KR20110125378A - Electronic parking brake system - Google Patents

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손영섭
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Abstract

PURPOSE: An electric parking brake system is provided to secure the braking power by maintaining the acting state of a rear wheel brake assembly connected to a cable through the pulling of a parking lever. CONSTITUTION: An electric parking brake system comprises a parking brake(30), an actuator(40), a current sensor(50) and an electric control unit(20). The parking brake comprises a parking cable(31). The actuator comprises the motor for pulling or pushing the parking cable. The actuator operates the parking brake. The electric control unit controls the actuator. The current sensor senses the current provided to the motor. The electric control unit varies the speed of the motor based on the driving voltage and detected current.

Description

전자식 주차 브레이크 시스템{Electronic Parking Brake System}Electronic Parking Brake System

본 발명은 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량 정차시 주차 브레이크를 자동으로 잠겨 차량의 정차 상태를 유지시키는 전자식 주차 브레이크 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic parking brake system, and more particularly, to an electronic parking brake system that automatically locks the parking brake when the vehicle is stopped to maintain the stopped state of the vehicle.

일반적으로, 브레이크 시스템에는 차량을 정지한 상태로 유지시키는 보통 핸드 브레이크 또는 사이드 브레이크라고 하는 주차 브레이크(parking brake)가 있다. 이 주차 브레이크는 차량 내부의 운전석 일측에 구비되는 주차레버를 운전자가 조작함에 따라 작동되게 되며, 주차레버를 잡아 당겨 이에 연결된 케이블이 당겨지도록 함으로써 케이블에 연결된 후륜측 브레이크 어셈블리가 작동된 상태로 유지되도록 하여 제동력이 확보되도록 하고, 이와 반대로 주차레버를 풀어 주어 케이블이 풀려지도록 함으로써 제동력이 해제되도록 한다.In general, there are parking brakes in the brake system, usually referred to as hand brakes or side brakes, which keep the vehicle stationary. The parking brake is operated by the driver operating the parking lever provided at one side of the driver's seat inside the vehicle, and the rear wheel brake assembly connected to the cable is maintained by pulling the parking lever and pulling the cable connected thereto. To ensure the braking force and, on the contrary, release the parking lever to release the cable so that the braking force is released.

그러나, 주차레버 조작에 따른 주차 브레이크 작동방식은 운전자의 의지에 의해서만 작동되므로, 운전자의 부주의로 주차레버를 당기지 않은 상태로 차량을 주차시키는 경우에는 경사로 등에서 차량이 자체적으로 굴러 내려가 예기치 못한 사고를 유발시키는 문제점이 있고, 주차시 또는 운행을 개시할 때마다 운전자가 주차레버를 작동시켜야 하므로, 그 사용이 매우 번거롭고, 특히 힘이 약한 여성이나 노약자에게는 더더욱 그 사용이 번거로운 문제점이 있다.However, since the parking brake operation method according to the parking lever operation is operated only by the driver's will, if the vehicle is parked without the parking lever being inadvertently pulled out by the driver, the vehicle itself rolls down on the ramp, causing an unexpected accident. There is a problem to make, and the driver has to operate the parking lever every time when parking or starting the operation, its use is very cumbersome, especially the weak women or the elderly have a problem that the use is more cumbersome.

따라서, 최근에는 주차 브레이크의 구동을 전자적으로 제어하는 전자식 주차 브레이크(Electronic Parking Brake, 이하 EPB라 칭함)시스템이 사용되고 있다. 이러한 EPB 시스템은 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.Therefore, in recent years, an electronic parking brake (EPB) system which electronically controls the driving of the parking brake has been used. Even if the driver does not manually activate the parking brake, the EPB system is automatically operated when the vehicle is stopped or when there is a risk of the vehicle being pushed back when the hill starts.

이러한 EPB 시스템은 한국공개특허공보 제2006-11377호와 유럽특허공보 EP1158198호에 기재되어 있다.Such EPB systems are described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2006-11377 and European Patent Publication EP1158198.

