JPH08198218A - Apparatus for automatically sticking film-wrapped meal device for lunch box tray - Google Patents

Apparatus for automatically sticking film-wrapped meal device for lunch box tray

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Publication number
JPH08198218A
JPH08198218A JP3427195A JP3427195A JPH08198218A JP H08198218 A JPH08198218 A JP H08198218A JP 3427195 A JP3427195 A JP 3427195A JP 3427195 A JP3427195 A JP 3427195A JP H08198218 A JPH08198218 A JP H08198218A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
film
chopsticks
wrapped
food
chopstick
Prior art date
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Pending
Application number
JP3427195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaji Ogura
正司 小倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AOTO INSATSU KK
YASAKA SANGYO KK
Ogura Kogyo KK
Original Assignee
AOTO INSATSU KK
YASAKA SANGYO KK
Ogura Kogyo KK
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AOTO INSATSU KK, YASAKA SANGYO KK, Ogura Kogyo KK filed Critical AOTO INSATSU KK
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Publication of JPH08198218A publication Critical patent/JPH08198218A/en
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Abstract

PURPOSE: To efficiently stick a meal device such as film-wrapped chopsticks to a lunch body tray by providing an intermittently feeding means for vacuum- sucking continuous packages of the meal devices to transfer by intermittent rotation, a cutter means and a paste transfer means in sticking the meal device to the lunch box tray. CONSTITUTION: This apparatus for automatically sticking meal devices separates by a cutter 31 a series of continuous packages of disposable wooden chopsticks and a toothpick by using a synthetic resin film (continuously packaged chopsticks 1) into single pieces to make a pair of film-wrapped chopsticks and then automatically pasting it to an empty lunch box tray 3 before contents are put, wherein the apparatus comprises an intermittently feeding drum 8 for vacuum-sucking the chopsticks 1 on a drum face to transfer by intermittent rotation and a paste transfer arm 55 for transferring paste to a film surface of the film-wrapped chopsticks 2 separated by the cutter 31 into individual pairs. The film-wrapped chopsticks 2 after the paste is transferred is moved, by operation of an adhering arm 37, to the lunch box tray 3 carried on a belt conveyer 74 for pasting.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、フィルム包装された箸
やフォークなどの飲食具を弁当トレーに貼り付けるため
の弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼付け装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film packaging food and drink automatic pasting device for lunch trays for sticking food and drinks such as chopsticks and forks film-wrapped on a lunch tray.

【0002】[0002]

【従来の技術】コンビニエンスストアなどで販売されて
いる弁当類では、弁当の製造時に、トレーに弁当を詰め
て蓋をしたあとに、トレーの側面部に包装された割箸や
フォークなどをセロテープを用いていちいち手作業で貼
り付け、その後全体をラップ包装していた。
2. Description of the Related Art For bentoes sold at convenience stores and the like, at the time of manufacturing the bento, the tray is filled with the bento and covered with a lid, and then disposable chopsticks or forks packaged on the side of the tray are used with cellophane tape. Each piece was manually attached and then wrapped in a wrap.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このように従来は、弁
当の製造段階で、包装された割箸やフォークなどの手持
ち用飲食具をセロテープを用いて手作業により弁当トレ
ーに貼り付けていたため、作業効率が悪いという問題が
あった。
As described above, conventionally, at the manufacturing stage of bento, hand-held food and drink tools such as packaged chopsticks and forks were manually attached to the bento tray using cellophane tape. There was a problem of poor efficiency.

【0004】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、フィルム
包装された箸やフォークなどの手持ち用飲食具を人手に
よることなく、能率よく弁当トレーに貼り付けることが
できる弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼付け装置
を提供することを目的とする。
The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and it is possible to efficiently eat a hand-held food and drink such as chopsticks and forks film-wrapped without manual labor. It is an object of the present invention to provide a film packaging food and drink automatic attachment device for lunch trays that can be attached to a tray.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る弁当トレー用フィルム包装飲食具自動貼
付け装置は、箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲
食具が一連に連続してフィルム包装された飲食具連続包
装体を真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手
段と、この間欠送り手段によって移送される飲食具連続
包装体を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具
を得るカッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着され
たフィルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊
転写手段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレ
ーに移送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、弁当トレ
ーを飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手
段とを有する構成としてある。
Means for Solving the Problems To achieve this object, a film packaging food and drink automatic pasting device for lunch trays according to the present invention is a continuous food and drink device such as chopsticks, forks and spoons which are continuously filmed. A film-packed food / beverage product in which intermittent feeding means for vacuum-adsorbing the packaged food / beverage product continuous package and transferring by intermittent rotation, and the food / beverage product continuous package transferred by the intermittent feeding device are separated one by one by a separator. Cutter means for obtaining, the glue transfer means for transferring the glue to the film surface of the film packaging food and drink vacuum sucked by the intermittent feeding means, and the food and drink to which the film packaging food and drink after the glue transfer is transferred to a lunch tray and pasted It is configured to have a tool sticking means and a conveyor means for transferring and holding the bento tray to the food and drink sticking position.

【0006】[0006]

【作用】上述した構成によれば、間欠送り手段として例
えば間欠送りドラムにより真空吸着されながら移送され
る一連なりの飲食具連続包装体は、カッタ手段により一
つ一つ分離されてフィルム包装飲食具とされる。ドラム
に吸着されたフィルム包装飲食具のフィルム表面には糊
転写手段により接着用の糊が転写される。糊転写された
フィルム包装飲食具は真空吸着されたドラム面から飲食
具貼付け手段によってコンベア上の弁当トレーに移送さ
れて貼り付けられる。
According to the above-mentioned structure, a continuous food / drink continuous package which is transferred while being vacuum-adsorbed by, for example, an intermittent feed drum as the intermittent feed means is separated one by one by the cutter means, and the film-packaged food / beverage tools are separated. It is said that Adhesive glue is transferred to the film surface of the film-packed food and drink adsorbed on the drum by the adhesive transfer means. The film-packaged food and drink to which the glue has been transferred is transferred from the drum surface, which is vacuum-adsorbed, to the lunch tray on the conveyor by the food and drink applicator, and is pasted.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1の縦断面図に、本発明による弁当トレー
用フィルム包装飲食具自動貼付け装置の一実施例を示
し、図2にこの装置の概略側面図を示す。また図3に図
1の要部拡大断面図を示す。この実施例では、割箸と爪
楊枝を合成樹脂フィルムを用いて一連なりに(ラダー状
に)連包包装したもの(以下、連包箸1という)を、後
述するカッタ31によって一つ一つ分離してフィルム包
装箸2にしたあとに、弁当を詰める前の空の弁当トレー
3に自動的に糊付けしてゆく装置について説明する。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a vertical cross-sectional view of an embodiment of a film packaging food and drink automatic pasting device for bento trays according to the present invention, and FIG. 2 shows a schematic side view of this device. Further, FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the main part of FIG. In this embodiment, disposable chopsticks and toothpicks are continuously packaged (in ladder form) using a synthetic resin film (hereinafter, referred to as continuous package chopsticks 1) and separated one by one by a cutter 31 described later. A device for automatically pasting the film-wrapped chopsticks 2 to the empty lunch tray tray 3 before packing the lunch will be described.

