KR20200083061A

KR20200083061A - Inspection device for roller for trackless track

Info

Publication number: KR20200083061A
Application number: KR1020180174307A
Authority: KR
Inventors: 박영삼
Original assignee: 코리아테크(주)
Priority date: 2018-12-31
Filing date: 2018-12-31
Publication date: 2020-07-08
Also published as: KR102253187B1

Abstract

The present invention relates to an inspection device for a roller for an endless track, which comprises: an inspection container which has a space for accommodating mud therein, and has an open upper portion; a rotating means located inside the inspection container, and supplying a rotational force by supporting a roller for an endless track to be inspected; a driving unit for supplying the rotational force to the rotating means; and a pressing means for pressing an upper portion of the roller for an endless track supported by the rotating means. The present invention can easily inspect the quality (durability) of the roller for an endless track in a state similar to a realistic condition in which a vehicle such as heavy equipment or a tank, in which the endless track is used, is used, thereby easily solving problems arising from the conventional low-quality rollers for an endless track applied to and used in the endless track, and securing versatility of the device through excellent reliability of a test result. In addition, an inspection process of the roller for an endless track is performed automatically, so that the inspection process of the roller for an endless track is carried out very conveniently. Therefore, the versatility of the device is further enhanced.

Description

Inspection device for roller for trackless track

본 발명은 무한궤도용 롤러의 검사장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 무한궤도가 사용되는 중장비나 탱크 등의 차량이 사용되는 현실적인 조건과 유사하게 구현한 상태에서 무한궤도용 롤러의 품질(내구성)을 간편히 검사할 수 있으므로, 종래에 저품질의 무한궤도용 롤러가 무한궤도에 적용 사용되어 발생하는 문제점을 간편히 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 검사결과에 대한 우수한 신뢰도를 통해 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 무한궤도용 롤러의 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an inspection device for a crawler roller, and more specifically, the quality (durability) of a crawler roller in a state similar to the realistic conditions in which a vehicle such as a heavy equipment or a tank is used. As it can be easily inspected, it is possible to easily solve the problems caused by applying and using low-quality caterpillar rollers to caterpillars in the past, and to secure the versatility of the device through excellent reliability of inspection results. It relates to an inspection device for a crawler roller.

일반적으로 무한궤도 차량은 주행 수단으로 바퀴가 아닌 무한궤도가 적용된 차량인 것이다.Generally, a caterpillar vehicle is a vehicle to which a caterpillar is applied, not a wheel.

상기 무한궤도는 바퀴보다 주행 속도는 느리나 힘이 강해 중장비, 탱크 또는 트랙터와 같은 중장비 차량에 적용되고 있다.The caterpillar has a slower driving speed than a wheel, but has a strong force, and is applied to heavy equipment vehicles such as heavy equipment, tanks, and tractors.

이러한 무한궤도는 트랙과 트랙을 지지 회전시키는 롤러와 트랙 핀 등의 부품을 포함하여 조립 사용된다.This caterpillar is used to assemble parts including rollers and track pins that support and rotate the tracks.

하지만, 종래에는 무한궤도에 사용되는 무한궤도용 롤러의 품질을 검사하는 별도의 방법이 없고, 단순히 육안상으로 별도의 문제가 없는 경우에 무한궤도에 사용하여 왔는데, 이러한 경우에 품질상 문제가 있는 무한궤도용 롤러가 무한궤도에 적용 사용되는 경우가 빈번하게 발생하여 무한궤도의 원활한 작동이 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.However, in the past, there is no separate method for inspecting the quality of the crawler roller used for the crawler, and it has been used for the crawler when there is no other problem with the naked eye. There is a problem in that smooth operation of the caterpillar cannot be achieved because the roller for the track is frequently used when applied to the caterpillar.

따라서 무한궤도에 사용되는 무한궤도용 롤러의 품질을 용이하게 검사하고, 그 검사결과에 대한 우수한 신뢰도가 확보될 수 있는 검사장치의 개발이 절실히 필요한 실정이다.Therefore, there is an urgent need to develop an inspection device that can easily inspect the quality of the crawler roller used in the caterpillar, and ensure excellent reliability in the inspection result.

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 무한궤도가 사용되는 중장비나 탱크 등의 차량이 사용되는 현실적인 조건과 유사하게 구현한 상태에서 무한궤도용 롤러의 품질(내구성)을 간편히 검사할 수 있으므로, 종래에 저품질의 무한궤도용 롤러가 무한궤도에 적용 사용되어 발생하는 문제점을 간편히 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 검사결과에 대한 우수한 신뢰도를 통해 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 무한궤도용 롤러의 검사장치를 제공함에 있다.The present invention has been proposed to solve all the problems as described above, the purpose of which is the quality of the roller for the caterpillar in a state implemented in a state similar to the realistic conditions in which a vehicle such as a heavy equipment or tank is used. Durability) can be easily inspected, so it is possible to easily solve the problems caused by the application of low-quality caterpillar rollers to caterpillar tracks, and to secure the versatility of the device through excellent reliability of inspection results. It is to provide an inspection device for a crawler roller that can be.

또한, 무한궤도용 롤러의 검사과정이 자동으로 수행되므로 무한궤도용 롤러의 검사과정이 매우 편리하게 수행되어 더욱 장치의 사용범용성을 강화할 수 있는 무한궤도용 롤러의 검사장치를 제공함에 있다.In addition, since the inspection process of the crawler roller is automatically performed, the inspection process of the crawler roller is performed very conveniently to provide an inspection device of the crawler roller that can further enhance the versatility of the device.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치는 내부에 진흙이 수용되는 공간을 가지되, 상부는 개방되는 검사용기;와, 상기 검사용기 내부에 위치되며, 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러를 지지하여 회전력을 공급하는 회전수단;과, 상기 회전수단으로 회전력을 공급하는 구동부;와, 상기 회전수단에 의해 지지되는 무한궤도용 롤러의 상부를 가압하는 가압수단;을 포함하여 구성되어, 무한궤도가 설치되는 차량이 운행되는 환경을 조성하여 간편히 무한궤도용 롤러의 내구성을 검사하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the inspection apparatus of the crawler roller according to the present invention has a space in which mud is accommodated therein, and an inspection container is opened at the top; and, located inside the inspection container, to inspect Includes; rotating means for supplying a rotational force by supporting the roller for the caterpillar; and a driving unit for supplying the rotational force to the rotating means; and pressing means for pressing the upper part of the roller for the caterpillar supported by the rotating means It is characterized in that it is configured to create an environment in which the vehicle on which the caterpillar is installed is operated, and thus to easily check the durability of the caterpillar roller.

또한, 상기 회전수단은 상기 검사용기 내부에 위치되는 제1고정프레임과, 상기 구동부로부터 회전력을 공급받아 회전하는 것으로, 상기 제1고정프레임에 회동 가능하게 연결 고정되어 무한궤도용 롤러의 하부를 지지하는 제1지지롤러와, 상기 구동부로부터 회전력을 공급받아 회전하는 것으로, 상기 제1고정프레임에 회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1지지롤러와 수평 이격되어 상기 제1지지롤러와 함께 무한궤도용 롤러의 하부를 지지하는 제2지지롤러를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating means is rotated by receiving a rotational force from the first fixing frame and the driving unit located inside the inspection vessel, and is rotatably connected to the first fixing frame to support the lower portion of the crawler roller. The first support roller to be rotated by being supplied with rotational force from the driving unit and rotatably connected to the first fixed frame, spaced apart from the first support roller and infinitely orbited with the first support roller Characterized in that it comprises a second support roller for supporting the lower portion of the roller.

