KR20110119894A - Apparatus for marking rough line for nonskid in road - Google Patents

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KR20110119894A
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Abstract

PURPOSE: An anti-skid joint molding device is provided to control a forming angle of joint depending on kinds of paving material. CONSTITUTION: An anti-skid joint molding device comprises a body frame(100), a joint forming frame, a frame elevating device(300), a needle fixture, and a molding needle. The body frame is supported with a mobile tool(130) moving on the ground. The joint forming frame is installed on the lower part of the body frame. The frame elevating device has one end, which is connected to the body frame, and the other end, which is connected to the joint forming frame, in order to ascend and descend the joint forming frame. The molding needle is fixed to the needle fixture.

Description

미끄럼 방지 줄눈 성형장치{APPARATUS FOR MARKING ROUGH LINE FOR NONSKID IN ROAD}Anti-slip joint forming device {APPARATUS FOR MARKING ROUGH LINE FOR NONSKID IN ROAD}

본 발명은 미끄럼 방지 줄눈 성형장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 콘크리트 도로 포장시 콘크리트의 양생 전에 노면에 미끄럼방지 줄눈을 성형할 수 있는 미끄럼 방지 줄눈 성형장치에 관한 것이다.The present invention relates to an anti-slip joint forming apparatus, and more particularly, to an anti-slip joint forming apparatus capable of forming an anti-slip joint on a road surface before curing of concrete when paving concrete roads.

일반적으로 콘크리트 도로는 콘크리트를 포장하고자 하는 장소에 타설하고, 타설된 콘크리트를 콘크리트 도로 포장장치에 의해 넓게 펴고 평탄화하는 페이빙 작업에 의해 건설된다. 그리고, 페이빙 작업을 거친 콘크리트에 타이닝 작업을 하여 노면에 미끄럼방지 줄눈을 형성하게 된다.In general, concrete roads are constructed by paving a place where concrete is to be paved, and paving by widening and leveling the poured concrete by concrete road pavers. Then, by tying the concrete through the paving work to form a non-slip joint on the road surface.

미끄럼방지 줄눈은 콘크리트 도로의 코너링 구간이나 요금소에 진입하기 전 일정 구간의 도로에 형성된 홈이다. 이는 차량이 주행시 미처 속도를 줄이지 못하더라도 차량 바퀴와 줄눈의 마찰로 차량 바퀴가 미끄러지는 것을 방지하게 된다. 그리고, 줄눈 위를 주행하는 차량은 심하게 떨리기 때문에, 운전자에게 경각심을 일으키게 하여 운전자가 차량의 속도를 줄여 안전운전 하게끔 한다.Non-slip joints are grooves formed on a certain section of road before entering a cornering section of a concrete road or a toll booth. This prevents the vehicle wheels from slipping due to friction between the vehicle wheel and the joint even if the vehicle does not reduce the speed while driving. In addition, since the vehicle traveling on the joint trembles violently, it causes the driver to be alert, and the driver reduces the speed of the vehicle to drive safely.

이러한 미끄럼방지 줄눈은 콘크리트 도로 포장시, 페이빙 작업후 콘크리트가 굳기 전에 미끄럼방지 줄눈 성형장치에 의해 노면에 형성된다.These non-slip joints are formed on the road surface by the non-slip joint forming apparatus before the concrete solidifies after paving, when paving concrete roads.

종래기술에 따른 미끄럼방지 줄눈 성형장치는 전체 프레임에 줄눈 성형장치가 노면에 닿을 수 있는 정도의 높이에 고정되며, 실린더 등을 사용하여 줄눈의 높낮이를 조정할 수 있도록 형성된다. 이와 같이, 형성됨으로써, 이동을 하기 위해서는 줄눈이 결합된 부위를 전체 프레임에서 분해하여야 하므로, 작업이 너무 번거롭다는 단점이 있다.The anti-slip joint forming apparatus according to the prior art is fixed to a height such that the joint forming apparatus is in contact with the road surface to the entire frame, it is formed to adjust the height of the joint using a cylinder or the like. As such, since it is formed, the joints must be disassembled in the entire frame in order to move, so that the work is too cumbersome.

