KR20120001889A - Wafer support apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
실시예는 웨이퍼 지지장치에 관한 것이다.Embodiments relate to a wafer support device.
웨이퍼의 습식 공정 중에 세정조에는 웨이퍼를 지지하며, 고정하기 위한 장치가 필요하다. 특히, 웨이퍼가 고정되지 않고, 이탈되거나, 흔들리는 경우, 웨이퍼가 손상될 수 있다. During the wet process of the wafer, the cleaning tank needs an apparatus for supporting and fixing the wafer. In particular, the wafer may be damaged if the wafer is not fixed, detached, or shaken.
따라서, 웨이퍼를 세정하기 위한 공정에서, 웨이퍼를 고정용기에 장착하는 경우에는 하나의 웨이퍼가 다른 웨이퍼에 겹쳐지거나, 서로의 마찰에 의해서, 웨이퍼의 불량이 발생될 수 있다.Therefore, in the process for cleaning the wafer, when the wafer is mounted in the holding container, one wafer may overlap with the other wafer or the wafer may be defective due to friction with each other.
또한, 웨이퍼가 장착된 용기를 세정조에 담구어 습식공정을 진행할 때, 부력등에 의해 웨이퍼가 이탈될 수 있다.In addition, when the container on which the wafer is mounted is immersed in a cleaning tank and the wet process is performed, the wafer may be released by buoyancy or the like.
이와 같은 웨이퍼의 장착과 탈거 습식 공정등에 있어서의 웨이퍼의 오장착은, 규격이 큰 웨이퍼일수록 웨이퍼의 행동 범위가 커지기 때문에, 더 큰 문제로 대두되고 있다.In the wafer mounting and stripping wet process, the mismounting of the wafer is a bigger problem because the larger the wafer, the larger the behavior range of the wafer.
실시예는 웨이퍼를 효율적으로 고정 및 지지하기 위한 웨이퍼 지지장치를 제공하고자 한다.Embodiments provide a wafer support apparatus for efficiently fixing and supporting a wafer.
일 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 제 1 방향으로 연장되고, 웨이퍼를 지지하고, 상기 웨이퍼가 일부 삽입되기 위한 슬롯이 형성되는 가이드부; 및 상기 가이드부를 지지하는 지지부을 포함하고, 상기 슬롯은 상기 제 1 방향에 대하여 수직한 제 2 방향에 대하여 제 1 각도로 경사지는 제 1 경사면; 및 상기 제 1 경사면으로부터 연장되며, 상기 제 2 방향에 대하여 제 2 각도로 경사지는 제 2 경사면을 포함한다.According to one or more exemplary embodiments, a wafer support apparatus includes: a guide part extending in a first direction, supporting a wafer, and having a slot formed therein for inserting the wafer; And a support part supporting the guide part, wherein the slot includes: a first inclined surface inclined at a first angle with respect to a second direction perpendicular to the first direction; And a second inclined surface extending from the first inclined surface and inclined at a second angle with respect to the second direction.
또한, 상기 슬롯은 상기 제 1 경사면에 대향하고 상기 제 2 방향에 대하여 제 3 각도로 경사지는 제 3 경사면; 및 상기 제 3 경사면으로부터 연장되며, 상기 제 2 방향에 대하여 제 4 각도로 경사지는 제 4 경사면을 포함할 수 있다.The slot may further include a third inclined surface facing the first inclined surface and inclined at a third angle with respect to the second direction; And a fourth inclined surface extending from the third inclined surface and inclined at a fourth angle with respect to the second direction.
일 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 지지부; 상기 지지부에 제 1 높이로 고정되고, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 가이드 콤; 상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 1 높이보다 더 낮은 제 2 높이로 고정되는 제 2 가이드 콤; 상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 2 높이보다 더 낮은 제 3 높이로 고정되는 제 3 가이드 콤; 및 상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 1 높이보다 더 높은 제 4 높이로 고정되는 제 4 가이드 콤를 포함하며, 상기 제 2 가이드 콤 및 상기 제 3 가이드 콤 사이의 간격은 상기 제 1 가이드 콤 및 상기 제 2 가이드 콤 사이의 간격보다 더 크다.In one embodiment, a wafer support apparatus includes a support; A first guide comb fixed to the support part at a first height and extending in a first direction; A second guide comb extending in the first direction and fixed to the support at a second height lower than the first height; A third guide comb extending in the first direction and fixed to the support at a third height lower than the second height; And a fourth guide comb extending in the first direction and fixed to the support part at a fourth height higher than the first height, wherein the interval between the second guide comb and the third guide comb is the first guide comb. Greater than the spacing between the guide comb and the second guide comb.
실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 제 2 방향에 대하여 제 1 각도로 경사지는 제 1 경사면 및 제 2 각도로 경사지는 제 2 경사면을 포함하는 슬롯이 형성되는 가이드부를 포함한다. 또한, 슬롯의 입구에는 덜 가파르게 경사지는 제 1 경사면이 배치되고, 슬롯의 안쪽에는 더 가파르게 경사지는 제 2 경사면이 배치될 수 있다.The wafer support apparatus according to the embodiment includes a guide part having a slot including a first inclined surface inclined at a first angle with respect to a second direction and a second inclined surface inclined at a second angle. In addition, a first inclined surface that is less steeply inclined may be disposed at the inlet of the slot, and a second inclined surface that is more steeply inclined may be disposed inside the slot.
