KR102050719B1 - Forgings Curve Inspection Device - Google Patents

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KR102050719B1
KR102050719B1 KR1020180034229A KR20180034229A KR102050719B1 KR 102050719 B1 KR102050719 B1 KR 102050719B1 KR 1020180034229 A KR1020180034229 A KR 1020180034229A KR 20180034229 A KR20180034229 A KR 20180034229A KR 102050719 B1 KR102050719 B1 KR 102050719B1
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Abstract

본 발명은 단조품 휘어짐 상태 검사 장치에 관한 것으로서, 단조봉이 결합 된 상태로 회전되도록 고정척을 테이블에 베어링 결합하고, 고정척으로부터 이격 되게 테이블 상부면에 설치봉을 회전되게 결합 구성하며, 상기 설치봉이 고정척 방향으로 회전시 측정할 단조봉의 외주면에 접촉되어 휘어짐 상태를 측정하는 측정자가 구비된 게이지를 브라켓을 이용하여 상기 설치봉에 결합 구성하여 상기 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면에 접촉한 상태에서 단조봉의 휘어짐을 측정하므로, 상기 단조봉의 휘어짐을 정밀하게 측정할 수 있으면서 정밀 가공된 단조봉을 이용하여 후 가공인 유니버셜 조인트의 가공을 용이하게 할 수 있으며, 상기 테이블에는 스토퍼와 회전되는 설치봉의 하단에는 상기 스토퍼에 접촉되는 제어봉을 설치 구성하여, 설치봉에 설치된 측정자가 구비된 게이지는 항상 동일한 회전 위치에서 단조봉의 휘어짐 또는 홈 또는 미 가공된 부분을 측정할 수 있게 한 것이다. The present invention relates to a device for checking the bending state of the forging, and the bearing is coupled to the fixed chuck to the table so that the forged bar is rotated in a coupled state, and configured to rotate the installation rod on the table top surface to be spaced apart from the fixed chuck, the installation rod is fixed When the gauge is in contact with the outer circumferential surface of the forged bar to be measured when rotating in the chuck direction is configured to combine the gauge with a measuring rod using the bracket using the bracket to measure the bending of the forged bar in contact with the outer circumferential surface of the forged bar to be rotated Since it is possible to precisely measure the bending of the forged bar while using a precision forged rod can facilitate the processing of the universal joint that is post-processing, the stopper on the table and the stopper at the bottom of the installation rod rotated Install and configure the control rod in contact with the installation rod Gauges equipped with an installed measuring instrument always allow the measurement of bending or grooves or unprocessed parts of the forging rods at the same rotational position.

Description

단조품 휘어짐 상태 검사 장치 { Forgings Curve Inspection Device }Forgings Curve Inspection Device {Forgings Curve Inspection Device}

본 발명은 단조품 휘어짐 상태 검사 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 단조봉이 결합 된 상태로 회전되도록 고정척을 테이블에 베어링 결합하고, 고정척으로부터 이격 되게 테이블 상부면에 설치봉을 회전되게 결합 구성하며, 상기 설치봉이 고정척 방향으로 회전시 측정할 단조봉의 외주면에 접촉되어 휘어짐 상태를 측정하는 측정자가 구비된 게이지를 브라켓을 이용하여 상기 설치봉에 결합 구성하여 상기 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면에 접촉한 상태에서 단조봉의 휘어짐을 측정하므로, 상기 단조봉의 휘어짐을 정밀하게 측정할 수 있으면서 측정을 마친 단조봉을 이용하여 후 가공인 유니버셜 조인트의 가공을 용이하게 할 수 있으며, 상기 테이블에는 스토퍼와 회전되는 설치봉의 하단에는 상기 스토퍼에 접촉되는 제어봉을 설치 구성하여, 설치봉에 설치된 측정자가 구비된 게이지는 항상 동일한 회전 각도에서 단조봉의 휘어짐 또는 홈 또는 미 가공된 부분을 측정할 수 있으면서 측정 값을 신뢰하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면 전체를 측정하기 때문에 휘어진 상태 또는 홈 또는 미 가공된 부분을 정확하게 측정자가 측정하여 게이지를 통해 표시할 수 있고, 회전수단에 의해 측정할 단조봉이 결합 된 고정척은 자동 회전되며, 그 단조봉의 휘어짐을 측정하는 측정자는 승강수단에 의해 설치봉의 상부와 하부로 이동되면서 측정할 단조봉의 휘어짐을 측정하기 때문에 측정자를 이용하여 측정 시 측정 오류를 최대한으로 줄일 수 있으면서 측정자가 측정하고자 하는 단조봉 부분을 정확하게 측정자가 측정하여 게이지를 통해 표시할 수 있도록 한 단조품 휘어짐 상태 검사 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for checking the bending state of the forging, and more particularly, the fixing chuck is coupled to the table so that the forging rod is rotated in a coupled state, and the coupling rod is configured to be rotatably coupled to the upper surface of the table to be spaced apart from the fixing chuck. The gauge is in contact with the outer circumferential surface of the forged bar to be rotated by combining the mounting rod with a mounting bracket using a bracket provided with a gauge for measuring the bending state in contact with the outer circumferential surface of the forging rod to be measured when the rod is rotated in the fixed chuck direction Since the bending of the forging rod is measured at, the bending of the forging rod can be precisely measured and the processing of the universal joint, which is a post-processing, can be easily performed by using the forged rod that has been measured. Install a control rod at the bottom to contact the stopper Thus, the gauge equipped with the measuring rod installed on the mounting rod can always measure the bending or groove or unprocessed portion of the forging rod at the same rotation angle, while increasing the reliability of the measurement value, and the measuring instrument can be rotated forging Since the entire outer circumferential surface of the rod is measured, the bent or grooved or unprocessed portion can be accurately measured by the measurer and displayed through a gauge.The fixed chuck combined with the forged rod to be measured by the rotating means is automatically rotated. As the measuring device measures the bending of the forged bar to be measured while being moved to the upper and lower parts of the rod by the lifting means, the measuring part can be used to reduce the measurement error while measuring the forged bar part to be measured. Accurately measure by the operator and display through the gauge It relates to a forged warpage inspection apparatus.

일반적으로 유니버셜 조인트란 자동차의 핸들의 회전력을 스티어링 칼럼에 유니버셜 조인트로 전달되고, 상기 유니버셜 조인트는 피니언 기어축과 연결되어 스티어링 칼럼의 회전력을 피니언 기어축으로 전달되도록 하는 것이다. In general, the universal joint is to transmit the rotational force of the steering wheel of the vehicle to the steering column, the universal joint is connected to the pinion gear shaft to transmit the rotational force of the steering column to the pinion gear shaft.

그리고 피니언 기어의 회전력은 랙 기어를 통해 회전 운동을 직선운동으로 전환되어 랙바를 통해 좌,우 바퀴에 전달하여 조향력을 발생한다. In addition, the rotational force of the pinion gear is converted into a linear motion through the rack gear is transmitted to the left and right wheels through the rack bar to generate a steering force.

즉, 유니버셜 조인트는 회전력을 발생시키는 스티어링휠 및 스티어링컬럼등이 결합 된 컬럼모듈과, 차륜을 동작시키는 기어박스 및 서스펜션 등이 결합 된 섀시모듈 사이에 설치되는 것이다.That is, the universal joint is installed between the column module coupled to the steering wheel and steering column to generate a rotational force, and the chassis module coupled to the gear box and suspension to operate the wheel.

자동차의 조향장치용 유니버셜조인트는 컬럼모듈에에 결합 되어 회전력을 발생시키는 구동요크와, 상기 구동요크의 구동력을 전달받아 섀시모듈로 전달하는 종동요크와, 상기 종동요크와 구동요크 사이에 회전력을 전달함과 동시에 슬립이 가능하도록 구성된 슬립조인트로 구성되어 있다.Universal joint for steering device of the vehicle is coupled to the column module to generate a rotational force, a driven yoke that receives the driving force of the drive yoke and transmits to the chassis module, and transfers the rotational force between the driven yoke and the drive yoke At the same time, the slip joint is configured to allow slip.

도 7은 종래의 유니버셜 조인트를 도시한 것으로서, 도면 부호 200은 유니버셜 조인트를 도시한 것이다.7 illustrates a conventional universal joint, and reference numeral 200 denotes a universal joint.

상기 유니버셜 조인트(200) 요크(210)와, 요크(210)가 결합 되는 연결로드(220)로 대별된다.The universal joint 200 is roughly divided into the yoke 210 and the connecting rod 220 to which the yoke 210 is coupled.

