KR20110130684A - Apparatus for measuring movement of pair cross - Google Patents

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KR20110130684A
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Abstract

PURPOSE: A device for measuring movement of pair cross is provided to facilitate the maintenance task of instruments by accurately measuring the transferring amount of a pair cross. CONSTITUTION: A device for measuring movement of pair cross comprises a rotation measurement part(40), a controller(60) and an output part(70). The rotation measurement part measures the rotation of a transfer screw(20) transferring a cross head(10). The rotation measurement part comprises a connection part and a rotary encoder. The connection part revolves along with the transfer screw. The rotary encoder is axis-connected with the connection part and measures the rotation quantity. The controller measures the transfer amount of the cross head. The output part is connected to controller and indicates a return value. The transfer screw comprises a male screw part and a transfer spline shaft. The male screw part is formed in one side connected to a nut part(12) of the cross head.

Description

페어크로스의 이송량 측정장치{APPARATUS FOR MEASURING MOVEMENT OF PAIR CROSS}Amount measuring device of fair cross {APPARATUS FOR MEASURING MOVEMENT OF PAIR CROSS}

본 발명은 페어크로스의 이송량 측정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 페어크로스의 이송량을 정밀하게 측정할 수 있는 페어크로스의 이송량 측정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a feed amount measuring device of the fair cross, and more particularly, to a feed amount measuring device of the fair cross that can accurately measure the feed amount of the pair cross.

일반적으로, 압연 공정에서 강판의 크라운을 제어하기 위해 페어크로스(Pair Cross) 설비를 사용한다.In general, a Fair Cross facility is used to control the crown of the steel sheet in the rolling process.

이러한 페어크로스를 구비하는 압연기는, 스트립과 접촉되는 작업롤(Work Roll)과, 작업롤에 압력을 가하는 보강롤(Backup Roll)이 짝으로 형성되는데, 상부 작업롤과 하부 작업롤은 평행한 것이 아니라 소정 각도로 크로스되어 교차 형성된다.The rolling mill having such a fair cross has a work roll in contact with the strip and a back up roll applying pressure to the work roll, and the upper work roll and the lower work roll are parallel to each other. Rather, they cross and form at an angle.

페어크로스 압연기는 상부 작업롤과 하부 작업롤의 크로스 각도에 의해 강판의 크라운을 제어한다.The faircross rolling mill controls the crown of the steel sheet by the cross angle of the upper work roll and the lower work roll.

페어크로스는 작업롤과 보강롤을 회전시켜 크로스 각도를 형성하며, 크로스헤드와 연결되는 이송스크루의 전진 및 후진으로 동작된다.The fair cross forms a cross angle by rotating the work roll and the reinforcement roll, and is operated by forward and backward movement of the transfer screw connected to the cross head.

상기한 기술구성은 본 발명의 이해를 돕기 위한 배경기술로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 종래기술을 의미하는 것은 아니다.
The above technical configuration is a background art for helping understanding of the present invention, and does not mean a conventional technology well known in the art.

본 발명은, 페어크로스 이송량의 측정 정확도를 향상시켜 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있는 페어크로스의 이송량 측정장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an apparatus for measuring a feed amount of a pair cross which can improve the measurement accuracy of the pair cross feed amount, thereby facilitating maintenance work of the device.

본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치는: 크로스헤드를 이동시키는 이송스크루의 회전을 측정하는 회전측정부와, 회전측정부의 측정신호를 입력받아 크로스헤드의 이송량을 측정하는 제어부 및 제어부와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부를 포함한다.An apparatus for measuring a feed amount of a fair cross according to the present invention includes: a rotation measuring unit for measuring rotation of a conveying screw for moving a crosshead, a control unit for measuring a feed amount of a crosshead by receiving a measurement signal of the rotation measuring unit, and An output unit for displaying the result value is included.

또한 이송스크루는, 크로스헤드의 너트부와 연결되는 일측에 형성되는 숫나사부 및 동력을 전달받는 웜기어와 연결되는 타측에 형성되는 이송스플라인축을 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the feed screw, it is preferable to include a male screw portion formed on one side connected to the nut portion of the crosshead and a transfer spline shaft formed on the other side connected to the worm gear receiving power.

