KR20110122656A

KR20110122656A - Golf training devices and the method

Info

Publication number: KR20110122656A
Application number: KR1020110098655A
Authority: KR
Inventors: 한준희
Original assignee: 한준희
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2011-11-10

Abstract

PURPOSE: A golf training device and a method using the same are provided to enable a user to easily and conveniently perform golf practice. CONSTITUTION: A golf training device comprises: a strike sensor(10) which produces a flight distance through the impact amount of a golf ball and senses the slice direction of the ball; a golfer head sensor(20) which determines the head-up of a golfer by sensing the rotation angle of the head of the golfer in the moment of striking; and an analysis device(30) which is delivered with sensing data, displays the result of the analyzed flight distance, slice, and head-up, and reproduces a striking sound in striking.

Description

Golf training devices and the method {golf training devices and the method}

본 발명은 골프용 스윙 연습 장치와 이를 이용한 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골퍼가 골프채로 티 위에 있는 골프공을 클럽 헤드로 타격하는 과정에서 골프채의 타격부 가까이에 부착된 타격감지부의 센서가 골프채의 스윙 방향, 속도, 각속도, 각가속도를 실시간 수집하며, 이와 동시에 스윙동작 전 과정에서 골퍼 머리 정면부의 모자 혹은 이마에 위치한 골퍼헤드 감지부의 센서가 골퍼의 머리회전 방향, 각도, 속도, 각속도를 실시간 수집하여, 상기 두 센서 감지부의 데이터를 실시간으로 동시에 수신받는 분석부는 이를 수신 통합 분석하여, 골퍼의 연습 및 훈련 시 일련의 스윙 동작을 모니터하여 분석하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a swing practice apparatus for golf and a method using the same, and more particularly, a sensor for hitting a detection unit attached to a hitting portion of a golf club in the process of hitting a golf ball on the tee with a club head by a golfer. The swing direction, speed, angular velocity, and angular acceleration of the golf club are collected in real time, and at the same time, the sensor of the golfer head sensor located on the cap or forehead of the golfer's head is used to track the golfer's head rotation direction, angle, speed, and angular velocity in real time. Collecting, the analysis unit receiving the data of the two sensor detection unit in real time at the same time to the integrated reception analysis, and monitors and analyzes a series of swing motion during the practice and training of the golfer.

일반적으로, 골프 스윙동작에서 스윙 임팩트 시 순간적인 타격의 힘이 중요하지만 못지않게, 임팩트 후 공의 방향도 중요하다. 타격 후 공이 양 옆으로 빗겨나가는 슬라이스 및 타격 시 임팩트 이전에 골퍼의 머리가 공의 비행 방향으로 먼저 돌아가는 헤드업은 초보자들에게는 교정해야할 쉽지 않은 타격자세이다. 종래의 골프 훈련 및 연습용 장치는 대부분 기계적인 장치들과 광센서 등을 이용한 장치들로 설치 시 설치가 복잡한 애로사항이 있으며, 비용 또한 비싼 것이 문제가 되고 있며, 특히 광센서를 이용한 헤드업 교정훈련 장치는 외부광의 영향을 받을 수 있어 실내에서만 사용해야하는 점도 해결해야 할 작지 않은 문제점이다.In general, the moment of impact is important in the swing impact in the golf swing motion, but as well as the direction of the ball after impact. The slice of the ball coming off both sides after the hit, and the head-up where the golfer's head first turns in the direction of the ball's flight before the impact is a difficult hitting posture for beginners. Conventional golf training and practice devices are mostly mechanical devices and devices using optical sensors, such as complex installation problems, cost is expensive, especially head-up calibration training using optical sensors The device may be affected by external light, so it should be used only indoors.