【0008】連包箸1は、図4および図5に示すように
割箸4と爪楊枝を上下の合成樹脂フィルム5a,5bで
熱融着により一連なりに連続して包装したときに、一側
は割箸4の厚み分だけ突出しており、この突き出た箸包
装部6が後述する間欠送りドラム8の吸引溝9に嵌まり
込むようになっている。箸包装部6間は連結部7とな
る。なお、フィルム連包包装(いわゆるラダー包装)さ
れる飲食具としては、箸以外に、フォーク、スプーン、
ナイフ、ストロなどであってもよい。
As shown in FIGS. 4 and 5, the continuous-pack chopstick 1 has one side when the split chopsticks 4 and the toothpicks are continuously packaged by thermal fusion with the upper and lower synthetic resin films 5a and 5b. The chopsticks 4 project by the thickness of the disposable chopsticks 4, and the projecting chopstick wrapping portion 6 fits into a suction groove 9 of an intermittent feed drum 8 described later. A connecting portion 7 is provided between the chopstick packaging portions 6. In addition to chopsticks, food and drink items that are packaged in a film (so-called ladder package) include forks, spoons,
It may be a knife, a straw or the like.

【0009】つぎに、自動貼付け装置の構成を順次説明
する。装置の側方には、連包箸供給ボックス10が設置
されており、上部開口のこのボックス10からラダー包
装された連包箸1が装置の巻取りロール11に供給され
る。連包箸1は長尺ではあるが、一定の長さを有してい
るので、連包箸1が末端1bにきたときには、つぎに引
き出される連包箸1の始端1aとを図6に示すスプライ
サ12を用いて接続する。スプライサ12は、装置の固
定台100の側壁に突設された取付け台12A上に設置
されている。
Next, the structure of the automatic pasting device will be described in sequence. A continuous-pack chopstick supply box 10 is installed on the side of the apparatus, and the continuous-pack chopstick 1 wrapped in a ladder is supplied to a winding roll 11 of the apparatus from this box 10 having an upper opening. Since the continuous chopstick 1 has a long length, but has a constant length, when the continuous chopstick 1 reaches the end 1b, the starting end 1a of the continuous chopstick 1 to be pulled out next is shown in FIG. Connect using the splicer 12. The splicer 12 is installed on a mounting base 12A protruding from the side wall of the fixed base 100 of the apparatus.

【0010】このスプライサ12は、連包箸1の突出す
る箸包装部6が嵌まり込む溝13が等間隔に形成された
位置合せ台14が左右に備えられており、中央部にはヒ
ータ15を埋設した熱圧着台16が配置されていて、熱
圧着台16には、押圧レバー17が手動で押し下げるよ
うになっている。
This splicer 12 is provided with alignment bases 14 at the left and right sides, in which grooves 13 into which the chopstick wrapping portions 6 of the continuous chopsticks 1 are fitted are formed at equal intervals, and a heater 15 is provided at the center. The thermocompression bonding table 16 in which is embedded is arranged, and the pressing lever 17 is manually pushed down on the thermocompression bonding table 16.

【0011】このスプライサ12を用いて連包箸1,1
間を接続するにあたっては、連包箸1,1の末端1bと
始端1aとが熱圧着台16に位置するように連包箸1,
1の最後尾と最前部とを左右の位置合せ台14に嵌め込
む。その後、押圧レバー17を押し下げることにより、
図7に模式図を示すようにヒータ15の熱で加熱された
連包箸1,1の末端1bと始端1aとが熱融着される。
Using the splicer 12, continuous chopsticks 1, 1
In connecting the two, the continuous chopsticks 1, 1 are placed so that the end 1b and the start end 1a of the continuous chopsticks 1, 1 are located on the thermocompression bonding table 16.
The rear end of 1 and the foremost part are fitted into the left and right alignment bases 14. After that, by pressing down the pressing lever 17,
As shown in the schematic view of FIG. 7, the end 1b and the start end 1a of the continuous chopsticks 1, 1 heated by the heat of the heater 15 are heat-sealed.

【0012】連包箸供給ボックス10から引き出された
連包箸1は、固定側板18に回転自在なロール11に巻
き取られたあと、モータによって駆動される送りロール
19によって間欠送り手段の間欠送りドラム8に2つの
ロール20,21を介して供給される。固定側板18
は、固定台100上に組み付けられている。なお、固定
台100はキャスタ101によって移動可能となってい
る。
The continuous-pack chopstick 1 drawn out from the continuous-pack chopstick supply box 10 is wound around a rotatable roll 11 on a fixed side plate 18 and then intermittently fed by a feed roll 19 driven by a motor. It is fed to the drum 8 via two rolls 20, 21. Fixed side plate 18
Are assembled on the fixed base 100. The fixed base 100 can be moved by casters 101.

【0013】間欠送りドラム8の構成を、図8に基づい
て説明する。左右の固定側板22,23には軸受24,
24を介して回転軸25が取り付けられており、固定側
板22,23に挟まれた回転軸25には左右の円環状の
支持部材26,26を介して間欠送りドラム8が固着さ
れている。回転軸25の軸心には、軸25の一端から間
欠送りドラム8内の中途部まで吸引通路27が形成され
ており、また、回転軸25の一端部にはロータリジョイ
ント28を介して吸引ホース29が接続されていて、吸
引ホース29の基部は吸引ポンプに接続されており、前
記間欠送りドラム8内の回転軸25には、吸引通路27
に連通する複数の吸引軸孔30が径方向に穿設されてい
る。
The structure of the intermittent feed drum 8 will be described with reference to FIG. Bearings 24 are provided on the left and right fixed side plates 22 and 23,
A rotary shaft 25 is attached via 24, and the intermittent feed drum 8 is fixed to the rotary shaft 25 sandwiched between the fixed side plates 22 and 23 via left and right annular support members 26 and 26. A suction passage 27 is formed in the shaft center of the rotary shaft 25 from one end of the shaft 25 to a midway portion in the intermittent feed drum 8. Further, a suction hose is provided at one end of the rotary shaft 25 via a rotary joint 28. 29 is connected to the suction hose 29. The base of the suction hose 29 is connected to a suction pump. The rotary shaft 25 in the intermittent feed drum 8 has a suction passage 27.
A plurality of suction shaft holes 30 that communicate with each other are bored in the radial direction.

