KR20110136500A - Electromagnetic chuck for cargo crane - Google Patents

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KR20110136500A KR1020100056556A KR20100056556A KR20110136500A KR 20110136500 A KR20110136500 A KR 20110136500A KR 1020100056556 A KR1020100056556 A KR 1020100056556A KR 20100056556 A KR20100056556 A KR 20100056556A KR 20110136500 A KR20110136500 A KR 20110136500A
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Abstract

PURPOSE: The structure of the electromagnetic chuck is improved and the electromagnetic chuck can be easily with a grapple. CONSTITUTION: An electromagnetic chuck(1) for cargo crane comprises a case(3), an electromagnet, a support part(5), and a plurality of holders(7). The case has the space upon inside. The electromagnet is included inside the case. If current flows in the coil, the electromagnet occurs the fixed magnetic force. The support part is included on the top of the case. A plurality of holders is projected on the top of the support part. A plurality of holders each other falls to the constant interval and a combining hole(h) is formed in the interval and the tong of the grapple is inserted.

Description

차량 적재형 전자척{ELECTROMAGNETIC CHUCK FOR CARGO CRANE}Vehicle-loaded electronic chuck {ELECTROMAGNETIC CHUCK FOR CARGO CRANE}

본 발명은 차량 적재형 전자척에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 철물을 자력에 의하여 부착시키는 전자척을 차량에 구비된 그라플(Grapple)에 의하여 용이하게 픽업할 수 있는 차량 적재형 전자척에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle-mounted electronic chuck, and more particularly to a vehicle-mounted electronic chuck that can be easily picked up by a grapple (Grapple) provided in the vehicle to attach the hardware by magnetic force. will be.

통상적으로, 전자척은 코일(Coil)이 구비되어 전원이 공급되는 경우 자력이 발생함으로써 철물과 같은 자성체를 픽업할 수 있는 장치이다.In general, an electromagnetic chuck is a device that is capable of picking up a magnetic material such as an iron by generating a magnetic force when a coil is provided to supply power.

이러한 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스(Case)와, 상기 케이스의 내부에 코일이 권회되어 외부 전류가 인가되면 자력을 발생시키는 전자석으로 구성된다.The electromagnetic chuck is composed of a case (Case) having a space formed therein, and an electromagnet that generates a magnetic force when a coil is wound inside the case and an external current is applied.

따라서, 상기 전자척이 철물 인접위치에 도달한 상태에서, 전원이 공급되어 자력이 발생함으로써 철물이 부착될 수 있으며, 이러한 전자척을 이동시킴으로써 철물도 이동시킬 수 있다.Therefore, in the state where the electronic chuck reaches the hardware adjacent position, the iron can be attached by the power supply to generate the magnetic force, and the hardware can be moved by moving the electronic chuck.

그리고, 이러한 전자척은 그 자중으로 인하여 이동이 자유롭지 못하므로 차량에 장착된 그라플에 의하여 픽업하여 이동시킬 수 있다.Since the electronic chuck is not free to move due to its own weight, the electronic chuck can be picked up and moved by the grapple mounted on the vehicle.

즉, 상기 그라플은 다수개의 집게가 유압장치에 의하여 벌려지거나 오무라짐으로써, 전자척의 상부에 돌출된 픽업부를 집거나 해제시킨다.That is, the grapple picks up or releases the pick-up portion protruding from the upper portion of the electronic chuck by the plurality of tongs are opened or squeezed by the hydraulic device.

이때, 상기 전자척의 픽업부는 케이스의 상부에 구비되며, 수평방향으로 배치된 원판을 의미한다. At this time, the pick-up of the electronic chuck is provided on the upper portion of the case, means a disc disposed in the horizontal direction.

따라서, 상기 그라플의 집게가 유압장치의 작동에 의하여 내측 방향으로 오무라들면서 집게가 원판 테두리의 외측 하부 방향에서 내측방향으로 접근하여 테두리면에 접촉함으로써 전자척을 집을 수 있다.Therefore, while the tongs of the grapple are squeezed inwardly by the operation of the hydraulic device, the tongs can be picked up by approaching the inward direction from the outer bottom direction of the disc rim to contact the rim surface.

상기 전자척을 이용하여 철물을 부착시키는 경우, 차량에 구비된 그라플의 유압장치를 작동시킴으로써 집게가 벌려지고, 이 집게가 픽업부를 집게되고, 차량과 전자척 사이에 케이블을 연결하여 전기적으로 연결한 후, 그라플을 조종하여 전자척을 이동시킴으로써 해당 장소의 철물을 픽업하게 된다.In the case of attaching hardware using the electric chuck, the tongs are opened by operating the hydraulic device of the grapple provided in the vehicle, the tongs are picked up by the pick-up unit, and the cable is electrically connected between the vehicle and the electric chuck. Then, the grapple is controlled to move the electronic chuck to pick up the hardware of the place.

그러나, 이러한 종래의 그라플 장치는 전자척의 픽업부가 원판형상이므로, 다수개의 집게가 원판의 외측에서 내측 방향으로 오므라들어 원판의 테두리면에 접촉할 때, 집게가 테두리면을 따라 미끄러질 수도 있어서 픽업부를 확고하게 집지못함으로써 전자척이 그라플로부터 분리될 수 있어서 안전사고의 위험이 발생하는 문제점이 있다.However, in the conventional grapple device, since the pick-up portion of the electronic chuck is in the shape of a disc, when a plurality of tongs are lifted inward from the outside of the disc to contact the edge of the disc, the forceps may slide along the edge so that the pick-up portion may slide. There is a problem that the risk of a safety accident occurs because the electronic chuck can be separated from the grapple by not firmly picking up.

