KR102154214B1 - Electro mechanical brake device - Google Patents

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KR102154214B1
KR102154214B1 KR1020130139715A KR20130139715A KR102154214B1 KR 102154214 B1 KR102154214 B1 KR 102154214B1 KR 1020130139715 A KR1020130139715 A KR 1020130139715A KR 20130139715 A KR20130139715 A KR 20130139715A KR 102154214 B1 KR102154214 B1 KR 102154214B1
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Abstract

전동 브레이크 장치에 대한 발명이 개시된다. 본 발명의 전동 브레이크 장치는: 브레이크패드를 작동시키는 동력을 전달하는 기어부와, 기어부와 이격된 상태로 설치되며 회전되어 기어부의 외측에 걸리는 제1잠금부 및 직선 방향으로 이동되어 제1잠금부를 회전시키며 기어부에 측면이 접하면서 기어부의 회전을 구속하는 제2잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an electric brake device. The electric brake device of the present invention includes: a gear unit that transmits power to operate a brake pad, a first locking unit that is installed in a state spaced apart from the gear unit and rotated to be caught on the outside of the gear unit and a first locking unit that is moved in a linear direction It is characterized in that it includes a second locking portion that restricts rotation of the gear portion while rotating the portion and the side of the gear portion is in contact.

Description

전동 브레이크 장치{ELECTRO MECHANICAL BRAKE DEVICE}Electric brake device {ELECTRO MECHANICAL BRAKE DEVICE}

본 발명은 전동 브레이크 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 주차시 주차 제동력을 안정적으로 유지하여 동작신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동 브레이크 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric brake device, and more particularly, to an electric brake device capable of improving operation reliability by stably maintaining a parking braking force when parking a vehicle.

일반적으로, 브레이크 시스템(BRAKE SYSTEM)은 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시키는 동작을 수행하거나, 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 제동장치이다.In general, a brake system is a braking device used to perform an operation of decelerating or stopping a driving vehicle or to maintain a parking state.

브레이크 시스템은 마찰력을 이용해 제동작용을 하는 마찰식 브레이크가 사용된다.The brake system uses a friction type brake that uses friction force to brake.

마찰식 브레이크는 차륜과 함께 회전하는 디스크를 브레이크패드가 가압하여 디스크와 브레이크패드 사이의 마찰력을 발생시켜 제동기능을 수행한다.In the friction type brake, a brake pad presses a disk rotating together with a wheel to generate a frictional force between the disk and the brake pad to perform a braking function.

마찰식 브레이크는 유압식 브레이크와 전동 브레이크가 있으며, 요즘에는 전동 브레이크(Electro Mechanical Brake)를 주로 사용한다.There are hydraulic brakes and electric brakes as friction brakes, and nowadays electric brakes are mainly used.

전동 브레이크는 제동시 전자 페달 정보를 입력받은 제어부가 모터를 구동시켜 축 방향 회전력을 발생시키면, 모터에 결합된 감속기를 거쳐 피스톤이 축 방향 이동되면서 브레이크패드로 디스크를 가압해 제동을 구현한다.In the electric brake, when the control unit receiving electronic pedal information when braking drives the motor to generate axial rotational force, the piston moves in the axial direction through the reducer coupled to the motor, and the brake pad presses the disk to implement braking.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 제2011-0072877호(2011.06.29 공개, 발명의 명칭: 전자식 파킹 브레이크 액츄에이터 구조)에 개시되어 있다.
The background technology of the present invention is disclosed in Korean Patent Application Publication No. 2011-0072877 (published on June 29, 2011, title of the invention: electronic parking brake actuator structure).

종래에는 주차 제동력을 유지하기 위하여 구동기어의 외측면에 레버를 접하는 동작으로 구동기어의 풀림을 방지하였으나, 레버와 구동기어의 단일 접촉만으로는 구동기어의 풀림을 방지하는데 어려움이 발생한다. 따라서 이를 개선할 필요성이 요청된다. Conventionally, in order to maintain the parking braking force, the driving gear is prevented from being released by contacting the lever on the outer surface of the driving gear, but it is difficult to prevent the driving gear from being released by only contacting the lever and the driving gear. Therefore, there is a need to improve this.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 구동기어의 회전을 구속하는 지점을 복수 개 형성하여 주차 제동력을 안정적으로 유지하므로 동작신뢰성을 향상시킬 수 있는 전동 브레이크 장치를 제공하는 것이다.
The present invention was created to improve the above problems, and an object of the present invention is an electric brake device capable of improving operation reliability since the parking braking force is stably maintained by forming a plurality of points for restricting the rotation of the drive gear. Is to provide.