따라서 본 발명의 기술적 과제는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하고자 안출 된 것으로서 본 발명은, 골프채의 클럽헤드가 골프공을 타격하는 순간의 힘의 총량과 풀 스윙과정에서 스윙각도, 속도, 각속도, 및 각가속도를 소형 센서가 측정하며, 동시에 골퍼의 머리 정면부에 위한 소형의 감지센서는 머리의 회전속도, 각도, 및 각속도를 측정하고, 각각 양단의 소형센서는 각자의 데이터를 실시간 무선데이터로 분석 장치에 전송하여 분석 장치는 양 센서의 데이터를 분석하여, 스윙시 스윙 각도, 방향, 임팩트를 분석하고 두 센서의 타격시점에서 두 센서의 감지데이터를 분석하여 헤드업을 판단하여 골프 연습 및 훈련을 효과적으로 어디서든 쉽고 간편하게 실시할 수 있게 하는데 있다.Therefore, the technical problem of the present invention was devised to solve such a conventional problem, the present invention, the swing angle, speed, angular velocity, and the total amount of force at the moment the club head of the golf club hit the golf ball and the full swing process A small sensor measures the angular acceleration, and at the same time, a small sensor for the golfer's head front measures the rotational speed, angle, and angular velocity of the head. By analyzing the data of both sensors, the analysis device analyzes the swing angle, direction, and impact at the swing, and analyzes the sensing data of the two sensors at the time of hitting the two sensors to determine the head-up to effectively practice and practice golf. It can be done easily and conveniently anywhere.

따라서 본 발명에 따르면 다음과 같은 과제해결 수단을 통하여 기술적 과제의 문제점을 해결하고자 한다. Therefore, according to the present invention to solve the problems of the technical problem through the following problem solving means.

본 발명의 타격감지부의 센서에 사용되는 센서는 소형 MEMS센서의 일종인 3축 가속도 센서와 지자기 센서를 복합 사용하여 정확한 측정을 가능하게 하며, 또한 골퍼헤드 감지부의 센서에는 또한 소형 MEMS센서의 일종인 자이로 센서를 사용하여 정확한 측정을 가능하게 하며, 양쪽센서의 데이터 실시간 전송은 전력사용을 극소화시킨 무선 모듈을 사용하여 실시하며, 분석 장치부 역시 무선 데이터 호환 수신이 가능한 무선 모듈을 사용하여 데이터를 수집하고 두 데이터를 분석하여 결과 내용을 시각적 혹은 청각적 효과를 통해 골퍼에게 실시간 알려준다.The sensor used in the sensor of the hitting detection unit of the present invention enables accurate measurement by using a combination of a 3-axis acceleration sensor and a geomagnetic sensor, which is a kind of a small MEMS sensor, and also a sensor of the golfer head detection unit, which is also a type of a small MEMS sensor. The gyro sensor enables accurate measurement, and real-time data transmission of both sensors is performed by using a wireless module that minimizes power use, and the analysis unit also collects data using a wireless module that can receive wireless data compatible. The two data are analyzed and the result is informed to the golfer in real time through visual or auditory effects.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 골퍼가 언제 어디서나 손쉽게 착용 및 설치하여 스윙훈련을 할 수 있으며, 그 결과 즉, 스윙동작, 임팩트, 슬라이스, 헤드업 등의 부정확한 동작 등을 청각적 혹 시각적 효과를 통해 확인하여 더욱 재미있고 발전적으로 골프 연습 및 훈련을 실시할 수 있게 한다.As described above, according to the present invention, the golfer can easily wear and install anytime, anywhere, swing training, and as a result, that is, audible and visual effects such as inaccurate swings, impacts, slices, head-ups, etc. Check it out to make your golf practice and training more fun and exciting.