본 발명의 실시예는 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 이동이 용이하며, 노면의 포장재의 재질에 따라서, 줄눈의 성형 각도를 조절할 수 있는 줄눈성형장치를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention have been made to solve the above problems, it is easy to move, according to the material of the packaging material of the road surface, to provide a joint molding apparatus that can adjust the molding angle of the joint.

본 발명은 상기와 같은 과제를 해결하고자, 지면에서 이동할 수 있는 이동수단에 의해 지지되는 본체 프레임; 상기 본체 프레임의 하부에 설치되는 줄눈성형 프레임; 일단은 상기 본체 프레임에 연결되고 타단은 상기 줄눈성형 프레임에 연결되어, 상기 줄눈성형 프레임을 상기 본체 프레임에 대해서 승강할 수 있는 프레임 승강장치; 상기 줄눈성형 프레임에 일단이 결합되는 니들 고정체; 및 상기 니들 고정체에 복수개가 고정되는 성형 니들;을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치를 제공한다.The present invention is to solve the above problems, the main body frame supported by the moving means that can move on the ground; A joint molding frame installed below the main body frame; A frame elevating device, one end of which is connected to the main frame and the other end of which is connected to the joint forming frame, capable of elevating the joint forming frame with respect to the main frame; A needle fixture having one end coupled to the joint forming frame; It provides a non-slip joint molding apparatus comprising a; and a plurality of molding needles are fixed to the needle fixture.

여기서, 상기 니들 고정체와 상기 줄눈성형프레임 사이에 설치되어, 상기 니들 고정체를 지면에 대해서 이동시키는 니들 고정체 구동장치;를 더 포함하는 것이 바람직하다.Here, the needle fixture is installed between the needle fixture and the joint frame, the needle fixture driving device for moving the needle fixture relative to the ground; preferably further comprises a.

또한, 상기 니들 고정체 구동장치는, 상기 니들 고정체를 상기 줄눈성형프레임에 대해서 회동할 수 있도록 구동하는 고정체 회동장치;를 포함한다.In addition, the needle fixture drive device, a fixture rotation device for driving the needle fixture to be able to rotate with respect to the joint forming frame; includes.

상기 고정체 회동장치는, 상기 줄눈성형프레임에 회동가능하도록 결합되며, 일면에 상기 니들고정체가 고정된 고정체 회동부; 및 상기 고정체 회동부를 구동하는 고정체 구동부;를 포함한다.The stationary rotating device may include: a stationary rotating unit coupled to the joint forming frame to be rotatable and having the needle fixing body fixed to one surface thereof; And a stationary driver driving the stationary pivot.

상기 고정체 구동부는, 상기 줄눈성형프레임에 고정된 구동모터; 상기 줄눈성형프레임에 회동가능하게 설치되며, 일단이 상기 구동모터에 결합된 구동축; 및 상기 구동축의 회전력을 상기 고정체 회동부에 전달하는 전달장치;를 포함한다.The stationary drive unit, a drive motor fixed to the joint forming frame; A drive shaft rotatably installed at the joint molding frame and having one end coupled to the drive motor; And a transmission device for transmitting the rotational force of the drive shaft to the fixed body rotating part.

상기 프레임 승강장치는, 상기 본체 프레임에 고정된 구동모터; 상기 구동모터에 의해 구동되는 구동축; 상기 구동축에 형성된 피니언; 및 상기 피니언에 맞물리도록 형성되며, 상기 줄눈성형프레임에 결합된 랙;을 포함하며, 상기 랙은 상기 줄눈성형 프레임의 길이 방향을 따라서, 복수개 형성되며, 상기 피니언은 상기 랙의 숫자만큼 복수개 형성되며, 복수개의 상기 피니언 사이에 동력을 전달하는 전달축;을 더 포함한다.The frame lifting device includes a drive motor fixed to the main frame; A drive shaft driven by the drive motor; A pinion formed on the drive shaft; And a rack formed to be engaged with the pinion and coupled to the joint molding frame, wherein the rack is formed in plural along the longitudinal direction of the joint molding frame, and the pinion is formed in plural numbers by the number of racks. And a transmission shaft for transmitting power between the plurality of pinions.