상기 요크(210)는 'ㄷ'자 모양으로 유니버셜 조인트(220)를 구성하고 있는 연결로드(220)의 일단에 결합 되는 것으로서, 요크(210)의 양측면에는 체결홀(211)이 형성된다.The yoke 210 is coupled to one end of the connecting rod 220 constituting the universal joint 220 in the '' 'shape, the fastening hole 211 is formed on both sides of the yoke 210.

이와 같이 체결홀(211)이 구비된 요크(210)가 결합 되는 연결로드(220)에는 산(231)과 홈(232)이 구비된 스플라인(230)이 형성된다.In this way, a spline 230 having a mount 231 and a groove 232 is formed in the connection rod 220 to which the yoke 210 having the fastening hole 211 is coupled.

상기 스플라인(230)은 도 7의 (a)와 같이 연결로드(220)의 외주면에 형성되거나 또는 도 7의 (b)와 같이 연결로드(220)의 내주면에 형성된다The spline 230 is formed on the outer circumferential surface of the connecting rod 220 as shown in (a) of FIG. 7 or is formed on the inner circumferential surface of the connecting rod 220 as shown in (b) of FIG.

즉, 연결로드(220)가 도 7의 (a)와 같이 중실축에 형성시 상기 연결로드(220)의 외주면에 형성되고, That is, when the connecting rod 220 is formed on the solid shaft as shown in Figure 7 (a) is formed on the outer peripheral surface of the connecting rod 220,

도 7의 (b)와 같이 연결로드(220)가 중공축에 형성 시 상기 연결로드(220)의 내주면에 형성되는 것이다. As shown in FIG. 7B, when the connecting rod 220 is formed on the hollow shaft, the connecting rod 220 is formed on the inner circumferential surface of the connecting rod 220.

따라서, 스플라인(230)이 구비된 연결로드(220)는 도면에 미 도시되었지만 스플라인 튜브의 내부에 스틸볼이 내재되게 결합 구성하여 핸들의 조향력을 샤프모듈로 전달하여 운전자가 원하는 방향으로 운전할 수 있게 하며, 이로 인하여 스플라인(210)이 형성되기 전에 단조 가공된 단조봉(P1)이 정밀하게 수직으로 단조 제작되었는지가 중요한 것이다.Therefore, although the connecting rod 220 with the spline 230 is not shown in the drawing, the steel ball is internally coupled to the spline tube so that the steering force is transmitted to the sharp module so that the driver can drive in the desired direction. For this reason, it is important that the forged rod (P1) forged before the spline 210 is formed is precisely forged vertically.

즉, 단조 가공된 단조봉(P1)이 도 8의 (a)와 같이 일측으로 휘어지게 제작되게 되면, 상기 단조봉(P1)의 휘어짐 부분에 의해 도 7의 (a), (b)와 같이 연결로드(220)의 외주면 및 내주면에 스플라인(230)을 형성하지 못하며 이로 인하여 스티어링 휠의 회전력을 피니언 기어축으로 정확하게 절단하지 못하게 것이다.That is, if the forged bar (P1) is forged to be bent to one side as shown in Fig. 8 (a), as shown in Figs. 7 (a), (b) by the bent portion of the forging bar (P1) The spline 230 may not be formed on the outer circumferential surface and the inner circumferential surface of the connecting rod 220, and thus, the rotational force of the steering wheel may not be accurately cut by the pinion gear shaft.

또한, 단조 가공된 단조봉(P)이 도 8과 같이 홈이 발생 되도록 단조 가공 시 홈에 의해 스플라인(230)을 동일한 깊이로 제작하지 못하며, 이로 인하여 앞에서 설명한 바와 같이 스티어링 휠의 회전력을 피니언 기어축으로 정확하게 전달하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. In addition, the forged bar (P) is not forged to produce a spline 230 at the same depth by the groove during the forging process so that the groove is generated, as shown in Figure 8, because of the pinion gear as described above There was a problem that could not be correctly transferred to the axis.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해서 종래의 단조품 휘어짐 상태 검사 장치의 문제점은 단조 가공된 단조봉(P1)을 육안으로만 측정하기 때문에 단조봉(P1)의 휘어짐 또는 홈의 측정이 용이하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다.In order to solve such a problem, the problem of the conventional forged bending state inspection device is that the forged bar (P1) is only measured with the naked eye, so that the bending or the groove of the forged bar (P1) cannot be easily measured. Was done.

또한, 이러한 문제점을 해결하기 위해서 직선으로 형성된 자를 이용하여 단조 가공된 단조봉(P1)의 휘어짐을 측정하지만, 상기 자를 이용하여 단조봉(P1)의 휘어짐 측정 시 휘어진 부분이 어디부터 시작되었는지를 측정하는 작업자가 알 수 없음은 물론 미 단조 가공된 부분을 측정할 작업자가 찾을 수 없으며,In addition, in order to solve this problem, the bending of the forged bar (P1) forged by using a ruler formed in a straight line is measured, but when the bending portion of the forged bar (P1) is measured by using the ruler to measure from where Not only do the operators know, but the workers who do not measure the forged parts cannot find it.

상기 단조봉(P1)에 형성된 다수의 홈 측정이 용이하지 못하는 문제점이 발생하게 되었다. The problem of not measuring a plurality of grooves formed in the forging bar P1 is not easy.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 단조봉이 결합 된 상태로 회전되도록 고정척을 테이블에 베어링 결합하고, 고정척으로부터 이격 되게 테이블 상부면에 설치봉을 회전되게 결합 구성하며, 상기 설치봉이 고정척 방향으로 회전시 측정할 단조봉의 외주면에 접촉되어 휘어짐 상태를 측정하는 측정자가 구비된 게이지를 브라켓을 이용하여 상기 설치봉에 결합 구성하여 상기 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면에 접촉한 상태에서 단조봉의 휘어짐을 측정하므로, 상기 단조봉의 휘어짐을 정밀하게 측정할 수 있으면서 측정을 마친 단조봉을 이용하여 후 가공인 유니버셜 조인트의 가공을 용이하게 할 수 있으며, 상기 테이블에는 스토퍼와 회전되는 설치봉의 하단에는 상기 스토퍼에 접촉되는 제어봉을 설치 구성하여, 설치봉에 설치된 측정자가 구비된 게이지는 항상 동일한 회전 각도에서 단조봉의 휘어짐 또는 홈 또는 미 가공된 부분을 측정할 수 있으면서 측정 값을 신뢰하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 또한, 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면 전체를 측정하기 때문에 휘어진 상태 또는 홈 또는 미 가공된 부분을 정확하게 측정자가 측정하여 게이지를 통해 표시할 수 있고, 회전수단에 의해 측정할 단조봉이 결합 된 고정척은 자동 회전되며, 그 단조봉의 휘어짐을 측정하는 측정자는 승강수단에 의해 설치봉의 상부와 하부로 이동되면서 측정할 단조봉의 휘어짐을 측정하기 때문에 측정자를 이용하여 측정 시 측정 오류를 최대한으로 줄일 수 있으면서 측정자가 측정하고자 하는 단조봉 부분을 정확하게 측정자가 측정하여 게이지를 통해 표시할 수 있도록 한 단조품 휘어짐 상태 검사 장치를 제공함을 목적으로 한다. Therefore, the present invention for solving the above problems is configured to couple the fixed chuck to the table so that the forged rod is rotated in a coupled state, the mounting rod is rotatably coupled to the table top surface to be spaced apart from the fixed chuck, the mounting rod is fixed chuck The gauge is provided in contact with the outer circumferential surface of the forged bar to be measured when rotating in the direction coupled to the mounting rod using a bracket configured to measure the bending of the forged bar in contact with the outer circumferential surface of the forged bar to be rotated Since it is possible to measure the bending of the forged rod precisely, the finished forged rod can be easily processed by using the forged rod that has been measured, and the table has a stopper and a lower end of the rod installed at the stopper. Install and configure the control rod to be contacted, the side installed on the mounting rod The self-equipped gauge can always measure the bending or grooves or unmachined parts of the forged bar at the same angle of rotation, while reliably measuring the measured value to improve productivity. In addition, the measurer can measure the entire outer circumferential surface of the forged bar being rotated. Therefore, the bent state or groove or unprocessed part can be accurately measured by the measurer and displayed through the gauge, and the fixed chuck combined with the forged bar to be measured by the rotating means is automatically rotated, and the measurer measuring the bending of the forged bar Since the bending of the forged bar to be measured is measured by moving the upper and lower parts of the rod by lifting means, the measuring part can measure the forged bar part to be measured accurately by the measurer while reducing the measurement error. Forged warpage for display through It is an object to provide an inspection apparatus.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

테이블과; Table;

측정할 단조봉을 수직으로 결합한 상태에서 회전시킬 수 있게 테이블에 베어링 결합 되는 고정척과; A fixed chuck which is bearing-coupled to the table so that the forged bar to be measured is rotated in a vertically coupled state;

