KR20110132568A - 끼움식 매듭 연조직 결함 수복 시스템 - Google Patents

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와미스 싱하탯
제이미 마노스
브라이언 릭 델라마터
도미니크 메설리
브라이언 슈미트
윌리암 밀러
제임스 탤보트
갈랜드 퍼셀
니겔 쥐. 스미스
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신세스 게엠바하
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Abstract

추간판의 섬유륜 내의 결함과 같은 결함을 접합시키기 위한 연조직 결함 수복 시스템은 캐뉼라형 로드를 포함하고, 이를 통해 봉합사 회수 장치가 배치된다. 봉합사의 스트랜드는 캐뉼라형 로드의 외부 둘레에 미리 결속된 로킹 또는 래칫형 매듭, 및 연조직의 내부 및 외부로 안내되는 자유 단부를 포함한다. 매듭 푸셔가 캐뉼라형 로드 둘레에 설치되고, 이는 조직의 봉합이 달성된 후에 매듭을 캐뉼라형 로드로부터 밀어내도록 사용된다. 결함은 자유 단부를 인장시킴으로써 접합된다. 다양한 봉합 방법 또는 패턴이 결함 접합을 위해 개시된다.

Description

끼움식 매듭 연조직 결함 수복 시스템 {THREADABLE KNOT SOFT TISSUE DEFECT REPAIR SYSTEM}
관련 출원에 대한 상호 참조
본 출원은 전체적으로 참조로 통합된, 2009년 3월 11일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/159,212호에 기초하여 우선권을 주장한다.
추간판절제술은 신경 감압을 달성하기 위해 탈출(herniation)된 수핵을 수술적으로 제거함으로써, 요통, 신경근병증 및/또는 척수병증을 치료하는 시술이다. 추간판절제 기법은 디스크의 섬유륜 내의 구멍을 통해 추간판 물질을 제거하는 것을 포함하지만, 그러한 기법은 전형적으로 추간판절제술 시술 중에 형성되는 환상륜 결함은 수복시키지 않는다. 시술 중에, 의사는 신경에 지장을 주는 수핵의 탈출된 부분만을 제거하는 것을 선택할 수 있고, 이는 신경근병증을 치료하지만, 디스크 내의 잔여 수핵의 수술후 재탈출의 위험을 증가시킬 수 있다. 대안적으로, 의사는 잔여 수핵 물질의 대부분이 수술후 재탈출의 위험을 최소화하기 위해 탈출된 부분에 추가하여 제거되는 광범위 절제를 수행하는 것을 선택할 수 있지만, 수술후 디스크 높이 붕괴 및 이후의 하부 요통의 위험이 증가할 수 있다. 임상적으로, 환자는 더 빨리 일상 생활로 복귀하려는 경향이 있고, 디스크의 광범위 절제에 대비하여 제한적 추간판절제술이 수행되었을 때 감소된 디스크 퇴행을 겪는다. 현재의 표준 수술 절차에서, 디스크 탈출로 인해 병리학적으로 또는 수핵용해술 또는 부분적 추간판절제술 중에 의사에 의해 환상륜 내의 구멍 또는 열극이 생성되고, 시술의 종료 시에 잔류하여, 미래의 탈출에 대한 경로를 남겨 둔다.
연조직 결함을 수복시키도록 구성된 연조직 수복 시스템의 다양한 실시예가 개시된다. 일 실시예에서, 연조직 결함 수복 시스템은 자유 단부 및 미리 결속된 매듭을 갖는 수술용 봉합사의 스트랜드, 매듭이 결속되는 로드, 봉합사 회수 장치, 및 매듭 푸셔(knot pusher)를 포함한다. 로드는 채널을 포함할 수 있고, 기부 단부와 말단 단부 사이에서 종축을 따라 연장할 수 있다. 봉합사 회수 장치는 로드의 채널 내부에 수용되고 그 안에서 변위 가능할 수 있다. 봉합사 회수 장치는 로드의 기부 및 말단 단부에 대해 후퇴 가능하게 변위될 수 있고, 봉합사의 자유 단부를 포착하도록 구성될 수 있다. 봉합사 스트랜드의 자유 단부가 봉합사 회수 장치에 의해 포착될 때, 봉합사 회수 장치는 자유 단부가 결함에 인접한 연조직을 통해 통과된 후에, 자유 단부를 로드의 채널을 통해 말단 단부로부터 기부 단부를 통해 외부로 통과시킬 수 있다. 매듭 푸셔는 로드의 외부에 결합될 수 있고, 매듭을 로드로부터 말단으로 결함을 향해 활주시키도록 구성될 수 있다.
다른 실시예에서, 연조직 수복 시스템은 자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 종방향으로 연장하는 안내 튜브, 및 안내 튜브로부터 연장하는 붐 아암(boom arm)을 포함할 수 있다. 붐 아암은 안내 튜브로부터 이격된 붐 아암 하우징을 포함할 수 있고, 조직 수납 갭이 붐 아암 하우징과 안내 튜브 사이에 배치된다. 바늘은 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징 내로 연장하는 전진 위치와 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징으로부터 후퇴되는 후퇴 위치 사이에서 안내 튜브의 채널 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능할 수 있다. 시스템은 또한 바늘 및 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합하도록 구성된 셔틀 요소(shuttling element), 및 자유 단부 및 미리 결속된 매듭을 갖는 봉합사의 스트랜드를 포함할 수 있고, 미리 결속된 매듭은 안내 튜브 둘레에 결속되고, 자유 단부는 셔틀 요소에 부착된다.
개시되는 시스템의 사용은 재탈출에 대한 장벽을 제공하면서 제한적 추간판절제 기법에 의해 제공되는 수술후 이점을 얻을 것이다. 시스템의 단순함은 표준 추간판절제 시술이 전형적으로 40분 미만으로 지속되고, 환자를 필요 이상으로 전신 마취 하에 유지하는 것이 바람직하지 않으므로, 핵심적이다. 그러므로, 개시되는 발명 및 그의 실시예는 간단한 환상륜 폐쇄 해법을 가능케 한다.
상기 요약 및 본 출원의 바람직한 실시예의 다음의 상세한 설명은 첨부된 도면과 함께 읽힐 때 더 잘 이해될 것이다. 본 출원의 연조직 결함 수복 시스템을 예시하기 위한 목적으로, 바람직한 실시예가 도면에 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 특정 배열 및 구현예로 제한되지 않음을 이해하여야 한다.
도 1은 캐뉼라형 로드, 봉합사 회수 장치, 및 매듭 푸셔를 포함하는 조립된 연조직 결함 수복 시스템의 일 실시예의 정면도이다.
도 2a는 매듭 푸셔가 명확함을 위해 제거되어 있는, 봉합사 회수 장치를 캐뉼라형 로드를 통해 병진 이동시키기 전의 도 1의 캐뉼라형 로드 및 봉합사 회수 장치의 정면도이다.
도 2b는 압축된 구성으로 캐뉼라형 로드를 통해 병진 이동된 봉합사 회수 장치를 도시하는, 도 2a에 도시된 연조직 결함 수복 시스템의 확대된 정단면도이다.
도 2c는 캐뉼라형 로드를 통한 병진 이동 후의 봉합사 회수 장치를 도시하는, 도 2a에 도시된 연조직 결함 수복 시스템의 정면도이다.
도 2d는 캐뉼라형 로드로부터 밀려난 끼움식 매듭을 도시하는, 도 2a에 도시된 연조직 결함 수복 시스템의 일 부분의 사시도이다.
도 3a는 도 1에 도시된 연조직 결함 수복 시스템의 매듭 푸셔의 확대된 정면도이다.
도 3b는 도 1에 도시된 캐뉼라형 로드의 확대된 정면도이다.
도 3c는 도 3b에 도시된 캐뉼라형 로드 상으로 설치된 도 3a에 도시된 매듭 푸셔의 확대된 정면도이다.
도 4a는 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예에 따른 캐뉼라형 로드의 확대된 정면도이다.
도 4b는 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예에 따른 매듭 푸셔의 확대된 정면도이다.
도 4c는 도 4b의 매듭 푸셔 부분 및 도 4a의 캐뉼라형 로드 부분의 조립도이다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 절단 기기의 정면도이다.
도 5b는 도 5a에 도시된 열 절단 기기의 단면도이다.
도 5c는 봉합사 스트랜드가 단절되어 있는 도 5b에 도시된 열 절단 기기의 단면도이다.
도 5d는 봉합사 스트랜드가 가열되어 구를 형성하는 도 5c에 도시된 열 절단 기기의 단면도이다.
도 6a는 본 발명의 도포 기기의 일 실시예의 정면도이다.
도 6b는 도 3에 도시된 연조직 수복 시스템에 결합된 도 6a에 도시된 도포 기기의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연조직 결함 수복 시스템의 정면도이다.
도 8a 및 도 8b는 예시적인 방법에 따라 연조직 결함을 수복시키는 도 7에 도시된 시스템의 정면도이다.
도 8c 및 도 8d는 다른 예시적인 방법에 따라 연조직 결함을 수복시키는 도 7에 도시된 시스템의 정면도이다.
도 9a 및 도 9b는 다른 예시적인 방법에 따라 연조직 결함을 수복시키는 도 7에 도시된 시스템의 정면도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 연조직 결함 수복 시스템의 정면도이다.
도 11은 예시적인 방법에 따라 연조직 결함을 수복시키는 도 10에 도시된 시스템의 정면도이다.
도 12a 내지 도 12e는 다른 예시적인 방법에 따라 연조직 결함을 수복시키는 도 10에 도시된 시스템의 정면도를 도시한다.
도 13a는 연조직 수복 시스템이 제1 수복 단계에서 환상륜 내의 결함 내에 부분적으로 위치되어 있는, 본 발명의 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예의 단면도이다.
도 13b는 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 제2 단계를 도시하는, 도 13a의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 13c는 연조직 결합 수복 시스템을 사용하는 제3 단계를 도시하는, 도 13b의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 13d는 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 제4 단계를 도시하는, 도 13c의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 13E는 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 제5 단계를 도시하는, 도 13d의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 13F는 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 제6 단계를 도시하는, 도 13E의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 13G는 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 제7 단계를 도시하는, 도 13F의 연조직 결함 수복 시스템의 단면도이다.
도 14a는 본 발명의 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예의 사시도이다.
도 14b는 도 14a에 도시된 연조직 결함 수복 시스템의 말단 단부의 확대도이다.
도 14c는 도 14a에 도시된 연조직 결함 수복 시스템과 함께 사용될 수 있는 대안적인 매듭 배열이다.
도 15는 양방향 봉합사 통과 기기에 연결된 도 14a의 연조직 결함 수복 시스템이다.
도 16a는 단순 스티치의 정면도이다.
도 16b는 도 16a에 도시된 단순 스티치의 측면도이다.
도 16c는 수평 박스 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 16d는 수평 십자형 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 16e는 역전된 수평 십자형 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 16f는 도 16e에 도시된 역전된 수평 십자형 매트리스 스티치의 측면도이다.
도 16g는 수직 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 16h는 역전된 수직 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 16i는 도 16h의 역전된 수직 매트리스 스티치의 측면도이다.
도 16j는 외부 매듭을 구비한 역전된 수직 매트리스 스티치의 정면도이다.
도 17a는 접합되는, 추간판과 척추체 사이에 내재하는 둘레 파열 결함의 단면도이다.
도 17b는 도 17a에 도시된 결함을 접합시킬 때 사용되는 캐뉼라형 요소의 평면도이다.
도 17c는 선 17c-17c를 통한 도 17b에 도시된 캐뉼라형 요소의 단면도이다.
도 17d는 각도를 이룬 단부를 갖는 도 17b의 캐뉼라형 요소의 단면도이다.
도 18a는 도 17a 내지 도 17d의 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 박스 매트리스 스티칭 방법의 정면도이다.
도 18b는 도 17a 내지 도 17d의 연조직 결함 수복 시스템을 사용하는 수직 매트리스 스티칭 방법의 정면도이다.
도 19a는 본 발명에 따른, 뼈 앵커를 사용하는 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예의 정면도이다.
도 19b는 매듭이 연조직 결함의 내부 상에 보유되는, 도 19a의 연조직 결함 수복 시스템의 정면도이다.
도 20A는 봉합사 플러그의 일 실시예의 정면도이다.
도 20b는 봉합사 플러그의 다른 실시예의 정면도이다.
