KR20110123300A

KR20110123300A - System for automatic packaging of cake and method for automatic packaging

Info

Publication number: KR20110123300A
Application number: KR1020100042706A
Authority: KR
Inventors: 홍 근 전
Original assignee: (주)에이치디앤텍
Priority date: 2010-05-07
Filing date: 2010-05-07
Publication date: 2011-11-15
Also published as: KR101143583B1

Abstract

PURPOSE: An automatic packaging system for a cake and an automatic packaging method using the same are provided to extend the expiration date of a packed cake because a PE coated packaging paper is not used. CONSTITUTION: An automatic packaging system for a cake comprises a rotary table, a rotating unit, a packaging paper supply unit(200), a moving unit, a grip unit(400), first and second insertion units, a vertical moving member(510), an adhesive storage unit(700), a vertical drive unit(500), and a third insertion unit. The rotating unit rotates the rotary table. The moving unit moves a cake to the top surface of a packing stand. The grip unit grips a packaging paper supplied from the packaging paper supply unit and places the gripped packaging paper on the top of the cake. The first inserting unit downward folds the packaging paper located at both sides of the cake. The adhesive storage unit is located at the bottom of the packing stand. The vertical drive unit vertically moves the vertical moving member.

Description

TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to an automatic packaging system for sweets, and an automatic packaging method using the system.

본 발명은 과자 낱개, 구체적으로 호두과자의 자동포장 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 포장지를 융착하지 않고, 자동으로 포장지에 접착제를 발라 호두과자 낱개를 자동 포장하는 시스템 및 그 시스템을 이용한 자동포장방법에 대한 것이다. The present invention relates to an automatic packaging system for individual wafers, specifically walnut cookies. More particularly, the present invention relates to a system for automatically wrapping a single walnut cake by applying an adhesive to a wrapping paper without fusing the wrapping paper, and an automatic packaging method using the system.

호두과자나 만주와 같은 일정한 부피를 갖는 과자는 개별 포장을 하여야 한다. 호두과자는 시간이 지나게되면, 습기를 흡수하여 눅눅해 지거나, 상하기 쉽기 때문에 낱개를 습자지 등으로 포장하여야 한다. Sweets with a certain volume, such as walnut or manju, should be packed individually. When the time passes, the walnut cookies should be wrapped in wet paper because they absorb moisture and become damp or poisonous.

이러한 호두과자 등을 낱개로 포장하는 장치는 현재, PE 코팅 종이를 포장지로 사용하여 호두과자 하단으로 포장지를 접어 융착시켜 포장하게 된다. 기존의 자동 포장 시스템은 포장을 하기 위해 필연적으로 자동 융착 단계를 포함하고 있다. 그러나, 융착을 이용한 접착방법을 실행하기 위해서는 PE 코팅 종이를 포장지로 사용하여야 한다. Currently, PE coated paper is used as wrapping paper, and wrapping paper is folded to the bottom of walnut confectionery and packed. The conventional automatic packaging system necessarily includes an automatic fusing step for packaging. However, in order to carry out the bonding method using fusion bonding, PE coated paper should be used as a wrapping paper.

그러나, 이러한 PE 코팅 포장지는 습기를 흡수할 수 있는 능력(흡습성)이 상대적으로 떨어지게 된다. 따라서, PE코팅 포장지로 포장된 호두과자는 포장지가 습기를 흡수하지 못해 호두과자를 오랫동안 보관할 수 없는 문제가 발생한다. 따라서, 호두과자의 유통기한이 짧아 지게 되고, 호두과자가 눅눅해져 품질이 저하되는 문제가 발생한다. 따라서, 자동 포장시스템을 이용하여 호두과자를 빠르게 포장하면서도, 유통기한을 늘리고, 오랜 시간이 지나도, 호두과자가 눅눅해 지지 않는 포장시스템이 요구되었다. However, such PE coated wrapping paper has a relatively low ability to absorb moisture (hygroscopic property). Therefore, the walnut confectionery packed with PE coated wrapping paper has a problem that the wrapping paper can not absorb the moisture and the walnut cookie can not be stored for a long time. Therefore, the expiration date of the walnut confectionery becomes short, and the quality of the walnut confection becomes low due to the dough. Therefore, it is required to provide a packing system in which walnut cookies are quickly packed using an automatic packaging system, the shelf life is increased, and the walnut cookies do not become damp even after a long period of time.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 일실시예는 PE 코팅 포장지를 사용하지 않고, 접착제를 이용하여 자동 포장을 실행하게 됨으로 유통기한을 연장시킬 수 있는 자동포장시스템을 제공하게 된다. Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for automatic packaging that can extend the shelf life, Thereby providing a packaging system.

또한, 제 1 삽입구동부와 제 2 삽입구동부, 수직 구동부 및 제 3 삽입구동부를 유기적으로 작동시키게 되고, 포장지의 융착단계를 거치지 않게 되므로 더욱 효율적이고, 빠른 포장이 가능한 자동포장시스템을 제공한다. 본 발명의 일실시예에 따르면 3방향으로 포장지를 호두과자 하단으로 접은 후 접히지 않은 포장지에 자동적으로 접착제를 바르게 되므로 접착제가 호두과자와 직접적으로 접촉되지 않아 호두과자의 맛과 질을 그대로 유지할 수 있는 자동포장시스템을 제공한다. Also, since the first insertion drive unit, the second insertion drive unit, the vertical drive unit, and the third insertion drive unit are operated in an organic fashion, the wrapping paper does not go through the fusing step, thereby providing an automatic packaging system capable of more efficient and quick packaging. According to one embodiment of the present invention, since the wrapping paper is folded to the lower end of the walnut cake in three directions and then the adhesive is automatically applied to the unfolded wrapping paper, the adhesive can not directly contact the walnut cake, An automatic packaging system is provided.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 포장지는 PE 코팅이 되지 않은 습자지 등으로 이루어지므로 흡습성이 뛰어나, 오랜 시간 동안, 눅눅해 지지않고, 호두과자의 맛을 유지시켜주는 자동포장시스템을 제공하게 된다. The wrapping paper according to an embodiment of the present invention is made of a wet paper without PE coating, and thus provides an automatic packaging system that is excellent in hygroscopicity and does not become damp for a long time and maintains the taste of walnuts .