또한 회전측정부는, 이송스크루와 같이 회전되는 연결부 및 연결부와 축 연결되어 회전량을 측정하는 로터리엔코더를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the rotation measurement unit, it is preferable to include a rotary encoder for measuring the amount of rotation is connected to the connecting portion and the connecting portion is rotated, such as a feed screw.

또한 연결부는, 이송스크루에 고정설치되며 내측에는 스플라인홈부가 구비되는 제1연결부재 및 제1연결부재의 내측에 삽입되며 스플라인홈부에 걸리는 연결스플라인축이 구비되는 제2연결부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the connection portion, it is preferable to include a first connection member fixed to the conveying screw and the inner side is provided with a spline groove portion and the second connection member having a connection spline shaft that is inserted into the inner side of the first connection member and caught in the spline groove portion. Do.

또한 연결부와 로터리엔코더의 회전축 사이에는 연결홀을 구비한 커네턱부재가 더 구비되는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that a connector member having a connection hole is further provided between the connection portion and the rotary shaft of the rotary encoder.

본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치는, 크로스헤드를 이동시키는 이송스크루에 직접 연결되어 이송거리를 측정하여, 페어크로스의 이송량을 보다 정확히 측정할 수 있으므로, 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있다.
The device for measuring the feed amount of the fair cross according to the present invention is directly connected to the conveying screw for moving the crosshead, thereby measuring the conveying distance, so that the conveying amount of the fair cross can be measured more accurately. Can be.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 3은 도 2에 도시된 크로스헤드가 이동된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송스크루와 회전측정부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전측정부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a schematic cross-sectional view showing a device for measuring the transfer amount of the fair cross according to an embodiment of the present invention.
3 is a cross-sectional view schematically illustrating a state in which the crosshead illustrated in FIG. 2 is moved.
4 is a front view schematically showing a connection state of the transfer screw and the rotation measuring unit according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view schematically showing a rotation measuring unit according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치의 일 실시예를 설명한다. 설명의 편의를 위해 압연기에 사용되는 페어크로스의 이송량 측정장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of an apparatus for measuring the amount of fair cross in accordance with the present invention. For convenience of explanation, a description will be given taking an apparatus for measuring a feed amount of a fair cross used in a rolling mill as an example. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, terms to be described below are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or convention of a user or an operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 크로스헤드가 이동된 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이송스크루와 회전측정부의 연결상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전측정부를 개략적으로 도시한 분해 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a feed amount measuring apparatus of a pair cross according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a cross-sectional view schematically showing a feed amount measuring apparatus of a pair cross according to an embodiment of the present invention, 3 is a cross-sectional view schematically showing a state in which the crosshead shown in FIG. 2 is moved, and FIG. 4 is a front view schematically showing a connection state of a transfer screw and a rotation measuring unit according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view schematically showing a rotation measuring unit according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 페어크로스(1)에는 작업롤과 보강롤을 이동시키는 크로스헤드(10)가 구비된다.As shown in Figures 1 to 5, the fair cross (1) is provided with a crosshead 10 for moving the work roll and the reinforcement roll.

크로스헤드(10)의 측면에는 암나사산이 내측에 구비되는 너트부(12)가 고정되며, 너트부(12)에 연결되는 이송스크루(20)의 동작으로 크로스헤드(10)는 이동된다.A nut part 12 having a female thread inside is fixed to a side of the crosshead 10, and the crosshead 10 is moved by the operation of the feed screw 20 connected to the nut part 12.

이송스크루(20)는, 크로스헤드(10)의 너트부(12)와 연결되는 일측(이하 도 2기준 좌측)에 숫나사부(22)가 형성된다.The feed screw 20 has a male screw portion 22 formed at one side (hereinafter referred to as reference left side in FIG. 2) connected to the nut portion 12 of the crosshead 10.

동력을 전달받는 웜기어(14)와 연결되는 이송스크루(20)의 타측(이하 도 2기준 우측)에는 평기어 형상의 이송스플라인축(24)이 형성된다.On the other side of the transfer screw 20 connected to the worm gear 14 receiving the power (hereinafter referred to in FIG. 2, the right side), a spline shaft 24 having a spur gear shape is formed.

