KR20110123954A - 태양 위치 감측 장치 - Google Patents

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KR20110123954A
KR20110123954A KR1020100043455A KR20100043455A KR20110123954A KR 20110123954 A KR20110123954 A KR 20110123954A KR 1020100043455 A KR1020100043455 A KR 1020100043455A KR 20100043455 A KR20100043455 A KR 20100043455A KR 20110123954 A KR20110123954 A KR 20110123954A
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sunlight
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solar
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타이-후이 리우
쳉 푸 시아오
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솔라포인트 코포레이션
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Abstract

본 발명은 일종의 태양 위치 감측 장치로서, 태양 에너지 발전 장치에 응용되며, 제1렌즈 세트, 제2렌즈 세트 및 영상 센서 어레이를 포함한다. 제1렌즈 세트는 태양광을 수광하며, 제1렌즈 세트는 입사면을 가지고 있어, 태양광이 45°에서 75°까지인 최대 입사각으로 제공된다. 제2렌즈 세트는 제1렌즈 세트로부터의 태양광을 집광한다. 영상 센서 어레이는 제2렌즈 세트가 집광한 태양광에 근거하여, 영상 센서 어레이 상의 위치에서 제어 신호를 발생시켜 태양 에너지 발전 장치를 제어한다.

Description

태양 위치 감측 장치{SUN DETECTOR}
본 발명은 일종의 태양 위치 감측 장치에 관한 것으로, 이것은 태양 에너지 발전 장치에 응용된다. 특히 본 발명의 태양 위치 감측 장치는 일종의 영상 대조 방식으로 태양의 위치 및 방위각을 트랙킹하는 장치로서, 또 렌즈 세트를 사용해서 태양광을 수광하여, 태양 에너지 발전 장치가 태양광의 방향과 수직이 되도록 하고, 나아가 최대 발전 효과를 얻을 수 있도록 한다.
기존의 트랙커(tracker)는 광센서로 태양을 트랙킹했다. 또한 한 개 또는 여러 개의 광센서가 얻은 태양광 신호를 수신함으로써 동력 시스템을 구동시키고, 또 트랙커가 태양을 향한 위치에 계속 유지될 수 있게 작동시켰다. 트랙커의 트랙킹 역시 집광관을 포함하고 있어서, 태양광은 집광관의 집광을 통해 집광된 후의 태양광이 광원점을 형성하게 하며, 집광관과 평행 설치되는 광센서 상에 투사된다. 상술한 상태는 트랙커의 가장 우수한 트랙킹 위치로서, 트랙커의 트랙킹은 태양을 향한 위치에 계속 유지된다.
다시 말해서, 태양광이 만약 집광관에 비수직으로 입사되면, 광센서가 집광된 후 태양광의 광원점이 만든 변화를 감지할 수 있고, 동력 시스템을 통해 트랙커의 위치를 조정함으로써, 태양광을 다시 태양을 향한 위치로 유지시키게 된다. 그러므로, 시스템은 부단히 반복 작동되면서, 트랙커는 언제나 태양을 향해 있을 수 있기 때문에, 태양을 트랙킹하는 목적을 얻을 수 있게 된다.
그러나, 기존의 광센서를 사용해 태양광을 감지하고, 트랙커를 조정하는 방식은 종종 광센서상 감지의 오차로 인해 이동상의 오차가 발생하기 쉽다. 특히 하늘에 구름이 있을 때는 구름이 어느 정도 시간 동안 태양을 가리기 때문에, 이 기간 동안 광센서는 태양광에 반응할 수 없게 된다. 그러나 광센서는 현재 하늘에 구름이 태양을 가리고 있는지를 감지할 수 없기 때문에, 광센서는 태양을 찾기 위해서 반드시 태양이 나올 때까지 트랙커의 위치를 지속적으로 조정해야만이, 트랙커가 태양의 위치를 트랙킹할 수 있는 기회를 가지게 된다. 그러나, 이런 상황에서 트랙커는 종종 태양의 정확한 위치를 확인할 수 없는데, 그 원인은 태양광은 반드시 먼저 집광관을 통해 집광되며, 그 중 태양광의 집광관 입사에는 일정한 입사각이 있기 때문이다. 즉, 태양광은 반드시 그 범위 내에 있어야만, 광센서 상에 그 광원점이 형성되는데, 그렇지 않으면, 트랙커는 정확히 태양을 향해 수직으로 광센서 상의 위치로 정확하게 이동될 수가 없어서, 태양을 트랙킹할 수 없게 될 수 있다.
