KR102050720B1 - Shaft joint split angle measuring device - Google Patents

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KR102050720B1
KR102050720B1 KR1020180129503A KR20180129503A KR102050720B1 KR 102050720 B1 KR102050720 B1 KR 102050720B1 KR 1020180129503 A KR1020180129503 A KR 1020180129503A KR 20180129503 A KR20180129503 A KR 20180129503A KR 102050720 B1 KR102050720 B1 KR 102050720B1
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이상원
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일륭기공(주)
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Abstract

The present invention relates to a device for measuring a split angle of a shaft joint. The device for measuring a split angle of a shaft joint has: a rotating body installed on the upper surface of a base; a fixed body including a measurement groove in which a shaft including multiple grooves is inserted, wherein the fixed body is fixed to the upper surface of the base to be installed on the upper surface of the rotating body; a fixing bar inserted into the groove and formed in the fixed body; a moving bar having a fixed angle to the fixing bar and formed to be vertical to the upper surface of the rotating body; an angle sensor measuring a split angle of the groove in accordance with a rotation amount of the rotating body; a control unit determining normality of the split angle of an object to be measured by using split angle information sensed by the angle sensor; and a display unit measuring the split angle and normality in accordance with a control signal of the control unit. The device for measuring a split angle of a shaft joint measures the split angle of the groove formed on the object to be measured and, therefore, can remarkably reduce measuring time for the split angle of the groove installed in the object to be measured. The device for measuring a split angle of a shaft joint also can improve productivity of a joint shaft and can measure the split angle of the joint shaft as the groove formed in the longitudinal direction is connected by being inserted into the moving bar. So, the device for measuring a split angle of a shaft joint can measure that the middle and an end of the groove are formed at the split angle and, at same time, can measure a bending state of the groove.

Description

샤프트 조인트 분할각 측정 장치 { Shaft joint split angle measuring device }Shaft joint split angle measuring device {Shaft joint split angle measuring device}

본 발명은 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스의 상부면에 회전체와, 다수의 홈이 구비된 샤프트가 끼워지는 측정홈이 구비된 고정체를 회전체 상부면에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정 결합하고, 홈이 끼워지는 고정바를 고정체의 내부에 형성하면서 상기 고정바로부터 일정한 각도를 이루는 이동바를 상기 회전체의 상부면에 수직으로 형성하며, 회전체의 회전량에 따라 홈의 분할각을 측정하는 각도감지센서와, 상기 각도감지센서에서 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상 여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 분할 각도 및 정상 여부를 측정하는 디스플레이부를 형성하여, 측정 대상물에 형성된 홈의 분할각을 측정하므로, 측정 대상물에 구비된 홈의 분할각 측정 시간을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 조인트 샤프트의 생산성을 향상시킬 수 있으며, 길이 방향으로 형성된 홈이 이동바에 끼워지듯이 결합 되면서 조인트 샤프트의 분할각을 측정하기 때문에 상기 홈의 중간 및 끝 부분이 분할각으로 형성된 것을 측정함과 동시에 홈의 휘어진 상태를 측정할 수 있도록 한 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a shaft joint split angle measuring device, and more particularly, a fixing body having a rotating body on the upper surface of the base and a measuring groove into which a shaft having a plurality of grooves is fitted is positioned on the upper surface of the rotating body. Fixedly coupled to the upper surface of the base to form a fixing bar into which the groove is fitted, and a moving bar having a predetermined angle from the fixing bar perpendicularly to the upper surface of the rotating body while forming a fixing bar into which the groove is fitted. An angle detecting sensor for measuring the dividing angle of the groove according to the total quantity, a control unit for determining whether the dividing angle of the measurement object is normal using the dividing angle information detected by the angle detecting sensor, and a dividing angle by the control signal of the controller And by forming a display unit for measuring the normality, and to measure the divided angle of the groove formed in the measurement object, Not only can the cut angle measurement time be significantly reduced, but this also improves the productivity of the joint shaft, and the grooves formed in the longitudinal direction are coupled as if they are fitted to the moving bar, thereby measuring the split angle of the joint shaft. The shaft joint division angle measuring apparatus which measured the thing formed by this division angle, and was able to measure the curved state of a groove | channel.

일반적으로 일반적으로 유니버설 조인트란 자동차의 핸들의 회전력을 스티어링 칼럼에 의해 유니버셜 조인트로 전달되며, 상기 유니버셜 조인트는 피니언 기어축과 연결되어 스티어링 칼럼의 회전력을 피니언 기어축으로 전달되도록 하는 것이다. In general, a universal joint is a rotational force of a steering wheel of a vehicle transmitted to the universal joint by a steering column, and the universal joint is connected to the pinion gear shaft to transmit the rotational force of the steering column to the pinion gear shaft.

