KR100859813B1 - A magnetic chuck for crane car - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 크레인 차량에 장착되어 철제 대상물을 자력을 이용하여 부착함으로서 이동하는 크레인차량용 전자척시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an electronic chuck system for a crane vehicle which is mounted on a crane vehicle and moves by attaching an iron object using magnetic force.
전자척이란, 일반적으로 크레인차량의 다단붐의 단부에 연결되어, 주위의 철제 대상물을 자력으로 부착하여 이동하기 위한 것이다. 이러한 전자척은, 다단붐의 단부에 체인에 의하여 연결되는 척본체와, 척본체에 내장되는 것으로서 코일이 권회된 코어와, 척본체에 설치되어 코일의 2선이 연결되는 단자와, 단자와 연결되어 + 및 - 전원을 인가하는 케이블을 포함한다. An electromagnetic chuck is generally connected to the end of a multistage boom of a crane vehicle, and is for moving and attaching the surrounding iron object by magnetic force. The chuck has a chuck main body connected to the end of the multi-stage boom by a chain, a core in which the coil is wound as built in the chuck main body, a terminal installed at the chuck main body and connected to two wires of the coil, and connected to the terminal. And + and-cables to apply power.
이러한 구조에 의하여, 전자척이 체인에 의하여 크레인차량의 다단붐에 연결된 상태에서, 케이블의 +극은 크레인차량 전원의 + 단자와 연결되고, -극은 크레인차량 전원의 -극과 연결된다. 이 상태에서, 크레인차량의 전원으로부터 발생된 전류는 코일을 흐르게 되고, 이에 따라 강한 자력이 발생되어 코어는 철제 대상물을 부착시키는 자력을 발생하게 된다. With this structure, in the state where the electromagnetic chuck is connected to the multi-stage boom of the crane vehicle by the chain, the + pole of the cable is connected to the + terminal of the crane vehicle power supply, and the-pole is connected to the-pole of the crane vehicle power supply. In this state, the current generated from the power supply of the crane vehicle flows through the coil, whereby a strong magnetic force is generated so that the core generates a magnetic force to attach the iron object.
그런데 상기한 구조의 전자척이 사용되는 환경은 매우 가혹하기 때문에, 전자척이 철재 대상물을 부착 및 운반하는 과정에서 철재대상물의 접촉에 의하여 케 이블이 벗겨져 합선되거나 파손되는 경우가 많았고, 이에 따라 전자척시스템의 작동이 멈추곤 하였다. However, since the environment in which the electronic chuck of the above structure is used is very harsh, the cable is peeled off due to the contact of the steel object in the process of attaching and transporting the steel object. The chuck system would stop working.
또한 전자척의 사용이 완료된 이후에 케이블은 전자척시스템에 감겨진 상태로 보관된다. 그런데, 케이블이 감겨진 상태로 전자척을 이동하는 과정이나 전자척을 다단붐에 연결하는 과정에서 케이블이 손상되는 경우가 있었다.In addition, after the use of the chuck is completed, the cable is stored in the chuck system. However, there have been cases where the cable is damaged in the process of moving the electronic chuck with the cable wound or connecting the electronic chuck to the multi-stage boom.
더 나아가 전자척이 보관되는 장소는 주차장에 주차된 크레인차량의 적제함이나 창고인 경우가 많은데, 케이블이 전자척과 함께 보관되므로 한 겨울에 저온에 의하여 케이블의 피복이 파손되는 경우가 많았고, 이에 따라 전자척을 사용하지 못하게 되었다라는 문제점이 있었다. Furthermore, the place where the electronic chuck is stored is often a storage box or warehouse of a crane vehicle parked in a parking lot. Since the cable is stored together with the electronic chuck, the sheath of the cable is often damaged by a low temperature in the winter. There was a problem that the use of the electronic chuck was not available.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 가혹한 환경에서 운영되는 과정에서 전원을 인가하기 위한 케이블이 손상되거나 합선되는 것을 방지할 수 있는 크레인차량용 전자척시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide an electronic chuck system for a crane vehicle that can prevent the cable for applying power in the process of operating in a harsh environment to prevent damage or short-circuit. .