따라서, 본 발명은 기존 기술 중 트랙커가 정확하게 태양에 초점을 맞출 수 없었던 문제를 효과적으로 해결하기에 이르렀다.
본 발명은 일종의 태양 에너지 발전 장치에 응용될 수 있는 태양 위치 감측 장치를 제공하는 것을 하나의 목적으로 한다. 태양 위치 감측 장치는 큰 각도의 입사각인 렌즈 세트 입사면을 제공하여, 태양광을 받아들이며, 영상 센서 어레이가 만드는 제어 신호를 통해, 태양 에너지 발전 장치를 제어한다.
또, 본 발명은 일종의 태양 위치 감측 장치를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 하며, 이것은 필터 유닛을 사용해 여과되고 선택된 파장의 태양광과 그 파장에 대응하는 태양광은 투과율을 가지고 있어, 영상 센서 어레이가 발생시키는 제어 신호를 제공함으로써, 태양 위치 감측 장치를 제어한다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 의한 일종의 태양 에너지 발전 장치에 응용되는 태양 위치 감측 장치는 제1렌즈 세트, 제2렌즈 세트 및 영상 센서 어레이를 포함한다. 제1렌즈 세트는 태양광을 수광하고, 제1렌즈 세트는 입사면을 가지고 있어, 태양광이 45°에서 75°인 최대 입사각으로 제공된다. 제2렌즈 세트는 그 입사면으로부터의 태양광을 집광한다. 영상 센서 어레이는 제2렌즈 세트가 집광한 태양광에 근거하여, 영상 센서 어레이 상의 위치에서 제어 신호를 만들고, 태양 에너지 발전 장치를 제어한다.
본 발명의 다른 측면에 의하면, 일종의 태양 위치 감측 장치는 태양 에너지 발전 장치에 응용되며, 렌즈 세트, 필터 유닛 및 영상 센서 어레이를 포함한다. 렌즈 세트에는 입사면이 있어, 태양광이 45°에서 75°인 최대 입사각으로 제공된다. 필터 유닛은 파장의 태양광을 선택하며, 필터 유닛은 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가진다. 영상 센서 어레이는 여과된 후의 태양광에 근거하여 영상 센서 어레이 상의 위치에서 제어 신호를 발생시켜, 태양 에너지 발전 장치를 제어한다.
아래의 비교적 우수한 실시예의 설명과 도면 설명을 통해, 본 발명의 목적, 실시예, 특징 및 장점을 자세히 설명하겠다.
도 1a 내지 도 1c는 본 발명에 근거한 실시예의 태양 위치 감측 장치 결선도;
도 2a 및 도 2b는 본 발명을 설명하는 실시예로서 도 1 중의 태양 위치 감측 장치를 나타낸 도면;
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 근거한 실시예의 태양 위치 감측 장치를 나타낸 도면.
본 발명에 개시된 일종의 태양 위치 감출 장치는 렌즈 세트의 태양광 수광을 통해, 태양 에너지 발전 장치가 지속적으로 태양의 위치를 트랙킹하도록 제어하여, 태양 에너지 발전 장치가 태양광과 정확히 마주하면서 최대 에너지를 발생시킬 수 있도록 한다. 본 발명에 대한 더욱 상세하고 완벽한 설명을 위해, 아래의 설명과, 도 1a 내지 도 3e를 참조한다.
도 1a는 본 발명에 근거한 실시예의 태양 위치 감측 장치(100)의 결선도이다. 예를 들어 설명하면, 태양 위치 감측 장치(100)는 태양 에너지 발전 장치, 태양 에너지 전지, 태양 에너지 솔라 패널 또는 기타 태양광 트랙킹에 필요한 장치를 통합할 수 있다.
