KR20110120024A - Parking mechanism of electro-mechanical-brake system - Google Patents

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KR20110120024A KR1020100039506A KR20100039506A KR20110120024A KR 20110120024 A KR20110120024 A KR 20110120024A KR 1020100039506 A KR1020100039506 A KR 1020100039506A KR 20100039506 A KR20100039506 A KR 20100039506A KR 20110120024 A KR20110120024 A KR 20110120024A
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박창훈
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Abstract

PURPOSE: A parking brake outlet of an electronic brake device is provided to prevent the unnecessary operation of the motor by maintaining park brake performance by tightly holding a side of a motor. CONSTITUTION: A parking brake outlet of an electronic brake comprises a load shaft(13), a magnet(15), and a solenoid(11). The load shaft generates frictional force around a motor(2) of an actuator(1) during the supply of an electrical current to a coil. The load shaft is drawn in order to restrain the motor. The solenoid has a spring(16) which is transformed by the load shaft. The frictional force is generated by a friction plate(30) restraining the rotation of a resilient disc(20) which is elastically transformed.

Description

전자식 제동장치의 주차제동기구{Parking mechanism of Electro-Mechanical-Brake System} Parking Braking Mechanism for Electronic Braking System

본 발명은 전자식 제동장치의 주차제동기구에 관한 것으로, 특히 솔레노이드와 탄성부재를 이용해 주차제동력을 유지할 수 있는 전자식 제동장치의 주차제동기구에 관한 것이다.The present invention relates to a parking brake mechanism of the electronic brake device, and more particularly to a parking brake mechanism of the electronic brake device that can maintain the parking braking force by using a solenoid and an elastic member.

일반적으로 전자식 제동장치인 EMB(Electro-Mechanical-Brake System)는 모터와 감속기를 이용해 전자식으로 제동력을 발생하는 방식이며, 주차시 제동력을 발생하는 메커니즘(Mechanism)을 갖춘다.In general, an electronic braking system, an electro-mechanical brake system (EMB), generates a braking force electronically using a motor and a reducer, and has a mechanism for generating a braking force when parking.

상기와 같은 주차제동 메커니즘은 다양하게 구현될 수 있으며, 제동을 위한 동력을 발생하는 모터축에 일체로 된 래치(Latch)기어와, 상기 래치기어의 노치(Notch)면 형상과 맞물려 회전을 구속시키는 솔레노이드로 구성된 방식을 그 한 예로 들 수 있다.The parking braking mechanism as described above may be implemented in various ways, and engages with a latch gear integrated with a motor shaft generating power for braking and a notch surface of the latch gear to restrict rotation. One example is the configuration of solenoids.

이러한 방식에서 주차제동 구현은 모터축이 제동(클램핑)력을 발생하는 방향으로 회전 후 작동 완료 시점이 되면, 래치쪽 부위에 솔레노이드쪽 부위를 서로 맞물리도록 해 반대 방향으로의 모터축 회전을 강제적으로 구속해 구현한다.In this way, the parking braking implementation is forced to rotate the motor shaft in the opposite direction by engaging the solenoid side with the latch side when the motor shaft rotates in the direction of the braking (clamping) force and then the operation is completed. Constrained to implement

또한, 주차해제 구현은 수행된 주차 기능을 해제하기 위해서는 모터축을 제동력 발생방향으로 일정량 회전시킨 후, 솔레노이드 작동(또는 스프링 반력)을 통해 래치쪽에 대한 맞물림을 풀어 구현한다.In addition, the parking release implementation is implemented by releasing the engagement on the latch side through the solenoid operation (or spring reaction force) after rotating the motor shaft a certain amount in the direction of braking force generation to release the parking function performed.

이와 같이 래치와 솔레노이드를 적용한 방식에선 주차제동과 주차해제시 조작의 편리함을 제공할 수 있게 된다.In this way, the latch and the solenoid are applied to provide the convenience of parking braking and releasing the parking.

하지만, 상기와 같은 래치와 솔레노이드간 맞물림 방식에선 주차제동력을 해제할 경우, 솔레노이드를 작동하기전 모터를 제동력발생방향(제동력 증가됨)으로 일정량 회전시켜 주어야만 함으로써, 불필요한 모터구동이 요구되고, 모터 구동에 따른 과도한 모터부하와 함께 불필요한 전류소모를 가져올 수밖에 없다.However, in the above-described latching and solenoid engagement mode, when releasing the parking braking force, the motor must be rotated a certain amount in the braking force generating direction (increased braking force) before operating the solenoid, so that unnecessary motor driving is required, In addition to excessive motor load, it can only bring unnecessary current consumption.