고정척으로부터 이격 되게 테이블의 상부면에 회전 가능하게 설치되는 설치봉과; An installation rod rotatably installed on an upper surface of the table to be spaced apart from the fixed chuck;

설치봉의 외주면에 브라켓으로 결합 되며, 상기 고정척이 설치된 방향으로 설치봉이 회전시 단조봉의 외주면에 접촉되어 고정척을 따라 회전되는 단조봉의 휘어짐을 측정하는 측정자가 구비된 게이지;로 구성하고, It is coupled to the outer circumferential surface of the mounting rod, the gauge is provided with a measuring device for measuring the bending of the forged bar is rotated along the fixed chuck in contact with the outer circumferential surface of the forging rod when the mounting rod is rotated in the direction in which the fixed chuck is installed;

테이블의 상부면에 돌출되게 결합 되는 스토퍼와; A stopper coupled to the upper surface of the table to protrude;

스토퍼에 접촉되게 설치봉의 하부에 결합 구성되어 설치봉의 회전 각도를 제어하는 제어봉;으로 구성하여 측정할 마스터 단조봉을 고정척에 결합한 상태에서 측정자를 단조봉에 접촉시켜 게이지를 제로 셋팅 한 후에 단조 가공된 단조봉을 상기 고정척에 결합한 상태에서 상기 고정척을 회전시키면서 측정자가 단조봉의 휘어짐을 측정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. Composed of a lower part of the mounting rod to be in contact with the stopper to control the rotation angle of the mounting rod; consisting of the master forging rod to be measured by coupling the measuring rod to the forging rod in the state in which the gauge is set to zero forging the gauge It is characterized in that the measurer is configured to measure the bending of the forged bar while rotating the fixed chuck in a state in which the forged bar is coupled to the fixed chuck.

본원 발명에 의하면, 단조봉이 결합 된 상태로 회전되도록 고정척을 테이블에 베어링 결합하고, 고정척으로부터 이격 되게 테이블 상부면에 설치봉을 회전되게 결합 구성하며, 상기 설치봉이 고정척 방향으로 회전시 측정할 단조봉의 외주면에 접촉되어 휘어짐 상태를 측정하는 측정자가 구비된 게이지를 브라켓을 이용하여 상기 설치봉에 결합 구성하여 상기 측정자는 회전되는 단조봉의 외주면에 접촉한 상태에서 단조봉의 휘어짐을 측정하므로, 상기 단조봉의 휘어짐을 정밀하게 측정할 수 있으면서 정밀하게 측정하여 휘어짐 등이 발생 되지 않은 단조봉을 이용하여 후 가공인 유니버셜 조인트의 가공을 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, the fixed chuck bearing is coupled to the table so that the forged rod is rotated in a coupled state, and the mounting rod is rotatably coupled to the upper surface of the table to be spaced apart from the fixed chuck, and the mounting rod is measured when rotating in the fixed chuck direction. Since the gauge measures the bending of the forging rod in contact with the outer circumferential surface of the forging rod to be rotated by configuring a gauge equipped with a measuring device to contact the outer circumferential surface of the forging rod to the installation rod using a bracket, It is possible to expect the effect of easy to process the universal joint, which is post-processing, by using forged rods that can measure the warpage accurately and measure it precisely without bending.

또한, 테이블에는 스토퍼와, 회전되는 설치봉의 하단에는 상기 스토퍼에 접촉되는 제어봉을 설치 구성하여, 설치봉에 설치된 측정자가 구비된 게이지는 항상 동일한 회전 각도에서 단조봉의 휘어짐 등을 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이로 인하여 측정값의 신뢰도를 향상시켜 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, the stopper on the table and the control rod in contact with the stopper is installed at the lower end of the installation rod to be rotated, the gauge equipped with the measuring rod installed in the installation rod can always measure the bending of the forging rod, etc. at the same rotation angle Therefore, the effect of improving the reliability of the measured value can be expected to improve the productivity of the product.

그리고 측정자는 측정되는 부분인 단조봉의 외주면 전체를 가공하기 때문에 휘어진 등을 정확하게 측정자가 측정하여 게이지를 통해 표시할 수 있고, 회전수단에 의해 측정할 단조봉이 결합 된 고정척은 자동 회전되며, 그 단조봉의 휘어짐을 측정하는 측정자는 승강수단에 의해 설치봉의 상부와 하부로 이동되면서 측정할 단조봉의 휘어짐을 측정하기 때문에 작업자가 원하는 단조봉 부분을 측정을 용이하게 할 수 있을 뿐만 아니라 단조봉의 측정 시간을 줄여 생산성을 향상시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.And because the measuring machine processes the entire outer circumferential surface of the forging bar, which is the part to be measured, the measuring instrument can accurately measure the bend and the like and display it through the gauge, and the fixed chuck combined with the forging bar to be measured by the rotating means is automatically rotated and forged. As the measuring device for measuring the bending of the rod is moved to the upper and lower portions of the rod by the lifting means, it measures the bending of the forging rod to be measured, which not only makes it easy for the operator to measure the desired forging rod portion, but also reduces the measurement time of the forging rod. You can expect the effect of improving productivity.

도 1은 본 발명의 단조품 휘어짐 상태 검사 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 단조품 휘어짐 상태 검사 장치의 단면도.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 단조품 휘어짐 상태 검사 장치의 작동 상태를 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 단조품 휘어짐 상태 검사 장치에 회전수단 및 승강수단이 설치된 상태를 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 승강수단에 의해 측정자가 구비된 게이지가 상,하로 이동되는 상태를 도시한 도면.
도 7은 종래의 유니버셜 조인트를 도시한 사시도.
도 8은 종래의 유니버셜 조인트를 제작 전 단조봉의 휘어짐 및 홈을 측정하는 것을 도시한 도면.
1 is a perspective view of the forged bending state inspection apparatus of the present invention.
Figure 2 is a cross-sectional view of the forged bending state inspection apparatus of the present invention.
3 to 5 is a view showing the operating state of the forged bending state inspection apparatus of the present invention.
Figure 5 is a view showing a state in which the rotating means and the lifting means is installed in the forged bending state inspection apparatus of the present invention.
Figure 6 is a view showing a state in which the gauge provided with the measuring device is moved up and down by the lifting means of the present invention.
Figure 7 is a perspective view of a conventional universal joint.
8 is a view showing the measurement of the bending and groove of the forged bar before fabricating a conventional universal joint.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 6을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6 as follows.

상기 도면에 의하며 본 발명은, According to the drawings and the present invention,

테이블(10)과; A table 10;

측정할 단조봉(P1)을 수직으로 결합한 상태에서 회전시킬 수 있게 테이블(10)에 베어링 결합 되는 고정척(20)과; A fixed chuck 20 which is bearing-coupled to the table 10 so as to be rotated in a vertically coupled state of the forging bar P1 to be measured;

고정척(20)으로부터 이격 되게 테이블(10)의 상부면에 회전 가능하게 설치되는 설치봉(100)과; An installation rod 100 rotatably installed on an upper surface of the table 10 spaced apart from the fixed chuck 20;

설치봉(100)의 외주면에 브라켓(120)으로 결합 되며, 상기 고정척(20)이 설치된 방향으로 설치봉(100)이 회전시 단조봉(P1)의 외주면에 접촉되어 고정척(20)을 따라 회전되는 단조봉(P1)의 휘어짐을 측정하는 측정자(131)가 구비된 게이지(130);로 구성하고, It is coupled to the outer circumferential surface of the mounting rod 100 by the bracket 120, and rotates along the fixed chuck 20 by contacting the outer circumferential surface of the forging rod P1 when the mounting rod 100 rotates in the direction in which the fixed chuck 20 is installed. It consists of; Gauge 130 is provided with a measurer 131 to measure the bending of the forging bar (P1) to be,

테이블(10)의 상부면에 돌출되게 결합 되는 스토퍼(140)와; A stopper 140 protrudingly coupled to the upper surface of the table 10;

스토퍼(140)에 접촉되게 설치봉(110)의 하부에 결합 구성되어 설치봉(110)의 회전 각도를 제어하는 제어봉(141);으로 구성하여 측정할 마스터 단조봉(P)을 고정척(20)에 결합한 상태에서 측정자(131)를 단조봉(P)에 접촉시켜 게이지(130)를 제로 셋팅 한 후에 단조 가공된 단조봉(P1)을 상기 고정척(20)에 결합한 상태에서 상기 고정척(20)을 회전시키면서 측정자(131)가 단조봉(P1)의 휘어짐을 측정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. Composed and configured to the bottom of the mounting rod 110 in contact with the stopper 140, the control rod 141 for controlling the rotation angle of the mounting rod 110; configured to measure the master forging rod (P) to the fixed chuck 20 The fixed chuck 20 in a state in which the forged bar (P1) is forged to the fixed chuck 20 after the gauge 131 is in contact with the forged bar (P) to zero setting the gauge 130 Rotating the measuring device 131 is characterized in that configured to measure the bending of the forging bar (P1).