【0014】間欠送りドラム8の外周部には、連包箸1
の箸包装部6と後述するカッタ31によって分離された
フィルム包装箸2とが嵌まり込む吸引溝9がドラム軸方
向に連包箸1の箸包装部6の間隔に合わせて等角度間隔
に形成されている。
On the outer peripheral portion of the intermittent feeding drum 8, a continuous chopstick 1
The suction groove 9 into which the chopstick wrapping portion 6 of the chopstick wrapping portion 6 and the film wrapping chopsticks 2 separated by the cutter 31 described later are fitted at equal angular intervals in the axial direction of the drum in accordance with the spacing of the chopstick wrapping portion 6 of the continuous wrapping chopsticks 1. Has been done.

【0015】この吸引溝9の底部には、間欠送りドラム
8の内周側に貫通する多数の吸引孔32が径方向に穿設
されていて、間欠送りドラム8の吸引溝9に嵌まり込ん
だ連包箸1とフィルム包装箸2は、溝9の吸引孔32、
ドラム8と回転軸25の間隙33、回転軸25の吸引軸
孔30、吸引通路27、吸引ホース29を介して吸引ポ
ンプによって引かれることによりドラム面に真空吸着さ
れる。
A large number of suction holes 32, which penetrate the inner circumference of the intermittent feed drum 8, are formed in the bottom of the suction groove 9 in the radial direction, and are fitted into the suction groove 9 of the intermittent feed drum 8. The double-wrapped chopsticks 1 and the film-wrapped chopsticks 2 have a suction hole 32 in the groove 9,
Vacuum suction is performed on the drum surface by being pulled by a suction pump through the gap 33 between the drum 8 and the rotary shaft 25, the suction shaft hole 30 of the rotary shaft 25, the suction passage 27, and the suction hose 29.

【0016】また、それぞれの吸引溝9間に挟まれたド
ラム外周部の凸条部34には、後述するカッタ刃35が
入り込む刃溝36が軸方向に刻設されており、ドラム長
手方向に突設された凸条部34には連包箸1の箸包装部
6間の連結部7が載る。
Further, a blade groove 36 into which a cutter blade 35, which will be described later, is inserted, is axially formed in the protruding portion 34 on the outer peripheral portion of the drum sandwiched between the respective suction grooves 9, and the blade groove 36 extends in the longitudinal direction of the drum. The connecting portion 7 between the chopstick wrapping portions 6 of the continuous-pack chopstick 1 is placed on the protruding ridge portion 34 that is projected.

【0017】間欠送りドラム8の外周部の左右両側に
は、後述する箸貼付けアーム37が入り込むアーム待機
溝38が周回りに吸引溝9よりも深く刻設されている。
Arm standby grooves 38, into which chopstick pasting arms 37, which will be described later, are inserted, are formed on the left and right sides of the outer peripheral portion of the intermittent feed drum 8 so as to be circumferentially deeper than the suction grooves 9.

【0018】一方、固定側板22を貫通した回転軸25
の他端部には、プーリ39が取り付けられている。この
固定側板22には、クラッチ機構40を備えたモータ4
1が固着されており、出力軸42に取り付けられたプー
リ43と回転軸25側のプーリ39間にタイミングベル
ト44が掛け渡されていて、ドラム8はモータ41の回
転駆動とクラッチ機構40により間欠的に回転される。
On the other hand, the rotary shaft 25 penetrating the fixed side plate 22.
A pulley 39 is attached to the other end of the. The fixed side plate 22 has a motor 4 provided with a clutch mechanism 40.
1 is fixed, a timing belt 44 is stretched between the pulley 43 attached to the output shaft 42 and the pulley 39 on the rotary shaft 25 side, and the drum 8 is intermittently driven by the rotation drive of the motor 41 and the clutch mechanism 40. Be rotated.

【0019】つぎに、連包箸1を箸包装部6の区切りで
一つ一つ分離してフィルム包装箸2とするカッタ機構の
構成を図9に基づき説明する。カッタアーム45の先端
側には、アーム長手方向に鋸刃状の刃先を有するカッタ
刃35がビスにより取り付けられている。このカッタア
ーム45の基部は、取付け板46に垂設した支軸47を
支点にドラム方向水平に回動自在となっている。また、
カッタアーム45の中途部には、U字状をなす継手48
がピン49を支点に回動自在に取り付けられており、こ
の継手48にはエア圧により駆動されるエアシリンダア
クチュエータ50のプランジャロッド51が結合されて
いる。このアクチュエータ50の後部に突設する支持板
52は取付け板46に水平に設けられた軸支板53に挟
持され、支軸54を支点に回動可能となっている。
Next, the construction of the cutter mechanism for separating the continuous-wrapping chopsticks 1 into the film-wrapping chopsticks 2 by separating them one by one at the chopstick wrapping portion 6 will be described with reference to FIG. A cutter blade 35 having a saw-toothed blade edge in the longitudinal direction of the arm is attached to the tip end side of the cutter arm 45 with a screw. The base of the cutter arm 45 is rotatable horizontally in the drum direction with a support shaft 47 vertically extending from a mounting plate 46 as a fulcrum. Also,
A U-shaped joint 48 is provided in the middle of the cutter arm 45.
Is rotatably mounted on a pin 49 as a fulcrum, and a plunger rod 51 of an air cylinder actuator 50 driven by air pressure is connected to the joint 48. A support plate 52 protruding from the rear portion of the actuator 50 is sandwiched by a shaft support plate 53 horizontally provided on the mounting plate 46, and is rotatable about a support shaft 54 as a fulcrum.

