KR100775603B1 - A cargo crane with electromagnetic chuck whose attachment is convenient - Google Patents

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KR100775603B1
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electronic chuck
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정정균
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(주)미르 알엔티
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Abstract

A cargo crane with an electromagnetic chuck whose attachment is convenient is provided to rapidly and conveniently mount the electromagnetic chuck to a forklift arm to reduce operation time. A cargo crane with an electromagnetic chuck whose attachment is convenient includes an electromagnetic chuck(10), a forklift arm(20), a fastening pin(30), and a fixing pin(40). The electromagnetic chuck has a main body installed at its lower part. The main body includes a hooking member coupled to the forklift arm. The main body has a circular post shape, in which an electromagnet is installed. The hooking member connects the main body to the forklift arm. First fastening pinholes are formed at both sides of the fastening member. Second fastening pinholes are formed at end parts of the forklift arm. The second fastening pinholes have the same diameter as the first fastening pinholes.

Description

장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차{A Cargo Crane with electromagnetic chuck whose attachment is convenient}A cargo crane with electromagnetic chuck whose attachment is convenient}

본 발명은 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 자력으로 각종 철재물을 수거, 운반하는 전자척을 신속하고 용이하게 집게차 암에 장착 또는 탈착할 수 있게 하는 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차에 관한 것이다. The present invention relates to a tong carriage having an electronic chuck that is easy to install and detach, more specifically, an elongated detachment that allows the electronic chuck to collect and transport various steel materials by magnetic force to be easily attached to or detached from the tong car arm. It relates to a tong truck having this easy electronic chuck.

집게차는 다수개의 집게로 이루어진 집게장치를 유압으로 작동시켜 다량의 쓰레기나 폐기물 등을 수거, 운반하는 차량이다.A tong truck is a vehicle that collects and carries a large amount of garbage or waste by hydraulically operating a tong device composed of a plurality of tongs.

그런데 철재로 된 여러 가지 폐기물이나 고철을 수거하고 운반하는 경우 상기 집게장치 대신 자력을 이용하는 전자척을 장착하여 사용하는 경우가 많다.However, in the case of collecting and transporting various wastes or scraps of steel, an electronic chuck using magnetic force is often used instead of the forceps device.

도 1은 종래 일반적인 집게차용 전자척을 나타내는 사시도, 도 2는 도 1에 도시된 전자척을 집게차에 장착한 상태를 나타내는 사시도 이다.1 is a perspective view showing an electronic chuck for a conventional general forceps vehicle, Figure 2 is a perspective view showing a state in which the electronic chuck shown in FIG.

도 1과 도 2를 참조하여 설명하자면, 종래 집게차용 전자척(1)을 사용할 경우 상기 집게장치(2)를 탈거하지 않고 집게장치(2) 중앙에 상기 전자척(1)을 장착한 후 작업을 수행한다. 즉, 상기 전자척(1) 상부에 형성된 고리와 상기 집게장 치(2) 중앙에 형성된 고리를 체인으로 연결한 후 도 2(a)에 도시된 바와 같이 집게장치(2)로 전자척(1)의 상단을 가압한 채 수거 및 운반작업을 수행한다.Referring to Figures 1 and 2, in the case of using the conventional electric chuck (1) for the tongs car without the removal of the tongs device (2) after mounting the electronic chuck (1) in the center of the tongs device (2) Do this. That is, after connecting the ring formed in the upper portion of the electronic chuck (1) and the ring formed in the center of the tongs (2) with a chain, the electronic chuck (1) with the tongs device 2 as shown in Figure 2 (a) Collect and transport with pressurized upper part of).

또 다른 장착의 형태로서, 도 2(b)에 도시된 바와 같이 집게장치(2)를 완전히 탈거한 후 전자척(1)의 상부에 형성된 다수개의 고리에 직접 체인을 걸어 상기 집게차 암(3)과 연결하여 작업을 수행하기도 한다.As another form of mounting, the tong car arm 3 is connected to a plurality of hooks formed on the upper part of the electronic chuck 1 after completely removing the tong device 2 as shown in FIG. 2 (b). It also connects with and performs work.

그러나 상술한 여러 가지 종래기술에는 다음과 같은 문제점이 있다. However, the aforementioned various conventional technologies have the following problems.