도 20c는 압축 상태의 도 20b에 도시된 봉합사 플러그의 정면도이다.
도 20d는 봉합사 플러그를 위치시키도록 구성된 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예의 정면도이다.
도 20e는 연조직 수복 시스템이 제거된 후에 결함 내에 위치되는 도 20d에 도시된 플러그의 정면도이다.
도 20f는 연조직 결함 수복 시스템의 다른 실시예의 정면도이다.
소정의 용어가 다음의 설명에서 단지 편의상 사용되고 제한적이지 않다. "우측", "좌측", "하부", 및 "상부"라는 용어는 참조되는 도면 내에서의 방향을 지시한다. "내측으로" 또는 "말단으로" 그리고 "외측으로" 또는 "기부로"라는 용어는 각각 바람직한 연조직 결함 수복 시스템 및 그의 관련 부분의 기하학적 중심을 향한 그리고 그로부터 멀어지는 방향을 지칭한다. "전방", "후방", "상방", "하방", "내측", "측방"이라는 단어와 관련 단어 및/또는 문구는 참조되는 신체 내에서의 바람직한 위치 및 배향을 지시하고, 제한적으로 의미되지 않는다. 용어는 상기 열거된 단어, 그의 파생어, 및 유사한 의미의 단어를 포함한다.
도 1 내지 도 3c를 참조하면, 일 실시예에 따라 구성된 연조직 결함 수복 시스템(10)은 열항과 같은 결함(18)을 갖는, 추간판의 섬유륜과 같은 연조직(14)을 수복시키는 것을 돕도록 구성된다. 연조직 결함 수복 시스템(10)은 종방향(L)으로 신장되고, 기부 단부(P) 및 대향 말단 단부(D)를 포함하는 봉합사 마무리 장치(12)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(12)는 종방향(L)으로 신장된 캐뉼라형 로드(22), 캐뉼라형 로드(22)의 채널(30) 내에서 방향(L)을 따라 병진 이동 가능한 봉합사 회수 장치(26), 및 캐뉼라형 로드(22) 둘레에 배치된 매듭 푸셔(32)를 포함한다. 봉합사 마무리 장치(12)는 또한 제1 자유 단부(38), 매듭(42), 및 봉합사 구(46) 내에서 단절되도록 구성될 수 있는 제2 자유 단부를 갖는 수술용 봉합사(34)의 스트랜드를 포함할 수 있다. 매듭(42)은 캐뉼라형 로드(22)의 기부 단부와 말단 단부 사이에 배치된, 캐뉼라형 로드(22)의 목표 매듭 위치(43) 둘레에 결속되는 미리 결속된 끼움식 매듭이다. 다수의 봉합사 통과 기술 및 스티치 구성과 조합한 미리 결속된 끼움식 매듭의 사용은 외측 환상 벽 상에서 "0"의 프로파일로 조직에 고정되는 최대 두께 스티치의 배치를 허용할 수 있고, 손 매듭 결속에 대해 수술 시간을 극적으로 감소시킬 수 있다. 매듭(42)은 도 14b 및 14c의 매듭(534)을 준비하기 위해 개시된 방법을 포함한, 공지된 임의의 방법을 사용하여 생성될 수 있다. 일 실시예에 따르면, 매듭 위치(43)는 캐뉼라형 로드(22)의 말단 단부에 또는 그에 근접하여 있을 수 있다. 달리 말하자면, 매듭(42)은 수술 절차 이전에 또는 그 동안에 캐뉼라형 로드(22)의 말단 단부 둘레에 결속될 수 있다. 이와 관련하여, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 또한 수술 절차 이전에 또는 그 동안에 시술자에 의해 연조직 결함 수복 시스템(10)에 추가될 수 있는 수술용 봉합사(34)의 스트랜드가 없이 제공될 수 있음을 이해하여야 한다. 따라서, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 1회용 또는 재사용 가능 시스템으로서 제공될 수 있다.
매듭(42)은 활주 매듭, 래칫형(ratcheting) 매듭, 또는 수술 분야에 공지된 다른 다양한 유형의 로킹 매듭(locking knot)의 형태를 취할 수 있다. 바람직한 실시예에서, 매듭(42)은 수복된 구성물의 수술후 헐거워짐을 방지하도록 구성된 래칫형 또는 로킹 매듭이다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 매듭(42)은 매듭(42)의 봉합사 스트랜드(34)보다 더 큰 직경을 갖는 대형의 용융되거나 그슬린 봉합사 재료와 같은, 봉합사 구(46)로서 제공될 수 있는 자유 기부 단부를 갖는다. 봉합사 구(46)는 도 5a 내지 도 5d를 참조하여 아래에서 상세하게 설명되는 바와 같이 봉합사 스트랜드(34)를 절단하고 열을 인가함으로써 제공될 수 있다. 봉합사 구(46)는 매듭(42)이 풀리는 것을 방지하도록 역할할 수 있다. 대안적으로, 봉합사 스트랜드(34)는 도 14b의 매듭(534)을 참조하여 도시된 바와 같이, 봉합사 구(46)로 형성된 제2 자유 단부 대신에 미절단 제2 자유 단부를 가질 수 있다.
도 2a 내지 도 2d에 도시된 바와 같이, 캐뉼라형 로드(22)는 바람직하게는 중공 튜브이고, 채널(30)이 그를 통해 전체적으로 방향(L)을 따라 연장한다. 봉합사 회수 장치(26)가 채널(30)을 통해 연장하고, 매듭(42)은 로드(22)의 말단 단부에 근접하여 캐뉼라형 로드(22)의 외부 표면 둘레에 배치된다. 캐뉼라형 로드(22)는 또한 로드(22)의 기부 단부로부터 횡방향으로 연장하는 노브(48)를 포함할 수 있다. 캐뉼라형 로드(22)는 바람직하게는 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)가 결함(18)의 각 측면 상에서 연조직(14)을 통해 통과되도록 허용하는 일시적인 "기둥 스트랜드"로서 역할한다.
봉합사 회수 장치(26)는 샤프트(50), 샤프트(50)의 말단 단부로부터 연장하는 가요성 매듭 스레더(54), 및 샤프트(50)의 기부 단부로부터 연장하는 손잡이(58)를 포함한다. 가요성 매듭 스레더(54)는 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)를 수납하여 포착하는 개방부(62)를 형성한다. 매듭 스레더(54)는 다이아몬드 형상이거나 대안적으로 원하는 대로 성형될 수 있고, 압축 가능한 와이어형 재료로 만들어진다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 샤프트(50)는 캐뉼라형 로드(22)의 채널(30)을 통해 연장하고, 스레더(54)는 로드(22)의 말단 단부로부터 외부로 연장하며 손잡이는 로드(22)의 기부 단부로부터 외부로 연장한다. 도 2b에 도시된 바와 같이, 손잡이(58)가 당겨질 때, 샤프트(50)는 캐뉼라형 로드(22)에 대해 기부로 병진 이동되어, 스레더(54)를 로드(22)의 말단 단부에 대해 당겨서, 그가 로드(22)의 채널(30)을 통해 당겨질 수 있도록 접히거나 압축되게 한다.
예를 들어, 도 2a에 도시된 바와 같이, 스레더(54)는 종방향(L)에 대해 횡방향인 방향(T)을 따라 대향되는 한 쌍의 외측 표면(54a, 54b)을 형성한다. 외측 표면(54a, 54b)들은 스레더(54)가 채널(30) 내에 배치되지 않을 때, 초기 외측 횡방향 치수(D1)를 한정하고, 따라서 이완 또는 중립 구성에 있다. 도시된 바와 같이, D1은 그를 통해 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)를 끼우기 위해 사용자에 대한 용이한 접근을 제공하기에 충분히 크다. 즉, D1은 개방부(62)가 사람이 그를 통해 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)를 쉽게 통과시키게 하기 위한 창을 제공하도록, 충분히 크다. 도 2b를 참조하면, 스레더가 채널(30) 내로 끌어 당겨짐에 따라, 외측 표면(54a, 54b)들은 서로를 향해 내측으로 압축되어, 초기 외측 횡방향 치수(D1)보다 더 작은 압축된 최외측 횡방향 치수(D2)를 형성한다. 도시된 실시예에 따르면, 초기 횡방향 치수(D1)는 채널(30)의 내경보다 더 크고, 압축된 횡방향 치수(D2)는 채널(30)의 내경과 실질적으로 동일하여, 스레더는 사용 중에 채널(30)을 통해 끌어 당겨질 수 있다. 압축될 때, 스레더(54)는 제1 자유 단부(38)가 봉합사 회수 장치(26)로부터 우발적으로 떨어져 나오지 않도록 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)를 집을 수 있다. 스레더(54)가 가요성인 것으로 설명되지만, 스레더(54)는 강성 후크일 수도 있음을 이해하여야 한다.
이제 도 3a 내지 도 3c를 참조하면, 봉합사 마무리 장치(12)는 또한 기부에 배치된 손잡이부(66), 및 손잡이부(66)로부터 말단으로 연장하는 샤프트부(70)를 갖는 매듭 푸셔(32)를 포함한다. 샤프트부(70)는 매듭(42)에 대해 기부에 배치되는 말단 푸셔 표면(71)에서 종결하고, 매듭(42)과 정렬된다. 따라서, 로드(22)에 대한 말단으로의 샤프트부(70)의 이동 (또는 푸셔(32)에 대한 기부로의 로드(22)의 이동)은 푸셔 표면(71)이 매듭(42)을 캐뉼라형 로드(22)로부터 말단으로 밀어내게 한다. 채널(74)이 손잡이부(66) 및 샤프트부(70)를 통해 종방향으로 연장한다. 매듭 푸셔(32)는 또한 종방향 채널(74)을 손잡이부(66)의 외부에 연결하는 손잡이부(66) 내부에 배치된 횡방향 리세스(78)를 포함한다. 종방향 채널(74) 및 횡방향 리세스(78)는 바람직하게는 각각 캐뉼라형 로드(22) 및 노브(48)를 수용하도록 구성된다. 리세스(78)는 노브(48)보다 더 큰 거리로 종방향으로 연장하여, 종방향 갭(G)이 푸셔(32)가 로드(22)를 따라 말단으로 병진 이동하도록 허용한다. 푸셔 표면(71)이 매듭(42)을 로드(22)로부터 밀어내면, 노브(48)는 매듭 푸셔(32)가 로드(22)로부터 미끄러져 나오는 것을 방지하기 위해 리세스(78)의 기부 단부에서 손잡이부(66)와 맞닿는다. 매듭 푸셔(32)는 또한, 예를 들어, 손잡이부(66)의 기부 단부에서, 손잡이부(66)로부터 외부로 연장할 수 있는 봉합사 클리트(82: cleat)를 포함할 수 있다.
작동 시에 그리고 이제 도 1 내지 도 3c를 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 추간판의 섬유륜의 열항과 같은 연조직(14)의 연조직 결함(18)을 수복시키는 것을 돕도록 이용된다. 봉합사 회수 장치(26)는 가요성 매듭 스레더(54)가 캐뉼라형 로드(22)의 말단 단부로부터 돌출하고 손잡이부(58)가 캐뉼라형 로드(22)의 기부 단부로부터 돌출하도록 캐뉼라형 로드(22)를 통해 삽입된다. 봉합사 스트랜드(34)의 매듭(42) 및 구(46) (또는 제2 자유 단부)는 캐뉼라형 로드(22) 둘레에 배치되고, 캐뉼라형 로드(22)는 캐뉼라형 로드(22)의 노브(48)가 매듭 푸셔(32)의 횡방향 리세스(78) 내부에 수용되도록 매듭 푸셔(32)의 종방향 채널(74) 내로 삽입된다. 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)는 바늘(86)에 연결되고, 예를 들어, 아일릿(eyelet)을 갖는 만곡되거나 직선인 바늘을 사용하여, 결함(18)의 제1 측면 상에서 외부로부터 연조직(14)의 전체 두께를 통해 통과되고, 결함(18)의 대향 측면 아래에서 대향 측면으로 통과되고, 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 외부로 통과된다. 바늘(86)은 아일릿을 가질 필요는 없고, 따라서 봉합사 스트랜드(34)는 바늘(86)에 직접 결합될 수 있다. 이러한 단계는 결함(18)의 크기에 따라, 필요하다면 수회 반복될 수 있다. 이러한 단계는 또한 봉합사가 먼저 조직(14)의 내부 표면으로부터 외부 표면으로 통과되고, 조직의 외부 위로 통과되고, 그 다음 조직(14)의 외부로부터 내부로 통과되도록 역전될 수 있다. 단계의 이러한 순서는 매듭(42)이 조직(14)의 내부 표면 상에 존재하는 결과를 낳을 것이다.
