KR20110123889A - Testing and transferring apparatus for roller of caterpillar - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A test and transfer apparatus for a roller of a caterpillar is provided to stably place a roller shell on a drive roller and transfer the roller shell to a guide rail after completion of a test. CONSTITUTION: A test and transfer apparatus for a roller of a caterpillar comprises a first drive shaft(210), a second drive shaft(220), a first drive roller(212), a second drive roller(222), a stopper(400), and a pusher(500). The first and second drive shafts are successively arranged in parallel in the feed direction of a roller shell. The first and second drive rollers are respectively coupled to the first and second drive shafts. The stopper locks or releases the rolling of the roller shell in order to prevent the contact of the roller shell to the second drive roller. The pusher presses the roller shell so that the roller shell placed on the first and second drive rollers rolls on the second drive roller.

Description

무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치 {Testing and transferring apparatus for roller of caterpillar}Test and transfer apparatus for crawler rollers {Testing and transferring apparatus for roller of caterpillar}

본 발명은 무한궤도에 사용되는 롤러의 구동을 시험 및 이송하기 위한 장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 구동롤러 상에 롤러쉘을 안정적으로 안착시킬 수 있고, 구동시험이 완료된 롤러쉘을 가이드레일 측으로 이송시킬 수 있으며, 롤러쉘에 결합된 칼라는 안정적으로 고정시키고 롤러쉘만을 안정적으로 회전시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for testing and transporting the drive of the roller used in the caterpillar, more specifically, it is possible to stably seat the roller shell on the drive roller, the roller shell is completed the drive test to the guide rail side It is possible to transfer, and the collar coupled to the roller shell relates to a crawler roller test and transfer device configured to stably fix and to rotate only the roller shell stably.

무한궤도는 플레이트를 체인 모양으로 연결하고 이것을 앞, 뒷바퀴에 벨트처럼 걸어 동력으로 회전시켜서 주행하게 하는 장치를 말한다. 무한궤도는 보통의 바퀴보다 접지면적이 크고 지면과의 마찰도 크므로 요철이 심한 도로나 진흙에서도 자유롭게 주행할 수 있는 장점이 있다. 이러한 장점 때문에 무한궤도는 농업용, 토목용 차량 또는 군사용 전차, 장갑차 등에 사용되고 있다.A caterpillar is a device that connects the plate in a chain shape and drives it by rotating it with power on the front and rear wheels like a belt. The caterpillar has the advantage of being able to travel freely even on uneven roads or mud because the ground area is larger than the normal wheels and the friction with the ground is greater. Because of these advantages, the caterpillar is used for agriculture, civil vehicles or military tanks, armored vehicles.

무한궤도는 통상적으로, 다수의 트랙슈가 무한궤도형으로 연결된 트랙링크와, 트랙링크의 장력을 조정하며 주행방향을 유도하는 아이들러가 전방에 장착되며 스프로킷 등을 포함하는 주행장치가 후방에 장착되는 하부프레임과, 장비의 중량을 트랙링크를 통하여 지면에 고르게 분포시키도록 하부프레임 하측에 장착되는 하부롤러와, 트랙링크의 늘어짐과 회전을 원활하게 하도록 하부프레임상측에 장착되는 상부롤러를 포함하여 구성된다.The caterpillar typically includes a track link in which a plurality of track shoes are connected in a caterpillar, and a lower part in which a traveling device including a sprocket and the like is mounted at the front and an idler for adjusting the tension of the track link and inducing a driving direction is mounted at the front. And a lower roller mounted below the lower frame to distribute the weight of the equipment evenly to the ground through the track link, and an upper roller mounted above the lower frame to facilitate the sagging and rotation of the track link. .

이와 같이 하나의 무한궤도에는 여러 종류의 롤러가 적용되며, 이러한 각 롤러는 롤러쉘에 샤프트 및 씰, 칼라 등이 장착됨으로써 완성된다. 이때, 제작이 완료된 롤러는 샤프트 및 씰, 칼라는 고정된 상태에서 롤러쉘만이 회전될 수 있어야 하는바, 제작이 완료된 롤러를 구동롤러 상에 안착시켜 롤러쉘만을 회전시키는 시험과정을 거쳐야 한다.In this way, a variety of rollers are applied to one caterpillar, and each of these rollers is completed by mounting a shaft, a seal, and a collar on the roller shell. At this time, the roller is manufactured, the shaft, the seal, the collar should be able to rotate only the roller shell in a fixed state, the manufacturing process must be subjected to the test process to rotate the roller shell only by seating the completed roller on the drive roller.

이때, 종래에는 제작이 완료된 롤러를 구동롤러 상에 안착시키는 작업과 구동시험이 완료된 롤러를 구동롤러로부터 들어내는 작업이 작업자의 수작업에 의해 이루어 졌으므로, 구동시험에 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다. 또한, 샤프트 및 씰, 칼라는 고정되고 롤러쉘만이 회전될 수 있도록 하기 위해서는 칼라가 회전되지 아니하도록 칼라를 별도의 고정장치에 물려야 하는데, 이와 같이 칼라를 고정장치에 물리는 작업 역시 작업자의 수작업에 의존해야 하는바, 구동시험에 더욱 많은 시간이 소요된다는 단점이 있다.In this case, in the related art, since the work of seating the completed roller on the driving roller and the lifting of the driving test completed roller from the driving roller were performed by the manual labor of the worker, there is a disadvantage in that the driving test takes a lot of time. In addition, in order to ensure that the shaft, seal, and collar are fixed and only the roller shell can be rotated, the collar must be bitten to a separate fixing device so that the collar is not rotated. As a result, the driving test requires more time.