【0020】このカッタ31では、アクチュエータ50
が駆動されて、プランジャロッド51が押し出される
と、カッタアーム45が支軸47を支点に回動してカッ
タ刃35が間欠送りドラム8の刃溝36に刃基部側より
嵌まり込む。これにより連包箸1の連結部7が一側より
切断されてゆき、完全に連結部7が切断された状態で
は、カッタ刃35がドラム8に対して平行となり、連結
部7の切断が完了したあとは、プランジャロッド51が
アクチュエータ50内に引き戻され、待機状態となる。
In this cutter 31, the actuator 50
Is driven and the plunger rod 51 is pushed out, the cutter arm 45 rotates about the support shaft 47 as a fulcrum, and the cutter blade 35 fits into the blade groove 36 of the intermittent feed drum 8 from the blade base side. As a result, the connecting portion 7 of the continuous-pack chopstick 1 is cut from one side, and when the connecting portion 7 is completely cut, the cutter blade 35 becomes parallel to the drum 8 and the cutting of the connecting portion 7 is completed. After that, the plunger rod 51 is pulled back into the actuator 50 and enters a standby state.

【0021】連包箸1がこのカッタ31によって箸包装
部6の区切りで分離されると、フィルム包装箸2とされ
る。フィルム包装箸2は、吸引溝9に真空吸着された状
態で間欠送りドラム8の回転によって糊転写アーム55
側まで運ばれる。
When the continuous chopsticks 1 are separated by the cutter 31 at the boundaries of the chopstick wrapping section 6, the film wrapped chopsticks 2 are obtained. The film-wrapped chopsticks 2 are attached to the glue transfer arm 55 by rotating the intermittent feeding drum 8 while being sucked in the suction groove 9 by vacuum.
Be carried to the side.

【0022】つぎに、この糊転写アーム55を備える糊
転写機構(糊転写手段)の構成を図10に基づき説明す
る。上部開口の糊槽(オープンポット)56には回動軸
57が左右両壁の上端部に軸受58,58を介して回転
自在に取り付けられている。糊槽56内のこの回動軸5
7の左右両側には、弧状をなす糊転写アーム55,55
が固着されている。糊槽56内には、回動軸57に掛か
らないようにホットメルト59が入れられており、糊槽
56の下面にはホットメルト59を加熱するヒータ60
が配設されている。
Next, the structure of the glue transfer mechanism (glue transfer means) including the glue transfer arm 55 will be described with reference to FIG. A rotating shaft 57 is rotatably attached to upper end portions of both left and right walls via bearings 58, 58 in a glue tank (open pot) 56 having an upper opening. This rotating shaft 5 in the glue tank 56
On both the left and right sides of 7, the glue transfer arms 55, 55 forming an arc shape.
Is stuck. A hot melt 59 is put in the glue tank 56 so as not to be caught by the rotating shaft 57, and a heater 60 for heating the hot melt 59 is provided on the lower surface of the glue tank 56.
Is provided.

【0023】糊槽56の側方には、L字状をなす取付け
板61に固定されたエア圧駆動されるロータリアクチュ
エータ62が配設されており、このアクチュエータ62
の出力軸63が糊槽56の側壁から突き出た回動軸57
の一端部にカップリング64により結合されている。
A pneumatically driven rotary actuator 62 fixed to an L-shaped mounting plate 61 is disposed on the side of the glue tank 56.
Of the output shaft 63 of the rotary shaft 57 protruding from the side wall of the glue tank 56.
Is coupled to one end of the with a coupling 64.

【0024】この糊転写機構では、2本の糊転写アーム
55,55の先端部が糊槽56内のホットメルト59に
沈められた状態から、ロータリアクチュエータ62が駆
動されて糊転写アーム55,55が間欠送りドラム8側
に回動されることにより、アーム先端55aに付着した
ホットメルト65が、ドラム8に真空吸着されているフ
ィルム包装箸2のフィルム表面に転写される。この状態
では、箸貼付けアーム37がドラム8のアーム待機溝3
8に入り込んでいる。ホットメルトのフィルム包装箸2
への転写が完了されると、ロータリアクチュエータ62
が逆転され糊転写アーム55の先端55aはホットメル
ト59内に沈められて待機状態となる。
In this glue transfer mechanism, the rotary actuator 62 is driven and the glue transfer arms 55, 55 are driven from the state where the tips of the two glue transfer arms 55, 55 are submerged in the hot melt 59 in the glue tank 56. Is rotated toward the intermittent feed drum 8 side, the hot melt 65 attached to the arm tip 55a is transferred to the film surface of the film-wrapped chopstick 2 vacuum-adsorbed on the drum 8. In this state, the chopstick attachment arm 37 is placed in the arm standby groove 3 of the drum 8.
It's getting into 8. Hot melt film wrapped chopsticks 2
When the transfer to the rotary actuator 62 is completed,
Is reversed and the tip 55a of the glue transfer arm 55 is submerged in the hot melt 59 to be in a standby state.

【0025】つぎに、ホットメルト65が転写されたフ
ィルム包装箸2を箸貼付けアーム37を用いて弁当トレ
ー3の側面部に回動移送して貼り付ける箸貼付け機構を
図11に基づいて説明する。
Next, a chopstick sticking mechanism for sticking the film-wrapped chopstick 2 having the hot melt 65 transferred thereto by using the chopstick sticking arm 37 to rotate and transfer it to the side surface of the lunch tray 3 will be described with reference to FIG. .

【0026】この箸貼付け機構は飲食具貼付け手段に対
応している。左右の固定側板22,23には、軸受6
6,66を介して回動軸67が回転自在に取り付けられ
ており、固定側板22,23に挟まれた回動軸67の左
右両側には、2本の箸貼付けアーム37,37が固着さ
れている。
This chopstick pasting mechanism corresponds to a food and drink pasting means. Bearings 6 are provided on the left and right fixed side plates 22 and 23.
A rotary shaft 67 is rotatably attached via 6, 66, and two chopstick pasting arms 37, 37 are fixed to the left and right sides of the rotary shaft 67 sandwiched between the fixed side plates 22, 23. ing.

【0027】この箸貼付けアーム37,37は、ドラム
8のアーム待機溝38,38に嵌入できるよう先端側の
肉厚を薄くしてあり、アーム前端部にはフィルム包装箸
2を受ける凹部68が切り欠かれている。またアーム先
端部には、フィルム包装箸2の側部をすくいあげるため
の突片69が形成されている。
The chopstick pasting arms 37, 37 have a thin wall thickness on the front end side so that they can be fitted into the arm standby grooves 38, 38 of the drum 8, and a recess 68 for receiving the film-wrapped chopsticks 2 is provided at the front end of the arm. It is cut out. Further, a protrusion 69 for scooping up the side portion of the film-wrapped chopstick 2 is formed at the tip of the arm.