일반적으로, EPB 시스템은 주차 케이블을 밀거나 당기기 위한 모터를 가진 액추에이터와 전자제어유닛(ECU)으로 구성된다. 전자제어유닛(ECU)은 주차 케이블의 장력을 감지하고, 이를 피드백하여 모터를 제어한다. 하지만, 저전압 조건에서 모터를 구동하면 전류량에 따라 전압강하가 발생하고 이 전압강하가 커지면 전자제어유닛이 리셋될 수 있다. 또한, 액추에이터의 문제로 인해 주차 케이블의 장력이 충분히 발생하지 않는 경우에는 모터전류량이 커져 모터 및 각종 센서들에 손상을 줄 수 있다.Generally, an EPB system consists of an actuator with a motor for pushing or pulling a parking cable and an electronic control unit (ECU). The electronic control unit (ECU) senses the tension of the parking cable and feeds it back to control the motor. However, when the motor is driven under the low voltage condition, a voltage drop occurs according to the amount of current, and when the voltage drop increases, the electronic control unit may be reset. In addition, when the tension of the parking cable is not sufficiently generated due to an actuator problem, the amount of motor current may increase, which may damage the motor and various sensors.

본 발명의 일 측면은 전자 주차 브레이크 시스템의 성능을 향상시키도록 전자제어유닛의 입력전압 또는 액추에이터 내의 모터의 구동전류에 따라 모터의 속도를 조절하는 전자식 주차 브레이크 시스템을 제공한다.One aspect of the present invention provides an electronic parking brake system for adjusting the speed of a motor according to an input voltage of an electronic control unit or a driving current of a motor in an actuator to improve the performance of the electronic parking brake system.

이를 위해 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 주차 케이블을 가진 주차 브레이크와, 상기 주차 케이블을 밀거나 당기기 위한 모터를 가지며 상기 주차 브레이크를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터를 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서, 상기 모터에 공급된 전류를 감지하는 전류센서와, 상기 주차 브레이크를 작동시키기 위해 상기 모터의 속도를 제어하는 중에 상기 전자제어유닛의 구동전압과 상기 감지된 전류 중 적어도 하나에 근거하여 상기 모터의 속도를 가변시키도록 제어하는 전자제어유닛을 포함한다.To this end, the electronic parking brake system according to the embodiment of the present invention includes a parking brake having a parking cable, an actuator having a motor for pushing or pulling the parking cable, and operating the parking brake, and an electronic control unit for controlling the actuator. An electronic parking brake system comprising: a current sensor for sensing a current supplied to the motor, and a driving voltage and the sensed current of the electronic control unit while controlling the speed of the motor to operate the parking brake; An electronic control unit for controlling to vary the speed of the motor based on at least one of the.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 구동전압을 미리 설정된 전압과 비교하여 상기 구동전압이 상기 미리 설정된 전압보다 낮으면 상기 모터의 속도를 감소시키는 것을 포함한다.In addition, the electronic control unit includes comparing the driving voltage with a preset voltage and reducing the speed of the motor when the driving voltage is lower than the preset voltage.

또한, 상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전류를 미리 설정된 전류와 비교하여 상기 감지된 전류가 상기 미리 설정된 전류보다 높으면 상기 모터의 속도를 감소시키는 것을 포함한다.The electronic control unit may include reducing the speed of the motor when the sensed current is higher than the preset current by comparing the sensed current with a preset current.