또한, 롤러를 가이드레일 상에 안착시킨 후 상기 롤러를 굴림으로써 구동롤러 상에 안착시키는 방안도 제안된 바 있으나, 이와 같은 경우 롤러의 구름 속도가 빠를 때에는 구동롤러를 지나칠 수 있다는 문제점이 있다.In addition, a method of seating on the driving roller by rolling the roller after seating the roller on the guide rail has been proposed, but in this case, when the rolling speed of the roller is high, there is a problem that the driving roller may pass.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 구동롤러 상에 롤러쉘을 안정적으로 안착시킬 수 있고, 구동시험이 완료된 롤러쉘을 가이드레일 측으로 이송시킬 수 있으며, 롤러쉘에 결합된 칼라는 안정적으로 고정시키고 롤러쉘만을 안정적으로 회전시킬 수 있도록 구성되는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, it is possible to stably seat the roller shell on the drive roller, to transfer the completed roller shell to the guide rail side, the collar coupled to the roller shell It is an object of the present invention to provide a crawler roller test and feeder configured to stably fix and stably rotate only the roller shell.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치는, 롤러쉘이 굴러 공급되는 방향을 따라 순차적으로 병렬 배열되는 제1 구동샤프트 및 제2 구동샤프트; 상기 제1 구동샤프트에 결합되는 둘 이상의 제1 구동롤러와, 상기 제2 구동샤프트에 결합되는 둘 이상의 제2 구동롤러; 상기 제1 구동롤러를 타고 상기 제2 구동롤러 측으로 진입하는 롤러쉘이 상기 제2 구동롤러에 접촉되지 아니하도록 상기 롤러쉘의 구름을 정지 및 해제시키는 스토퍼; 상기 제1 구동롤러와 제2 구동롤러 상에 안착된 롤러쉘이 상기 제2 구동롤러를 타고 구르도록 상기 롤러쉘을 가압하는 푸셔;를 포함한다.The crawler roller test and transport apparatus according to the present invention for achieving the above object, the first drive shaft and the second drive shaft sequentially arranged in parallel along the direction in which the roller shell is rolled; At least two first drive rollers coupled to the first drive shaft, and at least two second drive rollers coupled to the second drive shaft; A stopper for stopping and releasing the rolling of the roller shell so that the roller shell entering the second driving roller side by riding the first driving roller does not come into contact with the second driving roller; And a pusher configured to press the roller shell so that the roller shell seated on the first driving roller and the second driving roller rolls on the second driving roller.

상기 스토퍼는, 제1 구동샤프트와 제2 구동샤프트 사이에 위치되며 상기 제1 구동샤프트와 가까운 측을 회전축으로 회전 가능한 스토핑링크와, 상기 제2 구동샤프트와 가까운 측이 상승 및 하강되도록 상기 스토핑링크를 회전시키는 스토퍼실린더를 포함하여 구성된다.The stopper may include a stopper link positioned between a first drive shaft and a second drive shaft and rotatable on a side close to the first drive shaft, and a side close to the second drive shaft so that the side close to the second drive shaft is raised and lowered. And a stopper cylinder for rotating the topping link.

상기 스토퍼는, 양단이 상기 스토퍼실린더의 로드와 상기 스토핑링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 스토퍼연결링크를 더 포함한다.The stopper further includes a stopper connection link having both ends coupled to the rod of the stopper cylinder and the stopper link in a rotatable structure.

상기 푸셔는, 제1 구동샤프트와 제2 구동샤프트 사이에 위치되며 상기 제2 구동샤프트와 가까운 측을 회전축으로 회전 가능한 푸싱링크와, 상기 제1 구동샤프트와 가까운 측이 상승 및 하강되도록 상기 푸싱링크를 회전시키는 푸셔실린더를 포함하여 구성된다.The pusher is a push link positioned between a first drive shaft and a second drive shaft and rotatable on a side close to the second drive shaft, and the push link so that the side close to the first drive shaft is raised and lowered. It comprises a pusher cylinder for rotating the.

상기 푸셔는, 양단이 상기 푸셔실린더의 로드와 상기 푸싱링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 푸셔연결링크를 더 포함한다.The pusher further includes a pusher connecting link having both ends coupled to the rod of the pusher cylinder and the pushing link in a rotatable structure.

상기 푸셔는, 상기 제1 구동샤프트 하측에 수직으로 세워지도록 고정되는 한 쌍의 푸셔고정링크와, 중단이 절곡된 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 양 끝단이 각각 서로 다른 푸셔고정링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 푸싱링크와, 상기 푸싱링크를 회동시키는 푸셔실린더를 포함하고,The pusher has a pair of pusher fixing links fixed to stand vertically below the first driving shaft and a 'c' shape having a bent end, and both ends of which are rotatable in different pusher fixing links. And a pusher link coupled to the pusher, and a pusher cylinder for rotating the pusher link.

상기 스토퍼는, 상기 제2 구동샤프트 하측에 수직으로 세워지도록 고정되는 스토퍼고정링크와, 상기 푸싱링크의 가운데 부위에 인입되되 일측이 상기 스토퍼고정링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 스토핑링크와, 상기 스토핑링크를 회동시키는 스토퍼실린더를 포함한다.The stopper may include a stopper fixing link fixed to stand vertically below the second driving shaft, a stopping link inserted into a central portion of the pushing link, and having one side coupled to the stopper fixing link in a rotatable structure; And a stopper cylinder for rotating the stopper link.

상기 제1 구동롤러 및 제2 구동롤러에 안착된 롤러쉘의 칼라 상측에 위치되어 하강 시 상기 칼라를 가압하여 상기 칼라의 회전을 방지하는 접촉블록과, 상기 접촉블럭이 장착되는 이송블록과, 상기 이송블록을 상하로 이송하는 이송실린더를 구비하는 고정수단을 더 포함한다.A contact block positioned above the collar of the roller shell seated on the first driving roller and the second driving roller to pressurize the collar to prevent rotation of the collar upon lowering, a transfer block on which the contact block is mounted; It further comprises a fixing means having a transfer cylinder for transferring the transfer block up and down.

상기 접촉블록과 이송블록은 양측이 상기 접촉블록과 이송블록에 결합되는 연결바에 의해 연결되되, 상기 연결바는 일측이 상기 이송블록 내부로 인입 및 인출 가능한 구조로 상기 이송블록에 결합되며, 상기 접촉블록이 상기 이송블록으로부터 멀어지는 방향으로 상기 접촉블록에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함한다.The contact block and the transfer block are connected to each other by a connecting bar coupled to the contact block and the transfer block, the connection bar is coupled to the transfer block in a structure that one side can be pulled in and out into the transfer block, the contact The block further includes an elastic body for applying an elastic force to the contact block in a direction away from the transfer block.

상기 접촉블록의 저면에 돌출턱이 형성된다.A protruding jaw is formed on the bottom of the contact block.

상기 돌출턱은, 상기 접촉블록의 저면 중 상기 롤러쉘의 이송방향과 나란한 방향의 양측에 각각 형성된다.The protruding jaw is formed on both sides of the bottom surface of the contact block in a direction parallel to the conveying direction of the roller shell.

