。It is a perspective view of a lateral movement station. 組立ステーションの模式正面図である。It is a model front view of an assembly station. 本実施の形態に係る車体の基準部設定方法の手順を示すフローチャート（その１）である。It is a flowchart (the 1) which shows the procedure of the reference | standard part setting method of the vehicle body which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る車体の基準部設定方法の手順を示すフローチャート（その２）である。It is a flowchart (the 2) which shows the procedure of the reference | standard part setting method of the vehicle body which concerns on this Embodiment. 仮取付したターゲットピースの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the temporarily attached target piece. 距離センサをダンパ取付孔の近傍において板金との距離を略一定となるように動作させる様子を示す模式断面側面図である。It is a schematic cross section side view which shows a mode that a distance sensor is operated so that the distance with a sheet metal may become substantially constant in the vicinity of a damper attachment hole. 距離センサをダンパ取付孔の近傍で走査させる移動経路を示す模式平面図である。It is a schematic plan view which shows the movement path | route which scans a distance sensor in the vicinity of a damper attachment hole. 中心位置取付治具を装着したホワイトボディの一部断面斜視図である。It is a partial cross section perspective view of the white body which attached the center position attachment jig. ナットを弛めた状態のターゲットピースの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the target piece in a state in which the nut is loosened. 基準位置に移動しナットを締め付けた状態のターゲットピースの断面側面図である。It is a cross-sectional side view of the target piece in a state where the nut is tightened by moving to the reference position. サスペンションアッセンブリに対するターゲットピース取付ステーションの模式図である。It is a schematic diagram of the target piece attachment station with respect to a suspension assembly. 組立ステーションにおいてサスペンションアッセンブリを上昇させてホワイトボディに組み付けた状態を示す模式正面図である。It is a model front view which shows the state which raised the suspension assembly in the assembly station, and was assembled | attached to the white body. 第１の変形例に係るターゲットピースの斜視図である。It is a perspective view of the target piece which concerns on a 1st modification. 第２の変形例に係るターゲットピースの斜視図である。It is a perspective view of the target piece which concerns on a 2nd modification. 第３の変形例に係るターゲットピースの斜視図である。It is a perspective view of the target piece which concerns on a 3rd modification.

符号の説明Explanation of symbols

１０、１２…ホワイトボディ １２ａ〜１２ｄ…取付孔
１４、１６…サスペンションアッセンブリ
１８、１８ａ〜１８ｄ、４２２、４２６、４３０…ターゲットピース（基準部）
１８ｅ〜１８ｈ…ターゲットピース（基準部）
３４…ロアアーム ３６ａ、６４ａ…ダンパ頭部（取付部）
５０ａ、７４ａ…支持部（取付部） ７６…ボルト
７６ａ…頭部 ７６ｃ…連通孔
７６ｅ…歯 ７８…ナット
８０…長孔
１００、１５０…ターゲットピース取付ステーション
２００…横移動ステーション ３００…組立ステーション
Ｂ１…基準位置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10, 12 ... White body 12a-12d ... Mounting hole 14, 16 ... Suspension assembly 18, 18a-18d, 422, 426, 430 ... Target piece (reference | standard part)
18e-18h ... Target piece (reference part)
34 ... Lower arm 36a, 64a ... Damper head (mounting part)
50a, 74a ... support portion (mounting portion) 76 ... bolt 76a ... head 76c ... communication hole 76e ... tooth 78 ... nut 80 ... long hole 100, 150 ... target piece mounting station 200 ... lateral movement station 300 ... assembly station B1 ... Reference position

Claims (8)

車体の製造時の溶接工程終了後に、前記車体におけるシンメトリックに配置された一対部位の位置に基づく基準位置に基準部を設けることを特徴とする車体の基準部設定方法。   A method for setting a reference portion of a vehicle body, comprising: providing a reference portion at a reference position based on the positions of a pair of parts arranged symmetrically in the vehicle body after completion of a welding process at the time of manufacturing the vehicle body. 請求項１記載の車体の基準部設定方法において、
前記一対部位は、サスペンションアッセンブリに対する左右の取付部であって、
前記サスペンションアッセンブリの組み立て及び溶接工程後に、前記サスペンションアッセンブリの前記車体に対する左右の取付部に基づく基準位置に基準部を設けることを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 1,
The pair of parts are left and right attachment portions for the suspension assembly,
A method for setting a reference portion of a vehicle body, comprising providing a reference portion at a reference position based on left and right attachment portions of the suspension assembly with respect to the vehicle body after assembling and welding the suspension assembly. 請求項１又は２記載の車体の基準部設定方法において、
前記基準部は孔であることを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 1 or 2,
The reference part setting method for a vehicle body, wherein the reference part is a hole. 請求項１又は２記載の車体の基準部設定方法において、
前記基準部はボルト及びナットからなり、
前記基準位置を含む位置に設けられた長孔に対して、前記ボルトを挿通し、該ボルトの中心が前記基準位置と一致するように調整し、前記ナットを螺合して固定することを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 1 or 2,
The reference portion comprises a bolt and a nut,
The bolt is inserted into a long hole provided at a position including the reference position, adjusted so that the center of the bolt coincides with the reference position, and the nut is screwed and fixed. How to set the reference part of the car body. 請求項４記載の車体の基準部設定方法において、
前記ボルトの頭部と被締結材表面との間には、前記被締結材表面に噛み込む歯部が設けられていることを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 4,
A method for setting a reference portion of a vehicle body, wherein a tooth portion to be engaged with the surface of the material to be fastened is provided between the head of the bolt and the surface of the material to be fastened. 請求項４記載の車体の基準部設定方法において、
前記ボルトは、軸方向の連通孔を有することを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 4,
The vehicle body reference portion setting method, wherein the bolt has an axial communication hole. 請求項１記載の車体の基準部設定方法において、
前記基準位置は、平面視で前記一対部位の中点に設けることを特徴とする車体の基準部設定方法。 In the vehicle body reference portion setting method according to claim 1,
A reference part setting method for a vehicle body, wherein the reference position is provided at a midpoint of the pair of parts in plan view. 車体に取り付けられるサスペンションアッセンブリの製造時の溶接工程終了後に、前記サスペンションアッセンブリにおけるシンメトリックに配置された一対部位の位置に基づく基準位置に基準部を設けることを特徴とする車体の基準部設定方法。   A reference part setting method for a vehicle body, comprising: providing a reference part at a reference position based on the positions of a pair of parts arranged symmetrically in the suspension assembly after the completion of a welding process at the time of manufacturing a suspension assembly attached to the vehicle body.
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