또한, 다수개의 집게가 픽업부의 원판 테두리면에 일정 위치에 정확하게 접촉하여야 전자척이 기울어지지 않고 수평을 유지한 상태에서 픽업될 수 있으나, 집게가 약간 이라도 원판의 어긋난 위치에 접촉하게 되면 전자척이 균형을 이루지 못하고 일측으로 기울어진 상태에서 픽업하게 되므로 전자척이 낙하될 수 있는 문제점이 있다.In addition, the plurality of tongs should be in contact with the disc edge of the pickup portion at a certain position to be picked up in a state in which the electronic chuck does not tilt, but if the tongs are in contact with the disc misaligned position, even if the forceps slightly contact the disc There is a problem that the electronic chuck can fall because it is picked up in a state inclined to one side not balanced.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 본 발명의 목적은 전자척의 구조가 개선됨으로써 그라플이 전자척을 용이하게 집을 수 있는 차량 적재형 전자척을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a vehicle-mounted electronic chuck in which the grapple can easily pick up the electronic chuck by improving the structure of the electronic chuck.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명은 그라플이 집어서 이동 가능한 차량 적재형 전자척에 있어서, 상기 차량 적재형 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석; 상기 케이스의 상부에 구비되어 다수개가 돌출되며 서로 일정 간격 떨어짐으로써 그 사이에 결합홀이 형성되어 상기 그라플의 집게가 삽입될 수 있는 걸림부를 포함하며, 상기 걸림부는 상기 받침부의 상면에 돌출되며, 이웃한 프레임과 일정 거리 떨어짐으로써 그 사이에 그라플의 집게가 삽입가능한 결합홀이 형성되는 다수개의 프레임과, 상기 프레임의 상부에 구비되어 그라플의 집게가 결합홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 헤드부를 포함하는 차량 적재형 전자척을 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a vehicle-mounted electronic chuck can be moved by grappling, the vehicle-mounted electronic chuck is a case formed with a space therein; An electromagnet provided inside the case to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil; Is provided in the upper portion of the case is a plurality of protruding and spaced apart from each other by forming a coupling hole therebetween comprises a locking portion that can be inserted into the forceps of the grapple, the locking portion protrudes on the upper surface of the base, A plurality of frames in which a coupling hole into which a grapple to be inserted therebetween is formed by being separated from a neighboring frame by a predetermined distance, and a head portion provided at an upper portion of the frame to prevent the grapple to be separated from the coupling hole It provides a vehicle-mounted electronic chuck comprising.

또한, 본 발명은 그라플이 집어서 이동 가능한 차량 적재형 전자척에 있어서, 상기 차량 적재형 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스; 상기 케이스의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석; 상기 케이스의 상부에 구비되며, 상면에 관통홀이 형성되고, 상기 그라플의 집게가 외측에 접촉되어 내측방향으로 가압됨으로써 상기 전자척이 들어올려질 수 있는 걸림부; 상기 걸림부의 관통홀 내부 양측부에 배치되어 전원 공급시 자력을 발생시키는 보조 전자석; 그리고 상부는 상기 그라플의 저면에 연결되고, 하부는 상기 그라플이 걸림부에 접근할 때, 상기 걸림부에 형성된 관통홀을 통과하여 상기 보조 전자석의 내측에 삽입되어 상기 보조 전자석의 자력에 의하여 관통홀의 내측에 걸림으로써 상기 전자척이 상승중 낙하되는 것을 방지하는 안전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척을 제공한다.In addition, the present invention is a vehicle-mounted electronic chuck can be moved by grappling, the vehicle-mounted electronic chuck is a case formed with a space therein; An electromagnet provided inside the case to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil; A catch portion provided at an upper portion of the case and having a through hole formed on an upper surface thereof, and having the forceps of the grapple contacted to the outside to be pressed inward to lift the electronic chuck; An auxiliary electromagnet disposed at both sides of the through-hole of the engaging portion to generate a magnetic force during power supply; And the upper part is connected to the bottom of the grapple, the lower part is inserted into the inside of the auxiliary electromagnet through the through hole formed in the locking portion when the grapple approaches the locking portion by the magnetic force of the auxiliary electromagnet It is provided with a vehicle-mounted electronic chuck characterized in that it comprises a safety member for preventing the electronic chuck from falling while being raised by the inner side of the through hole.

상기와 같이 이루어진 본 발명에 따른 차량 적재형 전자척은 다수개의 프레임으로 이루어진 걸림부를 구비하고, 이 프레임 사이에 형성된 결합홀에 그라플의 집게를 용이하게 진입시켜서 전자척을 들어올릴 수 있음으로, 전자척을 신속하고 편리하게 픽업할 수 있는 장점이 있다.Vehicle-mounted electronic chuck according to the present invention made as described above is provided with a locking portion consisting of a plurality of frames, it is possible to easily lift the electronic chuck by entering the grapple forceps into the coupling hole formed between the frame, The advantage is that the electric chuck can be picked up quickly and conveniently.

또한, 다수개의 프레임에 구비된 헤드부가 일정한 높이를 유지함으로써, 그라플의 집게가 결합홀에 삽입되어 상승하는 경우, 집게가 이 헤드부의 저면에 접촉함으로써 전자척이 자연히 수평상태를 유지할 수 있어서 안정적으로 픽업될 수 있는 장점이 있다.In addition, when the head portion provided in the plurality of frames maintains a constant height, when the grapple tongs are inserted into the coupling hole and ascend, when the tongs contact the bottom surface of the head portion, the electronic chuck can naturally be horizontal and stable. There is an advantage that can be picked up.

그리고, 걸림돌기의 측면에 경사면이 형성됨으로써, 그라플의 집게가 결합홀에 진입하는 경우, 집게가 이 경사면에 접촉한 상태로 진입하게 되므로 용이하게 삽입될 수 있는 장점이 있다.And, since the inclined surface is formed on the side of the locking projection, when the tongs of the grapple enters the coupling hole, the tongs enter the state in contact with the inclined surface, there is an advantage that can be easily inserted.

그라플에 안전부재를 추가로 장착함으로써, 그라플이 상승할 때, 낙하되는 것을 방지함으로써 안전사고를 방지할 수 있는 장점이 있다.By additionally installing a safety member on the grapple, when the grapple is raised, there is an advantage that can prevent the safety accident by preventing the fall.

도 1은 본 발명에 따른 전자척이 차량에 그라플에 의하여 픽업된 상태를 보여주는 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 적재형 전자척을 확대하여 보여주는 확대 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 전자척의 걸림부에 그라플의 집게가 삽입된 상태를 보여주는 측단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 전자척에 그라플의 집게가 삽입되는 상태를 보여주는 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 전자척의 다른 실시예를 보여주는 측면도이다.
도 6a는 도 5에 도시된 안전부재의 삽입부가 관통홀에 삽입된 상태를 확대하여 보여주는 부분 확대도이다.
도 6b는 도 5에 도시된 안전부재의 삽입부가 관통홀에 걸린 상태를 확대하여 보여주는 부분 확대도이다.1 is a view showing a state in which the electronic chuck picked up by a grapple in the vehicle according to the present invention.
FIG. 2 is an enlarged perspective view showing an enlarged vehicle-mounted electronic chuck shown in FIG. 1.
3 is a side cross-sectional view illustrating a state in which a grapple tongs is inserted into the engaging portion of the electronic chuck shown in FIG. 2.
4 is a state diagram illustrating a state where the grapple tongs are inserted into the electronic chuck shown in FIG. 2.
5 is a side view showing another embodiment of the electronic chuck according to the present invention.
FIG. 6A is a partially enlarged view illustrating an enlarged state in which the insertion part of the safety member illustrated in FIG. 5 is inserted into the through hole.
FIG. 6B is a partially enlarged view illustrating an enlarged state of the insertion part of the safety member illustrated in FIG. 5 caught in the through hole.