이에 따라서, 슬롯은 상대적으로 넓은 입구를 가지기 때문에, 웨이퍼가 슬롯에 용이하게 삽입될 수 있다. 또한, 슬롯은 제 2 경사면을 통하여 웨이퍼를 견고하게 고정할 수 있다.Accordingly, since the slot has a relatively wide inlet, the wafer can be easily inserted into the slot. In addition, the slot can firmly fix the wafer through the second inclined surface.
또한, 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 4개의 가이드부를 구비하여, 서로 다른 구경을 가지는 웨이퍼를 지지할 수 있다. 예를 들어, 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 4개의 가이드부들 중 3 개의 가이드부들을 사용하여 125㎜ 직경의 웨이퍼를 지지하고, 다른 조합의 3 개의 가이드부들을 사용하여, 150㎜ 직경의 웨이퍼를 지지할 수 있다. In addition, the wafer supporting apparatus according to the embodiment may include four guide parts to support wafers having different apertures. For example, the wafer support apparatus according to the embodiment supports a 125 mm diameter wafer by using three of the four guide parts, and uses a guide combination of three guide parts, and a 150 mm diameter wafer. I can support it.
따라서, 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치는 서로 다른 직경의 웨이퍼들을 세정하기 위해서, 세팅을 변경할 필요가 없다. 이에 따라서, 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치를 포함하는 세정장치는 세팅을 변경하기 위한 시간을 절약할 수 있고, 공정 시간을 단축시킬 수 있다.Thus, the wafer support apparatus according to the embodiment does not need to change the setting in order to clean wafers of different diameters. Accordingly, the cleaning apparatus including the wafer support apparatus according to the embodiment can save time for changing the setting and can shorten the process time.
도 1은 실시예에 따른 웨이퍼 세정장치를 도시한 도면이다.
도 2는 제 1 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 3은 제 1 가이드부의 제 1 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 4는 제 2 가이드부에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 평면도이다.
도 5는 제 2 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 단면도이다.
도 6은 제 2 가이드부의 제 2 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다.
도 7은 제 2 웨이퍼 지지장치의 측면을 도시한 측면도이다.
도 8은 로봇암을 도시한 정면도이다.
도 9는 제 3 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼가 그립된 상태를 도시한 단면도이다.
도 10은 제 3 가이드부의 제 3 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다.1 is a view showing a wafer cleaning apparatus according to an embodiment.
2 is a cross-sectional view illustrating a state in which wafers are seated on a guide comb of the first guide unit.
3 is an enlarged cross-sectional view of a first slot of the first guide unit.
4 is a plan view illustrating a state in which wafers are seated on a second guide part.
5 is a cross-sectional view illustrating a state in which wafers are seated on a guide comb of a second guide part.
6 is an enlarged cross-sectional view of a second slot of a second guide part.
7 is a side view showing the side of the second wafer support apparatus.
8 is a front view of the robot arm.
9 is a cross-sectional view illustrating a state in which a wafer is gripped by a guide comb of the third guide unit.
10 is an enlarged cross-sectional view of a third slot of the third guide unit.
실시 예의 설명에 있어서, 각 부, 척, 웨이퍼 및 패드 등이 각 부, 척, 웨이퍼 및 패드 등의 "상(on)"에 또는 "아래(under)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(on)"과 "아래(under)"는 "직접(directly)" 또는 "다른 구성요소를 개재하여 (indirectly)" 형성되는 것을 모두 포함한다. 또한 각 구성요소의 상 또는 하부에 대한 기준은 도면을 기준으로 설명한다. 도면에서의 각 구성요소들의 크기는 설명을 위하여 과장될 수 있으며, 실제로 적용되는 크기를 의미하는 것은 아니다.In the description of the embodiment, in the case where each part, the chuck, the wafer and the pad and the like are described as being formed "on" or "under" of the respective part, the chuck, the wafer and the pad, "On" and "under" include both being formed "directly" or "indirectly" through other components. In addition, the upper or lower reference of each component is described with reference to the drawings. The size of each component in the drawings may be exaggerated for the sake of explanation and does not mean the size actually applied.