또한, 상기 구동부는 회전력을 공급하는 구동모터와, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 상기 제1지지롤러로 전달하는 제1전달축과, 상기 구동모터로부터 회전력을 공급받아 상기 제2지지롤러로 전달하는 제2전달축과, 상기 구동모터와 제1,2전달축의 위치를 고정하는 제2고정프레임을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the driving unit supplies a driving motor that supplies rotational force, a first transmission shaft that receives rotational force from the driving motor and transmits it to the first support roller, and receives the rotational force from the driving motor and transmits it to the second support roller. It characterized in that it comprises a second transmission shaft, and a second fixed frame for fixing the position of the drive motor and the first and second transmission shaft.

또한, 상기 가압수단은 상기 검사용기를 관통하여 수직으로 길게 형성되는 것으로, 상기 제1고정프레임과 결합되어 상기 제1고정프레임의 위치를 견고히 고정하는 동시에 가압부재의 수직 승·하강을 안내하는 둘 이상의 안내봉과, 상기 안내봉 상에 형성되어 상기 안내봉을 타고 수직으로 하강하여 상기 제1,2지지롤러에 지지되는 무한궤도용 롤러를 가압하거나, 수직으로 승강하여 무한궤도용 롤러의 가압을 해제하는 가압부재와, 상기 안내봉의 상부에 결합 고정되어 상기 가압부재를 승강 또는 하강시키는 가압실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the pressing means is formed to extend vertically through the inspection container, and coupled to the first fixing frame to securely fix the position of the first fixing frame while simultaneously guiding the vertical lifting and lowering of the pressing member. The above guide rod and the guide rod formed on the guide rod and descending vertically on the guide rod to press the crawler roller supported by the first and second support rollers, or vertically lift to release the pressurization of the crawler roller It characterized in that it is configured to include a pressing member and a pressing cylinder coupled to the upper portion of the guide rod to raise or lower the pressing member.

또한, 상기 검사용기의 내부에 위치되는 상기 회전수단의 제1,2지지롤러로 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러의 용이한 투입과 회수를 유도하는 투입 및 회수수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, the first and second supporting rollers of the rotating means located inside the inspection container, the input and recovery means for inducing easy input and recovery of the crawler roller to be inspected;

상기 투입 및 회수수단은 상기 안내봉의 상부에 결합 고정되어 상기 제2고정프레임과 결합되는 상기 검사용기를 상기 안내봉을 타고 승강 또는 하강하도록 이송시키는 하나 이상의 제1이송실린더와, 상기 제2고정프레임에 위치 고정되며, 상기 구동모터를 통해 회전력을 공급받아 상기 제1전달축으로 전달하되, 내부에는 상기 제1전달축이 내장되어 전방 또는 후방으로 슬라이드 되도록 안내하는 제1가이드와, 상기 제2고정프레임에 위치 고정되며, 상기 구동모터를 통해 회전력을 공급받아 상기 제2전달축으로 전달하되, 내부에는 상기 제2전달축이 내장되어 전방 또는 후방으로 슬라이드 되도록 안내하는 제2가이드와, 상기 제1,2전달축의 끝단 상에 형성되는 수놈기어와, 상기 제1,2전달축과 마주보는 상기 제1,2지지롤러의 끝단 상에 형성되어 상기 수놈기어와 치합되는 것으로, 상기 제1,2전달축의 회전력을 상기 제1,2지지롤러로 전달하는 암놈기어와, 상기 제1,2전달축을 전방 또는 후방으로 이송시켜 상기 제1,2전달축의 수놈기어와 상기 제1,2지지롤러의 암놈기어의 연결을 결정하는 제2이송실린더를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The input and recovery means is coupled to the upper portion of the guide rod is fixed to one or more first transfer cylinder for transporting the inspection container coupled to the second fixed frame to move up or down on the guide rod, and the second fixed frame It is fixed to the position, and receives the rotational force through the drive motor and transmits it to the first transmission shaft, wherein the first transmission shaft is built in and guides to slide forward or backward, and the second fixing The second guide is fixed to the frame and is transmitted to the second transmission shaft by receiving rotational force through the driving motor, and the second transmission shaft is built in to guide the slide forward or backward. ,2 male and female gears formed on the ends of the transmission shafts, and formed on the ends of the first and second support rollers facing the first and second transmission shafts, and meshing with the male gears, the first and second transmissions A female gear that transmits the rotational force of the shaft to the first and second supporting rollers, and a male gear of the first and second transmitting shafts and a female gear of the first and second supporting rollers by transferring the first and second transmission shafts forward or backward. Characterized in that it comprises a second transfer cylinder for determining the connection of.

또한, 상기 검사용기의 하부에 위치되어 상기 검사용기에 수용된 진흙을 교반하는 교반수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, the stirring means for stirring the mud contained in the inspection container is located in the lower portion of the inspection container;

상기 교반수단은 상기 검사용기의 하부에 상기 검사용기에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 하나 이상의 교반축과, 상기 교반축으로 회전력을 공급하는 교반모터와, 상기 교반축의 외주면에 형성되어 상기 교반축과 함께 회전되면서 상기 검사용기에 수용된 진흙을 교반하는 다수의 교반날개를 포함하는 것을 특징으로 한다.The stirring means is formed on the outer circumferential surface of the stirring shaft, and at least one stirring shaft that is fixed to be connected to the inspection vessel relative to the inspection vessel in the lower part of the inspection vessel, and a rotating motor to supply the rotational force to the stirring shaft. It characterized in that it comprises a plurality of stirring blades for stirring the mud contained in the inspection vessel while rotating with.

또한, 상기 회전수단의 지지롤러로 무한궤도용 롤러를 공급 안치하거나 회수하는 자동 공급수단;을 더 포함하여 구성되되,In addition, it is configured to further include; automatic supply means for placing or collecting the roller for the crawler to the support roller of the rotating means;

상기 자동 공급수단은 상기 무한궤도용 롤러의 하부를 지지 거치하는 공급부재와, 상기 공급부재와 함께 상기 공급부재에 지지 거치되는 무한궤도용 롤러를 전방 또는 후방으로 이송시켜 상기 공급부재에 거치된 무한궤도용 롤러가 상기 회전수단에 위치되게 하거나 상기 회전수단으로부터 이탈되게 하는 제3이송실린더와, 상기 제3이송실린더와 함께 상기 공급부재를 승강 또는 하강시켜 상기 공급부재에 지지되는 무한궤도용 롤러를 승강 또는 하강시키는 승강부재를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The automatic supply means transfers the feed member supporting the lower portion of the crawler roller, and the crawler roller supported and mounted on the supply member together with the feed member forward or backward, thereby limiting the load to the feed member. A third transport cylinder that allows the track roller to be positioned on or off the rotation means, and a crawler roller supported by the supply member by lifting or lowering the supply member together with the third transport cylinder. Characterized in that it comprises a lifting member for raising or lowering.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치에 의하면, 무한궤도가 사용되는 중장비나 탱크 등의 차량이 사용되는 현실적인 조건과 유사하게 구현한 상태에서 무한궤도용 롤러의 품질(내구성)을 간편히 검사할 수 있으므로, 종래에 저품질의 무한궤도용 롤러가 무한궤도에 적용 사용되어 발생하는 문제점을 간편히 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 검사결과에 대한 우수한 신뢰도를 통해 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the inspection apparatus for the crawler roller according to the present invention, the quality of the crawler roller (durability) in a state implemented similar to realistic conditions in which a vehicle such as heavy equipment or a tank is used is used. As it can be easily inspected, it is possible to easily solve the problems caused by applying and using low-quality caterpillar rollers to caterpillars in the past, and to secure the versatility of the device through excellent reliability of inspection results. It works.