이하, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 적재형 전자척이 첨부된 도면에 의하여 상세하게 설명된다.Hereinafter, a vehicle-mounted electronic chuck according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 전자척이 차량에 그라플에 의하여 픽업된 상태를 보여주는 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 전자척을 확대하여 보여주는 확대 사시도이며, 도 3은 도 2에 도시된 전자척의 걸림부에 그라플의 집게가 삽입된 상태를 보여주는 측단면도이다.1 is a view illustrating a state in which an electronic chuck is picked up by a grapple to a vehicle, FIG. 2 is an enlarged perspective view illustrating an enlarged view of the electronic chuck shown in FIG. 1, and FIG. 3 is illustrated in FIG. 2. This is a side cross-sectional view showing the grapple tongs inserted into the engaging portion of the electronic chuck.

도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 전자척(1)은 차량에 장착된 그라플(2)의 집게(11)에 의하여 픽업되고, 또한 전원 케이블(C)에 의하여 차량의 배터리에 전기적으로 연결된다.As shown, the electronic chuck 1 according to the invention is picked up by the tongs 11 of the grapple 2 mounted on the vehicle, and is also electrically connected to the battery of the vehicle by a power cable C. .

따라서, 상기 그라플(2)이 전자척(1)을 픽업하여 철물 위치로 이동한 후, 전자척(1)에 전원을 공급함으로써 자력이 발생되도록 하여 철물을 부착시켜 이동할 수 있다.Therefore, after the grapple 2 picks up the electronic chuck 1 and moves to the hardware position, the magnetic force is generated by supplying power to the electronic chuck 1 so that the hardware can be attached and moved.

이러한 전자척(1)은 내부에 공간이 형성된 케이스(3)와; 상기 케이스(3)의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석(C)과; 상기 케이스(3)의 상부에 구비되는 받침부(5)와; 상기 받침부(5)의 상부에 다수개가 돌출되며 서로 일정 간격 떨어짐으로써 그 사이에 결합홀(h)이 형성되어 상기 그라플(2)의 집게(11)가 삽입될 수 있는 걸림부(7)를 포함한다.The electronic chuck 1 includes a case 3 having a space formed therein; An electromagnet (C) provided inside the case (3) to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil; A support part 5 provided on an upper portion of the case 3; A plurality of protrusions protruding from the upper part of the support part 5 and spaced apart from each other by a predetermined gap therebetween are formed in the engaging holes h therebetween so that the tongs 11 of the grapple 2 can be inserted therein. It includes.

이러한 구조를 갖는 전자척에 있어서, 상기 전자석(C)은 코일이 다수회 권회된 구조를 가지며 상기 전원 케이블(C)에 연결된다.In the electromagnetic chuck having such a structure, the electromagnet C has a structure in which a coil is wound several times and is connected to the power cable C.

따라서, 상기 전자석(C)에 상기 전원 케이블(C)을 통하여 전원이 인가되는 경우, 전자석(C)은 자력이 발생함으로써 철물을 부착시킬 수 있다.Therefore, when power is applied to the electromagnet C through the power cable C, the electromagnet C may attach iron by generating magnetic force.

그리고, 상기 받침부(5)는 케이스(3)의 상면에 구비되며, 용접 등의 방식에 의하여 케이스(3)의 상면에 일체로 연결되거나 나사 방식에 의하여 결합될 수 있다.In addition, the supporting part 5 is provided on the upper surface of the case 3, and may be integrally connected to the upper surface of the case 3 by welding or the like, or coupled by a screw method.

이러한 받침부(5)는 상기 케이스(3)의 상부와 걸림부(7)의 하부 사이에 배치됨으로써 철물 등이 케이스(3)에 자력에 의하여 들러 붙는 것을 방지할 수 있다.The supporting part 5 may be disposed between the upper part of the case 3 and the lower part of the locking part 7 to prevent the hardware and the like from sticking to the case 3 by magnetic force.

즉, 케이스(3)로부터 자력이 발생되어 철물이 부착될 때, 걸림부(7)도 자화되어 자력이 발생될 수 있고, 이로 인하여 일부 철물이 케이스(3) 구간을 지나 걸림부(7)에까지 도달하여 부착될 수 있다That is, when magnetic force is generated from the case 3 and the hardware is attached, the locking portion 7 may also be magnetized to generate magnetic force. As a result, some hardware may pass through the case 3 section to the locking portion 7. Can be attached upon reaching

이때, 걸림부(7)에 도달한 철물이 상기 결합홀(h)의 내측에도 부착될 수 있고, 이로 인하여 그라플(2)의 집게(11)가 결합홀(h)에 안정적으로 삽입되는 것을 방해할 수 있다.At this time, the hardware reaching the locking portion 7 may be attached to the inner side of the coupling hole (h), thereby allowing the forceps 11 of the grapple 2 to be stably inserted into the coupling hole (h). Can interfere.

따라서, 상기 받침부(5)는 케이스(3)의 상부로부터 적절한 높이로 돌출됨으로써 이러한 문제를 해결할 수 있다. Therefore, the support part 5 can solve this problem by protruding to an appropriate height from the top of the case (3).

물론, 상기 받침부(5)는 전자척(1)의 사양에 따라 생략할 수도 있다.Of course, the support 5 may be omitted depending on the specification of the electronic chuck (1).

한편, 상기 걸림부(7)는 상기 받침부(5)의 상면으로부터 상향으로 돌출된 다수개의 걸림돌기(8,16)를 포함한다. 이러한 다수개의 걸림돌기(8,16)는 소정 갯수, 바람직하게는 그라플(2)의 집게(11) 수와 동일한 갯수로 구성된다. On the other hand, the locking portion 7 includes a plurality of locking projections (8, 16) protruding upward from the upper surface of the base (5). The plurality of locking projections 8 and 16 are configured in a predetermined number, preferably the same number as the number of tongs 11 of the grapple 2.

즉, 걸림돌기(8)와 걸림돌기(16)의 사이에 형성된 결합홀(h)에 그라플(2)의 집게(11)가 삽입되므로, 걸림돌기(8)의 수와 그라플(2)의 수가 동수이면 그라플(2)의 모든 집게(11)가 걸림돌기(8) 사이의 결합홀(h)에 각각 삽입될 수 있다.That is, since the tongs 11 of the grapple 2 are inserted into the coupling hole h formed between the locking protrusion 8 and the locking protrusion 16, the number and the grapple 2 of the locking protrusion 8 are inserted. If the number of the same number of all the tongs 11 of the grapple 2 can be inserted into the coupling hole (h) between the engaging projection (8), respectively.

물론, 상기 걸림돌기(8)의 수가 그라플(2)의 집게(11) 보다 많은 것도 가능하다.Of course, it is also possible that the number of the engaging projections 8 is greater than the tongs 11 of the grapple 2.