또한, 래치구조로 인한 간극으로 최종적인 체결시 모터축을 회전시켜 간극을 해소함으로써, 주차제동력유지측면에 있어서 제동력 손실을 감안할 수밖에 없다.
In addition, by eliminating the gap by rotating the motor shaft during final tightening due to the gap due to the latch structure, it is inevitable to consider the braking force loss in the parking brake holding force side.

이에 본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 것으로, 솔레노이드와 연동된 탄성부재의 마찰력 작용을 이용해 모터쪽을 잡아 주차제동력을 유지하고, 마찰력해제로 모터쪽을 풀어 주차해제를 구현함으로써, 모터쪽의 불필요한 구동을 방지하고 서로 맞물리때 발생되는 주차제동력손실과 밀림현상도 방지할 수 있는 전자식 제동장치의 주차제동기구를 제공하는데 목적이 있다. Accordingly, the present invention has been made in view of the above, by using the frictional force action of the solenoid and the elastic member to hold the motor side to maintain the parking braking force, by releasing the motor by the friction force release to implement the parking release, It is an object of the present invention to provide a parking brake mechanism of an electronic braking device that prevents unnecessary driving of the side and also prevents parking brake power loss and jungle phenomenon caused when engaged with each other.

또한, 본 발명은 주체제동을 위해 솔레노이드가 구동된 후 솔레노이드 전류를 차단하더라도 마그넷 자력을 이용해 주차제동력을 유지함으로써, 솔레노이드쪽 전류공급에 따른 전류손실을 방지 특히, 장기간 주차시에도 시스템 안정성 및 차량 배터리소모가 없는 전자식 제동장치의 주차제동기구를 제공하는데 목적이 있다.
In addition, the present invention is to maintain the parking braking power by using the magnet magnetic force even if the solenoid current is cut off after the solenoid is driven for the main braking, to prevent the current loss due to the current supply to the solenoid side, in particular, long-term parking system stability and vehicle battery It is an object of the present invention to provide a parking brake mechanism of an electronic brake device without consumption.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 전기신호로 구동되어 휠디스크를 잡는 제동력을 발생하는 액추에이터와, 상기 액추에이터에서 발생된 직선이동력을 받아 패드를 휠디스크에 가압함으로서 제동력을 형성하는 캘리퍼를 갖춘 전자식 제동장치에 있어서, The present invention for achieving the above object, the actuator driven by the electric signal to generate a braking force to hold the wheel disk, and the caliper to form a braking force by pressing the pad to the wheel disk in response to the linear movement force generated by the actuator In the electronic brake device provided with,

코일에 전류공급시 상기 액추에이터의 모터쪽에 마찰력을 형성해 모터를 구속하도록 인출되는 로드축과, 전원공급이 차단된 상태에서 자기력으로 잡아 상기 로드축의 인출된 상태를 유지시키는 마그넷과, 상기 로드축을 통해 압축변형되는 스프링을 갖춘 솔레노이드를 포함해 구성된 것을 특징으로 한다.
A load shaft drawn out to form a frictional force on the motor side of the actuator to restrain the motor when a current is supplied to the coil, a magnet holding the drawn shaft by the magnetic force while the power supply is cut off, and compressed through the rod shaft It is characterized by including a solenoid with a spring to be deformed.

상기 마찰력은 상기 솔레노이드의 로드축의 끝단이 밀어주는 가압력을 받아 탄성변형되는 탄성판과, 상기 탄성판에 접촉되어 가해지는 가압력으로 모터축에 고정된 상태에서 상기 모터의 회전을 구속하는 마찰판으로 발생되는 것을 특징으로 한다.
The friction force is generated by an elastic plate that is elastically deformed by an urging force pushed by the end of the rod shaft of the solenoid, and a friction plate that restrains rotation of the motor in a state fixed to the motor shaft by an urging force applied to the elastic plate. It is characterized by.

상기 로드축의 미 인출시 상기 로드축의 끝단과 상기 탄성판은 간격을 갖고 떨어진 상태이고, 상기 탄성판과 상기 마찰판도 간격을 갖고 떨어진 상태를 갖는다.
When the rod shaft is not drawn out, the end of the rod shaft and the elastic plate are spaced apart from each other, and the elastic plate and the friction plate are also spaced apart from each other.

상기 로드축의 끝단과 상기 탄성판사이에는 탄성판을 가압해 탄성변형시키는 가압판이 더 구비된 것을 특징으로 한다.
Between the end of the rod shaft and the elastic plate is characterized in that the pressing plate for pressing the elastic plate to elastically deform.

상기 마그넷은 상기 코일쪽으로 위치되고, 상기 로드축이 관통한 케이스의 내부공간을 구획하는 격벽을 통해 상기 스프링과 분리된 것을 특징으로 한다.
The magnet is located toward the coil, characterized in that separated from the spring through a partition wall partitioning the inner space of the case through which the rod shaft penetrated.