도1 은 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 주요부분의 구성을 설명한 구조도.
도2 는 본 발명의 제 1 실시 예에 따른 주요부분의 구성을 설명한 블록도.
도3 은 본 발명에 의한 골프헤드가 공을 타격 시 타격 감지부의 가속도 센서의 감지패턴에 의한 비거리계산에 관한 방법을 설명한 그래프도.
도4 는 본 발명에 의한 골퍼가 골프헤드로 정확히 공을 타격할 때를 나타낸 설명도.
도5 는 본 발명에 의한 골퍼가 골프헤드로 정확히 공을 타격할 때 타격감지부의 두 센서의 감지패턴을 설명한 그래프도.
도6 은 본 발명에 의한 골퍼가 골프헤드로 공을 부정확하게 타격할 때 좌측 슬라이스를 유발시키는 타격형태를 설명한 설명도.
도7 은 본 발명에 의한 골퍼가 골프헤드로 공을 타격할 때 우측 슬라이스를 유발시키는 타격형태를 설명한 설명도.
도8 은 본 발명에 의한 골프헤드의 공 타격 시 좌우 슬라이스를 유발시키는 타격감지부 센서의 감지패턴을 설명한 그래프도.
도9 는 본 발명에 의한 골프헤드의 공 타격 시 헤드업이 발생하지 않는 정확한 타격을 설명한 설명도.
도10 은 본 발명에 의한 골프헤드의 공 타격 시 헤드업이 발생하지 않는 정확한 타격시 가속도 센서와 자이로 센서의 감지패턴을 설명한 그래프도.
도11 은 본 발명에 의한 골프헤드의 공 타격 시 헤드업이 발생하는 정확하지 않은 타격을 설명한 설명도.
도12 는 본 발명에 의한 골프헤드의 공 타격 시 헤드업이 발생하는 정확하지 않는 타격에 대한 가속도 센서와 자이로 센서의 감지패턴을 설명한 그래프도.1 is a structural diagram illustrating a configuration of main parts according to a first embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a block diagram illustrating the configuration of main parts according to the first embodiment of the present invention.
3 is a graph illustrating a method for calculating a distance by a detection pattern of an acceleration sensor of a hit detection unit when a golf head strikes a ball according to the present invention;
4 is an explanatory view showing a golfer hitting the ball correctly with the golf head according to the present invention;
5 is a graph illustrating a sensing pattern of two sensors of a hit detection unit when a golfer hits the ball with the golf head accurately according to the present invention.
Figure 6 is an explanatory view illustrating a hitting form causing a left slice when a golfer according to the present invention hits the ball incorrectly with a golf head.
7 is an explanatory view illustrating a hitting form causing a right slice when a golfer hits the ball with a golf head according to the present invention;
8 is a graph illustrating a detection pattern of a hit detection unit sensor causing left and right slices when hitting a ball of a golf head according to the present invention.
9 is an explanatory view illustrating an accurate hitting of a head-up not occurring when hitting a golf head according to the present invention.
FIG. 10 is a graph illustrating a sensing pattern of an acceleration sensor and a gyro sensor during a precise hitting of the golf head according to the present invention, in which a head-up does not occur when the golf head hits the ball; FIG.
11 is an explanatory diagram illustrating an inaccurate hitting of a head up when a golfer hits a ball according to the present invention;
12 is a graph illustrating a sensing pattern of an acceleration sensor and a gyro sensor for an inaccurate hitting of a head up when a golfer hits a ball according to the present invention.

전술한 기술 과제를 해결하기 위한, 본 발명의 수단은,Means of the present invention for solving the above technical problem,

골프채의 클럽헤드에 부착되어 타격과정에서 클럽헤드에 발생되는 움직임과 임팩트를 감지하는 타격감지부(10); 타격시 골퍼의 머리부 정면부에 위치하며, 모자 혹은 이마밴드에 부착하여 골퍼의 머리부 회전을 감지하는 골퍼헤드 감지부(20); 상기 타격감지부(10)와 골퍼헤드 감지부(20)로 부터 데이터를 무선수신 받아 스윙동작 시 골퍼의 스윙 상황을 분석하는 분석 장치부(30)로 구성된다.
A hit detection unit 10 attached to the club head of the golf club to detect movement and impact generated in the club head in the hitting process; Located at the front of the head of the golfer when hitting, a golfer head detection unit 20 for detecting the rotation of the head of the golfer attached to the cap or forehead band; Receiving data from the hit detection unit 10 and the golfer head detection unit 20 is composed of an analysis device 30 for analyzing the swing of the golfer during the swing operation.