상기 고정척(20)은, 테이블(10)에 베어링 결합 되는 척결합부(30)와; The fixed chuck 20, the chuck coupling portion 30 is bearing-coupled to the table (10);

척결합부(30)의 상부면에 착,탈되며, 단조봉(P)의 하단이 억지 끼움 되는 끼움홈(41)이 구비된 척 몸체(40);로 구성하여 다양한 직경을 갖는 단조봉(P)의 크기에 맞는 끼움홈(41)이 구비된 척 몸체(40)를 척결합부(30)에 착,탈식으로 결합 구성한 것을 특징으로 한다. Forging rods having a variety of diameters consisting of; chuck body 40 is fitted, detached to the upper surface of the chuck coupling portion 30, the lower end of the forging bar (P) is fitted with a fitting groove (41) It is characterized in that the fitting chuck body 40 is provided with a fitting groove 41 to fit the size of the chuck coupling portion 30 is coupled, detachable configuration.

상기 설치봉(100)이 테이블(10)의 상부면에 회전 가능하게 결합 되도록 상기 설치봉(100)의 하단에는 테이블(10)에 베어링 결합 되는 회전부(110)를 더 설치 구성하고,The installation rod 100 is further configured to install a rotating portion 110 is bearing coupled to the table 10 at the lower end of the installation rod 100 so that the upper surface of the table 10 is rotatably coupled,

상기 회전부(110)의 외주면에 제어봉(141)을 결합 구성한 것을 특징으로 한다. It characterized in that the control rod 141 is coupled to the outer peripheral surface of the rotating unit 110.

본 발명은 단조 가공된 단조봉(P1)의 잘못 단조(휘어진 부분 또는 홈 또는 미 가공된 부분)된 부분을 정밀하게 측정하여 불량품을 사전에 발견하여 상기 단조봉(P1)을 이용하여 후 가공을 용이하게 할 수 있게 한 것이다. The present invention precisely measures the forged (bend or grooved or unprocessed) of the forged bar (P1) forged machining to find the defective product in advance to post-process using the forged bar (P1) It is to make it easy.

이때, 고정척(20)에 결합 되는 단조봉(P1)은 도면에 미 도시되었지만 원형 이외에 다각형으로 형성할 수 있음을 밝히는 바이다. At this time, the forged bar (P1) coupled to the fixed chuck 20 is not shown in the figure, but it is revealed that it can be formed in a polygon other than a circle.

또한, 설치봉(100)에 설치된 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 동일한 회전 위치로 회전된 상태에서 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 측정을 수 있게 한 것이다. In addition, it is possible to measure the bending of the forging bar (P1) in the state in which the measuring device 131 provided in the gauge 130 installed in the mounting rod 100 is rotated to the same rotational position.

단조 가공된 단조봉(P1)을 측정하는 측정 장치는 도 1과 같이 테이블(10)과, 테이블(10)의 상부면에 회전가능하게 결합 되는 고정척(20)과, 고정척(20)으로부터 이격되게 테이블(10)에 회전 가능하게 설치봉(100)과, 설치봉(100)에 설치되어 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P1)을 측정할 수 있는 측정자(131)가 구비된 게이지(130)로 대별된다.The measuring device for measuring the forged bar (P1) is forged from the fixed chuck 20 and the fixed chuck 20 is rotatably coupled to the table 10, the upper surface of the table 10, as shown in FIG. Gauge provided with a measuring rod 131 rotatably installed on the table 10 and a measuring rod 131 installed on the mounting rod 100 to measure the forging rod P1 coupled to the fixed chuck 20. 130).

그리고 게이지(130)가 결합 된 설치봉(100)의 회전 각도를 제어하여 마스터 단조봉(P)의 측정을 마친 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 동일한 회전 각도인 회전 위치에서 측정할 단조봉(P1)을 측정할 수 있게 스토퍼(140)와 제어봉(141)을 형성한 것이다. And the forging to measure the rotation angle of the mounting rod 100 to which the gauge 130 is coupled to measure the master forging bar (P) measuring instrument 131 provided in the gauge 130 at the same rotation angle rotational forging The stopper 140 and the control rod 141 are formed to measure the rod P1.

정밀 가공된 마스터 단조봉(P) 또는 측정할 단조봉(P1)이 결합 되는 고정척(20)은 도 1과 같이 테이블(10)의 상부면에 베어링 결합 되는 척결합부(30)를 형성하고, 척결합부(30)의 상부면에 척 몸체(40)를 볼트로 결합한다. The fixed chuck 20 to which the precision forged master forging bar P or the forging bar P1 to be measured is coupled forms a chuck coupling part 30 that is bearing-coupled to the upper surface of the table 10 as shown in FIG. 1, The chuck body 40 is coupled to the upper surface of the chuck coupling portion 30 by a bolt.

척 몸체(40)를 척결합부(30)의 상부면에 볼트를 이용하여 착,탈식으로 결합 구성하므로, 측정할 단조봉(P1)의 직경에 맞게 제작된 끼움홈(141)이 구비된 척 몸체(40)의 교체가 용이하며, 상기 척결합부(30)에는 다수의 회전 손잡이(31)를 등 간격으로 결합 구성하여 단조봉(P)(P1)이 결합 된 고정척(20)의 회전을 용이하게 한다. Since the chuck body 40 is coupled to the upper surface of the chuck coupling portion 30 by using a bolt, the chuck body is provided with a fitting groove 141 made to fit the diameter of the forging bar (P1) to be measured. 40 is easy to replace, the chuck coupling portion 30 is composed of a plurality of rotary knobs 31 at equal intervals to facilitate the rotation of the fixed chuck 20 coupled to the forging bar (P) (P1). Let's do it.

상기 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P)(P1)의 휘어짐 등을 측정하는 측정자(131)가 구비된 게이지(130)는 도 1과 같이 테이블(10)에 회전되게 설치되는 설치봉(100)의 외주면에 브라켓(120)을 이용하여 결합한다. Gauge 130 is provided with a measurer 131 for measuring the bending of the forged bar (P) (P1) coupled to the fixed chuck 20 is installed rod (rotation) installed on the table 10 as shown in FIG. It is coupled to the outer circumferential surface of the 100 using the bracket (120).

상기 설치봉(100)에 게이지(130)를 결합하는 브라켓(120)에는 결합홀(180)을 형성하여 상기 설치봉(100)의 외주면에 브라켓(120)을 억지로 끼워 결합하는 데, 상기 브라켓(2120)의 일측단에는 간격 조절홈(121)을 결합홀(180)가 연통되게 형성하여 결합단(182)을 브라켓(120)의 일측에 구비하고, 그 결합단(182)에 볼트를 나사 결합하여 브라켓(120)을 설치봉(100)의 외주면에 고정 결합한다. The bracket 120 coupling the gauge 130 to the mounting rod 100 forms a coupling hole 180 to force the bracket 120 into the outer circumferential surface of the mounting rod 100 to be coupled to the bracket 2120. At one end of the gap adjusting groove 121 is formed so that the coupling hole 180 is in communication with the coupling end 182 on one side of the bracket 120, by screwing the bolt to the coupling end 182 to the bracket 120 is fixedly coupled to the outer circumferential surface of the mounting rod (100).

상기 브라켓(120)으로 게이지(130)가 결합 된 설치봉(100)이 테이블(10)의 상부면에서 회전되도록 상기 설치봉(100)의 하단에는 테이블(10)과 베어링 결합 되는 회전부(110)를 형성하고, 회전부(110)로부터 이격되게 스토퍼(140)를 테이블(10)의 상부면에 고정 결합하며, 상기 회전부(110)의 외주면에는 회전되는 설치봉(100)의 회전 각도를 제어할 수 있는 스토퍼(140)를 형성한다.The mounting rod 100 to which the gauge 130 is coupled to the bracket 120 is rotated at the upper surface of the table 10 so that the lower end of the mounting rod 100 forms a rotating part 110 which is bearing-coupled with the table 10. And a stopper 140 fixedly coupled to the upper surface of the table 10 to be spaced apart from the rotating part 110, and a stopper capable of controlling a rotation angle of the installation rod 100 that is rotated on the outer circumferential surface of the rotating part 110. 140).