【0028】また、固定側板23の外側面部には、両側
の取付け板70,70に固定されたエア圧駆動されるロ
ータリアクチュエータ71が配設されており、このアク
チュエータ71の出力軸72が固定側板23から突き出
た回動軸67の一端部にカップリング73により結合さ
れている。
Further, on the outer side surface of the fixed side plate 23, there is arranged a pneumatically driven rotary actuator 71 fixed to the mounting plates 70, 70 on both sides, and an output shaft 72 of this actuator 71 is attached to the fixed side plate. It is joined to one end of the rotary shaft 67 protruding from 23 by a coupling 73.

【0029】この箸貼付け機構ではロータリアクチュエ
ータ71が駆動されることにより、箸貼付けアームが回
動され、ホットメルト65が転写されたフィルム包装箸
2を間欠送りドラム8の吸引溝9から取り上げて、ベル
トコンベア74上に吸着保持されている弁当トレー3の
側面部に貼り付ける。
In this chopstick pasting mechanism, the rotary actuator 71 is driven to rotate the chopstick pasting arm, and the film wrapped chopstick 2 to which the hot melt 65 is transferred is picked up from the suction groove 9 of the intermittent feeding drum 8. It is attached to the side surface of the lunch tray 3 which is suction-held on the belt conveyor 74.

【0030】フィルム包装箸2の弁当トレー3への貼り
付けが完了すると、ロータリアクチュエータ71が逆転
され、左右の箸貼付けアーム37,37が間欠送りドラ
ム8のアーム待機溝38,38に入り込む。
When the sticking of the film-wrapped chopsticks 2 to the lunch tray 3 is completed, the rotary actuator 71 is reversed, and the left and right chopstick sticking arms 37, 37 enter the arm standby grooves 38, 38 of the intermittent feed drum 8.

【0031】つぎに、弁当トレー3の移送と吸着保持を
行なうベルトコンベア(コンベア手段)を図12の模式
図に基づいて説明する。このベルトコンベア74は、固
定台100上に設置されている。ロール75,76に掛
け渡されているベルト77には、多数の吸引孔78が全
体に穿設されている。箸貼付けアーム37が回動されて
くる箸貼付け位置には、上部開口の吸引ボックス79が
上側のベルト77の下面に面して配置されている。
Next, a belt conveyor (conveyor means) for transferring and holding the lunch tray 3 by suction will be described with reference to the schematic view of FIG. The belt conveyor 74 is installed on the fixed base 100. A large number of suction holes 78 are formed in the belt 77 that is wound around the rolls 75 and 76. At the chopstick pasting position where the chopstick pasting arm 37 is rotated, a suction box 79 with an upper opening is arranged facing the lower surface of the upper belt 77.

【0032】この吸引ボックス79の側面に突設された
ダクト80には吸引ポンプ81が吸引ホース82を介し
て接続されており、吸引ポンプ81は固定台100内に
設置されている。
A suction pump 81 is connected to a duct 80 protruding from the side surface of the suction box 79 via a suction hose 82, and the suction pump 81 is installed in the fixed base 100.

【0033】この構成では、吸引ポンプ81の運転によ
りボックス79内の空気が引かれると、ボックス79上
にベルト77によって弁当トレー3が移送されてきてベ
ルト77が停止したときに、多数の吸引孔78を介して
ベルト77上に弁当トレー3が吸引保持され、これによ
り弁当トレー3がベルト77上に固定されるため、アー
ム37による箸貼付け動作を行なえるようになる。な
お、ベルトコンベア74上のトレー供給部74Aへの弁
当トレー3の供給は手で一枚ずつ行なうばあいもある
し、自動トレー供給装置を用いて行なってもよい。
In this structure, when the air in the box 79 is drawn by the operation of the suction pump 81, when the lunch tray 3 is transferred onto the box 79 by the belt 77 and the belt 77 is stopped, a large number of suction holes are formed. The lunch tray 3 is suction-held on the belt 77 via the belt 78, and the lunch tray 3 is fixed on the belt 77 by this, so that the chop sticking operation by the arm 37 can be performed. The lunch trays 3 may be supplied to the tray supply unit 74A on the belt conveyer 74 by hand one by one, or by using an automatic tray supply device.

【0034】つぎに自動貼付け装置の全体の動作の流れ
を図13のタイミング図を参照して説明する。まず、供
給ボックス10から引き出されたラダー包装された一連
なり連包箸1は、送りロール19の駆動によって間欠送
りドラム8に供給されて、ドラム面の吸引溝9に吸着さ
れる。
Next, the flow of the entire operation of the automatic pasting device will be described with reference to the timing chart of FIG. First, the ladder-wrapped continuous chain chopsticks 1 pulled out from the supply box 10 are supplied to the intermittent feed drum 8 by the drive of the feed roll 19 and adsorbed to the suction groove 9 on the drum surface.

【0035】ドラム8は、図中(a)に示すようにモー
タ41の回転とクラッチ機構40によって間欠的に回転
駆動される。間欠送りドラム8が箸包装部6を一駒送る
だけ間欠回転すると、図中(b)に示すように回転が停
止する寸前にエアシリンダアクチュエータ50が駆動を
開始し、カッタアーム45が回動してカッタ刃35によ
って連包箸1の連結部7を切断する。切断が完了すると
カッタアーム45は逆回動し、待機状態となる。
The drum 8 is driven to rotate intermittently by the rotation of the motor 41 and the clutch mechanism 40, as shown in FIG. When the intermittent feed drum 8 rotates intermittently by feeding one chopstick wrapping unit 6, the air cylinder actuator 50 starts to drive immediately before the rotation stops and the cutter arm 45 rotates, as shown in FIG. The cutter blade 35 cuts the connecting portion 7 of the continuous chopsticks 1. When the cutting is completed, the cutter arm 45 rotates in the reverse direction and enters the standby state.