태양 위치 감측 장치(100)는 제1렌즈 세트(102), 제2렌즈 세트(104) 및 영상 센서 어레이(106)를 포함한다. 제1렌즈 세트(102)는 입사면(POI)을 가지고 있어, 태양(SUN)에서 나오는 태양광(SL)을 수광한다. 그 중, 태양광(SL)은 입사각(α)으로 그 입사면(POI)에 입사되며, 그 입사각(α)의 정의는 바로 태양광(SL)과 입사면(POI) 법선(NL)의 각도이다. 입사각(α)은 지구 자전 때문에 형성되며, 태양(SUN)은 지구 표면 위에서 서로 대응하는 태양 운동 궤적을 형성한다. 그 운동 궤적은 태양광(SL)이 그 입사면(POI)에 입사되는 s입사각(α)을 변화시킨다. 그러므로, 태양 에너지 발전 장치가 최대 범위의 태양광 입사각을 얻을 수 있도록 하기 위해서는 바로 에너지가 가장 강한 태양광(SL)이 입사되도록 하는 것이다. 또한 태양 위치 감측 장치를 통해 태양광(SL)의 입사각(α)을 감측해야 하며, 나아가 그 입사각(α)에 대응하는 제어 신호(CS)를 발생시켜, 태양 위치 감측 장치(100)의 위치를 조정함으로써, 태양광(SL)이 입사면(POI)의 방향으로 수직 입사될 수 있게 해야 한다. 비교적 우수한 것은, 그 최대 입사각이 45°에서 75°사이로서, 즉, 90°에서 150° 범위 내에 입사된 태양광도 모두 제1렌즈 세트(102)에 진입할 수 있다는 것이다. 제1렌즈 세트(102)는 태양광을 평행광(PL)으로 전환시킨다. 제2렌즈 세트(104)는 제1렌즈 세트(102)로부터의 태양광(SL)을 집광한다. 영상 센서 어레이(106)는 제2렌즈 세트(104)가 집광한 태양광(SL)을 감측하며, 집광한 태양광(SL)에 근거하여, 영상(IMG)을 영상 센서 어레이(106) 위에 나타내고, 또한 영상(IMG)에 근거하여, 제어 신호(CS)를 발생시켜서, 태양 에너지 발전 장치(도면에 미표시)를 제어한다. 그밖에, 영상 센서 어레이(106)가 포함하는 센서 유닛(1062)은 영상(IMG)을 수신하는 데, 예를 들어, 센서 유닛(1062)은 전하 결합 소자(CCD: charge-coupled device) 또는 상보형 금속 산화물 반도체(CMOS: complementary metal-oxide-semiconductor)로 이루어져 있다.
도 1b 및 도 1c는 도 1a의 태양 위치 감측 장치(100)가 이동하는 상태를 설명하는 결선도이다. 도 1b에서는 태양(SUN)이 내보내는 태양광(SL)이 제1렌즈 세트(102)의 입사면(POI)에 수직으로 입사되고 있는데, 즉, 입사각(α)는 0°이다. 다시 말하면, 태양광(SL)이 제1렌즈 세트(102)의 법선(NL)과 평행을 이루고 있다. 게다가, 태양광(SL)이 제1렌즈 세트(102)를 통해 제2렌즈 세트(104)로 이동한다. 이때, 태양 위치 감측 장치(100)는 그와 연결된 태양 에너지 발전 장치가 태양의 위치로 향하도록 제어한다.
다시 도 1a를 보면, 태양(SUN)이 운동시, 입사면(POI)에 입사되는 태양광(SL)은 제1렌즈 세트(102)의 법선(NL)과 입사각(α)의 변화를 일으킨다. 이렇게 입사각(α)의 변화는 태양광(SL)이 제1렌즈 세트(102)와 제2렌즈 세트(104)에서 집광되게 한 후, 영상 센서 어레이(106) 상에 나타나는 영상(IMG)을 이동시킨다. 도 2b는 바로 영상(IMG)이 원래의 센서 유닛(1062)의 a, b, c, d의 위치에서 e, f, g, h의 위치로 이동되는 것을 나타내고 있다. 이때, 영상 센서 어레이(106)는 제어 신호(CS)를 보내 태양 에너지 발전 장치를 구동시켜서, 도 1c에서 보이는 상태를 만든다. 도 1c를 보면 태양(SUN)이 발사하는 태양광(SL)은 여전히 지속적으로 제1렌즈 세트(102) 내의 입사면(POI)에 수직 입사되면서, 태양 에너지 발전 장치가 최대의 태양광(SL)의 입사각(α)을 얻을 수 있도록 하는데, 바로 에너지가 가장 강한 태양광(SL)이 입사되도록 하는 것이다. 그밖에, 태양 에너지 발전 장치를 구동시키는 제어 신호(CS)가 포함하는 영상(IMG)은 센서 유닛(1062)에 위치한 위치 등의 정보에 위치하며, 처리 유닛(도면에 미표시)을 통해 영상(IMG)의 위치를 처리하고, 대응하는 구동 신호를 발생시켜서, 태양 에너지 발전 장치를 구동시킨다. 그 구동 방식은 그 중 일종의 실시 방식으로 여기에서는 설명을 생략한다.