본 발명에 따른 전동 브레이크 장치는: 브레이크패드를 작동시키는 동력을 전달하는 기어부와, 기어부와 이격된 상태로 설치되며 회전되어 기어부의 외측에 걸리는 제1잠금부 및 직선 방향으로 이동되어 제1잠금부를 회전시키며 기어부에 측면이 접하면서 기어부의 회전을 구속하는 제2잠금부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The electric brake device according to the present invention includes: a gear unit that transmits power to operate a brake pad, a first locking unit that is installed in a state spaced apart from the gear unit and rotated to be hooked to the outside of the gear unit and moves in a linear direction to a first It characterized in that it includes a second locking portion for restricting rotation of the gear portion while rotating the locking portion and the side of the gear portion in contact.

또한 기어부는 구동모터에 축 연결되어 회전하는 구동기어를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the gear unit includes a driving gear that is axially connected to the driving motor to rotate.

또한 제1잠금부는, 하우징에 회전 가능하게 설치되는 제1잠금몸체와, 제1잠금몸체의 일측에서 기어부를 향한 방향으로 돌출되어 기어부의 측면에 걸리는 걸림돌기 및 걸림돌기가 기어부와 멀어지는 방향으로 제1잠금몸체를 이동시키는 탄성부재를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the first locking part includes a first locking body rotatably installed in the housing, and protruding from one side of the first locking body in a direction toward the gear part so that the locking protrusions and the locking protrusions caught on the side of the gear part are separated from the gear part 1 It is preferable to include an elastic member for moving the locking body.

또한 탄성부재는 코일 스프링을 사용하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to use a coil spring as the elastic member.

또한 제2잠금부는, 하우징에 고정되어 동력을 공급하는 구동부재 및 구동부재에 연결되어 왕복 이동되는 잠금로드를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the second locking portion preferably includes a driving member fixed to the housing to supply power, and a locking rod connected to the driving member to reciprocate.

또한 잠금로드는, 구동부재에 연결되어 직선 이동되며 구동기어에 측면이 접하여 구동기어의 회전을 구속하는 제1로드 및 제1로드에서 연장되며 제1로드와 함께 이동되어 제1잠금부를 회전시키는 제2로드를 포함하는 것이 바람직하다.
In addition, the locking rod is connected to the driving member and is linearly moved, and the side is in contact with the driving gear and extends from the first rod and the first rod to restrict the rotation of the driving gear, and is moved together with the first rod to rotate the first locking unit. It is preferable to include two rods.

본 발명에 따른 전동 브레이크 장치는 제1잠금부와 제2잠금부가 구동기어의 외측에 접하여 구동기어의 회전을 구속하는 지점을 복수 개 형성하여 주차 제동력을 안정적으로 유지하므로, 주차 제동력을 발생시키는 장치의 동작신뢰성을 향상시킬 수 있다.
The electric brake device according to the present invention stably maintains the parking braking force by forming a plurality of points in which the first locking portion and the second locking portion are in contact with the outside of the driving gear to restrict the rotation of the driving gear, so that the parking braking force is generated. Operation reliability can be improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1잠금부와 제2잠금부가 구동기어의 주변에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1잠금부와 제2잠금부가 동작되어 구동기어의 회전이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금해제공에 잠금해제바가 삽입되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of an electric brake device according to an embodiment of the present invention.
2 is a front view schematically showing the structure of an electric brake device according to an embodiment of the present invention.
3 is a front view schematically showing a state in which a first lock part and a second lock part are installed around a driving gear according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view schematically showing a state in which rotation of a driving gear is restricted by operating a first locking unit and a second locking unit according to an embodiment of the present invention.
5 is a perspective view schematically showing a state before a lock release bar is inserted into a lock release according to an embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치를 설명한다. 설명의 편의를 위해 자동차에 사용되는 전동 브레이크 장치를 예로 들어 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. Hereinafter, an electric brake apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. For convenience of explanation, an electric brake device used in a vehicle will be described as an example. In this process, the thickness of the lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.