이러한 다수개의 걸림돌기(8,16)는 서로 동일한 형상을 가지므로, 이하, 하나의 걸림돌기(8)에 의하여 설명한다.Since the plurality of locking projections 8 and 16 have the same shape as each other, the following description will describe one locking projection 8.

상기 걸림돌기(8)는 받침부(5)의 상면에 돌출되며, 이웃한 프레임(16)과 일정 거리(D) 떨어짐으로써 그 사이에 그라플(2)의 집게(11)가 삽입가능한 결합홀(h)이 형성되는 다수개의 프레임(12)과, 상기 프레임(12)의 상부에 구비되어 그라플(2)의 집게(11)가 결합홀(h)로부터 이탈되는 것을 방지하는 헤드부(14)를 포함한다.The engaging projection 8 protrudes on the upper surface of the supporting part 5, and is coupled to the adjacent frame 16 by a predetermined distance (D) apart from the coupling hole into which the clamp 11 of the grapple 2 can be inserted therebetween. A plurality of frames (12) (h) is formed, and the head portion 14 provided on the top of the frame 12 to prevent the tongs 11 of the grapple (2) from being separated from the coupling hole (h) ).

이러한 걸림돌기에 있어서, 상기 다수개의 프레임(12)은 서로 일정 거리 떨어져 배치됨으로써 그 사이에는 결합홀(h)이 형성된다. In this locking projection, the plurality of frames 12 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that a coupling hole h is formed therebetween.

그리고, 이 결합홀(h)에는 그라플(2)의 집게(11)가 외측 방향으로부터 내측으로 접근함으로써, 집게(11)의 선단(9)이 결합홀(h)에 삽입될 수 있다.In addition, the tip 9 of the tongs 11 can be inserted into the coupling hole h by the tongs 11 of the grapple 2 approaching inward from the outer direction.

이때, 상기 결합홀(h)의 간격(D)은 집게(11)의 폭(W)보다 큰 길이를 갖음으로써 집게(11)가 이 결합홀(h)에 용이하게 진입할 수 있다.At this time, the gap D of the coupling hole h has a length larger than the width W of the forceps 11, so that the forceps 11 can easily enter the coupling hole h.

그리고, 상기 헤드부(14)는 프레임(12)의 상부에 형성되며 역삼각형상을 갖는다.즉, 상기 헤드부(14)는 프레임(12)의 기준선을 중심으로 양측 상향으로 경사면(13)이 형성됨으로써 역삼각형상을 갖는다. 또한, 상기 다수개의 헤드부(14)는 동일 높이에 배치된다.In addition, the head portion 14 is formed on the upper portion of the frame 12 and has an inverted triangle shape. That is, the head portion 14 has an inclined surface 13 upwardly at both sides with respect to the reference line of the frame 12. It has an inverted triangle shape by forming. In addition, the plurality of head portions 14 are disposed at the same height.

따라서, 상기 그라플(2)의 집게(11)가 이 결합홀(h)에 진입한 상태에서, 상기 그라플(2)이 상승하게 되면, 상기 집게(11)의 선단(9)이 이 헤드부(14)의 경사면(13)과 이웃한 경사면(15)에 걸릴 수 있다.Therefore, when the grapple 2 is raised while the tongs 11 of the grapple 2 enter the coupling hole h, the tip 9 of the tongs 11 is the head. It may be caught by the inclined surface 13 and the inclined surface 15 adjacent to the part 14.

그리고, 그라플(2)이 추가적으로 상승함으로써, 상기 그라플(2)은 전자척(1)을 상향으로 끌어올릴 수 있다.As the grapple 2 is further raised, the grapple 2 may lift the electron chuck 1 upward.

이때, 상기 헤드부(14)는 동일 높이에 배치됨으로써, 상기 그라플(2)이 상승하는 경우, 상기 집게(11)가 이 헤드부(14)를 동일 높이에서 끌어올림으로써 전자척(1)이 수평상태에서 균형을 유지할 수 있다.At this time, the head portion 14 is disposed at the same height, so that when the grapple 2 is raised, the tongs 11 pulls the head portion 14 at the same height, the electromagnetic chuck (1) The balance can be maintained at this level.

또한, 상기 헤드부(14)와 헤드부(14a)의 사이 간격(D1)은 그라플(2)의 집게(11)의 폭(W)보다 작은 길이를 갖는다.In addition, the distance D1 between the head portion 14 and the head portion 14a has a length smaller than the width W of the tongs 11 of the grapple 2.

그리고, 상기 결합홀(h)의 간격(D)과, 헤드부(14) 사이의 간격(D1)과, 집게(11)의 폭(W)의 관계를 정리하면 다음과 같다.In addition, the relationship between the space | interval D of the said coupling hole h, the space | interval D1 between the head part 14, and the width W of the tongs 11 is summarized as follows.

즉, D1〈 W〈D (D:결합홀 간격, D1:헤드부 간격, W: 집게 폭)That is, D1 <W <D (D: coupling hole spacing, D1: head spacing, W: clamp width)

또한, 상기 헤드부(14)의 경사면(13,15)은 수평선(L1)에 대하여 상향으로 0도 내지 170도 범위 이내의 각도(θ)를 갖는다. 즉, 경사면(13,15)이 0도 각도(θ)를 유지하는 경우는 경사면(13,15)이 수평선(L1) 방향으로 형성되는 것을 의미하고, 경사면(13,15)이 170도 각도(θ)인 경우는 경사면(13,15)이 수직면에 가깝게 형성된 것을 의미한다.Incidentally, the inclined surfaces 13 and 15 of the head portion 14 have an angle θ within the range of 0 degrees to 170 degrees upward with respect to the horizontal line L1. That is, when the inclined surfaces 13 and 15 maintain the 0 degree angle θ, it means that the inclined surfaces 13 and 15 are formed in the horizontal line L1 direction, and the inclined surfaces 13 and 15 have the 170 degree angle ( θ) means that the inclined surfaces 13 and 15 are formed close to the vertical surface.

그리고, 상기에서는 헤드부(14)의 형상을 역삼각형상에 의하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고 그라플(2)의 집게(11)가 걸릴 수 있는 형상이면 모두 포함한다. 즉, 상기 헤드부(14)의 형상은 사각형상 혹은 삼각형상, 원형상 등 다양한 형상을 포함할 수 있다.In addition, although the shape of the head part 14 was demonstrated by the inverted triangle in the above, this invention is not limited to this, Comprising: It includes all the shapes to which the clamp 11 of the grapple 2 is caught. That is, the shape of the head portion 14 may include a variety of shapes, such as rectangular or triangular, circular.

