JPH08217031A - Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch tray - Google Patents
Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch trayInfo
- Publication number
- JPH08217031A JPH08217031A JP4237995A JP4237995A JPH08217031A JP H08217031 A JPH08217031 A JP H08217031A JP 4237995 A JP4237995 A JP 4237995A JP 4237995 A JP4237995 A JP 4237995A JP H08217031 A JPH08217031 A JP H08217031A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tray
- film
- trays
- food
- lunch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Packages (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動供給される弁当ト
レーにフィルム包装された箸やフォークなどの飲食具を
取り付けるための弁当トレー用包装飲食具全自動装着装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fully-automatic loading and unloading apparatus for bento trays for mounting food and drink such as chopsticks and forks film-wrapped on a lunch tray which is automatically supplied.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンビニエンスストアなどで販売されて
いる弁当類では、弁当の製造時に、トレーに弁当を詰め
て蓋をしたあとに、トレーの側面部に包装された割箸や
フォークなどをセロテープを用いていちいち手作業で貼
り付け、その後全体をラップ包装していた。また、製造
工程へトレーの供給は、一枚ずつ手作業により行なって
いた。2. Description of the Related Art For bentoes sold at convenience stores and the like, at the time of manufacturing the bento, the tray is filled with the bento and covered with a lid, and then disposable chopsticks or forks packaged on the side of the tray are used with cellophane tape. Each piece was manually attached and then wrapped in a wrap. In addition, trays were manually supplied to the manufacturing process one by one.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、一
枚ずつ手作業によりトレーを製造ラインに供給していた
ため作業効率が悪いという問題があった。また、従来の
トレーでは図25に示すようにトレー300を重ねたば
あい、トレーが密に嵌まり込んでしまい、上下のトレー
のフランジ301,301間に隙間が形成されないこと
から、トレーの分離を手際よく行なえないという問題が
あった。As described above, conventionally, there has been a problem that the work efficiency is poor because the trays are manually supplied to the manufacturing line one by one. Further, in the conventional tray, when the trays 300 are piled up as shown in FIG. 25, the trays are tightly fitted and no gap is formed between the flanges 301 and 301 of the upper and lower trays. There was a problem that I could not do it effectively.
【0004】さらに、包装された割箸やフォークなどの
手持ち用飲食具をセロテープを用いて手作業により弁当
トレーに貼り付けていたため、作業効率が悪いという問
題があった。Further, since the hand-held food and drink tools such as the packaged disposable chopsticks and forks are attached to the lunch tray by hand using the cellophane, there is a problem that the work efficiency is low.
【0005】本発明は、このような従来の技術が有する
課題を解決するために提案されたものであり、弁当トレ
ーの供給を自動的に行なえるとともに、フィルム包装さ
れた箸やフォークなどの手持ち用飲食具を人手によるこ
となく、能率よく弁当トレーに貼り付けることができる
弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置を提供すること
を目的とする。The present invention has been proposed in order to solve the problems of the prior art as described above, and can automatically supply a lunch tray and can also be used to hold a film-wrapped chopstick or fork. An object of the present invention is to provide a fully-automatic mounting device for lunch box packaging food and drink, which can efficiently attach the food and drink to a lunch tray without manual labor.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明に係る弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置
では、箸、フォーク、スプーンなどの手持ち用飲食具が
連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を真空吸
着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、この間
欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体を区切
りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得るカッタ
手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィルム包
装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手段と、
糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移送して
貼り付ける飲食具貼付け手段と、供給された弁当トレー
を飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベア手段
と、積み重ねられた弁当トレーを一枚ずつ分離してこの
コンベア手段に供給するトレー供給手段とを有し、上記
弁当トレーは、上部開口部の周囲に外側に突出するフラ
ンジが形成され、このフランジ下方のトレー側壁周囲
に、トレーを積み重ねたときに下方のトレーのフランジ
に載置されて上下のフランジ間に一定の隙間が形成され
るようにするためのスタッキングリブが外側に突設した
構成からなり、上記トレー供給手段は、積み重ねられた
上記弁当トレーの四隅部であって最下部のトレーのフラ
ンジが載置される位置に4個のスクリュが配置され、こ
れらスクリュの外周部に、スクリュを回転させたときに
回転方向に応じて最下部のトレーのフランジが噛み合い
このトレーを下側に移送して分離するスクリュ溝が刻設
され、上記4個のスクリュをトレー分離方向に回転させ
る回転駆動機構が備えられた構成からなる。In order to achieve this object, in the fully automatic apparatus for packaging food and drink for lunch trays according to the present invention, handheld food and drink such as chopsticks, forks and spoons are continuously film-wrapped. An intermittent feeding means for vacuum-adsorbing the food and drink continuous package and transferring it by intermittent rotation and a continuous food and drink continuous package transferred by the intermittent feed means are separated one by one to obtain a film packaged food and drink. Cutter means, and glue transfer means for transferring the glue to the film surface of the film packaging food and drink vacuum suctioned to the intermittent feeding means,
The food and drink pasting means for transferring and pasting the film-packaged food and drink after transfer of the glue to the lunch tray, the conveyor means for transferring and holding the supplied lunch tray to the food and drink pasting position, and the stacked lunch trays The bento tray has a flange that projects outward around the upper opening, and the tray is provided around the side wall of the tray below the flange. The stacking rib is configured so that when stacked, it is placed on the flange of the lower tray and a stacking rib is formed to project outward so that a constant gap is formed between the upper and lower flanges. Four screws are arranged at the four corners of the bent tray provided above, where the flanges of the bottom tray are placed. When the screw is rotated, the flange of the bottom tray meshes with it depending on the direction of rotation, and a screw groove is engraved to move this tray downward and separate it.The above four screws are separated in the tray separation direction. It is configured to include a rotation drive mechanism for rotating.
【0007】[0007]
【作用】上述した構成によれば、間欠送り手段として例
えば間欠送りドラムにより真空吸着されながら移送され
る一連なりの飲食具連続包装体は、カッタ手段により一
つ一つ分離されてフィルム包装飲食具とされる。According to the above-mentioned structure, a continuous food / drink continuous package which is transferred while being vacuum-adsorbed by, for example, an intermittent feed drum as the intermittent feed means is separated one by one by the cutter means, and the film-packaged food / beverage tools are separated. It is said that
【0008】ドラムに吸着されたフィルム包装飲食具の
フィルム表面には糊転写手段により接着用の糊が転写さ
れる。糊転写されたフィルム包装飲食具は真空吸着され
たドラム面から飲食具貼付け手段によってコンベア上の
弁当トレーに移送されて貼り付けられる。Adhesive glue is transferred to the film surface of the film-packed food and drink by the adhesive transfer means by the adhesive transfer means. The film-packaged food and drink to which the glue has been transferred is transferred from the drum surface, which is vacuum-adsorbed, to the lunch tray on the conveyor by the food and drink applicator, and is pasted.
【0009】また、トレー供給手段では、回転駆動機構
によって4個のスクリュを回転させたときに、最下部の
トレーのフランジがスクリュ溝に噛み合って下方に移送
されるので、積み重ねられたトレーから最下部のトレー
を順次分離してコンベア手段に供給できる。Further, in the tray feeding means, when the four screws are rotated by the rotation driving mechanism, the flanges of the lowermost tray are engaged with the screw grooves and are transferred downward, so that the trays stacked up to the highest position. The lower trays can be sequentially separated and fed to the conveyor means.
【0010】[0010]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に
説明する。図1の縦断面図に、本発明による弁当トレー
用包装飲食具全自動装着装置の一実施例を示し、図2に
この装置の概略側面図を示す。また図3に図1における
自動飲食具貼付け部の拡大断面図を示す。この実施例で
は、割箸と爪楊枝を合成樹脂フィルムを用いて一連なり
に(ラダー状に)連包包装したもの(以下、連包箸1と
いう)を、後述するカッタ31によって一つ一つ分離し
てフィルム包装箸2にしたあとに、弁当を詰める前の空
の弁当トレー3に自動的に糊付けしてゆく装置について
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view showing an embodiment of a fully-automatic loading and unloading device for packed lunch / beverage tray according to the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view of this device. Further, FIG. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the automatic food / drink sticking portion in FIG. In this embodiment, disposable chopsticks and toothpicks are continuously packaged (in ladder form) using a synthetic resin film (hereinafter, referred to as continuous package chopsticks 1) and separated one by one by a cutter 31 described later. A device for automatically pasting the film-wrapped chopsticks 2 to the empty lunch tray tray 3 before packing the lunch will be described.
【0011】連包箸1は、図4および図5に示すように
割箸4と爪楊枝を上下の合成樹脂フィルム5a,5bで
熱融着により一連なりに連続して包装したときに、一側
は割箸4の厚み分だけ突出しており、この突き出た箸包
装部6が後述する間欠送りドラム8の吸引溝9に嵌まり
込むようになっている。箸包装部6間は連結部7とな
る。なお、フィルム連包包装(いわゆるラダー包装)さ
れる飲食具としては、箸以外に、フォーク、スプーン、
ナイフ、ストロなどであってもよい。As shown in FIGS. 4 and 5, the continuous-pack chopstick 1 has one side when the split chopsticks 4 and the toothpicks are continuously packaged in a series by heat fusion with the upper and lower synthetic resin films 5a and 5b. The chopsticks 4 project by the thickness of the disposable chopsticks 4, and the projecting chopstick wrapping portion 6 fits into a suction groove 9 of an intermittent feed drum 8 described later. A connecting portion 7 is provided between the chopstick packaging portions 6. In addition to chopsticks, food and drink items that are packaged in a film (so-called ladder package) include forks, spoons,
It may be a knife, a straw or the like.
【0012】つぎに、弁当トレー用包装飲食具全自動装
着装置の構成を順次説明する。本装置は、弁当トレー3
にフィルム包装箸2を貼り付ける自動飲食具貼付け部U
1と、積み重ねられた弁当トレー3を一枚ずつ分離して
ベルトコンベア74に供給する自動トレー供給部U2と
から構成されている。Next, the configuration of the fully automatic packaging device for bento food trays will be sequentially described. This device is a lunch tray 3
Automatic food / beverage sticking part U that sticks film-wrapped chopsticks 2 on
1 and an automatic tray supply unit U2 for separating the stacked lunch trays 3 one by one and supplying them to the belt conveyor 74.