본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치를 이용하면, 구동롤러 상에 롤러쉘을 안정적으로 안착시킬 수 있고, 구동시험이 완료된 롤러쉘을 가이드레일 측으로 이송시킬 수 있으며, 롤러쉘에 결합된 칼라는 안정적으로 고정시키고 롤러쉘만을 안정적으로 회전시킬 수 있다는 장점이 있다.By using the roller test and feeder for crawler track according to the present invention, it is possible to stably seat the roller shell on the drive roller, to transfer the completed roller shell to the guide rail side, coupled to the roller shell The collar is stably fixed and only the roller shell can be stably rotated.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 측면도이다.
도 2는 스토퍼 및 푸셔의 장착위치를 도시하는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 부분사시도이다.
도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 사용예를 도시하는 측면도이다.
도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 스토퍼와 푸셔의 사시도이다.
도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 스토퍼의 사시도이다.
도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 푸셔의 사시도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 측면도이다.1 is a side view of a crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a partial perspective view of a crawler roller test and feeder according to the present invention showing the mounting position of the stopper and the pusher.
Figure 3 is a side view showing an example of use of the roller test and feeder for crawler track according to the present invention.
Figure 4 is a perspective view of the stopper and the pusher included in the crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.
5 is a perspective view of the stopper included in the crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.
6 is a perspective view of a pusher included in the crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.
7 to 9 are side views sequentially showing the operation process of the crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of a crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.

도 1은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 측면도이고, 도 2는 스토퍼(400) 및 푸셔(500)의 장착위치를 도시하는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 부분사시도이며, 도 3은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 사용예를 도시하는 측면도이다.1 is a side view of a crawler roller test and transport apparatus according to the present invention, Figure 2 is a crawler roller test and transport apparatus of the present invention showing the mounting position of the stopper 400 and the pusher 500 It is a partial perspective view, FIG. 3 is a side view which shows the example of use of the crawler roller test and transfer apparatus by this invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험장치는, 롤러쉘(10)이 굴러 공급되는 방향을 따라 순차적으로 병렬 배열되는 제1 구동샤프트(210) 및 제2 구동샤프트(220)와, 상기 제1 구동샤프트(210)에 결합되는 둘 이상의 제1 구동롤러(212)와, 상기 제2 구동샤프트(220)에 결합되는 둘 이상의 제2 구동롤러(222)와, 상기 제1 구동롤러(212)를 타고 상기 제2 구동롤러(222) 측으로 진입하는 롤러쉘(10)이 상기 제2 구동롤러(222)에 접촉되지 아니하도록 상기 롤러쉘(10)의 구름을 정지 및 해제시키는 스토퍼(400)와, 상기 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착된 롤러쉘(10)이 상기 제2 구동롤러(222)를 타고 구르도록 상기 롤러쉘(10)을 가압하는 푸셔(500)를 포함하여 구성된다. 또한 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험장치는, 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222)로 롤러쉘(10)이 굴러 공급될 수 있고 상기 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 상에 안착되었던 롤러쉘(10)이 공급된 측 반대편으로 배출될 수 있도록 가이드레일(100)이 구비된다. 이때, 상기 가이드레일(100)은 별도의 구동수단 없이 상기 롤러쉘(10)이 자중에 의해 구를 수 있도록 하기 위하여 길이방향 일측(본 실시예에서는 좌측)이 높고 길이방향 타측(본 실시예에서는 우측)이 낮아지도록 경사지게 배열되며, 베이스부재(110) 상에 고정 결합된다. 또한 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222)가 일체로 회전될 수 있도록, 제1 구동샤프트(210)와 제2 구동샤프트(220)에는 각각 스프라켓이 형성되고, 제1 구동샤프트(210)에 형성된 스프라켓과 제2 구동샤프트(220)에 형성된 스프라켓은 체인에 의해 연결된다.1 and 2, the crawler roller testing apparatus according to the present invention, the first drive shaft 210 and the second drive sequentially arranged in parallel in the direction in which the roller shell 10 is rolled and supplied A shaft 220, two or more first drive rollers 212 coupled to the first drive shaft 210, two or more second drive rollers 222 coupled to the second drive shaft 220, and The rolling of the roller shell 10 is stopped so that the roller shell 10 entering the second driving roller 222 by the first driving roller 212 is not in contact with the second driving roller 222. And a stopper 400 for releasing, and a roller shell 10 seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 to roll on the second driving roller 222. And a pusher 500 for pressing 10. In addition, the crawler roller testing apparatus according to the present invention, the roller shell 10 can be supplied to the first drive roller 212 and the second drive roller 222 by rolling the first drive roller 212 and the first The guide rail 100 is provided so that the roller shell 10 which has been seated on the second driving roller 222 can be discharged to the opposite side of the supplied side. At this time, the guide rail 100 has a longitudinal one side (left side in this embodiment) is high and the other side in the longitudinal direction (in this embodiment) so that the roller shell 10 can be rolled by its own weight without a separate driving means Right) is arranged to be lowered, and is fixedly coupled on the base member (110). In addition, a sprocket is formed on each of the first drive shaft 210 and the second drive shaft 220 so that the first drive roller 212 and the second drive roller 222 can be integrally rotated, and the first drive shaft The sprocket formed on the 210 and the sprocket formed on the second drive shaft 220 are connected by a chain.

따라서 롤러쉘(10)은 상기 가이드레일(100)(도 1에서는 좌측 가이드레일(100))을 타고 굴러 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 상에 안착되어 구동시험을 거치게 되고, 구동시험이 완료된 이후에는 반대편 가이드레일(100)(도 1에서는 우측 가이드레일(100))을 타고 이송된다.Accordingly, the roller shell 10 is rolled on the guide rail 100 (the left guide rail 100 in FIG. 1) and is mounted on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 to undergo a driving test. After the driving test is completed, the other side guide rail 100 (the right guide rail 100 in Figure 1) is transported.

이때, 가이드레일(100)을 타고 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 측으로 구르는 롤러쉘(10)의 속도가 설정치 이상인 경우, 상기 롤러쉘(10)은 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222)에 안착되지 못하고 지나쳐 버릴 수 있을 뿐만 아니라, 제1 구동롤러(212)를 타고 넘어 제2 구동롤러(222) 상으로 낙하될 때 큰 충격력이 발생되어 파손될 우려가 있다. 상기 스토퍼(400)는 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 구비된 구성요소로서, 롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)를 타고 넘는 즉시 제2 구동롤러(222)에 닿지 아니하도록 상기 롤러쉘(10)의 구름을 1차적으로 저지하는 역할을 한다. 롤러쉘(10)의 구름이 1차적으로 저지되면, 스토퍼(400)는 롤러쉘(10)을 제2 롤러 상으로 천천히 안착시킴으로써 롤러쉘(10)과 제2 롤러 간에 큰 충격이 발생되는 현상을 방지한다.At this time, when the speed of the roller shell 10 rolling on the guide rail 100 toward the first driving roller 212 and the second driving roller 222 is greater than or equal to a set value, the roller shell 10 may be a first driving roller ( 212) and the second driving roller 222 can not be seated and passed, as well as a large impact force is generated when falling over the first driving roller 212 onto the second driving roller 222 may be damaged. There is. The stopper 400 is a component provided to solve such a problem, the roller shell 10 so that the roller shell 10 does not touch the second drive roller 222 immediately over the first drive roller 212. It serves as the primary blocker of the cloud of (10). When the cloud of the roller shell 10 is primarily blocked, the stopper 400 slowly seats the roller shell 10 on the second roller, thereby preventing a large impact from occurring between the roller shell 10 and the second roller. prevent.