봉합사 회수 장치(26)의 매듭 스레더(54)는 그 다음 바늘(86)이 제거된 후에 제1 자유 단부(38)를 포착하도록 실시된다. 예를 들어, 제1 자유 단부(38)는 도 2a에 도시된 바와 같이 회수 장치(26)의 개방부(62)를 통해 삽입된다. 봉합사 회수 장치(26)의 손잡이(58)가 기부로 당겨지면, 매듭 스레더(54)는 도 2b에 도시된 바와 같이 캐뉼라형 로드(22)를 통해 기부로 끌어 당겨져서, 제1 자유 단부(38)가 또한 매듭 스레더(54)와 함께 캐뉼라형 로드(22)를 통해 기부로 이동하게 한다. 매듭 스레더의 압축은 개방부(62)를 통해 제1 자유 단부(38)를 보유하는 것을 추가로 보조한다. 손잡이(58)는 매듭 스레더(54)가 도 2c에 도시된 바와 같이 캐뉼라형 로드(22)의 외부로 기부로 당겨질 때까지 기부로 추가로 당겨져서, 제1 자유 단부(38)를 캐뉼라형 로드(22) 둘레에 배치된 매듭(42)을 통해 끼운다. 따라서, 매듭(42)은 끼움식 매듭으로서 불릴 수 있다. 결함(18)은 제1 자유 단부(38)를 장력 하에서 당겨서, 캐뉼라형 로드(22) 및 매듭(42)을 결함(18)으로 끌어당김으로써 접합된다. 매듭 푸셔(32)는 그 다음 말단 푸셔 표면(71)이 매듭(42)을 캐뉼라형 로드(22)로부터 말단으로 결함(18)의 부위로 밀어낼 때까지 말단으로 병진 이동된다. 대안적으로, 로드(22)가 매듭 푸셔(32)의 말단 푸셔 표면(71)이 매듭(42)을 캐뉼라형 로드(22)로부터 말단으로 결함(18)의 부위로 밀어낼 때까지 기부로 병진 이동될 수 있다.
매듭(42)은 그 다음 매듭을 "묶기" 위해 제1 자유 단부 또는 자유 단부들을 당긴 다음 결함이 재접합될 때까지 매듭을 말단으로 활주시키도록 제1 자유 단부를 당김으로써 제1 자유 단부(38) 둘레에서 조여져서, 봉합사 스트랜드(34)의 루프가 접합 위치 내에 고정 유지되도록 허용한다. 매듭(42)이 그의 최종 배치에서 완전히 조여지면, 제1 자유 단부(38) 또는 단부들은, 예를 들어, 봉합사 블레이드 또는 미세 가위(도시되지 않음)를 사용하여 절단되어, (예를 들어 도 13G에 도시된 바와 같이) 결함(18)의 수복을 완료한다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하여 아래에서 설명되는 바와 같은 열 절단 장치 및/또는 도 6a 및 도 6b를 참조하여 아래에서 설명되는 바와 같은 접착제 도포기가 접합을 고정시키기 위해 실시될 수 있다. 예를 들어, 열 절단 장치가 제1 자유 단부(38)를 절단 및/또는 용융시켜서, 매듭(42)이 풀리는 것을 방지하도록 역할하는 제2 봉합사 구(90)를 형성하도록 이용될 수 있다. 피브린 아교 또는 생체 친화성 사이노아크릴레이트와 같은 생체 친화성 접착제가 또한 매듭(42)을 추가로 고정시키기 위해 이용될 수 있다. 접착제는 제1 자유 단부(38)를 절단하기 직전 또는 직후에 도포될 수 있다. 접착제를 도포하기 위한 장치의 적합한 실시예가 도 6a 및 도 6b에 도시되어 있다. 그러한 접착제의 포함은 연조직(14)의 접합을 유지하는 것을 추가로 보조할 수 있다.
다른 실시예에서 그리고 도 4a 및 4b를 참조하면, 캐뉼라형 로드 및 매듭 푸셔가 역전될 수 있다. 도 1 내지 도 3c를 참조하여 설명된 바와 같이, 캐뉼라형 로드(22)를 매듭 푸셔(32)에 대해 기부로 후퇴시키는 것이 매듭(42)을 캐뉼라형 로드(22)로부터 말단으로 밀어내도록 캐뉼라형 로드(22)의 기부 단부 부근에 노브(48)를 배치하는 대신에, 유사한 노브가 매듭 푸셔의 기부 단부 부근에 배치될 수 있어서, 매듭 푸셔를 캐뉼라형 로드에 대해 말단으로 전진시키는 것이 매듭을 캐뉼라형 로드로부터 말단으로 이송한다. 예를 들어, 도 4a 내지 도 4c에 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 봉합사 마무리 장치(100)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(100)는 매듭 푸셔(114)와 조합된 캐뉼라형 로드(110)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 캐뉼라형 로드(110)는 손잡이부(118), 및 손잡이부(118)를 통해 손잡이부(118)의 바닥으로부터 말단으로 연장하는 샤프트부(122)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 종방향 채널(126)이 샤프트부(122)의 전체 종방향 길이를 통해 연장하고, 도 2a 내지 도 2c에 도시된 봉합사 회수 장치(26)와 같은 봉합사 회수 장치를 수용하도록 구성된다. 손잡이부(66)는 종방향 채널(130), 및 종방향 채널(130)을 손잡이부(118)의 외부에 연결하는 손잡이부(118) 내부에 배치된 횡방향 리세스(134)를 포함한다.
도 4a에 도시된 바와 같이, 매듭 푸셔(114)는 본체(140)의 전체 종방향 길이로 연장하는 채널(144)을 갖는 튜브형 본체(140)를 포함한다. 매듭 푸셔(114)는 또한 본체(140)의 기부 단부로부터 횡방향으로 연장하는 노브(148)를 포함한다.
도 4b에 도시된 바와 같이, 매듭 푸셔(114)는 매듭 푸셔(114)의 노브(148)가 캐뉼라형 로드(110)의 하우징부로부터 연장하도록 캐뉼라형 로드(110)의 채널(130) 및 리세스(134) 내에 수용될 수 있다. 조합되면, 캐뉼라형 로드(110)의 샤프트부(122)는 매듭 푸셔(114)가 샤프트부(122)를 따라 병진 이동 가능할 수 있도록 매듭 푸셔(114)의 채널(144)을 통해 연장한다. 작동 시에, 매듭 푸셔(114)는 캐뉼라형 로드(110)의 샤프트부(122)를 따라 말단으로 전진되어, 미리 결속된 매듭을 샤프트부(122)의 말단 단부로부터 밀어낼 수 있다.
도 5a 내지 도 5d를 참조하면, 열 절단 기기(150)가 봉합사 스트랜드(34)의 제1 자유 단부(38)를 절단 및 용융시켜서 구(90)를 형성하도록 이용될 수 있다. 열 절단 기기(150)는 주변 조직을 손상 또는 괴사하는 것으로부터 보호하도록 구성된 차폐 요소(158)에 의해 둘러싸인 후퇴 가능한 열 절단기(154), 및 매듭(42)을 열 절단기(154)에 의해 손상되는 것으로부터 보호하도록 구성된 말단에 배치된 매듭 차폐부(162)를 포함한다.
작동 시에 그리고 도 5a 내지 도 5d를 계속 참조하면, 열 절단 기기(150)는 열 절단기(154)가 매듭(42)으로부터 약간 이격되도록 봉합사 스트랜드(34) 위에 위치된다. 전력이 열 절단 기기(150)에 공급되어, 열 절단기(154)가 도 5c에 도시된 바와 같이, 봉합사 스트랜드(34)가 용융되고 단절되어 절단 단부를 형성하게 하기에 충분한 열을 발산하게 한다. 열 절단기(154)는 그 다음 열 절단 기기(150)에 대해 말단으로 그리고 매듭(42)을 향해 전진되어, 도 5d에 도시된 바와 같이, 단절된 봉합사 스트랜드(34)의 절단 단부가 용융되어 구(90)로 수축하게 한다. 열 절단기(154)는 차폐부(158)가 인접한 조직을 보호하고 매듭 차폐부(162)가 열 절단기(154)에 의해 방출되는 열로부터 매듭(42)을 보호하는 동안, 구(90)가 매듭(42)에 인접할 때까지 전진하여 형성되는 구(90)를 그와 함께 끌어당긴다. 형성된 구(90)는 매듭(42)이 풀리는 것을 방지하는 것을 보조한다. 열 절단 기기(150)는 작동 중에, 작동 이전에, 또는 연조직 결함 수복 시스템(10)의 제조 및 조립 중에, 매듭(42)을 형성하도록 이용될 수 있다.
도 6a 및 6b를 참조하면, 접착제 도포 기기(190), 및 접착제 도포 기기(190)를 매듭 푸셔(32) 및 캐뉼라형 로드(22) 조립체에 결합시키기 위한 적합한 결합 구성물(194)이 도시되어 있다. 접착제 도포 기기(190)는 피브린 아교 또는 생체 친화성 시아노아크릴레이트와 같은 접착제를 분배하도록 구성된 시린지 주입기의 형태를 취한다. 접착제 도포 기기(190)는 바늘부(198)가 말단에 부착된 튜브형 케이싱(194)을 포함한다. 손잡이(202)가 튜브형 케이싱(194)의 기부 단부에 배치된다. 플런저(206)가 튜브형 케이싱(194) 내부에 수용된 일정 양의 접착제(210)를 접착제 도포 기기(190)를 통해 바늘(198)의 말단 단부 외부로 변위시키기 위해 튜브형 케이싱(194)의 내부에 왕복 가능하게 결합된다. 접착제 도포 기기(190)를 매듭 푸셔(32) 및 캐뉼라형 로드(22) 조립체에 결합시키도록 구성된, 루어 로크 또는 일련의 나사산과 같은 커넥터(214)가 튜브형 케이싱(194)의 말단 단부 부근에 배치된다.
작동 시에, 접착제 도포 기기(190)는 결함(18) 부근에서 매듭(42)을 추가로 고정시키기 위해 원하는 양의 생체 친화성 접착제(210)를 도포하기 위해 이용될 수 있다. 접착제 도포 기기(190)는 매듭 푸셔(32) 및 캐뉼라형 로드(22) 조립체를 통해 삽입되고, 루어 로크와 같은 커플링(194) 및 손잡이부(66)의 기부 단부에 포함된 대응하는 결합 메커니즘(도시되지 않음)에 의해 조립체에 결합된다. 플런저(206)는 결함(18)의 접합 직전 또는 이후에 원하는 양의 접착제(210)를 배출시키기 위해 말단 단부를 향해 변위된다. 접착제 도포 기기(190)는 바늘부(198)가 있거나 없는 매듭 푸셔(32) 및 캐뉼라형 로드(22) 조립체를 통해 삽입될 수 있다. 접착제 도포 기기(190)는 아울러 매듭 푸셔(32) 및 캐뉼라형 로드(22) 조립체로부터 분리되어 이용될 수 있고, 열 절단 기기(150)에 의해 형성된 구(90)에 추가하여 또는 그 대신에 사용될 수 있다.
다른 실시예에서 그리고 도 7을 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 결함에 근접하여 2개의 미리 결속된 매듭을 위치시키도록 구성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 봉합사 마무리 장치(252)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(252)는 기부 단부에서 또는 그 부근에서 연결될 수 있는 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b)와, 캐뉼라형 로드(254a, 254b)의 각각의 채널 내에서 병진 이동 가능한 제1 및 제2 봉합사 회수 장치(258a, 258b)를 포함한다. 봉합사 마무리 장치(252)는 또한 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b) 및 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)을 갖는 수술용 봉합사(260)의 스트랜드를 포함한다. 제1 실시예의 매듭(42)과 유사하게, 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)은 바람직하게는 활주 매듭, 래칫형 매듭, 또는 수술 분야에서 공지된 다른 다양한 유형의 로킹 매듭의 형태를 취할 수 있는 미리 결속된 끼움식 매듭이다. 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)은 바람직하게는 수복된 구성물의 수술후 헐거워짐을 방지하기 위한 래칫형 또는 로킹 매듭 구성이다. 대안적으로, 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)은 동일한 봉합사로 만들어질 수 있고, 봉합사의 가교 결합 스트랜드로 연결될 수 있다. 제1 실시예의 캐뉼라형 로드(22)와 유사하게, 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b)는 제1 및 제2 봉합사 회수 장치(258a, 258b)가 통과되고 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)이 각각 위에 배치되는 중공 튜브이고, 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b)가 결함(18)의 각 측면 상에서 연조직(14)을 통과하는 것을 가능케 하기 위한 일시적인 "기둥 스트랜드"로서 역할한다. 봉합사 회수 장치(258a, 258b)는 각각 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b) 내로 미리 장입되는 제1 및 제2 매듭 스레더(270a, 270b)를 포함한다.