【0013】まず、自動飲食具貼付け部U1の構成を説
明する。装置の側方には、連包箸供給ボックス10が設
置されており、上部開口のこのボックス10からラダー
包装された連包箸1が装置の巻取りロール11に供給さ
れる。連包箸1は長尺ではあるが、一定の長さを有して
いるので、連包箸1が末端1bにきたときには、つぎに
引き出される連包箸1の始端1aとを図6に示すスプラ
イサ12を用いて接続する。スプライサ12は、装置の
固定台90の側壁に突設された取付け台12A上に設置
されている。First, the structure of the automatic food / drink sticking portion U1 will be described. A continuous-pack chopstick supply box 10 is installed on the side of the apparatus, and the continuous-pack chopstick 1 wrapped in a ladder is supplied to a winding roll 11 of the apparatus from this box 10 having an upper opening. Since the continuous chopstick 1 has a long length, but has a constant length, when the continuous chopstick 1 reaches the end 1b, the starting end 1a of the continuous chopstick 1 to be pulled out next is shown in FIG. Connect using the splicer 12. The splicer 12 is installed on a mounting base 12A protruding from the side wall of a fixed base 90 of the apparatus.
【0014】このスプライサ12は、連包箸1の突出す
る箸包装部6が嵌まり込む溝13が等間隔に形成された
位置合せ台14が左右に備えられており、中央部にはヒ
ータ15を埋設した熱圧着台16が配置されていて、熱
圧着台16には、押圧レバー17が手動で押し下げるよ
うになっている。This splicer 12 is provided with positioning bases 14 on the left and right, in which grooves 13 into which the chopstick wrapping portion 6 of the continuous chopstick 1 is fitted are formed at equal intervals, and a heater 15 is provided at the center. The thermocompression bonding table 16 in which is embedded is arranged, and the pressing lever 17 is manually pushed down on the thermocompression bonding table 16.
【0015】このスプライサ12を用いて連包箸1,1
間を接続するにあたっては、連包箸1,1の末端1bと
始端1aとが熱圧着台16に位置するように連包箸1,
1の最後尾と最前部とを左右の位置合せ台14に嵌め込
む。その後、押圧レバー17を押し下げることにより、
図7に模式図を示すようにヒータ15の熱で加熱された
連包箸1,1の末端1bと始端1aとが熱融着される。Using the splicer 12, continuous chopsticks 1, 1
In connecting the two, the continuous chopsticks 1, 1 are placed so that the end 1b and the start end 1a of the continuous chopsticks 1, 1 are located on the thermocompression bonding table 16.
The rear end of 1 and the foremost part are fitted into the left and right alignment bases 14. After that, by pressing down the pressing lever 17,
As shown in the schematic view of FIG. 7, the end 1b and the start end 1a of the continuous chopsticks 1, 1 heated by the heat of the heater 15 are heat-sealed.
【0016】連包箸供給ボックス10から引き出された
連包箸1は、固定側板18に回転自在なロール11に巻
き取られたあと、モータによって駆動される送りロール
19によって間欠送り手段の間欠送りドラム8に2つの
ロール20,21を介して供給される。固定側板18
は、固定台90上に組み付けられている。なお、固定台
90はキャスタ91によって移動可能となっている。The continuous-pack chopstick 1 drawn out from the continuous-pack chopstick supply box 10 is wound on a rotatable roll 11 on a fixed side plate 18, and then intermittently fed by a feed roll 19 driven by a motor. It is fed to the drum 8 via two rolls 20, 21. Fixed side plate 18
Are assembled on a fixed base 90. The fixed base 90 can be moved by casters 91.
【0017】間欠送りドラム8の構成を、図8に基づい
て説明する。左右の固定側板22,23には軸受24,
24を介して回転軸25が取り付けられており、固定側
板22,23に挟まれた回転軸25には左右の円環状の
支持部材26,26を介して間欠送りドラム8が固着さ
れている。The structure of the intermittent feed drum 8 will be described with reference to FIG. Bearings 24 are provided on the left and right fixed side plates 22 and 23,
A rotary shaft 25 is attached via 24, and the intermittent feed drum 8 is fixed to the rotary shaft 25 sandwiched between the fixed side plates 22 and 23 via left and right annular support members 26 and 26.
【0018】回転軸25の軸心には、軸25の一端から
間欠送りドラム8内の中途部まで吸引通路27が形成さ
れており、また、回転軸25の一端部にはロータリジョ
イント28を介して吸引ホース29が接続されていて、
吸引ホース29の基部は吸引ポンプに接続されており、
前記間欠送りドラム8内の回転軸25には、吸引通路2
7に連通する複数の吸引軸孔30が径方向に穿設されて
いる。A suction passage 27 is formed at the shaft center of the rotary shaft 25 from one end of the shaft 25 to a midway portion in the intermittent feed drum 8, and a rotary joint 28 is provided at one end of the rotary shaft 25. The suction hose 29 is connected,
The base of the suction hose 29 is connected to a suction pump,
The rotary shaft 25 in the intermittent feed drum 8 has a suction passage 2
A plurality of suction shaft holes 30 communicating with 7 are bored in the radial direction.
【0019】間欠送りドラム8の外周部には、連包箸1
の箸包装部6と後述するカッタ31によって分離された
フィルム包装箸2とが嵌まり込む吸引溝9がドラム軸方
向に連包箸1の箸包装部6の間隔に合わせて等角度間隔
に形成されている。On the outer peripheral portion of the intermittent feeding drum 8, a continuous chopstick 1
The suction groove 9 into which the chopstick wrapping portion 6 of the chopstick wrapping portion 6 and the film wrapping chopsticks 2 separated by the cutter 31 described later are fitted at equal angular intervals in the axial direction of the drum in accordance with the spacing of the chopstick wrapping portion 6 of the continuous wrapping chopsticks 1. Has been done.
【0020】この吸引溝9の底部には、間欠送りドラム
8の内周側に貫通する多数の吸引孔32が径方向に穿設
されていて、間欠送りドラム8の吸引溝9に嵌まり込ん
だ連包箸1とフィルム包装箸2は、溝9の吸引孔32、
ドラム8と回転軸25の間隙33、回転軸25の吸引軸
孔30、吸引通路27、吸引ホース29を介して吸引ポ
ンプによって引かれることにより、ドラム面に真空吸着
される。A large number of suction holes 32, which penetrate the inner circumference of the intermittent feed drum 8, are radially formed in the bottom of the suction groove 9, and are fitted into the suction groove 9 of the intermittent feed drum 8. The double-wrapped chopsticks 1 and the film-wrapped chopsticks 2 have a suction hole 32 in the groove 9,
Vacuum suction is performed on the drum surface by being pulled by the suction pump through the gap 33 between the drum 8 and the rotary shaft 25, the suction shaft hole 30 of the rotary shaft 25, the suction passage 27, and the suction hose 29.
【0021】また、それぞれの吸引溝9間に挟まれたド
ラム外周部の凸条部34には、後述するカッタ刃35が
入り込む刃溝36が軸方向に刻設されており、ドラム長
手方向に突設された凸条部34には連包箸1の箸包装部
6間の連結部7が載る。A blade groove 36, into which a cutter blade 35 described later is inserted, is axially formed in the ridge portion 34 on the outer peripheral portion of the drum sandwiched between the suction grooves 9, and the blade groove 36 extends in the longitudinal direction of the drum. The connecting portion 7 between the chopstick wrapping portions 6 of the continuous-pack chopstick 1 is placed on the protruding ridge portion 34 that is projected.
【0022】間欠送りドラム8の外周部の左右両側に
は、後述する箸貼付けアーム37が入り込むアーム待機
溝38が周回りに吸引溝9よりも深く刻設されている。
一方、固定側板22を貫通した回転軸25の他端部に
は、プーリ39が取り付けられている。On the left and right sides of the outer peripheral portion of the intermittent feeding drum 8, arm standby grooves 38 into which chopstick pasting arms 37, which will be described later, enter are formed deeper than the suction grooves 9 around the circumference.
On the other hand, a pulley 39 is attached to the other end of the rotary shaft 25 which penetrates the fixed side plate 22.
【0023】この固定側板22には、クラッチ機構40
を備えたモータ41が固着されており、出力軸42に取
り付けられたプーリ43と回転軸25側のプーリ39間
にタイミングベルト44が掛け渡されていて、ドラム8
はモータ41の回転駆動とクラッチ機構40により間欠
的に回転される。A clutch mechanism 40 is attached to the fixed side plate 22.
The motor 41 is fixed, and the timing belt 44 is stretched between the pulley 43 attached to the output shaft 42 and the pulley 39 on the rotary shaft 25 side.
Is intermittently rotated by the rotational drive of the motor 41 and the clutch mechanism 40.
【0024】つぎに、連包箸1を箸包装部6の区切りで
一つ一つ分離してフィルム包装箸2とするカッタ機構の
構成を図9に基づき説明する。カッタアーム45の先端
側には、アーム長手方向に鋸刃状の刃先を有するカッタ
刃35がビスにより取り付けられている。Next, the construction of the cutter mechanism for separating the continuous-wrap chopsticks 1 into the film-wrapped chopsticks 2 by separating the chopstick wrapping section 6 one by one will be described with reference to FIG. A cutter blade 35 having a saw-toothed blade edge in the longitudinal direction of the arm is attached to the tip end side of the cutter arm 45 with a screw.
【0025】このカッタアーム45の基部は、取付け板
46に垂設した支軸47を支点にドラム方向水平に回動
自在となっている。The base of the cutter arm 45 is horizontally rotatable in the drum direction with a support shaft 47 hung on the mounting plate 46 as a fulcrum.
【0026】また、カッタアーム45の中途部には、U
字状をなす継手48がピン49を支点に回動自在に取り
付けられており、この継手48にはエア圧により駆動さ
れるエアシリンダアクチュエータ50のプランジャロッ
ド51が結合されている。このアクチュエータ50の後
部に突設する支持板52は取付け板46に水平に設けら
れた軸支板53に挟持され、支軸54を支点に回動可能
となっている。In the middle of the cutter arm 45, a U
A joint 48 having a character shape is rotatably attached to a pin 49 as a fulcrum, and a plunger rod 51 of an air cylinder actuator 50 driven by air pressure is coupled to the joint 48. A support plate 52 protruding from the rear portion of the actuator 50 is sandwiched by a shaft support plate 53 horizontally provided on the mounting plate 46, and is rotatable about a support shaft 54 as a fulcrum.
【0027】このカッタ31では、アクチュエータ50
が駆動されて、プランジャロッド51が押し出される
と、カッタアーム45が支軸47を支点に回動してカッ
タ刃35が間欠送りドラム8の刃溝36に刃基部側より
嵌まり込む。In this cutter 31, the actuator 50
Is driven and the plunger rod 51 is pushed out, the cutter arm 45 rotates about the support shaft 47 as a fulcrum, and the cutter blade 35 fits into the blade groove 36 of the intermittent feed drum 8 from the blade base side.
【0028】これにより連包箸1の連結部7が一側より
切断されてゆき、完全に連結部7が切断された状態で
は、カッタ刃35がドラム8に対して平行となり、連結
部7の切断が完了したあとは、プランジャロッド51が
アクチュエータ50内に引き戻され、待機状態となる。As a result, the connecting portion 7 of the continuous chopstick 1 is cut from one side, and when the connecting portion 7 is completely cut, the cutter blade 35 becomes parallel to the drum 8 and the connecting portion 7 After the cutting is completed, the plunger rod 51 is pulled back into the actuator 50 and enters the standby state.