본 발명의 그 밖에 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 관련되어 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명확해질 것이다. Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

소정간격으로 이격되고, 상부면에 과자가 놓여지는 받침부재가 외주부에 복수로 구비된 회전 테이블;회전테이블을 중심축 기준으로 회전시키는 회전구동부; 받침부재에 놓인 과자 상부 쪽으로 포장지를 공급하는 포장지공급부; 과자가 놓인 받침부재가 포장대에 위치하는 경우, 과자를 포장대 상면으로 이동시키는 이동수단; 포장지공급부에서 공급된 포장지를 파지하여 과자의 상부면에 파지된 포장지를 놓이게 하는 파지수단;포장대의 양쪽 측면 각각에 구비되어, 각각의 제 1 삽입부재가 서로 반대방향으로 지면에 수평방향인 제 1 축을 기준으로 포장지가 놓인 과자의 하부에 삽입되어 과자의 양쪽 측면에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 1 삽입 구동부; 포장대의 전방에 구비되어, 제 1 축과 수직이고, 지면에 수평인 제 2 축을 기준으로 과자의 하부로 제 2 삽입부재를 삽입시켜 과자의 전방에 위치한 포장지를 하부쪽으로 접히게 하는 제 2 삽입 구동부; 포장대를 기준으로 상하부로 수직이동되고 일측에 접착제접촉부가 구비된 수직이동부재; 포장대 하부에 위치하고 내부에 접착제를 저장하는 접착제 저장부; 수직이동부재를 하부로 수직 이동시켜 접착제 접촉부 일부를 접착제 저장부에 저장된 접착제를 침지시키고, 수직이동부재를 포장대 상부로 수직이동시키고, 수직이동부재를 과자쪽으로 접근시켜 접착제 접촉부를 과자에서 접히지 않은 포장지에 접착제를 묻히는 수직 구동부; 및 접착제가 발라진 과자를 포장대에서 후방으로 수평 이동시켜 접착제가 발라진 포장지를 과자 하부쪽으로 접어 포장시키고, 포장된 과자를 전방으로 수평이동시켜 배출시키는 제 3 삽입 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장시스템로 달성될 수 있다. A rotary table having a plurality of support members spaced apart from each other by a predetermined distance and having a supporter on the upper surface thereof, the rotary table being rotatable about a center axis; A wrapping paper supply unit for supplying the wrapping paper toward the upper part of the cake placed on the receiving member; A moving means for moving the sweets to the package surface when the support member on which the sweets are placed is located on the package stand; Gripping means for gripping the wrapping paper supplied from the wrapping paper feeding portion to place the wrapping paper gripped on the upper surface of the sweetsing bag, the gripping means being provided on each of both sides of the wrapping band so that each of the first insertion members, A first insert drive part inserted into the lower part of the confectionery on which the wrapping paper is placed based on the axis, to fold the wrapping paper located on both sides of the confection to the lower side; A second insertion drive unit provided in front of the packing stand to insert a second insertion member into a lower portion of the cookie based on a second axis perpendicular to the first axis and horizontal to the ground, ; A vertical moving member which is vertically moved to upper and lower portions based on a packing stand and has an adhesive contact portion on one side; An adhesive reservoir located at the bottom of the package and storing the adhesive therein; The vertically moving member is vertically moved to vertically move the vertically movable member vertically to move the vertically movable member vertically to the upper portion of the package, to vertically move the vertically movable member vertically to lower the adhesive contact portion into the pastry, A vertical driving part for applying an adhesive to the wrapping paper; And a third insert driving part for horizontally moving the adhesive-coated candy from the package stand backwardly, folding the wrapping paper with the adhesive into the lower part of the candy, and moving the packed candy horizontally forwardly, Can be achieved with an automatic packaging system.

과자가 포장되는 동안, 회전구동부의 구동을 중지시키고, 과자의 포장이 완료되어 배출된 후 회전 구동부를 구동시켜, 포장되지 않은 과자를 포장대와 동일 축 선상에 위치시키도록 회전 구동부를 제어하고, 제 1 삽입구동부를 구동시킨 후, 제 2 삽입구동부를 구동시키고, 수직구동부를 구동시키고, 제 3 삽입구동부를 구동시키도록 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The control unit controls the rotation driving unit to stop the driving of the rotation driving unit while driving the rotation driving unit and drive the rotation driving unit after the packaging of the sweets is completed and to place the unpacked sweets on the same axis line with the package base, The control unit may further include a control unit for driving the second insertion drive unit, driving the vertical drive unit, and driving the third insertion drive unit after driving the first insertion drive unit.

제어부는, 회전구동부를 제어하여 회전테이블의 이동속도를 조절하고, 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 수직구동부 및 제 3 삽입구동부를 제어하여 포장속도를 조절하는 것을 특징으로 할 수 있다. The control unit may control the rotation driving unit to adjust the moving speed of the rotary table and adjust the packing speed by controlling the first insertion driving unit, the second insertion driving unit, the vertical driving unit, and the third insertion driving unit.

1시간 동안에 1300~1900 개의 과자를 포장하는 것을 특징으로 할 수 있다. It can be characterized by packing 1300 ~ 1900 cookies in an hour.

또 다른 카테고리로서 본 발명의 목적은, 자동 포장시스템을 이동한 과자 자동 포장방법에 있어서, 과자를 회전 테이블에 구비된 받침부재에 올려놓는 단계; 제어부가 회전구동부를 구동시켜 회전 테이블이 회전되어 과자가 놓여진 받침대가 포장대에 동일축 상에 위치하게 되는 단계; 제어부가 이동수단을 구동시켜 과자를 포장대로 이동시키는 단계; 포장지 공급부에서 포장지가 포장대 쪽으로 공급되고, 제어부가 회전구동부의 구동을 중지시키고, 파지수단이 포장지를 파지하여 파지된 포장지가 과자 상부에 놓이는 단계; 제어부가 포장대 양쪽 측면 각각에 구비된 제 1 삽입 구동부를 모두 구동시켜, 제 1 삽입구동부 각각의 제 1 삽입부재가 과자 하부로 삽입되어 과자 양쪽 측면에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계; 제어부가 포장대 전방에 구비된 제 2 삽입 구동부를 구동시켜, 제 2 삽입부재가 과자 하부로 삽입되어 과자 전방에 위치한 포장지가 하부쪽으로 접히는 단계; 제어부가 수직구동부를 제어하여, 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 접착제접촉부를 하부로 접히지 않은 포장지에 접촉시켜 접착제를 바르는 단계; 및 제어부가 제 2 삽입구동부와 동일 축 상에 구비된 제 3 삽입구동부를 제어하여, 과자를 포장대 후방으로 이동시켜 과자 후방에 위치한 포장지를 하부로 접히게 하여 포장을 완료하고, 포장이 완료된 상이 과자를 전방으로 이동시켜 배출시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 자동 포장방법으로 달성될 수 있다. As another category, an object of the present invention is to provide an automatic packaging method for a confectionery having moved an automatic packaging system, comprising the steps of: placing a confectionery on a supporting member provided on a rotary table; The control unit drives the rotation driving unit to rotate the rotary table so that the pedestal on which the cookies are placed is positioned on the same axis on the package base; The control unit driving the moving means to move the sweets to the package; The wrapping paper is fed from the wrapping paper feeding part to the package side, the control part stops driving the rotation driving part, the gripping part grasps the wrapping paper, and the gripped wrapping paper is placed on the cake part; The control unit drives all of the first intermittent drive units provided on both sides of the package so that the first insert members of each of the first intermittent drive units are inserted into the lower portion of the package so that the wrapping paper on both sides of the package is folded downward; The control unit drives the second insertion drive unit provided at the front of the package, and the second insertion member is inserted into the lower portion of the package so that the wrapping paper located in front of the package is folded downward; The control unit controls the vertical driving unit to move the vertically movable member vertically downward to bring the adhesive contact unit into contact with the underside wrapping paper to apply the adhesive thereto; And the control unit controls the third insertion drive unit provided on the same axis as the second insertion drive unit to move the sweets to the back of the package so that the wrapping paper located at the back of the sweets is folded down to complete packaging, And moving the cookies forward and discharging the cookies.