【0036】このとき、連包箸1から分離されたフィル
ム包装箸2がドラム8の間欠回転によって糊転写位置ま
できていると、図中(c)に示すようにドラム8の回転
が停止する寸前でロータリアクチュエータ62が駆動さ
れて、糊転写アーム55がドラム8側に回動してフィル
ム包装箸2のフィルム表面にホットメルト65が転写さ
れる。転写完了後は、糊転写アーム55が逆回動して、
待機状態となる。
At this time, if the film-wrapped chopsticks 2 separated from the continuous-pack chopsticks 1 are moved to the glue transfer position by the intermittent rotation of the drum 8, the rotation of the drum 8 is stopped as shown in FIG. The rotary actuator 62 is driven immediately before, and the glue transfer arm 55 rotates toward the drum 8 side, and the hot melt 65 is transferred onto the film surface of the film packaging chopstick 2. After the transfer is completed, the glue transfer arm 55 rotates backward,
It will be in a standby state.

【0037】糊転写アーム55が待機状態に戻って停止
したあとは、図中(d)に示すようにロータリアクチュ
エータ71が駆動されて、間欠送りドラム8のアーム待
機溝38に入り込んでいた箸貼付けアーム37が回動
し、糊転写されたフィルム包装箸2をアーム先端部で掬
い上げて、ベルトコンベア74上に吸引保持されている
弁当トレー3の側面部に貼り付ける。その後、箸貼付け
アーム37は逆回動されて、ドラム8の溝38に入り込
み、待機状態となる。
After the glue transfer arm 55 returns to the stand-by state and stops, the rotary actuator 71 is driven as shown in (d) of the figure to attach the chopsticks that have been inserted into the arm stand-by groove 38 of the intermittent feed drum 8. The arm 37 rotates, and the film-wrapped chopsticks 2 to which the glue has been transferred are scooped up by the tip of the arm and attached to the side surface of the lunch tray 3 that is suction-held on the belt conveyor 74. After that, the chopstick pasting arm 37 is rotated in the reverse direction, enters the groove 38 of the drum 8, and is in a standby state.

【0038】図14に示すようにフィルム包装箸2が貼
り付けられた弁当トレー3は、ベルトコンベア74が駆
動されて排出されるともに、つぎの弁当トレー3がベル
トコンベア74上のトレー供給部74Aに載せられて箸
貼付け位置まで移送される。以降、これらの一連の動作
が繰り返され、ドラム8の間欠回転毎に弁当トレー3の
側面部にフィルム包装箸2が自動的に貼り付けられてゆ
く。
As shown in FIG. 14, the lunch tray 3 to which the film-wrapped chopsticks 2 are attached is discharged by driving the belt conveyor 74, and the next lunch tray 3 is placed on the belt conveyor 74 at the tray supply section 74A. It is placed on and transferred to the chopstick sticking position. After that, a series of these operations are repeated, and the film-wrapped chopsticks 2 are automatically attached to the side surface of the lunch tray 3 at each intermittent rotation of the drum 8.

【0039】つぎに、連包箸1を移送する間欠送り手段
として無限軌道を用いた他の実施例を図15および図1
6に基づいて説明する。連包箸1を間欠移送する無限軌
道110は左右のチェーン111,111に、連包箸1
の箸包装部6と分離後のフィルム包装箸2とが嵌まり込
むチャネル状の多数のバケット112を取り付けた構成
となっており、バケットピッチP2は箸包装部6の包装
ピッチP1と等しくなっている。
Next, another embodiment using an endless track as an intermittent feeding means for transferring the continuous chopsticks 1 will be described with reference to FIGS.
6 will be described. The endless track 110 for intermittently transferring the continuous chopsticks 1 is connected to the left and right chains 111, 111 by the continuous chopsticks 1
The chopstick wrapping section 6 and the film-wrapped chopsticks 2 after separation are fitted with a plurality of channel-shaped buckets 112, and the bucket pitch P2 is equal to the wrapping pitch P1 of the chopstick wrapping section 6. There is.

【0040】バケット112を取り付けたチェーン11
1,111は、前後左右のスプロケット113,114
に巻回される。各バケット112には、後述する左右2
本の箸貼付けアーム115が入り込む待機溝116が形
成されている。またバケット112にはフィルム包装箸
2を真空吸着ドラム117において吸着するための吸引
孔118が多数穿設されている。また、フィルム包装箸
2を真空吸着する際のエア漏れを防ぐためにバケット1
12間には可撓性材119が配されている。
Chain 11 with bucket 112 attached
1, 111 are front, rear, left and right sprockets 113, 114
Is wound around. Each bucket 112 has 2
A waiting groove 116 into which the chopstick attachment arm 115 of the book enters is formed. Further, the bucket 112 is provided with a large number of suction holes 118 for sucking the film-wrapped chopsticks 2 on the vacuum suction drum 117. Also, in order to prevent air leakage when vacuum sucking the film-wrapped chopsticks 2,
A flexible material 119 is arranged between the 12 pieces.

【0041】多数のバケット112を備えた無限軌道1
10は、図示しない駆動源によって弁当トレー3方向に
間欠回転される。この無限軌道110によって連包箸1
をベルトコンベア74上の弁当トレー3側に移送する途
中には、カッタ120が配されており、このカッタ12
0によって連包箸1の連結部7が切断され、フィルム包
装箸2とされる。
Track 1 with multiple buckets 112
10 is intermittently rotated in the direction of the lunch tray 3 by a drive source (not shown). With this endless track 110, a continuous chopstick 1
A cutter 120 is arranged on the way of transferring the paper to the lunch tray 3 side on the belt conveyor 74.
By 0, the connecting portion 7 of the continuous chopstick 1 is cut to form the film wrapped chopstick 2.

【0042】カッタのつぎには糊転写手段となるホット
メルトガン121が左右に2機配置されており、このガ
ン121の先端から、真空吸着されたフィルム包装箸2
のフィルム面に接着用のホットメルトが噴出される。
Next to the cutter, two hot melt guns 121 serving as glue transfer means are arranged on the left and right, and the film-wrapped chopsticks 2 vacuum-adsorbed from the tip of the gun 121.
The hot melt for adhesion is ejected onto the film surface of.

【0043】真空吸着ドラム117は、ベルトコンベア
74に近接したスプロケット114側に設けられてお
り、ドラム面には多数の吸引孔122が穿設されてお
り、回転軸兼用ダクト123にロータリジョイント(図
8参照)を介して接続される吸引ホース124が吸引ポ
ンプにつながれている。このドラム117内が真空に引
かれると、ドラム117の吸引孔122、バケット11
2の吸引孔118を介してバケット112内にフィルム
包装箸2が真空吸着される。
The vacuum suction drum 117 is provided on the side of the sprocket 114 close to the belt conveyor 74, a large number of suction holes 122 are formed on the drum surface, and a rotary joint (see FIG. A suction hose 124 connected via a suction pump is connected to the suction pump. When the inside of the drum 117 is evacuated, a suction hole 122 of the drum 117, the bucket 11
The film-wrapped chopsticks 2 are vacuum-adsorbed in the bucket 112 through the suction holes 118 of the second.