그리고 피니언 기어의 회전력은 랙 기어를 통해 회전 운동을 직선운동으로 전환되어 랙바를 통해 좌,우 바퀴에 전달하여 조향력을 발생한다. In addition, the rotational force of the pinion gear is converted into a linear motion through the rack gear is transmitted to the left and right wheels through the rack bar to generate a steering force.

즉, 유니버셜 조인트는 회전력을 발생시키는 스티어링휠 및 스티어링컬럼등이 결합 된 컬럼모듈과, 차륜을 동작시키는 기어박스 및 서스펜션 등이 결합 된 섀시모듈 사이에 설치되는 것이다.That is, the universal joint is installed between the column module coupled to the steering wheel and steering column to generate a rotational force, and the chassis module coupled to the gear box and suspension to operate the wheel.

자동차의 조향장치용 유니버셜조인트는 컬럼모듈에에 결합 되어 회전력을 발생시키는 구동요크와, 상기 구동요크의 구동력을 전달받아 섀시모듈로 전달하는 종동요크와, 상기 종동요크와 구동요크 사이에 회전력을 전달함과 동시에 슬립이 가능하도록 구성된 슬립조인트로 구성되어 있다.Universal joint for steering device of the vehicle is coupled to the column module to generate a rotational force, a driven yoke that receives the driving force of the drive yoke and transfers it to the chassis module, and transfers the rotational force between the driven yoke and the drive yoke At the same time, the slip joint is configured to allow slip.

도 6와 도 7은 종래의 유니버셜 조인트를 도시한 것이다.6 and 7 show a conventional universal joint.

상기 유니버셜 조인트(100)는 도 6과 같이 전,후로 길게 샤프트(110)를 형성하고, 샤프트(110)의 전면에는 'ㄷ'자 모양으로 양측단에 체결홀(121)이 구비된 요크(120)를 결합한다. The universal joint 100 has a shaft 110 long before and after, as shown in Figure 6, the yoke 120 is provided with a fastening hole 121 at both ends in the 'C' shape on the front of the shaft 110. ).

이와 같이 형성된 유니버셜 조인트(100)의 샤프트(110)의 외주면에는 산(131)과 홈(132)을 이루어진 스플라인(130)이 형성된다. The spline 130 having the peak 131 and the groove 132 is formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 of the universal joint 100 formed as described above.

이때, 스플라인(230)은 도 6과 같이 샤프트(110)의 형상에 따라 외주면에 형성되거나 또는 내주면에 형성된다.At this time, the spline 230 is formed on the outer circumferential surface or is formed on the inner circumferential surface as shown in FIG. 6.

즉, 도 6의 (a)와 같이 중실축으로 샤프트(110)를 형성하게 되면, 상기 샤프트(110)의 후단 외주면에 길이 방향으로 형성되는 것이며,That is, when the shaft 110 is formed with a solid shaft as shown in FIG. 6 (a), it is formed in the longitudinal direction on the outer peripheral surface of the rear end of the shaft 110.

도 6의 (b)와 같이 중공축으로 샤프트(110)를 형성시 상기 샤프트(110)의 내주면에 등 간격으로 형성되는 것이다. When forming the shaft 110 in the hollow shaft as shown in Figure 6 (b) is formed on the inner peripheral surface of the shaft 110 at equal intervals.

상기 스플라인(130)이 구비된 샤프트(110)는 도 7과 같이 중실축으로 형성된 샤프트(110)를 중공축으로 형성된 샤프트(110)에 결합 구성하여 이루어진 스플라인 튜브를 사용하는 데, 상기 스플라인 튜브에 구비된 홈(132)에 스틸볼(140)를 결합 구성하여 핸들의 조향력을 샤프모듈로 전달하여 운전자가 원하는 방향으로 운전할 수 있는 것이다. The shaft 110 provided with the spline 130 uses a spline tube formed by coupling the shaft 110 formed in the solid shaft to the shaft 110 formed in the hollow shaft as shown in FIG. 7. The steel ball 140 is coupled to the groove 132 provided to transmit steering force of the handle to the sharp module so that the driver can drive in the desired direction.

따라서, 스플라인(130)을 구성하고 있는 홈(132)이 샤프트(110)에 등 간격으로 형성되지 않을 시에는 중실축의 샤프트(110)를 중공축의 샤프트(110)로 결합하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. Therefore, when the grooves 132 constituting the spline 130 are not formed at equal intervals in the shaft 110, there is a problem in that the shaft 110 of the solid shaft cannot be coupled to the shaft 110 of the hollow shaft. .