본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템은 바퀴에 제동력을 발생시키도록 외력을 전달하는 주차 케이블을 가진 주차 브레이크와, 주차 케이블을 밀거나 당기기 위한 모터를 가지며 상기 주차 브레이크를 작동시키는 액추에이터와, 운전자에 의해 온 또는 오프되는 주차 스위치와, 상기 주차 케이블의 장력을 감지하는 포스 센서와, 상기 모터에 공급된 전류를 감지하는 전류센서와, 상기 주차 스위치의 상태에 따라 상기 주차 브레이크의 작동이 필요한지를 판단하고, 상기 주차 브레이크의 작동이 필요한 경우, 상기 감지된 주차 케이블의 장력에 따라 상기 모터를 구동시키는 전자제어유닛을 포함하고, 상기 전자제어유닛은 상기 모터가 구동할 때 상기 전자제어유닛의 구동전압이 미리 설정된 전압보다 낮거나 상기 감지된 전류가 미리 설정된 전류보다 높으면 상기 모터의 속도를 감속시키는 것을 포함한다.An electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention includes a parking brake having a parking cable that transmits an external force to generate a braking force on a wheel, an actuator having a motor for pushing or pulling the parking cable, and operating the parking brake; Whether the parking brake is turned on or off by a driver, a force sensor for sensing the tension of the parking cable, a current sensor for sensing the current supplied to the motor, and whether the parking brake is required depending on the state of the parking switch And an electronic control unit for driving the motor according to the sensed tension of the parking cable when the operation of the parking brake is necessary, wherein the electronic control unit of the electronic control unit is operated when the motor is driven. The driving voltage is lower than the preset voltage or the sensed current is preset If the current is higher than the set current includes reducing the speed of the motor.

이상에서 설명한 본 발명의 실시예에 따르면, 본 발명의 실시예에 따르면, 주차 브레이크를 자동으로 작동시키는 동안 저전압으로 인해 전자제어유닛이 리셋되거나 과전류로 인해 모터 및 각종 센서가 손상되는 것을 방지하므로 전자식 주차 브레이크 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.According to the embodiment of the present invention described above, according to the embodiment of the present invention, the electronic control unit is not reset due to low voltage or the motor and various sensors are damaged due to overcurrent while the parking brake is automatically operated. Improve the performance of the parking brake system.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 액추에이터의 개략적인 구성을 보인 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 전자제어유닛의 구동전압에 따라 모터를 감속하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 전자식 주차 브레이크 시스템에서 모터의 구동전류에 따라 모터를 감속하는 것을 설명하기 위한 제어흐름도이다.1 is a block diagram of an electronic parking brake system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a schematic configuration of the actuator shown in FIG.
3 is a control flowchart illustrating deceleration of a motor according to a driving voltage of an electronic control unit in an electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a control flowchart illustrating deceleration of a motor according to a driving current of a motor in an electronic parking brake system according to an exemplary embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

EPB 시스템의 종류에는 작동방식에 따라 케이블 풀러(Cable puller)형, 모터 온 캘리퍼(Motor-On-Caliper)형, 압력 주차 브레이크(Hydraulic Parking Brake)형이 있으며, 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시킨다.EPB system types include cable puller type, motor-on-caliper type, and hydraulic parking brake type depending on the operating method. If not, if the vehicle is stopped or the vehicle may be pushed back at the start of the hill, the vehicle is automatically operated to maintain the parking state or the stopped state of the car.

이하 케이블 풀러 형의 EPB 시스템을 일예로 하여 설명한다.Hereinafter, the cable puller type EPB system will be described as an example.

도 1에 도시된 바와 같이, 차량에는 운전자가 수동으로 주차 브레이크를 작동시키지 않더라도, 차량이 정차한 경우나 언덕 출발시에 차량이 뒤로 밀릴 우려가 있는 경우, 자동으로 작동하여 차의 주차 상태 또는 정차 상태를 유지시키기 위하여 EPB 시스템이 장착된다.As shown in FIG. 1, even when the driver does not manually operate the parking brake, the vehicle is automatically operated when the vehicle is stopped or when the vehicle may be pushed back at the start of the hill. The EPB system is mounted to maintain the state.