그밖에, 도 2a는 더욱 진일보하여 제1렌즈 세트(102)의 입사면(POI)이 광곽구(1022)와 비광곽구(1024)로 이루어져 있는 것을 설명하고 있다. 광곽구(1022)는 입사각(α)이 45°에서 75°인 태양광(SL)을 입사면(POI)으로 입사시킨다. 그 목적은 기존 기술 중 렌즈의 입사각이 너무 좁기 때문에, 태양광(SL)의 입사각 범위가 한정되는 것을 해결하기 위해서인데, 시스템 설치 시, 태양광(SL)이 렌즈가 허용하는 입사각을 초과하여 입사되는 것을 방지하기 위해, 시시각각 태양(SUN)의 위치를 측량해야 했다. 이 측량 동작은 필요 이상의 에너지 낭비를 초래하고, 또 혹시 측량시, 태양(SUN)이 마침 구름에 가져져 있으면 역시 태양 위치 감측 장치(100)는 태양광(SL)을 측량할 수 없게 되어 오류 동작이 발생하게 된다.
비광곽구(1024)는 입사각(θ) 이하의 태양광(SL)을 입사면(POI)으로 입사시키는데, 그 중 입사각(α)과 다른 점은 입사각(θ)의 정의가 태양광(SL)이 거의 제1렌즈 세트(102)의 법선(NL)과 평행을 이룬다는 것으로, 여기에서의 입사각(θ)은 상술한 입사각(α)보다 작다로 정의된다. 목적은 태양광(SL)이 거의 그 입사면(POI)에 수직으로 입사될 때, 비광각구(1024)에서 태양 위치 감측 장치(100) 내부로 직접 입사되도록 하기 위해서이다. 비광곽구(1024)는 저산란, 저손실의 특징으로 설계되어, 태양광(SL)이 만드는 영상(IMG)을 더욱 정확하게 영상 센서 어레이(106) 위에 투사시킬 수 있다.
도 2b는 도 1a 내지 도 1c 중 영상 센서 어레이(106)에서의 영상(IMG)을 상세히 설명한 결선도이다. 태양광(SL)이 제1렌즈 세트(102)에 입사되면, 제2렌즈 세트(104)가 제1렌즈 세트(102)로부터의 태양광(SL)을 집광시키고, 센서 유닛(1062) 상에 집광된 영상(IMG)을 나타낸다. 이 실시예 중에서, 영상(IMG)이 원래의 센서 유닛(1062)의 a, b, c, d의 위치에서 e, f, g, h의 위치로 이동되는 것을 보여주고 있는데, 이 이동은 태양광(SL)이 입사면(POI)으로 입사되면 입사각이 변화된다는 것을 의미한다. 이 때, e~h 위치의 영상(IMG)은 연산법에 근거하여 영상(IMG)의 원심 위치를 연산해내어, 태양 위치 감측 장치(100)가 태양 발전 장치를 작동시키는 제어 신호(CS)를 제공하도록 함으로써, 태양 위치 감측 장치를 사용해 자동으로 태양을 트랙킹하는 목적을 이룰 수 있게 한다.
게다가, 태양 위치 감측 장치(100)가 포함하는 필터 유닛(108)은 파장의 태양광(SL)을 선택하고, 그 파장에 대응하는 태양광(SL)은 투과율을 가진다. 태양 위치 감측 장치(100)는 맑은 날이나 구름이 낀 날이나 또는 흐린 날이나 특정한 파장을 측정하여, 비교적 높은 정밀도로 태양(SUN)의 위치를 트랙킹할 수 있다. 그밖에, 상술한 투과율이 만약 저투과율로 설계되면, 유기재료가 장기간 동안 태양 아래에서도 파괴되지 않게 하며, 또한 원가를 낮출 수 있는데, 전체 태양 위치 감측 장치(100)를 일반적인 부품으로 사용 설계할 수 있고, 가격이 높은 특수한 부품을 사용할 필요가 없다. 비교적 우수한 점은, 필터 유닛(108)은 자외선에 있는 파장 범위를 사용하며, 그 파장은 280㎚와 380㎚ 사이이고, 자외선 파장에 대응하는 투과율은 0.0003% 이하이다. 또는, 필터 유닛(108)은 가시광에 있는 파장 범위를 사용하며, 그 파장은 380㎚와 780㎚ 사이이고, 가시광 파장에 대응하는 투과율은 0.3%에서 0.002% 사이이다. 아니면 필터 유닛(108)은 적외선에 있는 파장 범위를 사용하며, 그 파장은 780㎚와 1300㎚ 사이이고, 적외선 파장에 대응하는 투과율은 0.001% 이하이다. 또는 필터 유닛(108)은 적외선에 있는 파장 범위를 사용하며, 그 파장은 1300㎚와 2000㎚ 사이이고, 적외선 파장에 대응하는 투과율은 0.05% 이하이다.