또한, 샤프트(110)에 길이 방향으로 형성되는 홈(132)이 휘어지게 제작시 핸들이 조향력을 샤프 모듈로 정확하게 전달하지 못함은 물론 휘어진 부분에 발생 되는 마모로 인해 샤프트(110)의 수명이 단축되는 문제점이 발생하게 되었다In addition, when the groove 132 formed in the shaft 110 is bent in the longitudinal direction, the handle does not accurately transmit steering power to the sharp module, and the life of the shaft 110 is shortened due to abrasion generated in the bent portion. Problems Occurred

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 종래에는 길이 방향으로 형성된 측정바를 샤프트(110)에 형성된 홈(132)에 끼워 결합한 상태에서 형상측정기를 이용하여 분할각을 측정하기 때문에 샤프트(110)에 형성되는 홈(132)의 분할각 측정이 용이하지 못하며, 측정 시간이 길어져 생산성을 저하되는 문제점이 발생하게 되었다. In order to solve such a problem, conventionally, a groove formed in the shaft 110 is measured by using a shape measuring device in a state in which a measuring bar formed in the longitudinal direction is inserted into a groove 132 formed in the shaft 110 and coupled thereto. The measurement of the dividing angle of 132) is not easy, and the measurement time becomes long, resulting in a problem of lowering productivity.

즉, 종래에는 샤프트(110)의 중앙을 중심으로 대칭되게 2개의 측정바를 홈(132)에 결합한 후에 형상측정기에 2개의 측정바가 결합된 샤프트(110)를 결합한다.That is, in the related art, two measuring bars are symmetrically centered on the center of the shaft 110 and then coupled to the groove 132, and then the two measuring bars are coupled to the shape measuring unit.

그리고 홈(132)에 결합 된 측정바의 중앙을 가상은 선으로 연결한 후에 상기 샤프트(110)에 형성된 분할각을 측정하기 때문에 상기 홈(132)의 분할각 측정이 용이하지 못할 뿐만 아니라 홈(132)의 분할각 측정 시간이 길어지는 문제점이 발생하게 되었다In addition, since the split angle formed on the shaft 110 is measured after connecting the center of the measuring bar coupled to the groove 132 with a virtual line, the split angle of the groove 132 may not be easily measured. A problem arises in that the dividing angle measurement time of 132 becomes long.

또한, 길이 방향으로 형성된 홈(132)의 내측에 측정바를 결합하기 때문에 홈의 중간 및 끝 부분이 휘어것을 측정하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. In addition, since the measuring bar is coupled to the inside of the groove 132 formed in the longitudinal direction, a problem arises in that the middle and end portions of the groove cannot be measured.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은,Therefore, the present invention for solving the above problems,

본 발명은 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 베이스의 상부면에 회전체와, 다수의 홈이 구비된 샤프트가 끼워지는 측정홈이 구비된 고정체를 회전체 상부면에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정 결합하고, 홈이 끼워지는 고정바를 고정체의 내부에 형성하면서 상기 고정바로부터 일정한 각도를 이루는 이동바를 상기 회전체의 상부면에 수직으로 형성하며, 회전체의 회전량에 따라 홈의 분할각을 측정하는 각도감지센서와, 상기 각도감지센서에서 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상 여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 분할 각도 및 정상 여부를 측정하는 디스플레이부를 형성하여, 측정 대상물에 형성된 홈의 분할각을 측정하므로, 측정 대상물에 구비된 홈의 분할각 측정 시간을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 조인트 샤프트의 생산성을 향상시킬 수 있으며, 길이 방향으로 형성된 홈이 이동바에 끼워지듯이 결합 되면서 조인트 샤프트의 분할각을 측정하기 때문에 상기 홈의 중간 및 끝 부분이 분할각으로 형성된 것을 측정함과 동시에 홈의 휘어진 상태를 측정할 수 있도록 한 샤프트 조인트 분할각 측정 장치를 제공함을 목적으로 한다. The present invention relates to a shaft joint split angle measuring device, and more particularly, a fixing body having a rotating body on the upper surface of the base and a measuring groove into which a shaft having a plurality of grooves is fitted is positioned on the upper surface of the rotating body. Fixedly coupled to the upper surface of the base to form a fixing bar into which the groove is fitted, and a moving bar having a predetermined angle from the fixing bar perpendicularly to the upper surface of the rotating body while forming a fixing bar into which the groove is fitted. An angle detecting sensor for measuring the dividing angle of the groove according to the total quantity, a control unit for determining whether the dividing angle of the measurement object is normal by using the dividing angle information detected by the angle detecting sensor, and a dividing angle by the control signal of the controller And by forming a display unit for measuring the normality, and to measure the divided angle of the groove formed in the measurement object, Not only can the cut angle measurement time be significantly reduced, but it can also improve the productivity of the joint shaft, and the grooves formed in the longitudinal direction are combined as if they are fitted in the moving bar, thereby measuring the split angle of the joint shaft. It is an object of the present invention to provide a shaft joint dividing angle measuring device capable of measuring a bent state of a groove while measuring what is formed at this dividing angle.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

산과 홈이 등 간격으로 형성된 스플라인이 외주면에 구비된 샤프트를 포함하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 있어서, In the shaft joint dividing angle measuring device comprising a shaft provided on the outer circumferential surface of the spline formed at equal intervals between the peak and the groove,

베이스와; A base;

베이스의 상부면에 회전되게 설치되는 회전체와; A rotating body rotatably installed on an upper surface of the base;

