KR20110125685A - 거리 측정 센서에서 광 전송 공간을 줄이는 방법 - Google Patents

Abstract

광삼각법의 거리 센서는 투광과 수광의 각도가 클수록 거리 측정 정도를 얻을 수 있으므로 정도를 높여야 하는 경우 광 전송 공간이 많이 필요하다.
본 발명은 광삼각법으로 거리를 측정하는 센서 중에 거울을 이용하여 광 경로를 변경시키는 센서에 있어서: 거울을 분리하여 투광용과 수광용으로 2개의 거울을 사용하여 광 전송 공간을 절약하는 것을 특징으로 하는 거리 측정용 센서이다.

Description

거리 측정 센서에서 광 전송 공간을 줄이는 방법{Beam Path Area Reduced Method in Distance Sensor}

거리 측정 센서는 3차원 스캐너의 주요 부품이다.

레이저 거리센서와 거울을 이용하여 미소공간의 3차원 형상을 스캔하는 방법이 있다.

미소 공간에서 스캔하는 사례로 대한민국 특허청에 출원된 '출원번호 10-2009-0124780 발명의 명칭 구강용 스캐너'라는 종래의 발명(201)이 있다. 도 1은 상기 발명(201)의 일예이다. 상기 발명(201)의 구강용 스캐너는, 출력 광을 출력하는 광출력부, 광출력부에서 출력된 광을 스캐닝 대상 치아로 반사시키는 광학계, 광학계를 제 1 기준축에 따라 회전시켜 출력 광의 반사 각도를 제어하는 광학계 구동부, 광출력부를 제 2 기준축에 따라 회전시키거나 좌우측으로 이동시켜 출력 광의 출사 위치를 제어하는 광출력 제어부, 출력 광이 스캐닝 대상 치아에서 반사되고 광학계에 의하여 반사된 입사 광을 센싱하여 전기 신호로 변환하는 광센싱부 및 전기 신호의 정보, 출사 위치의 정보 및 반사 각도의 정보를 3차원 데이터 생성부로 전송하여 스캐닝 대상 치아의 3차원 스캐닝 모델을 생성하도록 하는 데이터 전송부를 포함한다.

선행문헌의 발명(201)은 투광과 수광의 각도가 클수록 거리 측정 정도를 얻을 수 있으므로 정도를 높여야 하는 경우 광 전송 공간이 많이 필요하다.

본 발명에서는 거울을 분리하여 투광용과 수광용으로 2개의 거울을 사용하여 광 전송 공간을 절약한다.

좁은 공간에 진입하기 위해서는 광전송 공간이 작아야 좋다.

도 1은 종래의 발명(201)을 설명하는 일예
도 2는 본 발명의 실시 일예

수광 경로를 투광 경로와 일정 각도를 유지해야 거리를 측정할 수 있으므로 투광용 거울과 수광용 거울을 분리하여 측정 대상물에 대해서는 투광과 수광의 필요한 각도을 유지하면서 수광 거울 이후 경로를 투광 경로와 근접시키도록 수광용 거울의 각도를 투광용 거울의 각도와 달리하여 광 전송 경로를 변경함으로써 광 전송 공간을 절약한다.

도 2을 기준으로 설명하면 다음과 같다

투광기(301)에서 출발한 광은 투광 거울(303)을 지나 측정 대상(305)에 반사되어 수광 거울(304)을 지나 수광기(302)에 도착한다.

종래에는 투광 거울(303)과 수광 거울(304)이 같은 평면에 있으므로 수광기(302)의 위치는 투광기(301)와 많은 거리를 유지해야 했다. 따라서 센서가 점유하는 공간이 크다.

본 발명에서는 투광 거울(303)과 수광 거울(304)을 분리하고 수광 거울(303)의 각도를 적절히 설정하므로써 광 전송 공간이 절약된다.

치아를 3차원 스캔하는 용도의 구강용 스캐너에 적용하면 종래의 발명(201)보다 적은 공간이 필요하므로 환자에게 편한 진료를 제공할 수있다.

301: 투광기
302: 수광기
303: 투광 거울
304: 수광 거울
305; 측정 대상

Claims (1)

1. 광삼각법으로 거리를 측정하는 센서 중에 거울을 이용하여 광 경로를 변경시키는 센서에 있어서:
   거울을 분리하여 투광용과 수광용으로 2개의 거울을 사용하여 광 전송 공간을 절약하는 것을 특징으로 하는 거리 측정용 센서.
   

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