KR100939691B1 - Automatic roller paver for paved road - Google Patents

Automatic roller paver for paved road Download PDF

Info

Publication number
KR100939691B1
KR100939691B1 KR1020080115688A KR20080115688A KR100939691B1 KR 100939691 B1 KR100939691 B1 KR 100939691B1 KR 1020080115688 A KR1020080115688 A KR 1020080115688A KR 20080115688 A KR20080115688 A KR 20080115688A KR 100939691 B1 KR100939691 B1 KR 100939691B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
frame
track
tool
layer
packaging
Prior art date
Application number
KR1020080115688A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
최이현
이래원
Original Assignee
주식회사 로드코리아
다사건설(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 로드코리아, 다사건설(주) filed Critical 주식회사 로드코리아
Priority to KR1020080115688A priority Critical patent/KR100939691B1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100939691B1 publication Critical patent/KR100939691B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/30—Tamping or vibrating apparatus other than rollers ; Devices for ramming individual paving elements
    • E01C19/34—Power-driven rammers or tampers, e.g. air-hammer impacted shoes for ramming stone-sett paving; Hand-actuated ramming or tamping machines, e.g. tampers with manually hoisted dropping weight
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/22—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for consolidating or finishing laid-down unset materials
    • E01C19/23—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil
    • E01C19/26—Rollers therefor; Such rollers usable also for compacting soil self-propelled or fitted to road vehicles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D3/00—Improving or preserving soil or rock, e.g. preserving permafrost soil
    • E02D3/02—Improving by compacting
    • E02D3/046—Improving by compacting by tamping or vibrating, e.g. with auxiliary watering of the soil

Abstract

PURPOSE: A paving installation device is provided to reduce labor and construction period by consecutively performing a pouring process of a lower paving layer. CONSTITUTION: A paving installation device comprises a frame(110), a tool part and an endless track(120). The tool part is mounted on the frame in order to tramping the lower paving layer that the paving material is poured. The endless track is installed on the frame for the movement of the frame. The endless track comprises a rail part, a driving part and a plurality of ground parts. The rail part forms the endless track. The driving part runs the rail part. A plurality of grounds part is installed on the outer side of the rail part and is separated along the orbit of the rail part.

Description

포장 포설 장비 {Automatic Roller Paver for paved road}Pavement Equipment {Automatic Roller Paver for paved road}

본 발명은 건설, 토목 분야에 관한 것으로서, 특히 신설 하부포장층 시공 또는 하부포장층의 보수 시공시 사용되는 포설장비에 관한 것이다.The present invention relates to the field of construction and civil engineering, and more particularly, to installation equipment used in the construction of a new lower paving layer or repairing a lower paving layer.

차도, 인도, 교각 등 많은 노면이, 사람이나 차량 등이 편리하게 지나다닐 수 있도록, 돌, 모래, 시멘트, 아스팔트, 콘크리트 따위의 포장재로 덮이고 단단하게 다져져 포장된다.Many roads such as roads, sidewalks, bridges, etc. are covered with paving materials such as stone, sand, cement, asphalt, and concrete, and compacted so that people or vehicles can pass through them conveniently.

그리고, 포장 노면은 포장 노면 위로 작용하는 하중과, 계절 변화, 응력의 불균일, 노화 및 침화 등 여러 가지 요인에 의해 손상되는바, 보수 공사가 진행된다.In addition, the pavement road surface is damaged by various factors such as the load acting on the pavement road surface, seasonal variation, stress unevenness, aging and erosion, and the repair work is performed.

이러한 노면의 신설 교면포장이나 포장 보수를 위한 기존의 포장시공공법은 다음과 같다.The existing pavement construction method for new road pavement or pavement repair is as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, 하부포장층(10)의 기초 작업 후, 기초 작업된 하부포장층(10)에 믹서트럭 등과 같은 장비를 이용하여 포장재를 타설하고, 하부포장층(10)이 평평하고 단단하도록 그 위를 롤러(20)가 왕복이동하면서 포설 작업을 한다.As shown in FIG. 1, after the foundation work of the lower packaging layer 10, the packaging material is poured into the foundation work by using equipment such as a mixer truck, and the lower packaging layer 10 is flat. And the roller 20 moves in a reciprocating manner so as to be firm.