또한, 무한궤도용 롤러의 검사과정이 자동으로 수행되므로 무한궤도용 롤러의 검사과정이 매우 편리하게 수행되어 더욱 장치의 사용범용성을 강화할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the inspection process of the crawler roller is automatically performed, the inspection process of the crawler roller is performed very conveniently, thereby further enhancing the versatility of the device.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치의 사시도
도 2는 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 A-A 단면도
도 3은 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 B-B 단면도
도 4는 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 작동을 설명하기 위한 도면1 is a perspective view of an inspection apparatus for a crawler roller according to an embodiment of the present invention
Figure 2 is a cross-sectional view AA of the inspection apparatus of the crawler roller shown in Figure 1
3 is a BB cross-sectional view of the inspection apparatus of the crawler roller shown in FIG. 1
4 is a view for explaining the operation of the inspection device of the crawler roller shown in Figure 1

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략한다.Based on the accompanying drawings, an inspection apparatus for a crawler roller according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail. Detailed descriptions of well-known functions and configurations that are judged to unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치를 도시한 것으로, 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치의 사시도를, 도 2는 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 A-A 단면도를, 도 3은 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 B-B 단면도를, 도 4는 도 1에 도시된 무한궤도용 롤러의 검사장치의 작동을 설명하기 위한 도면을 각각 나타낸 것이다.1 to 4 show an inspection apparatus for a crawler roller according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a perspective view of an inspection apparatus for a crawler roller according to an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is an AA sectional view of the inspection device for the crawler roller, FIG. 3 is a BB sectional view of the inspection device for the crawler roller shown in FIG. 1, and FIG. 4 is an inspection of the crawler roller shown in FIG. 1. Each drawing for explaining the operation of the device is shown.

상기 도면에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치는 검사용기(10)와, 회전수단(20)과, 구동부(30)와, 가압수단(40)을 포함하고 있다.As shown in the figure, the inspection apparatus for the crawler according to the embodiment of the present invention includes an inspection container 10, a rotating means 20, a driving unit 30, and a pressing means 40 Doing.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 검사용기(10)는 내부에 진흙이 수용되는 공간을 가지되, 상부는 개방되도록 구성된다.1 to 3, the inspection container 10 has a space in which mud is accommodated therein, and the upper part is configured to be opened.

통상적으로 무한궤도가 설치되는 중장비나 탱크와 같은 차량은 무거운 중량으로 인해 정비된 도로에서 운행되지 못하고 흙길과 같은 도로나 환경에서 주행이나 작업을 수행하게 된다.Vehicles, such as heavy equipment or tanks, in which a caterpillar is usually installed, do not operate on a road maintained due to heavy weight and perform driving or work on a road or environment such as a dirt road.

따라서 무한궤도용 롤러(1)의 품질을 명확하게 검사하기 위해서 상기와 같은 조건(환경)과 유사하게 조성함이 바람직함으로, 무한궤도용 롤러(1)가 수용되는 상기 검사용기(10) 내부에 진흙을 충진하여 무한궤도용 롤러(1)의 명확한 검사가 수행되도록 유도한다.Therefore, in order to clearly check the quality of the roller 1 for caterpillars, it is preferable to create similar to the above conditions (environment), so that the caterpillar roller 1 is accommodated inside the inspection container 10. Filling the mud leads to a clear inspection of the crawler roller (1).

한편, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 상기 검사용기(10)의 하부에 위치되어 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙을 교반하는 교반수단(60);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in Figures 2 and 3 is located in the lower portion of the test container 10, the stirring means 60 for stirring the mud received in the test container 10;

상기 교반수단(60)은 상기 검사용기(10)의 하부에 상기 검사용기(10)에 대하여 상대회동 가능하게 연결 고정되는 하나 이상의 교반축(61)과, 상기 교반축(61)으로 회전력을 공급하는 교반모터(62)와, 상기 교반축(61)의 외주면에 형성되어 상기 교반축(61)과 함께 회전되면서 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙을 교반하는 다수의 교반날개(63)를 포함하는 구성된다.The stirring means 60 supplies one or more stirring shafts 61 fixedly connected to the inspection vessel 10 relative to the inspection vessel 10 to the lower portion of the inspection vessel 10 and rotational force to the stirring shaft 61 The stirring motor 62 and a plurality of stirring blades 63 formed on the outer circumferential surface of the stirring shaft 61 are rotated together with the stirring shaft 61 to stir the mud contained in the inspection container 10 It is composed.

즉, 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙은 시간이 흐르면 쉽게 굳어 무한궤도용 롤러(1)의 원활한 검사가 어려워지므로 상기 교반수단(60)을 통해 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙을 연속 교반하여 진흙의 굳어짐을 방지하여 진흙을 통한 무한궤도용 롤러(1)의 원활한 검사가 수행되도록 유도한다.That is, as shown in Figure 4e, the mud contained in the inspection container 10 hardens easily over time, making it difficult to smoothly inspect the roller 1 for caterpillar, so that the inspection container 10 through the stirring means 60 ) To continuously agitate the mud contained in the mud to prevent the hardening of the mud to induce a smooth inspection of the roller 1 for caterpillar through the mud.

또한, 상기 교반수단(60)을 통해 상기 검사용기(1)에 수용된 진흙이 연속적으로 무한궤도용 롤러(1)로 공급될 수 있어 더욱 무한궤도용 롤러(1)의 용이한 검사가 수행되도록 한다.In addition, mud received in the inspection container 1 through the stirring means 60 can be continuously supplied to the crawler roller 1, so that the inspection of the crawler roller 1 can be easily performed. .

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 회전수단(20)은 상기 검사용기(10) 내부에 위치되며, 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러(1)를 지지하여 회전력을 공급하는 것으로,1 to 3, the rotating means 20 is located inside the inspection container 10, and supplies the rotational force by supporting the roller 1 for the crawler to be inspected.