상기 마그넷은 로드축이 인출되는 방향으로 잡아당기는 힘으로 작용하고, 상기 코일은 로드축이 인출되는 방향으로 잡아당기는 힘으로 작용하며, 상기 스프링은 로드축이 인입되는 방향으로 밀어내는 힘으로 작용한다.
The magnet acts as a pulling force in the direction in which the rod shaft is drawn out, the coil acts as a pulling force in the direction in which the rod shaft is drawn out, and the spring acts as a force pushing in the direction in which the rod shaft is drawn out. .

이러한 본 발명에 의하면, 마찰력작용으로 모터쪽을 잡아 주차제동력을 유지하고, 마찰력 해제로 모터쪽을 풀어 주차제동력을 해제하므로, 불필요한 모터 구동에 따른 전류소모를 방지하고, 서로 맞물리는 래치구조로 인한 주차제동력손실과 밀림현상도 방지하는 효과를 갖는다.According to the present invention, by holding the motor side by the friction force action to maintain the parking braking force, by releasing the motor side by the friction force release to release the parking braking force, to prevent current consumption due to unnecessary motor driving, due to the latch structure that is engaged with each other It also has the effect of preventing parking brake power loss and jungle phenomenon.

주체제동을 위해 솔레노이드가 구동된 후 솔레노이드 전류를 차단하더라도 마그넷 자력을 이용해 주차제동력을 유지하므로, 솔레노이드쪽 전류공급에 따른 전류손실을 방지 특히, 장기간 주차시에도 시스템 안정성 및 차량 배터리소모가 없는 효과도 갖는다.Even if the solenoid is cut off after the solenoid is driven for main braking, the parking braking force is maintained by the magnet magnetic force, which prevents the current loss caused by the current supply to the solenoid, especially in long-term parking. Have

마찰력을 이용해 주차제동을 구현하므로, 전체적인 구성을 보다 단순화시켜 시스템 구성비용을 절감할 수 있는 효과도 갖는다.
Since parking brake is implemented by using friction, the overall configuration can be simplified to reduce the system configuration cost.

도 1은 본 발명에 따른 주차제동기구를 갖춘 전자식 제동장치 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 주차제동기구의 상세도이며, 도 3은 본 발명에 따른 주차제동기구를 이루는 주차제동력 유지부의 구성도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 주차제동기구의 주차 및 주차해제시 작동도이다.1 is a configuration diagram of an electronic brake apparatus having a parking brake mechanism according to the present invention, FIG. 2 is a detailed view of the parking brake mechanism according to the present invention, and FIG. 3 is a parking braking force maintaining part of the parking brake mechanism according to the present invention. 4 to 6 is an operation of the parking and the parking release of the parking brake according to the invention.

이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명하며, 이러한 실시예는 일례로서 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으므로, 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Since the exemplary embodiments of the present invention may be embodied in various different forms, one of ordinary skill in the art to which the present invention pertains may be described herein. It is not limited to the Example to make.

도 1은 본 발명에 따른 주차제동기구를 갖춘 전자식 제동장치 구성도를 나타낸다.1 is a block diagram of an electronic brake system having a parking brake according to the present invention.

도시된 바와 같이, 전자식 제동장치는 전기신호로 구동되어 휠디스크를 잡는 제동력을 발생하는 액추에이터(1)와, 상기 액추에이터(1)에서 발생된 직선이동력을 받아 패드를 휠디스크에 가압함으로서 제동력을 형성하는 캘리퍼(5)와, 주차제동시 제동력을 유지하도록 상기 액추에이터(1)쪽을 강제구속하고, 주차해제시 상기 액추에이터(1)의 구속을 해제하는 파킹유지기(10)로 구성한다.As shown in the drawing, the electronic braking device is driven by an electrical signal to generate a braking force for holding the wheel disc, and the braking force is applied by pressing the pad to the wheel disc in response to the linear movement force generated by the actuator 1. And a parking retainer 10 forcibly restraining the actuator 1 to maintain the braking force during parking braking and releasing the restraint of the actuator 1 when the parking is released.

본 실시예에 따른 액추에이터(1)는 전자식 제동장치인 EMB(Electro-Mechanical-Brake System)의 구성과 동일하다.The actuator 1 according to the present embodiment is the same as the configuration of an electro-mechanical-brake system (EMB) which is an electronic braking device.