제어부가 접착제접촉부에 접촉제를 묻힐 필요가 있는지는 판단하고, 필요있는 경우, 수직구동부를 구동하여, 수직이동부재를 하부로 수직이동시켜, 접착제접촉부 일부를 접착제저장부에 저장된 접착제에 침지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다. The controller determines whether the adhesive agent needs to be impregnated with the contact agent, and if necessary, drives the vertical driver to move the vertically movable member vertically downward to immerse the adhesive agent in the adhesive agent stored in the adhesive agent reservoir And further comprising

따라서, 상기 설명한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템은 PE 코팅 포장지를 사용하지 않고, 접착제를 이용하여 자동 포장을 실행하게 되므로 호두과자의 유통기한을 연장시킬 수 있는 효과가 있다. Therefore, as described above, the automatic packaging system according to the embodiment of the present invention can perform the automatic packaging using the adhesive without using the PE coated wrapping paper, thereby extending the shelf life of the walnut confectionery.

또한, 본 발명의 일실시예에 따르면 제 1 삽입구동부와 제 2 삽입구동부, 수직 구동부 및 제 3 삽입구동부를 유기적으로 작동시키게 되고, 포장지의 융착단계를 거치지 않게 되므로 가공효율을 높일 수 있는 장점이 있다. 그리고, 본 발명의 일실시예에 따르면 3방향으로 포장지를 호두과자 하단으로 접은 후, 접히지 않은 포장지에 자동적으로 접착제를 바르게 되므로 접착제가 호두과자와 직접적으로 접촉되지 않아 호두과자의 맛과 질을 그대로 유지할 수 있는 장점이 있다. According to an embodiment of the present invention, the first insertion drive unit, the second insertion drive unit, the vertical drive unit, and the third insertion drive unit are operated in an organic manner, and the fusion of the wrapping paper is not performed, have. According to an embodiment of the present invention, the wrapping paper is folded to the lower end of the walnut cake in three directions, and then the adhesive is automatically applied to the unfolded wrapping paper so that the adhesive does not come into direct contact with the walnut cake, There is an advantage to maintain.

그리고, 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장시스템은 PE 코팅이 되지 않은 습자지 등을 포장지로 사용함으로 흡습성이 뛰어나, 오랜 시간 동안, 눅눅해 지지않고, 호두과자의 맛을 유지시켜줄 수 있는 효과가 있다. 또한, 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장시스템은 1시간에 약 1600개의 호두과자 각각을 자동 포장할 수 있어 빠르게 융착 단계없이 흡습성이 좋은 포장지로 포장이 가능한 장점을 갖는다. The automatic packaging system according to an embodiment of the present invention is excellent in hygroscopicity due to use of wet paper such as wet paper which is not coated with PE, so that it does not become damp for a long time and can maintain the taste of walnuts have. In addition, the automatic packaging system according to an embodiment of the present invention has the advantage of being able to automatically package each of about 1600 walnut sweets in an hour, and thus can be packaged in a wrapping paper having a good hygroscopicity without fast welding step.

비록 본 발명이 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명되어 졌지만, 본 발명의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능한 것은 당업자라면 용이하게 인식할 수 있을 것이며, 이러한 변경 및 수정은 모두 첨부된 특허 청구 범위에 속함은 자명하다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, it will be appreciated by those skilled in the art that various other modifications and variations can be made without departing from the spirit and scope of the invention, All fall within the scope of the appended claims.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템의 측면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전테이블의 상면도,
도 3a는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 제 3 삽입구동부가 결합된 포장대의 상면도,
도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부, 제 2 삽입구동부, 제 3 삽입구동부 및 회전테이블이 결합된 포장대의 상면도,
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부 및 제 2 삽입구동부에 의해 3면으로 접혀진 호두과자의 측면도,
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 접착제저장부에 일부가 침지된 수직이동부재의 측면도,
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직이동부재가 접촉한 호두과자의 측면도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부의 신호흐름을 나타낸 블록도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동포장 방법의 흐름도를 도시한 것이다. 1 is a side view of an automatic packaging system according to an embodiment of the present invention;
2 is a top view of a rotary table according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3A is a top view of a packing stand having a first insertion drive unit, a second insertion drive unit, and a third insertion drive unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 3B is a top view of a packing stand having a first insertion drive unit, a second insertion drive unit, a third insertion drive unit, and a rotation table according to an embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a side view of walnut confection folded into three sides by the first insert driving part and the second insert driving part according to an embodiment of the present invention;
FIG. 5 is a side view of a vertical moving member partially immersed in an adhesive storage unit according to an embodiment of the present invention,
FIG. 6 is a side view of a walnut confection in contact with a vertically moving member according to an embodiment of the present invention;
7 is a block diagram illustrating a signal flow of a control unit according to an embodiment of the present invention;
8 shows a flowchart of an automatic packaging method according to an embodiment of the present invention.

첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 쉽게 실시할 수 있는 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세하게 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown. However, the detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention.

또한, 도면 전체에 걸쳐 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 사용한다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고,‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를‘포함’한다는 것은 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라, 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
The same reference numerals are used for portions having similar functions and functions throughout the drawings. Throughout the specification, when a part is referred to as being "connected" to another part, it is not limited to a case where it is directly connected to the other part, do. Also, to include an element does not exclude other elements unless specifically stated otherwise, but may also include other elements.

<< 실시예에In the embodiment 따른 과자 자동포장 시스템의 구성 및 작용> The structure and function of the automatic packaging system for cookies according to the present invention>

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장 시스템(10)의 구성에 대해 설명하도록 한다. 먼저, 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장시스템(10)의 측면도를 도시한 것이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장시스템(10)은 외주부에 각각이 소정간격으로 이격된 복수의 받침부재(110)를 구비한 회전 테이블(100), 회전테이블(100)을 중심축을 기준으로 회전시키는 회전구동부(60), 과자를 포장대(300)로 이동시키는 이동수단(70)을 포함한다. Hereinafter, the structure of the automatic sweet packet packaging system 10 according to an embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view of an automatic packaging system 10 according to an embodiment of the present invention. 1, the automatic packing system 10 of the present invention includes a rotary table 100 having a plurality of supporting members 110 spaced apart from each other by a predetermined distance, A rotation driving unit 60 for rotating the table 100 with respect to the center axis, and a moving unit 70 for moving the sweets to the wrapper 300.

또한, 포장대(300)에 위치한 과자에 포장지(50)를 공급하는 포장지 공급부(200), 포장지 공급부(200)에서 공급된 포장지(50)를 파지하는 파지수단(400), 과자 상부에 놓인 포장지(50)를 과자의 하부쪽으로 접는 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)를 포함한다. 접착제접촉부(520)를 구비하여 접히지 않은 포장지(50)에 접착제(710)를 흡수시키는 수직이동부재(510)를 포함한다. 또한, 접착제(710)가 발라진 과자를 후방으로 이동시켜 포장을 완료하고, 배출구로 배출시키는 제 3 삽입구동부(330)를 포함한다. 그리고, 회전 테이블(100) 하부에는 베이스와 베이스 프레임이 구비되고, 베이스 프레임 내부에 캠축(20)과 캠 도구측(30), 캠 구동부(40)가 구비된다. The wrapping paper supply unit 200 for feeding the wrapping paper 50 to the wrapper 300 is provided with a gripping means 400 for gripping the wrapping paper 50 fed from the wrapping paper feeding unit 200, And includes a first insertion drive part 310 and a second insertion drive part 320 that folds the first insertion part 50 toward the lower side of the cookie. And a vertically moving member 510 having an adhesive contact portion 520 to absorb the adhesive 710 to the unfolded wrapping paper 50. And a third inserting driver 330 for moving the cakes pasted by the adhesive 710 backward to complete the packaging and discharge the cakes to the outlet. A base and a base frame are provided below the rotary table 100, and a cam shaft 20, a cam tool side 30, and a cam drive unit 40 are provided in the base frame.