EPB 시스템은 주차 스위치(10)와, 전류 센서(50)와, 이 주차 스위치(10)의 작동신호에 따라 전반적인 전자식 주차 브레이크 제어를 수행하는 ECU(20)와, 후륜 좌우 바퀴(RL,RR)에 각각 주차를 위한 외력을 작용하는 주차 브레이크(30)와, ECU(20)의 제어신호에 따라 구동하여 주차 브레이크(30)를 구속시켜 바퀴의 회전을 구속시키는 액추에이터(40)를 구비한다.The EPB system includes a parking switch 10, a current sensor 50, an ECU 20 which performs overall electronic parking brake control according to the operation signal of the parking switch 10, and rear wheel left and right wheels (RL, RR). The parking brake 30 and the actuator 40 for driving the external brake for parking, respectively, and according to the control signal of the ECU 20 to restrain the parking brake 30 to restrain the rotation of the wheel.

주차 스위치(10)는 운전자에 의해 온 또는 오프되어 주차 브레이크(20)의 구속 상태를 해제시키기 위한 명령 또는 주차 브레이크(20)를 구속시키기 위한 명령을 ECU(40)에 전달한다.The parking switch 10 is turned on or off by the driver to transmit a command for releasing the restrained state of the parking brake 20 or a command for restraining the parking brake 20 to the ECU 40.

주차 브레이크(30)는 액추에이터(40)와 일단이 연결되어 좌우 후륜바퀴(Wrl, Wrr)에 외력을 전달하는 주차 케이블(31)과, 이 주차 케이블(31)에 연결된 주차 브레이크 부속장치(32)로 이루어진다. 이 주차 브레이크 부속장치(32)는 주차 케이블(31)의 타단에 연결되어 패드가 부착된 브레이크슈와, 이 브레이크슈를 드럼에 압착시켜서 제동력을 발생시키는 브레이크슈 레버를 구비한다.The parking brake 30 has a parking cable 31 having one end connected to the actuator 40 and transmitting external force to the left and right rear wheels Wrl and Wrr, and a parking brake accessory 32 connected to the parking cable 31. Is made of. The parking brake accessory 32 has a brake shoe connected to the other end of the parking cable 31 and a padded shoe and a brake shoe lever for pressing the brake shoe onto the drum to generate a braking force.

액추에이터(40)는 전동식으로 주차 브레이크(20)를 작동시켜 주차 브레이크 케이블(21)을 당기거나 밀어 주차 브레이크 부속장치(22)를 작동시켜 브레이크슈를 드럼에 압착시키거나 압착 해제시켜 주차 브레이크(20)를 구속시키거나, 구속 해제시킨다.The actuator 40 electrically operates the parking brake 20 to pull or push the parking brake cable 21 to operate the parking brake accessory 22 to squeeze or release the brake shoe to the drum to release the parking brake 20. ) Or unconstrain.

ECU(20)는 주차 스위치(10)가 오프 상태이면, 주차 브레이크(20)의 구속 상태를 해제시키기 위한 명령으로 인식하여 액추에이터(40)를 구동하여 주차 케이블(31)을 밀어주어 브레이크슈를 드럼에 압착 해제시킴으로써 주차 브레이크(20)의 구속을 해제시킨다.When the parking switch 10 is in the off state, the ECU 20 recognizes the command as releasing the restrained state of the parking brake 20 and drives the actuator 40 to push the parking cable 31 to drum the brake shoe. The release of the parking brake 20 is released by squeezing the pressure.

한편, ECU(20)는 주차 스위치(10)가 온 상태이면, 주차 브레이크(30)를 구속시키기 위한 명령으로 인식하여 액추에이터(40)를 구동하여 주차 브레이크 케이블(21)을 당김으로써 브레이크슈를 드럼에 재압착시켜 주차 브레이크(20)를 구속시킨다.On the other hand, when the parking switch 10 is in the ON state, the ECU 20 recognizes the command to restrain the parking brake 30 and drives the actuator 40 to pull the parking brake cable 21 to drum the brake shoe. To restrain the parking brake 20 again.