도 1은 실시예에 따른 웨이퍼 세정장치를 도시한 도면이다. 도 2는 제 1 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 단면도이다. 도 3은 제 1 가이드부의 제 1 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다. 도 4는 제 2 가이드부에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 평면도이다. 도 5는 제 2 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼들이 안착된 상태를 도시한 단면도이다. 도 6은 제 2 가이드부의 제 2 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다. 도 7은 제 2 웨이퍼 지지장치의 측면을 도시한 측면도이다. 도 8은 로봇암을 도시한 정면도이다. 도 9는 제 3 가이드부의 가이드 콤에 웨이퍼가 그립된 상태를 도시한 단면도이다. 도 10은 제 3 가이드부의 제 3 슬롯을 확대하여 도시한 단면도이다.1 is a view showing a wafer cleaning apparatus according to an embodiment. 2 is a cross-sectional view illustrating a state in which wafers are seated on a guide comb of the first guide unit. 3 is an enlarged cross-sectional view of a first slot of the first guide unit. 4 is a plan view illustrating a state in which wafers are seated on a second guide part. 5 is a cross-sectional view illustrating a state in which wafers are seated on a guide comb of a second guide part. 6 is an enlarged cross-sectional view of a second slot of a second guide part. 7 is a side view showing the side of the second wafer support apparatus. 8 is a front view of the robot arm. 9 is a cross-sectional view illustrating a state in which a wafer is gripped by a guide comb of the third guide unit. 10 is an enlarged cross-sectional view of a third slot of the third guide unit.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 실시예에 따른 웨이퍼 세정장치는 로딩/언로딩부(100), 세정부(200) 및 로봇척(300)을 포함한다.1 to 10, the wafer cleaning apparatus according to the embodiment includes a loading /
상기 로딩/언로딩부(100)는 다수 개의 웨이퍼들(10)을 로딩 및 언로딩한다. 즉, 상기 로딩/언로딩부(100)는 세정하기 위한 웨이퍼들(10)을 로딩하고, 상기 세정부(200)에 의해서 세정된 웨이퍼들(10)을 언로딩한다.The loading /
상기 로딩/언로딩부(100)는 제 1 웨이퍼 지지장치(400)를 포함한다. 상기 제 1 웨이퍼 지지장치(400)는 상기 웨이퍼들(10)을 고정하고 지지한다.The loading /
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 웨이퍼 지지장치(400)는 제 1 지지부(410) 및 제 1 가이드부(420)를 포함한다.As illustrated in FIGS. 1 to 3, the first
상기 제 1 지지부(410)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 1 지지부(410)는 상기 제 1 가이드부(420)를 지지한다. 상기 제 1 지지부(410)는 상기 제 1 가이드부(420)의 하부를 지지할 수 있다.The
상기 제 1 가이드부(420)는 상기 제 1 지지부(410) 상에 구비된다. 더 자세하게, 상기 제 1 가이드부(420)는 볼트 등에 의해서, 상기 제 1 지지부(410)에 체결될 수 있다. 상기 제 1 가이드부(420)는 상기 웨이퍼들(10)을 지지하고, 고정한다.The
상기 제 1 가이드부(420)는 제 1 방향으로 연장되는 다수 개의 가이드 콤들을 포함한다. 예를 들어, 상기 제 1 가이드부(420)는 4개의 가이드 콤들(421, 422.423, 424)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 가이드부(420)의 가이드 콤들(421, 422.423, 424)은 서로 나란히 연장된다.The
상기 제 1 가이드부(420)의 가이드 콤들(421, 422.423, 424)은 다수 개의 제 1 슬롯들(SL1)을 포함한다. 상기 제 1 슬롯들(SL1)은 상기 웨이퍼들(10)을 각각 수용한다. 더 자세하게, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 1 슬롯들(SL1)에 각각 일부 삽입되어, 상기 제 1 슬롯들(SL1)에 의해서 가이드된다.The
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제 1 슬롯들(SL1)은 제 1 경사면(431), 제 2 경사면(432), 제 3 경사면(433) 및 제 4 경사면(434)을 포함한다.As illustrated in FIG. 3, the first slots SL1 may include a first
상기 제 1 경사면(431)은 상기 제 1 슬롯(SL1)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 1 경사면(431)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 1 경사면(431)은 상기 제 1 슬롯(SL1)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The first
상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 1 경사면(431)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 1 경사면(431)과 서로 교차한다. 상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 1 경사면(431)보다 더 경사진다.The second
예를 들어, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직인 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ1)는 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ2)보다 더 크다.For example, the first
상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 1 슬롯(SL1)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 1 경사면(431)에 대향한다. 상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 1 슬롯(SL1)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The third
상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 3 경사면(433)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 3 경사면(433)과 서로 교차한다. 상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 3 경사면(433)보다 더 경사진다.The fourth