상기 검사용기(10) 내부에 위치되는 제1고정프레임(21)과, 상기 구동부(30)로부터 회전력을 공급받아 회전하는 것으로, 상기 제1고정프레임(21)에 회동 가능하게 연결 고정되어 무한궤도용 롤러(1)의 하부를 지지하는 제1지지롤러(22)와, 상기 구동부로(30)부터 회전력을 공급받아 회전하는 것으로, 상기 제1고정프레임(21)에 회동 가능하게 연결 고정되되, 상기 제1지지롤러(22)와 수평 이격되어 상기 제1지지롤러(22)와 함께 무한궤도용 롤러(1)의 하부를 지지하는 제2지지롤러(23)를 포함하여 구성된다.The first fixed frame 21 located inside the inspection container 10 and the rotational force supplied from the driving unit 30 are rotated, and are connected and fixed to the first fixed frame 21 so as to be rotatable and fixed. The first support roller 22 supporting the lower portion of the roller 1 and the rotation by receiving rotational force from the driving unit 30, and is connected and fixed to the first fixed frame 21 so as to be rotatable, It is configured to include a second support roller 23 that is horizontally spaced from the first support roller 22 and supports the lower portion of the roller 1 for caterpillar together with the first support roller 22.

즉, 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 회전수단(20)의 제1,2지지롤러(22,23)는 상기 구동부(30)로부터 회전력을 제공받아 일방향 또는 타방향 또는 서로 반대 방향으로 회전되면서 무한궤도용 롤러(1)를 회전시킴으로, 통상의 무한궤도용 롤러가 무한궤도를 지지하면서 회전되는 실제 상황과 유사한 상황을 임의로 연출하여 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러(1)의 검사 신뢰도가 대폭 향상되도록 유도한다.That is, as shown in Figure 4e, the first and second support rollers 22 and 23 of the rotating means 20 receive rotational force from the driving unit 30 and are rotated in one direction, the other direction, or opposite directions to each other. By rotating the roller 1 for the track, the reliability of the inspection of the roller 1 for the crawler to be inspected is greatly improved by randomly creating a situation similar to an actual situation in which a normal crawler roller is rotated while supporting the crawler. Induces.

여기서, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 무한궤도용 롤러(1)는 후설될 상기 가압수단(40)에 의해서 높은 압력으로 가압되는데, 이때 가압되는 압력에 의해 상기 무한궤도용 롤러(1)를 지지하는 상기 제1,2지지롤러(22,23) 사이가 벌어질 수 있으므로 상기 지지롤러(22,23)의 바깥쪽에는 상기 지지롤러(22,23)의 측면을 지지하여 상기 지지롤러(22,23)의 위치를 견고히 지지 고정할 수 있는 고정롤러(24)를 배치하여 상기 회전수단(20)의 구조적인 안전성이 강화되도록 유도함이 바람직하다.Here, as shown in Figure 4d, the crawler roller 1 is pressurized at a high pressure by the pressing means 40 to be installed, and at this time, the crawler roller 1 is supported by the pressurized pressure. Since the first and second supporting rollers 22 and 23 may be opened, the side of the supporting rollers 22 and 23 is supported on the outer side of the supporting rollers 22 and 23 to support the supporting roller 22, It is preferable to induce that the structural safety of the rotating means 20 is enhanced by arranging a fixing roller 24 capable of firmly supporting and fixing the position of 23).

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동부(30)는 상기 회전수단(20)으로 회전력을 공급하는 것으로,1 to 3, the drive unit 30 is to supply the rotational force to the rotating means 20,

회전력을 공급하는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)로부터 회전력을 공급받아 상기 제1지지롤러(22)로 전달하는 제1전달축(32)과, 상기 구동모터(31)로부터 회전력을 공급받아 상기 제2지지롤러(23)로 전달하는 제2전달축(33)과, 상기 구동모터(31)와 제1,2전달축(32,33)의 위치를 고정하는 제2고정프레임(34)을 포함하여 구성된다.The driving motor 31 for supplying the rotational force, the first transmission shaft 32 receiving the rotational force from the driving motor 31 and transmitting it to the first support roller 22, and the rotational force from the driving motor 31 A second fixed frame for fixing the positions of the second transmission shaft 33 and the drive motor 31 and the first and second transmission shafts 32 and 33 to be supplied to the second support roller 23 and transferred to the second support roller 23 (34).

즉, 도 4e에 도시된 바와 같이 상기 회전수단(20)의 제1,2지지롤러(22,23)의 회전이 요구되면 상기 구동모터(31)를 통해 상기 제1,2전달축(32,33)으로 회전력을 공급하여 상기 제1,2전달축(32,33)과 연결되는 상기 제1,2지지롤러(22,23)가 회전되게 한다.That is, when the rotation of the first and second support rollers 22 and 23 of the rotating means 20 is required as shown in FIG. 4E, the first and second transmission shafts 32, through the driving motor 31, 33) to supply the rotational force so that the first and second support rollers (22, 23) connected to the first and second transmission shafts (32, 33) are rotated.

여기서, 상기 제1,2전달축(32,33)은 상기 구동모터(31)와 기어나 풀리, 벨트 등의 구성으로 연결되어 회전력을 전달받을 수 있음은 물론이다.Here, the first and second transmission shafts 32 and 33 are connected to the drive motor 31 in a configuration such as a gear, pulley, belt, and the like, and of course, can receive rotational force.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 가압수단(40)은 상기 회전수단(20)에 의해 지지되는 무한궤도용 롤러(1)의 상부를 가압하는 것으로,As shown in Figures 1 to 3, the pressing means 40 is to press the upper portion of the roller 1 for the crawler supported by the rotating means 20,

상기 검사용기(10)를 관통하여 수직으로 길게 형성되는 것으로, 상기 제1고정프레임(21)과 결합되어 상기 제1고정프레임(21)의 위치를 견고히 고정하는 동시에 가압부재(42)의 수직 승·하강을 안내하는 둘 이상의 안내봉(41)과, 상기 안내봉(41) 상에 형성되어 상기 안내봉(41)을 타고 수직으로 하강하여 상기 제1,2지지롤러(22,23)에 지지되는 무한궤도용 롤러(1)를 가압하거나, 수직으로 승강하여 무한궤도용 롤러(1)의 가압을 해제하는 가압부재(42)와, 상기 안내봉(41)의 상부에 결합 고정되어 상기 가압부재(42)를 승강 또는 하강시키는 가압실린더(43)를 포함하여 구성된다.It is formed vertically and long through the inspection container 10 and is coupled to the first fixing frame 21 to securely fix the position of the first fixing frame 21 while vertically lifting the pressing member 42 Two or more guide rods 41 for guiding the descent, and formed on the guide rods 41, vertically descend on the guide rods 41 and supported by the first and second support rollers 22 and 23 The pressing member 42 is pressurized by the caterpillar roller 1 or vertically lifted to release the pressurization of the caterpillar roller 1, and the pressing member is fixedly coupled to the upper portion of the guide rod 41 It comprises a pressurized cylinder 43 to elevate or descend the 42.