작동 시에 그리고 도 7 내지 도 9b를 참조하면, 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 258b)는 제1 및 제2 봉합사 회수 장치(258a, 258b)가 장입되고, 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)은 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b)의 말단 단부 둘레에 형성된다. 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b)는 결함(18)의 각 측면 상에서 연조직(14)을 통해 통과되고, 그 다음 제1 및 제2 봉합사 회수 장치(258a, 258b)를 사용하여 다시 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b)를 통해 통과된다. 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b)는 도 8a 내지 도 8d, 도 9a 및 도 9b에 도시된 끼움 구성예와 같이, 다수의 상이한 방식으로 디스크륜 내의 결함(18) 둘레에 끼워져서 인장될 수 있다. 결함(18)은 그 다음 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b)를 장력 하에서 당겨서, 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b) 및 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)을 결함(18)으로 끌어당김으로써 접합된다. 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b) 위에 미리 장입된 매듭 푸셔 또는 매듭 푸셔의 쌍(도시되지 않았지만, 매듭 푸셔(150)와 유사함)은 그 다음 봉합사 스트랜드(260)의 루프를 장력 하에서 유지하면서, 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)을 제1 및 제2 캐뉼라형 로드(254a, 254b)로부터 결함(18)을 향해 밀도록 실시된다. 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)은 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b) 둘레에서 조여져서, 봉합사 스트랜드(260)의 루프가 접합 위치 내에 고정 유지되도록 허용한다. 제1 및 제2 매듭(266a, 266b)이 그들의 최종 위치에서 완전히 조여지면, 제1 및 제2 자유 단부(262a, 262b)가 절단되어, 결함(18)의 수복을 완료한다. 열 절단 또는 접착제 도포가, 위에서 설명된 바와 같이, 추가로 이용될 수 있다.
다른 실시예에서 그리고 도 10을 참조하면, 연조직 수복 시스템(10)은 또한 예리한 말단 단부를 갖는 캐뉼라형 바늘을 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 조직(14)을 천공하도록 구성된 봉합사 마무리 장치(300)를 포함할 수 있다. 그와 관련하여, 봉합사 마무리 장치(300)는 예리한 말단 단부(308)를 갖는 종방향으로 연장하는 캐뉼라형 로드(304)를 포함한다. 예리한 말단 단부(308) 이외에, 캐뉼라형 로드(304)는 유사한 특징부를 포함하고, 도 1 내지 도 3c를 참조하여 설명된 캐뉼라형 로드(22)와 유사한 방식으로 기능한다. 그러므로, 봉합사 마무리 장치(300)는 또한 캐뉼라형 로드(304)를 통해 연장하는 채널 내에서 병진 이동 가능한 봉합사 회수 장치(314)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(300)는 또한 캐뉼라형 로드(304)의 목표 매듭 위치(324) 둘레에 결속된 매듭(322)(예컨대, 미리 결속된 매듭) 및 바늘에 부착되도록 구성될 수 있는 제1 자유 단부(326)를 갖는 봉합사(318)의 스트랜드를 포함한다. 봉합사 회수 장치(314)의 말단 단부는 봉합사 스트랜드(318)의 제1 자유 단부(326)를 포착하기 위한 스레더(330)를 포함한다.
작동 시에 그리고 도 11 및 도 12a 내지 도 12e를 참조하면, 연조직 결함 수복 장치(300)는 도 11에 도시된 바와 같이 제2 조직편(344)과 중첩된 제1 조직편(340)의 단순 부착이 필요한 유형의 결함(18)을 접합시키도록 구성되지만, 또한 도 12a 내지 도 12e에 도시된 바와 같이 비중첩식 조직 수복에 대해 적용 가능하다.
시스템이 도 12a 내지 도 12e에 도시된 바와 같은 비중첩식 조직 수복을 위해 사용되어야 하면, 연조직 수복 시스템은 먼저 도 12a에 도시된 바와 같이, 제1 조직편(350)을 통해 삽입될 수 있다. 제1 조직편(350)을 통과하면, 봉합사 회수 장치(314)는 봉합사를 조직을 통과시키기 위해 봉합사 스트랜드(318)의 제1 자유 단부(326)를 일시적으로 포착할 수 있다. 봉합사는 그 다음 해제될 수 있고, 연조직 수복 시스템은 그 다음 제2 조직편(354)을 통해 통과될 수 있고, 봉합사는 도 12b에 도시된 바와 같이 봉합사 회수 장치(314)에 의해 재포착되어 조직의 각 측면 상에서 스티치를 생성할 수 있다. 스티치가 결함(18) 둘레에 위치되면, 봉합사 회수 장치(314)는 그 다음 도 12c에 도시된 바와 같이, 캐뉼라형 로드(304)를 통해 당겨질 수 있다. 매듭(322)은 그 다음 도 12d 및 도 12e에 도시된 바와 같이 캐뉼라형 로드(304)의 말단 단부로부터 활주되어 결함(18)에 근접하여 위치될 수 있다.
다른 실시예에 따르면 그리고 도 13a 내지 도 13g를 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 또한 봉합사 통과 능력을 갖도록 구성될 수 있다. 도 13a 내지 도 13g에 도시된 바와 같이, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 봉합사 통과 장치(408) 내로 통합된 봉합사 마무리 장치(402)를 포함하고, 이는 시스템을 추가로 단순화하여 더 신속한 환상륜 폐쇄 해법을 가능케 할 수 있다. 그와 관련하여, 도 13a 내지 도 13g의 연조직 결함 수복 시스템(10)은 캐뉼라형 로드(410)(예컨대, 종방향 채널을 갖는 본체 부재), 캐뉼라형 로드(410)의 말단 단부로부터 말단으로 연장하는 붐 아암(414), 및 붐 아암(414)의 말단부 내에 형성된 붐 아암 하우징(418)을 포함한다. 조직 수납 갭(422)이 캐뉼라형 로드(410)의 말단 단부와 붐 아암 하우징(418) 사이에 형성된다. 도 13a 내지 도 13g의 연조직 수복 시스템(10)은 또한 바늘(430), 및 바늘(430) 및 붐 아암 하우징(418)에 탈착 가능하게 결합 가능한 셔틀 요소(434)를 포함한다. 바늘(430)은 바늘(430)이 붐 아암 하우징(418)에 의해 형성된 보어(436)와 맞물리는 연장 위치와, 바늘(430)이 붐 아암 하우징(418)으로부터 분리되는 후퇴 위치 사이에서 캐뉼라형 로드(410) 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능하다.
도 13a 내지 도 13g의 연조직 수복 시스템(10)은 또한 캐뉼라형 로드(410)의 목표 매듭 위치(446) 둘레에 결속된 매듭(444)(예컨대, 미리 결속된 매듭) 및 셔틀 요소(434)에 부착된 제1 자유 단부(448)를 갖는 봉합사(440)의 스트랜드를 포함한다. 매듭(444)은 바람직하게는 앞서 설명된 끼움식 래칫형 또는 로킹 매듭과 유사하다. 캐뉼라형 로드(410)는 붐 아암 하우징(418)과 정렬되고, 바늘(430)의 말단 단부에 결합된 셔틀 요소(434)가 붐 아암 하우징(418)에 의해 포착되는 방식으로 캐뉼라형 로드(410)에 대한 바늘(430)의 하방 변위가 붐 아암 하우징(418)에 대한 바늘(430)의 말단 팁의 맞물림을 일으키도록 구성된다.
셔틀 요소(434) 및 바늘(430)은 셔틀 요소(434)가 바늘(430)에 탈착 가능하게 결합되도록 허용하는 대응하는 맞물림 특징부를 포함할 수 있다. 예를 들어, 바늘(430) 및 셔틀 요소(434)는 셔틀 요소(434)가 바늘(430)의 외부 표면 둘레에서 바늘(430)의 말단 단부에 탈착 가능하게 결합되게 허용하도록 구성된 대응하는 나사산을 포함할 수 있다. 대안적으로, 나사산은 셔틀 요소(434)가 바늘(430)의 채널 내에 탈착 가능하게 결합되게 허용하도록 구성될 수 있다. 유사하게, 셔틀 요소(434)는 셔틀 요소(434)가 붐 아암 하우징(418)에 탈착 가능하게 결합되게 허용하도록 붐 아암 하우징(418)에 의해 형성된 로킹 인터페이스와 맞물리도록 구성된 로킹 메커니즘을 포함할 수 있다. 예를 들어, 로킹 메커니즘 및 로킹 인터페이스는 셔틀 요소(434)가 붐 아암 하우징(418)에 탈착 가능하게 결합되게 허용하도록 구성된 대응하는 나사산일 수 있다. 맞물림 특징부, 로킹 메커니즘, 및 로킹 인터페이스는 2개의 실시예에 따라 설명되었고, 이들은 대안적인 실시예에 따라 구성될 수 있음을 이해하여야 한다. 예를 들어, 맞물림 특징부, 로킹 메커니즘, 및 로킹 인터페이스는 전체적으로 참조로 통합되었으며 2010년 1월 26일자로 출원된 미국 특허 출원 제12/693,820호에 설명되어 있는 바대로 구성될 수 있다.
작동 시에 그리고 계속해서 도 13a 내지 도 13g를 참조하면, 매듭(444)은 캐뉼라형 로드(410)의 목표 매듭 위치(446) 둘레에 미리 결속되고, 바늘(430)은 캐뉼라형 로드(410)를 통해 삽입된다. 셔틀 요소(434)는 바늘(430)의 말단 단부에 탈착 가능하게 결합된다. 붐 아암 하우징(418)은 연조직(14), 바람직하게는 디스크륜 내의 결함(18)을 통해 위치된다. 연조직(14)이 추간판륜인 경우에, 붐 아암 하우징(418)은 결함(18)을 통해 그리고 디스크 공간의 내부 내로, 즉 환상륜 조직을 지나 수핵 조직 내로 위치된다. 바늘(430)은 도 13a에 도시된 바와 같이, 바늘(430)의 말단 팁 및 그에 부착된 셔틀 요소(434)가 연조직(14)을 통해 통과하여 붐 아암 하우징(418)과 맞물리도록, 캐뉼라형 로드(410)에 대해 말단으로 전진된다. 셔틀 요소(434)가 붐 아암 하우징(418)에 탈착 가능하게 결합하고 바늘(430)로부터 탈착되게 하기 위한 액추에이터가 채용될 수 있다. 바늘(430)은 그 다음 도 13b에 도시된 바와 같이, 봉합사 스트랜드(440)의 제1 자유 단부(448)가 부착되어 있는 셔틀 요소(434)가 붐 아암 하우징(418)에 결합되어 유지되는 동안, 다시 연조직(14)을 통해 그리고 캐뉼라형 로드(410) 내로 후퇴될 수 있다.