도 2에 도시된 바와 같이, 액추에이터(40)는 주차 케이블(31)을 당겨 주차 상태(APPLY)가 되거나 풀어서 주차 해제(RELEASE) 상태가 되도록 주차 브레이크(30)를 제어하기 위한 것으로, 모터(41), 기어박스(42), 스크류 너트(43), 스핀들(44) 및 포스센서(46)를 구비한다.As shown in FIG. 2, the actuator 40 is configured to control the parking brake 30 to pull the parking cable 31 into the parking state (APPLY) or to release the parking state (RELEASE) by pulling the parking cable 31. ), A gearbox 42, a screw nut 43, a spindle 44, and a force sensor 46.

모터(41)가 정회전하면 기어박스(42) 및 스크류 너트(43)에 의해 스핀들(44)이 정회전하면서 오른쪽으로 이동한다. 또한, 모터(41)가 역회전하면 기어박스(42) 및 스크류 너트(43)에 의해 스핀들(44)이 역회전하면서 왼쪽으로 이동한다.When the motor 41 rotates forward, the spindle 44 rotates forward by the gearbox 42 and the screw nut 43 to the right. In addition, when the motor 41 rotates in reverse, the spindle 44 moves to the left while the gearbox 42 and the screw nut 43 rotate in the reverse direction.

스핀들(44)에는 이퀄라이저 등의 체결수단 또는 운동전환수단을 통해 주차 케이블(31)이 스핀들(44)의 이동 동작과 연동하여 작동하도록 구성함으로써 스핀들(44)이 일측(일예로 왼쪽)으로 이동하면 주차 케이블(31)이 당겨지고, 원위치로 복귀하면 주차 케이블(31)이 풀어지도록 구성되어 있다.When the spindle 44 is moved to one side (for example, to the left) by configuring the parking cable 31 to operate in conjunction with the movement movement of the spindle 44 through a fastening means such as an equalizer or a movement switching means, the spindle 44 is provided. When the parking cable 31 is pulled out and returned to the original position, the parking cable 31 is configured to be released.

스핀들(44)의 일측 종단에는 자석(45)이 설치되어 있으며, 자석(45)이 설치된 스핀들(44)의 일측단은 스핀들(44)의 위치를 감지하여 주차 케이블(31)의 장력인 주차 제동력을 감지하는 포스센서(46)에 연결되어 있다.A magnet 45 is installed at one end of the spindle 44, and one end of the spindle 44 on which the magnet 45 is installed senses the position of the spindle 44 to hold the parking braking force, which is the tension of the parking cable 31. It is connected to the force sensor 46 for detecting.

ECU(20)는 포스센서(46)를 통해 주차 제동력을 감지하여 모터(41)의 구동을 제어한다.The ECU 20 controls the driving of the motor 41 by detecting the parking braking force through the force sensor 46.

모터(41)는 통상 모터(41)의 정역회전 구동을 위해 사용하는 에이치 브리지(H-BRIDGE)타입으로 제1 내지 제4릴레이에 의해 배터리전원을 공급받는다. 제1 내지 제4릴레이는 릴레이 드라이버에 의해 온 또는 오프됨으로써 모터(41)를 정회전 또는 역회전시킴으로써 주차 케이블(31)을 당기거나 풀어 주차 브레이크(30)를 작동 또는 작동 해제시킨다.The motor 41 is an H-BRIDGE type that is normally used for the forward and reverse rotation driving of the motor 41 and is supplied with battery power by the first to fourth relays. The first to fourth relays are turned on or off by the relay driver to pull or release the parking cable 31 by turning the motor 41 forward or reverse to activate or deactivate the parking brake 30.

본 발명의 실시예에 따른 EPB 시스템에서 ECU(20)은 모터(41)를, 주차 케이블(31)의 장력, 모터 전류, 구동전압 등을 피드백하여 제어한다.In the EPB system according to the embodiment of the present invention, the ECU 20 controls the motor 41 by feeding back the tension, motor current, driving voltage, and the like of the parking cable 31.