【0029】連包箸1がこのカッタ31によって箸包装
部6の区切りで分離されると、フィルム包装箸2とされ
る。フィルム包装箸2は、吸引溝9に真空吸着された状
態で間欠送りドラム8の回転によって糊転写アーム55
側まで運ばれる。When the continuous chopsticks 1 are separated by the cutter 31 at the division of the chopstick wrapping portion 6, the chopsticks 2 are film wrapped chopsticks 2. The film-wrapped chopsticks 2 are attached to the glue transfer arm 55 by rotating the intermittent feeding drum 8 while being sucked in the suction groove 9 by vacuum.
Be carried to the side.
【0030】つぎに、この糊転写アーム55を備える糊
転写機構(糊転写手段)の構成を図10に基づき説明す
る。上部開口の糊槽(オープンポット)56には回動軸
57が左右両壁の上端部に軸受58,58を介して回転
自在に取り付けられている。Next, the structure of the glue transfer mechanism (glue transfer means) including the glue transfer arm 55 will be described with reference to FIG. A rotating shaft 57 is rotatably attached to upper end portions of both left and right walls via bearings 58, 58 in a glue tank (open pot) 56 having an upper opening.
【0031】糊槽56内のこの回動軸57の左右両側に
は、弧状をなす糊転写アーム55,55が固着されてい
る。糊槽56内には、回動軸57に掛からないようにホ
ットメルト59が入れられており、糊槽56の下面には
ホットメルト59を加熱するヒータ60が配設されてい
る。Arc-shaped glue transfer arms 55, 55 are fixed to the left and right sides of the rotary shaft 57 in the glue tank 56. A hot melt 59 is put in the glue tank 56 so as not to be caught by the rotating shaft 57, and a heater 60 for heating the hot melt 59 is arranged on the lower surface of the glue tank 56.
【0032】糊槽56の側方には、L字状をなす取付け
板61に固定されたエア圧駆動されるロータリアクチュ
エータ62が配設されており、このアクチュエータ62
の出力軸63が糊槽56の側壁から突き出た回動軸57
の一端部にカップリング64により結合されている。A pneumatically driven rotary actuator 62 fixed to an L-shaped mounting plate 61 is disposed on the side of the glue tank 56.
Of the output shaft 63 of the rotary shaft 57 protruding from the side wall of the glue tank 56.
Is coupled to one end of the with a coupling 64.
【0033】この糊転写機構では、2本の糊転写アーム
55,55の先端部が糊槽56内のホットメルト59に
沈められた状態から、ロータリアクチュエータ62が駆
動されて糊転写アーム55,55が間欠送りドラム8側
に回動されることにより、アーム先端55aに付着した
ホットメルト65が、ドラム8に真空吸着されているフ
ィルム包装箸2のフィルム表面に転写される。In this glue transfer mechanism, the rotary actuator 62 is driven to drive the glue transfer arms 55, 55 from a state in which the tips of the two glue transfer arms 55, 55 are submerged in the hot melt 59 in the glue tank 56. Is rotated toward the intermittent feed drum 8 side, the hot melt 65 attached to the arm tip 55a is transferred to the film surface of the film-wrapped chopstick 2 vacuum-adsorbed on the drum 8.
【0034】この状態では、箸貼付けアーム37がドラ
ム8のアーム待機溝38に入り込んでいる。ホットメル
トのフィルム包装箸2への転写が完了されると、ロータ
リアクチュエータ62が逆転され、糊転写アーム55の
先端55aはホットメルト59内に沈められて待機状態
となる。In this state, the chopstick pasting arm 37 has entered the arm standby groove 38 of the drum 8. When the transfer of the hot melt to the film-wrapped chopsticks 2 is completed, the rotary actuator 62 is reversed, and the tip 55a of the glue transfer arm 55 is submerged in the hot melt 59 to be in a standby state.
【0035】つぎに、ホットメルト65が転写されたフ
ィルム包装箸2を箸貼付けアーム37を用いて弁当トレ
ー3の側面部に回動移送して貼り付ける箸貼付け機構を
図11に基づいて説明する。Next, a chopstick pasting mechanism for swiveling the film-wrapped chopsticks 2 to which the hot melt 65 is transferred to the side surface of the lunch tray 3 by using the chopstick pasting arm 37 and sticking the chopsticks will be described with reference to FIG. .
【0036】この箸貼付け機構は飲食具貼付け手段に対
応している。左右の固定側板22,23には軸受66,
66を介して回動軸67が回転自在に取り付けられてお
り、固定側板22,23に挟まれた回動軸67の左右両
側には、2本の箸貼付けアーム37,37が固着されて
いる。This chopstick pasting mechanism corresponds to a food and drink pasting means. The left and right fixed side plates 22 and 23 have bearings 66,
A rotary shaft 67 is rotatably attached via 66, and two chopstick pasting arms 37, 37 are fixed to the left and right sides of the rotary shaft 67 sandwiched between the fixed side plates 22, 23. .
【0037】この箸貼付けアーム37,37は、ドラム
8のアーム待機溝38,38に嵌入できるよう先端側の
肉厚を薄くしてあり、アーム前端部にはフィルム包装箸
2を受ける凹部68が切り欠かれている。またアーム先
端部には、フィルム包装箸2の側部をすくいあげるため
の突片69が形成されている。The chopstick pasting arms 37, 37 have a thin wall thickness on the front end side so that they can be fitted into the arm standby grooves 38, 38 of the drum 8, and a recess 68 for receiving the film-wrapped chopsticks 2 is provided at the front end of the arm. It is cut out. Further, a protrusion 69 for scooping up the side portion of the film-wrapped chopstick 2 is formed at the tip of the arm.
【0038】また、固定側板23の外側面部には、両側
の取付け板70,70に固定されたエア圧駆動されるロ
ータリアクチュエータ71が配設されており、このアク
チュエータ71の出力軸72が固定側板23から突き出
た回動軸67の一端部にカップリング73により結合さ
れている。Further, on the outer side surface of the fixed side plate 23, a pneumatically driven rotary actuator 71 fixed to the mounting plates 70, 70 on both sides is arranged, and an output shaft 72 of the actuator 71 is fixed to the fixed side plate. It is joined to one end of the rotary shaft 67 protruding from 23 by a coupling 73.
【0039】この箸貼付け機構ではロータリアクチュエ
ータ71が駆動されることにより、箸貼付けアーム3
7,37が回動され、ホットメルト65が転写されたフ
ィルム包装箸2を間欠送りドラム8の吸引溝9から取り
上げて、ベルトコンベア74上に吸着保持されている弁
当トレー3の側面部に貼り付ける。In this chopstick pasting mechanism, the rotary actuator 71 is driven to move the chopstick pasting arm 3
7, 37 are rotated and the film-wrapped chopsticks 2 to which the hot melt 65 is transferred are picked up from the suction groove 9 of the intermittent feeding drum 8 and attached to the side surface of the lunch tray 3 suction-held on the belt conveyor 74. wear.
【0040】フィルム包装箸2の弁当トレー3への貼り
付けが完了すると、ロータリアクチュエータ71が逆転
され、左右の箸貼付けアーム37,37が間欠送りドラ
ム8のアーム待機溝38,38に入り込む。When the sticking of the film-wrapped chopsticks 2 to the lunch tray 3 is completed, the rotary actuator 71 is reversed and the left and right chopstick sticking arms 37, 37 enter the arm waiting grooves 38, 38 of the intermittent feed drum 8.
【0041】つぎに、弁当トレー3の移送と吸着保持を
行なうベルトコンベア(コンベア手段)を図12の模式
図に基づいて説明する。図示しない駆動源によって回転
されるこのベルトコンベア74は、固定台90上に設置
されている。ロール75,76に掛け渡されているベル
ト77には、多数の吸引孔78が全体に穿設されてい
る。後述する自動トレー供給部U2によって弁当トレー
3が送り込まれるトレー供給位置74Aから箸貼付けア
ーム37が回動されてくる箸貼付け位置74Bまでの間
には、上部開口の吸引ボックス79が上側のベルト77
の下面に面して配置されている。Next, a belt conveyor (conveyor means) for transferring and holding the lunch tray 3 by suction will be described with reference to the schematic view of FIG. The belt conveyor 74 rotated by a drive source (not shown) is installed on a fixed base 90. A large number of suction holes 78 are formed in the belt 77 that is wound around the rolls 75 and 76. Between the tray supply position 74A where the lunch tray 3 is fed by the automatic tray supply unit U2, which will be described later, and the chopstick pasting position 74B at which the chopstick pasting arm 37 is rotated, a suction box 79 having an upper opening is provided with an upper belt 77.
Is located facing the lower surface of the.
【0042】この吸引ボックス79の側面に突設された
ダクト80には吸引ポンプ81が吸引ホース82を介し
て接続されており、吸引ポンプ81は固定台90内に設
置されている。A suction pump 81 is connected to a duct 80 projecting from the side surface of the suction box 79 via a suction hose 82, and the suction pump 81 is installed in a fixed base 90.
【0043】この構成では、吸引ポンプ81の運転によ
りボックス79内の空気が引かれると、自動トレー供給
部U2からボックス79上のベルト77に落とし込まれ
た弁当トレー3は、箸貼付け位置74Bまで移送されて
ベルト77が停止したときに、多数の吸引孔78を介し
てベルト77上に弁当トレー3が吸引保持された状態に
あるので、弁当トレー3がベルト77上に固定され、ア
ーム37による箸貼付け動作を行なえるようになる。In this structure, when the air in the box 79 is drawn by the operation of the suction pump 81, the lunch tray 3 dropped from the automatic tray supply unit U2 to the belt 77 on the box 79 reaches the chopstick attaching position 74B. When the belt 77 is transported and stopped, the lunch tray 3 is sucked and held on the belt 77 through a large number of suction holes 78. Therefore, the lunch tray 3 is fixed on the belt 77 and the arm 37 is used. You will be able to paste chopsticks.
【0044】つぎに、このように構成される自動飲食具
貼付け部U1の全体の動作の流れを図13のタイミング
図を参照して説明する。まず、供給ボックス10から引
き出されたラダー包装された一連なり連包箸1は、送り
ロール19の駆動によって間欠送りドラム8に供給され
て、ドラム面の吸引溝9に吸着される。Next, the flow of the entire operation of the automatic food / drink sticking section U1 having the above-described structure will be described with reference to the timing chart of FIG. First, the ladder-wrapped continuous chain chopsticks 1 pulled out from the supply box 10 are supplied to the intermittent feed drum 8 by the drive of the feed roll 19 and adsorbed to the suction groove 9 on the drum surface.