회전체의 상부면에 위치하도록 베이스부 상부면에 결합 되며, 샤프트가 끼워지는 측정홈이 구비된 고정체와; A fixed body coupled to the upper surface of the base part to be positioned on the upper surface of the rotating body, and having a measuring groove into which the shaft is fitted;

홈이 외주면에 끼워지도록 측정홈의 내부에 수직으로 형성되는 고정바와; A fixing bar vertically formed inside the measuring groove so that the groove is fitted to the outer circumferential surface;

홈에 끼워지면서 상기 홈의 휘어진 여부에 따라 회전체를 회전시킬 수 있게 상기 고정바로부터 일정한 각도를 이루도록 회전체의 상부면에 돌출 형성되는 이동바와; A moving bar protruding from an upper surface of the rotating body so as to be inserted into the groove to form a predetermined angle from the fixing bar to rotate the rotating body according to the bending of the groove;

회전체의 회전량으로 홈의 분할각을 감지하는 각도감지센서와; An angle detecting sensor for detecting a dividing angle of the groove by the amount of rotation of the rotating body;

각도감지센서로부터 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상여부를 판단하여 디스플레이부를 통해 출력하는 제어부와; A control unit which determines whether the division angle of the measurement target is normal by using the dividing angle information detected by the angle detection sensor and outputs it through the display unit;

제어부의 제어 신호에 의해 측정 대상물 분할각 정상여부 및 분할각도를 표시하는 디스플레이부;로 구성한 것을 특징으로 한다. And a display unit for displaying whether the measurement object division angle is normal and the division angle according to a control signal of the control unit.

본원 발명에 의하면, 베이스의 상부면에 회전체와, 다수의 홈이 구비된 샤프트가 끼워지는 측정홈이 구비된 고정체를 회전체 상부면에 위치하도록 상기 베이스의 상부면에 고정 결합하고, 홈이 끼워지는 고정바를 고정체의 내부에 형성하면서 상기 고정바로부터 일정한 각도를 이루는 이동바를 상기 회전체의 상부면에 수직으로 형성하며, 회전체의 회전량에 따라 홈의 분할각을 측정하는 각도감지센서와, 상기 각도감지센서에서 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상 여부를 판단하는 제어부와, 상기 제어부의 제어 신호에 의해 분할 각도 및 정상 여부를 측정하는 디스플레이부를 형성하여 측정 대상물에 형성된 홈의 분할각을 측정하므로, 측정 대상물에 구비된 홈의 분할각 측정 시간을 현저히 줄일 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 조인트 샤프트의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. According to the present invention, a fixed body having a rotating body on the upper surface of the base and a measuring groove into which a shaft having a plurality of grooves is fitted is fixedly coupled to the upper surface of the base so as to be located on the upper surface of the rotating body, The fixed bar is formed in the interior of the fixed body to form a moving bar having a predetermined angle from the fixed bar perpendicular to the upper surface of the rotating body, the angle detection for measuring the divided angle of the groove according to the amount of rotation of the rotating body A sensor, a control unit for determining whether the division angle of the measurement object is normal using the dividing angle information sensed by the angle detection sensor, and a display unit for measuring the division angle and whether normal by the control signal of the control unit is formed Since the dividing angle of the groove formed in the measuring object is measured, the dividing angle measuring time of the groove provided in the object to be measured can be significantly reduced. And it can be expected an effect to improve the productivity of the joint shafts.

길이 방향으로 형성된 홈이 이동바에 끼워지듯이 결합 되면서 조인트 샤프트의 분할각을 측정하기 때문에 상기 홈의 중간 및 끝 부분이 분할각으로 형성된 것을 측정함과 동시에 홈의 휘어진 상태를 측정할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. Since the grooves formed in the longitudinal direction are coupled as if they are fitted to the moving bar, the dividing angle of the joint shaft is measured, so that the middle and end portions of the grooves are formed at the dividing angle, and the curved state of the grooves can be expected. Can be.

도 1은 본 발명의 샤프트 조인트 분할각 측정 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 샤프트 조인트 분할각 측정 장치의 부분 확대 단면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 샤프트 조인트 분할각 측정 장치의 작동 상태를 도시한 도면.
도 6은 종래의 조인트 샤프트를 도시한 사시도.
도 7은 종래의 조인트 샤프트가 결합된 상태를 도시한 단면도. 1 is a perspective view of a shaft joint split angle measuring device of the present invention.
2 is a partially enlarged cross-sectional view of the shaft joint split angle measuring device of the present invention.
3 to 5 are views showing the operating state of the shaft joint split angle measuring device of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of a conventional joint shaft.
7 is a cross-sectional view showing a state in which a conventional joint shaft is coupled.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 5를 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 5 as follows.