즉, 상기 액추에이터(1)는 전기신호로 작동해 회전력을 발생하고, 앞쪽과 뒤쪽으로 길게 연장되어 회전되는 모터축(2a)을 갖춘 모터(2)와, 상기 모터축(2a)에 구비된 기어에 맞물려 회전되는 다수 기어로 이루어진 감속기(3)와, 상기 감속기(3)의 회전력을 축방향 직선이동으로 전환해 캘리퍼(5)쪽을 작동시키는 동력전달기(4)로 구성한다.That is, the actuator 1 operates by an electric signal to generate a rotational force, and has a motor 2 having a motor shaft 2a that is extended and rotated in front and rear, and a gear provided in the motor shaft 2a. It consists of a reducer (3) consisting of a plurality of gears rotated in engagement with and the power transmission (4) for switching the rotational force of the reducer (3) to linear movement in the axial direction to operate the caliper (5).

상기 동력전달기(4)는 회전되는 기어에 축방향으로 결합되어 축방향으로 직선왕복운동되는 방식이며, 전자식 제동장치인 EMB의 통상적인 구성요소이다.The power transmitter 4 is axially coupled to the rotating gear in a linear reciprocating manner and is a common component of the electronic braking system EMB.

본 실시예에 따른 캘리퍼(5)도 캘리퍼타입 제동장치에 적용되는 캘리퍼구성을 가지며, 상기 액추에이터(1)의 축방향 직선이동력을 받아 패드를 휠디스크에 가압하는 스핀들(6)쪽 구성을 갖는다.The caliper 5 according to the present embodiment also has a caliper configuration applied to a caliper type braking device, and has a spindle 6 side configuration that presses a pad to a wheel disk by receiving an axial linear movement force of the actuator 1. .

상기 스핀들(6)은 축방향 가압력을 받아 축방향으로 이동되고, 이러한 직선 이동력을 매개로 패드가 휠디스크쪽으로 밀리면서 가압할 수 있는 구성을 갖는다.The spindle 6 is moved in the axial direction by receiving the axial pressing force, and has a configuration in which the pad can be pushed while pushing toward the wheel disk through the linear movement force.

본 실시예에 따른 파킹유지기(10)는 액추에이터(1)를 구성하는 하우징쪽을 이용해 장착되며, 감속기(3)의 위치와 반대쪽에서 모터(2)부위로 장착된다.The parking retainer 10 according to the present embodiment is mounted using the housing side constituting the actuator 1, and is mounted to the motor 2 portion opposite to the position of the reducer 3.

도 2는 본 실시예에 따른 주차제동기구의 상세도를 나타낸다.2 shows a detailed view of the parking brake according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 상기 파킹유지기(10)는 감속기(3)가 결합된 반대쪽 위치에서 모터축(2a)과 동축상을 갖고 구동시 인출과 인입되는 로드축(13)을 구비한 솔레노이드(11)와, 상기 솔레노이드(11)의 로드축(13)과 함께 움직이도록 로드축(13)의 끝단에 결합된 가압단(17)과, 상기 모터축(2a)의 끝단에 결합되어 상기 가압단(17)을 통해 탄성변형되는 탄성판(20)과, 상기 탄성판(20)에 대해 간격을 갖고 모터(2)쪽으로 결합되어, 상기 탄성판(20)의 변형에 따른 접촉으로 마찰력을 형성하는 마찰판(30)으로 구성한다.As shown, the parking retainer 10 has a shaft coaxial with the motor shaft 2a at the opposite position to which the reducer 3 is coupled, and has a solenoid 11 having a rod shaft 13 which is pulled out and drawn in during driving. ), A pressing end 17 coupled to the end of the rod shaft 13 to move together with the rod shaft 13 of the solenoid 11, and the pressing end coupled to the end of the motor shaft 2a. The elastic plate 20 is elastically deformed through the 17 and the friction plate coupled to the motor 2 with a gap with respect to the elastic plate 20 to form a frictional force in contact with the deformation of the elastic plate 20. It consists of 30.

상기 솔레노이드(11)는 그 내부를 2개의 공간으로 구획하는 격벽(12a)을 갖춘 케이스(12)와, 상기 케이스(12)를 관통해 인출과 인입되고, 한쪽 끝단에 가압단(17)을 결합한 로드축(13)과, 상기 격벽(12a)으로 구획된 한쪽 공간으로 위치되어 전류공급시 상기 로드축(13)을 인출시키는 전자기력이 발생되는 전자력부재와, 전자기력 해제시 인입되는 로드축(13)에 탄성반력을 가하는 스프링(16)으로 이루어진다.The solenoid 11 has a case 12 having a partition 12a partitioning its interior into two spaces, a lead 12 drawn out through the case 12, and a pressing end 17 coupled to one end thereof. A load shaft 13 and an electromagnetic force member positioned in one of the spaces partitioned by the partition 12a to generate an electromagnetic force for drawing the rod shaft 13 when a current is supplied, and a rod shaft 13 drawn in when the electromagnetic force is released; It is made of a spring 16 to apply an elastic reaction to the.