【0044】この真空吸着ドラム117とベルトコンベ
ア74との間には、図示しない駆動機構によって軸12
5を支点に回動される2本の箸貼付けアーム115が配
されている。これら箸貼付けアーム115の先端側に
は、バケット112に真空吸着されたフィルム包装箸2
を抱え込むための突起126が突設されている。待機状
態では、2本の箸貼付けアーム115はバケット112
の待機溝116に入り込んでいる。
Between the vacuum suction drum 117 and the belt conveyor 74, a shaft 12 is driven by a drive mechanism (not shown).
Two chopstick pasting arms 115 which are rotated around the fulcrum 5 are arranged. At the tip of the chopstick pasting arm 115, the film-wrapped chopsticks 2 vacuum-adsorbed by the bucket 112 are attached.
A protrusion 126 is provided for holding the. In the standby state, the two chopstick attachment arms 115 are in the bucket 112.
Has entered the standby groove 116 of

【0045】つぎに、このように構成される自動貼付け
装置の動作を説明する。連包箸1は無限軌道110のバ
ケット112に嵌まり込んでベルトコンベア74方向に
間欠移送され、途中カッタ120によって箸包装部6の
連結部7の区切りで一つ一つ切断され、フィルム包装箸
2となる。このフィルム包装箸2には、真空吸着ドラム
117の働きでバケット112に真空吸着された状態
で、ホットメルトガン121から接着用のホットメルト
65がフィルム面に噴射される。
Next, the operation of the automatic pasting device thus constructed will be described. The continuous wrapping chopsticks 1 are fitted into the buckets 112 of the endless track 110 and are intermittently transferred in the direction of the belt conveyer 74, and are cut one by one by the cutter 120 on the way at the division of the connecting portion 7 of the chopstick wrapping unit 6, and the film wrapping chopsticks 1 It becomes 2. On the film-wrapped chopsticks 2, the hot-melt gun 121 sprays hot-melt adhesive 65 onto the film surface while the vacuum suction drum 117 sucks the vacuum onto the bucket 112.

【0046】ホットメルト65が転写されたフィルム包
装箸2が、箸貼付けアーム115まで到達すると、左右
の箸貼付けアーム115が回動して、フィルム包装箸2
をバケット112からすくい取り、ベルトコンベア74
に吸引保持された弁当トレー3の側面部に移送して貼り
付ける。フィルム包装箸2の貼付けが完了されると、箸
貼付けアーム115は、逆方向に回動して、バケット1
12の待機溝116に入り込む。
When the film-wrapped chopsticks 2 to which the hot melt 65 is transferred reach the chopstick-paste arms 115, the left and right chopstick-paste arms 115 rotate, and the film-wrapped chopsticks 2
The bucket 112 and the belt conveyor 74
It is transferred to the side surface of the bento tray 3 that is suction-held and attached. When the sticking of the film-wrapped chopsticks 2 is completed, the chopstick sticking arm 115 rotates in the opposite direction to move the bucket 1.
It enters into the standby groove 116 of 12.

【0047】フィルム包装箸2が貼り付けられた弁当ト
レー3は、ベルトコンベア74によって次工程に移送さ
れ、新たな弁当トレー3か無限軌道110の側方まで移
送されて保持される。以降、この動作が繰り返される。
なお、上述の2つの実施例では空の弁当トレー3の側面
部にフィルム包装箸2を貼り付ける例について説明した
が、弁当を詰めて蓋をしたあとのトレー側面部に貼り付
けたとしてもよい。また、弁当を詰めて蓋をしたあとに
ラップ包装したトレー側面部にフィルム包装飲食具を貼
り付ける構成も可能である。
The lunch tray 3 to which the film-wrapped chopsticks 2 are attached is transferred to the next step by the belt conveyor 74 and is transferred to and held by the new lunch tray 3 or the side of the endless track 110. Thereafter, this operation is repeated.
In addition, in the above-described two embodiments, the example in which the film-wrapped chopsticks 2 are attached to the side surface of the empty lunch tray 3 has been described, but it may be attached to the side surface of the tray after filling the lunch box with the lid. . Further, it is also possible to pack the lunch box, cover the lid, and then attach the film-wrapped food and drink to the side surface of the tray wrapped in the wrap.

【0048】さらに、弁当トレーへのフィルム包装飲食
具の貼付け位置は側面部に限らず、上面部であってもよ
い。
Furthermore, the position at which the film-wrapped food and drink is attached to the lunch tray is not limited to the side surface portion, but may be the upper surface portion.

【0049】[0049]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
連なりに連続フィルム包装された飲食具連続包装体を間
欠送り手段で真空吸着しながら、カッタにより分離して
フィルム包装飲食具を得て、このフィルム包装飲食具の
フィルム表面に糊転写手段により接着用の糊を転写し、
その後飲食具貼付け手段によって弁当トレーにフィルム
包装飲食具を自動的に貼り付けられるようにした。
As described above, according to the present invention, a continuous package of food and drink which is continuously packed in a film is vacuum-sucked by the intermittent feeding means and separated by a cutter to obtain a film-packaged food and drink. Then, transfer the adhesive glue by the adhesive transfer means to the film surface of this film packaging food and drink,
After that, the film packaging food and drink was automatically attached to the lunch tray by the food and drink attaching means.

【0050】これにより、従来のように包装された割箸
などを手で弁当トレーに一つ一つセロテープにより貼り
付ける手作業に場合に比べて、格段に作業効率が向上す
るという利点がある。
As a result, there is an advantage that the work efficiency is remarkably improved as compared with the conventional manual work in which the wrapped disposable chopsticks and the like are manually stuck to the lunch tray one by one with cellophane tape.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による弁当トレー用フィルム包装飲食具
自動貼付け装置の一実施例を正面方向から見た縦断面
図。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an embodiment of a film packaging food / drink automatic attachment device for bento trays according to the present invention as seen from the front direction.

【図2】上記自動貼付け装置の概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view of the automatic sticking device.

【図3】図1の要部を拡大して示す縦断面図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view showing an enlarged main part of FIG.