한편, 상기 줄눈성형프레임에 일단이 고정되며, 외표면에 상기 랙이 형성된 가이드봉; 및 상기 가이드봉이 끼워질 수 있도록 중공이 형성되며, 본체 프레임에 결합된 가이드 파이프;를 더 포함하고, 상기 가이드 파이프는 길이 방향으로 상기 랙의 폭보다 큰 슬롯이 형성된 것이 바람직하다.On the other hand, one end is fixed to the joint forming frame, the guide rod is formed on the outer surface of the guide rod; And a hollow formed to allow the guide rod to be fitted therein, and a guide pipe coupled to the main body frame, wherein the guide pipe has a slot larger than the width of the rack in a longitudinal direction.

또한, 상기 가이드 파이프를 감싸도록 결합되어, 상기 슬롯이 벌어지는 것을 방지하는 보강부재;를 더 포함하는 것이 효과적이다.In addition, the guide pipe is coupled to surround, the reinforcing member to prevent the opening of the slot; it is effective to further include.

상기 보강부재는 'ㄷ'자 채널로 형성되며, 상기 'ㄷ'자 채널의 3 내면이 상기 가이드 파이프의 상기 슬롯이 형성되지 않은 외주면에 고정된다.The reinforcing member is formed of a 'c' channel, and three inner surfaces of the 'c' channel are fixed to an outer circumferential surface of which the slot of the guide pipe is not formed.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 과제해결 수단에 의하면 다음과 같은 사항을 포함하는 다양한 효과를 기대할 수 있다. 다만, 본 발명이 하기와 같은 효과를 모두 발휘해야 성립되는 것은 아니다.As described above, according to the present invention, various effects including the following can be expected. However, the present invention does not necessarily achieve the following effects.

먼저, 이동시 프레임 승강장치를 구동하여 줄눈성형프레임을 상승시켜, 자유롭게 이동이 가능하다. 따라서, 종래와 같이, 이동할 때마다 줄눈성형프레임을 분리하여야 하는 번거로움을 제거하였다.First, by moving the frame lifting device to move the joint forming frame, it is possible to move freely. Therefore, as in the prior art, the hassle of having to separate the joint forming frame every time it is removed is eliminated.

또한, 프레임 승강장치와, 니들 고정체 구동장치를 함께 구비함으로써, 성형니들이 포장재 표면에 접하는 각도를 조절할 수 있게 된다. 따라서, 포장재의 재질에 따라 성형니들의 각도를 조절할 수 있다는 장점이 있다.In addition, by providing the frame lifting device and the needle fixture driving device together, it is possible to adjust the angle of the molding needle in contact with the packaging material surface. Therefore, there is an advantage that the angle of the molding needle can be adjusted according to the material of the packaging material.

도 1은 본 발명의 일실시예의 미끄럼 방지 줄눈 성형장치의 정면도
도 2는 도 1의 줄눈성형프레임 부위의 배면 사시도
도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 부위의 확대도1 is a front view of an anti-slip joint molding apparatus of an embodiment of the present invention
Figure 2 is a rear perspective view of the joint molding frame portion of Figure 1
3 is an enlarged view of the III-III region of FIG.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예의 미끄럼 방지 줄눈 성형장치의 정면도, 도 2는 도 1의 줄눈성형프레임 부위의 배면 사시도, 도 3은 도 1의 Ⅲ-Ⅲ 부위의 확대도이다.1 is a front view of an anti-slip joint forming apparatus of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a rear perspective view of the joint molding frame portion of FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of the III-III portion of FIG.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예의 줄눈 성형장치는, 지면에서 이동할 수 있는 이동수단(130)에 의해 지지되는 본체 프레임(100)과, 상기 본체 프레임(100)의 하부에 설치되는 줄눈성형 프레임(200)과, 일단은 상기 본체 프레임(100)에 연결되고 타단은 상기 줄눈성형 프레임(200)에 연결되어, 상기 줄눈성형 프레임(200)을 상기 본체 프레임에 대해서 승강할 수 있는 프레임 승강장치(300)와, 상기 줄눈성형 프레임(200)에 일단이 결합되는 니들 고정체(410)와, 니들 고정체(410)에 복수개가 고정되는 성형 니들(420)을 포함한다.As shown in these drawings, the joint molding apparatus of an embodiment of the present invention, the main body frame 100 is supported by a moving means 130 that can move on the ground, and installed below the main body frame 100 The joint forming frame 200 and one end is connected to the main frame 100 and the other end is connected to the joint forming frame 200, so that the joint forming frame 200 can be elevated with respect to the main frame. And a frame elevating device 300, a needle fixture 410 having one end coupled to the joint molding frame 200, and a plurality of molding needles 420 fixed to the needle fixture 410.