이하 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 바람직한 일실시예를 설명한다.
Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 발명에 의한 일시시예의 주요부분의 구성도이고, 도2는 주요 부분의 각각의 내부 상세 구성도로, 본 발명에 의한 구체적인 수단과 기술을 설명하자면, 먼저 타격감지부(10)는 일반 골프채의 골프헤드에 충격완화 부재와 함께 클럽헤드에 부착하거나 일반 스윙연습용 모형 골프채의 손잡이 반대쪽 끝부분에 부착한 형태의 것으로 내부에는 골프 공을 타격할 때 타격 임팩트를 통해 비거리를 예측하는 것이 목적으로 이를 위하여 3축 가속도 센서(3D accelerometer)(110)를 사용하며, 같이 내장된 지자기 센서(Geo-magnetic sensor)(120)는 자북의 절대방향을 기준점으로 이용하여 골프헤드가 공을 타격하는 순간 골프 헤드의 각도를 감지해 공이 빗겨 맞을 경우에 날라 가야할 방향에서 빗겨 날라가는 좌우방향 슬라이스 발생여부를 판단하게 한다. 또한 타격감지부(10)는 두 센서의 감지데이터를 처리하는 CPU(140)와 처리된 데이터를 분석 장치부(30)로 전송해주는 무선 송수신부(130)와 사용 환경 때문에 크기와 효율을 최소화시켜야하는 전원부(150)에는 코인형 전지를 사용한다. 골퍼헤드 감지부(20)는 골퍼의 헤드의 움직임을 감지 할 목적으로 사용되므로 골퍼의 이마의 정중앙에 이마 밴드형으로 혹은 골퍼의 모자에 움직이지 않게 머리 정면 정중앙에 부착 고정 시킨다. 이를 위하여 골퍼헤드 감지부(20)는 자이로센서(Gyro sensor)(210)를 사용하며, 감지데이터를 처리하는 CPU(240)와 처리된 데이터를 분석 장치부(30)로 전송해주는 무선송수신부(230)와 사용 환경 때문에 크기와 효율을 최소화시켜야하는 전원부(250)에는 코인형 전지를 사용한다. 내부에는 골퍼가 스윙을 할 때 공을 클럽헤드로 타격할 때 골퍼의 눈은 공을 보며 동시에 공의 비행방향으로 날아가야 하는데 초보자들에게 있어서는 골퍼가 공을 골프채의 클럽헤드로 가격하기 이전에 이미 머리가 공의 비행진행 예측 방향로 먼저 돌아가는 현상을 일반적으로 헤드업이라 하는데 골퍼헤드 감지부(20)는 이러한 현상을 감지하고 교정하는데 있다. 이를 위하여 골퍼헤드 감지부(20)은 골퍼의 헤드가 회전하는 동작을 감지하는 센서로 자이로센서(Gyro sensor)(210)를 사용하며, 특히 본 골퍼헤드 감지부(20)의 자이로 센서 데이터는 타격감지부(10)의 가속도센서 데이터와 실시간으로 동시 전송되어 분석 장치부(30)에서 실시간 합성처리 분석되어 헤드업 발생 여부를 분석하며, 이러한 분석 장치부(30)는 타격감지부(10)와 골퍼헤드 감지부(20)에 시작과 재설정 같은 명령신호를 전송하며 동시에 타격감지부(10)와 골퍼헤드 감지부(20)로부터 실시간 전송된 데이터를 수신하는 무선 송수신부(330)와 수신된 데이터를 실시간 저장하는 메모리 저장부(380) 와 저장된 데이터를 분석 처리하는 CPU(340)가 있으며, CPU(340)에서는 메모리 저장부(380)의 저장된 데이터를 분석하여 비거리, 슬라이스, 및 헤드업의 결과를 산출하며, 그 결과를 표시해주는 표시부(360)와 골퍼가 스윙 시 공을 실제 타격하지 않더라도 타격감지부(10)에서 전송되는 데이터를 분석하여 타격임팩트 순간 가상 타격음을 발생시켜주는 소리음 발생부(370)가 있으며, 소리음 발생부에서는 작동중 발생하는 각종 작동음을 재생시켜 현실감을 높이고, 결과에 대한 구두격려(oral appraisal)의 효과를 내는데도 사용된다. 또한 전원부(350)에서는 분석 장치부(30)에 전원를 공급한다. 이상과 같이 분석장치의 특성을 고려할 때 분석장치부(30)에는 호환성이 적절한 무선 송수신 장치가 내장되거나 간단히 부착 사용할 수 있다면, 스마트 폰 혹은 태블릿 PC 등의 응용프로그램(application program)을 이용하여, 어려움 없이 연결 사용하는 것이 가능하다.
Figure 1 is a block diagram of the main part of the temporary example according to the present invention, Figure 2 is a detailed internal configuration of each of the main part, to explain the specific means and techniques according to the present invention, first, the blow detection unit 10 It is attached to the club head with the shock-absorbing member on the golf head of the general golf club or attached to the opposite end of the handle of the model golf club for general swing practice. To this end, a 3D accelerometer 110 is used, and the built-in geomagnetic sensor 120 uses the absolute direction of magnetic north as a reference point and the moment the golf head hits the ball. Detects the angle of the golf head to determine whether the left and right slices that are blown away in the direction to be blown when the ball is hit. In addition, the hit detection unit 10 should minimize the size and efficiency because of the CPU 140 and the wireless transmission and reception unit 130 for transmitting the processed data to the analysis device unit 30 and the use environment for processing the sensed data of the two sensors. A coin-type battery is used for the power supply unit 150. The golfer head detector 20 is used for the purpose of detecting the movement of the golfer's head, so that it is fixed to the front center of the head so as not to move to the forehead band type or the golfer's hat in the center of the forehead of the golfer. To this end, the golfer head detecting unit 20 uses a gyro sensor 210, and a wireless transmitting and receiving unit for transmitting the processed data to the analysis unit unit 30 and the CPU 240 for processing the sensing data ( 230 and a coin-type battery is used for the power supply unit 250 that should minimize the size and efficiency because of the use environment. Inside, when the golfer hits the ball with the clubhead when swinging, the golfer's eyes must look at the ball and fly in the direction of the ball at the same time. The phenomenon that the head first returns to the direction of flight prediction of the ball is generally referred to as head-up, but the golfer head detector 20 detects and corrects this phenomenon. To this end, the golfer head detector 20 uses a gyro sensor 210 as a sensor for detecting the golfer's head rotation, and in particular, the gyro sensor data of the golfer head detector 20 is hit. Simultaneously transmitted in real time with the acceleration sensor data of the detection unit 10 is analyzed in real time synthesis processing in the analysis device unit 30 to analyze whether the head-up occurs, this analysis device unit 30 and the impact detection unit 10 and The wireless transmitter / receiver 330 and the received data transmit command signals such as start and reset to the golfer head detector 20 and simultaneously receive data transmitted in real time from the hit detector 10 and the golfer head detector 20. The memory storage unit 380 stores the data in real time and the CPU 340 analyzes and stores the stored data. The CPU 340 analyzes the stored data of the memory storage unit 380 to result in distances, slices, and head-ups. Yields In addition, the display unit 360 for displaying the result and the sound generator 370 for generating a virtual impact sound at the impact moment by analyzing the data transmitted from the hit detection unit 10 even though the golfer does not actually hit the ball during the swing In addition, the sound generating unit is used to reproduce various operating sounds generated during operation to increase the realism and to produce an effect of oral appraisal on the result. In addition, the power supply unit 350 supplies power to the analysis device unit 30. Considering the characteristics of the analysis device as described above, if the analysis device unit 30 has a built-in wireless transceiver suitable for compatibility or can be easily attached, using an application program such as a smart phone or tablet PC, difficulty It is possible to use without connection.