【0045】ドラム8は、図中(a)に示すようにモー
タ41の回転とクラッチ機構40によって間欠的に回転
駆動される。間欠送りドラム8が箸包装部6を一駒送る
だけ間欠回転すると、図中(b)に示すように回転が停
止する寸前にエアシリンダアクチュエータ50が駆動を
開始し、カッタアーム45が回動してカッタ刃35によ
って連包箸1の連結部7を切断する。切断が完了すると
カッタアーム45は逆回動し、待機状態となる。The drum 8 is driven to rotate intermittently by the rotation of the motor 41 and the clutch mechanism 40, as shown in FIG. When the intermittent feed drum 8 rotates intermittently by feeding one chopstick wrapping unit 6, the air cylinder actuator 50 starts to drive immediately before the rotation stops and the cutter arm 45 rotates, as shown in FIG. The cutter blade 35 cuts the connecting portion 7 of the continuous chopsticks 1. When the cutting is completed, the cutter arm 45 rotates in the reverse direction and enters the standby state.
【0046】このとき、連包箸1から分離されたフィル
ム包装箸2がドラム8の間欠回転によって糊転写位置ま
できていると、図中(c)に示すようにドラム8の回転
が停止する寸前でロータリアクチュエータ62が駆動さ
れて、糊転写アーム55がドラム8側に回動してフィル
ム包装箸2のフィルム表面にホットメルト65が転写さ
れる。転写完了後は、糊転写アーム55が逆回動して、
待機状態となる。At this time, if the film-wrapped chopsticks 2 separated from the continuous-pack chopsticks 1 are moved to the glue transfer position by the intermittent rotation of the drum 8, the rotation of the drum 8 is stopped as shown in FIG. The rotary actuator 62 is driven immediately before, and the glue transfer arm 55 rotates toward the drum 8 side, and the hot melt 65 is transferred onto the film surface of the film packaging chopstick 2. After the transfer is completed, the glue transfer arm 55 rotates backward,
It will be in a standby state.
【0047】糊転写アーム55が待機状態に戻って停止
したあとは、図中(d)に示すようにロータリアクチュ
エータ71が駆動されて、間欠送りドラム8のアーム待
機溝38に入り込んでいた箸貼付けアーム37が回動
し、糊転写されたフィルム包装箸2をアーム先端部で掬
い上げて、ベルトコンベア74上に吸引保持されている
弁当トレー3の側面部に貼り付ける。After the glue transfer arm 55 returns to the stand-by state and stops, the rotary actuator 71 is driven as shown in (d) of the drawing to paste the chopsticks that have been inserted into the arm stand-by groove 38 of the intermittent feed drum 8. The arm 37 rotates, and the film-wrapped chopsticks 2 to which the glue has been transferred are scooped up by the tip of the arm and attached to the side surface of the lunch tray 3 that is suction-held on the belt conveyor 74.
【0048】その後、箸貼付けアーム37は逆回動され
て、ドラム8の溝38に入り込み、待機状態となる。After that, the chopstick pasting arm 37 is rotated in the reverse direction and enters the groove 38 of the drum 8 to be in a standby state.
【0049】図14に示すようにフィルム包装箸2が貼
り付けられた弁当トレー3は、ベルトコンベア74が駆
動されて排出されるともに、つぎの弁当トレー3が自動
トレー供給部U2によってベルトコンベア74上のトレ
ー供給部74Aに載せられて箸貼付け位置74Bまで移
送される。As shown in FIG. 14, the lunch tray 3 having the film-wrapped chopsticks 2 attached thereto is discharged by driving the belt conveyor 74, and the next lunch tray 3 is fed by the automatic tray supply unit U2. It is placed on the upper tray supply unit 74A and transferred to the chopstick pasting position 74B.
【0050】以降、これらの一連の動作が繰り返され、
ドラム8の間欠回転毎に弁当トレー3の側面部にフィル
ム包装箸2が自動的に貼り付けられてゆく。After that, a series of these operations is repeated,
The film-wrapped chopsticks 2 are automatically attached to the side surface of the bento tray 3 at every intermittent rotation of the drum 8.
【0051】つぎに、自動トレー供給部U2の構成を順
次説明する。図15にこの自動トレー供給部U2の概略
側面図を示し、図16に自動トレー供給部U2の平面図
を示す。また図17に図16の側面図を示す。この自動
トレー供給部U2は、固定台90に取り付けられた固定
側板95に固着された底板101に組み付けられてい
る。底板101には、弁当トレー3をベルトコンベア7
4に落とし込む開口を有している。Next, the structure of the automatic tray supply unit U2 will be sequentially described. FIG. 15 shows a schematic side view of the automatic tray supply unit U2, and FIG. 16 shows a plan view of the automatic tray supply unit U2. 17 is a side view of FIG. The automatic tray supply unit U2 is assembled to the bottom plate 101 fixed to the fixed side plate 95 attached to the fixed base 90. The bottom plate 101 is provided with the lunch tray 3 and the belt conveyor 7
4 has an opening to drop into.
【0052】これらの図で、底板101上の前後位置に
は底板101に直角に前板102と後板103がボルト
104により固定されている。In these figures, a front plate 102 and a rear plate 103 are fixed to the front and rear positions on the bottom plate 101 at right angles to the bottom plate 101 by bolts 104.
【0053】また、底板101上方に水平に配された前
後2枚のスライド板105,106上には、スライド駒
107が前後左右にそれぞれ4個固着されており、前板
102と後板103に水平に渡された左右のスライド案
内ロッド108,108が各スライド駒107に通さ
れ、スライド板105,106はこのロッド108に案
内されて前後方向に水平に移動自在となっている。Further, four slide pieces 107 are fixed to the front and rear, and the left and right, respectively, on the front and rear two slide plates 105 and 106 horizontally arranged above the bottom plate 101. The left and right slide guide rods 108, 108 passed horizontally are passed through the respective slide pieces 107, and the slide plates 105, 106 are guided by the rods 108 and are horizontally movable in the front-rear direction.
【0054】また、前板102と後板103に渡された
回転自在なねじ棒109には、送りねじ110と逆送り
ねじ111が形成されており、スライド板105上に固
定された送り駒112の雌ねじが送りねじ110と螺合
し、スライド板106上の送り駒113の逆雌ねじが逆
送りねじ111と螺合している。A feed screw 110 and a reverse feed screw 111 are formed on a rotatable screw rod 109 provided on the front plate 102 and the rear plate 103, and a feed piece 112 fixed on the slide plate 105. Female thread of the feed piece 113 on the slide plate 106 is screwed to the reverse feed screw 111.
【0055】また後板103を貫通したねじ棒109に
は操作つまみ114が取り付けられており、この操作つ
まみ114を回すことにより、スライド板105,10
6を互いに近付かせたり、遠ざけたりすることができ
る。Further, an operating knob 114 is attached to the screw rod 109 penetrating the rear plate 103. By rotating the operating knob 114, the slide plates 105, 10
6 can be moved closer to or further from each other.
【0056】前後のスライド板105,106の側端部
には、操作板115,116が直角にビス117により
それぞれ固着されている。Operating plates 115 and 116 are fixed at right angles to the side ends of the front and rear slide plates 105 and 106 with screws 117, respectively.
【0057】操作板115とスライド板105上の前側
の左右2つの軸受118,118との間で軸支された回
転軸119には、ウォームギア120と逆ウォームギア
121が取り付けられており、操作板115を貫通した
回転軸119には操作つまみ122が取り付けられてい
る。A worm gear 120 and a reverse worm gear 121 are attached to a rotary shaft 119 pivotally supported between the operation plate 115 and the two front left and right bearings 118, 118 on the slide plate 105. An operating knob 122 is attached to the rotary shaft 119 penetrating through.
【0058】また、操作板116とスライド板106上
の後側の左右2つの軸受123との間で軸支された回転
軸124には、ウォームギア120と逆ウォームギア1
21が取り付けられており、操作板116を貫通した回
転軸124には操作つまみ125が取り付けられてい
る。Further, the worm gear 120 and the reverse worm gear 1 are mounted on the rotary shaft 124 which is rotatably supported between the operation plate 116 and the two left and right bearings 123 on the rear side on the slide plate 106.
21 is attached, and an operation knob 125 is attached to the rotary shaft 124 that penetrates the operation plate 116.
【0059】ウォームギア120と逆ウォームギア12
1に隣接したスライド板105には、図18(a)に示
すように支軸126を支点に回動自在な回動板127,
128が設けられており、回動板127,128の基部
にはホィールギア129,130がそれぞれ形成されて
いる。このホィールギア129はウォームギア120と
噛み合い、ホィールギア130は逆ウォームギア121
と噛み合っている。Worm gear 120 and reverse worm gear 12
As shown in FIG. 18A, the slide plate 105 adjacent to the first slide plate 105 is rotatable about a support shaft 126 as a fulcrum.
128 is provided, and wheel gears 129 and 130 are formed at the bases of the rotating plates 127 and 128, respectively. This wheel gear 129 meshes with the worm gear 120, and the wheel gear 130 has a reverse worm gear 121.
Is meshing with.
【0060】また、スライド板106側には、支軸12
6を支点に回動自在な回動板127,128が設けられ
ており、回動板127,128の基部のホィールギア1
29,130がそれぞれウォームギア120と逆オーム
ギア121に噛み合っている。On the side of the slide plate 106, the support shaft 12
Rotating plates 127 and 128 that are rotatable around the fulcrum 6 are provided, and the wheel gear 1 at the base of the rotating plates 127 and 128 is provided.
29 and 130 mesh with the worm gear 120 and the reverse ohm gear 121, respectively.
【0061】したがって、操作つまみ122を回すこと
によりスライド板105側の回動板127,128は互
いに逆方向に回動し、回動板先端側の後述するスクリュ
132,131を近付けたり、遠ざけることができる。Therefore, by rotating the operation knob 122, the rotary plates 127 and 128 on the slide plate 105 side rotate in mutually opposite directions, and the screws 132 and 131, which will be described later, on the tip side of the rotary plate can be brought closer to or farther from each other. You can
【0062】また、操作つまみ125を回すことにより
スライド板106側の回動板127,128が互いに逆
方向に回動して、回動板先端側の後述するスクリュ13
1,132を近付けたり、遠ざけることができる。By rotating the operation knob 125, the rotary plates 127 and 128 on the slide plate 106 side rotate in opposite directions to each other, and the screw 13 (to be described later) on the tip side of the rotary plate.
1,132 can be moved closer or further away.
【0063】スライド板105側の回動板127の支軸
126の軸心には、回転軸133が軸受135によって
回転自在に設けられており、回動板128側の支軸12
6の軸心には回転軸134が設けられている。A rotary shaft 133 is rotatably provided by a bearing 135 at the axis of the support shaft 126 of the rotary plate 127 on the slide plate 105 side, and the rotary shaft 128 on the rotary plate 128 side.
A rotary shaft 134 is provided at the center of the shaft 6.