아울러, 상기 프레임(12)의 측면(S)이 내측방향으로 경사면(13,15)이 형성될 수도 있다. 즉, 상기 프레임(12)의 양측면(S)은 내측방향으로 갈수록 이웃한 프레임(12) 방향으로 경사지는 형상을 갖는다.In addition, the inclined surfaces 13 and 15 of the side surface S of the frame 12 may be formed. That is, both side surfaces S of the frame 12 are inclined toward the adjacent frame 12 toward the inner side.

따라서, 상기 그라플(2)의 집게(11)가 결합홀(h)에 진입할 때, 이 경사면(13,15)에 접촉됨으로써 집게(11)가 결합홀(h)에 보다 용이하게 진입할 수 있다.Therefore, when the tongs 11 of the grapple 2 enter the coupling holes h, the tongs 11 may enter the coupling holes h more easily by contacting the inclined surfaces 13 and 15. Can be.

이하, 본 발명에 따른 차량 적재용 전자척의 작동과정을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the vehicle-mounted electronic chuck according to the present invention will be described in more detail.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 차량 적재용 전자척(1)을 이용하여 철물을 픽업하는 경우, 먼저 차량에 설치된 그라플(2)을 전자척(1) 방향으로 이동시킨다.1 to 4, when picking up the hardware using the vehicle-mounted electronic chuck 1 according to the present invention, first, the grapple 2 installed in the vehicle is moved in the direction of the electronic chuck 1 Let's do it.

그라플(2)이 전자척(1)의 상부 픽업위치에 도달하면, 그라플(2)의 유압장치를 이용하여 그라플(2)의 집게(11)들을 벌리게 되고, 이 상태에서 하강한다.When the grapple 2 reaches the upper pick-up position of the electronic chuck 1, the tongs 11 of the grapple 2 are opened by using the hydraulic device of the grapple 2, and in this state, the descending force is lowered.

일정 높이로 하강하여 집게(11)들이 결합홀(h) 위치에 도달하면 그라플(2)의 하강을 멈춘다.When descending to a certain height and the tongs 11 reach the coupling hole (h) position stops the fall of the grapple (2).

그리고, 그라플(2)의 유압장치를 작동시킴으로써 집게(11)들이 내측방향으로 오므라들게 한다.Then, by operating the hydraulic device of the grapple 2, the tongs 11 are retracted inward.

이와 같이, 다수의 집게(11)들이 내측 방향으로 오므라들면, 집게(11)들의 선단(9)이 프레임(12) 사이에 형성된 결합홀(h)로 진입하기 시작한다.As such, when the plurality of tongs 11 are lifted in the inward direction, the tip 9 of the tongs 11 starts to enter into the coupling hole h formed between the frames 12.

이때, 상기 집게(11)들의 선단(9)이 프레임(12)의 측면(S)에 접촉함으로써 용이하게 결합홀(h)의 내측으로 진입할 수 있다.At this time, the front end 9 of the tongs 11 can easily enter the inside of the coupling hole (h) by contacting the side (S) of the frame 12.

상기 그라플(2)의 집게(11)들이 결합홀(h)의 내측에 완전히 진입하면, 상기 그라플(2)이 상승하기 시작한다.When the tongs 11 of the grapple 2 completely enter the inside of the coupling hole h, the grapple 2 starts to rise.

그리고, 상기 그라플(2)이 상승하면 상기 집게(11)의 선단(9)이 헤드부(14)의 저면에 걸리게 된다.When the grapple 2 is raised, the tip 9 of the tongs 11 is caught by the bottom of the head 14.

이 상태에서, 상기 그라플(2)이 상승하면, 상기 집게(11)가 걸림부(7)를 집고 있는 상태이므로 전자척(1)이 들어 올려진다. 이때, 상기 전자척(1)에는 전원이 공급됨으로써 자력이 발생되고 있는 상태이므로 철물이 전자척(1)에 부착될 수 있다.In this state, when the grapple 2 is raised, the tongs 11 are in the state of picking up the catching part 7, so that the electronic chuck 1 is lifted up. At this time, since the magnetic force is generated by supplying power to the electronic chuck 1, hardware may be attached to the electronic chuck 1.

반대로, 상기 전자척(1)을 작업장 바닥에 내려 놓는 경우에는 상기와 역순으로 진행된다.On the contrary, in the case where the electronic chuck 1 is placed on the floor of the workshop, the procedure is reversed.

즉, 상기 그라플(2)이 하강하여 전자척(1)이 바닥에 안착되면, 상기 그라플(2)의 집게(11) 선단(9)부가 전자척(1)의 헤드부(14) 저면에 접촉된 상태가 해제된다.That is, when the grapple 2 is lowered and the electron chuck 1 is seated on the floor, the tip 9 of the tongs 11 of the grapple 2 is bottom of the head 14 of the electron chuck 1. The state in contact with is released.

그리고, 그라플(2)의 하강에 의하여 상기 집게(11)가 일정 거리 하강하게 되며, 그라플(2)의 유압장치가 작동함으로써 집게(11)가 외측방향으로 벌어진다.Then, the tongs 11 are lowered by a predetermined distance by the lowering of the grapple 2, and the tongs 11 are opened in the outward direction by operating the hydraulic device of the grapple 2.

따라서, 상기 집게(11)가 결합홀(h)로부터 이탈됨으로써 그라플(2)과 전자척(1)은 완전히 분리될 수 있다.Therefore, the grapple 2 and the electron chuck 1 can be completely separated by the forceps 11 being separated from the coupling hole h.

상기와 같은 과정을 통하여 차량에 탑재된 그라플(2)은 전자척(1)을 픽업하거나 내려놓을 수 있다.Through the above process, the grapple 2 mounted on the vehicle may pick up or lower the electronic chuck 1.

한편, 도 5 내지 도 7에는 전자척의 다른 실시예가 도시된다. 도시된 바와 같이, 본 실시예는 전 실시예에 비교하여 걸림부(28)의 형상에 있어서 차이점이 있고, 안전부재(23)가 더 장착된 차이점이 있다. Meanwhile, another embodiment of the electronic chuck is shown in FIGS. 5 to 7. As shown, this embodiment has a difference in the shape of the locking portion 28 compared to the previous embodiment, there is a difference that the safety member 23 is further mounted.

이와 같이, 본 실시예는 안전부재를 추가로 더 포함함으로써 전자척이 상승하는 경우 발생될 수 있는 낙하를 방지하여 안전사고를 예방할 수 있다.As such, the present embodiment may further include a safety member to prevent a fall that may occur when the electronic chuck is raised to prevent a safety accident.

즉, 이러한 전자척(22)은 전 실시예와 동일하게 내부에 전자석이 구비된 케이스(21)가 구비된다. That is, the electromagnetic chuck 22 is provided with a case 21 having an electromagnet therein as in the previous embodiment.