또한 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착되어 구동시험을 마친 롤러쉘(10)이 반대편 가이드레일(100) 상에 안착되기 위해서는 제2 구동롤러(222)를 타고 넘어가야 하는데, 상기 롤러쉘(10)이 제2 구동롤러(222)를 타고 넘어가기 위해서는 별도의 외력이 요구된다. 상기 푸셔(500)는 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 상에 안착되어 있는 롤러쉘(10)이 제2 구동롤러(222)를 타고 넘어갈 수 있도록 상기 롤러쉘(10)을 가압하는 역할을 한다. In addition, in order to be seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 and completed the driving test, the roller shell 10 is mounted on the opposite guide rail 100 to ride the second driving roller 222. To be passed, the roller shell 10 requires a separate external force in order to cross the second drive roller 222. The pusher 500 has the roller shell 10 so that the roller shell 10 mounted on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 can cross the second driving roller 222. It serves to pressurize.

이와 같은 스토퍼(400) 및 푸셔(500)의 구성 및 동작에 대해서는 별도의 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.The configuration and operation of the stopper 400 and the pusher 500 will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

한편, 무한궤도용 롤러는, 중공형 림 형상의 롤러쉘(10)과, 상기 롤러쉘(10)을 관통하도록 삽입되는 샤프트와, 상기 샤프트가 롤러쉘(10)로부터 빠지지 아니하도록 상기 샤프트의 양단에 결합되는 칼라(12)를 포함하여 구성되는데, 정상적으로 조립이 완료된 무한궤도용 롤러는 칼라(12)를 고정시키더라도 롤러쉘(10)은 독립적으로 회전될 수 있어야 한다. 따라서 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치는, 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222)를 이용하여 롤러쉘(10)을 회전시킬 때 칼라(12)가 회전되지 아니하도록 상기 칼라(12)를 잡아 고정시키는 고정수단(300)을 구비한다.On the other hand, the crawler roller, the hollow rim-shaped roller shell 10, the shaft inserted to penetrate the roller shell 10, and both ends of the shaft so that the shaft does not come out of the roller shell 10 It is configured to include a collar 12 is coupled to, the crawler roller is normally assembled is complete, the roller shell 10 should be able to rotate independently even if the collar 12 is fixed. Therefore, the crawler roller test and feeder according to the present invention, the collar 12 is not rotated when rotating the roller shell 10 using the first drive roller 212 and the second drive roller 222. Fixing means 300 for holding and fixing the collar 12 so as to.

상기 고정수단(300)은, 상기 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222)에 안착된 롤러쉘(10)의 칼라(12) 상측에 위치되어 하강 시 상기 칼라(12)를 가압하여 상기 칼라(12)의 회전을 방지하는 접촉블록(310)과, 상기 접촉블럭이 장착되는 이송블록(320)과, 상기 이송블록(320)을 상하로 이송하는 이송실린더(330)를 포함하여 구성된다. 따라서 도 1에 도시된 상태에서 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 상에 롤러쉘(10)이 안착되면, 도 3에 도시된 바와 같이 접촉블록(310)은 이송실린더(330)에 의해 하강하여 칼라(12)에 밀착된다. 이때 칼라(12)는 원통 형상이 아니라 다각형 형상으로 형성되는바, 도 3에 도시된 바와 같이 접촉블록(310)이 칼라(12)에 밀착된 상태에서는 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222)의 회전에 의해 롤러쉘(10)이 회전되더라도 칼라(12)는 회전되지 못하고 고정된 상태를 유지하게 된다.The fixing means 300 is positioned above the collar 12 of the roller shell 10 seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 to press the collar 12 when descending. Including a contact block 310 to prevent the rotation of the collar 12, the transfer block 320 is mounted with the contact block, and the transfer cylinder 330 for transporting the transfer block 320 up and down It is composed. Therefore, when the roller shell 10 is seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 in the state shown in Figure 1, as shown in Figure 3 the contact block 310 is a transfer cylinder ( It descends by 330 and is in close contact with the collar 12. At this time, the collar 12 is formed in a polygonal shape rather than a cylindrical shape, as shown in FIG. 3, the first drive roller 212 and the second drive in the state in which the contact block 310 is in close contact with the collar 12. Even though the roller shell 10 is rotated by the rotation of the roller 222, the collar 12 is not rotated and remains fixed.