이동수단(130)은 구체적으로 도시하지 않았지만, 본체 프레임(100)의 양단 하부에 설치되는 케터필러(Caterpillar)나, 레일 등으로 설치될 수 있다.Although not shown in detail, the moving unit 130 may be installed as a caterpillar or a rail installed at both lower ends of the body frame 100.

본체 프레임(100)은 전체 장비의 골격을 형성하며, 운전석 및 조종장치(110) 및 유압장치(미도시) 등이 설치된다. 전술한 바와 같이, 본체 프레임(100)의 양단은 이동수단(130)에 의해 지지되며, 이동수단(130)에 의해 지지되는 양단을 제외한 중간부위 하단에 줄눈성형 프레임(200)이 설치된다.The body frame 100 forms a skeleton of the entire equipment, and a driver's seat and a steering device 110 and a hydraulic device (not shown) are installed. As described above, both ends of the main body frame 100 is supported by the moving means 130, and the joint forming frame 200 is installed at the lower end of the middle portion except for both ends supported by the moving means 130.

줄눈성형 프레임(200)은 도로의 폭이나, 일괄적으로 작업되는 폭의 크기로 형성된다. 줄눈성형 프레임(200)은 중간에 처짐이 발생하면, 형성되는 줄눈의 깊이가 위치에 따라서 달라지므로, 최대한 처짐이 적은 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 이와 같은 구조로 형성되기 위해서는 도면에 도시된 바와 같이 트러스 구조로 형성되는 것이 바람직하다. 본 발명의 실시예에서는 삼각기둥형상의 트러스를 예시로 들었으나, 이에 한정되는 것은 아니며 다양한 모양(예를 들면, 사각기둥 등과 같은 다각기둥 혹은 원기둥 등)으로 형성될 수 있다.The joint molding frame 200 is formed to have a width of a road or a width of a batch work. When the joint forming frame 200 sags in the middle, since the depth of the joint to be formed varies depending on the position, the joint forming frame 200 is preferably formed to have the least deflection. In order to be formed in such a structure, it is preferable to be formed in a truss structure as shown in the figure. In the exemplary embodiment of the present invention, the truss having a triangular prism shape is taken as an example, but is not limited thereto, and may be formed in various shapes (for example, a polygonal pillar or a cylinder, such as a square pillar).

자세히 살펴보면, 줄눈성형 프레임(200)은 기둥의 모서리를 형성하는 주부재(210)와, 상기 주부재(210) 사이를 지지하도록 지그재그로 고정된 사재(220)와, 기둥의 양끝단을 형성하는 엔드 플레이트(230)와, 주부재(210)의 길이방향으로 간격을 두고 설치되며, 주부재(210)를 가로질러 지지하도록 설치되어, 주 부재 사이의 간격을 유지하여 주는 중간 플레이트(240)를 포함한다.Looking in detail, the joint forming frame 200 is the main member 210 to form the corner of the pillar, the yarn 220 fixed in a zigzag to support between the main member 210, and the end plate to form both ends of the pillar 230 and an intermediate plate 240 installed at intervals in the longitudinal direction of the main member 210 and installed to support the main member 210 to maintain the gap therebetween.

엔드 플레이트(230)와 중간 플레이트(240)에는 후술하는 구동축(251)이 삽입되어 회동할 수 있도록 구동축 삽입공이 형성되며, 엔드 플레이트(230)의 구동축 삽입공에는 베어링이 설치된다.A drive shaft insertion hole is formed in the end plate 230 and the intermediate plate 240 so that the drive shaft 251 to be described later is inserted and rotated, and a bearing is installed in the drive shaft insertion hole of the end plate 230.