그리고, 상기 전자척(22)은 상기 케이스(21)의 상부에 구비되며, 상면에 관통홀(38)이 형성되고, 상기 그라플(20)의 집게(25)가 외측에 접촉되어 내측방향으로 가압됨으로써 상기 전자척(22)이 들어올려질 수 있는 걸림부(28)와; 상기 걸림부(28)의 관통홀(38) 내부 양측부에 배치되어 전원 공급시 자력을 발생시키는 보조 전자석(36)과; 그리고 상부는 상기 그라플(20)의 저면에 연결되고, 하부는 상기 그라플(20)이 걸림부(28)에 접근할 때, 상기 걸림부(28)에 형성된 관통홀(38)에 삽입되어 상기 보조 전자석(36)의 자력에 의하여 관통홀(38)의 내측에 걸림으로써 상기 전자척(22)이 상승중 낙하되는 것을 방지하는 안전부재(23)를 포함한다.In addition, the electronic chuck 22 is provided at an upper portion of the case 21, and a through hole 38 is formed at an upper surface thereof, and the tongs 25 of the grapple 20 are in contact with the outside to move inwardly. A locking portion 28 through which the electronic chuck 22 can be lifted by being pressed; An auxiliary electromagnet 36 disposed at both sides of the through hole 38 of the locking portion 28 to generate magnetic force when the power is supplied; And the upper part is connected to the bottom of the grapple 20, the lower part is inserted into the through hole 38 formed in the locking portion 28 when the grapple 20 approaches the locking portion 28 It includes a safety member 23 to prevent the electromagnetic chuck 22 from falling during the lift by being caught inside the through hole 38 by the magnetic force of the auxiliary electromagnet 36.

보다 상세하게 설명하면, 상기 걸림부(28)는 케이스(21)의 상면으로부터 상향으로 원통형상의 프레임(37)이 돌출되고, 이 원통형상의 프레임(37)의 상부에는 커버(34)가 구비된다.In more detail, the locking portion 28 is a cylindrical frame 37 protrudes upward from the upper surface of the case 21, the cover 34 is provided on the upper portion of the cylindrical frame 37.

그리고, 상기 커버(34)에는 관통홀(38)이 형성되어 걸림부(28)의 내부와 연통하게 된다. 또한, 상기 걸림부(28)의 내부에는 원통형상의 보조 전자석(36)이 배치됨으로써 상기 안전부재(23)의 하부가 관통홀(38)을 통과하여 보조 전자석(36)의 내측으로 진입될 수 있다.In addition, a through hole 38 is formed in the cover 34 to communicate with the interior of the locking portion 28. In addition, a cylindrical auxiliary electromagnet 36 is disposed inside the locking portion 28 so that the lower portion of the safety member 23 may pass through the through hole 38 to enter the auxiliary electromagnet 36. .

이러한 보조 전자석(36)은 전선(32)에 의하여 전원이 공급되며, 이 전선(32)은 케이스(21) 내부에 구비된 전자석에 전원을 공급하는 전선에 연결된다.The auxiliary electromagnet 36 is supplied with power by the electric wire 32, and the electric wire 32 is connected to an electric wire for supplying electric power to the electromagnet provided in the case 21.

그리고, 상기 안전부재(23)는 안전바(24)와, 상기 안전바(24)의 상부에 구비되어 상기 그라플(20)의 저면에 유동가능하게 결합되는 고리(26)와, 상기 안전바(24)의 하부에 구비되어 상기 걸림부(28)에 형성된 관통홀(38)에 삽입되는 삽입부(30)와, 상기 삽입부(30)의 측부에 구비되어 내외측 방향으로 유동함으로써 상기 관통홀(38)에 걸리거나 해제될 수 있는 걸림핀(42)을 포함한다.In addition, the safety member 23 is provided with a safety bar 24, an upper portion of the safety bar 24, the ring 26 is coupled to the bottom surface of the grapple (20), the safety bar The insertion part 30 is provided at the lower portion of the 24 and is inserted into the through hole 38 formed in the locking portion 28, and is provided at the side of the insertion part 30 to flow in and outward. And a locking pin 42 that can be engaged or released from the hole 38.

이러한 구조를 갖는 안전부재에 있어서, 상기 안전바(24)는 상기 고리(26)를 통하여 그라플(20)의 저면에 연결된다. 이때, 상기 안전바(24)가 고리(26)를 통하여 그라플(20)의 저면에 연결되는 방식은 여러 가지 방식이 가능하지만, 일예를 들어 설명하면, 상기 고리(26)는 그라플(20)의 저면에 고정적으로 연결되고, 상기 안전바(24)의 상부에 홀이 형성되어 상기 고리(26)에 삽입되는 방식이다.In the safety member having such a structure, the safety bar 24 is connected to the bottom surface of the grapple 20 through the ring 26. In this case, the safety bar 24 is connected to the bottom surface of the grapple 20 through the ring 26 may be a variety of ways, for example, the ring 26 is the grapple 20 It is fixedly connected to the bottom of the), a hole is formed in the upper portion of the safety bar 24 is inserted into the ring 26.

따라서, 상기 안전바(24)는 이 고리(26)에 의하여 좌우 전후로 유동될 수 있다. Thus, the safety bar 24 can be moved left and right by the ring 26.

그리고, 이와 같이, 안전바(24)가 유동가능하게 그라플(20)에 연결됨으로써, 상기 그라플(20)이 걸림부(28)에 결합되는 경우 상기 안전바(24)가 관통홀(38)에 원활히 삽입되지 못하여도 안전바(24)의 하부가 걸림부(28)의 상면에 미끄럼 접촉을 함으로써 안전바(24)가 그라플(20)과 걸림부(28)의 사이에서 파손되는 것을 방지할 수 있다.As described above, when the safety bar 24 is connected to the grapple 20 so as to be movable, when the grapple 20 is coupled to the locking portion 28, the safety bar 24 is connected to the through hole 38. The safety bar 24 is broken between the grapple 20 and the locking portion 28 by sliding the lower portion of the safety bar 24 against the upper surface of the locking portion 28 even if it cannot be inserted smoothly. It can prevent.

상기 삽입부(30)는 하부 직경이 상부 직경보다 작은 쐐기형상의 몸체(31)와, 상기 몸체(31)의 외부면에 내측으로 오목하게 형성된 다수개의 취부홀(40)과, 상기 다수개의 취부홀(40)의 내측에 구비되는 자석(44)을 포함한다.The insertion portion 30 has a wedge shaped body 31 having a lower diameter than the upper diameter, a plurality of mounting holes 40 formed in the inner surface of the outer surface of the body 31, and the plurality of mounting portions. And a magnet 44 provided inside the hole 40.