또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of users or operators. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout the present specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치의 구조를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치의 구조를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제1잠금부와 제2잠금부가 구동기어의 주변에 설치된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1잠금부와 제2잠금부가 동작되어 구동기어의 회전이 구속된 상태를 개략적으로 도시한 정면도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 잠금해제공에 잠금해제바가 삽입되기 전 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the structure of an electric brake apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a front view schematically showing the structure of an electric brake apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. Is a front view schematically showing a state in which a first lock part and a second lock part are installed around a driving gear according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a first lock part and a first lock part according to an embodiment of the present invention. 2 is a front view schematically showing a state in which the rotation of the driving gear is restricted by the operation of the locking part, and FIG. 5 is a perspective view schematically showing a state before the lock release bar is inserted into the lock release according to an embodiment of the present invention .

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치(1)는, 브레이크패드(10)를 작동시키는 동력을 전달하는 기어부(20)와, 기어부(20)와 이격된 상태로 설치되며 회전되어 기어부(20)의 외측에 걸리는 제1잠금부(30)와, 직선 방향으로 이동되어 제1잠금부(30)를 회전시키며 기어부(20)에 측면이 접하면서 기어부(20)의 회전을 구속하는 제2잠금부(40)를 포함한다.1 and 2, the electric brake device 1 according to an embodiment of the present invention includes a gear unit 20 for transmitting power to operate the brake pad 10, and a gear unit 20 ) And is installed in a state spaced apart from the first locking part 30 that is rotated and caught on the outside of the gear part 20, and the first locking part 30 is moved in a linear direction to rotate the first locking part 30, and the side of the gear part 20 It includes a second locking portion 40 that restrains the rotation of the gear portion 20 while in contact.

기어부(20)는 구동모터(14)의 동력을 전달받아 회전하며, 기어부(20)의 동력을 전달받는 브레이크패드(10)는 디스크의 회전을 구속한다.The gear unit 20 rotates by receiving the power of the drive motor 14, and the brake pad 10 receiving the power of the gear unit 20 restrains the rotation of the disk.

기어부(20)와 구동모터(14)와 제1잠금부(30)와 제2잠금부(40)는 전동 브레이크 장치(1)의 외형을 형성하는 하우징(12)의 내측에 설치된다.The gear part 20, the drive motor 14, the first locking part 30 and the second locking part 40 are installed inside the housing 12 forming the outer shape of the electric brake device 1.

구동모터(14)는 기어부(20)로 회전동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있으며, 기어부(20)는 브레이크패드(10)를 작동시키는 동력을 전달하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 기어가 사용될 수 있다.The driving motor 14 may use various types of driving devices within the technical idea of supplying rotational power to the gear unit 20, and the gear unit 20 is a technical idea that transmits power to operate the brake pad 10. Various types of gears can be used inside.

기어부(20)는 구동모터(14)와 연결되는 구동기어(22)와 구동기어(22)와 연결되는 전달기어(24)와 전달기어(24)에 연결되어 동력을 전달받는 종동기어(26)를 포함한다.The gear unit 20 is a driving gear 22 connected to the driving motor 14, a transmission gear 24 connected to the driving gear 22, and a driven gear 26 connected to the transmission gear 24 to receive power. ).

종동기어(26)로 전달된 동력은 브레이크패드(10)를 이동시키는 동력으로 사용된다.The power transmitted to the driven gear 26 is used as power to move the brake pad 10.

구동기어(22)를 통하여 전달된 동력은 전달기어(24)를 통해 종동기어(26)로 전달되며, 종동기어(26)는 브레이크패드(10)를 동작시키는 로드를 이동시킨다.The power transmitted through the drive gear 22 is transmitted to the driven gear 26 through the transmission gear 24, and the driven gear 26 moves the rod that operates the brake pad 10.