롤러(20)에 의한 마무리 작업은, 하부포장층(10)의 양쪽에 롤러(20)를 가이드할 수 있는 가이드레일(30)을 설치하고, 가이드레일(30)을 따라 이동 가능한 프레임(40)을 설치하며, 프레임(40)에 부착된 롤러(20)를 이동 및 회전시킴으로써, 이루어지고 있다.In the finishing work by the roller 20, the frame 40 which can move along the guide rail 30 by providing the guide rail 30 which can guide the roller 20 to both sides of the lower packaging layer 10 is carried out. It is made by moving the roller 20 attached to the frame 40, and rotating it.

그러나, 이러한 마무리 작업은, 가이드레일(30) 및 프레임(40)을 설치하는데 상당한 시간과 인력이 요구되는 문제점이 있다.However, this finishing work has a problem that a considerable time and manpower is required to install the guide rail 30 and the frame 40.

또한, 가이드레일(30) 및 프레임(40)은 반복적인 설치 및 탈거가 용이하도록 간소하고 가볍게 설계되는게 현 실정인데, 이렇다보니 프레임(40)에 의해 지지될 수 있는 롤러(20)의 중량이 한정될 수 밖에 없고, 이에 따라 롤러(20)가 하부포장층(10)의 요철 상태에 따라 미동됨으로써, 평탄성을 충분히 확보하기 어려운 문제점이 있다.In addition, the guide rail 30 and the frame 40 is the current situation is designed to be simple and light so as to facilitate repeated installation and removal, so the weight of the roller 20 that can be supported by the frame 40 is limited As a result, the roller 20 is finely moved according to the uneven state of the lower packaging layer 10, thereby making it difficult to sufficiently secure flatness.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 하부포장층의 포설 작업을 연속적으로 진행할 수 있도록 하는 포장 포설장비를 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a packaging installation equipment that can proceed with the installation of the lower packaging layer continuously.

본 발명의 또 다른 목적은 평탄성 등 포장 마무리 작업성이 우수하도록 마무리 작업할 수 있도록 하는 포장 포설장비를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a packaging installation equipment that can be finished to ensure excellent packaging finishing workability such as flatness.

상기한 과제를 해결하기 위해 본 발명은 프레임; 상기 프레임에, 포장재가 타설된 하부포장층을 다질 수 있도록 설치되는 적어도 하나의 도구부; 상기 프레임의 이동을 위해, 상기 프레임에 적어도 하나 설치되는 무한궤도;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비를 제시한다.The present invention to solve the above problems frame; At least one tool unit installed in the frame to compact the lower packing layer in which the packing material is poured; In order to move the frame, at least one caterpillar is installed on the frame; presents a packaging installation equipment comprising a.

상기 도구부는 상기 프레임에 높낮이 조절 가능토록 설치되고; 상기 하부포장층의 평탄성을 위해, 기준면에 대한 상기 프레임의 높낮이 변화를 센싱하여 상기 도구부의 높낮이가 조절될 수 있게 하는 평탄화제어부를 더 포함할 수 있다.The tool unit is installed to adjust the height of the frame; The flattening control unit may further include a flattening control unit which senses a change in height of the frame with respect to a reference plane to adjust the height of the tool unit for flatness of the lower packing layer.

상기 평탄화제어부는 상기 하부포장층을 따라 설치되어 상기 하부포장층의 평탄성을 위한 기준을 형성하는 적어도 하나의 기준선; 상기 기준선과 대응될 수 있도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 기준선에 대한 상기 프레임의 상대 높낮이를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다.The flattening control unit includes at least one reference line disposed along the lower packing layer to form a reference for flatness of the lower packing layer; It may include at least one sensor installed in the frame so as to correspond to the reference line, for sensing the relative height of the frame relative to the reference line.