상기 스토퍼(140)와 제어봉(140)을 각각 테이블(10) 및 설치봉(100)의 하단에 구비된 회전부(110)에 각각 결합 구성하여 상기 스토퍼(141)에 접촉되는 제어봉(140)으로 인하여 설치봉(100)의 회전 각도를 제어할 수 있으며, 이로 인하여 도 4의 (a)와 같이 마스터 단조봉(P)을 측정한 동일한 회전 각도인 위치에서 도 4의 (b)와 같이 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 위치하도록 한다. The stopper 140 and the control rod 140 are coupled to the rotary part 110 provided at the lower end of the table 10 and the installation rod 100, respectively, and installed due to the control rod 140 contacting the stopper 141. It is possible to control the rotation angle of the (100), which is due to the gauge 130 as shown in Figure 4 (b) at the same rotation angle measured by the master forging bar (P) as shown in Figure 4 (a) The provided measurer 131 is positioned.

이때, 회전부(110)에는 도 1 내지 도 4와 같이 회전 손잡이(111)를 형성하여 고정척(20)이 설치된 방향으로 설치봉(100)의 회전을 용이하게 할 수 있는 것이다.At this time, the rotating part 110 to facilitate the rotation of the installation rod 100 in the direction in which the fixed chuck 20 is formed by forming a rotary knob 111 as shown in Figures 1 to 4.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하게 되면 다음과 같다.When explaining the preferred operating state of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 마스터 단조봉(P)을 고정척(20)에 결합 구성한 상태에서 게이지(130)에 구비된 측정자(131)를 단조봉(P)에 접촉시켜 게이지(130)를 제로 셋팅 한다. First, in a state in which the master forging bar P is coupled to the fixed chuck 20, the gauge 130 is set to zero by contacting the measurer 131 provided in the gauge 130 with the forging bar P.

게이지(130)를 제로 셋팅 하는 것을 설명하게 되면, 도 4의 (a)와 같이 정밀 가공된 마스터 단조봉(P)을 고정척(20)의 끼움홈(41)에 억지로 끼워 결합한다. Referring to setting the gauge 130 to zero, the master forged bar (P), which is precisely processed as shown in FIG. 4 (a), is forcibly inserted into the fitting groove 41 of the fixed chuck 20.

마스터 단조봉(P)이 고정척(20)에 억지로 끼워 결합 되면, 단조봉을 측정할 작업자는 설치봉(100)에 구비된 회전 손잡이(111)를 이용하여 도 3의 (b)와 같이 도면상 반 시계 방향으로 설치봉(100)을 회전시켜 회전부(110)에 구비된 제어봉(141)을 테이블(10)의 상부면에 고정 결합 된 스토퍼(140)에 접촉한다. When the master forging bar (P) is forcibly coupled to the fixed chuck 20, the operator to measure the forging bar using the rotary knob 111 provided in the mounting rod 100 as shown in Figure 3 (b) By rotating the mounting rod 100 in the counterclockwise direction, the control rod 141 provided in the rotating unit 110 contacts the stopper 140 fixedly coupled to the upper surface of the table 10.

상기 제어봉(141)이 스토퍼(140)에 접촉과 동시에 게이지(130)에 구비된 측정자(131)는 마스터 단조봉(P)의 외주면에 접촉되면서 게이지(130)에 측정된 측정 값을 표시하는 데, 작업자는 게이지(130)에 표시된 측정값을 조절 스위치(도면 미 도시)를 이용하여 제로 셋팅 한다.At the same time as the control rod 141 contacts the stopper 140, the measurer 131 provided in the gauge 130 displays the measured value measured on the gauge 130 while contacting the outer circumferential surface of the master forging rod P. , The operator zeroes the measured value displayed on the gauge 130 by using a control switch (not shown).

상기 측정자(131)로 인해 게이지(130)에 측정할 값을 표시하는 구조와, 조절 스위치(도면 미 도시)를 이용하여 게이지(130)를 제로 셋팅하는 구조는 공지의 기술로서 자세한 설명은 생략하기로 한다.The structure of displaying the value to be measured on the gauge 130 due to the measurer 131 and the structure of zero setting the gauge 130 by using a control switch (not shown) are well-known techniques and will not be described in detail. Shall be.

상기 게이지(130)를 제로 셋팅한 후 작업자는 회전부(110)에 구비된 회전 손잡이(111)를 손으로 잡고, 설치봉(100)을 시계 방향으로 회전시켜 스토퍼(140)에 접촉된 제어봉(141)을 이탈한다. After setting the gauge 130 to zero, the operator grasps the rotary knob 111 provided in the rotating unit 110 by hand and rotates the installation rod 100 in a clockwise direction to control the rod 141 in contact with the stopper 140. Depart from.

제어봉(141)이 스토퍼(140)로부터 이탈과 동시에 단조봉(P)에 접촉된 측정자(131)는 상기 단조봉(P1)으로부터 이탈하는 것이다. When the control rod 141 is detached from the stopper 140 and the measuring rod 131 in contact with the forging bar P is released from the forging bar P1.

상기 측정자(131)가 마스터 단조봉(P)으로부터 분리되면, 작업자는 고정척(20)으로부터 마스터 단조봉(P)을 분리한 후에 측정할 단조봉(P1)을 도 4의 (b)와 같이 고정척(20)에 구비된 끼움홈(41)에 끼워 결합한다. When the measurer 131 is separated from the master forging bar (P), the operator separates the master forging bar (P) from the fixed chuck 20, the forging bar (P1) to be measured as shown in Figure 4 (b) It fits into the fitting groove 41 provided in the fixed chuck (20).

단조봉(P1)이 고정척(20)에 억지로 결합 되면, 작업자는 회전부(110)에 구비된 회전 손잡이(110)을 이용하여 다시 제어봉(141)을 스토퍼(140)에 접촉되게 설치봉(100)을 고정척(20)에 설치된 방향으로 회전시켜 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P1)에 접촉되도록 한다. When the forging bar P1 is forcibly coupled to the fixed chuck 20, the worker uses the rotary knob 110 provided on the rotating part 110 to install the control rod 141 again in contact with the stopper 140. It rotates in the direction installed in the fixed chuck 20 so that the measurer 131 provided in the gauge 130 is in contact with the forging bar (P1) coupled to the fixed chuck 20.

이와 같이 측정자(131)가 측정할 단조봉(P1)에 접촉된 상태에서 측정값을 표시하는 게이지(130)에 변화가 없으면, 작업자는 척결합부(30)에 구비된 회전 손잡이(31)를 손으로 잡은 상태에서 고정척(20)을 일 방향으로 회전한다.As such, when there is no change in the gauge 130 displaying the measured value in the state in which the measurer 131 is in contact with the forging bar P1 to be measured, the operator hands the rotary knob 31 provided in the chuck coupling part 30. The fixed chuck 20 is rotated in one direction in the state of holding.

이때, 측정자(131)는 스토퍼(140)에 접촉된 제어봉(141)으로 인해 측정 위치인 회전 각도가 변화되지 않은 상태에서 회전되는 측정할 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 측정할 수 있는 것이다. At this time, the measurer 131 may measure the bending of the forged bar P1 to be measured to be rotated in a state in which the rotation angle, which is the measuring position, is not changed due to the control rod 141 in contact with the stopper 140.

상기 측정할 단조봉(P1)에 휘어짐이 도 4의 (b)와 같이 발생하게 되면, 측정자(131)는 휘어짐 만큼 이동되면서 게이지(130)는 측정자(131)가 측정할 값을 표시하므로, 잘못 단조 가공된 단조봉(P1)을 쉽게 발견할 수 있는 것이다. When the bending occurs in the forging bar P1 to be measured as shown in FIG. 4B, the gauge 131 moves as much as the bending, so that the gauge 130 displays a value to be measured by the measurer 131. Forged rod (P1) is easy to find.

그러나 단조봉(P1)에 휘어진 부분이 없으면, 단조봉(P1)에 접촉된 측정자(131)는 거의 이동을 하지 않게 되며, 이로 인하여 측정자(131)의 측정값을 표시하는 게이지(130)에 표시되는 측정값 또한 거의 변화되지 않는 것이다. However, if there is no bent portion in the forging bar (P1), the measuring device 131 in contact with the forging bar (P1) is hardly moved, thereby displaying on the gauge 130 displaying the measured value of the measuring device 131 The measured value also hardly changes.

따라서, 작업자는 게이지(130)에 표시되는 측정 값을 이용하여 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P1)이 정상적으로 단조 가공된 것인지 또는 휘어짐 등이 구비되게 단조 가공된 단조봉(P1)인지를 판단할 수 있는 것이다.Therefore, the operator is using the measured value displayed on the gauge 130 is whether the forging bar (P1) coupled to the fixed chuck 20 is normally forged or forged bar (P1) forged to be provided with bending, etc. You can judge.