프레임 승강장치(300)는, 상기 본체 프레임(100)에 고정된 구동모터(320)와, 상기 구동모터(320)에 의해 구동되는 구동축(330)과, 상기 구동축(330)에 형성된 피니언(340)과, 상기 피니언(340)에 맞물리도록 형성되며, 상기 줄눈성형프레임에 결합된 랙(350)을 포함한다. 구동모터(320)는 전기모터, 유압모터 등 다양한 모터가 사용될 수 있다. The frame lifting device 300 includes a drive motor 320 fixed to the main frame 100, a drive shaft 330 driven by the drive motor 320, and a pinion 340 formed on the drive shaft 330. And a rack 350 formed to be engaged with the pinion 340 and coupled to the joint frame. The drive motor 320 may be used a variety of motors, such as electric motors, hydraulic motors.

상기 랙(350)은 줄눈성형 프레임(200)의 길이 방향을 따라서, 복수개 형성되며, 상기 피니언(340)은 상기 랙(350)의 숫자만큼 복수개 형성되며, 복수개의 상기 피니언 사이에 동력을 전달하는 전달축(360)이 구비된다. 이와 같이, 랙과 피니언 ,즉 프레임 승강장치가 줄눈성형 프레임(200)의 길이 방향을 따라서 복수개 형성됨으로써, 줄눈성형 프레임(200)의 길이가 길어도 일정하게 승강시킬 수 있다는 장점이 있다. 또한, 전달축(360)을 구비함으로써, 하나의 구동모터(320)를 이용하여 복수개의 랙과 피니언을 동시에 작동시킴으로써, 폭이 넓은 줄눈성형프레임을 동시에 승하강 시킬 수 있다.The rack 350 is formed in plural along the longitudinal direction of the joint forming frame 200, the pinion 340 is formed in plural as the number of the rack 350, and transmits power between the plurality of pinions The transmission shaft 360 is provided. As such, since a plurality of racks and pinions, that is, the frame lifting apparatuses are formed along the longitudinal direction of the joint forming frame 200, there is an advantage in that the joint forming frame 200 can be elevated even if the length of the joint forming frame 200 is long. In addition, by providing the transmission shaft 360, by using a single drive motor 320 to operate a plurality of racks and pinions at the same time, it is possible to raise and lower the joint joint frame wide.

또한, 상기 줄눈성형프레임(200)에 일단이 고정되며, 외표면에 상기 랙(350)이 형성된 가이드봉(390)과, 상기 가이드봉(390)이 끼워질 수 있도록 중공이 형성되며, 본체 프레임에 결합된 가이드 파이프(370)를 더 포함하고, 상기 가이드 파이프(370)는 길이 방향으로 상기 랙의 폭보다 큰 슬롯(371)이 형성된다. 즉, 가이드봉(390)의 표면에 랙(350)이 돌출되어 형성되며, 상기 슬롯(371)을 통해서 돌출된다.In addition, one end is fixed to the joint forming frame 200, the guide rod 390 is formed on the outer surface of the rack 350, the hollow is formed so that the guide rod 390 can be fitted, the main frame It further comprises a guide pipe 370 coupled to the guide pipe 370 is formed with a slot 371 larger than the width of the rack in the longitudinal direction. That is, the rack 350 is formed to protrude on the surface of the guide rod 390, and protrudes through the slot 371.

그리고, 상기 가이드 파이프(370)를 감싸도록 결합되어, 상기 슬롯(371)이 벌어지는 것을 방지하는 보강부재(380)를 더 포함한다. 상기 보강부재(380)는 'ㄷ'자 채널로 형성되며, 상기 'ㄷ'자 채널의 3 내면이 상기 가이드 파이프(370)의 상기 슬롯(371)이 형성되지 않은 외주면에 고정된다. 이와 같이, 형성됨으로써, 가이드 봉(310)의 승강함에 따라서, 가이드봉(390)이 가이드 파이프(370)에 가하는 하중에 의해 슬롯이 벌어지는 것을 보강부재(380)가 막아준다.In addition, the guide pipe 370 is coupled to surround, further comprising a reinforcing member 380 to prevent the slot 371 from opening. The reinforcing member 380 is formed of a 'c' channel, and three inner surfaces of the 'c' channel are fixed to an outer circumferential surface on which the slot 371 of the guide pipe 370 is not formed. As such, the reinforcing member 380 prevents the slot from being opened by the load applied by the guide rod 390 to the guide pipe 370 as the guide rod 310 moves up and down.