상기 도면에 의하면 본 발명은 According to the drawings the present invention

산(131)과 홈(132)이 등 간격으로 형성된 스플라인(130)이 외주면에 구비된 샤프트(110)를 포함하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 있어서, In the shaft joint dividing angle measuring device comprising a shaft 110 provided on the outer circumferential surface of the spline 130, the peak 131 and the groove 132 are formed at equal intervals,

베이스(20)와; A base 20;

베이스(20)의 상부면에 회전되게 설치되는 회전체(30)와; A rotating body 30 rotatably installed on an upper surface of the base 20;

회전체(30)의 상부면에 위치하도록 베이스부(20) 상부면에 결합 되며, 샤프트(110)가 끼워지는 측정홈(41)이 구비된 고정체(40)와; A fixed body 40 coupled to the upper surface of the base part 20 so as to be positioned on the upper surface of the rotating body 30 and having a measuring groove 41 into which the shaft 110 is fitted;

홈(132)이 외주면에 끼워지도록 측정홈(41)의 내부에 수직으로 형성되는 고정바(42)와; A fixing bar 42 formed perpendicularly to the inside of the measuring groove 41 such that the groove 132 is fitted to the outer circumferential surface thereof;

홈(132)에 끼워지면서 상기 홈(132)의 휘어진 여부에 따라 회전체(30)를 회전시킬 수 있게 상기 고정바(42)로부터 일정한 각도를 이루도록 회전체(30)의 상부면에 돌출 형성되는 이동바(31)와; Being inserted into the groove 132 is formed to protrude on the upper surface of the rotating body 30 to form a predetermined angle from the fixing bar 42 to rotate the rotating body 30 according to the bending of the groove 132 A moving bar 31;

회전체(30)의 회전량으로 홈(132)의 분할각을 감지하는 각도감지센서(50)와; An angle detecting sensor 50 for detecting a divided angle of the groove 132 by the amount of rotation of the rotating body 30;

각도감지센서(50)로부터 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상여부를 판단하여 디스플레이부(70)를 통해 출력하는 제어부(60)와; A controller 60 which determines whether the divided angle of the measurement target is normal by using the divided angle information detected by the angle detecting sensor 50 and outputs it through the display unit 70;

제어부(60)의 제어 신호에 의해 측정 대상물 분할각 정상여부 및 분할각도를 표시하는 디스플레이부(70)로 구성한 것을 특징으로 한다. Characterized in that it comprises a display unit 70 for displaying whether or not the measurement object divided angle normal and the divided angle according to the control signal of the control unit 60.

상기 고정바(42)는 측정홈(41)의 내부에 적어도 하나 이상 형성한 것을 특징으로 한다. The fixing bar 42 is characterized in that formed at least one inside the measuring groove (41).

베이스(20) 중앙에 회전홀(21)을 관통되게 형성하고,Rotating hole 21 is formed through the center of the base 20,

회전홀(21)에 베어링 결합 되는 회전축(32)을 상기 회전체(30)의 저면 중앙에 돌출 형성하며,Rotating shaft 32 which is coupled to the rotating hole 21 is formed to protrude in the center of the bottom surface of the rotating body 30,

상기 회전축(32)의 끝단에는 각도감지센서(50)를 형성한 것을 특징으로 한다. An angle detecting sensor 50 is formed at the end of the rotating shaft 32.

본 발명은 샤프트(110)의 중앙으로부터 외주면에 등 간격으로 형성되는 홈(132)의 분할각의 측정을 용이하게 하면서, 상기 샤프트(110)의 외주면에 길이 방향으로 형성되는 홈(132)의 휘어진 상태를 측정할 수 있게 한 것이다.The present invention facilitates the measurement of the dividing angle of the grooves 132 formed at equal intervals from the center of the shaft 110 to the outer circumferential surface, while bending the grooves 132 formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the shaft 110. The state can be measured.

상기 회전체(30)와, 고정체(30)가 설치되는 베이스(20)는 도 1과 같이 컨트롤 박스(10)의 상부면에 설치된다.The rotating body 30 and the base 20 on which the fixing body 30 is installed are installed on the upper surface of the control box 10 as shown in FIG. 1.

상기 컨트롤 박스(10)의 전면에는 측정할 대상물의 분할각 및 휘어짐을 측정한 측정 값이 표시되는 디스 플레이부(70) 및 조작버튼(71)이 형성된다.The front of the control box 10 is formed with a display unit 70 and the operation button 71 is displayed to display the measured value measured the angle of division and bending of the object to be measured.

상기 회전체(30)의 상부면에 설치되는 고정체(40) 및 고정바(42)의 상단 및 이동바(31)의 상단을 만곡지게 형성하여 상기 샤프트(110)의 결합을 용이하게 할 수 있게 한다. The upper end of the fixed body 40 and the fixing bar 42 and the upper end of the moving bar 31 formed on the upper surface of the rotating body 30 can be curved to facilitate the coupling of the shaft 110. To be.