한편, 롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착되었을 때 칼라(12)의 방향은 매우 다양하게 나타날 수 있다. 예를 들어, 본 실시예와 같이 칼라(12)의 측면이 직사각형 형상으로 형성되는 경우, 롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착되었을 때 상기 칼라(12)는 길이방향이 수평을 향하도록 배치될 수도 있고 길이방향이 수직을 향하도록 배치될 수도 있으며 어느 일측으로 비스듬히 경사지게 배치될 수도 있다. 상기 칼라(12)가 어떤 방향으로 배치되는지에 따라 접촉블록(310)이 하강되어야 할 거리가 각각 상이하게 결정되는데, 칼라(12)의 방향에 따라 접촉블록(310)의 하강 거리를 정확하게 조절하는 데에는 많은 어려움이 있다. 공압실린더나 유압실린더는 일반적으로 스트로크 거리가 일정하세 설정되어 있으므로, 접촉블록(310)을 하강시키기 위한 수단으로 공압실린더나 유압실린더를 이용하는 경우에는 각 상황에 따라 접촉블록(310)을 하강시키는 거리를 변경시키는 조작이 더욱 어려워진다는 문제점이 있다.On the other hand, when the roller shell 10 is seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222, the direction of the collar 12 may appear very diverse. For example, when the side of the collar 12 is formed in a rectangular shape as in the present embodiment, when the roller shell 10 is seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222, The collar 12 may be disposed so that the longitudinal direction is horizontal, or may be disposed so that the longitudinal direction is vertical, or may be disposed obliquely to one side. According to which direction the collar 12 is disposed, the distances to which the contact block 310 is to be lowered are determined differently, and according to the direction of the collar 12 to accurately adjust the falling distance of the contact block 310 There are many difficulties. Since the stroke distance of the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder is generally set to be constant, the distance for lowering the contact block 310 according to each situation when using the pneumatic cylinder or the hydraulic cylinder as a means for lowering the contact block 310. There is a problem that the operation to change the more difficult.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명에 포함되는 고정수단(300)은, 이송실린더(330)가 이송블록(320)을 하강시키는 거리는 언제나 일정하게 유지되더라도 이송블록(320)에 결합된 접촉블록(310)이 하강되는 거리는 칼라(12)의 배치 방향에 따라 가변될 수 있도록 구성된다는 점에 특징이 있다. 즉, 상기 접촉블록(310)과 이송블록(320)은 양측이 상기 접촉블록(310)과 이송블록(320)에 결합되는 연결바(340)에 의해 연결되되, 상기 연결바(340)는 일측(본 실시예에서는 상측)이 상기 이송블록(320) 내부로 인입 및 인출 가능한 구조로 상기 이송블록(320)에 결합되며, 이송블록(320)과 접촉블록(310) 사이에는 상기 접촉블록(310)이 상기 이송블록(320)으로부터 멀어지는 방향으로 상기 접촉블록(310)에 탄성력을 인가하는 탄성체(350)가 구비된다. 이와 같은 구조로 이송블록(320)과 접촉블록(310)이 결합되면, 도 3에 도시된 바와 같이 접촉블록(310)이 칼라(12)에 접촉된 상태에서 이송블록(320)이 더 내려가는 경우, 연결바(340)의 상측이 이송블록(320)의 내부로 인입되므로 접촉블록(310)은 더 이상 하강하지 아니하게 된다. 이때, 이송블록(320)과 접촉블록(310) 간의 거리가 좁아지는 만큼 상기 탄성체(350)는 압축되며, 상기 접촉블록(310)은 탄성체(350)의 탄성력에 의해 칼라(12)에 밀착된 상태를 유지하게 된다.In order to solve the above problems, the fixing means 300 included in the present invention includes a contact block coupled to the transfer block 320 even though the distance at which the transfer cylinder 330 descends the transfer block 320 is always maintained constant. The distance that the 310 is lowered is characterized in that it is configured to be variable according to the arrangement direction of the collar 12. That is, the contact block 310 and the transfer block 320 is connected to both sides by the connection bar 340 coupled to the contact block 310 and the transfer block 320, the connection bar 340 is one side (Upper side in the present embodiment) is coupled to the transfer block 320 in a structure capable of entering and withdrawing into the transfer block 320, the contact block 310 between the transfer block 320 and the contact block 310 An elastic body 350 is provided to apply an elastic force to the contact block 310 in a direction away from the transfer block 320. When the transfer block 320 and the contact block 310 is coupled in such a structure, as shown in FIG. 3, the transfer block 320 further descends while the contact block 310 is in contact with the collar 12. Since the upper side of the connection bar 340 is introduced into the transfer block 320, the contact block 310 is no longer lowered. At this time, the elastic body 350 is compressed as the distance between the transfer block 320 and the contact block 310 is narrowed, and the contact block 310 is in close contact with the collar 12 by the elastic force of the elastic body 350. State is maintained.

또한, 상기 접촉블록(310)이 칼라(12)에 접촉되었을 때 상기 칼라(12)의 회전이 더욱 안정적으로 저지될 수 있도록, 상기 접촉블록(310)의 저면에 돌출턱(312)이 형성된다. 상기 돌출턱(312)은 접촉블록(310)의 저면 어디에라도 형성될 수 있으나, 일반적으로 접촉블록(310)이 칼라(12)에 접촉될 때에는 칼라(12)의 끝단이 접촉블록(310)의 저면의 양측(더욱 정확하게는 상기 접촉블록(310)의 저면 중 상기 롤러쉘(10)의 이송방향과 나란한 방향의 양측)에 접촉되므로 상기 돌출턱(312)은 상기 접촉블록(310)의 저면 중 상기 롤러쉘(10)의 이송방향과 나란한 방향의 양측에 각각 형성됨이 바람직하다.In addition, a protruding jaw 312 is formed on the bottom of the contact block 310 so that rotation of the collar 12 can be more stably prevented when the contact block 310 is in contact with the collar 12. . The protruding jaw 312 may be formed anywhere on the bottom surface of the contact block 310, but in general, when the contact block 310 contacts the collar 12, an end of the collar 12 is formed at the end of the contact block 310. The protruding jaw 312 is in contact with the bottom surface of the contact block 310 because both sides of the bottom surface (more precisely, both sides of the bottom surface of the contact block 310 in parallel with the conveying direction of the roller shell 10). The roller shell 10 is preferably formed on both sides of the direction parallel to the conveying direction.

도 4는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 스토퍼(400)와 푸셔(500)의 사시도이고, 도 5는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 스토퍼(400)의 사시도이며, 도 6은 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치에 포함되는 푸셔(500)의 사시도이다.4 is a perspective view of the stopper 400 and the pusher 500 included in the crawler roller test and transport apparatus according to the present invention, Figure 5 is a stopper included in the crawler roller test and transport apparatus according to the present invention 400 is a perspective view, and FIG. 6 is a perspective view of the pusher 500 included in the crawler roller test and feeder according to the present invention.

스토퍼(400)는, 길이방향 양단이 상측을 향하도록 만곡된 형상으로 형성되어 제1 구동샤프트(210)와 제2 구동샤프트(220) 사이에 위치되며 상기 제1 구동샤프트(210)와 가까운 측(본 실시예에서는 좌측)이 베이스부재(110)에 고정 결합된 스토퍼고정링크(410)에 회전 가능하도록 힌지 결합되는 스토핑링크(420)와, 상기 제2 구동샤프트(220)와 가까운 측(본 실시예에서는 우측)이 상승 및 하강되도록 상기 스토핑링크(420)를 회전시키는 스토퍼실린더(440)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 스토퍼실린더(440)의 로드(442)가 수직방향으로 이동되고 상기 스토핑링크(420)가 회전되더라도 상기 스토퍼실린더(440)의 로드와 스토핑링크(420)가 연결된 상태를 유지할 수 있도록, 상기 스토퍼실린더(440)의 로드(442)와 스토핑링크(420)는 양단이 상기 스토퍼실린더(440)의 로드(442)와 상기 스토핑링크(420)에 회전 가능한 구조로 결합되는 스토퍼연결링크(430)에 의해 연결되도록 구성됨이 바람직하다.The stopper 400 is formed in a curved shape so that both ends in the longitudinal direction thereof face upward, and is positioned between the first drive shaft 210 and the second drive shaft 220 and close to the first drive shaft 210. (Left side in this embodiment) is a stopper link 420 is hinged to be rotatably coupled to the stopper fixing link 410 fixedly coupled to the base member 110, the side close to the second drive shaft 220 ( In this embodiment, the right side) is configured to include a stopper cylinder 440 for rotating the stopper link 420 so that the rising and falling. At this time, even when the rod 442 of the stopper cylinder 440 is moved in the vertical direction and the stopper link 420 is rotated, the rod and the stopper link 420 of the stopper cylinder 440 may be kept connected. The stopper rod 442 and the stopper link 420 of the stopper cylinder 440 may be coupled to the rod 442 and the stopper link 420 of the stopper cylinder 440 in a rotatable structure. It is preferably configured to be connected by the connection link 430.