이와 같이 측정할 단조봉(P1)은 회전되는 고정척(20)에 결합한 상태에서 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 측정하기 때문에 측정할 단조봉(P1)을 정밀하게 측정할 수 있을 뿐만 아니라 측정할 단조봉(P1)의 측정 시간을 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다. The forging bar (P1) to be measured as described above is measured by the forging bar (P1) of the forging bar (P1) measured by the measurer 131 provided in the gauge 130 in a state of being coupled to the fixed chuck 20 to be rotated ( Not only can P1) be precisely measured, but the effect of reducing the measurement time of the forged bar P1 to be measured can be expected.

또한, 게이지(130)에 구비된 측정자(131)는 테이블(10)에 구비된 스토퍼(140)와, 설치봉(100)의 회전부(110)에 구비된 제어봉(141)에 의해 동일한 회전 각도인 위치에서 측정하므로, 단조봉(P1)의 측정할 측정자(131)의 위치가 변화되는 것을 최대한으로 방지할 수 있으며, 이로 인하여 게이지(130)에 표시되는 단조봉(P1)의 측정값은 신뢰할 수 있어 단조봉(P1)을 이용하여 후 가공인 유니버셜 조인트의 가공을 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. In addition, the measurer 131 provided in the gauge 130 is the same rotation angle by the stopper 140 provided on the table 10 and the control rod 141 provided on the rotating unit 110 of the mounting rod 100. Since it is measured in, the position of the measuring device 131 to be measured of the forging bar (P1) can be prevented to the maximum, and thus the measured value of the forging bar (P1) displayed on the gauge 130 is reliable. By using the forging bar (P1) it can be expected to effect the effect of facilitating the processing of the universal joint is post-processing.

한편, 도 5와 도 6은 본 발명의 단조봉(P1)을 측정하는 측정 장치에 회전수단(50) 및 승강수단(150)을 설치하여 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P)(P1)을 자동을 회전시키면서 작업자가 측정을 원하는 부분을 게이지(130)에 구비된 측정자(131)가 측정할 수 있게 한 것이다. On the other hand, Figure 5 and Figure 6 is a forging bar (P) coupled to the fixed chuck 20 by installing a rotating means 50 and the lifting means 150 in the measuring device for measuring the forging bar (P1) of the present invention ( While rotating the P1) automatically, the operator 131 to measure the portion that the operator wants to measure the gauge 130.

상기 회전수단(50)은 단조봉이 결합 되는 고정척(20)을 자동으로 회전시키는 것이며, 승강수단(150)은 설치봉(100)에 결합 된 측정자(131)가 구비된 게이지(130)의 설치 높이를 가변시키는 것이다.The rotating means 50 is to automatically rotate the fixed chuck 20 is coupled to the forging rod, elevating means 150 is the installation height of the gauge 130 is provided with a measuring device 131 coupled to the mounting rod 100 To vary.

상기 회전수단(50)은, 테이블(10)의 내부에 설치되는 회전 모터(70)와; The rotating means 50, the rotary motor 70 is installed inside the table 10;

회전모터(70)에 구비된 구동기어(71)와 연결되는 연결기어(61)가 구비되며, 고정척(20)의 하부 중앙에 형성되는 회전축(60);으로 구성한 것을 특징으로 한다. The connecting gear 61 is connected to the drive gear 71 provided in the rotation motor 70, the rotation shaft 60 is formed in the lower center of the fixed chuck 20;

상기 승강수단(150)은, 설치봉(100) 중앙을 관통하는 축홀(101)과; The lifting means 150, the shaft hole 101 penetrating the center of the installation rod 100;

테이블(10)의 내부에 설치되는 승강 모터(160)와,A lift motor 160 installed inside the table 10,

승강 모터(160)의 회전력을 전달받아 회전되며, 축홀(101)에 관통되게 베어링 결합 되는 회전봉(170)과; Rotating rod 170 is rotated by receiving the rotational force of the lifting motor 160, the bearing is coupled to penetrate the shaft hole 101;

회전봉(170)의 상부 외주면에 형성되는 제1 나사산(172)과; A first screw thread 172 formed on the upper outer circumferential surface of the rotary rod 170;

제1 나사산(172)과 나사 결합 되는 제2 나사산(181)이 내주면에 구비되며, 브라켓(120)에 형성되어 회전봉(170)이 관통되는 결합홀(180)과; A second screw thread 181 screwed to the first screw thread 172 is provided on an inner circumferential surface thereof, and is formed in the bracket 120 to allow the rotating rod 170 to pass therethrough;

하단은 설치봉(100)의 하부에 구비된 회전부(110)에 결합 되며, 상부는 브라켓(120)에 관통 되게 결합 되어, 상기 회전봉(170)이 회전되는 방향에 따라 브라켓(120)을 상,하로 수직 이동을 안내하는 안내봉(190);으로 구성한 것을 특징으로 한다. The lower end is coupled to the rotating part 110 provided in the lower portion of the installation rod 100, the upper portion is coupled to penetrate through the bracket 120, the bracket 120 in the direction in which the rotating rod 170 is rotated, up and down A guide rod 190 for guiding vertical movement; characterized in that configured.

이때, 회전수단(50)을 구성하고 있는 회전 모터(70) 및 승강수단(150)을 구성하고 있는 승강모터(160)는 제어부(1)의 제어 신호에 의해 On/Off 됨을 밝히는 바이다.At this time, the rotary motor 70 constituting the rotating means 50 and the lifting motor 160 constituting the lifting means 150 are on / off by the control signal of the controller 1.

그리고 회전수단(50)은 스토퍼(140)와 제어봉(141)이 접촉이 발생되었을 때만 제어부(1)가 회전 모터(70)를 On 작동되도록 스토퍼(140) 및 제어봉(141)에는 접촉센서를 설치할 수 있음을 밝히는 바이다. In addition, the rotation means 50 is provided with a contact sensor on the stopper 140 and the control rod 141 so that the control unit 1 operates the rotary motor 70 only when the stopper 140 and the control rod 141 are in contact with each other. It can be said.

이와 같이 결합 구성된 회전 수단(50) 및 승강수단(150)의 작동 상태를 설명하게 되면 다음과 같다When described the operating state of the combined rotation means 50 and the lifting means 150 configured as follows:

먼저, 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P)(P1)의 측정 높이와 설치봉(100)에 브라켓(120)으로 결합 된 게이지(130)의 측정자(131) 높이가 서로 일치하게 되면, 작업자는 고정척(20)에 결합 된 마스터 단조봉(P)의 외주면에 측정자(131)를 접촉시켜 게이지(130)를 제로 셋팅 한다. First, when the measuring height of the forging rod (P) (P1) coupled to the fixed chuck 20 and the height of the measuring member 131 of the gauge 130 coupled to the mounting rod 100 by the bracket 120, the same, The operator sets the gauge 130 to zero by contacting the measurer 131 with the outer circumferential surface of the master forging rod P coupled to the fixed chuck 20.

상기 게이지(130)가 제로 셋팅 되면, 작업자는 고정척(20)에 측정할 단조봉(P1)을 결합한 상태에서 설치봉(100)의 회전부(110)에 결합 된 제어봉(141)이 스토퍼(140)에 접촉되게 설치봉(100)을 고정척(20) 방향으로 회전한다. When the gauge 130 is set to zero, the operator stops the control rod 141 coupled to the rotating part 110 of the mounting rod 100 in a state in which the forging rod P1 to be measured to the fixed chuck 20 is coupled to the stopper 140. Rotate the mounting rod 100 in the direction of the fixed chuck 20 to be in contact with.

상기 제어봉(141)이 스토퍼(140)에 접촉과 동시에 측정자(131)는 단조봉(P1)의 외주면에 접촉되면서 단조봉(P1)의 휘어진 부분을 측정하여 게이지(130)에 표시되도록 한다.At the same time as the control rod 141 is in contact with the stopper 140, the measurer 131 is in contact with the outer circumferential surface of the forging rod (P1) to measure the bent portion of the forging rod (P1) to be displayed on the gauge 130.

측정자(131)로 인해 게이지(130)에 표시되는 측정 값이 변화가 거의 없으면, 제어부(1)는 테이블(10)의 내부에 설치된 회전 모터(70)로 제어 신호를 보내어 회전 모터(70)를 On 작동한다. If the measured value displayed on the gauge 130 is hardly changed due to the measurer 131, the controller 1 sends a control signal to the rotary motor 70 installed inside the table 10 to operate the rotary motor 70. On works.