즉, 도 4d에 도시된 바와 같이 상기 제1,2지지롤러(22,23)에 지지되는 무한궤도용 롤러(1)의 검사가 요구되면 상기 가압실린더(43)를 통해 상기 가압부재(42)를 하강시켜 상기 무한궤도용 롤러(1)가 높은 압력에 가압되는 악조건을 임의로 조성하여 상기 무한궤도용 롤러(1)의 내구성 검사가 수행되도록 한다.That is, as shown in Figure 4d, when the inspection of the roller 1 for endless track supported by the first and second supporting rollers 22 and 23 is required, the pressing member 42 through the pressing cylinder 43 By descending, the bad condition in which the crawler roller 1 is pressed at a high pressure is arbitrarily created so that the durability test of the crawler roller 1 is performed.

이때, 상기 제1,2지지롤러(22,23)의 위치를 고정하는 상기 제1고정프레임(21)은 상기 안내봉(41)에 견고히 결합 고정되는 구조로 인해 상기 가압부재(42)가 무한궤도용 롤러(1)를 가압하는 고압력에 상기 제1,2지지롤러(22,23)와 함께 안정적으로 위치 고정되도록 한다.At this time, the first fixing frame 21 for fixing the positions of the first and second supporting rollers 22 and 23 is fixed to the guide rod 41 and the pressure member 42 is infinite due to the structure being fixedly fixed. The first and second supporting rollers 22 and 23 are stably fixed at a high pressure that presses the track roller 1.

그런 후, 도 4f에 도시된 바와 같이 상기 무한궤도용 롤러(1)의 검사가 완료되면 상기 가압실린더(43)는 상기 가압부재(42)를 승강 복귀시켜 간편히 무한궤도용 롤러(1)의 검사를 종료하게 된다.Then, as shown in FIG. 4F, when the inspection of the crawler roller 1 is completed, the pressure cylinder 43 returns the pressure member 42 up and down to check the crawler roller 1 for ease. Will end.

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 검사용기(10)의 내부에 위치되는 상기 회전수단(20)의 제1,2지지롤러(22,23)로 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러(1)의 용이한 투입과 회수를 유도하는 투입 및 회수수단(50);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the roller for caterpillar to be inspected with the first and second supporting rollers 22 and 23 of the rotating means 20 located inside the inspection container 10 ( 1) of the input and recovery means to induce easy input and recovery;

상기 투입 및 회수수단(50)은 상기 안내봉(41)의 상부에 결합 고정되어 상기 제2고정프레임(34)과 결합되는 상기 검사용기(10)를 상기 안내봉(41)을 타고 승강 또는 하강하도록 이송시키는 하나 이상의 제1이송실린더(51)와, 상기 제2고정프레임(34)에 위치 고정되며, 상기 구동모터(31)를 통해 회전력을 공급받아 상기 제1전달축(32)으로 전달하되, 내부에는 상기 제1전달축(32)이 내장되어 전방 또는 후방으로 슬라이드 되도록 안내하는 제1가이드(52)와, 상기 제2고정프레임(34)에 위치 고정되며, 상기 구동모터(31)를 통해 회전력을 공급받아 상기 제2전달축(33)으로 전달하되, 내부에는 상기 제2전달축(33)이 내장되어 전방 또는 후방으로 슬라이드 되도록 안내하는 제2가이드(53)와, 상기 제1,2전달축(32,33)의 끝단 상에 형성되는 수놈기어(54)와, 상기 제1,2전달축(32,33)과 마주보는 상기 제1,2지지롤러(22,23)의 끝단 상에 형성되어 상기 수놈기어(54)와 치합되는 것으로, 상기 제1,2전달축(32,33)의 회전력을 상기 제1,2지지롤러(22,23)로 전달하는 암놈기어(55)와, 상기 제1,2전달축(32,33)을 전방 또는 후방으로 이송시켜 상기 제1,2전달축(32,33)의 수놈기어(54)와 상기 제1,2지지롤러(22,23)의 암놈기어(55)의 연결을 결정하는 제2이송실린더(56)를 포함하여 구성된다.The input and recovery means 50 is fixed to the upper portion of the guide rod 41 and is elevated or lowered by riding the guide rod 41 on the inspection vessel 10 which is coupled to the second fixing frame 34. One or more first transfer cylinders 51 to be transported so as to be fixed to the second fixed frame 34, the rotational power is supplied through the drive motor 31 to the first transmission shaft 32, , Inside, the first transmission shaft 32 is built in and guided to slide forward or backward. The first guide 52 and the second fixed frame 34 are fixed to the position, and the drive motor 31 is The second guide 53 and the first guide to receive the rotational force through the second transmission shaft 33, and guide the inside of the second transmission shaft 33 to slide forward or backward. A male gear 54 formed on the ends of the two transmission shafts 32 and 33, and the ends of the first and second supporting rollers 22 and 23 facing the first and second transmission shafts 32 and 33 It is formed on and meshes with the male gear 54, the female gear 55 that transmits the rotational force of the first and second transmission shafts 32 and 33 to the first and second support rollers 22 and 23 Wow, the first and second transmission shafts 32 and 33 are conveyed forward or rearward, so that the male gear 54 and the first and second support rollers 22 of the first and second transmission shafts 32 and 33 are transferred. 23) is configured to include a second transfer cylinder (56) for determining the connection of the female gear (55).

즉, 상기 검사용기(10)는 진흙을 수용하기 위해서 소정의 높이를 가지게 되고, 그 검사용기(10) 내부에 위치되는 상기 회전수단(20)으로 무한궤도용 롤러(1)를 배치하거나 회수하기 위해서는 상기 검사용기(10)의 상부를 넘겨 상기 회전수단(20)으로 배치하거나 회수해야 함으로 무한궤도용 롤러(1)의 배치 및 회수가 다소 불편할 수 있다.That is, the inspection container 10 has a predetermined height to accommodate mud, and the roller 1 for caterpillar is disposed or recovered by the rotating means 20 located inside the inspection container 10 In order to dispose or retrieve the roller 1 for caterpillar, it may be somewhat inconvenient because the upper portion of the inspection container 10 must be disposed or recovered by the rotating means 20.

따라서, 상기 회전수단(20)으로 무한궤도용 롤러(1)의 배치 및 회수가 요구되면, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 제1이송실린더(51)를 통해 상기 검사용기(10)를 하강시켜 자연스럽게 상기 검사용기(10)의 내부에 위치된 상기 회전수단(20)을 상부로 노출시킴으로 상기 회전수단(20)으로 무한궤도용 롤러(1)의 편리한 배치 및 회수를 유도한다.Therefore, when the arrangement and recovery of the crawler roller 1 is required by the rotating means 20, the inspection container 10 is lowered through the first transport cylinder 51 as shown in FIG. 4A. By naturally exposing the rotating means 20 located inside the inspection container 10 to the top, the rotating means 20 induces convenient placement and recovery of the crawler roller 1.

여기서, 상기 회전수단(20)으로 무한궤도용 롤러(1)가 배치되면 상기 제1이송실린더(51)를 통해 상기 검사용기(10)를 승강시켜 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙에 무한궤도용 롤러(1)가 잠액되도록 하여 무한궤도용 롤러(1)의 검사가 용이하게 수행되도록 함은 물론이다.Here, when the roller (1) for caterpillar is disposed by the rotating means (20), the test container (10) is raised and lowered through the first transport cylinder (51), and the caterpillar is placed in the mud accommodated in the test container (10). Needless to say, the dragon roller 1 is submerged so that the inspection of the crawler roller 1 is easily performed.