첫째, 집게장치와 전자척을 함께 장착한 채 작업을 수행하는 경우, 집게차 암이 지탱하는 하중이 커서 상기 집게차 암에 무리가 간다. 뿐만 아니라 상기 전자척에 부착된 운반 철재물의 중량도 상당하기 때문에 집게차 자체에 큰 하중이 걸리므로 차량의 수명에도 영향을 미치며 작업시 소모되는 연료도 증가된다.First, in the case where the work is performed while the tong device and the electric chuck are mounted together, the load carried by the tong car arm is large and the force is applied to the tong car arm. In addition, since the weight of the conveying steel attached to the electronic chuck is considerable, a large load is applied to the tong truck itself, which also affects the life of the vehicle and increases the fuel consumed during the operation.

둘째, 집게장치가 크기 때문에 협소한 공간에서 작업이 어렵다.Second, due to the large clip device, it is difficult to work in a narrow space.

셋째, 집게장치를 탈거하고 체인을 연결하여 작업을 수행하는 경우, 전자척이 흔들리기 쉬우므로 작업안전상의 문제가 발생할 수 있다.Third, when removing the tongs and connecting the chain to perform the work, the safety of the work may occur because the electronic chuck is easy to shake.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 집게차의 집게장치를 탈거하고 전자척만을 장착함으로써 집게차 암에 무리한 하중을 가하지 않으며, 전자척을 신속하고 용이하게 장착하여 작업시간을 단축할 수 있는 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차를 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, the object of the present invention is to remove the forceps of the forceps and mounting only the electronic chuck does not apply excessive load to the arm of the forceps, quickly and easily work by mounting the electronic chuck It is to provide a tongs having an electronic chuck easy to install and detach that can reduce the time.

또 다른 목적은 협소한 공간에서도 원활하게 작업할 수 있는 장탈착이 용이 한 전자척을 갖는 집게차를 제공하는 것이다.Another object is to provide a tongs having an electronic chuck that can be easily removable in a narrow space can work smoothly.

또 다른 목적은 전자척이 흔들리지 않도록 집게차 암에 고정되므로 안전하게 작업할 수 있는 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차를 제공하는 것이다.Still another object is to provide a tongs having an electric chuck that is easy to install and detach because it is fixed to the tongs arm so that the electric chuck does not shake.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 자력을 발생시키는 본체와 상기 본체 상부에 구비되고 양측을 관통하는 제1 체결핀홀이 형성된 중공 형상의 걸림구를 포함하는 전자척과; 단부에 양측을 관통하는 제2 체결핀홀이 형성된 집게차 암과; 상기 제1 체결핀홀 및 제2 체결핀홀에 삽입되며 일단에 이탈을 방지하는 머리가 형성되며 타단에 고정핀홀이 형성된 빔 형상의 체결핀; 및 상기 체결핀의 고정핀홀에 삽입되는 고정핀;을 포함하여 이루어지되, 상기 전자척의 걸림구에 상기 집게차 암의 단부가 끼움 결합되며 상기 체결핀이 상기 제1 체결핀홀과 제2 체결핀홀을 동시에 관통하고 상기 고정핀홀에 상기 고정핀이 삽입됨으로써 상기 집게차 암에 상기 전자척이 장착되는 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is an electronic chuck including a main body for generating a magnetic force and a hollow locking hole provided on the main body and formed with a first fastening pin hole penetrating both sides; A tongs arm formed at an end thereof with second fastening pin holes penetrating both sides; A beam-shaped fastening pin inserted into the first fastening pin hole and the second fastening pin hole and having a head formed at one end thereof to prevent separation, and a fixed pin hole formed at the other end thereof; And a fixing pin inserted into the fixing pin hole of the fastening pin, wherein the end of the forceps arm is fitted into the locking hole of the electronic chuck, and the fastening pin simultaneously connects the first fastening pin hole and the second fastening pin hole. The electronic chuck is mounted to the tong arm by penetrating and inserting the fixing pin into the fixing pin hole.

바람직하게는, 상기 고정핀은 일측에 손가락을 걸 수 있는 걸림공간이 형성되고 중앙부분은 체결핀의 외주면에 밀착되는 형상을 가지는 것을 특징으로 한다.Preferably, the fixing pin is characterized in that the engaging space is formed on one side to hang a finger and the center portion is in close contact with the outer peripheral surface of the fastening pin.