상기 로드축(13)에는 인출시 스프링(16)을 압축하고, 인입시 스프링(16)을 통한 탄성력을 받는 반력단(13a)을 더 갖추며, 이러한 반력단(13a)은 스프링(16)이 위치된 케이스(12)의 공간에 위치된다.The rod shaft 13 further includes a reaction force stage 13a that compresses the spring 16 when drawn out, and receives an elastic force through the spring 16 when the load shaft 13 receives the spring 16. Located in the space of the case 12.

상기 로드축(13)은 자력작용시 밀착고정되는 재질로 이루어진다.The rod shaft 13 is made of a material that is tightly fixed during the magnetic force action.

상기 전자력부재는 전류가 공급되는 코일(14)과, 상기 코일(14)의 전류공급으로 전자기력을 생성하는 마그넷(15)으로 구성되고, 상기 스프링(16)과는 격벽(12a)을 통해 서로 분리된 상태로 위치된다. The electromagnetic force member is composed of a coil 14 to which a current is supplied, and a magnet 15 to generate an electromagnetic force by supplying a current of the coil 14, and the spring 16 is separated from each other through a partition 12a. Are placed in the closed state.

상기 코일(14)과 마그넷(15)을 함께 적용한 구성을 갖춤으로써, 전진과 후진 완료 후 별도의 연속적인 전류인가 없이도 일정한 외부하중을 유지할수 있게 된다.By having the configuration in which the coil 14 and the magnet 15 are applied together, it is possible to maintain a constant external load without applying a separate continuous current after completion of the forward and reverse.

이를 위해, 상기 마그넷(15)이 갖는 자기력크기는 솔레노이드(11)의 전류차단시 스프링(16)의 반발력을 이겨내고 로드축(13)을 잡아줄 정도의 크기를 갖도록 한다.To this end, the magnetic force of the magnet 15 has a size enough to withstand the repulsive force of the spring 16 when the current of the solenoid 11 is interrupted and to hold the rod shaft (13).

상기 스프링(16)은 로드축(13)을 안정적으로 지지하도록 대칭되는 위치에서 저어도 2개 이상으로 구성한다.The spring 16 is configured by at least two or more in a symmetrical position so as to stably support the rod shaft 13.

본 실시예에 따른 솔레노이드(11)와 모터(2)쪽 탄성판(20)은 간격A로 떨어져 있고, 상기 탄성판(20)과 마찰판(30)은 간격B로 떨어져 있으며, 상기 간격A와 간격B는 모터(2)가 회전될 때에도 항상 유지되는 간격이다.The solenoid 11 and the motor 2 side elastic plate 20 according to the present embodiment are spaced apart from the gap A, the elastic plate 20 and the friction plate 30 is spaced apart from the gap B, the gap A and the gap B is an interval that is always maintained even when the motor 2 is rotated.

도 3은 본 실시예에 따른 주차제동기구를 이루는 주차제동력 유지부의 구성도를 나타낸다.3 shows a configuration diagram of the parking braking force maintaining unit constituting the parking braking mechanism according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 주차제동력 유지부를 이루는 탄성판(20)과 마찰판(30)은 서로 대향되는 면에 기어이 형상의 치합단(21,31)을 갖추며, 상기 치합단(21,31)은 톱니형상이나 또는 기어이 형상을 갖는다.As shown, the elastic plate 20 and the friction plate 30 constituting the parking braking force retaining portion has gearing teeth (21, 31) of the gear shape on the surface facing each other, the teeth (21, 31) are sawtooth-shaped. Or the gear has a shape.

본 실시예에선 정상적인 차량제동시엔 주차제동기구는 작동하지 않음으로써, 액추에이터(1)의 작동에 전혀 영향을 끼치지 않는데, 이는 상기 액추에이터(1)를 이루는 모터(2)와 그 뒤쪽으로 결합된 파킹유지기(10)간에 떨어진 상태를 갖는 일정한 간격이 항상 유지될 수 있음에 기인한다.In the present embodiment, the parking brake mechanism does not operate during normal vehicle braking, and thus does not affect the operation of the actuator 1, which is a parking coupled to the motor 2 constituting the actuator 1 and the rear thereof. This is due to the fact that a constant interval having a state separated between the retainers 10 can be maintained at all times.