또한, 상기 검사용기(10)가 승강 또는 하강하기 위해서는 상기 검사용기(10)와 함께 이송되는 상기 구동부(30)의 전달축(32,33)과 위치가 항상 고정되는 상기 회전수단(20)의 지지롤러(22,23)의 연결이 해제되야 함으로, 도 4a에 도시된 바와 같이 상기 검사용기(10)의 이송(승강 또는 하강)이 요구되면 상기 제2이송실린더(56)를 통해 상기 전달축(32,33)을 후방으로 이송시켜 상기 전달축(32,33)의 수놈기어(54)와 상기 지지롤러(22,23)의 암놈기어(55)의 연결을 해제하여 상기 검사용기(10)의 안정적인 이송을 준비하며,In addition, in order for the inspection container 10 to be elevated or lowered, the transmission shafts 32 and 33 of the driving unit 30 conveyed with the inspection container 10 and the position of the rotating means 20 are always fixed. When the connection of the support rollers 22 and 23 is to be released, the transfer shaft through the second transfer cylinder 56 is required when the transfer (elevation or descending) of the inspection container 10 is required as shown in FIG. 4A. By moving (32,33) rearward, the connection between the male gear (54) of the transmission shaft (32,33) and the female gear (55) of the support rollers (22,23) is released so that the inspection container (10) Prepares a stable transfer of

상기 검사용기(10)의 이송이 완료된 후, 상기 회전수단(20)에 위치된 무한궤도용 롤러(1)의 검사가 요구되면, 도 4c에 도시된 바와 같이 상기 제2이송실린더(56)를 통해 상기 전달축(32,33)을 전방으로 이송시켜 상기 전달축(32,33)의 수놈기어(54)와 상기 지지롤러(22,23)의 암놈기어(55)를 연결하여 상기 구동모터(31)의 회전력을 통해 상기 지지롤러(22,23)가 회전되게 준비한다.After the transfer of the inspection container 10 is completed, when the inspection of the roller 1 for the crawler 1 located in the rotating means 20 is requested, the second transport cylinder 56 is shown as shown in FIG. 4C. Through the transfer shaft (32,33) forward to connect the male gear (54) of the transmission shaft (32,33) and the female gear (55) of the support rollers (22,23) to drive the motor ( The support rollers 22 and 23 are prepared to rotate through the rotational force of 31).

한편, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이 상기 회전수단(20)의 지지롤러(22,23)로 무한궤도용 롤러(1)를 공급 안치하거나 회수하는 자동 공급수단(70);을 더 포함하여 구성되되,On the other hand, as shown in Figures 1 to 3, the automatic feeding means 70 for placing or recovering the roller 1 for caterpillar to the supporting rollers 22 and 23 of the rotating means 20 is further included. It consists of,

상기 자동 공급수단(70)은 상기 무한궤도용 롤러(1)의 하부를 지지 거치하는 공급부재(71)와, 상기 공급부재(71)와 함께 상기 공급부재(71)에 지지 거치되는 무한궤도용 롤러(1)를 전방 또는 후방으로 이송시켜 상기 공급부재(71)에 거치된 무한궤도용 롤러(1)가 상기 회전수단(20)에 위치되게 하거나 상기 회전수단(20)으로부터 이탈되게 하는 제3이송실린더(72)와, 상기 제3이송실린더(72)와 함께 상기 공급부재(71)를 승강 또는 하강시켜 상기 공급부재(71)에 지지되는 무한궤도용 롤러(1)를 승강 또는 하강시키는 승강부재(73)를 포함하여 구성된다.The automatic supply means (70) is a supply member (71) for supporting and supporting the lower portion of the roller (1) for the caterpillar, and the caterpillar for being supported by the supply member (71) together with the supply member (71) A third to move the roller (1) forward or backward so that the roller (1) for caterpillar mounted on the supply member (71) is positioned on the rotating means (20) or detached from the rotating means (20). The lifting cylinder 72 and the third transport cylinder 72 together with the supply member 71 elevate or lower the elevating or descending roller 1 for caterpillar supported by the supply member 71. It comprises a member 73.

즉, 무한궤도용 롤러(1)의 검사를 위해 상기 회전수단(20)의 지지롤러(22,23)로 무한궤도용 롤러(1)의 공급(배치)이 요구되면, 도 4b에 도시된 바와 같이 상기 승강부재(73)를 통해 상기 공급부재(71)를 승강시켜 상기 공급부재(71)에 거치된 무한궤도용 롤러(1)를 상기 회전수단(20)의 높이(위치)로 이송 배치한 후, 상기 제3이송실린더(72)를 통해 상기 공급부재(71)와 함께 무한궤도용 롤러(1)를 전방으로 이송시켜 상기 공급부재(71)에 거치된 무한궤도용 롤러(1)가 상기 회전수단(20)의 지지롤러(22,23)에 배치되게 한다.That is, when the supply (arrangement) of the crawler 1 is required to the support rollers 22 and 23 of the rotating means 20 for the inspection of the crawler 1, as shown in FIG. 4B Likewise, the feeding member 71 is raised and lowered through the lifting member 73 to transfer the caterpillar roller 1 mounted on the feeding member 71 to the height (position) of the rotating means 20. Thereafter, the roller 1 for crawlers mounted on the feed member 71 is transferred to the forward roller 1 by moving the crawler roller 1 together with the feed member 71 through the third transport cylinder 72. It is to be disposed on the support rollers (22, 23) of the rotating means (20).

여기서, 상기 제3이송실린더(72)를 통해 상기 공급부재(71)와 함께 무한궤도용 롤러(1)가 상기 회전수단(20)에 배치되면, 상기 승강부재(73)를 통해 상기 공급부재(71)를 미세하게 하강시켜 상기 공급부재(71)에 거치된 무한궤도용 롤러(1)가 상기 지지롤러(22,23)에 안치되도록 함은 물론이다.Here, when the roller 1 for endless track is disposed on the rotating means 20 together with the supply member 71 through the third transport cylinder 72, the supply member (through the lifting member 73) It goes without saying that the roller 1 for caterpillar mounted on the supply member 71 is placed on the support rollers 22 and 23 by finely descending 71).

그런 후, 상기 제3이송실린더(72)는 상기 공급부재(71)를 후방으로 이송 복귀시켜 상기 무한궤도용 롤러(1)의 공급을 완료한다.Then, the third transport cylinder 72 completes the supply of the roller 1 for the caterpillar by returning the supply member 71 to the rear.

반대로, 도 4g에 도시된 바와 같이 검사가 완료된 무한궤도용 롤러(1)의 회수가 요구되면 상기 제3이송실린더(72)를 통해 상기 공급부재(71)를 무한궤도용 롤러(1)가 안치된 상기 회전수단(20)으로 전진 이송시켜 상기 공급부재(71)에 무한궤도용 롤러(1)가 거치되게 한다.Conversely, as shown in Figure 4g, when the recovery of the crawler roller 1 for which inspection has been completed is required, the crawler roller 1 is placed on the feed member 71 through the third transfer cylinder 72. The roller 1 for caterpillar is mounted on the supply member 71 by transferring it forward to the rotating means 20.