상기와 같은 구성의 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.The present invention with the above configuration provides the following effects.

집게장치를 탈거하여 신속하고 용이하게 전자척을 장탈착할 수 있으므로 집게차 암의 수명이 보장되며 작업시간이 단축된다.As the tong device can be removed and mounted quickly and easily, the electric chuck can be mounted and removed, thereby ensuring the life of the tong car arm and reducing the working time.

또 상대적으로 크기가 작으므로 협소한 공간에서도 원활한 작업이 가능하다.In addition, its relatively small size allows smooth operation even in narrow spaces.

또 작업시 전자척이 흔들리지 않으므로 안전하게 작업할 수 있다.In addition, the electronic chuck does not shake during operation, so it is safe to work.

이하에서 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차의 일 실시 예를 나타내는 사시도, 도 4는 도 3에 도시된 장탈착이 용이한 전자척 부분의 분해 사시도이다.Figure 3 is a perspective view showing an embodiment of a forklift having an electronic chuck easy to remove in accordance with the present invention, Figure 4 is an exploded perspective view of the easy to remove the electronic chuck portion shown in FIG.

도 3과 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명은 전자척(10), 집게차 암(20), 체결핀(30), 고정핀(40)으로 구성되어 있다.As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the present invention includes an electronic chuck 10, a forceps arm 20, a fastening pin 30, and a fixing pin 40.

상기 전자척(10)은 하부에 철재물을 부착하는 본체(12)가 있고 상기 본체(12) 상부에 집게차 암(20)과 결합하는 걸림구(14)가 구비되어 있다. The electronic chuck 10 has a main body 12 for attaching steel to the lower portion and is provided with a latch 14 for engaging with the forceps arm 20 in the upper portion of the main body 12.

여기서, 상기 본체(12)는 일반적으로 원형의 단면을 가진 기둥 형상을 가지며 내부에 자력을 발생시키는 전자석(미도시)이 구비되어 있으며 보통 외부에서 별도로 전원이 공급된다.Here, the main body 12 generally has a columnar shape having a circular cross section and is provided with an electromagnet (not shown) for generating a magnetic force therein, and is usually supplied separately from the outside.

또한, 상기 걸림구(14)는 상기 본체(12)를 상기 집게차 암(20)과 연결해주는 부분으로서 중공의 형상으로 이루어져 있으며 그 양측을 관통하는 제1 체결핀홀(14a)이 형성되어 있다. 즉, 상기 걸림구(14)의 중공 내부에 상기 집게차 암(20)의 단부가 삽입되어 결합한다. 일반적으로 상기 집게차 암(20)의 단부가 원기둥 형상이므로 상기 걸림구(14)는 중공관 형상을 가지는 것이 바람직하다. 이때 상기 제1 체결핀홀(14a)은 일반적으로 원형의 관통된 홀이며 이하에서 설명할 집게차 암(20)의 단부에 관통 형성된 제2 체결핀홀(20a)과 동일한 직경을 가지는 것이 바람직하다.In addition, the catch 14 is a portion connecting the main body 12 with the forceps arm 20 is formed in a hollow shape and has a first fastening pin hole 14a penetrating both sides thereof. That is, the end of the forceps arm 20 is inserted into the hollow inside of the latch 14 is coupled. In general, since the end portion of the forceps car 20 has a cylindrical shape, the catch 14 preferably has a hollow tube shape. In this case, the first fastening pin hole 14a is generally a circular through hole and preferably has the same diameter as the second fastening pin hole 20a formed through the end of the tongs arm 20 to be described below.

상기 집게차 암(20)은 유압에 의해 상하좌우로 이동하는 것으로서 일반적으로 단부에 집게장치가 장착되어 쓰레기나 산업폐기물 등을 집게장치로 수거, 운반한다.The tong arm 20 is moved up, down, left, and right by hydraulic pressure is generally equipped with a tong device at the end to collect and transport garbage or industrial waste, etc. to the tong device.

여기서, 상기 집게차 암(20)의 단부에도 상기 전자척(10)의 걸림구(14)에 형성되어 있는 제1 체결핀홀(14a)과 동일한 직경의 제2 체결핀홀(20a)이 관통 형성되어 있다.Here, the second fastening pin hole 20a having the same diameter as that of the first fastening pin hole 14a formed in the locking hole 14 of the electronic chuck 10 is also formed at the end of the forceps arm 20. .