도 3a 내지 도 3e는 본 발명에 근거한 실시예에서의 태양 위치 감측 장치 (200)이다. 본 실시예 중에서, 태양 위치 감측 장치(200)는 제1렌즈 세트(202), 필터 유닛(204), 제2렌즈 세트(206) 및 영상 센서 어레이(208)로 이루어져 있다.
도 3a에서는, 제1렌즈 세트(202)는 태양광(SL)을 수광하고, 또 제1렌즈 세트(202)는 입사면(POI)이 있어서, 태양광(SL)이 입사각(α)으로 입사면(POI)에 입사되도록 하며, 입사각(α)은 최대 45°에서 75°에 달할 수 있다. 게다가, 제1렌즈 세트(202)를 거친 태양광(SL)은 다시 필터 유닛(204)을 통해 그 파장을 선택하고, 필터 유닛(204)은 그 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가진다. 또한, 제2렌즈 세트(206)를 통해 필터 유닛(204)으로부터의 태양광(SL)이 집광된 후의 영상(IMG)는 영상 센서 어레이(208) 상의 센서 유닛(2082)에 투영되고, 그 센서 유닛(2082) 상에 위치한 영상(IMG) 위치에 근거하여, 제어 신호(CS)를 생성시켜, 태양 위치 감측 장치(200)를 구동시킨다.
도 3b에서는, 태양광(SL)이 먼저 필터 유닛(204)을 통해 그 파장을 선택하고, 필터 유닛(204)은 그 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가진다. 그 파장 선택 후의 태양광(SL)은 다시 제1렌즈 세트(202)와 제2렌즈 세트(206)를 통하고, 그 태양광(SL)을 집광시킨 후의 영상(IMG)을 영상 센서 어레이(208) 상의 센서 유닛 (2082)에 투영하고, 그 센서 유닛(2082) 상에 위치한 영상(IMG) 위치에 근거하여, 제어 신호(CS)를 발생시켜, 태양 위치 감측 장치(200)를 구동시킨다.
도 3c에서는, 태양광(SL)이 먼저 필터 유닛(204)을 통해 그 파장을 선택하고, 필터 유닛(204)은 그 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가진다. 제2렌즈 세트(206)를 통해 태양광(SL)을 집광시킨 후의 영상(IMG)을 영상 센서 어레이(208) 상의 센서 유닛(2082)에 투영하고, 그 센서 유닛(2082) 상에 위치한 영상(IMG) 위치에 근거하여, 제어 신호(CS)를 발생시켜 태양 위치 감측 장치(200)를 구동시킨다.
도 3d에서는, 태양광(SL)은 제2렌즈 세트(206)를 통해 태양광(SL)이 영상(IMG)으로 집광 형성되고, 필터 유닛(204)을 통해 태양광(SL)의 그 파장을 선택하며, 필터 유닛(204)은 그 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가지며, 다시 필터 유닛(204)의 영상(IMG)을 영상 센서 어레이(208) 상의 센서 유닛(2082)에 투영하고, 그 센서 유닛(2082) 상에 위치한 영상(IMG) 위치에 근거하여, 제어 신호(CS)를 발생시켜, 태양 위치 감측 장치(200)를 구동시킨다.
도 3e에서는, 태양광(SL)은 제1렌즈 세트(202)에 입사되고, 필터 유닛(204)을 통해 태양광(SL)의 그 파장을 선택하며, 필터 유닛(204)은 그 파장에 대응하는 태양광이 투과율을 가지며, 다시 필터 유닛(204)의 영상(IMG)을 영상 센서 어레이(208) 상의 센서 유닛(2082)에 투영하고, 그 센서 유닛(2082) 상에 위치한 영상(IMG) 위치에 근거하여 제어 신호(CS)를 발생시켜, 태양 위치 감측 장치(200)를 구동시킨다.