여기서, 상기 공급부재(71)가 전방으로 이송되어 상기 회전수단(20)으로 위치되면 상기 승강부재(73)를 통해 상기 공급부재(71)를 미세하게 승강시켜 상기 공급부재(71)에 무한궤도용 롤러(1)가 안치되도록 함은 물론이다.Here, when the supply member 71 is moved forward and positioned as the rotating means 20, the supply member 71 is finely lifted through the lifting member 73 to endlessly orbit to the supply member 71. It goes without saying that the dragon roller 1 is placed.

그런 후, 상기 제3이송실린더(72)는 상기 공급부재(71)와 함께 무한궤도용 롤러(1)를 후방으로 이송 복귀시키며, 그 후 상기 승강부재(73)는 상기 공급부재(71)를 하강 복귀시켜 상기 무한궤도용 롤러(1)의 회수를 완료한다.Then, the third transport cylinder 72 transports the roller 1 for endless track together with the supply member 71 back to the rear, and then the lifting member 73 returns the supply member 71 Returning to descend is completed to recover the crawler roller 1.

여기서, 상기 승강부재(73)는 모터와 모터를 통해 회전하는 회전축과, 그 회전축을 타고 이송하는 LM블럭과 그 LM블럭의 이송을 안내하는 LM가이드의 구조로 구현되고, 상기 제3실린더(72)는 상기 LM블럭과 연결되어 간편히 이송되도록 하나, 이러한 구조로 한정하여 구현하는 것은 물론 아니다.Here, the elevating member 73 is implemented with a structure of a motor and a rotating shaft rotating through the motor, an LM block conveying on the rotating shaft, and an LM guide guiding the transport of the LM block, and the third cylinder 72 ) Is connected to the LM block so that it can be easily transported, but it is of course not limited to this structure.

상기와 같은 구성요소로 이루어지는 본 발명의 무한궤도용 롤러의 검사장치(100)는 무한궤도가 사용되는 중장비나 탱크 등의 차량이 사용되는 현실적인 조건과 유사하게 구현한 상태에서 무한궤도용 롤러(1)의 품질(내구성)을 간편히 검사할 수 있으므로, 종래에 저품질의 무한궤도용 롤러가 무한궤도에 적용 사용되어 발생하는 문제점을 간편히 해결할 수 있을 뿐만 아니라, 검사결과에 대한 우수한 신뢰도를 통해 장치의 사용범용성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The apparatus for inspecting a crawler roller of the present invention made of the above-described components is a crawler roller (1) in a state similar to realistic conditions in which a vehicle such as a heavy equipment or a tank is used. ), it is possible to easily check the quality (durability), so it is possible to easily solve the problems caused by applying a low-quality caterpillar roller to the caterpillar, and to use the device through excellent reliability in the inspection results. There is an effect that can secure versatility.

또한, 무한궤도용 롤러(1)의 검사과정이 자동으로 수행되므로 무한궤도용 롤러(1)의 검사과정이 매우 편리하게 수행되어 더욱 장치의 사용범용성을 강화할 수 있는 효과가 있다.In addition, since the inspection process of the crawler roller 1 is automatically performed, the inspection process of the crawler roller 1 is performed very conveniently, thereby further enhancing the versatility of the device.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 실시예에 따른 무한궤도용 롤러의 검사장치(100)는 다음과 같이 무한궤도용 롤러(1)의 검사를 수행한다.The apparatus for inspecting a crawler roller according to an embodiment of the present invention having the above-described configuration performs the inspection of the crawler roller 1 as follows.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 검사하고자 하는 무한궤도용 롤러(1)를 회전수단(20)에 용이하게 배치하기 위해 투입 및 회수수단(50)을 통해 검사용기(10)를 하강하여 상기 회전수단(20)을 노출시킨다.First, as shown in FIG. 4A, the inspection container 10 is lowered through the input and recovery means 50 to facilitate the placement of the roller 1 for the caterpillar to be inspected on the rotating means 20. Sudan 20 is exposed.

그런 후, 도 4b와 도 4c에 도시된 바와 같이 자동 공급수단(70)을 통해 공급부재(71)에 안치된 무한궤도용 롤러(1)를 상기 회전수단(20)으로 이송 배치한 후에 상기 투입 및 회수수단(50)을 통해 하강된 상기 검사용기(10)를 승강 복귀시킨다.Thereafter, as shown in FIGS. 4B and 4C, the feeder 71 placed on the feeding member 71 through the automatic feeding means 70 is disposed after being transferred to the rotating means 20, and then placed And the inspection container 10 descended through the recovery means 50 to be elevated and returned.

그런 후, 도 4d와 도 4e에 도시된 바와 같이 가압수단(40)을 통해 상기 회전수단(20)에 위치된 무한궤도용 롤러(1)를 높은 압력으로 가압한 상태에서 구동부(30)를 통해 상기 회전수단(20)의 지지롤러(22,23)를 회전시켜 무한궤도용 롤러(1)의 품질검사를 수행한다.Thereafter, as shown in FIGS. 4D and 4E, through the driving unit 30 in a state in which the roller 1 for the caterpillar located in the rotating means 20 is pressed with high pressure through the pressing means 40. The support rollers 22 and 23 of the rotating means 20 are rotated to perform quality inspection of the roller 1 for caterpillar.

이때, 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙을 교반수단(60)을 통해 교반하여 상기 검사용기(10)에 수용된 진흙이 무한궤도용 롤러(1)에 용이하게 공급되게 유도하여 무한궤도용 롤러(1)의 명확한 검사가 수행되도록 한다.At this time, the mud accommodated in the inspection container 10 is stirred through the stirring means 60 to induce the mud received in the inspection container 10 to be easily supplied to the crawler roller 1, and the crawler roller ( Make sure that the clear inspection of 1) is performed.

상기와 같은 과정을 통해 무한궤도용 롤러(1)의 검사가 완료되면, 도 4f와 도 4g에 도시된 바와 같이 상기 구동부(30)와 교반수단(60) 및 가압수단(40)의 작동을 중지시킨 후, 상기 투입 및 회수수단(50)을 통해 상기 검사용기(10)를 하강시킨 후에 상기 자동 공급수단(70)을 통해 검사가 완료된 무한궤도용 롤러(1)를 간편히 회수하여 롤러의 검사를 완료하게 된다.When the inspection of the crawler roller 1 is completed through the above process, the operation of the driving unit 30, the stirring means 60, and the pressing means 40 is stopped as shown in FIGS. 4F and 4G. After checking, the test container 10 is lowered through the input and recovery means 50, and then the roller 1 for the caterpillar, which has been inspected through the automatic supply means 70, is easily recovered to inspect the roller. It is done.