예를 들어, 상기 제 3 경사면(433) 및 상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 3 경사면(433) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ3)는 상기 제 4 경사면(434) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ4)보다 더 크다.For example, the third
상기 제 1 슬롯(SL1)은 서로 대칭 구조를 가질 수 있다. 이에 따라서, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사질 수 있다. 또한, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사질 수 있다.The first slot SL1 may have a symmetrical structure with each other. Accordingly, the first
또한, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)은 서로 만난다. 이에 따라서, 상기 웨이퍼는 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434) 사이(SL11)에 안착되고, 상기 제 1 가이드부(420)에 의해서 가이드되고 고정된다.In addition, the second
상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 3 경사면(433)은 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)보다 덜 경사지기 때문에, 상기 제 1 슬롯들(SL1)의 입구는 큰 폭(W3)을 가질 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 1 슬롯들(SL1)에 용이하게 삽입될 수 있다.Since the first
또한, 상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 경사면(432)은 덜 꺽인 구조로 교차한다. 마찬가지로, 상기 제 4 경사면(434)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 3 경사면(433) 및 상기 제 4 경사면(434)은 덜 꺽인 구조로 교차한다.In addition, since the second
따라서, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 경사면(432)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)와 접촉될 때, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 경사면(432)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다. 마찬가지로, 상기 제 3 경사면(433) 및 상기 제 4 경사면(434)이 교차하는 부분은 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다.Therefore, when the portion where the first
즉, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)이 수직한 경우와 비교하면, 상기 제 1 가이드부(420)는 상기 웨이퍼(10)의 손상을 줄일 수 있다.That is, as compared with the case where the second
또한, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)이 V자 형태로 경사지기 때문에, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434) 사이(SL11)에 삽입된 웨이퍼(10)는 소정의 마진으로 좌우로 유동될 수 있다.In addition, since the second
상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 1 슬롯들(SL1)에 유동가능하도록 삽입되므로, 상기 제 1 가이드부(420)에 상기 웨이퍼들(10)이 로딩 및 언로딩될 때, 상기 웨이퍼들(10)의 파손을 감소시킬 수 있다.Since the
상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ2)는 약 4° 내지 약 11°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ2)는 약 9° 내지 약 11°일 수 있다.An angle θ2 between the second
마찬가지로, 상기 제 4 경사면(434) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ4)는 약 4° 내지 약 11°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 4 경사면(434) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ4)는 약 9° 내지 약 11°일 수 있다.Similarly, the angle θ4 between the fourth
또한, 상기 제 1 슬롯들(SL1)의 입구의 폭(W1)은 약 4㎜ 내지 약 5.5㎜일 수 있으며, 상기 제 1 슬롯의 깊이(D1)는 약 6.5㎜ 내지 약 9.5㎜ 일 수 있고, 상기 제 2 경사면(432) 및 상기 제 4 경사면(434)의 사이의 영역(SL11)의 깊이(D2)는 약 3.5㎜ 내지 약 6.5㎜일 수 있다. 또한, 상기 제 1 경사면(431) 및 상기 제 2 경사면(432)이 만나는 부분 및 상기 제 3 경사면(433) 및 상기 제 4 경사면(434)이 만나는 부분 사이의 폭(W2)은 약 1.0㎜ 내지 약 2.0㎜일 수 있다.In addition, the width W1 of the inlet of the first slots SL1 may be about 4 mm to about 5.5 mm, and the depth D1 of the first slot may be about 6.5 mm to about 9.5 mm, The depth D2 of the area SL11 between the second
상기 세정부(200)는 상기 웨이퍼들(10)을 세정한다. 상기 세정부(200)는 세정조(210) 및 제 2 웨이퍼 지지장치(500)를 포함한다.The
상기 세정조(210)는 상기 제 2 웨이퍼 지지장치(500)를 수용한다. 또한, 상기 세정조(210)는 상기 웨이퍼들(10) 및 상기 웨이퍼들(10)을 세정하기 위한 세정액(11)을 수용한다. 상기 세정액(11)의 예로서는 탈이온수 등을 들 수 있다.The
도 1 및 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 웨이퍼 지지장치(500)는 제 2 지지부(510) 및 제 2 가이드부(520)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 4 to 6, the second
상기 제 2 지지부(510)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 2 지지부(510)는 상기 제 2 가이드부(520)를 지지한다. 상기 제 2 지지부(510)는 상기 제 2 가이드부(520)의 양 끝단 또는 중앙 부분을 지지할 수 있다.The
도면과는 다르게, 상기 제 2 지지부(510)가 따로 구비되지 않고, 상기 세정조(210)에 상기 제 2 가이드부(520)가 고정될 수 있다. 즉, 상기 제 2 가이드부(520)는 상기 세정조(210)의 측벽에 고정될 수 있다.Unlike the drawing, the
상기 제 2 가이드부(520)는 상기 제 2 지지부(510)에 구비된다. 더 자세하게, 상기 제 2 가이드부(520)는 볼트 등에 의해서, 상기 제 2 지지부(510)에 체결될 수 있다. 상기 제 2 가이드부(520)는 상기 웨이퍼들(10)을 지지하고, 고정한다.The