이송스플라인축(24)과 맞물려 돌아가는 스플라인 치형이 내측에 구비되는 웜기어(14)는, 하우징(18)의 내측에 회전 가능하게 설치된다.The worm gear 14 provided with the spline tooth which meshes with the feed spline shaft 24 inside is rotatably provided in the inside of the housing 18.

웜기어(14)는 모터의 구동력을 전달받아 회전되는 동력전달축(17)의 웜(16)에 맞물려 돌아간다.The worm gear 14 meshes with the worm 16 of the power transmission shaft 17 which is rotated by receiving the driving force of the motor.

웜기어(14)의 회전으로 이송스크루(20)는 회전하면서 전진(이하 도 2기준 좌측)하거나 후진(이하 도 2기준 우측)하며 크로스헤드(10)를 이동시키며, 이러한 크로스헤드(10)의 이동은 페어크로스의 이송량 측정장치(30)에 의해 측정된다.As the worm gear 14 rotates, the feed screw 20 moves forward and backward (hereinafter referred to as FIG. 2 based right) or moves backward (hereinafter referred to as FIG. 2 referred right) and moves the crosshead 10, and the movement of the crosshead 10 is performed. Is measured by the conveyance measuring device 30 of the fair cross.

일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)는, 크로스헤드(10)를 이동시키는 이송스크루(20)의 회전을 측정하는 회전측정부(40)와, 회전측정부(40)의 측정신호를 입력받아 크로스헤드(10)의 이송량을 측정하는 제어부(60) 및 제어부(60)와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부(70)를 포함한다.The apparatus for measuring a feed amount of the fair cross according to an embodiment, the rotation measuring unit 40 for measuring the rotation of the transfer screw 20 for moving the crosshead 10, and the measurement of the rotation measuring unit 40 It includes a control unit 60 for receiving a signal and measuring the transfer amount of the crosshead 10 and an output unit 70 connected to the control unit 60 to display the result value.

이송스크루(20)의 회전은 크로스헤드(10)의 이동과 직접적인 연관이 있으므로, 회전측정부(40)를 통해 이송스크루(20)의 회전을 측정한다.Since the rotation of the transfer screw 20 is directly related to the movement of the crosshead 10, the rotation of the transfer screw 20 is measured by the rotation measuring unit 40.

회전측정부(40)는 이송스크루(20)의 회전을 측정하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서 장치가 사용될 수 있다.The rotation measuring unit 40 may use various kinds of sensor devices within the technical concept of measuring the rotation of the transfer screw 20.

일 실시예에 따른 회전측정부(40)는, 이송스크루(20)와 같이 회전되는 연결부(42) 및 연결부(42)와 축 연결되어 회전량을 측정하는 로터리엔코더(54)를 포함한다.The rotation measuring unit 40 according to an embodiment includes a connecting part 42 which is rotated together with the feed screw 20 and a rotary encoder 54 which is axially connected to the connecting part 42 to measure the amount of rotation.

연결부(42)는, 이송스크루(20)에 고정되어 같이 회전되는 제1연결부재(44) 및 제1연결부재(44)에 스플라인 결합되어 회전동력은 전달하면서 수평 이동은 허용하는 제2연결부재(47)를 포함한다.The connecting portion 42 is splined to the first connecting member 44 and the first connecting member 44, which are fixed to the conveying screw 20 and rotated together, so that the second connecting member allows horizontal movement while transmitting rotational power. And (47).

제1연결부재(44)의 내측에는 스플라인홈부(46)가 구비되며, 제2연결부재(47)는 스플라인홈부(46)에 걸리는 연결스플라인축(48)이 구비된다.The spline groove 46 is provided inside the first connection member 44, and the second connection member 47 is provided with a connection spline shaft 48 that is caught by the spline groove 46.

이러한 제2연결부재(47)가 로터리엔코더(54)의 회전축(56)에 직접 연결될 수 있으며, 별도의 커넥터부재(50)를 통해 연결될 수도 있다.The second connection member 47 may be directly connected to the rotary shaft 56 of the rotary encoder 54, or may be connected through a separate connector member 50.

연결부(42)와 로터리엔코더(54)의 회전축(56) 사이에 설치되는 커넥터부재(50)는, 제2연결부재(47)의 돌기부재(49)와 로터리엔코더(54)의 회전축(56)이 삽입되는 연결홀(52)을 구비한다.The connector member 50 provided between the connecting portion 42 and the rotary shaft 56 of the rotary encoder 54 includes the protrusion member 49 of the second connecting member 47 and the rotary shaft 56 of the rotary encoder 54. The connection hole 52 is inserted.