본 발명의 다른 목적은, 전자척시스템을 사용하지 않을 때나 운반시, 전원을 인가하는 케이블을 용이하게 분리하여 독립적으로 보관함으로써, 겨울에 저온에 의하여 케이블의 피복이 손상되는 것을 방지할 수 있는 크레인차량용 전자척시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a crane which can prevent the cable from being damaged by low temperature in the winter by easily separating and storing the cable for applying power when the electronic chuck system is not used or during transportation. It is to provide an electronic chuck system for a vehicle.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 크레인 차량용 전자척시스템은, 크레인차량의 다단붐(M)의 단부에 장착되는 것으로서, 그 내부에 코일(C)이 권회된 코어(P)가 내장되고, 그 코일(C)의 일측단(C1)이 연결되는 도전성 재질로 된 척본체(10); 상기 척본체(10)에 절연되게 설치되는 절연브라켓(20); 상기 절연브라켓(20)에 설치되는 것으로서, 상기 코일(C)의 타측단(C2)이 연결되는 제1착탈잭(30); 상기 다단붐(M)에 설치되는 것으로서, 그 크레인차량 전원(G)의 + 단자(G1)와 전원케이블(W)에 의하여 연결되는 제2착탈잭(40); 및 상기 제1착탈잭(30)에 착탈되는 제3착탈잭(53)과, 상기 제2착탈잭(40)에 착탈되는 제4착탈잭(54)과, 상기 제3착탈잭(53)과 제4착탈잭(54)을 연결하는 케이블(55)을 가지는 착탈식케이블(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the electronic vehicle chuck system for a crane vehicle according to the present invention is mounted to the end of the multi-stage boom M of the crane vehicle, the core P wound around the coil (C) is A
본 발명에 따른 크레인차량용 전자척시스템에 따르면, 코일의 일측단이 연결되는 도전성 재질로 된 척본체와, 척본체와 절연되게 설치되는 절연브라켓과, 절연브라켓에 설치되는 것으로서 코일의 타측단이 연결되는 제1착탈잭과, 다단붐에 설치되는 것으로서 크레인차량 전원의 + 단자와 케이블에 의하여 연결되는 제2착탈잭과, 제1착탈잭 및 제2착탈잭에 착탈되는 착탈식케이블을 포함함으로써, 철재 대상물을 부착 및 운반하는 과정에서 철재대상물에 의하여 케이블이 벗겨져 합선되거나 파손되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 전자척시스템의 작동을 계속 유지할 수 있다. According to the electronic chuck system for a crane vehicle according to the present invention, a chuck main body made of a conductive material to which one end of the coil is connected, an insulating bracket installed to be insulated from the chuck main body, and the other end of the coil are connected to the insulating bracket. By including a first detachable jack to be installed, a second detachable jack to be connected to the + terminal and the cable of the crane vehicle power as installed in the multi-stage boom, and a removable cable detachable to the first detachable jack and the second detachable jack, In the process of attaching and transporting the object, it is possible to prevent the cable from being peeled off by the steel object and short-circuit or break, thereby maintaining the operation of the electronic chuck system.
또한 착탈식케이블을 자력을 이용하여 제1착탈잭과 제2착탈잭에 용이하게 접속 또는 분리할 수 있으므로, 전자척시스템의 운용이 용이하다.In addition, since the detachable cable can be easily connected to or disconnected from the first detachable jack and the second detachable jack by using magnetic force, the operation of the electronic chuck system is easy.
그리고, 전자척시스템을 사용하지 않을 때나 운반시, 착탈식케이블을 분리하여 따뜻한 장소에 보관할 수 있어, 겨울에 착탈식케이블 피복이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 한겨울에도 전자척시스템을 사용할 수 있다라는 작용, 효과가 있다. In addition, when the electronic chuck system is not in use or transported, the detachable cable can be removed and stored in a warm place, thereby preventing damage to the cover of the detachable cable in winter, and thus the electronic chuck system can be used even in the winter. It is called action.
이하, 본 발명에 따른 크레인차량용 전자척시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an electronic chuck system for a crane vehicle according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 크레인차량에 본 발명에 따른 전자척시스템이 장착된 것을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 도 1의 척본체를 발췌하여 도시한 사시도이며, 도 3은 도 2의 척본체의 반단면도이고, 도 4는 도 3에 있어서, 절연브라켓과 제1착탈잭의 결합관계를 설명하기 위한 도면이며, 도 5는 도 1의 전자척시스템에 있어서, 전자척과 착탈식케이블의 결합관계를 설명하기 위한 도면이고, 도 6은 도 5의 착탈식케이블에 있어서, 제3착탈잭 및 제4착탈잭의 상세구조를 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 절연브라켓이 척본체의 측부가장자리에 설치된 것을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining that the electronic chuck system according to the present invention is mounted on a crane vehicle, Figure 2 is a perspective view showing the chuck main body of Figure 1, Figure 3 is a half sectional view of the chuck body of Figure 2 4 is a view for explaining the coupling relationship between the insulating bracket and the first detachable jack in FIG. 3, and FIG. 5 is for explaining the coupling relationship between the electronic chuck and the detachable cable in the electronic chuck system of FIG. 6 is a view for explaining the detailed structure of the third removable jack and the fourth removable jack in the removable cable of Figure 5, Figure 7 is for explaining that the insulating bracket is installed in the side edge of the chuck body Drawing.