상기 제 2 가이드부(520)는 제 1 방향으로 연장되는 다수 개의 가이드 콤들(521, 522, 523, 524)을 포함한다. 예를 들어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 가이드부(520)는 제 1 가이드 콤(521), 제 2 가이드 콤(522), 제 3 가이드 콤(523) 및 제 4 가이드 콤(524)을 포함할 수 있다. 상기 제 1 내지 제 4 가이드 콤들(521, 522, 523, 524)은 서로 나란히 연장된다.The
상기 제 1 가이드 콤(521)은 제 1 높이(H1)에 위치한다. 상기 제 2 가이드 콤(522)은 상기 제 1 높이(H1)보다 낮은 제 2 높이(H2)에 위치한다. 상기 제 3 가이드 콤(523)은 상기 제 2 높이(H2)보다 더 낮은 제 3 높이(H3)에 위치한다. 상기 제 4 가이드 콤(524)은 상기 제 1 높이(H1)보다 더 높은 제 4 높이(H4) 위치한다.The
또한, 상기 제 1 가이드 콤(521)에서 상기 제 4 가이드 콤(524)으로 진행될수록 각각의 가이드 콤 사이의 수평거리가 더 증가될 수 있다. 즉, 상기 제 2 가이드 콤(522) 및 상기 제 3 가이드 콤(523) 사이의 거리는 상기 제 1 가이드 콤(521) 및 상기 제 2 가이드 콤(522) 사이의 거리보다 더 클 수 있다. 또한, 상기 제 3 가이드 콤(523) 및 상기 제 4 가이드 콤(524) 사이의 거리는 상기 제 2 가이드 콤(522) 및 상기 제 3 가이드 콤(523) 사이의 거리보다 더 클 수 있다.In addition, as the
또한, 상기 제 2 가이드 콤(522) 및 상기 제 3 가이드 콤(523) 사이의 수평 거리(P2)는 상기 제 1 가이드 콤(521) 및 상기 제 2 가이드 콤(522) 사이의 수평 거리(P1)보다 더 클 수 있다. 또한, 상기 제 3 가이드 콤(523) 및 상기 제 4 가이드 콤(524) 사이의 수평 거리(P3)는 상기 제 2 가이드 콤(522) 및 상기 제 3 가이드 콤(523) 사이의 수평 거리(P2)보다 더 클 수 있다.In addition, the horizontal distance P2 between the
이와 같이, 상기 제 1 내지 제 4 가이드 콤들(521, 522, 523, 524)이 배치되기 때문에, 상기 제 2 가이드부(520)는 다른 직경의 웨이퍼들(12, 15)을 지지하고 고정시킬 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 웨이퍼 지지장치(500)는 125㎜ 직경의 웨이퍼(12)의 세정 공정 및 150㎜ 직경의 웨이퍼(15)의 세정 공정에 모두 적용되어 사용될 수 있다.As such, since the first to fourth guide combs 521, 522, 523, and 524 are disposed, the
예를 들어, 작은 직경의 웨이퍼들(12)은 상기 제 2 내지 제 4 가이드 콤들(522, 523, 524)에 의해서 지지되고, 큰 직경의 웨이퍼들(15)은 상기 제 1, 제 2 및 제 4 가이드 콤(521, 522, 524)들에 의해서 지지될 수 있다.For example,
상기 제 1 내지 제 4 가이드 콤들(521, 522, 523, 524)은 다수 개의 제 2 슬롯들(SL2)을 포함한다. 상기 제 2 슬롯들(SL2)은 상기 웨이퍼들(10)을 각각 수용한다. 더 자세하게, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 2 슬롯들(SL2)에 각각 일부 삽입되어, 상기 제 2 슬롯들(SL2)에 의해서 가이드된다.The first to fourth guide combs 521, 522, 523, and 524 include a plurality of second slots SL2. The second slots SL2 each receive the
도 6에 도시된 바와 같이, 상기 제 2 슬롯들(SL2)은 제 5 경사면(531), 제 6 경사면(532), 제 7 경사면(533) 및 제 8 경사면(534)을 포함한다.As illustrated in FIG. 6, the second slots SL2 include a
상기 제 5 경사면(531)은 상기 제 2 슬롯(SL2)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 5 경사면(531)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 5 경사면(531)은 상기 제 2 슬롯(SL2)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The fifth
상기 제 6 경사면(532)은 상기 제 5 경사면(531)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 6 경사면(532)은 상기 제 5 경사면(531)과 서로 교차한다. 상기 제 6 경사면(532)은 상기 제 5 경사면(531)보다 더 경사진다.The sixth
예를 들어, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 6 경사면(532)은 상기 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ5)는 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ6)보다 더 크다.For example, the fifth
상기 제 7 경사면(533)은 상기 제 2 슬롯(SL2)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 7 경사면(533)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 7 경사면(533)은 상기 제 2 슬롯(SL2)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The seventh
상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 7 경사면(533)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 7 경사면(533)과 서로 교차한다. 상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 7 경사면(533)보다 더 경사진다.The eighth
예를 들어, 상기 제 7 경사면(533) 및 상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 7 경사면(533) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ7)는 상기 제 8 경사면(534) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ8)보다 더 크다.For example, the seventh
상기 제 2 슬롯들(SL2)은 서로 대칭 구조를 가질 수 있다. 이에 따라서, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 7 경사면(533)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사진다. 또한, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사진다.The second slots SL2 may have a symmetrical structure with each other. Accordingly, the fifth
또한, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)은 서로 만난다. 이에 따라서, 상기 웨이퍼는 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534) 사이(SL21)에 안착되고, 상기 제 2 가이드부(520)에 의해서 가이드되고 고정된다.In addition, the sixth
상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 7 경사면(533)은 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)보다 덜 경사지기 때문에, 상기 제 2 슬롯들(SL2)의 입구는 큰 폭(W3)을 가질 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 2 슬롯들(SL2)에 용이하게 삽입될 수 있다.Since the fifth