이하에는 각각의 구성에 따른 작동을 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 회전 테이블(100)의 상면도를 도시한 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 원판형인 회전 테이블(100)의 외주면에는 6개의 받침부재(110)가 구비된다. 받침부재(110)에 과자를 올려놓게 된다. 구체적 실시예에서 과자는 호두과자(80)를 사용하였다. 구체적 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이, 십자형 홀(111)이 구비된다. 또한, 회전 구동부(도 1에서는 미도시, 60)는 회전테이블(100)을 중심축 기준으로 회전시키게 된다. The operation according to each configuration will be described below. 2 is a top view of the rotary table 100 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, six support members 110 are provided on the outer circumferential surface of the rotary table 100 in the form of a disk. The cookie is placed on the supporting member 110. In a specific embodiment, the confectionery used walnut confectionery (80). In a specific embodiment, a cross-shaped hole 111 is provided as shown in FIG. In addition, the rotation driving unit (not shown in Fig. 1, 60) rotates the rotary table 100 about the central axis.

도 3a은 본 발명의 일실시예에 따른 포장대(300), 제 1 삽입구동부(310), 제 2 삽입구동부(320) 및 제 3 삽입구동부(330)의 상면도를 도시한 것이다. 또한, 도 3b는 본 발명의 일실시예에 따른 회전테이블(100), 포장대(300), 제 1 삽입구동구, 제 2 삽입구동부(320) 및 제 3 삽입구동부(330)가 결합된 상면도를 도시한 것이다. 도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 받침부재(110) 위에 호두과자(80)를 올려놓게 되고, 회전테이블(100)의 회전에 의해 호두과자(80)가 놓인 받침부재(110)가 포장대(300)가 위치하는 곳으로 이동하게 된다. 받침부재(110)에 놓인 호두과자(80)가 포장대(300) 하단에 위치하게 되면, 이동수단(도 1에는 미도시, 70)은 호두과자(80)를 상부로 이동시켜 호두과자(80)를 포장대(300)에 위치하게 한다. FIG. 3A is a top view of the packaging bag 300, the first insertion drive part 310, the second insertion drive part 320, and the third insertion drive part 330 according to the embodiment of the present invention. 3B is a top view of the rotary table 100 according to the embodiment of the present invention, the packing stand 300, the first insertion opening, the second insertion drive unit 320, and the third insertion drive unit 330 FIG. 3A and 3B, the walnut confectionery 80 is placed on the supporting member 110 and the supporting member 110 on which the walnut confectionery 80 is placed by the rotation of the rotary table 100 is packaged And moves to the position where the stand 300 is located. When the walnut confectionery 80 placed on the supporting member 110 is positioned at the lower end of the packing stand 300, the moving means 70 (not shown in FIG. 1) moves the walnut confectionery 80 upward, Is placed on the wrapper 300.

구체적 실시예에서 이동수단(70)은 4개의 돌출부로 구비되어 받침부재(110) 하부에서 상부로 이동되어 받침부재(110)에 구비된 십자형 홀(111)에 삽입되어 호두과자(80)를 집어 올려 포장대(300)에 호두과자(80)를 위치하게 한다. 이러한 이동수단(70)은 구체적 실시예에 한정하여 해석되는 것은 아니고, 포장대(300)가 구비되는 위치에 따라 수평축을 기준으로 이동할 수도 있고, 다축 로봇 등으로 구비될 수도 있다. The moving means 70 is provided with four protrusions and is moved upward from the lower part of the supporting member 110 to be inserted into the cruciform hole 111 provided in the supporting member 110 to pick up the walnut confectionery 80 So that the walnut confectionery 80 is placed on the packing stand 300. The moving means 70 is not limited to the specific embodiment, and may be moved on the horizontal axis or may be provided by a multi-axis robot or the like depending on the position where the packing stand 300 is provided.

호두과자(80)가 포장대(300)에 위치하게 되면, 포장지 공급부(200)에서 포장지(50)가 공급되게 된다. 호두과자(80)는 구체적 실시예에서는 호두과자(80)를 사용하였다. 그러나, 일정한 부피를 갖는 구형, 다각형, 원형 과자 등에도 적용가능하다. 도 1에 도시된 바와 같이, 포장지 공급부(200)는 포장대(300) 상부에 구비된다. 구체적 실시예에서는 포장지 공급부(200)는 감겨진 포장지(50)를 구비한 회전축(220)과 회전축(220)을 회전시키는 모터(210)로 구비될 수 있다. 포장지 공급부(200)는 당해 기술분야에 통상의 지식을 가진 자가 자명하게 판단할 수 있는 범위 내에서, 다양한 구성과 수단으로 구비될 수 있다.When the walnut confectionery 80 is placed on the wrapper 300, the wrapper 50 is fed from the wrapper feeder 200. The walnut confectionery (80) used a walnut confectionery (80) in the concrete example. However, the present invention is also applicable to spherical, polygonal, and circular confections having a certain volume. As shown in FIG. 1, the wrapping paper supplying part 200 is provided on the upper part of the wrapping table 300. The wrapping paper supplying unit 200 may include a rotating shaft 220 having a wrapping paper 50 wound thereon and a motor 210 rotating the rotating shaft 220. [ The packaging paper supply unit 200 may be provided in various configurations and means within a range that can be easily determined by a person skilled in the art.

모터(210)의 구동에 의해 회전축(220)이 회전하여 포장지(50)가 호두과자(80) 상부 쪽으로 공급되게 된다. 또한, 포장지공급부(200)와 포장대(300) 사이에는 파지수단(400)이 구비된다. 따라서, 호두과자(80) 상부쪽으로 공급된 포장지(50)를 파지하게 된다. 본 발명의 일실시예는 파지수단(400)은 가위형상으로 구비된다. 파지수단(400)에 의해 포장지(50)가 절단되면, 절단된 포장지(50)가 호두과자(80)의 상부측에 놓이게 된다. 파지된 포장지(50)는 구체적 실시예에서 약 12*12cm 정도이다. The rotating shaft 220 is rotated by the driving of the motor 210 so that the wrapping paper 50 is supplied to the upper portion of the walnut confectionery 80. A gripping means 400 is provided between the wrapping paper supplying portion 200 and the wrapping stand 300. Therefore, the wrapping paper 50 supplied to the upper portion of the walnut confectionery 80 is gripped. In an embodiment of the present invention, the gripping means 400 is provided in a scissors shape. When the wrapping paper 50 is cut by the gripping means 400, the cut wrapping paper 50 is placed on the upper side of the walnut cake 80. The gripped wrapper 50 is about 12 * 12 cm in a specific embodiment.