도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 크레인차량용 전자척시스템은, 크레인차량의 다단붐(M)의 단부에 장착되는 것으로서, 그 내부에 코일(C)이 권회된 코어(P)가 내장되고, 그 코일(C)의 일측단(C1)이 연결되는 도전성 재질로 된 척본체(10)와; 척본체(10)와 절연되게 설치되는 절연브라켓(20)과; 상기 절연브라켓(20)에 설치되는 것으로서, 코일(C)의 타측단(C2)이 연결되는 제1착탈잭(30)과; 상기한 다단붐(M)에 설치되는 것으로서, 그 크레인차량 전원(G)의 + 단자(G1)와 전원케이블(W) 에 의하여 연결되는 제2착탈잭(40)과; 제1착탈잭(30)에 착탈되는 제3착탈잭(53)과, 제2착탈잭(40)에 착탈되는 제4착탈잭(54)과, 제1착탈잭(52)과 제2착탈잭(54)을 연결하는 케이블(55)을 가지는 착탈식케이블(50);을 포함하는 것을 특징으로 한다.As shown, the electronic chuck system for a crane vehicle according to the present invention, which is mounted to the end of the multi-stage boom M of the crane vehicle, the core P wound around the coil (C) is embedded therein, A
척본체(10)는, 크레인차량의 다단붐(M)의 단부에 체인에 의하여 연결되거나, 다단붐(M)에 설치되는 집게(T)에 의하여 들어올려지는 것이다. 이때 크레인차량의 전원(G) 중 - 단자는 크레인차량 차체와 접지되어 있으므로, 척본체(10)가 다단붐(M)의 단부에 연결될 때 전원(G)의 - 극과 전기적으로 연결된다. The
척본체(10)는 전체적으로 납작한 원통 또는 사각통형상으로 되어 있으며, 그 상부에는 다단붐(M)의 단부에 연결되는 체인이 결합되는 체인브라켓이 설치되거나, 다단붐(M)의 단부에 연결되는 집게(T)에 의하여 잡혀지는 집게브라켓이 형성되어 있다. 본 실시예에서는 척본체(10)에 집게브라켓(15)이 형성된 것을 예로들어 설명한다. The chuck
집게브라켓(15)에는, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 집게(T)의 단부가 끼어지는 3개 또는 그 이상의 집게홈(15a)이 형성되어 있다. 집게브라켓(15)은, 척본체(10)의 상부에 용접에 의하여 형성된다. As illustrated in FIGS. 1 and 2, three or
절연브라켓(20)은, 척본체(10)의 상부측의 집게브라켓(15) 상부에 형성된 관통공(10a)의 주위에 볼트(B)에 의하여 설치된다. 이러한 절연브라켓(20)의 중앙에는 나사공(20a)이 형성되어 있고, 후술할 제1착탈잭(30)의 볼트부(30a)가 체결된다.The
제1착탈잭(30)과 제3착탈잭(53)은 상호 착탈가능하고, 제2착탈잭(40)과 제4 착탈잭(54)은 상호 착탈가능하다. 이러한 제1착탈잭(30)과 제3착탈잭(53), 그리고 제2착탈잭(40)과 제4착탈잭(54)은 자력에 의하여 착탈이 용이함과 동시에, 전기적인 접속이 확실히 이루어지도록 한다. 이를 상세히 설명하면 다음과 같다. The first
제1착탈잭(30)과 제3착탈잭(53) 중 어느 하나는 철심봉으로 되어 있고, 제1착탈잭(30)과 제3착탈잭(53) 중 다른 하나는 철심봉을 자력을 이용하여 전기적으로 접속하는 자석소켓으로 되어 있다. 본 실시예에서, 제1착탈잭(30)은 철심봉으로 되어 있고, 제3착탈잭(53)은 자석소켓으로 되어 있는 것으로 설명한다. One of the first
또 제2착탈잭(40)과 제4착탈잭(54) 중 어느 하나는 철심봉으로 되어 있고, 제2착탈잭(40)과 제4착탈잭(54) 중 다른 하나는 철심봉을 자력을 이용하여 전기적으로 접속하는 자석소켓으로 되어 있다. 본 실시예에서, 제4착탈잭(54)은 철심봉으로 되어 있고, 제2착탈잭(40)은 자석소켓으로 되어 있는 것으로 설명한다. 이때 제2착탈잭(40)은 다단붐(M)의 단부에 설치된 브라켓에 고정된다. In addition, any one of the second
제1착탈잭(30)은, 원통형상의 철심봉으로 되어 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 하부측에 형성된 볼트부(30a)에 의하여 절연브라켓(20)의 나사공(20a)에 나사결합된다. 제1착탈잭(30)에 형성된 볼트부(30a)는 절연브라켓(20)에 설치를 용이하게 한다. The first