장착의 과정을 좀더 상세히 설명하자면, 먼저 상기 집게차 암(20)의 단부에 장착된 집게장치를 탈거한다. 상기 집게차 암(20)과 집게장치를 연결한 핀과 유압호스를 제거하고 앞서 언급했던 바와 같이 상기 걸림구(14)에 상기 집게차 암(20)의 단부를 끼운 후 제1 체결핀홀(14a)과 제2 체결핀홀(20a)이 일치하여 관통되도록 조정한 다음 상기 체결핀(30)을 삽입한다.To describe the process of mounting in more detail, first remove the tongs mounted on the end of the forceps car arm (20). Remove the pin and the hydraulic hose connecting the forceps arm 20 and the forceps device, and as described above, insert the end of the forceps arm 20 in the locking hole 14 and the first fastening pin hole 14a and The second fastening pin hole 20a is adjusted to coincide with each other, and then the fastening pin 30 is inserted.

상기 체결핀(30)은 상기 제1(14a) 및 제2 체결핀홀(20a)에 용이하게 삽입 또는 이탈되도록 그 직경보다 약간 작은 직경을 가지면서 단면이 원형인 빔 형상이 바람직하다.The fastening pin 30 is preferably a beam shape having a circular cross section with a diameter slightly smaller than the diameter so that the fastening pin 30 is easily inserted into or detached from the first 14a and the second fastening pin holes 20a.

또한 상기 걸림구(14) 일측에서 삽입된 상기 체결핀(30)이 타측으로 이탈되지 않도록 상기 체결핀(30) 일단에 상기 제1(14a) 및 제2 체결핀홀(20a)의 직경보다 큰 직경의 머리가 형성되어 있고 타단에는 상기 고정핀(40)이 삽입되는 고정핀홀(30a)이 관통 형성되어 있다.In addition, the diameter larger than the diameter of the first (14a) and the second fastening pin hole 20a at one end of the fastening pin 30 so that the fastening pin 30 inserted from one side of the locking hole 14 is not separated from the other side. The head is formed and the other end of the fixing pin hole (30a) is inserted through which the fixing pin 40 is inserted.

이때 상기 체결핀(30)이 완전히 삽입되었을 때 상기 고정핀홀(30a)이 형성되어 있는 부분이 상기 제1 체결핀홀(14a)에서 돌출되도록 상기 체결핀(30)의 길이는 상기 걸림구(14)의 외경보다 길어야 함은 자명하다. At this time, when the fastening pin 30 is fully inserted, the length of the fastening pin 30 is the locking hole 14 so that the part where the fixing pin hole 30a is formed protrudes from the first fastening pin hole 14a. Obviously, it must be longer than the outer diameter of.

상기 고정핀(40)은 상기 제1(14a) 및 제2 체결핀홀(20a)에 삽입된 상기 체결핀(30)의 고정핀홀(30a)에 삽입되는데 보통 'R' 형상을 가지며 그 형상이 외력에 의해 쉽게 변형되지 않도록 강한 탄성력을 가진 철재가 바람직하다.The fixing pin 40 is inserted into the fixing pin hole 30a of the fastening pin 30 inserted into the first 14a and the second fastening pin holes 20a. The fixing pin 40 has an 'R' shape and its shape is an external force. Iron having a strong elasticity is preferred so that it is not easily deformed by.

도 4에 도시된 바와 같이 상기 고정핀(40)의 하단에 벌어진 부분을 롱노우즈 같은 공구로 가압하여 나란히 포갠 후 상기 고정핀홀(30a) 일측에 삽입하고 상기 고정핀(40) 상단을 망치로 타격하면 상기 고정핀(40) 하단이 상기 고정핀홀(30a) 타측으로 빠져나온다.As shown in FIG. 4, the gaps formed at the bottom of the fixing pin 40 are pressed by a tool such as a long nose, and placed side by side, and then inserted into one side of the fixing pin hole 30a, and the top of the fixing pin 40 is hit with a hammer. The lower end of the fixing pin 40 is released to the other side of the fixing pin hole (30a).