따라서 도 4 및 도 5에 도시된 상태에서 스토퍼실린더(440)의 로드(442)가 상승하여 스토핑링크(420)가 반시계 방향으로 회전되면, 상기 스토핑링크(420)의 우측단은 상승하게 되고, 제1 구동롤러(212)를 타고 굴러 제2 구동롤러(222)를 향해 떨어지던 롤러쉘(10)은 스토핑링크(420)의 우측단에 걸려 제2 구동롤러(222)와 충돌되지 아니하게 된다. 이와 같이 롤러쉘(10)이 스토핑링크(420)에 의해 정지된 상태에서 스토퍼실린더(440)의 로드(442)가 서서히 하강하게 되면, 롤러쉘(10) 역시 서서히 하강하면서 제2 구동롤러(222)와 접촉하게 되는바, 롤러쉘(10)과 제2 구동롤러(222) 간에 큰 충격이 발생되지 아니하게 된다.Therefore, when the rod 442 of the stopper cylinder 440 rises and the stopper link 420 rotates in the counterclockwise direction in the state shown in FIGS. 4 and 5, the right end of the stopper link 420 rises. The roller shell 10 which rolls down the first driving roller 212 and falls toward the second driving roller 222 is caught by the right end of the stopper link 420 and collides with the second driving roller 222. It will not be. As such, when the rod 442 of the stopper cylinder 440 is gradually lowered while the roller shell 10 is stopped by the stopper link 420, the roller shell 10 is also gradually lowered while the second driving roller ( As it comes into contact with the 222, a large impact is not generated between the roller shell 10 and the second driving roller 222.

또한 상기 푸셔(500)는, 제1 구동샤프트(210)와 제2 구동샤프트(220) 사이에 위치되며 상기 제2 구동샤프트(220)와 가까운 측(본 실시예에서는 우측)이 베이스부재(110)에 고정 결합된 푸셔고정링크(510)에 회전 가능하도록 힌지 결합되는 푸싱링크(520)와, 상기 제1 구동샤프트(210)와 가까운 측(본 실시예에서는 좌측)이 상승 및 하강되도록 상기 푸싱링크(520)를 회전시키는 푸셔실린더(540)를 포함하여 구성된다. 이때, 상기 푸셔실린더(540)의 로드(542)가 수직방향으로 이동되고 상기 푸싱링크(520)가 회전되더라도 상기 푸셔실린더(540)의 로드(542)와 스토핑링크(420)가 연결된 상태를 유지할 수 있도록, 상기 푸셔실린더(540)의 로드(542)와 푸싱링크(520)는 양단이 상기 푸셔실린더(540)의 로드(542)와 상기 푸싱링크(520)에 회전 가능한 구조로 결합되는 푸셔연결링크(530)에 의해 연결되도록 구성됨이 바람직하다.In addition, the pusher 500 is located between the first drive shaft 210 and the second drive shaft 220, and the side (right side in this embodiment) close to the second drive shaft 220 is the base member 110 The pushing link 520 hingedly coupled to the pusher fixing link 510 fixedly coupled to the push rod, and the side close to the first driving shaft 210 (the left side in this embodiment) is raised and lowered. And a pusher cylinder 540 for rotating the link 520. At this time, even if the rod 542 of the pusher cylinder 540 is moved in the vertical direction and the pushing link 520 is rotated, the rod 542 and the stopping link 420 of the pusher cylinder 540 are connected. To be maintained, the rod 542 and the pushing link 520 of the pusher cylinder 540 are pushers, both ends of which are coupled to the rod 542 and the pushing link 520 of the pusher cylinder 540 in a rotatable structure. It is preferably configured to be connected by a connection link (530).

따라서 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 롤러쉘(10)이 안착된 상태에서 푸셔실린더(540)의 로드(542)가 상승하게 되면, 푸싱링크(520)가 시계방향으로 회전하면서 롤러쉘(10)을 들어 올리면서 제2 구동롤러(222) 측으로 밀게 되는바, 상기 롤러쉘(10)은 제2 구동롤러(222)를 타고 넘어 가이드레일(100)에 안착된다.Therefore, when the rod 542 of the pusher cylinder 540 is raised while the roller shell 10 is seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222, the pushing link 520 is clockwise. The roller shell 10 is pushed toward the second driving roller 222 while lifting the roller shell 10 while rotating in the direction, and the roller shell 10 is mounted on the guide rail 100 via the second driving roller 222. .

한편, 상기 스토핑링크(420)가 롤러쉘(10)을 지지하고 푸싱링크(520)가 롤러쉘(10)을 밀어 올릴 때 상기 롤러쉘(10)이 어느 일측으로 기울어지지 아니하도록 하기 위해서는 상기 스토핑링크(420)와 푸싱링크(520)가 롤러쉘(10)의 진행경로 중심선 상에 위치되어야 하는데, 제1 구동샤프트(210)와 제2 구동샤프트(220) 사이의 공간은 스토퍼(400)와 푸셔(500)를 일렬로 설치할만큼 충분히 넓지 아니하므로, 상기 스토퍼(400)와 푸셔(500)가 겹쳐지도록 설치되어야 한다. 이때, 상기 스토핑링크(420)와 푸싱링크(520)가 각각 회동될 때 상호 간섭되지 아니하도록, 상기 푸싱링크(520)는 중단이 절곡된 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 양 끝단이 각각 서로 다른 푸셔고정링크(510)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 상기 스토핑링크(420)는 상기 푸싱링크(520)의 가운데 부위에 인입되어 일측(본 실시예에서는 좌측)이 상기 스토퍼고정링크(410)에 회전 가능한 구조로 결합된다. 이와 같이 푸싱링크(520)가 'ㄷ'자 형상으로 형성되고 스토핑링크(420)가 푸싱링크(520)의 가운데 부위로 인입되도록 구성되면, 상기 스토퍼(400)와 푸셔(500)가 겹쳐지도록 설치되더라도 스토핑링크(420)와 푸싱링크(520)가 상호 간섭되지 아니하고 각각 회동될 수 있게 된다.On the other hand, when the stopper link 420 supports the roller shell 10 and the pushing link 520 pushes up the roller shell 10 to prevent the roller shell 10 from tilting to either side. The stopping link 420 and the pushing link 520 should be positioned on the center line of the traveling path of the roller shell 10. The space between the first drive shaft 210 and the second drive shaft 220 is a stopper 400. Since the stopper 400 and the pusher 500 are not wide enough to be installed in a line, the stopper 400 and the pusher 500 should overlap each other. In this case, the stop linking link 420 and the pushing link 520 is each formed so as not to interfere with each other, the pushing link 520 is formed in the shape of the 'B' bent interruption and both ends are each other It is coupled to the other pusher fixing link 510 in a rotatable structure, and the stopping link 420 is inserted into a central portion of the pushing link 520 so that one side (left side in this embodiment) is the stopper fixing link 410. Combined with a rotatable structure. As such, when the pushing link 520 is formed in a '-' shape and the stopping link 420 is configured to be led into the center portion of the pushing link 520, the stopper 400 and the pusher 500 overlap with each other. Although installed, the stopping link 420 and the pushing link 520 can be rotated without interfering with each other.