한편, 본 발명의 실시예는 상기 니들 고정체(410)와 상기 줄눈성형프레임(200) 사이에 설치되어, 상기 니들 고정체(410)를 지면에 대해서 이동시키는 니들 고정체 구동장치(250)를 포함한다. 이와 같이, 니들 고정체 구동장치(500)를 구비함으로써, 성형 니들(430)이 노면에 닿는 각도를 조절할 수 있다. 따라서, 노면에 타설된 포장재의 종류에 따라서, 성형 니들(430)의 각도를 조절함으로써, 줄눈을 보다 잘 형성할 수 있다.On the other hand, the embodiment of the present invention is installed between the needle fixture 410 and the joint forming frame 200, the needle fixture driving device 250 for moving the needle fixture 410 relative to the ground Include. In this way, by providing the needle fixture driving apparatus 500, it is possible to adjust the angle that the forming needle 430 is in contact with the road surface. Therefore, the joint can be better formed by adjusting the angle of the molding needle 430 according to the kind of packaging material placed on the road surface.

니들 고정체 구동장치(250)를 보다 자세히 살펴보면, 니들 고정체 구동장치(250)는, 상기 니들 고정체(410)를 상기 줄눈성형프레임(200)에 대해서 회동할 수 있도록 구동하는 고정체 회동장치로 구현된다. Looking at the needle fixture driving device 250 in more detail, the needle fixture driving device 250, the fixture rotating device for driving the needle fixture 410 to be rotated with respect to the joint molding frame 200. Is implemented.

상기 고정체 회동장치는, 상기 줄눈성형프레임(200)에 회동가능하도록 결합되며, 일면에 상기 니들고정체(410)가 고정된 고정체 회동부(254)과, 상기 고정체 회동부(254)을 구동하는 고정체 구동부(251~253)를 포함하며, 상기 고정체 구동부(251~253)는 상기 줄눈성형프레임(200)에 고정된 구동모터(252)와, 상기 줄눈성형프레임(200)에 회동가능하게 설치되며, 일단이 상기 구동모터(252)에 결합된 구동축(251)과, 상기 구동축(251)의 회전력을 상기 고정체 회동부(254)에 전달하는 전달장치(253)를 포함한다. 전달장치(253)는 다양한 방법으로 구현될 수 있으나, 본 발명의 실시예에서는 체인과 스프로킷휠로 구현되었다. The fixed body rotating device is coupled to the joint forming frame 200 so as to be rotatable, the fixed body rotating unit 254 is fixed to the needle fixture 410 on one surface, and the fixed body rotating unit 254 It includes a stationary drive unit (251 ~ 253) for driving, the stationary driver (251 ~ 253) is a drive motor 252 fixed to the joint molding frame 200, and the joint molding frame 200 It is installed to be rotatable, one end includes a drive shaft 251 coupled to the drive motor 252, and a transmission device 253 for transmitting the rotational force of the drive shaft 251 to the fixed body rotating part 254. . The transmission device 253 may be implemented in various ways, but in the embodiment of the present invention is implemented with a chain and a sprocket wheel.

이하, 본 발명의 일실시예의 동작을 기술한다.The operation of one embodiment of the present invention is described below.

먼저 이동시 프레임 승강장치(300)를 구동하여 줄눈성형프레임(200)을 상승시켜, 자유롭게 이동이 가능하다. 따라서, 종래와 같이, 이동할 때마다 줄눈성형프레임(200)을 분리하여야 하는 번거로움을 제거하였다.First, when moving the frame lifting device 300 to drive the joint forming frame 200, it is possible to move freely. Therefore, as in the prior art, the hassle of removing the joint molding frame 200 every time it is removed is eliminated.