제1잠금부(30)는 기어부(20)와 이격된 상태로 설치되며, 하우징(12)에 회전 가능하게 설치되어 기어부(20)의 외측에 걸리는 동작으로 기어부(20)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구속장치가 사용될 수 있다.The first locking part 30 is installed in a state spaced apart from the gear part 20, and is rotatably installed in the housing 12 to prevent rotation of the gear part 20 by an operation that is caught outside the gear part 20. Various types of restraint devices can be used within the constraining technical idea.

일 실시예에 따른 제1잠금부(30)는 제1잠금몸체(32)와 걸림돌기(34)와 받침부재(36)와 축부재(38)와 탄성부재(39)를 포함한다.The first locking portion 30 according to an embodiment includes a first locking body 32, a locking protrusion 34, a support member 36, a shaft member 38, and an elastic member 39.

제1잠금부(30)의 몸체를 형성하는 제1잠금몸체(32)의 회전중심에 축부재(38)가 위치한다. 제1잠금몸체(32)는 축부재(38)에 의해 관통되어 하우징(12)에 회전 가능하게 설치된다.The shaft member 38 is located at the center of rotation of the first locking body 32 that forms the body of the first locking part 30. The first locking body 32 is penetrated by the shaft member 38 and is rotatably installed in the housing 12.

걸림돌기(34)는 제1잠금몸체(32)의 일측(도 2 기준 우측)에서 기어부(20)를 향한 방향으로 돌출되어 기어부(20)의 측면에 걸리므로 구동기어(22)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The locking protrusion 34 protrudes from one side of the first locking body 32 (right as shown in Fig. 2) toward the gear unit 20 and is caught on the side of the gear unit 20, so that the drive gear 22 rotates. It can be formed in a variety of shapes within the technical thought that constrains

일 시예에 따른 걸림돌기(34)는 구동기어(22)의 외측을 향하여 돌출된 돌기 형상으로 형성된다.The locking protrusion 34 according to an exemplary embodiment is formed in the shape of a protrusion protruding toward the outside of the driving gear 22.

제1잠금몸체(32)의 타측에는 받침부재(36)가 연결되며, 제2잠금부(40)의 잠금로드(44)가 받침부재(36)를 가압하는 힘으로 제1잠금몸체(32)가 회전된다.The support member 36 is connected to the other side of the first locking body 32, and the locking rod 44 of the second locking part 40 presses the support member 36, and the first locking body 32 Is rotated.

탄성부재(39)는 걸림돌기(34)가 기어부(20)와 멀어지는 방향으로 제1잠금몸체(32)를 이동시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 탄성장치가 사용될 수 있다.As for the elastic member 39, various types of elastic devices may be used within the technical idea of moving the first locking body 32 in a direction in which the locking protrusion 34 is away from the gear unit 20.

일 실시예에 따른 제1잠금몸체(32)는 가격대비 성능이 우수하여 생산원가를 절감할 수 있는 코일 스프링을 사용한다.The first locking body 32 according to an exemplary embodiment uses a coil spring that has excellent performance in terms of price and can reduce production cost.

걸림돌기(34)와 축부재(38) 사이의 거리보다 받침부재(36)와 축부재(38) 사이의 거리가 길게 형성되므로, 잠금로드(44)가 받침부재(36)를 가압하는 경우에 지렛대원리로 인해 제1잠금몸체(32)가 용이하게 회전된다.Since the distance between the support member 36 and the shaft member 38 is formed longer than the distance between the locking protrusion 34 and the shaft member 38, when the locking rod 44 presses the support member 36 Due to the lever principle, the first locking body 32 is easily rotated.

제2잠금부(40)는 직선 방향으로 이동되어 제1잠금부(30)를 회전시키며, 기어부(20)에 측면이 접하는 동작으로 기어부(20)의 회전을 구속하는 기술사상 안에서 다양한 변형이 가능하다.The second locking part 40 is moved in a linear direction to rotate the first locking part 30, and various modifications within the technical concept of restricting the rotation of the gear part 20 by a side contact with the gear part 20 This is possible.

일 실시예에 따른 제2잠금부(40)는 구동부재(42)와 잠금로드(44)를 포함한다.The second locking part 40 according to an embodiment includes a driving member 42 and a locking rod 44.

구동부재(42)는 하우징(12)에 고정되며, 기어부(20)의 회전을 구속하기 위한 동력을 공급하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.The driving member 42 is fixed to the housing 12, and various types of driving devices may be used within the technical idea of supplying power for restraining the rotation of the gear unit 20.