이러한 구조를 갖는 삽입부에 있어서, 상기 몸체(31)의 상부 직경은 관통홀(38)의 내경보다 작은 길이를 갖는다. 따라서, 상기 몸체(31)가 관통홀(38)을 통하여 용이하게 보조 전자석(36)의 내측으로 진입될 수 있다.In the insert having such a structure, the upper diameter of the body 31 has a length smaller than the inner diameter of the through hole 38. Therefore, the body 31 may easily enter the inside of the auxiliary electromagnet 36 through the through hole 38.

이때, 상기 몸체(31)가 쐐기 형상을 갖음으로써 상기 관통홀(38)의 내부로 보다 용이하게 삽입될 수 있다.In this case, the body 31 may be more easily inserted into the through hole 38 by having a wedge shape.

반면에, 상기 몸체(31)가 원통형상을 갖는 것도 무방하며, 상기 관통홀(38)에 삽입될 수 있는 형상이면 모두 포함될 수 있다. On the other hand, the body 31 may have a cylindrical shape, and any shape may be included as long as it can be inserted into the through hole 38.

상기 다수개의 취부홀(40)은 상기 몸체(31)의 측면으로부터 몸체(31)의 내측 방향으로 오목하게 형성된다. 그리고, 상기 취부홀(40)의 내직경은 상기 걸림핀(42)의 외직경부다 크게 형성된다.The plurality of mounting holes 40 are concave in the inward direction of the body 31 from the side of the body 31. The inner diameter of the mounting hole 40 is larger than the outer diameter of the locking pin 42.

따라서, 상기 걸림핀(42)이 취부홀(40)에 측방향을 따라 삽입되거나 이탈될 수 있다.Therefore, the locking pin 42 may be inserted into or removed from the mounting hole 40 along the lateral direction.

이때, 상기 취부홀(40)은 원형단면일 수도 있고, 사각형, 삼각형 등 다양한 형상이 가능하며, 상기 취부홀(40)에 삽입되는 걸림핀(42)도 취부홀(40)의 단면형상과 동일한 형상을 갖는 것이 바람직하다.At this time, the mounting hole 40 may be a circular cross-section, a variety of shapes, such as square, triangle, etc., the engaging pin 42 inserted into the mounting hole 40 is also the same as the cross-sectional shape of the mounting hole (40). It is preferable to have a shape.

이러한 다수개의 취부홀(40)의 내측에는 자석(44)이 구비되어 자력을 발생시킴으로써 걸림핀(42)을 끌어당겨서 고정시킬 수 있다. 이때, 상기 자석(44)은 바람직하게는 영구자석을 의미하며, 몰론, 전자석도 포함할 수 있다.The magnet 44 is provided inside the plurality of mounting holes 40 to generate the magnetic force, thereby attracting and fixing the locking pin 42. In this case, the magnet 44 preferably means a permanent magnet, and may also include an electromagnet.

그리고, 상기 관통홀(38)의 내측 벽면에는 상기한 보조 전자석(36)이 구비된다. The auxiliary electromagnet 36 is provided on the inner wall surface of the through hole 38.

따라서, 상기 보조 전자석(36)에 전원을 공급하는 경우, 상기 보조 전자석(36)의 자력이 취부홀(40)의 내부에 구비된 자석(44)의 자력보다 큰 세기의 자력이 작용함으로써 취부홀(40)에 삽입되어 고정된 걸림핀(42)이 보조 전자석(36)의 자력에 의하여 이끌려서 취부홀(40)에서 외측방향으로 돌출될 수 있다.Therefore, when supplying power to the auxiliary electromagnet 36, the magnetic force of the auxiliary electromagnet 36 is greater than the magnetic force of the magnet 44 provided in the mounting hole 40, the mounting hole is acting The locking pin 42 inserted and fixed to the 40 may be drawn by the magnetic force of the auxiliary electromagnet 36 to protrude outward from the mounting hole 40.

결과적으로, 상기 안전부재(23)의 몸체(31)가 걸림부(28)의 관통홀(38)에 삽입되는 경우에는 상기 다수개의 걸림핀(42)이 취부홀(40)의 자석(44)에 의하여 당겨짐으로써 취부홀(40)에 삽입된 상태이므로 몸체(31)가 관통홀(38)을 용이하게 통과하여 내측으로 진입할 수 있다.As a result, when the body 31 of the safety member 23 is inserted into the through hole 38 of the locking portion 28, the plurality of locking pins 42 are magnets 44 of the mounting hole 40. Since the body 31 is inserted into the mounting hole 40 by being pulled by, the body 31 can easily pass through the through hole 38 and enter the inside.

그리고, 몸체(31)가 관통홀(38)의 내측에 진입한 후에는 상기 보조 전자석(36)에 전원을 공급함으로써 상기 취부홀(40)에 삽입된 걸림핀(42)이 외측방향으로 인출되도록 함으로써 그라플(20)이 전자척(22)을 들어올리는 경우, 상기 걸림핀(42)이 관통홀(38)의 턱부(46)에 걸림으로써 전자척(22)이 상승하는 경우 발생될 수 있는 낙하를 방지할 수 있다.After the body 31 enters the inside of the through hole 38, power is supplied to the auxiliary electromagnet 36 so that the locking pin 42 inserted into the mounting hole 40 is drawn outward. As a result, when the grapple 20 lifts the electronic chuck 22, it may be generated when the locking pin 42 is caught by the jaw portion 46 of the through hole 38 and the electronic chuck 22 is raised. The fall can be prevented.

1: 전자척 2: 그라플
3: 케이스 5: 받침대
7: 걸림부 8: 걸림돌기
11: 집게 12: 프레임
13,15: 경사면 14,14a: 헤드부
C: 전원 케이블 S:측면
h: 결합홀 1: electric chuck 2: grapple
3: case 5: stand
7: Hanging part 8: Hanging projection
11: clamp 12: frame
13, 15: slope 14, 14a: head portion
C: power cable S: side
h: coupling hole

Claims (7)