또한, 상기 제 6 경사면(532)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 6 경사면(532)은 덜 꺽인 구조로 교차한다. 마찬가지로, 상기 제 8 경사면(534)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 7 경사면(533) 및 상기 제 8 경사면(534)은 덜 꺽인 구조로 교차한다.In addition, since the sixth
따라서, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 6 경사면(532)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)와 접촉될 때, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 6 경사면(532)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다. 마찬가지로, 상기 제 7 경사면(533) 및 상기 제 8 경사면(534)이 교차하는 부분은 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다.Therefore, when the portion where the
즉, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)이 수직한 경우와 비교하면, 상기 제 2 가이드부(520)는 상기 웨이퍼(10)의 손상을 줄일 수 있다.That is, compared to the case where the sixth
또한, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)이 V자 형태로 경사지기 때문에, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534) 사이(SL21)에 삽입된 웨이퍼(10)는 소정의 마진으로 좌우로 유동될 수 있다.In addition, since the sixth
상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 2 슬롯들(SL2)에 유동가능하도록 삽입되므로, 상기 세정조(210)에 상기 웨이퍼들(10)이 안착될 때, 상기 웨이퍼들(10)의 파손을 감소시킬 수 있다.Since the
상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ6)는 약 8° 내지 약 20°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ6)는 약 13° 내지 약 15°일 수 있다.An angle θ6 between the sixth
마찬가지로, 상기 제 8 경사면(534) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ8)는 약 8° 내지 약 20°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 8 경사면(534) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ8)는 약 13° 내지 약 15°일 수 있다.Similarly, the angle θ8 between the eighth
또한, 상기 제 2 슬롯들(SL2)의 입구의 폭(W3)은 약 3.5㎜ 내지 약 5.0㎜일 수 있으며, 상기 제 2 슬롯의 깊이(D3)는 약 4㎜ 내지 약 6㎜ 일 수 있고, 상기 제 6 경사면(532) 및 상기 제 8 경사면(534)의 사이의 영역(SL21)의 깊이(D4)는 약 2㎜ 내지 약 3㎜일 수 있다. 또한, 상기 제 5 경사면(531) 및 상기 제 6 경사면(532)이 만나는 부분 및 상기 제 7 경사면(533) 및 상기 제 8 경사면(534)이 만나는 부분 사이의 폭(W4)은 약 1㎜ 내지 약 2.0㎜일 수 있다.In addition, the width W3 of the inlet of the second slots SL2 may be about 3.5 mm to about 5.0 mm, and the depth D3 of the second slot may be about 4 mm to about 6 mm, The depth D4 of the area SL21 between the sixth
상기 로봇척(300)은 상기 웨이퍼들(10)을 그립하여 이송한다. 더 자세하게, 상기 로봇척(300)은 상기 로딩/언로딩부(100)에 안착된 웨이퍼들(10)을 상기 세정조(210)에 이송시킬 수 있다.The
도 1에 도시된 바와 같이, 상기 로봇척(300)은 서로 대향되는 두 개의 로봇암들(301, 302)을 포함한다.As shown in FIG. 1, the
상기 로봇암들(301, 302)은 제 3 웨이퍼 지지장치(600) 및 구동부(303)를 포함한다.The
도 1 및 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 웨이퍼 지지장치(600)는 제 3 지지부(610) 및 제 3 가이드부(620)를 포함한다.As shown in FIGS. 1 and 8 to 10, the third
상기 제 3 지지부(610)는 플레이트 형상을 가질 수 있다. 상기 제 3 지지부(610)는 상기 제 3 가이드부(620)를 지지한다. 상기 제 3 지지부(610)는 상기 제 3 가이드부(620)의 양 끝단을 지지할 수 있다.The
상기 제 3 가이드부(620)는 상기 제 3 지지부(610)에 구비된다. 더 자세하게, 상기 제 3 가이드부(620)는 볼트 등에 의해서, 상기 제 3 지지부(610)제 3 지지부(610) 있다. 상기 제 3 가이드부(620)는 상기 웨이퍼들(10)을 지지하고, 고정한다.The
상기 제 3 가이드부(620)는 제 1 방향으로 연장되는 다수 개의 가이드 콤들(621, 622, 623, 624)을 포함한다. 예를 들어, 두 개의 지지부들에 각각 두 개의 가이드 콤들이 고정될 수 있다. 즉, 하나의 로봇암(301)에 두 개의 가이드 콤들(621, 622)이 구비되고, 다른 하나의 로봇암(302)에 두 개의 가이드 콤들(623, 624)이 구비된다.The
상기 제 3 가이드부(620)의 가이드 콤들(621, 622, 623, 624)은 다수 개의 제 3 슬롯들(SL3)을 포함한다. 상기 제 3 슬롯들(SL3)은 상기 웨이퍼들(10)을 각각 수용한다. 더 자세하게, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 3 슬롯들(SL3)에 각각 일부 삽입되어, 상기 로봇암들(310, 302)에 의해서 그립된다.The guide combs 621, 622, 623, and 624 of the
도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제 3 슬롯들(SL3)은 제 9 경사면(631), 제 10 경사면(632), 제 11 경사면(633) 및 제 12 경사면(634)을 포함한다.As illustrated in FIG. 9, the third slots SL3 may include a ninth
상기 제 9 경사면(631)은 상기 제 3 슬롯(SL3)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 9 경사면(631)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 9 경사면(631)은 상기 제 3 슬롯(SL3)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The ninth
상기 제 2 경사면(432)은 상기 제 9 경사면(631)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 10 경사면(632)은 상기 제 9 경사면(631)과 서로 교차한다. 상기 제 10 경사면(632)은 상기 제 9 경사면(631)보다 더 경사진다.The second