일 실시예에 따른 구동부재(42)는 왕복 운동을 제공하는 기술사상 안에서 솔레노이드를 사용할 수 있으며, 이 외에도 실린더나 리니어 전동기구 등 다양한 직선 구동장치들이 사용될 수 있다.The driving member 42 according to an embodiment may use a solenoid within the technical idea of providing a reciprocating motion, and in addition, various linear driving devices such as a cylinder or a linear transmission mechanism may be used.

잠금로드(44)는 구동부재(42)에 연결되어 왕복 이동되며, 구동기어(22)의 회전을 구속하는 동작과 함게 제1잠금몸체(32)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.The locking rod 44 is connected to the driving member 42 to reciprocate, and can be formed in various shapes within the technical idea of rotating the first locking body 32 along with the operation of restricting the rotation of the driving gear 22. have.

일 실시예에 따른 잠금로드(44)는 제1로드(46)와 제2로드(48)를 포함한다.The locking rod 44 according to an embodiment includes a first rod 46 and a second rod 48.

제1로드(46)는 구동부재(42)에 연결되어 직선 이동되며, 구동기어(22)에 측면이 접하여 구동기어(22)의 회전을 구속한다.The first rod 46 is connected to the driving member 42 to move linearly, and the side is in contact with the driving gear 22 to restrain the rotation of the driving gear 22.

제1로드(46)는 구동부재(42)에서 돌출된 형상으로 설치되며, 제2로드(48)는 제1로드(46)에서 연장된 형상으로 설치된다.The first rod 46 is installed in a shape protruding from the driving member 42, and the second rod 48 is installed in a shape extending from the first rod 46.

제2로드(48)는 제1로드(46)와 함께 이동되어 제1잠금부(30)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 제1로드(46)의 측면에는, 구동기어(22)와 접하는 상태로 회전을 구속하는 경사면(46a)이 더 형성될 수 있으며, 경사면(46a)은 제1로드(46)의 돌출 방향으로 갈수록 구동기어(22)와 이격되는 방향으로 경사지게 형성된다. 즉 제1로드(46)가 직선 이동시 경사면(46a)이 구동기어(22)와 사선으로 접할 수 있다.The second rod 48 may be moved together with the first rod 46 to be formed in various shapes within the technical idea of rotating the first locking part 30.
On the other hand, on the side of the first rod 46, an inclined surface 46a that restricts rotation while in contact with the driving gear 22 may be further formed, and the inclined surface 46a is a protruding direction of the first rod 46 As it goes toward, it is formed to be inclined in a direction spaced apart from the drive gear 22. That is, when the first rod 46 moves in a straight line, the inclined surface 46a may be in contact with the driving gear 22 in a diagonal line.

도 1과 도 5에 도시된 바와 같이, 기어부(20)의 회전을 허용하기 위해서 구동부재(42)가 동작되어 잠금로드(44)를 이동시켜야 하나, 구동부재(42)가 동작되지 않는 경우 수동으로 잠금로드(44)를 이동시켜야 한다.1 and 5, in order to allow the rotation of the gear unit 20, the driving member 42 must be operated to move the locking rod 44, but the driving member 42 is not operated. The locking rod 44 must be moved manually.

이를 위하여 잠금해제공(50)과 잠금해제바(52)가 구비된다. 받침부재(36)와 마주하는 하우징(12)의 측면에는 잠금해제공(50)이 구비되며, 잠금해제바(52)가 잠금해제공(50)을 통해 하우징(12)의 내측으로 삽입되어 받침부재(36)를 가압할 수 있다.To this end, a locking release 50 and a locking release bar 52 are provided. A locking release 50 is provided on the side of the housing 12 facing the support member 36, and the locking release bar 52 is inserted into the housing 12 through the locking supply 50 to support The member 36 can be pressed.

받침부재(36)의 이동으로 받침부재(36)에 접한 상태로 설치된 잠금로드(44)도 이동되어 구동기어(22)의 회전이 허용된다.The movement of the support member 36 also moves the lock rod 44 installed in contact with the support member 36 to allow the drive gear 22 to rotate.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 전동 브레이크 장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.Hereinafter, the operating state of the electric brake device 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 잠금로드(44)가 후퇴된 상태에서 구동모터(14)에서 발생된 회전력은 구동기어(22)로 전달된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the rotational force generated by the driving motor 14 in a state in which the locking rod 44 is retracted is transmitted to the driving gear 22.