회전 모터(70)의 회전력은 상기 회전 모터(70)의 구동 기어(71)와 치합 된 연결 기어(61)가 구비된 회전축(60)으로 전달되면서 상기 회전축(60)의 상부에 결합 된 고정척(20)을 일 방향으로 회전시키는 것이다. The rotational force of the rotary motor 70 is transmitted to the rotary shaft 60 provided with the connecting gear 61 engaged with the drive gear 71 of the rotary motor 70 fixed chuck coupled to the upper portion of the rotary shaft 60 It is to rotate the 20 in one direction.

따라서, 회전되는 단조봉(P1)의 외주면에 접촉된 측정자(131)는 회전되는 상기 단조봉(P1)에 접촉된 상태에서 상기 단조봉(P1)의 휘어진 등을 측정하여 게이지(130)를 통해 표시되도록 한다. Therefore, the measuring device 131 in contact with the outer circumferential surface of the forged bar (P1) is rotated by measuring the bent or the like of the forged bar (P1) in contact with the forged bar (P1) is rotated through the gauge 130 To be displayed.

회전되는 상기 단조봉(P1)을 측정하는 측정자(131)로 인해 게이지(130)에 표시되는 측정값이 변화가 없으면 단조봉(P1)은 정상적으로 단조 제작된 것이고, If the measured value displayed on the gauge 130 does not change due to the measuring member 131 measuring the forged bar P1 being rotated, the forged bar P1 is normally forged and manufactured.

측정자(131)에 의해 게이지(130)에 표시되는 측정값이 변화되면 단조봉(P1)은 불량으로 제작된 것이다.When the measured value displayed on the gauge 130 is changed by the measurer 131, the forging bar P1 is manufactured to be defective.

한편, 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P)(P1)의 측정 위치와, 설치봉(100)에 브라켓(120)으로 결합 된 측정자(131)가 구비된 게이지(130) 설치 높이가 서로 일치하지 않게 되면, 제어부(1)는 테이블(10)의 내부에 설치된 승강수단(150)의 승강모터(160)로 제어 신호를 보내어 승강모터(160)를 On 작동한다.On the other hand, the measuring position of the forging bar (P) (P1) coupled to the fixed chuck 20 and the installation height of the gauge 130 with the measuring rod 131 coupled to the mounting rod 100 by the bracket 120 is mutually If it does not match, the control unit 1 sends a control signal to the lifting motor 160 of the lifting means 150 installed inside the table 10 to operate the lifting motor 160 On.

상기 승강모터(160)의 구동기어(161)와 연결된 연결기어(171)가 구비된 회전봉(170)은 승강모터(160)의 회전력을 전달받아 도 6과 같이 좌,우측 방향으로 정,역 회전 한다.The rotary rod 170 having the connecting gear 171 connected to the driving gear 161 of the elevating motor 160 receives the rotational force of the elevating motor 160 and rotates forward and reverse in the left and right directions as shown in FIG. 6. do.

이때, 회전봉(170)은 설치봉(100)에 구비된 축홀(101)에 베어링 결합 되기 때문에 상기 회전봉(170)만이 승강모터(160)의 회전력을 전달받아 회전되는 것이다.At this time, since the rotary rod 170 is bearing-coupled to the shaft hole 101 provided in the installation rod 100, only the rotary rod 170 is rotated by receiving the rotational force of the elevating motor 160.

상기 회전봉(170)의 회전으로 인해 회전봉(170) 상부에 나사 결합 된 브라켓(120)은 상기 브라켓(120)에 관통 결합 된 안내봉(190)을 따라 상,하로 이동되면서 게이지(130)의 측정자(131) 설치 높이를 가변시킬 수 있는 것이다. Due to the rotation of the rotating rod 170, the bracket 120 screwed to the upper portion of the rotating rod 170 is moved up and down along the guide rod 190 coupled to the bracket 120, the gauge of the gauge 130 (131) The installation height can be changed.

즉, 회전봉(170)의 외주면에는 제1 나사산(172)을 형성하고, 제1 나사산(172)에 나사 결합 되는 제2 나사산(181)을 브라켓(120)에 구비된 결합홀(180) 내부에 형성하는 것이다.That is, a first thread 172 is formed on the outer circumferential surface of the rotating rod 170, and a second thread 181, which is screwed to the first thread 172, is provided in the coupling hole 180 provided in the bracket 120. To form.

그리고 브라켓(120)을 관통하는 안내봉(190)을 설치봉(100)의 하단에 구비된 회전부(110)의 상부면에 결합한다. The guide rod 190 penetrating the bracket 120 is coupled to the upper surface of the rotating part 110 provided at the lower end of the installation rod 100.

따라서, 회전봉(170)이 회전되는 방향과 상관없이 나사 결합 된 브라켓(120)은 안내봉(190)을 따라 상,하로 이동되면서 브라켓(120)에 의해 회전봉(170)에 결합 된 게이지(130)의 측정자(131) 설치 높이를 가변시키는 것이다.Therefore, regardless of the direction in which the rotating rod 170 is rotated, the screw-coupled bracket 120 moves up and down along the guide rod 190 while being coupled to the rotating rod 170 by the bracket 120. The measurer 131 is to vary the installation height.

이와 같이 승강수단(150)을 이용하여 측정자(131)가 구비된 게이지(130)의 설치 높이를 작업자가 측정하고자 하는 단조봉(P1) 높이로 이동시킨 후에 제어봉(141)이 스토퍼(140)에 접촉되게 설치봉(100)을 고정척(20)이 결합 된 방향으로 회전한다. As such, the control rod 141 is moved to the stopper 140 after moving the installation height of the gauge 130 provided with the measurer 131 to the height of the forging bar P1 to be measured by the operator using the lifting means 150. The installation rod 100 rotates in the direction in which the fixed chuck 20 is coupled to be in contact.

상기 제어봉(141)이 스토퍼(140)에 접촉과 동시에 게이지(130)에 구비된 측정자(131)는 단조봉(P1)의 외면에 접촉되면서 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 측정하는 데, 상기 측정자(131)로부터 측정한 측정 값을 표시하는 게이지(130)에 변화가 없으면, 제어부(1)는 회전 수단(50)을 구성하고 있는 회전모터(70)로 제어 신호를 발송하여 회전모터(70)를 On 작동시켜 회전모터(70)의 회전력을 전달받은 고정척(20)이 일측 방향으로 회전되도록 한다.At the same time as the control rod 141 is in contact with the stopper 140, the measurer 131 provided in the gauge 130 measures the bending of the forging rod P1 while being in contact with the outer surface of the forging rod P1. If there is no change in the gauge 130 displaying the measured value measured from the measurer 131, the control unit 1 sends a control signal to the rotary motor 70 constituting the rotating means 50 to rotate the rotary motor 70 On to operate the fixed chuck 20 received the rotational force of the rotary motor 70 to rotate in one direction.

이때, 측정자(131)는 단조봉(P1)에 접촉된 상태를 유지하기 때문에 측정하고자 하는 단조봉(P1) 부분을 정밀하게 측정할 수 있는 것이다. At this time, the measurer 131 is able to precisely measure the forging bar (P1) to be measured because it maintains the state in contact with the forging bar (P1).

이와 같이 고정척(20)에 결합 된 단조봉(P1)을 자동 회전시키는 회전수단(50)을 설치하고, 설치봉(100)에 설치된 측정자(131)가 구비된 게이지(130)의 설치 높이를 가변시키는 승강수단(150)을 형성하므로, 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 자동으로 측정하여 게이지(130)에 표시할 수 있으며, 이로 인하여 단조봉(P1)의 측정 시간을 현저히 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In this way, the rotating means 50 for automatically rotating the forging bar (P1) coupled to the fixed chuck 20 is installed, and the installation height of the gauge 130 is provided with a measurer 131 installed on the mounting rod 100 Since the lifting means 150 is formed, the bending of the forging bar P1 and the like can be automatically measured and displayed on the gauge 130, thereby reducing the measuring time of the forging bar P1. You can expect

또한, 단조봉(P1)의 휘어짐 등을 측정하는 게이지(130)의 설치 높이를 승강수단(150)에 의해 작업자가 원하는 높이로 용이하게 가변시킬 수 있으며, In addition, the installation height of the gauge 130 for measuring the bending of the forging bar (P1), etc. can be easily changed to the desired height by the lifting means 150,

이로 인하여 작업자는 승강수단(150)을 이용하여 상,하로 이동되는 측정자(131)가 구비된 게이지(130)를 이용하여 단조봉(P1)의 측정을 좀더 정밀하게 측정할 수 있으며, 이로 인하여 측정을 마친 단조봉(P1)을 이용하여 후 가공되는 유니버셜 조인트 등을 제작시 불량율을 현저히 줄일 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. Therefore, the operator can measure the measurement of the forging bar (P1) more precisely by using the gauge 130 provided with the measuring device 131 that is moved up and down using the lifting means 150, thereby measuring By using the forged bar (P1) after the completion of the universal joint is processed can be expected to significantly reduce the defective rate.