연조직 결함 수복 시스템(10)은 그 다음 도 13c에 도시된 바와 같이, 바늘(430)이 결함(18)의 대향 측면 위에 배치되고 붐 아암 하우징(418) 및 셔틀 요소(434)가 결함(18)의 대향 측면 아래에 배치되어 바늘(430) 바로 아래에 정렬되도록, 예를 들어, 대략 180°로 결함에 인접하여 조직 내의 다른 위치로 회전된다. 바늘(430)은 그 다음 바늘(430)의 말단 팁이 연조직(14)을 통해 통과하여 붐 아암 하우징(418)에 결합된 셔틀 요소(434)와 맞물리도록, 캐뉼라형 로드(410)에 대해 말단으로 전진된다. 액추에이터는 도 13d에 도시된 바와 같이, 바늘(430)을 셔틀 요소(434)에 재결합시키고, 셔틀 요소(434)를 붐 아암 하우징(418)으로부터 분리시키도록 다시 한번 채용될 수 있다. 이와 관련하여, 도 13a 내지 도 13g의 연조직 결함 수복 시스템(10)은 양방향 봉합사 통과 능력을 갖는다. 바늘(430) 및 셔틀 요소(434)는 그 다음 도 13E에 도시된 바와 같이, 다시 연조직(14)을 통해 캐뉼라형 로드(410)의 채널 내로 후퇴된다. 이러한 과정은 도 16a 내지 도 16j에 도시되고 아래에서 이러한 도면을 참조하여 설명되는 것과 같은, 다수의 상이한 봉합사 통과 구성을 수용하도록 반복될 수 있다. 절차는 셔틀 요소(434)가 초기에 붐 아암 하우징(418)에 부착된 채로 시작될 수 있어서 (조직 결함의 내부 상에 매듭을 생성하는) 것을 이해하여야 한다.
봉합사(440)가 원하는 구성으로 통과되면, 바늘(430) 및 셔틀 요소(434)는 도 13F에 도시된 바와 같이, 다시 캐뉼라형 로드(410)의 기부 단부 내로 그리고 그를 통해 외부로 후퇴된다. 도시된 바와 같이, 이제 캐뉼라형 로드(410)의 기부 단부로부터 돌출한 제1 자유 단부(448)가 파지되고, 매듭(444)은 도 13G에 도시된 바와 같이, 매듭(444)을 캐뉼라형 로드(410)로부터 결함(18)으로 밀어내기 위해, 바람직하게는 앞서 설명된 바와 같이 매듭 푸셔를 사용하여, 캐뉼라형 로드(410)의 말단 단부로부터 밀려난다. 연조직 수복 시스템(10)은 그 다음 제거되고, 단계는 추가의 봉합사가 결함(18)을 접합시키기 위해 필요하면, 하나 이상의 추가의 연조직 수복 시스템에 의해 1회 이상의 추가의 횟수로 수행될 수 있다. 하나 이상의 봉합사 스트랜드가 그 다음 제1 자유 단부(448)(들) 둘레에서 매듭(444)(들)을 조여서 결함(18)을 접합시키기 위해, 셔틀 요소(434)(들)에 부착된 제1 자유 단부(들)을 장력 하에서 당김으로써 타이트하게 끌어 당겨진다. 결함(18)을 접합시키기 위한 봉합사 스트랜드(440)의 인장은 위에서 설명된 바와 같이 매듭 푸셔를 사용함으로써, 또는 매듭(444)을 결함(18)으로 끌어당기도록 기능하는 연조직 수복 시스템(10) 내로 래칫형 트리거 메커니즘을 통합시킴으로써 달성될 수 있다. 매듭(444)이 완전히 조여지고 결함(18)이 접합되면, 제1 자유 단부(448) 또는 (단부들)은 다듬어진다. 열 절단 또는 접착제 도포가, 위에서 설명된 바와 같이, 추가로 적용될 수 있다.
도 14a 내지 도 14c를 참조하면, 연조직 수복 시스템은 다른 특징 및 구성을 포함할 수 있다. 예를 들어, 도 14a에 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 봉합사 마무리 장치(500)를 포함할 수 있다. 봉합사 마무리 장치(500)는 본체부(504), 본체부(504)로부터 말단으로 연장하는 매듭 푸셔(508), 및 매듭 푸셔(508)의 채널을 통해 매듭 푸셔(508)의 말단 단부 외부로 연장하는 캐뉼라형 로드(512)를 포함한다. 장치(500)는 또한 본체부(504)로부터 아래로 연장하는 손잡이(520), 및 본체부(504)로부터 기부로 연장하는 제2 손잡이(524)를 포함할 수 있다. 손잡이(520)는 사람이 장치(500)를 확실하게 쥐는 것을 가능케 하도록 구성될 수 있고, 손잡이(524)는 사용자가 손잡이(524)를 본체부(504)에 대해 기부로 당기는 것을 허용하도록 링 형상일 수 있다. 제1 실시예의 손잡이(58)와 유사하게, 손잡이(524)는 봉합사 회수 장치에 결합되고, 따라서 손잡이(524)가 기부로 당겨질 때, 봉합사 회수 장치 또한 기부로 당겨진다.
도 14a 및 14b에 도시된 바와 같이, 장치(500)는 또한 캐뉼라형 로드(512)의 목표 매듭 위치(536) 둘레에 결속된 매듭(534)(예컨대, 미리 결속된 매듭)을 갖는 봉합사 스트랜드(530)를 포함한다. 도 14a 및 14b에 도시된 바와 같이, 매듭(534)은 봉합사 스트랜드(530)의 양 단부가 기기로부터 멀리 연장하도록 결속될 수 있다. 그러나, 스트랜드의 일 단부는 봉합사의 제1 자유 단부에 연결될 수 있고, 스트랜드의 타 단부는 도 14a에 도시된 바와 같이 장치(500)에 부착되거나 도 14c에 도시된 바와 같이 열 절단 구 내로 조작될 수 있음을 이해하여야 한다.
도 14b에 도시된 미리 결속된 매듭(534)은 먼저 제1 자유 단부를 사용하여 반시계 운동으로 로드(512) 둘레에 5개의 루프를 만듦으로써 만들어질 수 있다. 5개의 봉합사 루프로부터의 임의의 처짐은 루프를 기부로 활주시킴으로써 그리고 제1 및 제2 자유 단부에 장력을 인가함으로써 제거될 수 있다. 다음으로, 제6 루프는 제1 자유 단부가 제2 자유 단부 위에서 로드(512) 둘레에서 교차하여 갭을 생성하도록, 제1 루프 위에서 (말단에서) 로드(512) 둘레에 제1 자유 단부를 헐겁게 감음으로써 만들어질 수 있다. 제1 자유 단부는 그 다음 로드(512) 둘레에 감기는 것으로부터의 그의 복귀 시에 갭을 통해 유도될 수 있다. 이때, 제2 자유 단부는 로드(512)에 직교하여 당겨져야 하고, 제1 자유 단부가 팽팽하게 당겨질 때, 매듭이 완성될 수 있다.
도 14c에 도시된 미리 결속된 매듭(534)은 로드(512) 둘레에 제1 루프를, 제1 루프 위에 (말단에) 제2 루프를, 그리고 제1 루프 아래에 (기부에) 제3 루프를 만듦으로써 만들어져서, 로드(512)와 봉합사 사이에 제1 갭을 생성할 수 있다. 제3 루프는 로드(512) 둘레에 그리고 제1 루프 갭을 통해 루프를 계속 감음으로써 완성될 수 있다. 제4 루프가 그 다음 제3 루프 아래에 (기부에) 위치될 수 있어서, 제2 갭이 생성되고, 제2 자유 단부가 제4 루프가 완성될 때 제2 갭을 통해 통과된다. 이때, 4개의 루프로부터의 처짐은 루프를 기부로 활주시킴으로써 그리고 제1 및 제2 자유 단부에 장력을 인가함으로써 제거될 수 있다. 제1 및 제2 자유 단부가 팽팽하게 당겨질 수 있을 때, 매듭이 완성될 수 있다. 도시된 바와 같이, 제2 자유 단부는 구로 형성될 수 있다.
도 15에 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 분리된 봉합사 통과 기기(600)(예컨대, 양방향 봉합사 통과 기기)에 연결된 봉합사 마무리 장치(500)를 포함할 수 있다. 봉합사 통과 기기(600)는 미국 특허 출원 제12/693,820호에 개시되어 있는 임의의 구성 및/또는 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 봉합사 통과 기기(600)는 본체 부재(620) 및 본체 부재(620)로부터 말단으로 연장하는 붐 아암(624)을 포함할 수 있다. 도시되지는 않았지만, 붐 아암(624)은 셔틀 요소를 선택적으로 수용하기 위해 그의 말단 단부에서 붐 아암 하우징을 포함한다. 기기(600)는 또한 바늘이 붐 아암(624)의 말단 단부에 의해 형성된 붐 아암 하우징과 맞물리는 연장 위치와 바늘이 붐 아암 하우징(624)으로부터 분리되는 후퇴 위치 사이에서 본체 부재(620)에 의해 형성된 채널 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능한, 탈착 가능하게 결합된 셔틀 요소를 갖는 바늘을 포함한다. 대체로, 봉합사 통과 기기(600)는 도 13a 내지 도 13g를 참조하여 개시된 시스템과 유사하게 작동 및 기능한다.
작동 시에, 봉합사 통과 기기(600)는 말단 단부에 탈착 가능하게 결합된 셔틀 요소를 갖는 바늘을 조직편을 통해 통과시킴으로써 결함(18)을 접합시킬 것이다. 도 13a 내지 도 13g에 도시된 실시예에서와 같이, 봉합사 스트랜드(530)의 제1 자유 단부는 봉합사 통과 기기(600)의 셔틀 요소에 부착된다. 그러나, 봉합사 스트랜드(530)의 매듭(534)은 봉합사 마무리 장치(500)의 캐뉼라형 로드(512) 둘레에 배치된다. 이와 관련하여, 봉합사 통과 장치(600)는 봉합사 마무리 장치(500)에 연결된다(tethered). 스티치가 결함(18) 둘레에 위치되면, 셔틀 요소는 제거될 수 있고, 제1 자유 단부는 봉합사 마무리 장치(500)의 캐뉼라형 로드(512)로부터 외부로 연장하는 봉합사 회수 장치(610)에 의해 포착될 수 있다. 봉합사 회수 장치(610)는 그 다음 캐뉼라형 로드(512) 내로 끌어 당겨질 수 있고, 매듭(534)은 봉합사의 제1 자유 단부를 인장시킴으로써 캐뉼라형 로드(512)의 말단 단부로부터 결함(18)을 향해 밀려서 절차를 마무리할 수 있다.
도 16a 내지 도 16j를 참조하면, 본 명세서에서 개시되는 다양한 연조직 결함 수복 시스템을 사용하여 실시될 수 있거나, 손 봉합 기술을 사용하여 달성될 수 있는, 다양한 봉합사 통과 구성이 도시되어 있다. 봉합사 통과 기술이 인접한 척추(V)들 사이에 위치된 추간판의 섬유륜 조직에 대해 고유한 열항 또는 다른 결함을 참조하여 설명되지만, 본 명세서에서 설명되는 봉합사 통과 구성은 복벽 탈출, 어깨의 회전근개 파열, 및 무릎의 반월판 파열과 같은, 다른 연조직 결함의 범위에 적용될 수 있음이 고려된다.
도 16a 및 16b를 참조하면, 단순 스티치 봉합사 통과 방법(800)이 도시되어 있고, 여기서 봉합사는 디스크(D)의 외부로부터 환상륜을 통해 결함(18)의 제1 측면 상에서 디스크 공간의 내부로 통과되고, 그 다음 수평으로 환상륜의 내부를 통해 결함(18) 아래로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수된다. 봉합사 스트랜드의 제1 자유 단부는 캐뉼라형 로드 상에 수용되는 미리 설치된 매듭을 통해 통과되고, 매듭은 결함(18)을 향해 밀려난다 (기기는 명확함을 위해 제거되었음). 제1 자유 단부는 팽팽하게 끌어 당겨지고, 결함(18)은 매듭이 결함(18)의 외부 상에 놓이게 되면서 접합된다. 대안적으로, 제1 자유 단부는 먼저 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 통과되고, 그 다음 수평으로 결함(18)의 외부 위에서, 그리고 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되어, 매듭(42)이 접합된 결함(18)의 내부 상에서 대체로 0의 프로파일 구성으로 보유되게 할 수 있다. 대체로, 매듭(42)이 디스크 내부에 보유되게 하는 임의의 스티치 구성이 결함(18)을 통해 매듭(42)을 삽입하기 위한 매듭 푸셔를 포함할 수 있다.