포장지(50)의 크기는 사용하는 포장지(50)의 폭, 그리고, 회전축(220)의 회전속도에 비례하게 된다. 또한, 포장지(50)는 기존에 호두과자(80) 포장에 사용되는 PE 코팅포장지를 사용하지 않는다. 이하에서 설명되는 바와 같이, 본 발명의 자동 포장시스템(10)은 포장지를 가열 융착하여 접착하는 것이 아닌 접착제(710)를 포장지(50)에 묻혀 자동포장하는 시스템(10)이므로 PE 코팅 포장지를 사용하지 않는다. 본 발명의 일실시예에서는 습기를 흡수할 수 있는 흡습성을 갖는 습자지를 사용하였다. 이러한 재질에 곤포수지, 목재재료, 셀룰로오스, 섬유재질, 스트로폼 등 흡습성이 뛰어난 재질이 더 포함될 수 있다. 이러한 실시예 뿐 아니라 습기를 제거할 수 있는 모든 재료가 포장지(50)의 재료가 될 수 있다.The size of the wrapping paper 50 is proportional to the width of the wrapping paper 50 to be used and the rotation speed of the rotation shaft 220. Also, the wrapping paper 50 does not use the PE coated wrapping paper which is conventionally used for packaging walnut confectionery (80). As described below, the automatic packaging system 10 of the present invention is a system 10 for automatically wrapping the packaging paper 50 with the adhesive 710, instead of heating and fusing the packaging paper, I never do that. In one embodiment of the present invention, a wetting paper capable of absorbing moisture is used. Such a material may further include a material having excellent hygroscopicity, such as a packing resin, a wood material, a cellulose, a fiber material, and a straw foam. Not only these embodiments but also all the materials capable of removing moisture can be the material of the wrapping paper 50.

파지된 포장지(50)가 호두과자(80) 상부에 올려지게 되면 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)가 작동되어 호두과자(80)의 3 면을 하부쪽으로 접어 포장하게 된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 포장대(300)의 양쪽에 대칭(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 할 때, 포장대(300)의 위쪽과 아래쪽)되게 각각 제 1 삽입구동부(310)가 구비된다. 일측에 구비된 제 1 삽입구동부(310)와 이와 대칭된 타측에 구비된 제 1 삽입구동부(310)는 각각 제 1 삽입부재(311)를 구비한다.When the gripped wrapping paper 50 is placed on the walnut confectionery 80, the first insert drive part 310 and the second insert drive part 320 are operated to fold the three sides of the walnut confectionery 80 downward . As shown in Fig. 3, the first insertion drive part 310 (see Fig. 3) is provided symmetrically on both sides of the wrapping band 300 (above and below the wrapping band 300 on the basis of Figs. 3A and 3B) . The first insertion drive unit 310 provided at one side and the first insertion drive unit 310 provided at the other side symmetrical to the first insertion drive unit 310 include a first insertion member 311.

2개의 대칭형 제 1 삽입구동부(310)의 구동으로 각각의 제 1 삽입부재(311)가 호두과자(80)의 하부쪽으로 삽입된다. 따라서, 제 1 삽입부재(311)의 삽입으로 호두과자(80) 양측에 구비된 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접히게 된다. 제 1 삽입구동부(310)의 구동 후, 포장대(300)와 동일평면상에 구비되고, 포장대(300) 전방(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 왼쪽)에 구비된 제 2 삽입 구동부가 작동하게 된다. 제 2 삽입구동부(320)는 후에 설명될 제 3 삽입구동부(330) 동일축상에 연결되어 있다. Each of the first insertion members 311 is inserted into the lower portion of the walnut confectionery 80 by driving the two symmetrical first insertion drive portions 310. [ The insertion of the first insertion member 311 causes the wrapping paper 50 provided on both sides of the walnut confectionery 80 to be folded to the lower end of the walnut confectionery 80. [ A second insertion portion provided on the same plane as the packaging bag 300 after the first insertion drive portion 310 is driven and provided in front of the packaging bag 300 (on the left side in FIGS. 3A and 3B) The driving unit is operated. The second insertion drive unit 320 is connected to the third insertion drive unit 330, which will be described later, on the same axis.

제 2 삽입구동부(320)는 제 2 삽입부재(321)를 구비하고 있다. 제 2 삽입부재(321) 역시, 호두과자(80)를 고정시킨 상태에서, 호두과자(80) 하부로 삽입된다. 따라서, 호두과자(80)의 전방 쪽(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 왼쪽)에 구비된 포장지(50)가 하부 쪽으로 접히게 된다. The second insertion drive unit 320 includes a second insertion member 321. The second insertion member 321 is also inserted below the walnut confectionery 80 with the walnut confectionery 80 fixed. Therefore, the wrapping paper 50 provided on the front side of the walnut confectionery 80 (on the left side with reference to Figs. 3A and 3B) is folded downward.

제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)의 구동으로 호두과자(80)는 후방쪽(도 3a 및 도 3b에 도시된 것을 기준으로 오른쪽)을 제외하고, 3면 모두 포장지(50)가 하단으로 접히게 된다. 도 4는 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)에 의해 3면이 포장된 후에 호두과자(80)의 측면도를 도시한 것이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 호두과자(80)는 후방(도 4에 도시된 것 기준으로 오른쪽)만이 하부쪽으로 접히지 않았음을 알 수 있다.The walnut confectionery 80 is wrapped around the wrapping paper 50 (not shown) except for the rear side (the right side as viewed from Figs. 3A and 3B) by driving the first insertion drive part 310 and the second insertion drive part 320. [ ) Is folded to the lower end. 4 is a side view of the walnut confectionery 80 after three sides are packed by the first interposer driving part 310 and the second interposing driving part 320. As shown in Fig. As shown in FIG. 4, it can be seen that only the rear portion (right side in FIG. 4) of the walnut confectionery 80 is not folded downward.

본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장시스템(10)은 수직이동부재(510)를 포함한다. 수직이동부재(510)의 일측면에는 접착제접촉부(520)가 구비된다. 수직이동부재(510)는 수직구동부(500)와 연결되고, 수직 구동부는 수직이동부재(510)를 수직이동시킨다. 그리고, 도 1에 도시된 바와 같이, 회전 테이블(100) 하단에는 접착제 저장부(700)가 구비된다. 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 접착제 저장부(700)로 이동시켜, 접착제접촉부(520)를 접착제 저장부(700)에 침지시켜 접착제(710)를 묻히게 한다.The automatic packaging system 10 according to one embodiment of the present invention includes a vertically movable member 510. [ On one side of the vertically moving member 510, an adhesive contact portion 520 is provided. The vertically moving member 510 is connected to the vertical driving unit 500, and the vertical driving unit vertically moves the vertically moving member 510. As shown in FIG. 1, an adhesive reservoir 700 is provided at the lower end of the rotary table 100. The vertical driving part 500 moves the vertically moving member 510 to the adhesive storage part 700 and immerses the adhesive contact part 520 in the adhesive storage part 700 to allow the adhesive 710 to be buried.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직이동부재(510)의 접착제접촉부(520)가 접착제 저장부(700)에 침지된 상태의 측방향 단면도를 도시한 것이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 접착제 저장부(700)에는 접착제(710)가 저장되어 있다. 접착제(710)는 밀가루풀 등의 식용 접착제로 구비되는 것이 바람직하다. 접착제접촉부(520)에 접착제(710)가 묻게 되면, 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 포장대(300) 상부로 이동시킨다. 5 is a lateral cross-sectional view illustrating a state in which the adhesive contact portion 520 of the vertically movable member 510 is immersed in the adhesive storage portion 700 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the adhesive 710 is stored in the adhesive storage unit 700. The adhesive 710 is preferably provided as an edible adhesive such as a flour paste. When the adhesive 710 is applied to the adhesive contact portion 520, the vertical driving part 500 moves the vertically moving member 510 to the upper part of the package stand 300.