즉, 상기 파킹유지기(10)가 작동되지 않으면, 모터(2)와 함께 회전되는 탄성판(20)과 갖는 간격A와 더불어 상기 탄성판(20)을 가압해 구속하는 마찰판(30)과 탄성판(20)이 갖는 간격B로 인해 모터(2)의 회전이 아무런 영향을 받지 않게 된다.That is, if the parking retainer 10 is not operated, the friction plate 30 and the elastic plate that presses and restrains the elastic plate 20 together with the gap A having the elastic plate 20 rotated together with the motor 2. The rotation B of the plate 20 does not affect the rotation of the motor 2 at all.

도 4는 본 실시예에 따른 주차제동기구에 전원이 공급된 초기상태를 나타낸다.4 shows an initial state in which power is supplied to the parking brake mechanism according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 주차제동기구에 전원이 공급되더라도 초기상태에선 파킹유지기(10)에서 발생하는 힘차이 즉, 스프링(16)의 스프링력이 솔레노이드(11)를 밀어내는 반력인 마그넷(15)의 마그넷자력과 코일(14)에 의한 솔레노이드힘보다 큰값을 가짐으로써, 비록 솔레노이드(11)에 전원이 공급되었지만 주차제동력을 형성하지 않은 상태를 갖는다.As shown, the magnet 15, which is a reaction force for pushing the solenoid 11, that is, the force difference generated in the parking retainer 10, that is, the spring force of the spring 16, in the initial state even if the parking brake mechanism is powered. By having a value greater than the magnet magnetic force of the solenoid and the solenoid force by the coil 14, the power supply is supplied to the solenoid 11, but the parking braking force is not formed.

이는, 모터(2)쪽 마찰판(30)과 솔레노이드(11)쪽 탄성판(20)은 간격B를 유지함으로써, 주차제동시 모터(2)쪽에서 발생할 수 있는 역방향회전을 구속하지 못하는 상태이다.This is a state in which the friction plate 30 on the motor 2 side and the elastic plate 20 on the solenoid 11 maintain the distance B, thereby preventing the reverse rotation that may occur in the motor 2 side during parking braking.

도 5는 본 실시예에 따른 주차제동기구가 주차제동력을 형성하고 유지하는 작동상태를 나타낸다.5 shows an operating state in which the parking brake mechanism according to the embodiment forms and maintains a parking braking force.

도시된 바와 같이, 전원공급에 따른 솔레노이드(11)의 구동이 진행되면, 스프링(16)의 스프링력이 일정한 반면 코일(14)과 마그넷(15)을 통한 솔레노이드힘이 증가됨으로써, 주차제동력을 형성하게 된다.As shown, when the driving of the solenoid 11 according to the power supply proceeds, the spring force of the spring 16 is constant while the solenoid force through the coil 14 and the magnet 15 is increased, thereby forming a parking braking force. Done.

즉, 솔레노이드힘 증가로 로드축(13)이 스프링(16)을 압축하면서 모터(2)쪽으로 빠져나가고, 이러한 로드축(13)의 빠져나감으로 그 끝단에 고정된 가압단(17)이 탄성판(20)쪽으로 밀리면서 탄성판(20)을 가압한다.That is, the rod shaft 13 is pushed toward the motor 2 while compressing the spring 16 due to the increase in the solenoid force, and the pressing end 17 fixed to the end thereof by the exit of the rod shaft 13 is the elastic plate. Press the elastic plate 20 while pushing toward (20).

상기와 같은 가압단(17)의 작용으로 탄성판(20)은 모터(2)쪽에 고정된 마찰판(30)쪽으로 탄성변형되면서 간격B가 제거되고, 이를 통해 상기 마찰판(30)과 탄성판(20)이 서로 밀착접촉됨으로서 주차제동에 따른 모터(2)의 구속상태인 주차제동력을 유지하는 상태로 전환된다.By the action of the pressure end 17 as described above, the elastic plate 20 is elastically deformed toward the friction plate 30 fixed to the motor 2 side and the gap B is removed, thereby the friction plate 30 and the elastic plate 20. ) Is brought into close contact with each other, thereby switching to a state in which the parking braking force, which is the restrained state of the motor 2, is maintained according to the parking braking.

본 실시예에선 상기 탄성판(20)과 마찰판(30)에 형성된 톱니형상이나 또는 기어이 형상의 치합단(21,31)이 직접접촉되므로, 보다 강한 마찰력을 형성할 수 있게 된다.In this embodiment, since the teeth 21 or 31 of the toothed shape or the gear formed on the elastic plate 20 and the friction plate 30 are in direct contact with each other, a stronger friction force can be formed.

통상, 주차제동이 이루어진 후 엔진 시동을 오프(Off)함으로 솔레노이드(11)쪽에 대한 전원공급도 차단될 수밖에 없지만, 본 실시예에선 마그넷(15)의 자기력을 이용함으로서 주차제동력을 유지할 수 있게 된다.Normally, the power supply to the solenoid 11 may be cut off by turning off the engine after the parking braking is performed, but in this embodiment, the parking braking force may be maintained by using the magnetic force of the magnet 15.