상기 무한궤도는 무한궤도를 형성하는 궤도부; 상기 궤도부를 구동시키는 구 동부; 상기 궤도부의 외측면에 설치되고, 서로 상기 궤도부의 궤도를 따라 이격된 복수 개의 접지부들;를 포함할 수 있다.The track has a track portion for forming a track; A sphere eastern portion for driving the track portion; A plurality of ground parts disposed on an outer surface of the track part and spaced apart from each other along a track of the track part ; It may include.

상기 복수 개의 접지부는 각각, 상기 궤도부의 폭방향을 따라 서로 이격된 한 쌍의 측방부재; 상기 한 쌍의 측방부재 사이에 형성되고, 그 궤도방향의 접지두께가 상기 한 쌍의 측방부재의 궤도방향 접지두께보다 짧은 중앙부재를 포함할 수 있다.The plurality of grounding portions, each of the pair of side members spaced apart from each other along the width direction of the track portion; It may include a central member formed between the pair of side members, the ground thickness in the track direction is shorter than the track thickness of the pair of side members.

상기 복수 개의 접지부는 각각, 상기 궤도부 상에 설치되고, 상기 한 쌍의 측방부재 및 중앙부재를 받치는 받침부재를 더 포함할 수 있다.Each of the plurality of ground parts may further include a support member installed on the track part and supporting the pair of side members and the central member.

상기 궤도부는 외측면에 서로 궤도방향을 따라 이격된 복수 개의 돌기가 형성되고; 상기 복수 개의 접지부는 각각, 적어도 둘 이상의 돌기 위에 걸쳐 설치될 수 있도록 형성될 수 있다.The track portion is provided with a plurality of projections spaced apart from each other in the track direction on the outer surface; Each of the plurality of grounding parts may be formed to be installed on at least two or more protrusions.

상기 도구부는 상기 하부포장층 상에서 회전될 수 있도록 상기 프레임의 하측에 적어도 하나 설치되는 롤러를 포함할 수 있다.The tool unit may include at least one roller installed on the lower side of the frame to be rotated on the lower packaging layer.

상기 도구부는 상기 롤러와 일체로 회전되도록 상기 롤러의 전방에 설치되는 적어도 하나의 오거를 더 포함할 수 있다.The tool unit may further include at least one auger installed in front of the roller to be integrally rotated with the roller.

상기 도구부는 상기 롤러보다 전방에 위치되어, 상기 무한궤도에 의한 이동에 의해 상기 포장재를 전방으로 쓸어 내면서 상기 하부포장층을 정리하는 적어도 하나의 전방 평탄화부를 포함할 수 있다.The tool unit may include at least one front planarizing unit positioned in front of the roller to clean the lower packing layer while sweeping the packaging material forward by the crawler.

상기 도구부는 상기 무한궤도의 궤적을 없앨 수 있도록, 상기 무한궤도의 후방에 위치되어 마무리 작업하는 궤적정리부를 포함할 수 있다.The tool unit may include a trajectory rearranging unit located at the rear of the endless track so as to eliminate the trajectory of the endless track.

상기 궤적정리부는 선택적으로 상기 무한궤도로부터 상기 프레임쪽으로 접힘 가능토록 설치될 수 있다.The locus organizer may be selectively installed to be folded toward the frame from the endless track.

상기 도구부는 상기 하부포장층을 평탄마무리하는 평탄화도구; 상기 평탄화도구에 의한 평탄마무리 후, 상기 하부포장층을 타이닝하는 타이닝도구를 포함할 수 있다.The tool unit flattening tool for finishing the lower packaging layer; After the flattening by the flattening tool, it may include a tie tool for tying the lower packaging layer.

상기 도구부는 선택적으로 상기 하부포장층로부터 들어 올려질 수 있도록 설치될 수 있다.The tool may optionally be installed to be lifted from the lower packaging layer.