【0064】スライド板105下方の回転軸133,1
34にはギア136,137がそれぞれ固着されてい
て、これらのギア136,137が互いに噛みあってお
り、回動板127,128上方の回転軸133,134
にはプーリ138,139が、また、回動板127側の
回転軸133の下端部には、プーリ140がそれぞれ固
着されている。Rotating shafts 133, 1 below the slide plate 105
Gears 136, 137 are fixed to the gear 34, and these gears 136, 137 are meshed with each other, and the rotary shafts 133, 134 above the rotating plates 127, 128 are attached.
Pulleys 138, 139 are fixed to the rotary shaft 127, and a pulley 140 is fixed to the lower end of the rotary shaft 133 on the rotary plate 127 side.
【0065】スライド板105側の回動板127,12
8の先端部には回動板に直交するように軸受141によ
って回転軸142,143が取り付けられており、回動
板127,128上方の回転軸142,143の先端部
にはプーリ144,145がそれぞれ固着されている。Rotating plates 127 and 12 on the slide plate 105 side
Rotating shafts 142 and 143 are attached to the tip end of 8 by a bearing 141 so as to be orthogonal to the turning plate. Pulleys 144 and 145 are attached to the tip ends of the turning shafts 142 and 143 above the turning plates 127 and 128. Are fixed respectively.
【0066】また、回動板127,128下方の回転軸
142,143の下端部にはスクリュ132,131が
それぞれ固着されており、スクリュ131の外周には右
回りのスクリュ溝131aが、スクリュ132の外周に
は左回りのスクリュ溝132aがそれぞれ刻設されてい
る。Screws 132 and 131 are fixed to the lower ends of the rotary shafts 142 and 143 below the rotating plates 127 and 128, respectively, and a clockwise screw groove 131a is provided on the outer periphery of the screw 131. A counterclockwise screw groove 132a is engraved on the outer periphery of each.
【0067】なお、回動板127,128のプーリ13
8,144間および139,145間には、タイミング
ベルト146,147がそれぞれ掛け渡されている。ま
た、スライド板106側の回動板127,128の支軸
126軸心には、回転軸133,134が設けられてい
る。The pulleys 13 of the rotating plates 127 and 128 are
Timing belts 146 and 147 are respectively stretched between 8 and 144 and between 139 and 145. Further, rotary shafts 133 and 134 are provided at the shaft center of the support shaft 126 of the rotary plates 127 and 128 on the slide plate 106 side.
【0068】スライド板106下方の回転軸133,1
34には、ギア136,137がそれぞれ固着されてお
り、これらのギア136,137が互いに噛みあってい
る。回動板127,128上方の回転軸133,134
にはプーリ138,139がそれぞれ固着されており、
回動板127側の回転軸133の下端部にはプーリ14
0が固着されている。Rotating shafts 133, 1 below the slide plate 106
Gears 136 and 137 are fixed to the gear 34, and these gears 136 and 137 mesh with each other. Rotating shafts 133,134 above the rotating plates 127,128
Pulleys 138 and 139 are fixed to the
The pulley 14 is attached to the lower end of the rotating shaft 133 on the rotating plate 127 side.
0 is stuck.
【0069】スライド板106側の回動板127,12
8の先端部には、回動板に直交するように回転軸14
2,143が取り付けられており、回動板127,12
8上方の回転軸142,143先端部にはプーリ14
2,143が固着されている。Rotating plates 127, 12 on the slide plate 106 side
At the tip of the rotary shaft 14,
2, 143 are attached to the rotary plates 127, 12
8 pulleys 14 are attached to the tips of the upper rotary shafts 142, 143
2, 143 are fixed.
【0070】また、回動板127,128下方の回転軸
142,143の下端部には、スクリュ131,132
が固着されており、このスクリュ131,132の外周
には、スクリュ溝131a,132aが刻設されてい
る。なお、回動板127,128側のプーリ138,1
44間および139,145間にはタイミングベルト1
46,147がそれぞれ掛け渡されている。Further, screws 131 and 132 are provided at the lower ends of the rotary shafts 142 and 143 below the rotary plates 127 and 128, respectively.
Are fixed, and screw grooves 131a and 132a are engraved on the outer peripheries of the screws 131 and 132. Incidentally, the pulleys 138, 1 on the side of the rotating plates 127, 128
Timing belt 1 between 44 and between 139 and 145
46 and 147 are laid over each.
【0071】また、スライド板105側には積み重ねら
れたトレー3を保持するためのポスト149,150,
151が設けられており、ポスト150,151間の距
離は操作つまみ152を回すことによって調整できるよ
うになっている。On the slide plate 105 side, posts 149, 150 for holding the stacked trays 3 are provided.
151 is provided, and the distance between the posts 150 and 151 can be adjusted by turning the operation knob 152.
【0072】同様に、スライド板106側にも積み重ね
られたトレー3を保持するためのポスト149,15
0,151が設けられており、ポスト150,151間
の距離は操作つまみ153を回すことによって調整でき
るようになっている。Similarly, posts 149 and 15 for holding the trays 3 stacked on the slide plate 106 side are also provided.
0 and 151 are provided, and the distance between the posts 150 and 151 can be adjusted by rotating the operation knob 153.
【0073】また、スライド板105上の回動板127
側方の前後位置には軸受154,155が起立して設け
られており、スライド板106上の回動板127側方の
前後位置にも、軸受154,155が起立して設けられ
ていて、これらの軸受154,155によって回転軸1
56が軸支されている。前板102の外面部にはモータ
157が取り付けられており、モータ157の出力軸1
58がカップリング159により回転軸156と結合し
ている。Further, the rotating plate 127 on the slide plate 105
Bearings 154 and 155 are erected at the lateral front and rear positions, and bearings 154 and 155 are also erected at the lateral front and rear positions on the slide plate 106. By these bearings 154 and 155, the rotating shaft 1
56 is pivotally supported. A motor 157 is attached to the outer surface portion of the front plate 102, and the output shaft 1 of the motor 157 is attached.
58 is connected to the rotating shaft 156 by a coupling 159.
【0074】スライド板105側の軸受154,155
に挟まれた回転軸156には、図18(b)に示すよう
に回転軸156とキー結合する傘歯車160が挿通され
ており、また、スライド板106側の軸受154,15
5に挟まれた回転軸156にも回転軸156とキー結合
する傘歯車160が挿通されていて、傘歯車160は軸
方向に移動可能となっており、符号156aはキー溝で
ある。Bearings 154 and 155 on the slide plate 105 side
As shown in FIG. 18B, a bevel gear 160 keyed to the rotating shaft 156 is inserted into the rotating shaft 156 sandwiched between the bearings 154 and 15 on the slide plate 106 side.
A bevel gear 160 that is keyed to the rotary shaft 156 is also inserted through the rotary shaft 156 sandwiched between the five, and the bevel gear 160 is movable in the axial direction. Reference numeral 156a is a key groove.
【0075】また、軸受154,155間のスライド板
105には、回転軸161がスライド板105と直交す
るように設けられており、スライド板105上方の回転
軸161の端部には傘歯車160と噛み合う傘歯車16
2が取り付けられている。A rotary shaft 161 is provided on the slide plate 105 between the bearings 154 and 155 so as to be orthogonal to the slide plate 105, and a bevel gear 160 is provided at the end of the rotary shaft 161 above the slide plate 105. Bevel gear 16 that meshes with
2 are installed.
【0076】回転軸161の下端部にはプーリ163が
取り付けられており、このプーリ163と回動板127
側のプーリ140間にはタイミングベルト164が掛け
渡されている。A pulley 163 is attached to the lower end of the rotary shaft 161. The pulley 163 and the rotating plate 127 are attached.
A timing belt 164 is stretched between the side pulleys 140.
【0077】一方、軸受154,155間のスライド板
106には、回転軸161がスライド板106と直交す
るように設けられており、スライド板106上方の回転
軸161の端部には傘歯車160と噛み合う傘歯車16
2が取り付けられている。On the other hand, a rotary shaft 161 is provided on the slide plate 106 between the bearings 154 and 155 so as to be orthogonal to the slide plate 106, and a bevel gear 160 is provided at the end of the rotary shaft 161 above the slide plate 106. Bevel gear 16 that meshes with
2 are installed.
【0078】回転軸161の下端部にはプーリ163が
取り付けられており、このプーリ163とスライド板1
06側の回動板127のプーリ140間にはタイミング
ベルト164が掛け渡されている。A pulley 163 is attached to the lower end of the rotary shaft 161, and this pulley 163 and the slide plate 1 are attached.
A timing belt 164 is stretched between the pulleys 140 of the rotating plate 127 on the 06 side.
【0079】したがって、モータ157が回転すると回
転軸156が回転し、スライド板105側では、回転駆
動機構を構成する傘歯車160,162間の結合、プー
リ163,140間の結合、回動板127,128のギ
ア137,138間の結合、プーリ138,144間の
結合およびプーリ139,145間の結合により図19
に示すように回動板127側のスクリュ132が時計方
向に回転し、回動板128側のスクリュ131が反時計
方向に回転する。Therefore, when the motor 157 rotates, the rotary shaft 156 rotates, and on the slide plate 105 side, the bevel gears 160 and 162 constituting the rotary drive mechanism are connected, the pulleys 163 and 140 are connected, and the rotating plate 127 is used. , 128 of the gears 137 and 138, the pulleys 138 and 144, and the pulleys 139 and 145.
As shown in, the screw 132 on the rotating plate 127 side rotates in the clockwise direction, and the screw 131 on the rotating plate 128 side rotates in the counterclockwise direction.
【0080】一方、スライド板106側では、傘歯車1
60,162間の結合、プーリ163,140間の結
合、回動板127,128のギア137,138間の結
合、プーリ138,144間の結合およびプーリ13
9,145間の結合により、回動板127側のスクリュ
131が反時計方向に回転し、回動板128側のスクリ
ュ132が時計方向に回転する。On the other hand, on the slide plate 106 side, the bevel gear 1
60, 162 coupling, pulleys 163, 140 coupling, rotation plates 127, 128 gear 137, 138 coupling, pulleys 138, 144 coupling, and pulley 13.
Due to the coupling between 9 and 145, the screw 131 on the rotating plate 127 side rotates counterclockwise, and the screw 132 on the rotating plate 128 side rotates clockwise.
【0081】これらスクリュ131,132の回転によ
り、後述するように積み重ねられたトレー3を分離でき
る。分離しようとするトレー3の大きさが異なるばあい
は、つまみ114を操作することにより、スライド板1
05,106間の前後方向の距離を調整するとともに、
つまみ122を操作することにより、スライド板105
側のスクリュ131,132の左右方向の距離を調整
し、つまみ125を操作することにより、スライド板1
06側のスクリュ131,132の左右方向の距離を調
整する。By rotating these screws 131 and 132, the stacked trays 3 can be separated as described later. When the trays 3 to be separated have different sizes, the knob 114 is operated to move the slide plate 1
While adjusting the front-back distance between 05 and 106,
By operating the knob 122, the slide plate 105
By adjusting the distance between the screws 131 and 132 in the left-right direction and operating the knob 125, the slide plate 1
The horizontal distance between the screws 131 and 132 on the 06 side is adjusted.