본 발명의 무한궤도용 롤러의 검사장치(100)를 통해 상기와 같은 공정을 반복하면서 무한궤도용 롤러(1)의 연속적인 품질 검사를 수행하게 된다.Through the inspection apparatus 100 of the crawler roller of the present invention, the above process is repeated, and the continuous quality inspection of the crawler roller 1 is performed.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것으로 상술한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명의 사상을 해치지 않는 범위 내에서 당업자에 의한 변형이 가능함은 물론이다. 따라서, 본 발명에서 권리를 청구하는 범위는 상세한 설명의 범위 내로 정해지는 것이 아니라 후술되는 청구범위와 이의 기술적 사상에 의해 한정될 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, which are illustrative and not limited to the above-described embodiments, and various modifications and equivalent embodiments are possible from those skilled in the art. You will understand the point. Further, it is needless to say that modifications can be made by those skilled in the art without detracting from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of claiming the rights in the present invention will not be defined within the scope of the detailed description, but will be limited by the claims to be described later and the technical spirit thereof.

1. 무한궤도용 롤러
10. 검사용기 20. 회전수단
21. 제1고정프레임 22. 제1지지롤러
23. 제2지지롤러 24. 고정롤러
30. 구동부 31. 구동모터
32. 제1전달축 33. 제2전달축
34. 제2고정프레임 40. 가압수단
41. 안내봉 42. 가압부재
43. 가압실린더 50. 투입 및 회수수단
51. 제1이송실린더 52. 제1가이드
53. 제2가이드 54. 수놈기어
55. 암놈기어 56. 제2이송실린더
60. 교반수단 61. 교반축
62. 교반모터 63. 교반날개
70. 자동 공급수단 71. 공급부재
72. 제3이송실린더 73. 승강부재
100. 무한궤도용 롤러의 검사장치1. Caterpillar roller
10. Inspection container 20. Rotating means
21. 1st fixed frame 22. 1st support roller
23. Second support roller 24. Fixed roller
30. Driving unit 31. Driving motor
32. 1st transmission axis 33. 2nd transmission axis
34. Second fixing frame 40. Pressing means
41. Guide rod 42. Pressing member
43. Pressurized cylinder 50. Input and recovery means
51. First transfer cylinder 52. First guide
53. Second Guide 54. Male Gear
55. Female gear 56. Second transfer cylinder
60. Stirring means 61. Stirring shaft
62. Stirring motor 63. Stirring wing
70. Automatic supply means 71. Supply member
72. 3rd transfer cylinder 73. Lifting member
100. Caterpillar inspection device

Claims

It has a space in which mud is accommodated, but the inspection container 10 is opened at the top;
A rotating means (20) located inside the inspection container (10) and supporting a roller (1) for crawling to be inspected to supply rotational force;
A driving unit 30 that supplies rotational force to the rotating means 20; And
It is configured to include; pressing means 40 for pressing the upper portion of the crawler roller (1) supported by the rotating means 20;
An apparatus for inspecting a crawler roller, which is characterized in that it simply checks the durability of the crawler roller (1) by creating an environment in which the vehicle is installed.

According to claim 1,
The rotating means 20,
A first fixing frame 21 located inside the inspection container 10,
A first support roller (22) supporting the lower portion of the roller (1) for caterpillar by being rotatably connected to the first fixed frame (21) by rotating by receiving rotational force from the driving unit (30),
Rotating by receiving the rotational force from the driving unit 30, is connected to the first fixed frame 21 so as to be rotatable, is spaced apart from the first support roller 22 and the first support roller 22 ) Together with the second support roller (23) for supporting the lower portion of the crawler roller (1) inspection device for a crawler roller, characterized in that comprises a.

According to claim 2,
The driving unit 30,
A driving motor 31 for supplying rotational force,
A first transmission shaft 32 receiving the rotational force from the drive motor 31 and transmitting it to the first support roller 22,
A second transmission shaft 33 receiving the rotational force from the drive motor 31 and transmitting it to the second support roller 23,
And a second fixing frame (34) fixing the positions of the driving motor (31) and the first and second transmission shafts (32,33).

The method of claim 3,
The pressing means 40,
It is formed vertically and long through the inspection container 10 and is coupled to the first fixing frame 21 to securely fix the position of the first fixing frame 21 while vertically lifting the pressing member 42 Two or more guide rods (41) for guiding the descent,
It is formed on the guide rod 41 and descends vertically on the guide rod 41 to press the roller 1 for caterpillar supported by the first and second supporting rollers 22 and 23 or vertically. A pressing member 42 for lifting and releasing the pressurization of the crawler roller 1;
Inspection device for a crawler roller, characterized in that it is configured to include a pressing cylinder 43 that is fixed to the upper portion of the guide bar 41 to elevate or descend the pressing member 42.

The method of claim 4,
Input to induce easy input and recovery of the crawler roller 1 to be inspected by the first and second support rollers 22 and 23 of the rotating means 20 located inside the inspection container 10 And recovery means 50;
The input and recovery means 50,
One or more first transport cylinders that are fixedly coupled to the upper portion of the guide rod 41 to transfer the inspection container 10 coupled with the second fixing frame 34 to move up or down on the guide rod 41 (51) and,
It is fixed to the position of the second fixed frame 34, receives the rotational force through the drive motor 31, and transmits it to the first transmission shaft 32, wherein the first transmission shaft 32 is built-in. A first guide (52) for guiding to slide forward or backward,
It is fixed to the position of the second fixed frame 34, receives the rotational force through the drive motor 31, and transmits it to the second transmission shaft 33, wherein the second transmission shaft 33 is built-in. A second guide (53) guiding to slide forward or backward;
Male and female gears 54 formed on the ends of the first and second transmission shafts 32 and 33,
It is formed on the ends of the first and second support rollers 22 and 23 facing the first and second transmission shafts 32 and 33 to mesh with the male gear 54, and the first and second transmissions A female gear (55) for transmitting the rotational force of the shaft (32,33) to the first and second support rollers (22,23),
The first and second transmission shafts 32 and 33 are moved forward or backward to move the male and female gears 54 and the first and second support rollers 22 and 23 of the first and second transmission shafts 32 and 33. It characterized in that it comprises a second transfer cylinder (56) for determining the connection of the female gear (55) of the inspection apparatus for a crawler roller, characterized in that configured.

According to claim 1,
It is located at the lower portion of the inspection vessel 10, the stirring means 60 for stirring the mud accommodated in the inspection vessel 10;
The stirring means 60,
One or more agitation shafts (61) fixed to the inspection container (10) to be rotatable relative to the inspection container (10),
A stirring motor (62) for supplying a rotational force to the stirring shaft (61),
It is formed on the outer circumferential surface of the stirring shaft (61) and is rotated together with the stirring shaft (61) for a caterpillar, characterized in that it comprises a plurality of stirring blades (63) for stirring the mud contained in the inspection container (10). Roller inspection device.

The method of claim 5,
It is configured to further include; automatic supply means (70) for placing or retrieving the endless track roller (1) to the support rollers (22, 23) of the rotating means (20);
The automatic supply means 70,
A supply member 71 supporting and supporting the lower portion of the crawler roller 1;
The roller 1 for caterpillars mounted on the supply member 71 is transferred by transferring the roller 1 for caterpillars supported and mounted on the supply member 71 together with the supply member 71 forward or backward. A third transfer cylinder (72) to be positioned on or away from the rotating means (20);
Including the lifting member 73 for lifting or lowering the roller 1 for a crawler supported by the supply member 71 by elevating or lowering the supply member 71 together with the third transport cylinder 72 Inspection device for a crawler roller, characterized in that configured.