상기 고정체(40)의 하단에 고정단(43)을 등 간격으로 돌출 형성하고, 고정단(43)과 대응되게 이동홀(34)을 장 방향으로 형성하여 회전체(30)가 회전되도록 한다.The fixed end 43 is formed at the lower end of the fixed body 40 at equal intervals, and the moving body 34 is formed in the longitudinal direction corresponding to the fixed end 43 so that the rotating body 30 is rotated. .

이때, 이동바(31)와 대응되게 고정체(40)의 바닥면에 이동홀을 장방향으로 형성함을 밝히는 바이다. At this time, the bar is to form a moving hole in the longitudinal direction on the bottom surface of the fixing body 40 to correspond to the bar (31).

상기 고정체(40)의 바닥면으로부터 수직으로 형성되는 고정바(42)는 적어도 하나 이상 형성되는 데, At least one fixing bar 42 formed vertically from the bottom surface of the fixing body 40 is formed,

본 발명에서는 도면에 도시된 바와 같이 180˚ 각도를 이루는 2개의 고정바(42)가 돌출 형성된 것을 일 예로 설명하기로 한다. In the present invention, as shown in the drawings it will be described as an example that two fixing bars 42 are formed to form a 180 ° angle protruding.

그리고 홈(132)은 도면에 도시된 바와 같이 60˚각도를 이루도록 6개의 홈(132)이 샤프트(110)의 외주면에 형성된 것을 일 예로 설명하기로 한다. In addition, the groove 132 will be described as an example that six grooves 132 are formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 to form an angle of 60 ° as shown in the drawing.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태 및 효과를 설명하게 되면 다음과 같다.The preferred operating state and effects of the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 정밀하게 가공된 마스터 샤프트의 홈이 이동바(31)와 고정바(42)에 각각 끼워지게 마스터 샤프트를 고정체(40)에 결합하여 컨트롤 박스(10)에 구비된 디스플레이부(70)에 측정 값이 표시되도록 한다. First, the display unit 70 provided in the control box 10 by coupling the master shaft to the fixed body 40 such that the groove of the precisely processed master shaft is fitted to the moving bar 31 and the fixed bar 42, respectively. Make sure the measured value is displayed on the display.

상기 디스플레이부(70)에 마스터 샤프트의 측정 값이 표시되면, 조자부(71)를 이용하여 제로 셋팅한다.When the measured value of the master shaft is displayed on the display unit 70, zero setting is performed by using the adjustment unit 71.

상기 디스플레이부(70)에 측정값이 제로 세팅되면, 작업자는 마스터 샤프트를 고정체(40)로부터 분리한 후에 측정할 대상물인 샤프트(110)에 구비된 홈(132)이 각각 이동바(31)와, 고정바(42)에 끼워지게 고정체(40)의 측정홈(41)에 결합한다.When the measured value is set to zero on the display unit 70, the operator separates the master shaft from the fixed body 40, and then the grooves 132 provided in the shaft 110, which are objects to be measured, are moved bars 31, respectively. And, it is coupled to the measuring groove 41 of the fixed body 40 to be fitted to the fixed bar 42.

상기 고정체(40)의 측정홈(41)에 끼워져 디스플레이부(70)에 표시되는 측정 값이 정해진 오차 범위에 존재하게 되면 다수의 홈(132)이 구비된 샤프트(110)를 정상적으로 제작한 것이고, When the measurement value displayed on the display unit 70 is inserted into the measuring groove 41 of the fixed body 40 and falls within a predetermined error range, the shaft 110 having a plurality of grooves 132 is normally manufactured. ,

상기 디스플레이부(70)에 표시되는 측정값이 정해진 오차 범위를 벗어나게 되면 다수의 홈(132)이 구비된 샤프트(110)가 잘못 제작된 불량을 의미하기 때문에 조인트 샤프트(110)의 분할각 측정 시간을 현저히 줄일 수 있는 것이다. When the measured value displayed on the display unit 70 is out of a predetermined error range, it means that the shaft 110 provided with the plurality of grooves 132 is poorly manufactured, so that the split angle measurement time of the joint shaft 110 is measured. Can be significantly reduced.

이와 같이 샤프트(110)에 구비된 홈(132)의 분할각 및 휘어짐을 측정하는 것을 도 1 내지 도 4를 이용하여 자세히 설명을 하게 되면, As described above in detail using FIG. 1 to FIG. 4 to measure the dividing angle and the bending of the groove 132 provided in the shaft 110,

샤프트(110)에 외주면에 형성되는 홈(132)은 도면에 도시된 바와 같이 6개 이기 때문에 샤프트(110)의 중앙으로부터 60˚각도를 이루도록 형성되는 것이며, 이동바(31) 또한 2개의 고정바(42)의 사이 중앙으로부터 60˚각도를 이루도록 마스터 샤프트에 의해 셋팅되는 것이다. Since the grooves 132 formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 are six as shown in the drawing, the grooves 132 are formed to form an angle of 60 ° from the center of the shaft 110, and the moving bar 31 also has two fixing bars. It is set by the master shaft to make an angle of 60 degrees from the center between the 42.