도3은 클럽헤드가 공을 타격하는 타격점(P)에서 순간 타격감지부(10)의 내부 가속도 센서(110)가 각각 3축 방향에서 나타내는 가속도양의 변화를 나타낸 도표로 타격점(P)와 임팩트끝점(Q) 구간 클럽헤드에서 발생한 3방향의 순간 임팩트 총량을 계산하는 공식은 3축 총임팩트량 =

이며, 이 공식을 이용하여 비거리를 환산하여 산출한다.
3 is a chart showing the change in the amount of acceleration represented by the internal acceleration sensor 110 of the instantaneous hit detection unit 10 in the three-axis direction at the hitting point P at which the club head strikes the ball. The formula for calculating the total amount of instantaneous impact in three directions at the clubhead with the impact end point (Q) is three-axis total impact =

The distance is calculated using this formula.

도4는 클럽헤드가 공을 정확히 가격하는 순간 클럽헤드와 공과의 90도 각도를 나타내며, 이는 도5에서와 같은 가속도센서(110)와 지자기센서(120)의 감지데이터 변화그래프를 만든다. 특히 타격점(P)이 4 shows the angle of 90 degrees between the clubhead and the ball at the moment the clubhead strikes the ball accurately, which produces a graph of changes in the sensed data of the acceleration sensor 110 and the geomagnetic sensor 120 as in FIG. Especially hit point (P)

양 센서 모두 일치한 선상에서 나타난다.
Both sensors appear on matched lines.