상술한 바와 같이, 주차 브레이크(30)의 작동이 필요한 경우, ECU(20)은 액추에이터(40) 내부에 장착된 포스센서(46)의 센서값을 피드백하여 모터(41)를 제어한다. 하지만 낮은 전압조건에서 모터(41)를 구동하는 경우, 모터(41)에 의한 전압강하가 크면 ECU(20)의 구동전압이 지나치게 낮아져 ECU(20)가 리셋될 수 있다.As described above, when the operation of the parking brake 30 is required, the ECU 20 controls the motor 41 by feeding back the sensor value of the force sensor 46 mounted inside the actuator 40. However, when driving the motor 41 in a low voltage condition, if the voltage drop by the motor 41 is large, the driving voltage of the ECU 20 is too low, the ECU 20 can be reset.

따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, ECU(20)는 ECU(20)의 구동전압을 체크하여 미리 설정된 전압(Vref)보다 낮은 경우 모터(41)를 감속시키는 방식으로 전압강하를 줄여 ECU(20)가 최대한 리셋되지 않게 하는 제어기능을 추가하여 저전압 조건에서도 모터(41)가 작동될 수 있게 한다.Therefore, as shown in FIG. 3, the ECU 20 checks the driving voltage of the ECU 20 and reduces the voltage drop in such a manner as to decelerate the motor 41 when the ECU 20 is lower than the preset voltage Vref. Control function such that the motor 41 can be operated even in a low voltage condition.

또한, 액추에이터의 문제로 인해 모터(41)를 작동시켜도 주차 케이블(31)의 장력이 충분히 발생하지 않는 모터(41)에 과도한 구동전류가 흘러 모터(41) 및 각종 센서들에 손상을 주게 될 수 있다.In addition, even if the motor 41 is operated due to a problem of the actuator, excessive driving current may flow to the motor 41 that does not sufficiently generate tension of the parking cable 31, thereby damaging the motor 41 and various sensors. have.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, ECU(20)는 모터(41)의 전류를 감지하여 미리 설정된 전류(Iref)보다 높은 경우 모터(41)를 감소시키는 방식으로 모터(41)의 구동전류를 낮춰 모터(41) 및 각종 센서들의 손상을 방지하는 제어기능을 추가하여 각종 부품들의 손상을 미연에 방지한다.Therefore, as shown in FIG. 4, the ECU 20 senses the current of the motor 41 and reduces the motor 41 when the current is higher than the preset current Iref. By lowering the control function to prevent damage to the motor 41 and various sensors, damage to various components is prevented in advance.

즉, ECU(20)는 주차 케이블(31)의 장력을 감지하여 모터(41)를 주 제어하고, ECU(20)의 구동전압 또는 모터(41)의 구동전류에 따라 모터(41)의 속도를 조절함으로써 지나친 전압강하로 인한 ECU(20)의 리셋을 방지함과 함께 과도한 모터 전류에 의한 제품의 손상을 방지한다.That is, the ECU 20 detects the tension of the parking cable 31 and mainly controls the motor 41, and adjusts the speed of the motor 41 according to the driving voltage of the ECU 20 or the driving current of the motor 41. By adjusting, it is possible to prevent the ECU 20 from being reset due to excessive voltage drop and to prevent damage to the product due to excessive motor current.

상기한 실시예에서는 ECU(20)의 구동전압 또는 모터(41)의 구동전류에 따라 모터(41)의 속도를 조절하는 것에 대해서 설명하고 있지만, 이에 한정되지 않으며, ECU(20)의 구동전압과 모터(41)의 구동전류를 둘 다 고려하여 모터(41)의 속도를 조절할 수 있다.In the above-described embodiment, the speed of the motor 41 is adjusted according to the driving voltage of the ECU 20 or the driving current of the motor 41, but the present invention is not limited thereto. The speed of the motor 41 can be adjusted by considering both the driving currents of the motor 41.