그라플이 집어서 이동 가능한 차량 적재형 전자척에 있어서,
상기 차량 적재형 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석;
상기 케이스의 상부에 구비되어 다수개가 돌출되며 서로 일정 간격 떨어짐으로써 그 사이에 결합홀이 형성되어 상기 그라플의 집게가 삽입될 수 있는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척.In a vehicle-mounted electronic chuck that can be picked up and moved,
The vehicle-mounted electronic chuck includes a case having a space formed therein;
An electromagnet provided inside the case to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil;
And a plurality of protrusions protruding from the upper portion of the case and spaced apart from each other so that a coupling hole is formed therebetween, and includes a catching portion into which the tongs of the grapple can be inserted. 그라플이 집어서 이동 가능한 차량 적재형 전자척에 있어서,
상기 차량 적재형 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석;
상기 케이스의 상부에 구비되어 다수개가 돌출되며 서로 일정 간격 떨어짐으로써 그 사이에 결합홀이 형성되어 상기 그라플의 집게가 삽입될 수 있는 걸림부를 포함하며,
상기 걸림부는 상기 받침부의 상면에 돌출되며, 이웃한 프레임과 일정 거리 떨어짐으로써 그 사이에 그라플의 집게가 삽입가능한 결합홀이 형성되는 다수개의 프레임과, 상기 프레임의 상부에 구비되어 그라플의 집게가 결합홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 헤드부를 포함하는 차량 적재형 전자척.In a vehicle-mounted electronic chuck that can be picked up and moved,
The vehicle-mounted electronic chuck includes a case having a space formed therein;
An electromagnet provided inside the case to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil;
It is provided on the top of the case is a plurality of protruding and spaced apart from each other by forming a coupling hole therebetween includes a locking portion that can be inserted into the grapple of the grapple,
The engaging portion protrudes from the upper surface of the support portion, a plurality of frames are formed in the coupling hole that can be inserted into the grapple forceps therebetween by a predetermined distance away from the adjacent frame, and provided in the upper portion of the grapple Vehicle-mounted electronic chuck comprising a head portion for preventing the separation from the coupling hole. 제 1항에 있어서,
상기 걸림부는 상기 케이스의 상면에 돌출되며, 이웃한 프레임과 일정 거리 떨어짐으로써 그 사이에 그라플의 집게가 삽입가능한 결합홀이 형성되는 다수개의 프레임과, 상기 프레임의 상부에 구비되어 그라플의 집게가 결합홀로부터 이탈되는 것을 방지하는 헤드부를 포함하는 차량 적재형 전자척.The method of claim 1,
The engaging portion protrudes from the upper surface of the case, a plurality of frames are formed in the coupling hole for inserting the grapple to be inserted therebetween by a predetermined distance from the adjacent frame, and the grapple to be provided on the top of the frame Vehicle-mounted electronic chuck comprising a head portion for preventing the separation from the coupling hole. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 헤드부는 프레임의 수직방향 기준선으로부터 양측 상향으로 경사면이 각각 형성된 역삼각형상이며, 상기 헤드부는 모두 동일 높이에 배치되며,
상기 결합홀의 간격과, 상기 헤드부 사이의 간격과, 상기 집게의 폭은 다음 수식의 관계를 갖는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척.
D1〈 W〈D -------- (수식)
(D:결합홀 간격, D1:헤드부 간격, W: 집게 폭)4. The method according to claim 2 or 3,
The head portion is an inverted triangular shape formed with inclined surfaces on both sides upward from the vertical reference line of the frame, the head portion is all disposed at the same height,
The gap between the coupling hole, the distance between the head portion, and the width of the forceps have a relationship of the following equation.
D1 〈W 〈D -------- (Formula)
(D: engagement hole spacing, D1: head spacing, W: tong width) 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
상기 프레임의 양측면(이웃한 프레임 방향)은 내측방향으로 갈수록 이웃한 프레임 방향으로 경사짐으로써 상기 그라플의 집게가 이 양측면에 미끄럼 접촉할 수 있는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척.4. The method according to claim 2 or 3,
Both sides of the frame (the neighboring frame direction) is inclined toward the neighboring frame direction toward the inner direction so that the forceps of the grapple can be in sliding contact with both sides. 그라플이 집어서 이동 가능한 차량 적재형 전자척에 있어서,
상기 차량 적재형 전자척은 내부에 공간이 형성된 케이스;
상기 케이스의 내부에 구비되어 전류가 코일에 흐르면 일정한 자력을 발생시키는 전자석;
상기 케이스의 상부에 구비되며, 상면에 관통홀이 형성되고, 상기 그라플의 집게가 외측에 접촉되어 내측방향으로 가압됨으로써 상기 전자척이 들어올려질 수 있는 걸림부;
상기 걸림부의 관통홀 내부 양측부에 배치되어 전원 공급시 자력을 발생시키는 보조 전자석; 그리고
상부는 상기 그라플의 저면에 연결되고, 하부는 상기 그라플이 걸림부에 접근할 때, 상기 걸림부에 형성된 관통홀을 통과하여 상기 보조 전자석의 내측에 삽입되어 상기 보조 전자석의 자력에 의하여 관통홀의 내측에 걸림으로써 상기 전자척이 상승중 낙하되는 것을 방지하는 안전부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척.In a vehicle-mounted electronic chuck that can be picked up and moved,
The vehicle-mounted electronic chuck includes a case having a space formed therein;
An electromagnet provided inside the case to generate a constant magnetic force when a current flows through the coil;
A catch portion provided at an upper portion of the case and having a through hole formed on an upper surface thereof, and having the forceps of the grapple contacted to the outside to be pressed inward to lift the electronic chuck;
An auxiliary electromagnet disposed at both sides of the through-hole of the engaging portion to generate a magnetic force during power supply; And
An upper part is connected to the bottom of the grapple, and the lower part is inserted into the auxiliary electromagnet through the through hole formed in the locking part when the grapple approaches the locking part, and penetrates by the magnetic force of the auxiliary electromagnet. And a safety member for preventing the electronic chuck from falling while being lifted by the inner side of the hole. 제 6항에 있어서,
상기 안전부재는 안전바와, 상기 안전바의 상부에 구비되어 상기 그라플의 저면에 유동가능하게 결합되는 고리와, 상기 안전바의 하부에 구비되어 상기 받침부에 형성된 관통홀에 삽입되는 삽입부와, 상기 삽입부의 측부에 형성된 취부홀의 내측에 구비되어 내외측 방향으로 유동함으로써 상기 관통홀에 걸리거나 해제되는 걸림핀과, 상기 취부홀의 내측에 배치되어 자력에 의하여 상기 걸림핀을 취부홀의 내측에 고정시키는 자석을 포함하며,
상기 걸림핀은 상기 자석에 의하여 상기 취부홀의 내측으로 당겨지고, 이 상태에서 상기 보조 전자석에 자력이 발생되는 경우 상기 취부홀의 외측으로 인출됨으로써 상기 관통홀의 턱부에 걸리는 것을 특징으로 하는 차량 적재형 전자척.



The method of claim 6,
The safety member includes a safety bar, an upper portion of the safety bar and a ring coupled to the bottom surface of the grapple so as to be movable, and an insertion portion inserted into a through hole formed at the lower portion of the safety bar. A locking pin which is provided inside the mounting hole formed at the side of the insertion part and flows in and outward so as to be caught or released by the through hole, and is disposed inside the mounting hole to fix the locking pin to the inside of the mounting hole by magnetic force. Includes a magnet,
The locking pin is pulled into the mounting hole by the magnet, and in this state, when a magnetic force is generated in the auxiliary electromagnet, the locking pin is pulled out of the mounting hole to be caught by the jaw of the through hole. .



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