도 16c를 참조하면, 수평 박스 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(900)이 도시되어 있고, 여기서 한 쌍의 매트리스 스티치가 접합되는 조직의 전체 두께를 통해 결함(18)의 각 측면 상에 위치된다. 봉합사 스트랜드의 제1 자유 단부는 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 환상륜의 내부로 통과되고, 수평으로 결함(18) 아래에서 결함(18)의 제2 대향 측면으로 통과되고, 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 결함의 제2 대향 측면 상에서 수직으로 (예컨대, 미측으로) 환상륜의 외부 상에서 통과되고, 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 환상륜의 내부로 통과되고, 수평으로 결함(18) 아래에서 다시 결함(18)의 제1 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 매듭(42)을 통해 통과된다. 조직은 그 다음 위에서 설명된 바와 같이 매듭(42)을 전개함으로써 접합되고, 매듭(42)은 결함(18)의 외부 상에 보유된다. 대안적으로, 제1 자유 단부는 먼저 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로, 그 다음 수평으로 결함(18)의 외부 위에서 통과되고, 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 결함의 제2 대향 측면 상에서 수직으로 (예컨대, 미측으로) 환상륜의 내부 상에서 통과되고, 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 환상륜의 외부로 통과되고, 수평으로 결함(18) 위에서 다시 결함(18)의 제1 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 매듭(42)을 통해 통과되어, 매듭(42)이 접합된 결함(18)의 내부 상에서 대체로 0의 프로파일 구성으로 보유되게 한다.
도 16d를 참조하면, 수평 십자형 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1000)이 도시되어 있고, 여기서 봉합사 스트랜드의 제1 자유 단부는 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 수직으로 (예컨대, 미측으로) 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 대각선으로 (예컨대, 두미측으로) 결함(18)의 외부 위에서 제2 대향 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 수직으로 (예컨대, 미측으로) 환상륜의 내부 상에서 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 매듭(42)을 통해 통과된다. 조직은 그 다음 위에서 설명된 바와 같이 매듭(42)을 전개함으로써 접합되고, 매듭(42)은 결함(18)의 외부 상에 보유된다.
도 16e 및 16f를 참조하면, 역전 수평 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1100)이 도시되어 있고, 이는 봉합사 통과 방향의 시퀀스가 환상륜의 내부 상에 매듭(42)을 보유하기 위해 역전(외부-내부가 내부-외부가 됨)되는 것을 제외하고는 도 16d에 도시된 수평 십자형 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1000)과 유사하다.
도 16g를 참조하면, 수직 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1200)이 도시되어 있고, 여기서 봉합사 스트랜드의 제1 자유 단부는 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 수평으로 결함(18) 아래에서 결함(18)의 제2 대향 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 대각선으로 결함(18)의 외부 위에서 결함(18)의 제1 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 수평으로 결함 아래에서 결함(18)의 제2 대향 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 매듭(42)을 통해 통과된다. 매듭(42)은 그 다음 결함으로 끌어 당겨져서, 결함(18)의 외부 상에 보유된다.
도 16h 및 16i를 참조하면, 내부 매듭(42)을 구비한 역전 수직 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1300)이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 방법(1300)은 봉합사 통과 방향의 시퀀스가 환상륜의 내부 상에 매듭(42)을 보유하기 위해 역전(외부-내부가 내부-외부가 됨)된 것을 제외하고는, 도 16g에 도시된 수직 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1200)과 유사하다.
도 16j를 참조하면, 외부 매듭(42)을 구비한 역전 수직 매트리스 스티치 봉합사 통과 방법(1300)이 도시되어 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 스트랜드의 제1 자유 단부는 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 대각선으로 결함의 아래에서 환상륜의 내부를 따라 결함(18)의 제2 대향 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 수평으로 결함(18)의 외부 위에서 다시 결함(18)의 제1 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제1 측면 상에서 환상륜의 외부로부터 내부로 통과되고, 그 다음 대각선으로 결함(18) 아래에서 환상륜의 내부를 따라 결함(18)의 제2 대향 측면으로 통과되고, 그 다음 결함(18)의 제2 대향 측면 상에서 환상륜의 내부로부터 외부로 회수되고, 그 다음 매듭(42)을 통해 통과된다. 매듭(42)은 그 다음 결함(18)으로 끌어 당겨지고, 결함(18)의 외부 상에 보유된다. 이러한 방법 단계들은 봉합사 통과 방향의 시퀀스가 환상륜의 내부 상에 매듭(42)을 보유하기 위해 역전(외부-내부가 내부-외부가 됨)되도록 역전될 수 있다 (도시되지 않음).
설명된 연조직 결함 수복 시스템의 이용은 환상륜 수복 용도에서 사용될 때, 결함(18)이 위에서 설명된 바와 같이, 최대 두께 스티치를 사용하여 폐쇄되는 것을 가능케 하고, 이는 조직 앵커에 의해 봉합사 장력을 분배하는 시스템에 비해, 조직(14)의 경계부를 가로질러 봉합사 장력을 분배한다. 최대 두께 조직 폐쇄의 제공은 앵커링 시스템에서 그리고 몇몇 경우에 손 봉합에서 발견될 표면성 폐쇄에 대조적으로, 조직의 더 큰 치유 잠재성을 허용하고, 즉각적인 수술후 재탈출에 대한 더 강력한 장벽을 제공한다. 도 16g 내지 도 16j를 참조하여 설명된 수직 매트리스 스티치와 같은, 본 발명의 연조직 결함 수복 시스템의 사용에 의해 가능케 되는 소정의 스티치 구성은 열악한 장벽 특성 및 훼손된 치유 잠재성을 갖는 접합된 결함과 같은, 그의 외측 표면에서 결함(18)을 가교 결합함으로써 형성된 깔때기 형상의 접합된 결함(18)을 생성하는 시스템과 대조적으로, 결함(18)을 에워쌈으로써 그의 전체 깊이를 따라 환상 결함(18)을 접합시킨다.
도 17a를 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 환상륜 둘레 파열과 같은, 뼈 요소 부근의 또는 그에 인접한 연조직(14) 결함의 수복을 위해 구성될 수 있다. 도 17a는 한 쌍의 인접한 척추(V)를 도시하고, 이들 사이에 섬유륜 및 결함의 연조직을 포함하는 디스크가 배치된다. 연조직 결함 수복 시스템 및 방법은 결함(18)에 인접한 척추체(V)를 통해 섬유륜 바로 내부의 지점까지 드릴링, 코어링, 또는 임팩팅되는 경골 뼈 터널(1530, trans-osseous bone tunnel)과, 매듭(1524) 및 제1 자유 단부(1522)를 갖는 봉합사(1520)를 포함한다. 봉합사(1520), 매듭(1524), 및 제1 자유 단부(1522)는 각각 이전의 실시예를 참조하여 설명된 요소와 유사하다.
작동 시에 그리고 도 17a를 계속 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 추간판과 척추체(V) 사이에 내재하는 둘레 파열 결함(112)을 접합시키기에 매우 적합할 수 있다. 결함을 접합시키기 위해, 하나 이상의 경골 뼈 터널(1530)이 드릴링, 코어링, 또는 임팩팅에 의해, 결함에 인접한 척추(V)의 척추체를 통해 디스크 공간의 내부로 형성된다. 제1 자유 단부(1522)는 그 다음 둘레 파열 결함에 인접한 척추(V)로부터 멀리 결함 측면 상의 환상륜의 전체 두께를 통해 제1 측면(예컨대, 외부)으로부터 제2 측면(예컨대, 내부)으로 통과된다. 제1 자유 단부(1522)는 그 다음 경골 터널(1530)을 통해 제2 측면으로부터 제1 측면으로 통과된다. 이러한 단계는 복수의 경골 터널(1530)이 대형 결함의 경우에 이용될 때 반복될 수 있다. 대안적으로, 제1 자유 단부(1522)는 먼저 경골 터널(1530)을 통해 제1 측면(예컨대, 외부)으로부터 제2 측면(예컨대, 내부)으로 그 다음 환상륜 조직의 전체 두께를 통해 내부로부터 외부로 통과될 수 있다. 조직은 그 다음 위에서 설명된 임의의 방법을 사용하여 결함에 인접하여 척추(V)에 접합된다. 이러한 단계들은 봉합사 통과 방향의 시퀀스가 결함의 내부 상에 매듭을 위치시키기 위해 역전(외부-내부가 내부-외부가 됨)되도록 역전될 수 있다.
도 17b 및 17c에 도시된 바와 같은, 나사식 또는 끼워 맞춤식 캐뉼라형 요소(1540) 또는 봉합사 앵커가 척추(V)를 차폐하고 봉합사를 통해 전달되는 부하를 지지하기 위해 봉합사 끼움 단계 이전에 경골 뼈 터널(1530) 내로 삽입될 수 있다. 캐뉼라형 요소(1540)는 바람직하게는 경골 뼈 터널(1530)의 전체 길이에 걸치고 양피질 고정을 달성하도록 구성된다. 그러한 캐뉼라형 요소(1540)는 그를 통해 연장하는 보어(1548)를 갖는 원통형 본체(1544)를 포함할 수 있고, 캐뉼라형 요소(1540)를 통해 통과되는 상이한 수의 봉합사를 수용하기 위해 캐뉼라형 요소(1540)의 본체(1544)의 직경과 교차하는 내부 로드(1552)를 가질 수 있다. 도 17d에 도시된 바와 같이, 그러한 캐뉼라형 요소(1540)는 상이한 접근 각도를 수용하기 위해 각도를 이룬 단부(1560)를 추가로 포함할 수 있다. 그러한 캐뉼라형 요소(1540)는 그 자신을 경골 뼈 터널(1530) 내에 최적으로 고정시키기 위해, 외부 나사를 추가로 포함하거나, 끼워 맞춤식 캐뉼라형 뼈 맞춤못의 형태를 취함으로써와 같이 억지 끼워 맞춤을 이용할 수 있다. 캐뉼라형 요소(1540)는 동종 이식골로 만들어질 수 있다. 매트리스 스티치 및 2개의 경골 뼈 터널(1530)을 채용하는 2개의 정면도가 도 18a 및 18b에 도시되어 있다.
다른 실시예에서, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 도 19a 및 19b의 둘레 파열 방법에 도시된 바와 같이 뼈에 봉합사를 고정시키기 위한 뼈 앵커 또는 봉합사 앵커를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 아일릿(1614) 또는 (도 17a 내지 도 17d의 로드(1552)와 같은) 내부 로드를 포함하는 나사식 또는 끼워 맞춤식 봉합사 앵커(1610)가 결함(18)에 인접한 척추체에 끼움식 매듭 구성물을 고정시키기 위해 이용될 수 있다. 도시된 바와 같이, 매듭(42)은 도 19a의 방법(1600)에 대해 도시된 바와 같이 접합된 결함의 외부 또는 도 19b의 방법(1630)에 대해 도시된 바와 같이 접합된 결함(18)의 내부 상에 보유될 수 있다.
다른 실시예에서 그리고 도 20a 내지 도 20f를 참조하면, 연조직 결함 수복 시스템(10)은 결함(18)이 봉합사만을 사용하여 접합시키기에는 너무 큰 경우에서와 같이, 결함(18)을 충전하기 위한 플러그형 요소를 포함할 수 있다. 플러그는 결함(18)의 치료를 용이하게 하기 위한 지지체로서 작용하는, 콜라겐, 셀룰로오스, 하이드로겔, 폴리우레탄, 폴리에스터 등과 같은, 순응성의 재흡수 가능하거나 재흡수 불가능한 재료로 형성될 수 있다. 도 20a에 도시된 바와 같이, 플러그(1700)의 일 실시예는 봉합사의 자유 스트랜드 또는 봉합사(1708)의 층으로 충전된 외측 직물 백(1704: bag)을 포함할 수 있다. 다른 실시예에서 그리고 20b 및 20c를 참조하면, 플러그(1712)는 조직(14)이 플러그(1712) 둘레에 결착되도록 허용하여, 기계적 장벽을 제공하기 위해 봉합사 루프 구성물(1720)에 의해 에워싸인 봉합사(1716)의 스트랜드를 포함할 수 있다. 플러그(1712)는 직접 또는 가교 결합 봉합사와 같은 추가의 요소를 사용하여 봉합사 루프(1720)에 부착될 수 있다. 플러그(1712)는 구조화된 장벽으로 직조되거나 브레이딩된 봉합사 재료로부터 형성될 수 있고, 원하는 플러그 높이 또는 두께를 생성하기 위해 필요한 만큼 많은 횟수로 층상화될 수 있다. 도 20b 및 20c에 도시된 바와 같이, 플러그(1712)는 외측으로 연장하는 봉합사의 4개의 스트랜드(1730)와 같은 다수의 스트랜드를 포함할 수 있다. 스트랜드(1730)가 당겨지거나 장력이 인가될 때, 플러그(1712)는 도 20c에 도시된 바와 같이 압축될 것이다.