즉, 모터(2)쪽으로 축방향이동된 로드축(13)은 그 이동경로에 위치된 마그넷(15)쪽에 밀착되어 마그넷(15)의 자기력을 통해 구속되므로, 마그넷(15)의 자기력은 스프링(16)에서 가하는 반발력을 받는 로드축(13)을 잡아줌으로서 솔레노이드(11)의 전류차단후에도 주차제동력을 유지할 수 있게 된다.That is, the rod shaft 13 axially moved toward the motor 2 is in close contact with the magnet 15 located in the movement path and is constrained through the magnetic force of the magnet 15, so that the magnetic force of the magnet 15 is a spring ( By holding the rod shaft 13 subjected to the repulsive force applied in 16) it is possible to maintain the parking braking force even after the current blocking of the solenoid (11).

도 6은 본 실시예에 따른 주차제동기구가 주차제동력을 해제하는 작동상태를 나타낸다.6 illustrates an operation state in which the parking brake mechanism releases the parking braking force according to the present embodiment.

도시된 바와 같이, 바뀐 극성을 갖는 전원이 솔레노이드(11)에 다시 공급되면, 상기 솔레노이드(11)에는 로드축(13)을 잡아 구속하던 마그넷(15)의 마그넷자력을 이겨내는 더 큰 힘 즉, 솔레노이드힘과 스프링(16)의 스프링력이 마그넷자력의 작용방향에 반하는 방향으로 로드축(13)에 작용함으로써, 로드축(13)이 마그넷(15)에서 떨어지게 된다.As shown, when the power having the changed polarity is supplied to the solenoid 11 again, the solenoid 11 has a greater force that overcomes the magnet magnetic force of the magnet 15 that has been held by the rod shaft 13. As the solenoid force and the spring force of the spring 16 act on the rod shaft 13 in a direction opposite to the acting direction of the magnet magnetic force, the rod shaft 13 is dropped from the magnet 15.

상기와 같이 로드축(13)이 마그넷(15)에서 분리되어 모터(2)쪽으로부터 떨어지면, 상기 로드축(13)의 끝단에 고정된 가압단(17)이 탄성판(20)쪽을 눌러주던 가압력도 해제됨으로써 탄성판(20)은 초기상태로 복귀된다.As described above, when the rod shaft 13 is separated from the magnet 15 and separated from the motor 2 side, the pressing end 17 fixed to the end of the rod shaft 13 presses the elastic plate 20 side. As the pressing force is also released, the elastic plate 20 is returned to the initial state.

이러한 상기 탄성판(20)의 초기상태 복귀는 탄성판(20)과 마찰판(30)사이의 간격B을 다시 형성함으로써, 정상적인 제동을 위한 액추에이터(1)의 작동시 모터(2)쪽 회전을 구속하지 않고 원활한 제동을 구현할 수 있게 된다.The return of the initial state of the elastic plate 20 restrains the rotation of the motor 2 side during the operation of the actuator 1 for normal braking by resetting the space B between the elastic plate 20 and the friction plate 30. It is possible to implement a smooth braking without.

이와 같이 본실시예에 따른 전자식 제동장치인 EMB에 마찰력과 자기력을 형성하는 솔레노이드(11)가 액추에이터(1)쪽에 장착됨으로써, 주차시 액추에이터(1)의 모터(2)쪽이 솔레노이드(11)를 통한 마찰력으로 구속되고, 마그넷(15)의 자기력으로 마찰력을 유지해줌으로써, 모터(2)쪽 구동이 없이 주차나 주차해제를 구현하고 특히, 장기간 주차시에도 주차제동력 유지를 위한 솔레노이드(11)쪽을 통한 배터리전력 소모가 없어 시스템 안정성도 크게 향상할 수 있다.
Thus, the solenoid 11 which forms friction and magnetic force in the EMB according to the present embodiment is mounted on the actuator 1 side, so that the motor 2 side of the actuator 1 is parked with the solenoid 11 during parking. Constrained by the frictional force through, by maintaining the friction force by the magnetic force of the magnet (15), implement the parking or de-parking without driving the motor (2) side, in particular, the solenoid (11) side for maintaining the parking braking force even during long-term parking There is no battery power consumption, so system stability can be greatly improved.