로터리엔코더(54)에서 측정된 측정값은 제어부(60)로 전달되며, 제어부(60)는 이를 바탕으로 크로스헤드(10)의 이동거리를 계산하여 출력부(70)를 통해 화면으로 출력한다.The measured value measured by the rotary encoder 54 is transmitted to the control unit 60, and the control unit 60 calculates the moving distance of the crosshead 10 based on this and outputs it to the screen through the output unit 70.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operating state of the feed amount measuring apparatus 30 of the pair cross according to an embodiment of the present invention.

모터의 동작으로 발생되는 동력은 동력전달축(17)을 회전시키며, 동력전달축(17)과 연결되는 웜(16)의 회전으로 웜기어(14)도 회전된다.Power generated by the operation of the motor rotates the power transmission shaft 17, the worm gear 14 is also rotated by the rotation of the worm 16 is connected to the power transmission shaft (17).

웜기어(14)의 내측에 연결되어 토크를 전달받는 이송스플라인축(24)의 회전으로 이송스크루(20)는 회전된다.The conveying screw 20 is rotated by the rotation of the conveying spline shaft 24 which is connected to the inner side of the worm gear 14 to receive torque.

이송스크루(20)는 회전되면서 너트부(12)를 포함한 크로스헤드(10)를 전방으로 이동시키거나 후방으로 이동시킨다.The feed screw 20 is rotated to move the crosshead 10 including the nut portion 12 forward or backward.

이송스크루(20)의 후측(도 2기준 우측)에 고정된 제1연결부재(44)도 이송스크루(20)와 같이 회전된다.The first connection member 44 fixed to the rear side (right side of FIG. 2) of the transfer screw 20 is also rotated like the transfer screw 20.

제1연결부재(44)의 스플라인홈부(46)에 연결스플라인축(48)이 끼워져서 연결되는 제2연결부재(47)도 제1연결부재(44)와 같이 회전된다.The second connecting member 47, in which the connecting spline shaft 48 is inserted and connected to the spline groove 46 of the first connecting member 44, is also rotated like the first connecting member 44.

이송스크루(20)의 전후진에 따라 제1연결부재(44)도 제2연결부재(47)의 연결스플라인축(48)을 따라 이동한다.As the feed screw 20 moves forward and backward, the first connecting member 44 also moves along the connecting spline shaft 48 of the second connecting member 47.

제2연결부재(47)의 회전은 커넥터부재(50)를 통해 로터리엔코더(54)의 회전축(56)으로 전달된다.The rotation of the second connection member 47 is transmitted to the rotation shaft 56 of the rotary encoder 54 through the connector member 50.

로터리엔코더(54)는 측정신호를 제어부(60)로 보내며, 제어부(60)는 로터리엔코더(54)의 측정신호를 바탕으로 크로스헤드(10)의 이동거리를 계산한다.The rotary encoder 54 sends a measurement signal to the control unit 60, and the control unit 60 calculates the moving distance of the crosshead 10 based on the measurement signal of the rotary encoder 54.

이러한 회전측정부(40)는 각각의 이송스크루(20)마다 설치되며, 어느 부분의 이송스크루(20)가 다른 이송스크루(20)에 비하여 회전수가 상이할 경우, 동력전달 계통에 이상이 발생한 것으로 출력부(70)에 표시한다.The rotation measuring unit 40 is installed for each of the transfer screw 20, when the portion of the transfer screw 20 is different in rotation speed compared to the other transfer screw 20, the abnormality in the power transmission system It displays on the output part 70.

작업자는 출력부(70)에 출력된 이상표시를 참고하여 유지보수 작업을 시행하므로, 작업의 효율성이 향상된다.Since the operator performs the maintenance work with reference to the abnormality display output to the output unit 70, the efficiency of the work is improved.