제1착탈잭(30)에는 본원의 전자척시스템을 보관할 때 부식되는 것을 방지하기 위한 착탈잭덮개(25)가 덮여지는 것이 바람직하다. 이러한 착탈잭덮개(25)는 줄에 의하여 절연브라켓(20)에 연결된다. The first
볼트부(30a)의 하부에는 서브나사공(미도시)이 형성되어 있고, 코일의 타측 단(C2)에는 접지링(C2b)이 연결되어 있다. 이러한 접지링(C2b)은 서브볼트(B')가 그를 관통하여 서브나사공에 체결됨으로써, 코일의 타측단(C2)은 제1착탈잭(30)에 연결되는 것이다. Sub-screw holes (not shown) are formed in the lower portion of the
본 실시예에서, 제1착탈잭(30)은 집게브라켓(15)의 상부에 설치되는 절연브라켓(20)에 설치되는 것으로 설명하고 있다. 그러나 도 7에 도시된 바와 같이, 제1착탈잭(30')은 척본체(10)의 측부 가장자리에 설치되는 절연브라켓(20')에 설치될 수도 있음은 물론이다.In the present embodiment, the first
제2착탈잭(40)은, 다단붐(M)의 단부에 설치되는 것으로서, 그 크레인차량 전원(G)의 + 단자(G1)와 전원케이블(W)에 의하여 연결된다. 이러한 제2착탈잭(40)은, 후술할 제4착탈잭(54)의 플러그-인을 위한 소켓홈(40a)과, 소켓홈(40a) 내부에 설치되는 철심링(40b)과, 철심링(40b)의 바닥측에 설치되는 영구자석(40c)을 포함한다. 이때 철심링(40b)은 케이블(W)의 전선과 연결된다. The second
착탈식케이블(50)은, 척본체(10)에 설치된 제1착탈잭(30)과 다단붐(M)에 설치된 제2착탈잭(40)에 선택적으로 착탈되는 것이다. 이를 위하여 착탈식케이블은 제1착탈잭(30)에 착탈되는 제3착탈잭(53)과, 제2착탈잭(40)에 착탈되는 제4착탈잭(54)과, 제3착탈잭(53)과 제4착탈잭(54)을 연결하는 케이블(55)을 포함한다. The
제3착탈잭(53)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 제1착탈잭(30)의 플러그-인을 위한 소켓홈(53a)과, 소켓홈(53a) 내부에 설치되는 철심링(53b)과, 철심링(53b)의 바닥측에 설치되는 영구자석(53c)을 포함한다. As shown in FIG. 6, the third
제4착탈잭(54)은, 도 6에 도시된 바와 같이, 원통형상의 철심봉(54a)과, 철 심봉(54a)을 감싸는 절연체(54b)를 포함한다. As shown in FIG. 6, the fourth
케이블(55)은 피복제(55a)로 감싸여진 전선(55b)을 포함하며, 전선(55b)은 제3착탈잭(53)의 철심링(53b)과 제4착탈잭(54)의 철심봉(54a)과 연결된다. The
상기와 같은 구조에 의하여, 전자척시스템을 사용하고자 할 경우, 척본체(10)를 다단붐(M)의 단부에 연결한 후, 착탈식케이블(50)을 이용하여 제1착탈잭(30)과 제2착탈잭(40)을 전기적으로 연결한다. 그러면 코일의 일측단(C1)은 척본체(10) 및 다단붐(B)을 통하여 전원(G)의 - 극과 전기적으로 연결되고, 코일의 타측단(C2)은 착탈식케이블(50) 및 전원케이블(W)에 의하여 전원의 + 극(단자 ; G1)과 연결된다. By the structure as described above, if you want to use the electronic chuck system, after connecting the
이때 제1,2착탈잭(30)(40)과 착탈식케이블의 제3,4착탈잭(53)(54)은 자력에 의하여 순간적으로 접속되므로, 착탈이 매우 용이하다. 이후, 전자척시스템을 보관하거나 이동할 때에는, 착탈식케이블(50)을 잡아당겨서 제1,2착탈잭(30)(40)으로부터 분리한다. At this time, since the first and second
이때, 착탈식케이블(50)은, 도 5에 도시된 바와 같이, 집게(T)의 상부측을 통과하여 다단붐(M)의 제2착탈잭(40)에 착탈되므로, 전자척이 철제대상물을 부착 및 운반하는 과정에서 철제대상물에 의하여 착탈식케이블(50)이 접촉되거나 파손되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 어떠한 가혹한 환경에서도 착탈식케이블이 손상되거나 합선되는 것을 방지할 수 있음으로써, 보다 안정적으로 전자척시스템을 운용할 수 있다. At this time, the