도 7 내지 도 9는 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치의 작동과정을 순차적으로 도시하는 측면도이다.7 to 9 are side views sequentially showing the operation process of the crawler roller test and transfer apparatus according to the present invention.

상기 스토퍼(400)는 롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)를 타고 넘어오기 이전에 스토핑링크(420) 끝단이 상승된 상태를 유지하였다가, 도 7에 도시된 바와 같이 롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)를 타고 넘어와 스토핑링크(420)에 의해 구름이 정지된 상태가 되면, 스토퍼실린더(440)의 로드(442)를 서서히 하강시킨다. 스토퍼실린더(440)의 로드(442)가 서서히 하강되면, 상기 스토핑링크(420)는 시계방향으로 서서히 회전하게 되고, 스토핑링크(420)에 의해 지지되던 롤러쉘(10) 역시 서서히 하강하게 되어 도 8에 도시된 바와 같이 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착된다.The stopper 400 maintains the end of the stopper link 420 before the roller shell 10 passes over the first driving roller 212. As shown in FIG. When 10 passes over the first driving roller 212 and the cloud is stopped by the stopper link 420, the rod 442 of the stopper cylinder 440 is gradually lowered. When the rod 442 of the stopper cylinder 440 is slowly lowered, the stopper link 420 is rotated slowly in the clockwise direction, and the roller shell 10 supported by the stopper link 420 is also gradually lowered. As shown in FIG. 8, it is seated on the first driving roller 212 and the second driving roller 222.

롤러쉘(10)이 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착된 상태가 되면, 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222)가 회전하여 롤러쉘(10)을 회전시킴으로써, 구동시험을 수행한다. 이때, 고정수단(300)은 도 3에 도시된 바와 같이 접촉블록(310)이 하강되어 칼라(12)를 고정시킨다.When the roller shell 10 is placed on the first driving roller 212 and the second driving roller 222, the first driving roller 212 and the second driving roller 222 is rotated to the roller shell ( Rotate 10) to carry out the driving test. At this time, the fixing means 300 is fixed to the collar 12 by the contact block 310 is lowered as shown in FIG.

롤러 구동시험이 완료되면, 푸셔실린더(540)는 로드(542)를 상승시켜 푸싱링크(520)를 시계방향으로 회전시킨다. 이에 따라 제1 구동롤러(212)와 제2 구동롤러(222) 상에 안착되어 있던 롤러쉘(10)은 푸싱링크(520)에 의해 들어 올려지면서 제2 구동롤러(222) 측으로 밀리게 되어 도 9에 도시된 바와 같이 상기 제2 구동롤러(222)를 타고 넘어가 가이드레일(100)에 안착된다.When the roller driving test is completed, the pusher cylinder 540 raises the rod 542 to rotate the pushing link 520 clockwise. Accordingly, the roller shell 10 mounted on the first driving roller 212 and the second driving roller 222 may be pushed toward the second driving roller 222 while being lifted by the pushing link 520. As shown in FIG. 9, the second driving roller 222 is mounted on the guide rail 100.

이와 같이 본 발명에 의한 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치를 이용하면, 롤러쉘(10)이 빠른 속도로 제1 구동롤러(212) 및 제2 구동롤러(222) 측으로 굴러 오더라도 롤러쉘(10)와 제2 구동롤러(222) 간의 큰 충격이 발생되지 아니하게 되므로 롤러쉘(10) 및 제2 구동롤러(222)의 파손을 방지할 수 있고, 롤러 구동시험이 완료된 이후 롤러쉘(10)이 자동으로 배출되는바 롤러 구동시험에 소요되는 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있다.Thus, when using the roller test and feeder for crawler track according to the present invention, even if the roller shell 10 rolls toward the first drive roller 212 and the second drive roller 222 at a high speed roller shell 10 ) And the second driving roller 222 does not generate a large impact, it is possible to prevent the damage of the roller shell 10 and the second driving roller 222, the roller shell 10 after the roller driving test is completed This automatic discharge has the advantage of reducing the time required for the roller driving test.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail using the preferable embodiment, the scope of the present invention is not limited to a specific embodiment, Comprising: It should be interpreted by the attached Claim. In addition, those skilled in the art should understand that many modifications and variations are possible without departing from the scope of the present invention.

100 : 가이드레일 110 : 베이스부재
210 : 제1 구동샤프트 212 : 제1 구동롤러
220 : 제2 구동샤프트 222 : 제2 구동롤러
230 : 스프라켓 240 : 체인
300 : 고정수단 310 : 접촉블록
320 : 이송블록 330 : 이송실린더
340 : 연결바 350 : 탄성체
400 : 스토퍼 410 : 스토퍼고정링크
420 : 스토핑링크 430 : 스토퍼연결링크
440 : 스토퍼실린더 500 : 푸셔
510 : 푸셔고정링크 520 : 푸싱링크
530 : 푸셔연결링크 540 : 푸셔실린더100: guide rail 110: base member
210: first drive shaft 212: first drive roller
220: second drive shaft 222: second drive roller
230: sprocket 240: chain
300: fixing means 310: contact block
320: transfer block 330: transfer cylinder
340: connecting bar 350: elastic body
400: stopper 410: stopper fixing link
420: stopper link 430: stopper link
440: stopper cylinder 500: pusher
510: pusher fixing link 520: pushing link
530: pusher link 540: pusher cylinder

Claims (10)