그 다음, 도로의 표면에 타설된 포장재 표면에 줄눈을 성형하기 위해서는 프레임 승강장치(300)를 구동하여 줄눈성형프레임(200)을 하강시킨다. 그 다음, 니들 고정체 구동장치(250)를 구동하여, 성형니들(430)의 끝단이 포장재 표면에 일정한 각도가 되도록 한다. 전술한 바와 같이, 니들 고정체 구동장치(250)를 구비함으로써, 성형니들(430)이 포장재 표면에 접하는 각도를 조절할 수 있다.(보다 엄밀히 이야기하면, 프레임 승강장치(300)와, 니들 고정체 구동장치(250)를 함께 구비함으로써, 성형니들(430)이 포장재 표면에 접하는 각도를 조절할 수 있게 된다.) 따라서, 포장재의 재질에 따라서 성형니들(430)의 각도를 조절할 수 있다는 장점이 있다.Then, in order to mold the joint on the surface of the pavement placed on the surface of the road to drive the frame lifting device 300 to lower the joint forming frame 200. Then, the needle fixture driving device 250 is driven so that the end of the forming needle 430 is at an angle to the surface of the packaging material. As described above, by providing the needle fixture driving apparatus 250, the angle at which the molding needle 430 is in contact with the surface of the packaging material can be adjusted (more precisely, the frame elevating apparatus 300 and the needle fixture). By including the driving device 250, it is possible to adjust the angle of the molding needle 430 in contact with the surface of the packaging material.) Therefore, there is an advantage that the angle of the molding needle 430 can be adjusted according to the material of the packaging material.

그 다음, 이동수단(130)을 구동하여, 줄눈성형장치 전체를 직선이동함으로써, 줄눈을 형성할 수 있다. 원하는 구간에서 줄눈이 성형된 후에는 다시 프레임 승강장치(300)를 구동하여, 줄준성형프레임(200)을 상승시킨 후, 원하는 위치로 이동한다.Thereafter, the joint 130 can be formed by driving the moving means 130 to linearly move the entire joint molding apparatus. After the joint is molded in a desired section, the frame elevating apparatus 300 is driven again to raise the joule forming frame 200 and then moves to a desired position.

**도면의 주요부분에 대한 부호의 설명**
100: 본체 프레임 200: 줄눈성형 프레임
300: 프레임 승강장치 400: 니들 고정체
430: 성형 니들 250: 니들 고정체 구동장치
254: 고정체 회동부 252: 구동모터
251: 구동축 253: 전달장치
320: 구동모터 330: 구동축
340: 피니언 350: 랙
390: 가이드봉 370: 가이드 파이프
371: 슬롯 380: 보강부재DESCRIPTION OF REFERENCE NUMERALS
100: main body frame 200: joint molding frame
300: frame lifting device 400: needle fixture
430: forming needle 250: needle fixture drive
254: stationary rotating part 252: drive motor
251: drive shaft 253: transmission device
320: drive motor 330: drive shaft
340: pinion 350: rack
390: guide rod 370: guide pipe
371: slot 380: reinforcing member

Claims (9)