이때 나란히 포개진 상기 고정핀(40)의 하단이 탄성력에 의해 다시 벌어지면서 상기 고정핀(40)이 상기 제1(14a) 및 제2 체결핀홀(20a)에서 이탈되지 않고 고정된다. At this time, while the lower ends of the fixing pins 40 stacked side by side are opened again by the elastic force, the fixing pins 40 are fixed without being separated from the first and second fastening pin holes 20a.

상술한 바와 같이 상기 집게차 암(20)에 장착되어 있던 집게장치를 탈거하고 전자척(10)만을 장착하기 때문에 집게차 암(20)에 걸리는 하중이 줄어들어 집게차에 큰 무리가 없다. 그리고 전자척(10)을 장착하는 과정이 매우 간단하고 용이하므로 작업시간이 단축된다. 또 전자척(10)의 크기가 상대적으로 작기 때문에 좁은 공간에서 작업하기 편하다는 이점도 있다. 뿐만 아니라 전자척(10)이 집게차 암(20)에 고정되어 상기 집게차 암(20)이 이동할 때 일체로 움직이므로 흔들리지 않아 안전하게 작업할 수 있다. As described above, since the tongs device attached to the tong car arm 20 is removed and only the electronic chuck 10 is mounted, the load on the tong car arm 20 is reduced, so that there is no great force on the tong car. And since the process of mounting the electronic chuck 10 is very simple and easy, the working time is shortened. In addition, since the size of the electronic chuck 10 is relatively small, there is an advantage that it is easy to work in a narrow space. In addition, since the electronic chuck 10 is fixed to the tong car arm 20 and moves integrally when the tong car arm 20 moves, it can be safely operated without being shaken.

도 5와 도 6은 본 발명에 따른 고정핀의 사시도 및 상기 고정핀을 사용하여 전자척을 장착한 집게차를 나타내는 사시도이다. 5 and 6 are a perspective view showing a perspective view of a fixing pin according to the present invention and a tong truck equipped with an electronic chuck using the fixing pin.

도 5에 도시된 바와 같이 상기 고정핀(40)의 일측에 손가락을 걸 수 있는 걸림 공간이 형성되고 중앙은 상기 체결핀(30)의 외주면에 밀착되도록 반호 형상을 가지며 타측은 상기 고정핀홀(30a)에 완전히 삽입되었을 때 이탈되지 않도록 끝이 벌어진 형상을 가지고 있다.As shown in FIG. 5, a locking space for hanging a finger is formed on one side of the fixing pin 40, and a center thereof has a half arc shape to be in close contact with an outer circumferential surface of the fastening pin 30, and the other side of the fixing pin hole 30a. It is shaped like an open end so that it does not come off when it is inserted completely.

도 6에 도시된 바와 같이 작업자가 상기 고정핀(40)의 걸림 공간이 형성된 부위를 잡고 상기 고정핀(40)의 직선부분을 상기 고정핀홀(30a)에 삽입한 후 밀면 상기 고정핀(40)의 굴곡된 부분이 탄성력에 의해 벌어지면서 삽입된다. 이때 상기 고정핀(40)의 중앙의 반호 부분이 상기 고정핀(40)의 외주면에 밀착되면 상기 고정핀(40) 체결이 완료된다. 물론 고정핀(40)을 뺄 때도 상기 걸림 공간에 손가락을 걸어 당기면 쉽게 이탈된다.As shown in FIG. 6, when the worker grasps a portion where the locking pin 40 is formed, the operator inserts a straight portion of the fixing pin 40 into the fixing pin hole 30a and pushes the fixing pin 40. The curved portion of is opened while being opened by the elastic force. At this time, if the half arc part of the center of the fixing pin 40 is in close contact with the outer peripheral surface of the fixing pin 40, the fixing pin 40 is completed. Of course, even when the fixing pin 40 is pulled out by easily pulling the finger to the engaging space.

이와 같은 형상의 상기 고정핀(40)은 상기 전자척(10)의 장탈착을 더욱 용이하게 하여 작업의 효율을 더 향상시킬 수 있다.The fixing pin 40 of such a shape may further improve the efficiency of the work by making the electronic chuck 10 more easily removable.

이상 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것인 바, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 청구범위에 한해서 정해져야 할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments illustrated in the drawings, this is merely illustrative, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent embodiments are possible therefrom. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the appended claims.

도 1은 종래 일반적인 집게차용 전자척을 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an electronic chuck for a conventional general forceps vehicle.