상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 페어크로스의 이송량 측정장치(30)는, 크로스헤드(10)를 이동시키는 이송스크루(20)에 직접 연결되어 이송거리를 측정하므로, 페어크로스(1)의 이송량에 대한 측정 정확도를 향상시켜 기기의 유지보수 작업을 용이하게 할 수 있다.According to the configuration as described above, the transfer amount measuring device 30 of the pair cross according to an embodiment is connected directly to the transfer screw 20 for moving the crosshead 10 to measure the transfer distance, Improve the measurement accuracy of the feed amount in 1) to facilitate the maintenance work of the equipment.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and those skilled in the art to which the art belongs can make various modifications and other equivalent embodiments therefrom. I will understand.

또한, 압연기에 사용되는 페어크로스의 이송량 측정장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 페어크로스를 사용하는 다른 장치에도 본 발명에 의한 페어크로스의 이송량 측정장치가 사용될 수 있다.In addition, a description has been made with an example of the transfer amount measuring device of the fair cross used in the rolling mill, but this is merely illustrative, and the transfer amount measuring device of the fair cross according to the present invention can be used in other devices using the fair cross.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the claims.

1: 페어크로스 10: 크로스헤드
12: 너트부 14: 웜기어
16: 웜 17: 동력전달축
18: 하우징 20: 이송스크루
22: 숫나사부 24: 이송스플라인축
30: 페어크로스의 이송량 측정장치
40: 회전측정부 42: 연결부
44: 제1연결부재 46: 스플라인홈부
47: 제2연결부재 48: 연결스플라인축
49: 돌기부재 50: 커넥터부재
52: 연결홀 54: 로터리엔코더
56: 회전축 60: 제어부
70: 출력부1: Faircross 10: Crosshead
12: nut 14: worm gear
16: Worm 17: Power Train
18: housing 20: transfer screw
22: male part 24: feed spline shaft
30: device for measuring the amount of fair cross
40: rotation measuring unit 42: connection
44: first connecting member 46: spline groove
47: second connecting member 48: connecting spline shaft
49: projection member 50: connector member
52: connecting hole 54: rotary encoder
56: rotation axis 60: control unit
70: output unit

Claims (5)

크로스헤드를 이동시키는 이송스크루의 회전을 측정하는 회전측정부;
상기 회전측정부의 측정신호를 입력받아 상기 크로스헤드의 이송량을 측정하는 제어부; 및
상기 제어부와 연결되어 결과값을 표시하는 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
Rotation measuring unit for measuring the rotation of the transfer screw for moving the crosshead;
A control unit which receives a measurement signal of the rotation measuring unit and measures a feed amount of the crosshead; And
And an output unit connected to the control unit to display a result value.
제 1 항에 있어서, 상기 이송스크루는,
상기 크로스헤드의 너트부와 연결되는 일측에 형성되는 숫나사부; 및
동력을 전달받는 웜기어와 연결되는 타측에 형성되는 이송스플라인축을 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
The method of claim 1, wherein the transfer screw,
A male screw portion formed at one side connected to the nut portion of the crosshead; And
Feeding amount measuring apparatus of the fair cross, characterized in that it comprises a transfer spline shaft formed on the other side connected to the worm gear receiving power.
제 1 항에 있어서, 상기 회전측정부는,
상기 이송스크루와 같이 회전되는 연결부; 및
상기 연결부와 축 연결되어 회전량을 측정하는 로터리엔코더를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
According to claim 1, wherein the rotation measuring unit,
A connection part rotated together with the transfer screw; And
And a rotary encoder connected to the connection part and configured to measure an amount of rotation.
제 3 항에 있어서, 상기 연결부는,
상기 이송스크루에 고정설치되며, 내측에는 스플라인홈부가 구비되는 제1연결부재; 및
상기 제1연결부재의 내측에 삽입되며, 상기 스플라인홈부에 걸리는 연결스플라인축이 구비되는 제2연결부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.
The method of claim 3, wherein the connection portion,
A first connection member fixed to the transfer screw and provided with a spline groove inside; And
And a second connecting member inserted into the first connecting member and provided with a connecting spline shaft that is caught by the spline groove.
제 3 항 또는 제 4 항에 있어서,
상기 연결부와 상기 로터리엔코더의 회전축 사이에는 연결홀을 구비한 커네턱부재가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 페어크로스의 이송량 측정장치.The method according to claim 3 or 4,
Between the connecting portion and the rotary shaft of the rotary encoder measuring device of the fair cross is characterized in that the connector member having a connection hole is further provided.
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