지면에서 이동할 수 있는 이동수단에 의해 지지되는 본체 프레임;
상기 본체 프레임의 하부에 설치되는 줄눈성형 프레임;
일단은 상기 본체 프레임에 연결되고 타단은 상기 줄눈성형 프레임에 연결되어, 상기 줄눈성형 프레임을 상기 본체 프레임에 대해서 승강할 수 있는 프레임 승강장치;
상기 줄눈성형 프레임에 일단이 결합되는 니들 고정체; 및
상기 니들 고정체에 복수개가 고정되는 성형 니들;
을 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치.
A main body frame supported by a moving means movable in the ground;
A joint molding frame installed below the main body frame;
A frame elevating device, one end of which is connected to the main frame and the other end of which is connected to the joint forming frame, capable of elevating the joint forming frame with respect to the main frame;
A needle fixture having one end coupled to the joint forming frame; And
A plurality of forming needles fixed to the needle fixture;
Non-slip joint molding apparatus comprising a.
제 1 항에 있어서,
상기 니들 고정체와 상기 줄눈성형프레임 사이에 설치되어, 상기 니들 고정체를 지면에 대해서 이동시키는 니들 고정체 구동장치;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 1,
A needle fixture driving device installed between the needle fixture and the joint forming frame to move the needle fixture with respect to the ground;
Non-slip joint molding apparatus characterized in that it further comprises.
제 2 항에 있어서,
상기 니들 고정체 구동장치는,
상기 니들 고정체를 상기 줄눈성형프레임에 대해서 회동할 수 있도록 구동하는 고정체 회동장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 2,
The needle fixture driving device,
A stationary pivot device for driving the needle fixture to pivot with respect to the joint forming frame;
Non-slip joint molding apparatus comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 고정체 회동장치는,
상기 줄눈성형프레임에 회동가능하도록 결합되며, 일면에 상기 니들고정체가 고정된 고정체 회동부; 및
상기 고정체 회동부를 구동하는 고정체 구동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 3, wherein
The fixed body rotating device,
A stationary pivot unit coupled to the joint molding frame to be rotatable and having the needle fixing body fixed to one surface thereof; And
A stationary driver driving the stationary pivot;
Non-slip joint molding apparatus comprising a.
제 4 항에 있어서,
상기 고정체 구동부는
상기 줄눈성형프레임에 고정된 구동모터;
상기 줄눈성형프레임에 회동가능하게 설치되며, 일단이 상기 구동모터에 결합된 구동축; 및
상기 구동축의 회전력을 상기 고정체 회동부에 전달하는 전달장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 4, wherein
The stationary drive unit
A drive motor fixed to the joint molding frame;
A drive shaft rotatably installed at the joint molding frame and having one end coupled to the drive motor; And
A transmission device for transmitting the rotational force of the drive shaft to the stationary rotating part;
Non-slip joint molding apparatus comprising a.
제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 프레임 승강장치는,
상기 본체 프레임에 고정된 구동모터;
상기 구동모터에 의해 구동되는 구동축;
상기 구동축에 형성된 피니언; 및
상기 피니언에 맞물리도록 형성되며, 상기 줄눈성형프레임에 결합된 랙;
을 포함하며,
상기 랙은 상기 줄눈성형 프레임의 길이 방향을 따라서, 복수개 형성되며,
상기 피니언은 상기 랙의 숫자만큼 복수개 형성되며,
복수개의 상기 피니언 사이에 동력을 전달하는 전달축;
을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 줄눈 성형장치.
6. The method according to any one of claims 1 to 5,
The frame lift device,
A drive motor fixed to the main body frame;
A drive shaft driven by the drive motor;
A pinion formed on the drive shaft; And
A rack formed to engage the pinion and coupled to the joint molding frame;
Including;
The rack is formed in plurality, along the longitudinal direction of the joint forming frame,
The pinion is formed a plurality of the number of the rack,
A transmission shaft for transmitting power between a plurality of the pinions;
Non-slip joint molding apparatus characterized in that it further comprises.
제 6 항에 있어서,
상기 줄눈성형프레임에 일단이 고정되며, 외표면에 상기 랙이 형성된 가이드봉; 및
상기 가이드봉이 끼워질 수 있도록 중공이 형성되며, 본체 프레임에 결합된 가이드 파이프;
를 더 포함하고,
상기 가이드 파이프는 길이 방향으로 상기 랙의 폭보다 큰 슬롯이 형성된 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 줄눈 성형장치.
The method according to claim 6,
A guide rod having one end fixed to the joint molding frame and having a rack formed on an outer surface thereof; And
A guide pipe is formed so that the guide rod can be fitted, coupled to the body frame;
Further comprising:
The guide pipe is a non-slip joint forming apparatus, characterized in that the slot formed in the longitudinal direction larger than the width of the rack.
제 7 항에 있어서,
상기 가이드 파이프를 감싸도록 결합되어, 상기 슬롯이 벌어지는 것을 방지하는 보강부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 7, wherein
A reinforcing member coupled to surround the guide pipe to prevent the slot from being opened;
Non-slip joint molding apparatus characterized in that it further comprises.
제 8 항에 있어서,
상기 보강부재는 'ㄷ'자 채널로 형성되며,
상기 'ㄷ'자 채널의 3 내면이 상기 가이드 파이프의 상기 슬롯이 형성되지 않은 외주면에 고정되는 것을 특징으로 하는 미끄럼 방지 줄눈 성형장치.
The method of claim 8,
The reinforcing member is formed of '''channel,
3. An anti-slip joint forming apparatus, wherein three inner surfaces of the 'c' channel are fixed to an outer circumferential surface of which the slot of the guide pipe is not formed.
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