롤러쉘이 굴러 공급되는 방향을 따라 순차적으로 병렬 배열되는 제1 구동샤프트 및 제2 구동샤프트;
상기 제1 구동샤프트에 결합되는 둘 이상의 제1 구동롤러와, 상기 제2 구동샤프트에 결합되는 둘 이상의 제2 구동롤러;
상기 제1 구동롤러를 타고 상기 제2 구동롤러 측으로 진입하는 롤러쉘이 상기 제2 구동롤러에 접촉되지 아니하도록 상기 롤러쉘의 구름을 정지 및 해제시키는 스토퍼;
상기 제1 구동롤러와 제2 구동롤러 상에 안착된 롤러쉘이 상기 제2 구동롤러를 타고 구르도록 상기 롤러쉘을 가압하는 푸셔;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
A first drive shaft and a second drive shaft sequentially arranged in parallel along the direction in which the roller shell is rolled;
At least two first drive rollers coupled to the first drive shaft, and at least two second drive rollers coupled to the second drive shaft;
A stopper for stopping and releasing the rolling of the roller shell so that the roller shell entering the second driving roller side by riding the first driving roller does not come into contact with the second driving roller;
A pusher for pressing the roller shell so that the roller shell seated on the first driving roller and the second driving roller rolls on the second driving roller;
Caterpillar roller test and transport apparatus comprising a.
제1항에 있어서,
상기 스토퍼는, 제1 구동샤프트와 제2 구동샤프트 사이에 위치되며 상기 제1 구동샤프트와 가까운 측을 회전축으로 회전 가능한 스토핑링크와, 상기 제2 구동샤프트와 가까운 측이 상승 및 하강되도록 상기 스토핑링크를 회전시키는 스토퍼실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 1,
The stopper may include a stopper link positioned between a first drive shaft and a second drive shaft and rotatable on a side close to the first drive shaft, and a side close to the second drive shaft so that the side close to the second drive shaft is raised and lowered. An orbital roller test and transfer device comprising a stopper cylinder for rotating a topping link.
제2항에 있어서,
상기 스토퍼는, 양단이 상기 스토퍼실린더의 로드와 상기 스토핑링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 스토퍼연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 2,
The stopper is an endless roller test and transfer apparatus further comprises a stopper connection link coupled to the rod and the structure of the stopper link rotatable structure.
제1항에 있어서,
상기 푸셔는, 제1 구동샤프트와 제2 구동샤프트 사이에 위치되며 상기 제2 구동샤프트와 가까운 측을 회전축으로 회전 가능한 푸싱링크와, 상기 제1 구동샤프트와 가까운 측이 상승 및 하강되도록 상기 푸싱링크를 회전시키는 푸셔실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 1,
The pusher is a push link positioned between a first drive shaft and a second drive shaft and rotatable on a side close to the second drive shaft, and the push link so that the side close to the first drive shaft is raised and lowered. A crawler roller test and transport apparatus, characterized in that comprises a pusher cylinder for rotating.
제4항에 있어서,
상기 푸셔는, 양단이 상기 푸셔실린더의 로드와 상기 푸싱링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 푸셔연결링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 4, wherein
The pusher is an endless roller test and transfer device further comprises a pusher connecting link is coupled to the rod and the pusher link in a rotatable structure on both ends.
제1항에 있어서,
상기 푸셔는, 상기 제1 구동샤프트 하측에 수직으로 세워지도록 고정되는 한 쌍의 푸셔고정링크와, 중단이 절곡된 'ㄷ'자 형상으로 형성되며 양 끝단이 각각 서로 다른 푸셔고정링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 푸싱링크와, 상기 푸싱링크를 회동시키는 푸셔실린더를 포함하고,
상기 스토퍼는, 상기 제2 구동샤프트 하측에 수직으로 세워지도록 고정되는 스토퍼고정링크와, 상기 푸싱링크의 가운데 부위에 인입되되 일측이 상기 스토퍼고정링크에 회전 가능한 구조로 결합되는 스토핑링크와, 상기 스토핑링크를 회동시키는 스토퍼실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 1,
The pusher has a pair of pusher fixing links fixed to stand vertically below the first driving shaft and a 'c' shape having a bent end, and both ends of which are rotatable in different pusher fixing links. And a pusher link coupled to the pusher, and a pusher cylinder for rotating the pusher link.
The stopper may include a stopper fixing link fixed to stand vertically below the second driving shaft, a stopping link inserted into a central portion of the pushing link, and having one side coupled to the stopper fixing link in a rotatable structure; An orbital roller test and transfer device comprising a stopper cylinder for rotating a stopper link.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제1 구동롤러 및 제2 구동롤러에 안착된 롤러쉘의 칼라 상측에 위치되어 하강 시 상기 칼라를 가압하여 상기 칼라의 회전을 방지하는 접촉블록과, 상기 접촉블럭이 장착되는 이송블록과, 상기 이송블록을 상하로 이송하는 이송실린더를 구비하는 고정수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method according to any one of claims 1 to 6,
A contact block positioned above the collar of the roller shell seated on the first driving roller and the second driving roller to pressurize the collar to prevent rotation of the collar upon lowering, a transfer block on which the contact block is mounted; An orbital roller test and transfer device further comprising a fixing means having a transfer cylinder for transferring the transfer block up and down.
제7항에 있어서,
상기 접촉블록과 이송블록은 양측이 상기 접촉블록과 이송블록에 결합되는 연결바에 의해 연결되되, 상기 연결바는 일측이 상기 이송블록 내부로 인입 및 인출 가능한 구조로 상기 이송블록에 결합되며, 상기 접촉블록이 상기 이송블록으로부터 멀어지는 방향으로 상기 접촉블록에 탄성력을 인가하는 탄성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 7, wherein
The contact block and the transfer block are connected to each other by a connecting bar coupled to the contact block and the transfer block, the connection bar is coupled to the transfer block in a structure that one side can be pulled in and out into the transfer block, the contact An apparatus for testing and transporting crawler rollers, characterized in that it further comprises an elastic body for applying an elastic force to the contact block in a direction away from the transport block.
제7항에 있어서,
상기 접촉블록의 저면에 돌출턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.
The method of claim 7, wherein
A crawler roller test and transport apparatus, characterized in that the projection jaw is formed on the bottom surface of the contact block.
제9항에 있어서,
상기 돌출턱은, 상기 접촉블록의 저면 중 상기 롤러쉘의 이송방향과 나란한 방향의 양측에 각각 형성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도용 롤러 시험 및 이송장치.10. The method of claim 9,
The protruding jaw is a roller test and feeder for the track, characterized in that formed on both sides of the bottom surface of the contact block in the direction parallel to the conveying direction of the roller shell.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101386235B1 (en) * 2012-11-29 2014-04-17 주식회사 디씨에프 트랙 Testing apparatus for roller of excavator and testing method for it
KR20200083061A (en) * 2018-12-31 2020-07-08 코리아테크(주) Inspection device for roller for trackless track

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