상기 고정바(42)와 이동바(31)가 60˚로 이루어진 고정체(40)의 측정홈(41)에 도 3과 같이 60˚ 각도를 이루도록 외주면에 홈(132)이 형성된 샤프트(110)를 도 3의 (b)와 같이 결합한다. The shaft 110 having a groove 132 formed on an outer circumferential surface of the fixing bar 42 and the moving bar 31 to form a 60 ° angle in the measuring groove 41 of the fixed body 40 including 60 ° as shown in FIG. 3. To combine as shown in (b) of FIG.

상기 샤프트(110)가 고정체(40)에 결합됨에 따라 각도감지센서(50)는 이동바(31)가 구비된 회전체(30)의 회전 상태를 감지하여 제어부(60)로 감지신호를 발송한다.As the shaft 110 is coupled to the fixed body 40, the angle sensor 50 detects a rotation state of the rotating body 30 provided with the moving bar 31 and sends a detection signal to the control unit 60. do.

상기 샤프트(110)의 외주면에 형성된 홈(132)은 60˚각도를 이루기 때문에 회전체(30)는 회전을 하지 않거나 또는 미세하게 회전을 하게 되고, 그 회전체(30)이 회전을 각도감지센서(50)가 감지하여 제어부(60)로 제어 신호를 발송한다.Since the groove 132 formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 forms an angle of 60 °, the rotating body 30 does not rotate or finely rotates, and the rotating body 30 rotates the angle sensor. 50 detects and sends a control signal to the control unit 60.

상기 제어부(60)는 각도감지센서(50)로부터 유입된 감지 신호를 비교 연산한 후에 디스플레이부(70)로 제어 신호를 보내어 측정값이 표시되도록 한다. The control unit 60 compares the detection signal flowing from the angle sensor 50 and sends a control signal to the display unit 70 to display the measured value.

이때, 디스플레이부(70)에 표시되는 측정값은 '0'을 표시하거나 또는 오차 범위인 '0.001 ~ -0.001 오차 범위 내에 있는 측정값을 표시한다.In this case, the measured value displayed on the display unit 70 displays '0' or a measured value within the error range '0.001 to -0.001'.

이와 같은 동작을 반복적으로 6번 하여 샤프트(110)의 외주면에 형성된 홈(132)의 각도를 측정하는 것이다.This operation is repeated six times to measure the angle of the groove 132 formed on the outer peripheral surface of the shaft 110.

한편, 도 4와 같이 60˚각도로 홈(132)이 형성되지 않은 샤프트(110)를 고정체(40)에 결합하게 되면, 이동바(31)에 결합 되는 홈(132)에 의해 도 4의 (b)와 같이 반 시계 방향으로 회전한다.On the other hand, when the shaft 110, which is not formed with the groove 132 at 60 ° angle as shown in Figure 4 is coupled to the fixed body 40, by the groove 132 is coupled to the moving bar 31 of FIG. Rotate counterclockwise as in (b).

상기 반 시계 방향으로 회전되는 회전체(30)의 회전을 감지한 각도감지센서(50)는 제어부(60)로 감지 신호를 발송한다.The angle detecting sensor 50 that detects the rotation of the rotating body 30 that is rotated counterclockwise transmits a detection signal to the controller 60.

상기 제어부(60)는 각도감지센서(50)에서 유입된 감지 신호를 비교하여 디스플레이부(70)로 '0' 이상의 숫자가 표시되도록 한 것이다.The control unit 60 compares the detection signal introduced from the angle sensor 50 so that a number greater than or equal to '0' is displayed on the display unit 70.

한편, 도 5는 샤프트(110)의 외주면에 길이 방향으로 형성되는 홈(132)의 중간 내지 끝 부분이 휘어진 상태를 도시한 것이며, 상기 홈(132)의 중간 부분 및 끝 부분이 휘어지므로, 오차 범위를 벗어난 측정값이 디스플레이부(70)에 나타나는 것이다. Meanwhile, FIG. 5 illustrates a state in which the middle to the end of the groove 132 formed in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the shaft 110 is bent, and the middle and the end of the groove 132 are bent, so that an error may occur. The measured value out of range is displayed on the display unit 70.

이와 같이 이동바(31)가 구비된 회전체(30)를 이용하여 샤프트(110)의 외주면에 형성되는 홈(132)의 분할각을 측정하기 때문에 상기 홈(132)의 분할각 측정 시간을 현저히 줄일 수 있으며, 이로 인하여 조인트 샤프트(110)의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다.As described above, since the dividing angle of the groove 132 formed on the outer circumferential surface of the shaft 110 is measured using the rotating body 30 provided with the moving bar 31, the dividing angle measurement time of the groove 132 is remarkably increased. It can be reduced, and therefore, the effect of improving the productivity of the joint shaft 110 can be expected.