또한, 전자척시스템을 사용하지 않을 때나 운반시, 착탈식케이블을 분리하여 따뜻한 장소에 보관할 수 있어, 겨울에 착탈식케이블 피복이 손상되는 것을 방지할 수 있고, 이에 따라 한겨울에도 전자척시스템을 사용할 수 있다.In addition, when the electronic chuck system is not used or transported, the detachable cable can be removed and stored in a warm place, thereby preventing damage to the cover of the detachable cable in winter, and thus the electronic chuck system can be used even in the winter. .
그리고, 작업도중 전자척시스템인 다단붐으로부터 분리되어 떨어질 경우에, 착탈식케이블이 자연스럽게 분리됨으로써 그 착탈식케이블이 손상되는 것이 방지될 수 있다. In addition, when the detachable cable is separated from the multi-stage boom which is an electronic chuck system during the operation, the detachable cable may be naturally separated, thereby preventing the detachable cable from being damaged.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom.
도 1은 크레인차량에 본 발명에 따른 전자척시스템이 장착된 것을 설명하기 위한 도면,1 is a view for explaining that the electronic chuck system according to the present invention is mounted on a crane vehicle,
도 2는 도 1의 척본체를 발췌하여 도시한 사시도,Figure 2 is a perspective view showing an extract of the chuck main body of Figure 1,
도 3은 도 2의 척본체의 반단면도,Figure 3 is a half cross-sectional view of the chuck body of Figure 2,
도 4는 도 3에 있어서, 절연브라켓과 제1착탈잭의 결합관계를 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the coupling relationship between the insulating bracket and the first detachable jack in FIG.
도 5는 도 1의 전자척시스템에 있어서, 전자척과 착탈식케이블의 결합관계를 설명하기 위한 도면,5 is a view for explaining the coupling relationship between the electronic chuck and the removable cable in the electronic chuck system of FIG.
도 6은 도 5의 착탈식케이블에 있어서, 제3착탈잭 및 제4착탈잭의 상세구조를 설명하기 위한 도면,6 is a view for explaining the detailed structure of the third removable jack and the fourth removable jack in the removable cable of FIG.
도 7은 절연브라켓이 척본체의 측부가장자리에 설치된 것을 설명하기 위한 도면.Figure 7 is a view for explaining that the insulating bracket is installed on the side edge of the chuck body.
<도면 중 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 ... 척본체 15 ... 집게브라켓10 ...
15a ... 집게홈 20 ... 절연브라켓15a ...
20a ... 나사공 30 ... 제1착탈잭20a ... screw
30a ... 볼트부 40 ... 제2착탈잭30a ... bolt 40 ... second removable jack
40a ... 소켓홈 40b ... 철심링40a ...
40c ... 영구자석 50 ... 착탈식케이블40c ...
53 ... 제3착탈잭 53a ... 소켓홈53 ...
53b ... 철심링 53c ... 영구자석53b ...
54 ... 제4착탈잭 55 ... 케이블54 ... fourth jack for
C ... 코일 C1 ... 일측단C ... coil C1 ... one end
C2 ... 타측단 C2b ... 접지링C2 ... other end C2b ... ground ring
B, B' ... 볼트B, B '... Bolt
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