예를 들어, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 10 경사면(632)은 상기 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ9)는 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ10)보다 더 크다.For example, the ninth
상기 제 11 경사면(633)은 상기 제 3 슬롯(SL3)의 입구 부근에 위치한다. 상기 제 11 경사면(633)은 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 즉, 상기 제 11 경사면(633)은 상기 제 3 슬롯(SL3)의 입구로부터 상기 제 1 방향에 대하여 경사지는 방향으로 연장된다.The eleventh
상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 11 경사면(633)으로부터 연장되며, 상기 제 1 방향에 대하여 경사진다. 상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 11 경사면(633)과 서로 교차한다. 상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 11 경사면(633)보다 더 경사진다.The twelfth
예를 들어, 상기 제 11 경사면(633) 및 상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 2 방향에 대하여 경사진다. 이때, 상기 제 11 경사면(633) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ11)는 상기 제 12 경사면(634) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ12)보다 더 크다.For example, the eleventh
상기 제 3 슬롯들(SL3)은 서로 대칭 구조를 가질 수 있다. 이에 따라서, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 11 경사면(633)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사진다. 또한, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 1 방향 또는 상기 제 2 방향에 대하여, 실질적으로 동일한 각도로 경사진다.The third slots SL3 may have a symmetrical structure with each other. Accordingly, the ninth
또한, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)은 서로 만난다. 이에 따라서, 상기 웨이퍼(10)는 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634) 사이(SL31)에 안착되고, 상기 제 3 가이드부(620)에 의해서 가이드되고 고정된다.In addition, the tenth
상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 11 경사면(633)은 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)보다 덜 경사지기 때문에, 상기 제 3 슬롯들(SL3)의 입구는 큰 폭(W5)을 가질 수 있다. 따라서, 상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 3 슬롯들(SL3)에 용이하게 삽입될 수 있다.Since the ninth
또한, 상기 제 10 경사면(632)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 10 경사면(632)은 덜 꺽인 구조로 교차한다. 마찬가지로, 상기 제 12 경사면(634)은 상기 제 1 방향에 대하여 수직이 아니고 경사지기 때문에, 상기 제 11 경사면(633) 및 상기 제 12 경사면(634)은 덜 꺽인 구조로 교차한다.In addition, since the tenth
따라서, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 10 경사면(632)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)와 접촉될 때, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 10 경사면(632)이 교차하는 부분이 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다. 마찬가지로, 상기 제 11 경사면(633) 및 상기 제 12 경사면(634)이 교차하는 부분은 상기 웨이퍼(10)에 손상을 덜 준다.Therefore, when the portion where the ninth
즉, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)이 수직한 경우와 비교하면, 상기 제 3 가이드부(620)는 상기 웨이퍼(10)의 손상을 줄일 수 있다.That is, as compared with the case where the tenth
또한, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)이 V자 형태로 경사지기 때문에, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634) 사이(SL31)에 삽입된 웨이퍼는 소정의 마진으로 좌우로 유동될 수 있다.In addition, since the tenth
상기 웨이퍼들(10)은 상기 제 3 슬롯들(SL3)에 유동가능하도록 삽입되므로, 상기 로봇척(300)에 의해서 상기 웨이퍼들(10)이 이송될 때, 상기 웨이퍼들(10)의 파손을 감소시킬 수 있다.Since the
상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ10)는 약 8° 내지 약 20°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ10)는 약 13° 내지 약 15°일 수 있다.An angle θ10 between the tenth
마찬가지로, 상기 제 12 경사면(634) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ12)는 약 8° 내지 약 20°일 수 있다. 더 자세하게, 상기 제 12 경사면(634) 및 상기 제 2 방향 사이의 각도(θ12)는 약 13° 내지 약 15°일 수 있다.Similarly, the angle θ12 between the twelfth
또한, 상기 제 3 슬롯들(SL3)의 입구의 폭(W5)은 약 3.5㎜ 내지 약 5.0㎜ 일 수 있으며, 상기 제 3 슬롯(SL3)의 깊이(D5)는 약 4㎜ 내지 약 6㎜ 일 수 있고, 상기 제 10 경사면(632) 및 상기 제 12 경사면(634)의 사이의 영역(SL31)의 깊이(D6)는 약 2㎜ 내지 약 3㎜ 일 수 있다. 또한, 상기 제 9 경사면(631) 및 상기 제 10 경사면(632)이 만나는 부분 및 상기 제 11 경사면(633) 및 제 12 경사면(634)이 만나는 부분 사이의 폭(W6)은 약 1㎜ 내지 약 2㎜일 수 있다.In addition, the width W5 of the inlet of the third slots SL3 may be about 3.5 mm to about 5.0 mm, and the depth D5 of the third slot SL3 is about 4 mm to about 6 mm. The depth D6 of the area SL31 between the tenth
이와 같이, 실시예에 따른 제 1 내지 제 3 웨이퍼 지지장치들(400, 500, 600)은 넓은 입구를 가지는 슬롯들(SL1, SL2, SL3)을 포함하기 때문에, 웨이퍼(10)가 삽입될 때, 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 슬롯들(SL1, SL2, SL3)은 웨이퍼(10)에 스크래치 또는 크랙 등을 감소시킬 수 있다.As such, since the first to third