구동기어(22)로 전달된 동력은 전달기어(24)를 통하여 종동기어(26)로 전달되며, 종동기어(26)로 전달된 동력을 전달받은 브레이크패드(10)가 이동되어 디스크를 가압한다.The power transmitted to the drive gear 22 is transmitted to the driven gear 26 through the transmission gear 24, and the brake pad 10 receiving the power transmitted to the driven gear 26 moves to pressurize the disk. .

도 4에 도시된 바와 같이, 브레이크패드(10)의 동작이 완료되면 제2잠금부(40)의 구동부재(42)가 동작되어 잠금로드(44)가 이동된다.As shown in FIG. 4, when the operation of the brake pad 10 is completed, the driving member 42 of the second locking part 40 is operated to move the locking rod 44.

제1로드(46)는 구동기어(22)에 접하면서 구동기어(22)에 맞물리는 동작으로 구동기어(22)의 회전을 구속한다.The first rod 46 restrains the rotation of the driving gear 22 by engaging with the driving gear 22 while contacting the driving gear 22.

제2로드(48)는 제1잠금몸체(32)의 받침부재(36)를 가압하여 제1잠금몸체(32)를 회전시키므로 제1잠금몸체(32)는 축부재(38)를 중심으로 회전된다.Since the second rod 48 rotates the first locking body 32 by pressing the support member 36 of the first locking body 32, the first locking body 32 rotates around the shaft member 38 do.

지렛대원리에 의해 제1잠금몸체(32)가 회전되므로, 구동부재(42)의 적은 동력만으로도 제1잠금몸체(32)를 회전시킬 수 있다.Since the first locking body 32 is rotated by the lever principle, the first locking body 32 can be rotated with only a small amount of power from the driving member 42.

제1잠금몸체(32)의 회전으로 걸림돌기(34)가 구동기어(22)에 맞물려서 구동기어(22)의 회전을 구속한다.The rotation of the first locking body 32 engages the locking protrusion 34 with the driving gear 22 to restrain the rotation of the driving gear 22.

따라서, 전동 브레이크 장치(1)를 이용하여 주차 브레이크를 사용할 경우, 구동모터(14)를 동작시켜 브레이크패드(10)의 이동을 완료한 후, 제1잠금부(30)와 제2잠금부(40)의 동작으로 구동기어(22)의 회전을 2곳에서 구속하여 제동력을 유지할 수 있다.Therefore, in the case of using the parking brake using the electric brake device 1, after completing the movement of the brake pad 10 by operating the drive motor 14, the first locking part 30 and the second locking part ( The braking force can be maintained by restraining the rotation of the driving gear 22 at two locations by the operation of 40).

상술한 바와 같이, 본 발명에 따르면 제1잠금부(30)와 제2잠금부(40)가 구동기어(22)의 외측에 접하여 구동기어(22)의 회전을 구속하는 지점을 복수 개 형성하여 주차 제동력을 안정적으로 유지하므로, 주차 제동력을 발생시키는 장치의 동작신뢰성을 향상시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, a plurality of points for restricting rotation of the driving gear 22 are formed by the first locking part 30 and the second locking part 40 in contact with the outside of the driving gear 22. Since the parking braking force is stably maintained, operation reliability of a device for generating the parking braking force can be improved.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 또한, 자동차에 사용되는 전동 브레이크 장치를 예로 들어 설명하였으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 자동차를 포함한 다양한 이동장치에도 본 발명의 전동 브레이크 장치가 사용될 수 있다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, but these are only exemplary, and those of ordinary skill in the art will understand that various modifications and equivalent other embodiments are possible therefrom. will be. In addition, the electric brake device used in a vehicle has been described as an example, but this is only exemplary, and the electric brake device of the present invention may be used in various mobile devices including a vehicle. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined by the following claims.