【0082】また、つまみ152,153を操作するこ
とにより、ポスト150,151の左右方向の距離を調
整する。By operating the knobs 152 and 153, the lateral distance of the posts 150 and 151 is adjusted.
【0083】つぎに、飲食物用トレー3の構成を説明す
る。トレー3の開口部の周囲に形成されたフランジ16
5の下方には、図20に示すようにトレー3の側壁全周
に亙ってスタッキングリブ166が外側に突設されてい
る。Next, the structure of the food / drink tray 3 will be described. Flange 16 formed around the opening of the tray 3
As shown in FIG. 20, a stacking rib 166 is provided on the lower side of the outer peripheral portion 5 of the tray 3 so as to project to the outside over the entire circumference of the side wall of the tray 3.
【0084】このスタッキングリブ166が設けられて
いることで、トレー3を積み重ねたときに、上側のトレ
ー3のスタッキングリブ166が下側のトレー3のフラ
ンジ165に載ることから、上下のトレーが密に嵌まり
込まず、上下のトレー3,3のフランジ165,165
間に一定の間隙が形成されるようになる。Since the stacking ribs 166 are provided, when the trays 3 are stacked, the stacking ribs 166 of the upper tray 3 are placed on the flange 165 of the lower tray 3, so that the upper and lower trays are tightly packed. The flanges 165, 165 of the upper and lower trays 3, 3 do not fit into
A constant gap is formed between them.
【0085】このように構成される自動トレー供給部U
2では、待機状態では積み重ねられたトレー3のうち、
最下部のトレーのフランジ165が4個のスクリュ13
1,132に載置された状態にある。The automatic tray supply unit U configured as described above
In 2, the trays 3 stacked in the standby state
The bottom tray flange 165 has four screws 13
1,132.
【0086】この状態から、モータ157の回転により
図19に示す方向に4個のスクリュ131,132が回
転すると、スクリュ131,132の溝131a,13
2aに最下部のトレー3のフランジ165が噛み合いな
がら、最下部のトレー3が上方のトレー3と分離されて
下方のベルトコンベア74に落とされる。このとき、図
21に示すように上方のトレー3のフランジ165はス
クリュ131,(132)の上端面に載置され、待機状
態となっている。From this state, when the four screws 131 and 132 rotate in the direction shown in FIG. 19 by the rotation of the motor 157, the grooves 131a and 13 of the screws 131 and 132 are rotated.
While the flange 165 of the lowermost tray 3 is engaged with 2a, the lowermost tray 3 is separated from the upper tray 3 and dropped onto the lower belt conveyor 74. At this time, as shown in FIG. 21, the flange 165 of the upper tray 3 is placed on the upper end surfaces of the screws 131, (132) and is in a standby state.
【0087】さらに、4個のスクリュ131,132が
回転すると、今度は最下部となったトレー3のフランジ
165がスクリュ溝131a,132aに噛み合って、
順次上方のトレー3から分離される。ベルトコンベア7
4上に落とし込まれた弁当トレー3は、コンベア74に
よって箸貼付け位置74Bまで運ばれる。Further, when the four screws 131, 132 rotate, the flange 165 of the tray 3, which is now the lowermost part, meshes with the screw grooves 131a, 132a,
It is sequentially separated from the upper tray 3. Belt conveyor 7
The lunch tray 3 dropped on the tray 4 is carried to the chopstick pasting position 74B by the conveyor 74.
【0088】その後、前述したように自動飲食具貼付け
部U1によって弁当トレー3の側面部にフィルム包装箸
2が貼り付けられる。自動トレー供給部U2によるトレ
ー3のコンベア74への供給と、コンベア74によるト
レー3の箸貼付け位置74Bまでの移送は、間欠送りド
ラム8が回転しているときのタイミングで行なわれる
(図13参照)。以降、この動作が順次繰り返される。Thereafter, as described above, the film-wrapped chopsticks 2 are attached to the side surface of the lunch tray 3 by the automatic food / drink attaching portion U1. The supply of the tray 3 to the conveyor 74 by the automatic tray supply unit U2 and the transfer of the tray 3 to the chopstick sticking position 74B by the conveyor 74 are performed at the timing when the intermittent feed drum 8 is rotating (see FIG. 13). ). After that, this operation is sequentially repeated.
【0089】上述した実施例では、平面形状が長方形の
トレー3について説明したが、図22(a)に示すよう
に平面形状が正方形のトレー200、同図(b)に示す
ように平面形状が円形のトレー201、同図(c)に示
すように平面形状が略楕円形のトレー202についても
適用することができる。In the above-described embodiment, the tray 3 having a rectangular planar shape has been described, but the tray 200 having a square planar shape as shown in FIG. 22A and the planar shape having a planar shape as shown in FIG. The present invention can also be applied to a circular tray 201 and a tray 202 having a substantially elliptical planar shape as shown in FIG.
【0090】つぎに、連包箸1を移送する間欠送り手段
として無限軌道を用いた他の実施例を図23および図2
4に基づいて説明する。連包箸1を間欠移送する無限軌
道210は左右のチェーン211,211に、連包箸1
の箸包装部6と分離後のフィルム包装箸2とが嵌まり込
むチャネル状の多数のバケット212を取り付けた構成
となっており、バケットピッチP2は箸包装部6の包装
ピッチP1と等しくなっている。Next, another embodiment using an endless track as an intermittent feeding means for transferring the continuous chopstick 1 is shown in FIGS.
4 will be described. The endless track 210 that intermittently transfers the continuous chopsticks 1 is attached to the left and right chains 211 and 211.
In this configuration, a large number of channel-shaped buckets 212 into which the chopstick wrapping portion 6 and the separated film-wrapped chopsticks 2 are fitted are attached, and the bucket pitch P2 is equal to the wrapping pitch P1 of the chopstick wrapping portion 6. There is.
【0091】バケット212を取り付けたチェーン21
1,211は、前後左右のスプロケット213,214
に巻回される。各バケット212には、後述する左右2
本の箸貼付けアーム215が入り込む待機溝216が形
成されている。またバケット212にはフィルム包装箸
2を真空吸着ドラム217において吸着するための吸引
孔218が多数穿設されている。また、フィルム包装箸
2を真空吸着する際のエア漏れを防ぐためにバケット2
12間には可撓性材219が配されている。Chain 21 with bucket 212 attached
1, 211 are front and rear sprocket 213, 214
Is wound around. Each bucket 212 has 2
A standby groove 216 into which the chopstick attachment arm 215 of the book enters is formed. Further, the bucket 212 is provided with a large number of suction holes 218 for sucking the film-wrapped chopsticks 2 on the vacuum suction drum 217. Also, in order to prevent air leakage when the film-wrapped chopsticks 2 are vacuum-adsorbed, the bucket 2
A flexible member 219 is arranged between the 12 pieces.
【0092】多数のバケット212を備えた無限軌道2
10は、図示しない駆動源によって弁当トレー3方向に
間欠回転される。この無限軌道210によって連包箸1
をベルトコンベア74上の弁当トレー3側に移送する途
中には、カッタ220が配されており、このカッタ22
0によって連包箸1の連結部7が切断され、フィルム包
装箸2とされる。Track 2 with multiple buckets 212
10 is intermittently rotated in the direction of the lunch tray 3 by a drive source (not shown). With this endless track 210, continuous chopsticks 1
A cutter 220 is arranged on the way of transferring the paper to the lunch tray 3 side on the belt conveyor 74.
By 0, the connecting portion 7 of the continuous chopstick 1 is cut to form the film wrapped chopstick 2.
【0093】カッタ220のつぎには糊転写手段となる
ホットメルトガン221が左右に2機配置されており、
このガン221の先端から、真空吸着されたフィルム包
装箸2のフィルム面に接着用のホットメルトが噴出され
る。Next to the cutter 220, two hot melt guns 221 serving as glue transfer means are arranged on the left and right,
Hot melt for adhesion is ejected from the tip of the gun 221 to the film surface of the film-wrapped chopstick 2 which is vacuum-adsorbed.
【0094】真空吸着ドラム217は、ベルトコンベア
74に近接したスプロケット214と同軸に設けられて
おり、ドラム面には多数の吸引孔222が穿設されてお
り、回転軸兼用ダクト223にロータリジョイント(図
8参照)を介して接続される吸引ホース224が吸引ポ
ンプにつながれている。このドラム217内が真空に引
かれると、ドラム217の吸引孔222、バケット21
2の吸引孔218を介してバケット212内にフィルム
包装箸2が真空吸着される。The vacuum suction drum 217 is provided coaxially with the sprocket 214 adjacent to the belt conveyor 74, a large number of suction holes 222 are bored on the drum surface, and the rotary joint (rotary shaft) duct 223 has a rotary joint ( A suction hose 224 connected via (see FIG. 8) is connected to the suction pump. When the inside of the drum 217 is vacuumed, the suction hole 222 of the drum 217 and the bucket 21
The film-wrapped chopsticks 2 are vacuum-adsorbed in the bucket 212 through the suction holes 218 of the second.
【0095】この真空吸着ドラム217とベルトコンベ
ア74との間には、図示しない駆動機構によって軸22
5を支点に回動される2本の箸貼付けアーム215が配
されている。これら箸貼付けアーム215の先端側に
は、バケット212に真空吸着されたフィルム包装箸2
を抱え込むための突起226が突設されている。待機状
態では、2本の箸貼付けアーム215はバケット212
の待機溝216に入り込んでいる。Between the vacuum suction drum 217 and the belt conveyor 74, the shaft 22 is driven by a drive mechanism (not shown).
Two chopstick pasting arms 215 which are rotated around the fulcrum 5 are arranged. On the tip side of these chopstick pasting arms 215, the film-wrapped chopsticks 2 vacuum-absorbed by the bucket 212 are attached.
A projection 226 for holding the projecting portion is provided. In the standby state, the two chopstick attachment arms 215 are attached to the bucket 212.
Has entered the standby groove 216.
【0096】つぎに、このように構成される装置の動作
を説明する。連包箸1は無限軌道210のバケット21
2に嵌まり込んでベルトコンベア74方向に間欠移送さ
れ、途中カッタ220によって箸包装部6の連結部7の
区切りで一つ一つ切断され、フィルム包装箸2となる。
このフィルム包装箸2には、真空吸着ドラム217の働
きでバケット212に真空吸着された状態で、ホットメ
ルトガン221から接着用のホットメルト65がフィル
ム面に噴射される。Next, the operation of the apparatus thus constructed will be described. The continuous chopsticks 1 is a bucket 21 with an endless track 210.
The chopsticks 2 are inserted into the belt chopsticks 2 and are intermittently transferred in the direction of the belt conveyor 74, and are cut one by one by the cutter 220 at the divisions of the connecting portion 7 of the chopstick wrapping portion 6 to form the film wrapped chopsticks 2.