10: 테이블, 20: 고정축,
30: 척결합부, 31,111: 회전 손잡이,
40: 척 몸체, 41: 끼움홈,
50: 회전수단, 60: 회전축,
71: 연결기어, 80: 회전모터,
81,161: 구동기어, 100: 설치봉,
101: 축홀, 110: 회전부,
120: 브라켓, 130: 게이지,
131: 측정자, 140: 스토퍼,
141: 제어봉, 150: 승강수단,
160: 승강모터, 170: 회전봉,
171: 연결기어, 171: 제1 나사산,
180: 결합홀, 181: 제2 나사산,
182: 결합단, 190: 안내봉,
10: table, 20: fixed shaft,
30: chuck coupling portion, 31, 111: rotary knob,
40: chuck body, 41: fitting groove,
50: rotation means, 60: rotation axis,
71: connecting gear, 80: rotating motor,
81,161: drive gear, 100: mounting rod,
101: shaft hole, 110: rotating part,
120: bracket, 130: gauge,
131: measurer, 140: stopper,
141: control rod, 150: lifting means,
160: lifting motor, 170: rotating rod,
171: connecting gear, 171: first thread,
180: coupling hole, 181: second thread,
182: coupling end, 190: guide rod,

Claims (5)

테이블(10)과;
측정할 단조봉(P1)을 수직으로 결합한 상태에서 회전시킬 수 있게 테이블(10)에 베어링 결합 되는 고정척(20)과;
고정척(20)으로부터 이격 되게 테이블(10)의 상부면에 회전 가능하게 설치되는 설치봉(100)과;
설치봉(100)의 외주면에 브라켓(120)으로 결합 되며, 상기 고정척(20)이 설치된 방향으로 설치봉(100)이 회전시 단조봉(P1)의 외주면에 접촉되어 고정척(20)을 따라 회전되는 단조봉(P1)의 휘어짐을 측정하는 측정자(131)가 구비된 게이지(130);로 구성하고,
테이블(10)의 상부면에 돌출되게 결합 되는 스토퍼(140)와;
스토퍼(140)에 접촉되게 설치봉(110)의 하부에 결합 구성되어 설치봉(110)의 회전 각도를 제어하는 제어봉(141);으로 구성하여 측정할 마스터 단조봉(P)을 고정척(20)에 결합한 상태에서 측정자(131)를 단조봉(P)에 접촉시켜 게이지(130)를 제로 셋팅 한 후에 단조 가공된 단조봉(P1)을 상기 고정척(20)에 결합한 상태에서 상기 고정척(20)을 회전시키면서 측정자(131)가 단조봉(P1)의 휘어짐을 측정할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 단조품 휘어짐 상태 검사 장치.
A table 10;
A fixed chuck 20 which is bearing-coupled to the table 10 so as to be rotated in a vertically coupled state of the forging bar P1 to be measured;
An installation rod 100 rotatably installed on an upper surface of the table 10 spaced apart from the fixed chuck 20;
It is coupled to the outer circumferential surface of the mounting rod 100 by the bracket 120, and rotates along the fixed chuck 20 by contacting the outer circumferential surface of the forging rod P1 when the mounting rod 100 rotates in the direction in which the fixed chuck 20 is installed. It consists of; Gauge 130 is provided with a measurer 131 to measure the bending of the forging bar (P1) to be,
A stopper 140 protrudingly coupled to the upper surface of the table 10;
Composed and configured to contact the stopper 140 in the lower portion of the installation rod 110, the control rod 141 for controlling the rotation angle of the installation rod 110; configured to measure the master forging rod (P) to the fixed chuck 20 The fixed chuck 20 in a state in which the forged bar (P1) is forged and bonded to the fixed chuck 20 after the gauge 131 is set to zero by contacting the measuring member 131 to the forged bar (P). The forging product bending state inspection apparatus, characterized in that configured to measure the bending of the forging bar (P1) while rotating.
청구항 1 항에 있어서,
고정척(20)에 결합 된 단조봉(P1)을 자동 회전시키는 회전수단(50)을 고정척(20)에 더 설치 구성하되,
상기 회전수단(50)은,
테이블(10)의 내부에 설치되는 회전 모터(70)와;
회전모터(70)에 구비된 구동기어(71)와 연결되는 연결기어(61)가 구비되며, 고정척(20)의 하부 중앙에 형성되는 회전축(60);으로 구성한 것을 특징으로 하는 단조품 휘어짐 상태 검사 장치.
The method according to claim 1,
Although the rotating means 50 for automatically rotating the forged bar (P1) coupled to the fixed chuck 20 is installed on the fixed chuck 20,
The rotating means 50,
A rotary motor 70 installed inside the table 10;
The connecting gear 61 is connected to the drive gear 71 provided in the rotary motor 70, the rotating shaft 60 is formed in the lower center of the fixed chuck 20; Inspection device.
청구항 1 항에 있어서, 상기 고정척(20)은,
테이블(10)에 베어링 결합 되는 척결합부(30)와;
척결합부(30)의 상부면에 착,탈되며, 단조봉(P)의 하단이 억지 끼움 되는 끼움홈(41)이 구비된 척 몸체(40);로 구성하여 다양한 직경을 갖는 단조봉(P)의 크기에 맞는 끼움홈(41)이 구비된 척 몸체(40)를 척결합부(30)에 착,탈식으로 결합 구성한 것을 특징으로 하는 단조품 휘어짐 상태 검사 장치.
The method of claim 1, wherein the fixed chuck 20,
A chuck coupling portion 30 bearing-coupled to the table 10;
Forging rods having a variety of diameters consisting of; chuck body 40 is fitted, detached to the upper surface of the chuck coupling portion 30, the lower end of the forging bar (P) is fitted with a fitting groove (41) Forging bending state inspection apparatus, characterized in that the fitting chuck body (40) equipped with a fitting groove (41) according to the size of the attachment to the chuck coupling portion (30).
청구항 1 항에 있어서,
설치봉(100)의 하단에는 테이블(10)에 베어링 결합 되는 회전부(110)를 더 설치 구성하고,
상기 회전부(110)의 외주면에 제어봉(141)을 결합 구성한 것을 특징으로 하는 단조품 휘어짐 상태 검사 장치.
The method according to claim 1,
At the lower end of the installation rod 100 is further configured to install a rotating portion 110 is bearing coupled to the table 10,
The forging product bending state inspection apparatus, characterized in that the control rod 141 is coupled to the outer circumferential surface of the rotating unit (110).
청구항 1 항에 있어서,
단조봉(P1)의 휘어짐을 측정하는 측정자(131)가 구비된 게이지(130)를 상,하로 이동시키는 승강 수단(150)을 더 형성하되,
상기 승강 수단(150)은,
설치봉(100) 중앙을 관통하는 축홀(101)과;
테이블(10)의 내부에 설치되는 승강 모터(160)와,
승강 모터(160)의 회전력을 전달받아 회전되며, 축홀(101)에 관통되게 베어링 결합 되는 회전봉(170)과;
회전봉(170)의 상부 외주면에 형성되는 제1 나사산(172)과;
제1 나사산(172)과 나사 결합 되는 제2 나사산(181)이 내주면에 구비되며, 브라켓(120)에 형성되어 회전봉(170)이 관통되는 결합홀(180)과;
하단은 설치봉(100)의 하부에 구비된 회전부(110)에 결합 되며, 상부는 브라켓(120)에 관통 되게 결합 되어, 상기 회전봉(170)이 회전되는 방향에 따라 브라켓(120)을 상,하로 수직 이동을 안내하는 안내봉(190);으로 구성한 것을 특징으로 하는 단조품 휘어짐 상태 검사 장치.
The method according to claim 1,
Further forming a lifting means 150 for moving the gauge 130, which is provided with a measuring member 131 for measuring the bending of the forging bar (P1) up and down,
The lifting means 150,
A shaft hole 101 penetrating the center of the installation rod 100;
A lift motor 160 installed inside the table 10,
Rotating rod 170 is rotated by receiving the rotational force of the lifting motor 160, the bearing is coupled to penetrate the shaft hole 101;
A first screw thread 172 formed on the upper outer circumferential surface of the rotary rod 170;
A second screw thread 181 which is screwed to the first screw thread 172 is provided on an inner circumferential surface thereof, and is formed in the bracket 120 to allow the rotating rod 170 to pass therethrough;
The lower end is coupled to the rotating part 110 provided at the lower portion of the installation rod 100, the upper portion is coupled to penetrate through the bracket 120, the bracket 120 is up, down in the direction in which the rotating rod 170 is rotated Guide rods for guiding vertical movement (190); forging bending state inspection apparatus characterized in that consisting of.
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