그리고, 수직구동부(500)의 구동으로 수직이동부재(510)를 하부로 수직 이동시켜 하부쪽으로 접히지 않은 포장지(50)에 접착제(710)를 마르게 된다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 호두과자(80) 쪽으로 접근한 수직이동부재(510)의 측면도를 도시한 것이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 수직이동부재(510)가 하부로 수직 이동되어, 호두과자(80)의 측면과 접촉하게 되고, 접착제접촉부(520)에 무쳐진 접착제(710)가 하부쪽으로 접히지 않은 포장지(50)에 발라지게 됨을 알 수 있다. The vertically moving member 510 is vertically moved downward by driving the vertical driving unit 500 to dry the adhesive 710 on the wrapping paper 50 which is not folded downward. FIG. 6 illustrates a side view of a vertically-moving member 510 approaching a walnut confectionery 80 according to an embodiment of the present invention. 6, the vertically moving member 510 is vertically moved downward to come into contact with the side of the walnut confectionery 80, and the glue 710 that is stuck on the adhesive contact portion 520 is not folded downward It is understood that they are sprayed onto the wrapping paper 50.

접착제(710)가 발라지면, 제 3 삽입구동부(330)가 구동된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제 3 삽입구동부(330)는 호두과자(80)를 후방(도 3a 및 도 3b)에 도시된 것을 기준으로 오른쪽)으로 수평이동시키게 된다. 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 구비한다. 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 제 2 삽입구동부(320)와 동일 축 선상에서 왕복직선운동을 가능켜 한다. 관통형 부재가 후방 쪽으로(도 3 기준으로 오른쪽으로) 이동되면서, 호두과자(80)를 관통형 부재 내부로 삽입시켜 호두과자(80)를 포장대(300) 후방으로 수평 이송시키게 된다. 따라서, 접착제(710)가 발라진 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접히게 되어 포장이 완료되게 된다. 그리고, 제 3 삽입구동부(330)는 관통형 부재를 다시 전방 쪽으로 이동시킨다. 따라서, 관통형 부재 내부로 삽입된 포장된 호두과자(80)는 다시, 전방쪽으로 이송되고, 배출부로 배출되게 된다.When the adhesive 710 is applied, the third insertion driving part 330 is driven. As shown in FIG. 3, the third insertion drive unit 330 horizontally moves the walnut confectionery 80 to the right (on the basis of what is shown in FIGS. 3A and 3B). The third insertion drive unit 330 includes a penetrating member. The third insertion drive unit 330 enables reciprocating linear motion on the same axis line as that of the second insertion drive unit 320. The walnut confectionery 80 is inserted into the penetrating member and the walnut confectionery 80 is transported horizontally to the rear of the packaging bag 300 while the penetrating member is moved rearward (to the right with reference to FIG. 3). Accordingly, the wrapping paper 50 with the adhesive 710 is folded to the lower end of the walnut cake 80, and the wrapping is completed. Then, the third insertion driving unit 330 moves the penetrating member backward. Therefore, the packed walnut confectionery 80 inserted into the penetrating member is again transported to the front side and discharged to the discharging portion.

<< 실시예에In the embodiment 따른 과자 자동포장 방법> Automatic Packaging Method for Sweets>

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장 방법을 설명하도록 한다. 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동 포장방법은 앞서 설명한 자동포장 시스템(10)을 이용한 것이다. 본 발명의 일실시예에서 과자는 호두과자(80)를 사용하였다. 먼저, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 제어부(800)의 신호흐름을 도시한 것이다. Hereinafter, a method for automatic packaging of cookies according to an embodiment of the present invention will be described. The automatic packaging method of cookies according to an embodiment of the present invention uses the automatic packaging system 10 described above. In one embodiment of the present invention, the confectionery used walnut confectionery (80). 7 shows a signal flow of the controller 800 according to an embodiment of the present invention.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(800)는 회전구동부(60), 이동수단(70), 포장지공급부(200), 파지수단(400), 제 1 삽입구동부(310), 제 2 삽입구동부(320), 수직구동부(500), 제 3 삽입구동부(330)에 제어신호를 인가하여 이들을 제어하게 된다. 즉, 회전구동부(60)를 제어하여 회전테이블(100)의 회전여부를 결정 및 회전속도를 조절하고, 이동수단(70)을 제어하여 받침부재(110)에 놓인 호두과자(80)를 포장대(300)로 이동시키게 된다. 또한, 제 1 삽입구동부(310) 및 제 2 삽입구동부(320)의 구동여부를 결정한다. 또한, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 제어하여 접착제(710)가 묻은 접착제접촉부(520)를 호두과자(80)에 덮어진 포장지(50)에 접촉시킨다. 7, the control unit 800 includes a rotation driving unit 60, a moving unit 70, a wrapping paper supply unit 200, a gripping unit 400, a first insertion drive unit 310, a second insertion drive unit 320, the vertical driver 500, and the third interposer driver 330 to control them. That is, the rotation driving unit 60 is controlled to determine whether the rotary table 100 is rotating and to adjust the rotation speed, and the walnut confectionery 80 placed on the supporting member 110 by controlling the moving unit 70, (300). In addition, it is determined whether the first intermittent driving unit 310 and the second intermittent driving unit 320 are driven. The control unit 800 controls the vertical driving unit 500 to bring the adhesive contact unit 520 attached to the adhesive 710 into contact with the wrapping paper 50 covered with the walnut confectionery 80. [

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 과자 자동포장방법의 흐름도를 도시한 것이다. 먼저, 회전 테이블(100) 외주부에 구비된 받침부재(110)에 포장하고자 하는 호두과자(80)를 올려놓는다(S10). 제어부(800)는 회전구동부(60)를 제어하고, 회전구동부(60)의 구동에 의해 회전 테이블(100)을 회전시키게 된다(S20). FIG. 8 is a flowchart illustrating a method for automatic packaging of cookies according to an embodiment of the present invention. First, the walnut confectionery 80 to be packed is placed on the supporting member 110 provided at the outer periphery of the rotary table 100 (S10). The control unit 800 controls the rotation driving unit 60 and rotates the rotation table 100 by driving the rotation driving unit 60 (S20).

그리고, 제어부(800)는 접착제접촉부(520)에 접착제(710)를 접촉할 필요가 있는지를 결정한다(S30). 접착제(710)를 접촉할 필요가 있는 경우, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시킨다. 수직구동부(500)의 구동으로 수직구동부(500)와 연결된 수직이동부재(510)가 하부쪽으로 수직이동되어 접착제 저장부(700)로 이동된다. 따라서, 수직이동부재(510) 일측에 구비된 접착제접촉부(520) 끝단 일부가 접착제저장부(700)에 저장된 접착제(710)에 침지된다(S40). 그리고, 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 상부로 수직이동시켜 포장대(300) 상부로 이동시킨다(S50). Then, the control unit 800 determines whether it is necessary to contact the adhesive agent 520 with the adhesive agent 710 (S30). When it is necessary to contact the adhesive 710, the control unit 800 drives the vertical driving unit 500. The vertical moving member 510 connected to the vertical driving unit 500 is vertically moved downward and moved to the adhesive storage unit 700 by driving the vertical driving unit 500. Accordingly, a part of the end of the adhesive agent contacting part 520 provided at one side of the vertically moving member 510 is immersed in the adhesive agent 710 stored in the adhesive agent storage part 700 (S40). Then, the vertical driving unit 500 vertically moves the vertical moving member 510 upward, and moves the vertical moving member 510 to an upper portion of the packing stand 300 (S50).