On the film-wrapped chopsticks 2, the hot-melt gun 221 sprays hot-melt adhesive 65 onto the film surface while the vacuum suction drum 217 vacuum-sucks the bucket 212.
【0097】ホットメルト65が転写されたフィルム包
装箸2が、箸貼付けアーム215まで到達すると、左右
の箸貼付けアーム215が回動して、フィルム包装箸2
をバケット212からすくい取り、ベルトコンベア74
に吸引保持された弁当トレー3の側面部に移送して貼り
付ける。フィルム包装箸2の貼付けが完了されると、箸
貼付けアーム215は、逆方向に回動して、バケット2
12の待機溝216に入り込む。When the film-wrapped chopsticks 2 to which the hot melt 65 is transferred reach the chopstick-paste arm 215, the left and right chopstick-paste arms 215 rotate to move the film-wrapped chopsticks 2.
The bucket 212 and the belt conveyor 74
It is transferred to the side surface of the bento tray 3 that is suction-held and attached. When the sticking of the film-wrapped chopsticks 2 is completed, the chopstick sticking arm 215 rotates in the opposite direction to move the bucket 2
It goes into the 12 standby grooves 216.
【0098】フィルム包装箸2が貼り付けられた弁当ト
レー3は、ベルトコンベア74によって次工程に移送さ
れ、自動トレー供給部U2によって供給された新たな弁
当トレー3が無限軌道210の側方まで移送されて保持
される。以降、この動作が繰り返される。The lunch tray 3 to which the film-wrapped chopsticks 2 are attached is transferred to the next step by the belt conveyor 74, and the new lunch tray 3 supplied by the automatic tray supply unit U2 is transferred to the side of the endless track 210. Is retained. Thereafter, this operation is repeated.
【0099】なお、上述した各実施例では空の弁当トレ
ー3の側面部にフィルム包装箸2を貼り付ける例につい
て説明したが、弁当を詰めて蓋をしたあとのトレー側面
部に貼り付けたとしてもよい。In each of the above-mentioned embodiments, an example in which the film-wrapped chopsticks 2 are attached to the side surface portion of the empty lunch tray 3 has been described, but it is assumed that the film-wrapped chopsticks 2 are attached to the side surface portion of the tray after the lunch box is packed and covered. Good.
【0100】また、弁当を詰めて蓋をしたあとにラップ
包装したトレー側面部にフィルム包装飲食具を貼り付け
る構成も可能である。さらに、弁当トレーへのフィルム
包装飲食具の貼付け位置は側面部に限らず、上面部であ
ってもよい。[0100] Further, it is also possible to have a constitution in which the film-packed food and drink is attached to the side surface portion of the tray which is wrapped and wrapped after filling the bento box with the lid. Further, the position where the film-packaged food and drink is attached to the lunch tray is not limited to the side surface portion, and may be the upper surface portion.
【0101】[0101]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、一
連なりに連続フィルム包装された飲食具連続包装体を間
欠送り手段で真空吸着しながら、カッタにより分離して
フィルム包装飲食具を得て、このフィルム包装飲食具の
フィルム表面に糊転写手段により接着用の糊を転写し、
その後飲食具貼付け手段によって弁当トレーにフィルム
包装飲食具を自動的に貼り付けられるようにした。As described above, according to the present invention, a continuous package of food and drink which is continuously packed in a film is vacuum-sucked by the intermittent feeding means and separated by a cutter to obtain a film-packaged food and drink. Then, transfer the adhesive glue by the adhesive transfer means to the film surface of this film packaging food and drink,
After that, the film packaging food and drink was automatically attached to the lunch tray by the food and drink attaching means.
【0102】これにより、従来のように包装された割箸
などを手で弁当トレーに一つ一つセロテープにより貼り
付ける手作業に場合に比べて、格段に作業効率が向上す
るという利点がある。As a result, there is an advantage that the work efficiency is remarkably improved as compared with the conventional manual work in which the wrapped disposable chopsticks and the like are manually stuck to the lunch tray one by one with cellophane tape.
【0103】また、弁当トレーをコンベア手段に自動供
給するにあたっては、回転駆動機構によって4個のスク
リュを所定の方向に回転させることにより、積み重ねら
れたトレーのうち、最下部のトレーのフランジをスクリ
ュ溝に噛み合わせて下方に移送して分離し、コンベア手
段に送り込める。Further, in automatically supplying the lunch tray to the conveyor means, the four driving screws are rotated in a predetermined direction by the rotation driving mechanism so that the flange of the bottom tray of the stacked trays is screwed. It is engaged with the groove, transferred downward, separated, and sent to the conveyor means.
【0104】このように、弁当トレーを飲食具装着工程
に自動的に供給できることから、従来のようにいちいち
手作業により一枚ずつトレーを供給するばあいに比べ
て、格段に作業効率を高めることができるという利点が
ある。As described above, since the bento trays can be automatically supplied to the eating and drinking tool mounting process, the work efficiency can be remarkably improved as compared with the conventional case where the trays are manually supplied one by one. The advantage is that
【図1】本発明による弁当トレー用包装飲食具全自動装
着装置の一実施例を正面方向から見た縦断面図。FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of an embodiment of a fully automatic device for mounting packed food and drink for bento trays according to the present invention as seen from the front direction.
【図2】上記全自動装着装置の概略側面図。FIG. 2 is a schematic side view of the fully automatic mounting device.
【図3】図1における自動飲食具貼付け部を拡大して示
す縦断面図。FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view showing an automatic food / drink sticking portion in FIG. 1.
【図4】連包箸の一部を示す斜視図。FIG. 4 is a perspective view showing a part of a continuous-pack chopstick.
【図5】図4のA−A線断面図。5 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図6】スプライサを示す斜視図。FIG. 6 is a perspective view showing a splicer.
【図7】連包箸の接続の仕方を説明するための説明図。FIG. 7 is an explanatory view for explaining how to connect the continuous chopsticks.
【図8】間欠送りドラムの構成を示す横断面図。FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of an intermittent feeding drum.
【図9】カッタの構成を示す斜視図。FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a cutter.
【図10】糊転写機構を示す斜視図。FIG. 10 is a perspective view showing a glue transfer mechanism.
【図11】箸貼付け機構を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing a chopstick pasting mechanism.
【図12】コンベア機構を示す斜視図。FIG. 12 is a perspective view showing a conveyor mechanism.
【図13】飲食具装着動作を説明するためのタイミング
図。FIG. 13 is a timing chart for explaining a food / drink wearing operation.
【図14】フィルム包装箸が貼り付けられた弁当トレー
を示す斜視図。FIG. 14 is a perspective view showing a bento tray to which film-wrapped chopsticks are attached.
【図15】図2における自動トレー供給部を拡大して示
す概略側面図。15 is a schematic side view showing the automatic tray supply unit in FIG. 2 in an enlarged manner.
【図16】自動トレー供給部を示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing an automatic tray supply unit.
【図17】自動トレー供給部を示す側面図。FIG. 17 is a side view showing an automatic tray supply unit.
【図18】(a)はスクリュの回転機構を示す縦断面
図、(b)は回転軸と傘歯車の結合を示す縦断面図。FIG. 18 (a) is a vertical sectional view showing a rotating mechanism of a screw, and FIG. 18 (b) is a vertical sectional view showing a coupling between a rotating shaft and a bevel gear.
【図19】トレーの四隅部に配置されるスクリュの回転
方向を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory view showing rotation directions of screws arranged at four corners of the tray.
【図20】積み重ねられたトレーとスクリュを示す縦断
面図。FIG. 20 is a vertical cross-sectional view showing stacked trays and screws.
【図21】スクリュの回転によって分離されるトレーを
示す斜視図。FIG. 21 is a perspective view showing a tray separated by rotation of a screw.
【図22】他の実施例のトレーを示す平面図。FIG. 22 is a plan view showing a tray of another embodiment.
【図23】連包箸を移送する他の実施例の間欠送り手段
を示す側面図。FIG. 23 is a side view showing an intermittent feeding means of another embodiment for transferring the continuous chopsticks.
【図24】図23の間欠送り手段の要部斜視図。FIG. 24 is a perspective view of an essential part of the intermittent feeding means of FIG. 23.
【図25】従来のトレーを積み重ねた状態を示す縦断面
図。FIG. 25 is a vertical cross-sectional view showing a state in which conventional trays are stacked.