위의 설명중, 비교적 우수한 점은 제어 신호(CS)가 태양 위치 감측 장치 (200)과 연결된 태양 에너지 발전 장치, 태양 에너지 전지, 태양 에너지 솔라 패널 또는 기타 태양광 트랙킹이 필요한 장치 등을 제어하며, 예정된 위치로 각도를 돌리면 태양 에너지 발전 장치, 태양 에너지 전지 또는 태양 에너지 솔라 패널은 최대 에너지를 발생시키게 된다.
위의 설명은 단지 본 발명의 비교적 우수한 실시예일 뿐으로서, 본 발명의 특허 신청 범위로 한정시킬 수 없다. 기타 본 발명에서 밝힌 정신을 벗어나지 않게 완성된 등가의 변화나 수정은 모두 아래의 특허 신청 범위 내에 포함된다.
100, 200: 태양 위치 감측 장치 102, 202: 제1렌즈 세트
104, 206: 제2렌즈 세트 106, 208: 영상 센서 어레이
1062, 2082: 센서 유닛 108, 204: 필터 유닛
POI: 입사면 1022: 광곽구
1024: 비광곽구 α, θ: 입사각
IMG: 영상 CS: 제어 신호
SUN: 태양 SL: 태양광
PL: 평행광 NL: 법선

Claims (9)

  1. 태양 에너지 발전 장치에 응용되는 태양 위치 감측 장치로서,
    태양광을 수광하는 제1렌즈 세트로서, 입사면을 지니고, 해당 입사면에는 태양광이 45° 내지 75° 범위의 입사각으로 입사되는 것인 해당 제1렌즈 세트;
    상기 제1렌즈 세트로부터 상기 태양광을 집광시키는 제2렌즈 세트; 및
    영상 센서 어레이 상에서의 상기 제2렌즈 세트에 의해 집광된 태양광의 위치에 따라서, 상기 태양 에너지 발전 장치를 제어하는 제어 신호를 발생시키는 해당 영상 센서 어레이를 포함하는 태양 위치 감측 장치.
  2. 제1항에 있어서, 태양광의 파장의 통과를 허용하는 필터 유닛을 추가로 포함하되, 해당 필터 유닛은 상기 파장에 대한 투과율을 지니는 것인 태양 위치 감측 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 파장은 280㎚ 내지 380㎚의 범위에 있고, 당해 파장에 대응하는 상기 투과율은 0.0003% 이하인 것인 태양 위치 감측 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 파장은 380㎚ 내지 780㎚의 범위에 있고, 당해 파장에 대응하는 상기 투과율은 0.3% 내지 0.002%인 것인 태양 위치 감측 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 파장은 780㎚ 내지 1300㎚의 범위에 있고, 당해 파장에 대응하는 상기 투과율은 0.001% 이하인 것인 태양 위치 감측 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 파장은 1300㎚ 내지 2000㎚의 범위에 있고, 당해 파장에 대응하는 상기 투과율은 0.05% 이하인 것인 태양 위치 감측 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 영상 센서 어레이는 최소 1개의 센서 유닛을 가지고 있고, 상기 제2렌즈 세트는 상기 영상 센서 어레이 상에 상기 태양광을 집광시키는 것인 태양 위치 감측 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 최소 1개의 센서 유닛은 전하 결합 소자(CCD: charge-coupled device) 또는 상보형 금속 산화물 반도체(CMOS: complementary metal-oxide-semiconductor)인 것인 태양 위치 감측 장치.
  9. 태양 에너지 발전 장치에 응용되는 태양 위치 감측 장치로서,
    태양광을 수광하는 제1렌즈 세트로서, 입사면을 지니고, 해당 입사면에는 태양광이 45° 내지 75° 범위의 입사각으로 입사되는 것인 해당 제1렌즈 세트;
    태양광의 파장의 통과를 허용하는 필터 유닛으로서, 해당 파장에 대한 투과율을 지니는 것인 필터 유닛; 및
    영상 센서 어레이 상에서의 상기 필터 유닛에 의해 통과된 태양광의 위치에 따라서, 상기 태양 에너지 발전 장치를 제어하는 제어 신호를 발생시키는 해당 영상 센서 어레이를 포함하는 태양 위치 감측 장치.
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