회전테이블(100)의 회전으로 포장이 필요한 호두과자(80)가 놓인 받침부재(110)가 포장대(300) 하부로 이동되어 동일 수직선상에 위치하면, 제어부(800)는 이동수단(70)을 구동시켜, 호두과자(80)를 포장대(300)로 이동시키게 된다(S60). 그리고, 제어부(800)는 포장지 공급부(200) 제어한다. 포장지 공급부(200)에 의해 포장지(50)가 호두과자(80) 상부쪽으로 공급되게 된다. 그리고, 포장대(300)와 소정간격으로 이격된 위치에 구비된 파지수단(400)이 포장지(50)를 파지하게 된다(S70). The control unit 800 controls the moving unit 70 so that the wastepaper 80 on which the walnut confectionery 80 that needs to be packed is placed is moved to the lower part of the packing stand 300 and positioned on the same vertical line, The walnut confectionery 80 is moved to the packaging bag 300 (S60). Then, the controller 800 controls the wrapping paper supplying unit 200. The wrapping paper supply unit 200 supplies the wrapping paper 50 to the upper portion of the walnut confectionery 80. The gripping means 400 provided at a position spaced apart from the wrapper 300 by a predetermined distance grips the wrapping paper 50 (S70).

제어부(800)는 포장지공급부(200)의 회전축(220)의 회전속도를 제어하여 호두과자(80)를 포장하기 위한 적절한 포장지(50) 크기로 조절할 수 있다. 파지된 포장지(50)는 포장대(300) 상에 놓여진 호두과자(80)의 상부에 놓여지게 된다. 그리고, 제어부(800)는 제 1 삽입구동부(310)를 구동시키게 된다. 앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제 1 삽입구동부(310)는 서로 대칭형으로 2개가 구비된다. The control unit 800 controls the rotation speed of the rotating shaft 220 of the wrapping paper supplying unit 200 to adjust the size of the wrapping paper 50 suitable for packaging the walnut confectionery 80. [ The gripped wrapping paper 50 is placed on top of the walnut confectionery 80 placed on the wrapper 300. Then, the controller 800 drives the first inserting driver 310. [ As described above, the first interposing driver 310 according to an embodiment of the present invention is provided with two symmetrical ones.

제 1 삽입구동부(310)의 구동으로 호두과자(80) 양쪽 측면에 위치한 포장지(50)가 하부로 접히게 된다(S80). 즉, 제 1 삽입구동부(310) 각각에 구비된 제 1 삽입부재(311)가 호두과자(80) 하단으로 삽입되어, 호두과자(80) 양쪽 측면에 위치한 포장지(50)가 하단으로 접히게 된다. The wrapping paper 50 on both sides of the walnut confectionery 80 is folded down by driving the first insert driving unit 310 (S80). That is, the first insertion member 311 provided in each of the first insertion drive portions 310 is inserted into the lower end of the walnut confectionery 80, so that the wrapping paper 50 on both sides of the walnut confectionery 80 is folded to the lower end .

제 1 삽입구동부(310)의 구동 후, 제어부(800)는 제 2 삽입부를 구동시킨다(S90). 앞서 설명한 바와 같이, 제 2 삽입구동부(320)는 포장대(300)의 전방에 위치하고, 제 2 삽입부재(321)가 구비되어 있다. 제 2 삽입구동부(320)의 구동방향은 제 1 삽입구동부(310)의 구동방향과 수직이다. 제 2 삽입구동부(320)의 구동으로 제 2 삽입부재(321)가 호두과자(80) 하단으로 삽입된다. 따라서, 제 2 삽입부재(321)가 호두과자(80) 하단으로 삽입되면서, 호두과자(80)의 전방쪽에 위치한 포장지(50)가 하부쪽으로 접히게 된다. 따라서, 제 1 삽입구동부(310)와 제 2 삽입구동부(320)의 구동에 의해 호두과자(80)의 후방에 위치한 포장지(50)를 제외하고, 하단으로 접히게 된다. After driving the first intercalary driver 310, the controller 800 drives the second intercalator (S90). As described above, the second insertion drive unit 320 is located in front of the packing stand 300 and is provided with the second insertion member 321. The driving direction of the second insertion driving unit 320 is perpendicular to the driving direction of the first insertion driving unit 310. The second insertion member 321 is inserted into the lower end of the walnut confectionery 80 by driving the second insertion drive unit 320. [ Therefore, the second insertion member 321 is inserted into the lower end of the walnut confectionery 80, so that the wrapping paper 50 located on the front side of the walnut confectionery 80 is folded downward. Therefore, the wrapping paper 50 located behind the walnut confectionery 80 is folded to the lower end by the driving of the first intermittent drive unit 310 and the second intermittent drive unit 320.

그리고, 제 2 삽입구동부(320)의 구동이 완료되면 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시키게 된다. 수직구동부(500)는 수직이동부재(510)를 하부로 수직이동시켜 호두과자(80)와 접촉시키게 된다. 수직이동부재(510)와 호두과자(80)가 접촉되면, 수직이동부재(510) 일측에 구비된 접착제접촉부(520)가 하부로 접히지 않은 포장지(50)와 접촉되게 된다. 따라서, 접착제접촉부(520)에 묻은 접착제(710)가 하부로 접히지 않은 포장지(50)에 발라지게 된다(S100). When the driving of the second insertion driving unit 320 is completed, the control unit 800 drives the vertical driving unit 500. The vertical driving unit 500 vertically moves the vertically moving member 510 downward to contact the walnut confectionery 80. When the vertically moving member 510 and the walnut confectionery 80 are brought into contact with each other, the adhesive contact portion 520 provided at one side of the vertically moving member 510 is brought into contact with the wrapping paper 50 which is not folded downward. Accordingly, the adhesive 710 adhered to the adhesive contact portion 520 is applied to the wrapping paper 50 which is not folded down (S100).