또한, 홈(132)이 이동바(31)의 외주면에 끼워지듯이 결합되므로, 홈(132)의 휘어진 부분까지 측정할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.In addition, since the groove 132 is coupled as if fitted to the outer circumferential surface of the moving bar 31, the effect that can be measured to the curved portion of the groove 132 can be expected.

10: 컨트롤박스, 20: 베이스부,
21: 회전홀, 30: 회전체,
31: 이동바, 32: 회전축,
34: 이동홀, 40: 고정체,
41: 측정홈, 42: 고정바,
43: 고정단, 60: 제어부,
70: 디스플레이부, 71: 조작버튼,
100: 유니버셜 조인트, 110: 샤프트,
120: 요크, 121: 체결홀,
130: 스플라인, 131: 산,
132: 홈, 140: 스틸볼, 10: control box, 20: base,
21: rotating hole, 30: rotating body,
31: moving bar, 32: axis of rotation,
34: moving hole, 40: fixed body,
41: measuring groove, 42: fixed bar,
43: fixed end, 60: control unit,
70: display unit, 71: operation button,
100: universal joint, 110: shaft,
120: yoke, 121: fastening hole,
130: spline, 131: mountain,
132: groove, 140: steel ball,

Claims (3)

산(131)과 홈(132)이 등 간격으로 형성된 스플라인(130)이 외주면에 구비된 샤프트(110)를 포함하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치에 있어서,
베이스(20)와;
베이스(20)의 상부면에 회전되게 설치되는 회전체(30)와;
회전체(30)의 상부면에 위치하도록 베이스부(20) 상부면에 결합 되며, 샤프트(110)가 끼워지는 측정홈(41)이 구비된 고정체(40)와;
홈(132)이 외주면에 끼워지도록 측정홈(41)의 내부에 수직으로 형성되는 고정바(42)와;
홈(132)에 끼워지면서 상기 홈(132)의 휘어진 여부에 따라 회전체(30)를 회전시킬 수 있게 상기 고정바(42)로부터 일정한 각도를 이루도록 회전체(30)의 상부면에 돌출 형성되는 이동바(31)와;
회전체(30)의 회전량으로 홈(132)의 분할각을 감지하는 각도감지센서(50)와;
각도감지센서(50)로부터 감지된 분할각 정보를 이용하여 측정 대상물의 분할각 정상여부를 판단하여 디스플레이부(70)를 통해 출력하는 제어부(60)와;
제어부(60)의 제어 신호에 의해 측정 대상물 분할각 정상여부 및 분할각도를 표시하는 디스플레이부(70)로 구성한 것을 특징으로 하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치.
In the shaft joint dividing angle measuring device comprising a shaft 110 provided on the outer circumferential surface of the spline 130, the peak 131 and the groove 132 are formed at equal intervals,
A base 20;
A rotating body 30 rotatably installed on an upper surface of the base 20;
A fixed body 40 coupled to the upper surface of the base part 20 so as to be positioned on the upper surface of the rotating body 30 and having a measuring groove 41 into which the shaft 110 is fitted;
A fixing bar 42 formed perpendicularly to the inside of the measuring groove 41 such that the groove 132 is fitted to the outer circumferential surface thereof;
Is inserted into the groove 132 is formed to protrude on the upper surface of the rotating body 30 to form a predetermined angle from the fixing bar 42 to rotate the rotating body 30 depending on whether the groove 132 is bent. A moving bar 31;
An angle detecting sensor 50 for detecting a divided angle of the groove 132 by the amount of rotation of the rotating body 30;
A controller 60 which determines whether the divided angle of the measurement target is normal by using the divided angle information sensed by the angle sensor 50 and outputs it through the display 70;
The shaft joint dividing angle measuring device, comprising: a display unit (70) which displays whether or not the measured object dividing angle is normal and the dividing angle by the control signal of the control unit (60).
청구항 1 항에 있어서,
상기 고정바(42)는 측정홈(41)의 내부에 적어도 하나 이상 형성한 것을 특징으로 하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치.
The method according to claim 1,
Shaft joint split angle measuring device, characterized in that the fixing bar 42 is formed at least one inside the measuring groove (41).
청구항 1 항에 있어서,
베이스(20) 중앙에 회전홀(21)을 관통되게 형성하고,
회전홀(21)에 베어링 결합 되는 회전축(32)을 상기 회전체(30)의 저면 중앙에 돌출 형성하며,
상기 회전축(32)의 끝단에는 각도감지센서(50)를 형성한 것을 특징으로 하는 샤프트 조인트 분할각 측정 장치.
The method according to claim 1,
Rotating hole 21 is formed through the center of the base 20,
Rotating shaft 32 which is bearing-coupled to the rotating hole 21 to protrude in the center of the bottom surface of the rotating body 30,
Shaft joint dividing angle measuring device, characterized in that formed at the end of the rotary shaft 32 an angle sensor (50).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101273924B1 (en) * 2011-12-05 2013-06-12 일륭기공(주) Checking device
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