따라서, 실시예에 따른 웨이퍼 지지장치들(400, 500, 600)은 웨이퍼(10)의 손상을 최소화하며, 다른 직경의 웨이퍼들(12, 15)을 세정하는데 적용될 수 있으므로, 공정시간을 단축시킬 수 있다.Accordingly, the
또한, 이상에서 실시예들에 설명된 특징, 구조, 효과 등은 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 포함되며, 반드시 하나의 실시예에만 한정되는 것은 아니다. 나아가, 각 실시예에서 예시된 특징, 구조, 효과 등은 실시예들이 속하는 분야의 통상의 지식을 가지는 자에 의해 다른 실시예들에 대해서도 조합 또는 변형되어 실시 가능하다. 따라서 이러한 조합과 변형에 관계된 내용들은 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.In addition, the features, structures, effects and the like described in the embodiments are included in at least one embodiment of the present invention, and are not necessarily limited to only one embodiment. Furthermore, the features, structures, effects, and the like illustrated in the embodiments may be combined or modified with respect to other embodiments by those skilled in the art to which the embodiments belong. Therefore, it should be understood that the present invention is not limited to these combinations and modifications.
이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood that various modifications and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiment can be modified. And differences relating to such modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention defined in the appended claims.
Claims (11)
상기 가이드부를 지지하는 지지부을 포함하고,
상기 슬롯은
상기 제 1 방향에 대하여 수직한 제 2 방향에 대하여 제 1 각도로 경사지는 제 1 경사면; 및
상기 제 1 경사면으로부터 연장되며, 상기 제 2 방향에 대하여 제 2 각도로 경사지는 제 2 경사면을 포함하는 웨이퍼 지지장치.A guide part extending in a first direction and supporting a wafer, wherein a slot for inserting a portion of the wafer is formed; And
It includes a support for supporting the guide portion,
The slot is
A first inclined surface that is inclined at a first angle with respect to a second direction perpendicular to the first direction; And
And a second inclined surface extending from the first inclined surface and inclined at a second angle with respect to the second direction.
상기 제 1 경사면에 대향하며 상기 제 2 방향에 대하여 제 3 각도로 경사지는 제 3 경사면; 및
상기 제 3 경사면으로부터 연장되며, 상기 제 2 방향에 대하여 제 4 각도로 경사지는 제 4 경사면을 포함하는 웨이퍼 지지장치.The method of claim 1, wherein the slot is
A third inclined surface facing the first inclined surface and inclined at a third angle with respect to the second direction; And
And a fourth inclined surface extending from the third inclined surface and inclined at a fourth angle with respect to the second direction.
상기 제 2 각도는 상기 제 4 각도에 대응되는 웨이퍼 지지장치.The method of claim 2, wherein the first angle corresponds to the third angle,
And the second angle corresponds to the fourth angle.
상기 지지부에 제 1 높이로 고정되고, 제 1 방향으로 연장되는 제 1 가이드 콤;
상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 1 높이보다 더 낮은 제 2 높이로 고정되는 제 2 가이드 콤;
상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 2 높이보다 더 낮은 제 3 높이로 고정되는 제 3 가이드 콤; 및
상기 제 1 방향으로 연장되며, 상기 지지부에 상기 제 1 높이보다 더 높은 제 4 높이로 고정되는 제 4 가이드 콤를 포함하며,
상기 제 2 가이드 콤 및 상기 제 3 가이드 콤 사이의 간격은 상기 제 1 가이드 콤 및 상기 제 2 가이드 콤 사이의 간격보다 더 큰 웨이퍼 지지장치.A support;
A first guide comb fixed to the support part at a first height and extending in a first direction;
A second guide comb extending in the first direction and fixed to the support at a second height lower than the first height;
A third guide comb extending in the first direction and fixed to the support at a third height lower than the second height; And
A fourth guide comb extending in the first direction and fixed to the support portion at a fourth height higher than the first height,
And a spacing between the second guide comb and the third guide comb is greater than the spacing between the first guide comb and the second guide comb.
상기 제 1 방향에 대하여 수직한 제 2 방향에 대하여 제 1 각도로 경사지는 제 1 경사면; 및
상기 제 1 경사면으로부터 연장되며, 상기 제 2 방향에 대하여 제 2 각도로 경사지는 제 2 경사면을 포함하는 웨이퍼 지지장치.The method of claim 10, wherein the slot is
A first inclined surface that is inclined at a first angle with respect to a second direction perpendicular to the first direction; And
And a second inclined surface extending from the first inclined surface and inclined at a second angle with respect to the second direction.
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