도 2는 도 1에 도시된 전자척을 집게차에 장착한 상태를 나타내는 사시도.2 is a perspective view showing a state in which the electronic chuck shown in FIG. 1 is mounted on a tong truck;

도 3은 본 발명에 따른 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차의 일 실시 예를 나타내는 개략도.Figure 3 is a schematic view showing an embodiment of a tongs having an electronic chuck easy to remove in accordance with the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 장탈착이 용이한 전자척 부분의 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of the elongated detachable electronic chuck portion shown in FIG.

도 5는 본 발명에 따른 고정핀을 나타내는 사시도.5 is a perspective view showing a fixing pin according to the present invention.

도 6은 도 5에 도시된 고정핀으로 전자척을 장착한 상태를 나타내는 사시도.6 is a perspective view illustrating a state in which an electronic chuck is mounted with the fixing pin shown in FIG. 5.

<< 도면의 주요부분에 대한 도면의 부호 설명 >><< Explanation of symbols in the main part of the drawing >>

10 : 전자척 12 : 본체10: electronic chuck 12: main body

14 : 걸림구 14a : 제1 체결핀홀14: latching hole 14a: first fastening pin hole

20 : 집게차 암 20a : 제2 체결핀홀20: tong car arm 20a: second fastening pin hole

30 : 체결핀 30a : 고정핀홀30: fastening pin 30a: fixing pin hole

40 : 고정핀40: fixed pin

Claims (2)

자력에 의해 각종 철재물을 부착하여 이동할 수 있는 전자척을 갖는 집게차에 있어서,In the tongs truck having an electric chuck which can attach and move various steel materials by magnetic force, 자력을 발생시키는 본체(12)와, 상기 본체(12) 상부에 구비되고 양측을 관통하는 제1 체결핀홀(14a)이 형성된 중공 형상의 걸림구(14)를 포함하는 전자척(10);An electronic chuck 10 including a main body 12 generating magnetic force and a hollow locking hole 14 formed on the main body 12 and having first fastening pin holes 14a penetrating both sides; 단부에 양측을 관통하는 제2 체결핀홀(20a)이 형성된 집게차 암(20);A tongs arm 20 having a second fastening pin hole 20a penetrating both sides at an end portion thereof; 상기 제1 체결핀홀(14a) 및 제2 체결핀홀(20a)에 삽입되며 일단에 이탈을 방지하는 머리가 형성되며 타단에 고정핀홀(30a)이 형성된 빔 형상의 체결핀(30); 및A beam-shaped fastening pin 30 inserted into the first fastening pin hole 14a and the second fastening pin hole 20a and having a head formed at one end thereof to prevent separation and a fixing pin hole 30a formed at the other end thereof; And 상기 체결핀(30)의 고정핀홀(30a)에 삽입되는 고정핀(40);을 포함하여 이루어지되,Including the fixing pin 40 is inserted into the fixing pin hole (30a) of the fastening pin (30), 상기 전자척(10)의 걸림구(14)에 상기 집게차 암(20)의 단부가 끼움 결합되며 상기 체결핀(30)이 상기 제1 체결핀홀(14a)과 제2 체결핀홀(20a)을 동시에 관통하고 상기 고정핀홀(30a)에 상기 고정핀(40)이 삽입됨으로써 상기 집게차 암(20)에 상기 전자척(10)이 장착되는 것을 특징으로 하는 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차.An end portion of the forceps arm 20 is fitted into the engaging hole 14 of the electronic chuck 10, and the fastening pin 30 simultaneously connects the first fastening pin hole 14a and the second fastening pin hole 20a. An electric chuck having an easy-to-remove electronic chuck, characterized in that the electronic chuck (10) is mounted to the forceps arm (20) by penetrating and the fixing pin (40) is inserted into the fixing pin hole (30a). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 고정핀(40)은,The fixing pin 40, 일측에 손가락을 걸 수 있는 걸림 공간이 형성되고 중앙부분은 상기 체결 핀(30)의 외주면에 밀착되는 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 장탈착이 용이한 전자척을 갖는 집게차.A clamping space having an electronic chuck easy to attach and detach, characterized in that the engaging space is formed on one side is formed and the central portion is in close contact with the outer peripheral surface of the fastening pin (30).
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