【図4】連包箸の一部を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a continuous-pack chopstick.

【図5】図4のA−A線断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.

【図6】スプライサを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a splicer.

【図7】連包箸の接続の仕方を説明するための説明図。FIG. 7 is an explanatory view for explaining how to connect the continuous chopsticks.

【図8】間欠送りドラムの構成を示す横断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of an intermittent feeding drum.

【図9】カッタの構成を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a cutter.

【図10】糊転写機構を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a glue transfer mechanism.

【図11】箸貼付け機構を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a chopstick pasting mechanism.

【図12】コンベア機構を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a conveyor mechanism.

【図13】上記自動貼付け装置の動作を説明するための
タイミング図。
FIG. 13 is a timing chart for explaining the operation of the automatic pasting device.

【図14】フィルム包装箸が貼り付けられた弁当トレー
を示す斜視図。
FIG. 14 is a perspective view showing a bento tray to which film-wrapped chopsticks are attached.

【図15】連包箸を移送する他の実施例の間欠送り手段
を示す側面図。
FIG. 15 is a side view showing an intermittent feeding means of another embodiment for transferring the continuous chopsticks.

【図16】図15の間欠送り手段の要部斜視図。16 is a perspective view of an essential part of the intermittent feeding means of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 連包箸 2 フィルム包装箸 3 弁当トレー 4 割箸 5a、5b 合成樹脂フィルム 6 箸包装部 7 連結部 8 間欠送りドラム 9 吸引溝 10 連包箸供給ボックス 11 巻取ロール 12 スプライサ 12A 取付け台 13 溝 14 位置合せ台 15 ヒータ 16 熱圧着台 17 押圧レバー 18 固定側板 19 送りロール 20、21 ロール 22、23 固定側板 24 軸受 25 回転軸 26 支持部材 27 吸引通路 28 ロータリジョイント 29 吸引ホース 30 吸引軸孔 31 カッタ 32 吸引孔 33 間隙 34 凸条部 35 カッタ刃 36 刃溝 37 箸貼付けアーム 38 アーム待機溝 39 プーリ 40 クラッチ機構 41 モータ 42 出力軸 43 プーリ 44 タイミングベルト 45 カッタアーム 46 取付け板 47 支軸 48 継手 49 ピン 50 エアシリンダアクチュエータ 51 プランジャロッド 52 支持板 53 軸支板 54 支軸 55 糊転写アーム 56 糊槽 57 回転軸 58 軸受 59 ホットメルト 60 ヒータ 61 取付け板 62 ロータリアクチュエータ 63 出力軸 64 カップリング 65 ホットメルト 66 軸受 67 回転軸 68 凹部 69 突片 70 取付け板 71 ロータリアクチュエータ 72 出力軸 73 カップリング 74 ベルトコンベア 74A トレー供給部 75、76 ロール 77 ベルト 78 吸引孔 79 吸引ボックス 80 ダクト 81 吸引ポンプ 82 吸引ホース 100 固定台 101 キャスタ 110 無限軌道 111 チェーン 112 バケット 113、114 スプロケット 115 箸貼付けアーム 116 待機溝 117 真空吸着ドラム 118 吸引孔 119 可撓性材 120 カッタ 121 ホットメルトガン 122 吸引孔 123 回転軸兼用ダクト 124 吸引ホース 125 軸 126 突起 1 continuous wrapping chopsticks 2 film wrapping chopsticks 3 bento tray 4 split chopsticks 5a, 5b synthetic resin film 6 chopstick wrapping section 7 connecting section 8 intermittent feeding drum 9 suction groove 10 continuous wrapping chopstick supply box 11 take-up roll 12 splicer 12A mounting base 13 groove 14 Positioning Table 15 Heater 16 Thermocompression Bonding Table 17 Pressing Lever 18 Fixed Side Plate 19 Feed Roll 20, 21 Rolls 22, 23 Fixed Side Plate 24 Bearing 25 Rotating Shaft 26 Supporting Member 27 Suction Passage 28 Rotary Joint 29 Suction Hose 30 Suction Shaft Hole 31 Cutter 32 Suction hole 33 Gap 34 Convex ridge 35 Cutter blade 36 Blade groove 37 Chopstick pasting arm 38 Arm standby groove 39 Pulley 40 Clutch mechanism 41 Motor 42 Output shaft 43 Pulley 44 Timing belt 45 Cutter arm 46 Mounting plate 47 Spindle 48 Joint 49 pin 5 Air cylinder actuator 51 Plunger rod 52 Support plate 53 Shaft support plate 54 Support shaft 55 Glue transfer arm 56 Glue tank 57 Rotating shaft 58 Bearing 59 Hot melt 60 Heater 61 Mounting plate 62 Rotary actuator 63 Output shaft 64 Coupling 65 Hot melt 66 Bearing 67 rotary shaft 68 concave portion 69 projecting piece 70 mounting plate 71 rotary actuator 72 output shaft 73 coupling 74 belt conveyor 74A tray supply unit 75, 76 roll 77 belt 78 suction hole 79 suction box 80 duct 81 suction pump 82 suction hose 100 fixed base 101 casters 110 endless tracks 111 chains 112 buckets 113, 114 sprockets 115 chopstick pasting arms 116 standby grooves 117 vacuum suction drums 118 suction holes 11 9 Flexible Material 120 Cutter 121 Hot Melt Gun 122 Suction Hole 123 Rotating Shaft Duct 124 Suction Hose 125 Shaft 126 Protrusion

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲
食具が連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を
真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、
この間欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体
を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得る
カッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィ
ルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手
段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移
送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、弁当トレーを飲
食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手段とを
有することを特徴とする弁当トレー用フィルム包装飲食
具自動貼付け装置。
1. An intermittent feeding means for vacuum-sucking and transporting a continuous package of food and drink, which is a continuous film-wrapped food and drink such as chopsticks, forks, and spoons, by means of intermittent rotation.
A cutter means for obtaining a film-packed food / beverage product by separating the continuous food / beverage packages transferred by the intermittent feeding means one by one at a break, and a film surface of the film-packaged food / beverage product vacuum-adsorbed by the intermittent feeding means. It has a glue transfer means for transferring the glue, a food and drink sticking means for transferring and pasting the film packaged food and drink to the lunch tray after transferring the glue, and a conveyor means for transferring and holding the lunch tray to the food and drink sticking position. A film packaging food and drink automatic pasting device for bento trays.
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