도6은 클럽헤드가 공을 부정확히 가격하는 순간 클럽헤드와 공과의 각도가 90도가 않되는 예각의 각도를 나타내며, 이는 도8에서와 같은 가속도센서(110)와 지자기센서(120)의 감지데이터 변화그래프로 정확한 타격점 P를 벗어나 좌측 슬라이스 타격점(L)을 만든다.
6 shows an acute angle where the angle between the club head and the ball is not 90 degrees when the club head hits the ball incorrectly, which is the detection data of the acceleration sensor 110 and the geomagnetic sensor 120 as shown in FIG. Make the left slice hit point (L) out of the exact hit point P with the change graph.

도7은 클럽헤드가 공을 부정확히 가격하는 순간 클럽헤드와 공과의 각도가 90도가 넘는 둔각의 각도를 나타내며, 이는 도8에서와 같은 가속도센서(110)와 지자기센서(120)의 감지데이터 변화그래프로 정확한 타격점 P를 벗어나 우측 슬라이tm 타격점(R)을 만든다.
7 shows an obtuse angle of more than 90 degrees between the clubhead and the ball when the clubhead inaccurately hits the ball, which is a change in the sensed data of the acceleration sensor 110 and the geomagnetic sensor 120 as shown in FIG. Make a right slam tm strike point (R) out of the exact strike point P on the graph.

도9은 타격시 헤드업에 관한 것으로 클럽헤드의 타격감지부(10) 내의 가속도 센서(110)과 골퍼헤드 감지부(20)내의 자이로 센서(210)에 있어서 골퍼가 클럽헤드로 공을 임팩트 하는 타격점(P) 동작시 클럽헤드의 공 타격 직전 및 직후의 센서의 변화량을 감지하여 기록한 도표로 도10은 타격이 이루어지는 임팩트 타격점(P)에서 순간 임팩트와 동시에 골퍼의 머리가 순간적으로 공의 방향으로 회전하지 않는 정상정인 타격자세에 의한 그래프를 나타내고, 도11은 골퍼가 클럽헤드로 공을 타격하는 즉, 임팩트가 이루어지기 타격점(P) 직전에 순간 머리가 먼저 공의 방향으로 돌아가는 소위, 헤드업의 동작에 따른 골프 스윙 시 잘못된 타격자세에 대한 설명이며, 도12는 헤드업 발생시 두 센서의 변화량을 나타낸 그래프도이다. FIG. 9 relates to a head-up upon hitting. In the acceleration sensor 110 and the gyro sensor 210 in the golfer head detection unit 20 in the hit detection unit 10 of the club head, the golfer impacts the ball to the club head. Figure 10 is a chart that detects the change amount of the sensor immediately before and after hitting the ball of the club head during the operation of the hitting point (P). Figure 10 shows the moment of impact at the impact hitting point (P) where the hit is made. Fig. 11 shows a graph of a normal hitting posture that does not rotate in the direction, and Fig. 11 is a so-called that the golfer hits the ball with the clubhead, that is, the head first returns to the direction of the ball immediately before the hitting point P at which an impact is made. , A description of a wrong hitting posture during a golf swing according to the operation of the head-up, and FIG.

헤드업이 발생한 시점 A가 나타내며, 헤드업으로 인해 생성된 각도 변화량 값으로 R의 신호 감지량이 발생한다.
A point A at which the head-up has occurred is indicated, and a signal detection amount of R is generated as an angle change value generated by the head-up.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며，그 외의 다양한 변경이나 변형이 가능하다. Although a preferred embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited thereto, and various other changes and modifications are possible.