1 : 액추에이터 2 : 모터
2a : 모터축 3 : 감속기
4 : 동력전달기 5 : 캘리퍼
6 : 스핀들 10 : 파킹유지기
11 : 솔레노이드 12 : 케이스
12a : 격벽 13 : 로드축
13a : 반력단 14 : 코일
15 :마그넷 16 : 스프링
17 : 가압단 20 : 탄성판
21,31 : 치합단 30 : 마찰판
1: Actuator 2: Motor
2a: motor shaft 3: reducer
4 power transmission 5 caliper
6: spindle 10: parking retainer
11: solenoid 12: case
12a: bulkhead 13: rod shaft
13a: reaction force 14: coil
15: Magnet 16: Spring
17: pressure stage 20: elastic plate
21,31: teeth 30: friction plate

Claims (7)

전기신호로 구동되어 휠디스크를 잡는 제동력을 발생하는 액추에이터와, 상기 액추에이터에서 발생된 직선이동력을 받아 패드를 휠디스크에 가압함으로서 제동력을 형성하는 캘리퍼를 갖춘 전자식 제동장치에 있어서,
코일에 전류공급시 상기 액추에이터의 모터쪽에 마찰력을 형성해 모터를 구속하도록 인출되는 로드축과, 전원공급이 차단된 상태에서 자기력으로 잡아 상기 로드축의 인출된 상태를 유지시키는 마그넷과, 상기 로드축을 통해 압축변형되는 스프링을 갖춘 솔레노이드를 포함해 구성된 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
An electronic braking device having an actuator driven by an electric signal to generate a braking force for holding a wheel disc, and a caliper for forming a braking force by pressing a pad to the wheel disc in response to a linear movement force generated by the actuator.
A load shaft drawn out to form a frictional force on the motor side of the actuator to restrain the motor when a current is supplied to the coil, a magnet holding the drawn shaft by the magnetic force while the power supply is cut off, and compressed through the rod shaft Parking brake mechanism of the electronic brake system characterized in that it comprises a solenoid with a spring to be deformed.
청구항 1에 있어서, 상기 마찰력은 상기 솔레노이드의 로드축의 끝단이 밀어주는 가압력을 받아 탄성변형되는 탄성판과, 상기 탄성판에 접촉되어 가해지는 가압력으로 모터축에 고정된 상태에서 상기 모터의 회전을 구속하는 마찰판으로 발생되는 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The method of claim 1, wherein the frictional force restrains the rotation of the motor in a state fixed to the motor shaft by the elastic plate which is elastically deformed by the pressing force pushed by the end of the rod shaft of the solenoid and the pressing force applied in contact with the elastic plate Parking brake mechanism of the electronic brake device characterized in that generated by a friction plate.
청구항 2에 있어서, 상기 탄성판과 마찰판은 서로 대향되는 면에 맞물리는 치합단을 형성한 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The parking brake mechanism of claim 2, wherein the elastic plate and the friction plate form a mating end engaged with surfaces facing each other.
청구항 2에 있어서, 상기 로드축의 미 인출시 상기 로드축의 끝단과 상기 탄성판은 간격을 갖고 떨어진 상태이고, 상기 탄성판과 상기 마찰판도 간격을 갖고 떨어진 상태인 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The parking brake of an electronic brake apparatus according to claim 2, wherein when the rod shaft is not drawn out, the end of the rod shaft and the elastic plate are spaced apart from each other, and the elastic plate and the friction plate are spaced apart from each other. Instrument.
청구항 4에 있어서, 상기 로드축의 끝단과 상기 탄성판사이에는 탄성판을 가압해 탄성변형시키는 가압판이 더 구비된 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The parking brake mechanism of claim 4, further comprising a pressure plate configured to press the elastic plate to elastically deform the elastic plate between the end of the rod shaft and the elastic plate.
청구항 1에 있어서, 상기 마그넷은 상기 코일쪽으로 위치되고, 상기 로드축이 관통한 케이스의 내부공간을 구획하는 격벽을 통해 상기 스프링과 분리된 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The parking brake mechanism of claim 1, wherein the magnet is positioned toward the coil and separated from the spring through a partition wall defining an inner space of the case through which the rod shaft penetrates.
청구항 6에 있어서, 상기 마그넷은 로드축이 인출되는 방향으로 잡아당기는 힘으로 작용하고, 상기 코일은 로드축이 인출되는 방향으로 잡아당기는 힘으로 작용하며, 상기 스프링은 로드축이 인입되는 방향으로 밀어내는 힘으로 작용하는 것을 특징으로 하는 전자식 제동장치의 주차제동기구.
The method of claim 6, wherein the magnet acts as a pulling force in a direction in which the rod shaft is drawn out, the coil acts as a pulling force in a direction in which the rod shaft is drawn out, and the spring is pushed in a direction in which the rod shaft is drawn in. Parking brake mechanism of the electronic brake system characterized in that acts as a force.
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