1: 전동 브레이크 장치
10: 브레이크패드 12: 하우징
14: 구동모터 20: 기어부
22: 구동기어 24: 전달기어
26: 종동기어 30: 제1잠금부
32: 제1잠금몸체 34: 걸림돌기
36: 받침부재 38: 축부재
39: 탄성부재 40: 제2잠금부
42: 구동부재 44: 잠금로드
46: 제1로드 46a: 경사면
48: 제2로드 50: 잠금해제공
52: 잠금해제바1: electric brake system
10: brake pad 12: housing
14: drive motor 20: gear unit
22: drive gear 24: transmission gear
26: driven gear 30: first locking part
32: first locking body 34: stopping protrusion
36: support member 38: shaft member
39: elastic member 40: second locking portion
42: drive member 44: lock rod
46: first rod 46a: slope
48: second rod 50: provided by locking
52: unlock bar

Claims (6)

브레이크패드를 작동시키는 동력을 전달하는 기어부와, 상기 기어부와 이격된 상태로 설치되며, 회전되어 상기 기어부의 외측에 걸리는 제1잠금부 및, 직선 방향으로 이동되어 상기 제1잠금부를 회전시키며, 상기 기어부에 측면이 접하면서 상기 기어부의 회전을 구속하는 제2잠금부를 포함하되,
상기 기어부는 구동모터에 축 연결되어 회전하는 구동기어를 포함하고, 상기 제2잠금부는 구동부재와 잠금로드를 포함하며, 상기 잠금로드는 상기 구동부재에서 돌출된 형상으로 설치되어 직선 이동되며, 상기 구동기어에 측면이 접하여 상기 구동기어의 회전을 구속하는 제1로드 및, 상기 제1로드에서 연장되며, 상기 제1로드와 함께 이동되어 상기 제1잠금부를 회전시키는 제2로드를 포함하며,
상기 제1로드의 측면에는, 상기 구동기어와 접하는 상태로 회전을 구속하는 경사면이 형성되며, 상기 경사면은 상기 제1로드의 돌출 방향으로 갈수록 상기 구동기어와 이격되는 방향으로 경사지게 형성되어 상기 구동기어와 사선으로 접하는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 장치.A gear unit that transmits power to operate a brake pad, a first locking unit that is installed in a state spaced apart from the gear unit and is rotated to be caught on the outside of the gear unit, and is moved in a linear direction to rotate the first locking unit. And a second locking part that restrains the rotation of the gear part while the side is in contact with the gear part,
The gear unit includes a driving gear that is axially connected to the driving motor and rotates, the second locking unit includes a driving member and a locking rod, and the locking rod is installed in a shape protruding from the driving member to move linearly, and the A first rod that has a side contact with the driving gear to restrict rotation of the driving gear, and a second rod that extends from the first rod and moves together with the first rod to rotate the first locking part,
A side surface of the first rod is formed with an inclined surface for restricting rotation in contact with the driving gear, and the inclined surface is formed to be inclined in a direction spaced apart from the driving gear toward a protruding direction of the first rod. Electric brake device, characterized in that in contact with the diagonal line. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 제1잠금부는, 하우징에 회전 가능하게 설치되는 제1잠금몸체;
상기 제1잠금몸체의 일측에서 상기 기어부를 향한 방향으로 돌출되어 상기 기어부의 측면에 걸리는 걸림돌기; 및
상기 걸림돌기가 상기 기어부와 멀어지는 방향으로 상기 제1잠금몸체를 이동시키는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 장치.
The method of claim 1,
The first locking part may include a first locking body rotatably installed in the housing;
A locking protrusion protruding from one side of the first locking body in a direction toward the gear unit and caught on a side surface of the gear unit; And
And an elastic member for moving the first locking body in a direction in which the locking protrusion is away from the gear unit.
제 3 항에 있어서,
상기 탄성부재는 코일 스프링을 사용하는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 장치.
The method of claim 3,
Electric brake device, characterized in that the elastic member uses a coil spring.
제 3 항에 있어서,
상기 구동부재는, 상기 하우징에 고정되어 동력을 공급하고,
상기 잠금로드는, 상기 구동부재에 연결되어 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 전동 브레이크 장치.
The method of claim 3,
The driving member is fixed to the housing to supply power,
The locking rod is an electric brake device, characterized in that the reciprocating movement is connected to the drive member.
삭제delete
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