10 : 주차 스위치 20 : 전자제어유닛(ECU)
30 : 주차 브레이크 31 : 주차 케이블
40 : 액추에이터 41 : 모터
46 : 포스 센서 50 : 전류센서10: parking switch 20: electronic control unit (ECU)
30: parking brake 31: parking cable
40: actuator 41: motor
46: force sensor 50: current sensor

Claims (4)

주차 케이블을 가진 주차 브레이크와, 상기 주차 케이블을 밀거나 당기기 위한 모터를 가지며 상기 주차 브레이크를 작동시키는 액추에이터와, 상기 액추에이터를 제어하는 전자제어유닛을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템에 있어서,
상기 모터에 공급된 전류를 감지하는 전류센서;
상기 주차 브레이크를 작동시키기 위해 상기 모터의 속도를 제어하는 중에 상기 전자제어유닛의 구동전압과 상기 감지된 전류 중 적어도 하나에 근거하여 상기 모터의 속도를 가변시키도록 제어하는 전자제어유닛;을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.An electronic parking brake system comprising a parking brake with a parking cable, an actuator having a motor for pushing or pulling the parking cable and operating the parking brake, and an electronic control unit for controlling the actuator.
A current sensor for sensing a current supplied to the motor;
And an electronic control unit controlling to change the speed of the motor based on at least one of a driving voltage of the electronic control unit and the sensed current while controlling the speed of the motor to operate the parking brake. Electronic parking brake system. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 구동전압을 미리 설정된 전압과 비교하여 상기 구동전압이 상기 미리 설정된 전압보다 낮으면 상기 모터의 속도를 감소시키는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1,
And the electronic control unit reduces the speed of the motor when the driving voltage is lower than the predetermined voltage by comparing the driving voltage with a preset voltage. 제1항에 있어서,
상기 전자제어유닛은 상기 감지된 전류를 미리 설정된 전류와 비교하여 상기 감지된 전류가 상기 미리 설정된 전류보다 높으면 상기 모터의 속도를 감소시키는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.The method of claim 1,
And the electronic control unit compares the sensed current with a preset current and reduces the speed of the motor if the sensed current is higher than the preset current. 바퀴에 제동력을 발생시키도록 외력을 전달하는 주차 케이블을 가진 주차 브레이크;
주차 케이블을 밀거나 당기기 위한 모터를 가지며 상기 주차 브레이크를 작동시키는 액추에이터;
운전자에 의해 온 또는 오프되는 주차 스위치;
상기 주차 케이블의 장력을 감지하는 포스 센서;
상기 모터에 공급된 전류를 감지하는 전류센서;
상기 주차 스위치의 상태에 따라 상기 주차 브레이크의 작동이 필요한지를 판단하고, 상기 주차 브레이크의 작동이 필요한 경우, 상기 감지된 주차 케이블의 장력에 따라 상기 모터를 구동시키는 전자제어유닛;을 포함하고,
상기 전자제어유닛은 상기 모터가 구동할 때 상기 전자제어유닛의 구동전압이 미리 설정된 전압보다 낮거나 상기 감지된 전류가 미리 설정된 전류보다 높으면 상기 모터의 속도를 감속시키는 것을 포함하는 전자식 주차 브레이크 시스템.A parking brake having a parking cable for transmitting an external force to generate a braking force on the wheel;
An actuator having a motor for pushing or pulling a parking cable, said actuator for actuating said parking brake;
A parking switch that is turned on or off by the driver;
A force sensor detecting a tension of the parking cable;
A current sensor for sensing a current supplied to the motor;
And an electronic control unit which determines whether the parking brake is required according to the state of the parking switch, and drives the motor according to the sensed tension of the parking cable when the parking brake is required.
And the electronic control unit decelerates the speed of the motor when the driving voltage of the electronic control unit is lower than a preset voltage or the sensed current is higher than a preset current when the motor is driven.
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