10 - 타격감지부 20- 골퍼헤드감지부 30-분석장치부 40-클럽헤드
50 - 골프공 60- 골프채 110-가속도센서 120-지자기센서
130,230,330-무선송수신부
150,250,350-전원부
140,240,340-CPU
210-자이로센서 360-표시부 370-소리음발생부 380-메모리저장부
P-타격임팩트 시작축
Q-타격임팩트 종료축
R, L - 좌우 슬라이스 발생축
A -헤드업 발생 시작축
R- 헤드업발생 각도값 10-Hit detection unit 20-Golfer head detection unit 30-Analysis unit 40-Club head
50-golf ball 60-golf club 110-acceleration sensor 120-geomagnetic sensor
130,230,330-Wireless transceiver
150,250,350-Power
140,240,340-CPU
210-gyro sensor 360-display 370-sound sound generator 380-memory storage
P-hit impact starting axis
Q-hit impact end shaft
R, L-left and right slice generating axis
A -head-up start axis
R-head up angle

Claims

A blow detection unit 10 attached to the club head of the golf club to calculate a distance by the impact amount of impact when hitting the golf ball and at the same time detecting the slice direction of the ball after the blow by the blow angle of the club head;

A golfer head detector 20 of a means attached to the front center of the forehead of the golfer to detect a golfer's head-up by sensing the rotational angle of the head when the golfer hits the golf ball;

Receives the sensed data from the hit detection unit 10 and the golfer head detection unit 20, and also stores the wireless transmission and reception unit 330 and the received data to wirelessly transmit the start and reset commands to the two detection unit The memory storage unit 380 and the CPU 340 analyzing the same, the display unit 360 for displaying the result of the analyzed distance, slice, and head-up, and a sound sound reproducing unit for guiding the result by voice and reproducing the hitting sound when the blow is performed ( Golf practice device comprising an analysis device unit 30 consisting of 370 and a method using the same.

The impact detection unit 10 is attached to the club head with a shock-absorbing member in the general golf club or attached to the blower opposite the handle of the general golf practice model golf club when the golf ball is hit inside. 3D accelerometer 110 for measuring the impact impact, Geo-magnetic sensor 120 for measuring the impact angle and CPU 140 for processing the sensing data of the two sensors ) And a golf practice device consisting of a wireless transceiver 130 and an internal power supply 150 for transmitting the processed data to the analysis device unit 30 and the method using the same.

In the method of claim 1 as a method for estimating the flying distance through the impact from the impact detection unit 10, using a three-axis acceleration sensor (3D accelerometer) (110) and a method using the same.

Formula impact total amount for calculating the impact amount of the three-axis acceleration sensor 110 as a method for calculating the distance in claim 1 =

Golf practice apparatus and method using the method of converting the calculated value of.

Golf practice apparatus using a geo-magnetic sensor (120) as a method of measuring the angle of the club head when the strike to distinguish the slice in the hitting detection unit 10 and the method using the same.

The method of judging the direction of the ball after the hit in the first paragraph using a method of comparing the moment of blow between the yaw axis of the acceleration sensor and the yaw axis of the geomagnetic sensor
Golf Practice Device and Method Using The Same.

The golfer head detector 20 is a gyro sensor (210) for detecting the rotation of the golfer's head, the CPU 240 for processing the sensing data and the detected data analysis device unit 30 Golf practice device and method using the same, including a power transmitter 250 using a wireless transmission and reception unit 230 and the internal power to transmit to).

Golf practice apparatus and method using a gyro sensor (Gyro sensor) 210 as a method for measuring the rotation angle of the head in the golfer head detector 20 in claim 1.

The head-up analysis method of claim 1 compares a signal value of the acceleration sensor of the hitting detection unit 10 with a sensor value of the golfer head detecting unit 20 when hitting the gyro sensor and analyzes whether head-ups are generated. Device and method using the same.

The analysis result of the analysis device unit 30 of claim 1 is the distance, slice, and head-up and the golf practice device to display the result through the display unit 360 and the method using the same.

The sound reproducing unit 370 of the analysis device 30 of claim 1 analyzes the data transmitted from the hit detection unit 10 even when the golfer does not actually hit the ball when swinging, and hits the impact moment virtual blow sound. The golf practice device and method using the same, which reproduces the various operation alarms and auxiliary sounds generated during operation, and also has an oral appraisal voice reproduction effect on the results.

The analysis device unit 30 of claim 1 is a golf practice apparatus and method using the same, using an application program (application program) to a device such as a smart phone or tablet PC.

Golf practice apparatus and method using the same, characterized in that the use of the radio frequency of the general RF (Radio Frequency) band in both directions between the hitting detection unit 10, the golfer head detection unit 20 and the analysis unit 30 of claim 1 .