플러그(1700, 1712)를 포함한 플러그는 생체 친화성 재료로부터 형성될 수 있고, 환상륜 결함의 주변 벽에 플러그를 결합시키기 위한 접착 특성을 포함할 수 있다. 그러한 실시예에서, 플러그 재료의 표면은 고유한 접착 특성을 포함할 수 있거나, UV 광, 알데하이드 결합제, 에폭시 화학 가교 결합제 등과 같은 활성화제의 첨가에 의해 주변 조직에 접착하도록 유도될 수 있다. 그러한 플러그의 표면은 추가로 신경 구조에 가장 가까운 것과 같이, 선택적으로 소정의 표면 상에서 접착성이고 다른 표면 상에서 비접착성이도록 구성될 수 있다.
도 20d에 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(10)은 봉합사 마무리 장치(1800)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(1800)는 로드(1810)의 말단 단부에 근접하여 캐뉼라형 로드(1810) 상에 위치된 플러그(1804)(플러그(1804)는 위에서 설명된 플러그(1700, 1712)를 포함한 임의의 유형의 플러그일 수 있음을 이해하여야 함)를 포함할 수 있다. 따라서, 플러그(1804)는 그를 통해 연장하는 보어를 갖고, 로드(1810)는 플러그(1804)의 보어를 통해 연장한다. 플러그 보어는 플러그가 로드(1810)로부터 활주될 때 보어가 폐쇄될 수 있도록, 압축 가능할 수 있다. 도시된 바와 같이, 봉합사 마무리 장치(1800)는 또한 로드(1810)의 목표 매듭 위치(1822) 둘레에 결속된 매듭(1818)을 갖는 봉합사(1814)의 스트랜드를 포함한다. 도시된 바와 같이, 목표 매듭 위치(1822)는 로드(1810) 상에서 플러그 위치로부터 말단으로 배치된다. 봉합사(1814)의 스트랜드는 또한 바늘 또는 셔틀 요소에 부착될 수 있는 하나 이상의 자유 단부(1830)를 갖는다.
작동 시에, 봉합사 스트랜드(1814)의 자유 단부(1830)는 결함(18)이 고정될 때까지 조직(14)을 통해 통과될 수 있다. 고정되면, 바늘 또는 셔틀 요소는 그 다음 제거될 수 있고, 자유 단부(1830)는 도 20d에 도시된 바와 같이, 캐뉼라형 로드(1810)의 채널을 통해 로드(1810)의 기부 단부 외부로 당겨질 수 있다. 로드(1810)를 통과하면, 매듭(1818) 및 플러그(1804)는 도 20e에 도시된 바와 같이 로드(1810)의 말단 단부로부터 밀려날 수 있다. 결함이 결착되어 폐쇄되면, 플러그(1804) 및 그의 압축 가능한 보어가 압축된다.
플러그는 도 7에 도시된 시스템을 포함한 임의의 시스템과 함께 사용될 수 있음을 이해하여야 한다. 그러므로, 플러그는 2개의 보어를 포함할 수 있고, 도 7에 도시된 시스템의 2개의 로드는 플러그의 각각의 보어를 통해 연장할 수 있다.
다른 실시예에서 그리고 도 20f를 참조하면, 연조직 수복 시스템(10)은 봉합사 플러그(2010)에 연결된 봉합사 마무리 장치(2000)를 포함할 수 있다. 도시된 바와 같이, 연조직 수복 시스템(2000)은 또한 장치(2000)의 목표 매듭 위치 둘레에 결속된 매듭(2018)을 갖는 봉합사(2014)의 스트랜드를 포함한다. 봉합사(2014)는 매듭(2018)으로부터 봉합사 플러그(2010)로 연장한다. 봉합사(2014)는 그 다음 플러그(2010)로부터 연장하여, 제1 자유 단부(2022)에서 종결한다. 제1 자유 단부(2022)는 위에서 설명된 바와 같이 바늘 또는 셔틀 요소에 부착될 수 있다.
앞서 설명된 요소들 중 임의의 하나 또는 전부가 방사선 촬영에 의한 수술중 및 수술후 시각화를 가능케 하기 위해 방사선 불투과성일 수 있다. 추가로, 상기 실시예들 중 임의의 하나는 단일 결함을 수복시키기 위해 복수의 끼움식 매듭 시스템을 채용할 수 있다.
개시된 임의의 연조직 결함 수복 시스템은 키트로서 제공될 수 있다. 예를 들어, 봉합사 마무리 장치 및 분리된 봉합사 통과 장치를 포함하는 시스템이 단독으로 또는 봉합사의 스트랜드 및/또는 플러그와 함께 키트로서 제공될 수 있다.
광범위한 본 발명의 개념으로부터 벗어남이 없이 위에서 설명된 실시예에 대해 변화가 이루어질 수 있음을 본 기술 분야의 당업자가 이해할 것이다. 그러므로, 본 발명은 개시된 특정 실시예로 제한되지 않고, 본 발명의 사상 및 범주 내의 변형을 포함하도록 의도됨이 이해된다. 또한, 미국 특허 출원 제12/693,820호에 개시된 양방향 봉합사 통과 기기의 임의의 특징이 개시된 임의의 연조직 수복 시스템 내로 통합될 수 있으며 그 반대도 가능함을 이해하여야 한다. 예를 들어, 바늘의 맞물림 특징부는 바늘의 채널을 통해 연장하는 와이어 스톱일 수 있다.

Claims (85)

  1. 연조직 결함 수복 시스템이며,
    대향하는 기부 및 말단 단부를 형성하고, 봉합사의 매듭이 결속되는 목표 매듭 위치를 형성하고, 자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 로드와,
    로드의 채널 내부에 수용되고 그 안에서 병진 이동 가능한 봉합사 회수 장치로서, (ⅰ) 봉합사 회수 장치는 봉합사의 자유 단부를 포착하도록 구성된 말단 단부를 포함하고, (ⅱ) 봉합사 회수 장치는 봉합사의 자유 단부를, 자유 단부가 결함에 인접한 연조직을 통해 통과된 후에, 로드의 채널을 통해 로드의 말단 단부로부터 그리고 로드의 기부 단부를 통해 외부로 통과시키도록 구성되는, 봉합사 회수 장치와,
    로드에 결합 가능하고, 매듭을 로드로부터 말단으로 결함을 향해 활주시키도록 구성되는 매듭 푸셔를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 자유 단부 및 로드 둘레에 배치된 미리 결속된 매듭을 갖는 수술용 봉합사의 스트랜드를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 봉합사 회수 장치의 말단 단부는 가요성인 연조직 결함 수복 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 가요성 말단 단부는 그가 로드의 내부 채널을 통해 통과할 때 압축되도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  5. 제1항에 있어서, 봉합사는 매듭에 인접한 봉합사 구를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부는 셔틀 요소에 부착되는 연조직 결함 수복 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 셔틀 요소는 바늘에 탈착 가능하게 결합되는 연조직 결함 수복 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 로드는 매듭 푸셔에 대해 기부로 후퇴하여, 매듭을 로드로부터 말단으로 결함을 향해 활주시키도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 매듭 푸셔는 로드에 대해 말단으로 전진하여, 매듭을 로드로부터 말단으로 결함을 향해 활주시키도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 로드는 예리한 말단 단부를 갖는 연조직 결함 수복 시스템.
  11. 제1항에 있어서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부에 결합된 바늘을 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  12. 제1항에 있어서,
    대향하는 기부 및 말단 단부를 형성하고, 제2 봉합사의 매듭이 결속되는 목표 매듭 위치를 형성하고, 자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 제2 로드와,
    제2 로드의 채널 내부에 수용되고 그 안에서 병진 이동 가능한 제2 봉합사 회수 장치 - (ⅰ) 제2 봉합사 회수 장치는 제2 봉합사의 자유 단부를 포착하도록 구성된 말단 단부를 포함하고, (ⅱ) 제2 봉합사 회수 장치는 봉합사의 자유 단부를, 자유 단부가 결함에 인접한 연조직을 통해 통과된 후에, 제2 로드의 내부 채널을 통해 그리고 제2 로드의 말단 단부로부터 제2 로드의 기부 단부를 통해 외부로 통과시키도록 구성되는, 제2 봉합사 회수 장치를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    봉합사 통과 장치를 추가로 포함하고,
    봉합사 통과 장치는
    바늘 수납 채널을 형성하는 본체 부재와
    본체 부재로부터 연장하고, 본체 부재로부터 이격된 붐 아암 하우징을 갖는 붐 아암으로서, 조직 수납 갭이 붐 아암 하우징과 본체 부재 사이에 배치되는 붐 아암과,
    바늘로서, 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징 내로 연장하는 전진 위치와 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징으로부터 후퇴되는 후퇴 위치 사이에서 본체 부재의 채널 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능한, 바늘과,
    바늘 및 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합하도록 구성된 셔틀 요소로서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부는 초기에 셔틀 요소에 부착되는 셔틀 요소를 를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  14. 제13항에 있어서, 봉합사 통과 장치는 (ⅰ) 바늘을 그의 후퇴 위치로부터 그의 전진 위치로 병진 이동시키고, (ⅱ) 셔틀 요소를 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합시키고, (ⅲ) 셔틀 요소가 붐 아암 하우징에 부착되어 있는 동안 바늘을 다시 그의 후퇴 위치로 병진 이동시키고, (ⅲ) 바늘을 다시 그의 전진 위치로 병진 이동시키고, (ⅳ) 셔틀 요소를 다시 바늘에 탈착 가능하게 결합시키고, (ⅴ) 셔틀 요소가 부착되어 있는 바늘을 다시 그의 후퇴 위치로 병진 이동시키도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  15. 제14항에 있어서, (ⅰ) 바늘은 맞물림 특징부를 포함하고, 셔틀 요소는 대응하는 맞물림 특징부를 포함하고, (ⅱ) 셔틀 요소는 맞물림 특징부들이 서로 맞물릴 때 바늘에 탈착 가능하게 결합되는, 연조직 결함 수복 시스템.
  16. 제15항에 있어서, 맞물림 특징부들은 대응하는 나사산들인 연조직 결함 수복 시스템.
  17. 제1항에 있어서, 접착제 도포기를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  18. 제1항에 있어서, 절단 단부를 형성하기 위해 봉합사 스트랜드의 자유 단부를 절단하도록 구성된 열 절단 기기를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  19. 제18항에 있어서, 열 절단 기기는 또한 구를 형성하기 위해 봉합사 스트랜드의 절단 단부를 용융시키도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  20. 제1항에 있어서, 매듭은 래칫형 매듭, 로킹 매듭, 또는 활주 매듭인 연조직 결함 수복 시스템.
  21. 제1항에 있어서, 로드 둘레에 배치된 플러그를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  22. 제21항에 있어서, 플러그는 봉합사 루프 구성물에 의해 둘러싸인 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  23. 제21항에 있어서, 플러그는 직조된 봉합사를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  24. 제23항에 있어서, 직조된 봉합사는 백인 연조직 결함 수복 시스템.
  25. 제24항에 있어서, 백은 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  26. 제21항에 있어서, 플러그는 접착 특성을 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  27. 제21항에 있어서, 플러그는 주변 조직에 접착하도록 구성된 생체 친화성 재료로 이루어지는 연조직 결함 수복 시스템.
  28. 제27항에 있어서, 생체 친화성 재료는 콜라겐인 연조직 결함 수복 시스템.
  29. 제27항에 있어서, 상기 재료는 재료가 활성화제에 의해 유도될 때 주변 조직에 접착하는 연조직 결함 수복 시스템.
  30. 제1항에 있어서, 봉합사 스트랜드는 매듭에 연결된 플러그를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  31. 제30항에 있어서, 플러그는 봉합사 루프 구성물에 의해 둘러싸인 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  32. 제30항에 있어서, 플러그는 직조된 봉합사를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  33. 제32항에 있어서, 직조된 봉합사는 백인 연조직 결함 수복 시스템.
  34. 제33항에 있어서, 백은 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  35. 제30항에 있어서, 플러그는 접착 특성을 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  36. 제30항에 있어서, 플러그는 주변 조직에 접착하도록 구성된 생체 친화성 재료로 이루어지는 연조직 결함 수복 시스템.