U1 自動飲食具貼付け部 U2 自動トレー供給部 1 連包箸 2 フィルム包装箸 3 弁当トレー 4 割箸 5a,5b 合成樹脂フィルム 6 箸包装部 7 連結部 8 間欠送りドラム 9 吸引溝 10 連包箸供給ボックス 11 巻取ロール 12 スプライサ 12A 取付け台 13 溝 14 位置合せ台 15 ヒータ 16 熱圧着台 17 押圧レバー 18 固定側板 19 送りロール 20,21 ロール 22,23 固定側板 24 軸受 25 回転軸 26 支持部材 27 吸引通路 28 ロータリジョイント 29 吸引ホース 30 吸引軸孔 31 カッタ 32 吸引孔 33 間隙 34 凸条部 35 カッタ刃 36 刃溝 37 箸貼付けアーム 38 アーム待機溝 39 プーリ 40 クラッチ機構 41 モータ 42 出力軸 43 プーリ 44 タイミングベルト 45 カッタアーム 46 取付け板 47 支軸 48 継手 49 ピン 50 エアシリンダアクチュエータ 51 プランジャロッド 52 支持板 53 軸支板 54 支軸 55 糊転写アーム 56 糊槽 57 回転軸 58 軸受 59 ホットメルト 60 ヒータ 61 取付け板 62 ロータリアクチュエータ 63 出力軸 64 カップリング 65 ホットメルト 66 軸受 67 回転軸 68 凹部 69 突片 70 取付け板 71 ロータリアクチュエータ 72 出力軸 73 カップリング 74 ベルトコンベア 74A トレー供給位置 74B 箸貼付け位置 75,76 ロール 77 ベルト 78 吸引孔 79 吸引ボックス 80 ダクト 81 吸引ポンプ 82 吸引ホース 90 固定台 91 キャスタ 95 固定側板 101 底板 102 前板 103 後板 105,106 スライド板 107 スライド駒 108 スライド案内ロッド 109 ねじ棒 110 送りねじ 111 逆送りねじ 112,113 送り駒 114,122,125,152,153 操作つまみ 115,116 操作板 118 軸受 119 回転軸 120 ウォームギア 121 逆ウォームギア 123 軸受 124 回転軸 126 支軸 127,128 回動板 129,130 ホィールギア 131,132 スクリュ 131a,132a スクリュ溝 133,134 回転軸 135 軸受 136,137 ギア 138,139,140,144,145,163 プ
ーリ 141 軸受 142,143 回転軸 146,147,164 タイミングベルト 148,168,169,170 トレー 149,150,151 ポスト 154,155 軸受 156 回転軸 157 モータ 158 出力軸 159 カップリング 149,150,151 ポスト 160,162 傘歯車 161 回転軸 165 フランジ 166 スタッキングリブ 167 ベルトコンベア 200,201,202 弁当トレー 210 無限軌道 211 チェーン 212 バケット 213,214 スプロケット 215 箸貼付けアーム 216 待機溝 217 真空吸着ドラム 218 吸引孔 219 可撓性材 220 カッタ 221 ホットメルトガン 222 吸引孔 223 回転軸兼用ダクト 224 吸引ホース 225 軸 226 突起U1 Automatic food / drink sticking part U2 Automatic tray feeding part 1 Continuous packing chopsticks 2 Film wrapping chopsticks 3 Bento tray 4 Split chopsticks 5a, 5b Synthetic resin film 6 Chopstick wrapping part 7 Connecting part 8 Intermittent feeding drum 9 Suction groove 10 Continuous packing chopsticks feeding box 11 Winding roll 12 Splicer 12A Mounting base 13 Groove 14 Positioning base 15 Heater 16 Thermocompression bonding base 17 Pressing lever 18 Fixed side plate 19 Feed roll 20, 21 Roll 22, 23 Fixed side plate 24 Bearing 25 Rotating shaft 26 Supporting member 27 Suction passage 27 28 Rotary Joint 29 Suction Hose 30 Suction Shaft Hole 31 Cutter 32 Suction Hole 33 Gap 34 Convex Line 35 Cutter Blade 36 Blade Groove 37 Chopstick Sticking Arm 38 Arm Standby Groove 39 Pulley 40 Clutch Mechanism 41 Motor 42 Output Shaft 43 Pulley 44 Timing Belt 45 cutter arm 46 mounting plate 47 support shaft 48 joint 49 pin 50 air cylinder actuator 51 plunger rod 52 support plate 53 shaft support plate 54 support shaft 55 glue transfer arm 56 glue tank 57 rotating shaft 58 bearing 59 hot melt 60 heater 61 mounting plate 62 rotary actuator 63 Output Shaft 64 Coupling 65 Hot Melt 66 Bearing 67 Rotation Shaft 68 Concave 69 Projection Piece 70 Mounting Plate 71 Rotary Actuator 72 Output Shaft 73 Coupling 74 Belt Conveyor 74A Tray Supply Position 74B Chopstick Attachment Position 75,76 Roll 77 Belt 78 Suction Hole 79 Suction box 80 Duct 81 Suction pump 82 Suction hose 90 Fixing stand 91 Caster 95 Fixed side plate 101 Bottom plate 102 Front plate 103 Rear plate 105, 106 Sliding plate 107 Slur Deformed piece 108 Slide guide rod 109 Threaded rod 110 Feed screw 111 Reverse feed screw 112,113 Feed piece 114,122,125,152,153 Operation knob 115,116 Operation plate 118 Bearing 119 Rotation shaft 120 Worm gear 121 Reverse worm gear 123 Bearing 124 Rotating shaft 126 Spindle 127,128 Rotating plate 129,130 Wheel gear 131,132 Screw 131a, 132a Screw groove 133,134 Rotating shaft 135 Bearing 136,137 Gear 138,139,140,144,145,163 Pulley 141 Bearing 142,143 rotating shafts 146,147,164 timing belts 148,168,169,170 trays 149,150,151 posts 154,155 bearings 156 rotating shafts 157 motors 15 Output shaft 159 Coupling 149, 150, 151 Post 160, 162 Bevel gear 161 Rotating shaft 165 Flange 166 Stacking rib 167 Belt conveyor 200, 201, 202 Lunch tray 210 Endless track 211 Chain 212 Bucket 213, 214 Sprocket 215 Chopstick sticking arm 216 Standby groove 217 Vacuum suction drum 218 Suction hole 219 Flexible material 220 Cutter 221 Hot melt gun 222 Suction hole 223 Rotation shaft and duct 224 Suction hose 225 Shaft 226 Protrusion
Claims (1)
食具が連続してフィルム包装された飲食具連続包装体を
真空吸着して間欠回転により移送する間欠送り手段と、
この間欠送り手段によって移送される飲食具連続包装体
を区切りで一つ一つ分離してフィルム包装飲食具を得る
カッタ手段と、上記間欠送り手段に真空吸着されたフィ
ルム包装飲食具のフィルム表面に糊を転写する糊転写手
段と、糊転写後のフィルム包装飲食具を弁当トレーに移
送して貼り付ける飲食具貼付け手段と、供給された弁当
トレーを飲食具貼付け位置まで移送して保持するコンベ
ア手段と、積み重ねられた弁当トレーを一枚ずつ分離し
てこのコンベア手段に供給するトレー供給手段とを有
し、上記弁当トレーは、上部開口部の周囲に外側に突出
するフランジが形成され、このフランジ下方のトレー側
壁周囲に、トレーを積み重ねたときに下方のトレーのフ
ランジに載置されて上下のフランジ間に一定の隙間が形
成されるようにするためのスタッキングリブが外側に突
設した構成からなり、上記トレー供給手段は、積み重ね
られた上記弁当トレーの四隅部であって最下部のトレー
のフランジが載置される位置に4個のスクリュが配置さ
れ、これらスクリュの外周部に、スクリュを回転させた
ときに回転方向に応じて最下部のトレーのフランジが噛
み合いこのトレーを下側に移送して分離するスクリュ溝
が刻設され、上記4個のスクリュをトレー分離方向に回
転させる回転駆動機構が備えられた構成からなることを
特徴とする弁当トレー用包装飲食具全自動装着装置。1. An intermittent feeding means for vacuum-sucking and transporting a continuous package of food and drink, which is a continuous film-wrapped food and drink such as chopsticks, forks, and spoons, by means of intermittent rotation.
A cutter means for obtaining a film-packed food / beverage product by separating the continuous food / beverage packages transferred by the intermittent feeding means one by one at a break, and a film surface of the film-packaged food / beverage product vacuum-adsorbed by the intermittent feeding means. A glue transferring means for transferring the glue, a food and drink pasting means for transferring and pasting the film packaged food and drink tool after the glue transfer to a lunch tray, and a conveyor means for transferring and holding the supplied lunch tray to the food and drink pasting position And tray supply means for separating the stacked lunch trays one by one and supplying them to the conveyor means, wherein the lunch tray is formed with a flange protruding to the outside around the upper opening, and the flange is formed. Around the lower tray side wall, when the trays are stacked, they are placed on the flange of the lower tray so that a certain gap is formed between the upper and lower flanges. Stacking ribs for projecting outward are provided, and the tray supply means has four screws at four corners of the stacked lunch trays and at positions where the flanges of the lowermost trays are placed. The screw grooves for arranging these screws are engraved on the outer peripheral portions of these screws so that when the screws are rotated, the flanges of the lowermost trays mesh with each other according to the direction of rotation, and the trays are transferred downward and separated. A fully automatic loading and unloading apparatus for packed trays for bento trays, which is configured to include a rotation drive mechanism for rotating individual screws in the tray separation direction.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4237995A JPH08217031A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch tray |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP4237995A JPH08217031A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch tray |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08217031A true JPH08217031A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12634430
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4237995A Pending JPH08217031A (en) | 1995-02-07 | 1995-02-07 | Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch tray |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08217031A (en) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002038448A1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-16 | J.W. Geyssel Entwicklungs- Und Konstruktionsbüro | Device and method for the placement of objects on packagings such as pots |
KR100833545B1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-05-29 | 주식회사 선진엠앤에스 | Automatic packing machine for a disposable spoon |
CN111497333A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-07 | 永发印务(四川)有限公司 | Assembly line equipment for blister parts of box covers of packing boxes |
CN113400724A (en) * | 2021-07-21 | 2021-09-17 | 李锋 | Packaging box and processing method thereof |
CN113428714A (en) * | 2021-08-25 | 2021-09-24 | 常州树杰塑业有限公司 | Film separation conveying line and film separation conveying method |
-
1995
- 1995-02-07 JP JP4237995A patent/JPH08217031A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2002038448A1 (en) * | 2000-11-13 | 2002-05-16 | J.W. Geyssel Entwicklungs- Und Konstruktionsbüro | Device and method for the placement of objects on packagings such as pots |
KR100833545B1 (en) * | 2007-05-15 | 2008-05-29 | 주식회사 선진엠앤에스 | Automatic packing machine for a disposable spoon |
CN111497333A (en) * | 2020-05-19 | 2020-08-07 | 永发印务(四川)有限公司 | Assembly line equipment for blister parts of box covers of packing boxes |
CN113400724A (en) * | 2021-07-21 | 2021-09-17 | 李锋 | Packaging box and processing method thereof |
CN113428714A (en) * | 2021-08-25 | 2021-09-24 | 常州树杰塑业有限公司 | Film separation conveying line and film separation conveying method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA3084884C (en) | Machine for packaging with at least one sterilization packaging material | |
JPH0536298B2 (en) | ||
KR101071346B1 (en) | A tape bonding bundle device for a pack bundle | |
EP0560699A1 (en) | Automatic machine for the continuous attaching of self-adhesive handles | |
CZ295113B6 (en) | Process and apparatus for producing and packaging foil bags | |
JPH08217031A (en) | Fully automatic mounting device of packaged eating and drinking tool for lunch tray | |
CN108860837B (en) | Flexible plate object packaging device | |
JPH08198218A (en) | Apparatus for automatically sticking film-wrapped meal device for lunch box tray | |
KR100738120B1 (en) | A roll pack manufacturing machine | |
JPH05278736A (en) | Serial seal-sticking device | |
CN106043776B (en) | Acupuncture needle sealing machine | |
KR102510814B1 (en) | Paper straw packaging system | |
EP0239507B1 (en) | Magazine for feeding a horizontal loader of a machine processing sheet-like products, and its utilization method | |
CH639343A5 (en) | SEALED PACKAGE FOR PRODUCTS TO BE DISPLAYED AS WELL AS PROCESS AND APPARATUS FOR ITS MANUFACTURE. | |
CN114750458A (en) | Automatic wrapping bag production machine of bundling | |
CN112693700A (en) | Automatic folding equipment of tying up of gloves | |
CN110683115B (en) | Automatic vacuum packaging machine | |
CN218139894U (en) | Automatic tectorial membrane of injection molding and cutting device | |
JPH09110015A (en) | Sticking device of tape | |
KR102330125B1 (en) | automatic half-wrapping machine for retort bowl | |
JP2879168B2 (en) | Tape application device | |
TWI719397B (en) | Three side seal (back seal) packaging machine | |
CN214930901U (en) | Full-automatic battery packaging machine | |
KR102253700B1 (en) | Soup pouch cutting device using Electrostatic generator | |
JPH07242211A (en) | Packing method of boiled fish paste having crab-taste and packing device thereof |