접착제(710)가 발라지면, 제어부(800)는 수직구동부(500)를 구동시켜 수직이동부재(510)를 상부쪽으로 이동시킨다. 그리고, 제어부(800)는 제 3 삽입구동부(330)를 구동시키게 된다(S110). 제 3 삽입구동부(330)는 앞서 설명한 바와 같이, 제 2 삽입구동부(320)와 동일축 선상에 연결되어 있다. 제 3 삽입구동부(330)는 앞서 설명한 바와 같이 관통형 부재를 구비한다. 제 3 삽입구동부(330)의 구동으로 관통형 부재가 호두과자(80) 쪽으로 이송되어 호두과자(80)를 포장대(300)에서 후방으로 이동시킨다. 호두과자(80)가 후방으로 이동되면서, 접착제(710)가 발라진 포장지(50)가 호두과자(80) 하단으로 접혀 포장이 완료되게 된다. 그리고, 관통형 부재가 다시 전방쪽으로 이동되면서, 포장이 완료된 호두과자(80)를 전방 쪽으로 이송시켜 배출부로 배출시키게 된다. When the adhesive 710 is applied, the control unit 800 drives the vertical driving unit 500 to move the vertically moving member 510 upward. Then, the controller 800 drives the third inserting driver 330 (S110). The third insertion drive unit 330 is connected to the second insertion drive unit 320 on the same axis as described above. The third interposing driver 330 includes the penetrating member as described above. The penetration-type member is transferred to the walnut confectionery 80 by the operation of the third insertion drive unit 330 to move the walnut confectionery 80 backward from the packaging bag 300. The walnut confectionery 80 is moved backward and the wrapping paper 50 with the adhesive 710 is folded to the lower end of the walnut confectionery 80 to complete the packaging. Then, while the penetrating member is moved backward, the packed walnut confectionery 80 is transported forward and discharged to the discharging portion.

포장하고자 하는 호두과자(80)에 포장이 모두 완료될 때까지 이러한, 제 1 삽입구동부(310)의 구동, 제 2 삽입구동부(320)의 구동, 수직구동부(500)의 구동 및 제 3 삽입구동부(330)의 구동은 계속 반복되게 된다(S120). 본 발명의 일실시예에 따른 자동 포장방법에 의하면 1시간에 약 1600정도의 호두과자(80)를 포장할 수 있게 된다. The driving of the first insertion drive unit 310, the driving of the second insertion drive unit 320, the driving of the vertical drive unit 500, and the driving of the third insertion drive unit 300 are repeated until the wrapping is completed in the walnut confectionery 80 to be wrapped. The driving of the motor 330 is continuously repeated (S120). According to the automatic packaging method according to an embodiment of the present invention, about 1600 pieces of walnut confectionery 80 can be packed per hour.

10:자동 포장시스템
20:캠축
30:캠도구측
40:캠구동부
50:포장지
60:회전구동부
70:이동수단
80:호두과자
100:회전테이블
110:받침부재
111:십자형 홀
200:포장지공급부
210:모터
220:회전축
300:포장대
310:제 1 삽입구동부
311:제 1 삽입부재
320:제 2 삽입구동부
321:제 2 삽입부재
330:제 3 삽입구동부
400:파지수단
500:수직구동부
510:수직이동부재
520:접착제접촉부
700:접착제저장부
710:접착제
800:제어부10: Automatic packaging system
20: cam shaft
30: Cam tool side
40:
50: Wrapping paper
60:
70: Moving means
80: Walnut confectionery
100: Rotating table
110: Support member
111: Cruciform hole
200:
210: motor
220:
300: Packing stand
310: first insertion drive section
311: first insertion member
320: second insertion drive part
321: second insertion member
330: third insertion drive section
400: gripping means
500: vertical driving part
510: vertically movable member
520: adhesive contact
700: Adhesive storage part
710: Adhesive
800:

Claims

A rotary table spaced apart from each other by a predetermined distance and provided with a plurality of support members on an outer circumferential portion on which a confection is placed;
A rotation driving unit for rotating the rotation table about a central axis;
A wrapping paper supply unit for supplying the wrapping paper toward the upper portion of the confectionery lying on the receiving member;
Moving means for moving the confectionery to the package bag surface when the receiving member on which the confectionery is placed is located on the packaging bag;
A gripping means for gripping the wrapping paper supplied from the wrapping paper feeding portion to place the wrapped paper held on the upper surface of the sweets;
Each of the first inserting members being inserted into a lower portion of the confectionery on which the wrapping paper is placed with respect to a first axis which is horizontal to the paper in a direction opposite to each other, A first insert drive part for folding the wrapping paper downward;
A second insertion member inserted into a lower portion of the confectionery, the second insertion member being disposed in front of the packaging bag and perpendicular to the first axis and horizontal to the ground, A second inserting driver;
A vertically movable member vertically moved up and down with respect to the packing stand and having an adhesive contact on one side;
An adhesive reservoir located at the bottom of the package and storing the adhesive therein;
The vertically moving member is moved vertically to vertically move the adhesive contact part to partially immerse the adhesive stored in the adhesive storage part, vertically move the vertically movable member to the upper part of the package stand, and move the vertically movable member toward the snack A vertical driving part for applying the adhesive to the wrapping paper that is not folded in the cakes; And
And a third insertion drive unit for horizontally moving the custard coated with the adhesive to the back of the package, folding the wrapping paper coated with the adhesive into the lower part of the custody, and horizontally moving the packed custody to the front The automatic packaging system comprising:

The method according to claim 1,
Wherein the control unit stops driving the rotation driving unit while the sweets are being packed and drives the rotation driving unit after the sweets are packed and discharged to position the unpackaged sweets on the same axis line Controls the rotation drive unit,
Further comprising a control unit for driving the second insertion drive unit, driving the vertical drive unit, and driving the third insertion drive unit after driving the first insertion drive unit .

The method according to claim 1,
The confectionery may,
Manju or walnut confectionery.

The method according to claim 1,
Wherein the wrapping paper is a wet paper.

The method according to claim 1,
Wherein the adhesive is an edible adhesive.

3. The method of claim 2,
Wherein,
Controlling a rotation speed of the rotary table by controlling the rotation driving unit,
Wherein the control unit controls the first insertion drive unit, the second insertion drive unit, the vertical drive unit, and the third insertion drive unit to adjust the packaging speed.

The method according to claim 6,
Wherein the bag is packed in an amount of 1300 to 1900 pieces of the bag in an hour.

A method for automatic packaging of confectionery according to claim 2,
Placing the cookie on a supporting member provided on the rotary table;
The control unit drives the rotation driving unit to rotate the rotary table so that the pedestal on which the cookie is placed is positioned on the same axis on the package stand;
The control unit driving the moving unit to move the sweets to the package;
The wrapping paper is fed from the wrapping paper supply unit to the package base, the control unit stops driving the rotation drive unit, the gripping unit grasps the wrapping paper, and the gripped paper is placed on the cake.
The control unit drives all of the first insertion drive portions provided on both sides of the package so that the first insertion member of each of the first insertion drive portions is inserted into the lower portion of the cookie so that the wrapping paper located on both sides of the cookie folds downward;
The control unit drives the second insertion drive unit provided in the front of the package, and the second insertion member is inserted into the lower portion of the package so that the wrapping paper located in front of the package is folded downward;
The control unit controls the vertical driving unit to vertically move the vertically movable member downward to contact the adhesive contact unit with the wrapping paper that is not folded down, And
The control unit controls the third insertion drive unit provided on the same axis as the second insertion drive unit to move the package to the back of the package so that the wrapping paper located at the back of the package is folded down to complete packaging, And a step of moving the cookies forward by discharging the completed cookies.

9. The method of claim 8,
The control unit
It is judged whether or not the adhesive contact portion needs to be adhered to the adhesive agent, and if necessary, the vertical driving portion is driven to vertically move the vertically moving member to the lower portion so that a part of the adhesive agent contact portion is immersed in the adhesive agent stored in the adhesive agent storage portion Further comprising the step of:

9. The method of claim 8,
The confectionery may,
Manju or walnut confectionery.