  37. 제36항에 있어서, 재료는 재료가 활성화제 의해 유도될 때 주변 조직에 접착하는 연조직 결함 수복 시스템.
  38. 연조직 결함 수복 시스템이며,
    자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 종방향으로 연장하는 안내 튜브와,
    안내 튜브로부터 연장하고, 안내 튜브로부터 이격된 붐 아암 하우징을 갖는 붐 아암으로서, 조직 수납 갭이 붐 아암 하우징과 안내 튜브 사이에 배치되는 붐 아암과,
    바늘로서, 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징 내로 연장하는 전진 위치와 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징으로부터 후퇴되는 후퇴 위치 사이에서 안내 튜브의 채널 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능한, 바늘과,
    바늘 및 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합하도록 구성된 셔틀 요소와,
    자유 단부 및 미리 결속된 매듭을 갖는 봉합사의 스트랜드로서, 미리 결속된 매듭은 안내 튜브에 의해 형성된 목표 매듭 위치 둘레에 결속되고, 자유 단부는 셔틀 요소에 부착되는 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  39. 제38항에 있어서, 셔틀 요소는 바늘의 말단 단부에 탈착 가능하게 결합하도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  40. 제38항에 있어서, 바늘은 봉합사 스트랜드의 자유 단부를 안내 튜브의 기부 단부를 통해 후퇴시키거나 당기도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  41. 제38항에 있어서, 셔틀 요소는 바늘의 외부 표면에 탈착 가능하게 결합하도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  42. 제38항에 있어서, 봉합사의 스트랜드에 부착되는 플러그를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  43. 제32항에 있어서, 플러그는 봉합사 루프 구성물에 의해 둘러싸인 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  44. 제32항에 있어서, 플러그는 직조된 봉합사를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  45. 제44항에 있어서, 직조된 봉합사는 백인 연조직 결함 수복 시스템.
  46. 제45항에 있어서, 백은 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  47. 제42항에 있어서, 플러그는 접착 특성을 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  48. 제42항에 있어서, 플러그는 주변 조직에 접착하도록 구성된 생체 친화성 재료로 이루어지는 연조직 결함 수복 시스템.
  49. 제48항에 있어서, 상기 재료는 재료가 활성화제에 의해 유도될 때 주변 조직에 접착하는 연조직 결함 수복 시스템.
  50. 제42항에 있어서, 플러그는 매듭에 근접하여 안내 튜브 둘레에 배치되는 연조직 결함 수복 시스템.
  51. 제38항에 있어서, 시스템은 (i) 바늘을 그의 후퇴 위치로부터 그의 전진 위치로 병진 이동시키고, (ⅱ) 셔틀 요소를 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합시키고, (ⅲ) 셔틀 요소가 붐 아암 하우징에 부착되어 있는 동안 바늘을 다시 그의 후퇴 위치로 병진 이동시키고, (ⅲ) 바늘을 다시 그의 전진 위치로 병진 이동시키고, (ⅳ) 셔틀 요소를 다시 바늘에 탈착 가능하게 결합시키고, (ⅴ) 셔틀 요소가 부착되어 있는 바늘을 다시 그의 후퇴 위치로 병진 이동시키도록 구성되는 연조직 결함 수복 시스템.
  52. 제38항에 있어서, 접착제 도포기를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  53. 제38항에 있어서, 열 절단 장치를 추가로 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  54. 제38항에 있어서, 매듭은 래칫형 매듭, 로킹 매듭, 또는 활주 매듭인 연조직 결함 수복 시스템.
  55. 제38항에 있어서, 안내 튜브는 본체 부재인 연조직 결함 수복 시스템.
  56. 연조직을 수복시키기 위한 방법이며,
    탈착 가능하게 결합되어 있는 셔틀 요소를 갖는 바늘을 안내 튜브로부터 연조직을 통해 붐 아암 하우징을 향해 전진시키는 단계로서, 셔틀 요소는 그에 부착된 봉합사 스트랜드의 자유 단부를 갖고, 봉합사 스트랜드는 안내 튜브의 목표 매듭 위치 둘레에 결속된 미리 결속된 매듭을 갖는, 바늘 전진 단계와,
    셔틀 요소를 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합시키는 단계와,
    셔틀 요소가 붐 아암 하우징에 부착되어 유지되는 동안 바늘을 붐 아암 하우징으로부터 후퇴시키는 단계와,
    바늘을 다시 붐 아암 하우징을 향해 전진시키는 단계와,
    셔틀 요소를 바늘에 재결합시키는 단계와,
    셔틀 요소가 바늘에 결합되어 있는 동안 바늘을 다시 안내 튜브를 향해 후퇴시키는 단계와,
    봉합사 스트랜드의 미리 결속된 매듭을 안내 튜브의 말단 단부로부터 활주시키는 단계를 포함하는 방법.
  57. 제56항에 있어서, 바늘을 최초로 전진시키기 전에, 셔틀 요소는 초기에 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합되는 방법.
  58. 제56항에 있어서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부는 바늘이 마지막으로 후퇴될 때 안내 튜브의 기부 단부를 통해 당겨지는 방법.
  59. 제56항에 있어서, 미리 결속된 매듭은 래칫형 매듭, 로킹 매듭, 또는 활주 매듭인 방법.
  60. 연조직을 수복시키기 위한 방법이며,
    로드의 말단 단부로 조직을 천공함으로써 조직편을 통해 로드를 전진시키는 단계로서, 로드는 봉합사 스트랜드의 매듭이 결속되는 목표 매듭 위치를 형성하고, 로드는 그를 통해 연장하는 채널을 갖는, 로드 전진 단계와,
    봉합사 포착 장치의 말단 단부로 봉합사 스트랜드의 자유 단부를 포착하는 단계로서, 봉합사 포착 장치는 로드의 채널 내에 배치되는, 봉합사 스트랜드의 자유 단부 포착 단계와,
    봉합사 포착 장치를 봉합사 스트랜드의 포착된 자유 단부와 함께, 로드의 채널을 통해 기부로 당기는 단계와,
    매듭을 로드로부터 말단으로 밀어내는 단계를 포함하는 방법.
  61. 제60항에 있어서, 로드는 제1 조직편을 통해 전진되고, 제2 조직편은 제1 조직편과 중첩하는 방법.
  62. 제60항에 있어서, 로드는 봉합사 스트랜드의 자유 단부가 봉합사 포착 장치에 의해 포착된 후에, 제1 조직편을 통해 전진된 다음에 제2 조직편을 통해 전진되는 방법.
  63. 제60항에 있어서, 로드는 예리한 말단 단부를 포함하는 방법.
  64. 연조직을 수복시키기 위한 방법이며,
    결함에 근접한 뼈 요소를 통해 경골 터널을 형성하는 단계와,
    봉합사 스트랜드의 자유 단부를 상기 터널을 통해 통과시키는 단계와,
    봉합사 스트랜드의 자유 단부를 연조직을 통해 통과시키는 단계와,
    봉합사 스트랜드의 자유 단부를 봉합사 스트랜드의 미리 결속된 매듭을 통해 통과시키는 단계와,
    미리 결속된 매듭을 결함에 인접하여 활주시키는 단계를 포함하는 방법.
  65. 제64항에 있어서, 뼈 요소는 척추체인 방법.
  66. 제65항에 있어서,
    캐뉼라형 요소를 상기 터널 내로 삽입하는 단계로서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부는 캐뉼라형 요소의 채널을 통해 통과되는, 캐뉼라형 요소 삽입 단계를 추가로 포함하는 방법.
  67. 제66항에 있어서, 캐뉼라형 요소는 동종 이식골로 이루어지는 방법.
  68. 제66항에 있어서, 캐뉼라형 요소는 각도를 이룬 단부를 갖는 본체를 포함하는 방법.
  69. 제66항에 있어서, 캐뉼라형 요소는 캐뉼라형 요소의 채널을 가로질러 연장하는 내부 로드를 포함하는 방법.
  70. 제66항에 있어서, 캐뉼라형 요소는 끼워 맞춤되는 방법.
  71. 연조직 결함 수복 시스템이며,
    자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 로드와,
    로드의 목표 매듭 위치 둘레에 결속된 미리 결속된 매듭을 갖는 봉합사의 스트랜드와,
    보어를 갖는 플러그를 포함하고,
    (ⅰ) 로드는 플러그가 로드의 목표 매듭 위치에 근접하여 위치되도록 플러그의 보어를 통해 적어도 부분적으로 연장하고, (ⅱ) 미리 결속된 매듭 및 플러그는 로드의 말단 단부로부터 활주하도록 구성되는, 연조직 결함 수복 시스템.
  72. 제71항에 있어서, 플러그는 봉합사 루프 구성물에 의해 둘러싸인 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  73. 제71항에 있어서, (i) 플러그는 플러그로부터 외부로 연장하는 하나 이상의 스트랜드를 포함하고, (ⅱ) 플러그는 장력이 스트랜드 중 하나 이상에 인가될 때 압축되도록 구성되는, 연조직 결함 수복 시스템.
  74. 제71항에 있어서, 플러그는 직조된 봉합사를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  75. 제74항에 있어서, 직조된 봉합사는 백인 연조직 결함 수복 시스템.
  76. 제75항에 있어서, 백은 봉합사의 스트랜드를 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  77. 제71항에 있어서, 플러그는 접착 특성을 포함하는 연조직 결함 수복 시스템.
  78. 제71항에 있어서, 플러그는 주변 조직에 접착하도록 구성된 생체 친화성 재료로 이루어지는 연조직 결함 수복 시스템.
  79. 제78항에 있어서, 상기 재료는 재료가 활성화제에 의해 유도될 때 주변 조직에 접착하는 연조직 결함 수복 시스템.
  80. 제79항에 있어서, 상기 재료는 콜라겐인 연조직 결함 수복 시스템.
  81. 제71항에 있어서, 보어는 압축 가능한 연조직 결함 수복 시스템.
  82. 키트이며,
    봉합사 마무리 장치로서,
    대향하는 기부 및 말단 단부를 형성하고, 봉합사의 매듭이 결속되는 목표 매듭 위치를 형성하고, 자신을 통해 연장하는 채널을 갖는 로드와,
    로드의 채널 내부에 수용되고 그 안에서 병진 이동 가능한 봉합사 회수 장치로서, (ⅰ) 봉합사 회수 장치는 봉합사의 자유 단부를 포착하도록 구성된 말단 단부를 포함하고, (ⅱ) 봉합사 회수 장치는 봉합사의 자유 단부를, 자유 단부가 결함에 인접한 연조직을 통해 통과된 후에 로드의 채널을 통해 로드의 말단 단부로부터 그리고 로드의 기부 단부를 통해 외부로 통과시키도록 구성되는, 봉합사 회수 장치와,
    로드에 결합 가능하고, 매듭을 로드로부터 말단으로 결함을 향해 활주시키도록 구성되는 매듭 푸셔를 포함하는 봉합사 마무리 장치와,
    봉합사 통과 장치로서,
    바늘 수납 채널을 형성하는 본체 부재와,
    본체 부재로부터 연장하고, 본체 부재로부터 이격된 붐 아암 하우징을 갖는 붐 아암으로서, 조직 수납 갭이 붐 아암 하우징과 본체 부재 사이에 배치되는 붐 아암과,
    바늘로서, 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징 내로 연장하는 전진 위치와 바늘의 말단 단부가 붐 아암 하우징으로부터 후퇴되는 후퇴 위치 사이에서 본체 부재의 채널 내에서 왕복식으로 병진 이동 가능한 바늘과,
    바늘 및 붐 아암 하우징에 탈착 가능하게 결합하도록 구성된 셔틀 요소로서, 봉합사 스트랜드의 자유 단부는 셔틀 요소에 부착될 수 있는 셔틀 요소를 포함하는 봉합사 통과 장치를 포함하는 키트.
  83. 제82항에 있어서, 봉합사의 스트랜드를 추가로 포함하는 키트.
  84. 제83항에 있어서, 봉합사의 스트랜드는 플러그를 포함하는 키트.
  85. 제82항에 있어서, 매듭 및 자유 단부를 갖는 봉합사의 스트랜드를 추가로 포함하고, 매듭은 봉합사 마무리 장치의 목표 매듭 위치 둘레에 결속되고, 자유 단부는 봉합사 통과 장치의 셔틀 요소에 부착되는, 키트.
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