본 발명에 따른 포장 포설장비는 무한궤도에 의해 이동 가능하기 때문에, 하부포장층의 포설 작업을 연속적으로 진행할 수 있어, 공사기간을 현저히 단축할 수 있고, 인력을 줄일 수 있으며, 자체 운송이 용이하다.Since the paving equipment according to the present invention is movable by the track, The lower paving layer can be laid continuously, significantly shortening construction period, reducing manpower, and facilitating its own transportation.

또한 본 발명의 포장 포설장비는 튼튼한 무한궤도에 의해 지지되기 때문에, 큰 중량의 도구부 사용이 가능하고, 선형센서 및 레벨센서의 사용을 통하여 평탄성 확보가 월등히 우수하게 된다.In addition, since the packaging installation equipment of the present invention is supported by a sturdy endless track, it is possible to use a large weight of the tool portion, and excellent flatness is secured through the use of a linear sensor and a level sensor.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 포장 포설장비는, 프레임(110)과, 상기 프레임(110)에 포장재가 타설된 하부포장층(100)을 다질 수 있도록 설치되는 적어도 하나의 도구부와, 상기 프레임(110)의 이동을 위해, 상기 프레임(110)에 적어도 하나 설치되는 무한궤도(120)를 포함하여 구성될 수 있다.As shown in Figure 2 below, the packaging installation equipment according to the present invention, at least one tool is installed so as to chop the frame 110, the lower packaging layer 100, the packaging material is poured on the frame 110. In addition, the movement of the frame 110, it may be configured to include a caterpillar 120 is installed at least one on the frame 110.

즉, 본 발명의 포장 포설장비는 무한궤도(120)에 의해 자체 이동이 가능하기 때문에 직접 이동되면서 하부포장층(100)의 마무리 작업이 연속적으로 진행될 수 있게 한다. 따라서, 가이드레일 및 프레임을 설치할 필요가 없어 공사기간이 현저히 단축될 수 있고, 본 발명의 포장 포설장비를 운전하기 위한 소수의 인력만 요구되므로 인력을 줄일 수 있다. 또한 본 발명의 포장 포설장비는 무한궤도(120)에 의해 자체 이동이 가능하기 때문에 본 발명의 포장 포설장비의 운송이 용이하다. 또한 프레임(110)이 튼튼한 무한궤도(120)에 의해 지지됨으로써, 프레임(110) 및 도구부의 중량 한계를 벗어날 수 있기 때문에, 도구부가 하부포장층(100)의 요철상태에 따라 미동되지 않고 마무리 작업할 수 있어, 마무리 작업성이 월등히 우수하다.That is, the paving equipment of the present invention can be moved directly by the crawler 120 so that the finishing work of the lower packaging layer 100 can be continuously performed while moving directly. Therefore, it is not necessary to install the guide rail and frame can significantly shorten the construction period, it is possible to reduce the manpower because only a small number of manpower required to drive the packaging installation equipment of the present invention. In addition, the packaging installation equipment of the present invention is easy to transport the packaging installation equipment of the present invention because the self-moving by the track 120. In addition, since the frame 110 is supported by the durable crawler 120, the weight of the frame 110 and the tool part may be exceeded, so that the tool part does not move depending on the uneven state of the lower packing layer 100, and thus finishes work. We can do it and are excellent in finish workability.

이를 위한 무한궤도(120)는 도구부의 작업시 도구부와 간섭되지 않도록, 프레임(110)의 좌우 양단에 각각 설치되는 것이 바람직하다. 이때, 무한궤도(120)는 본 실시 예와 같이 프레임(110)의 좌우양단에 각각 하나씩만 설치될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 작업진행방향을 따라 일렬로 복수개 설치되는 것도 가능하고, 좌우방향으로 서로 근접되게 나란히 복수개 설치되는 것도 가능하다.The caterpillar 120 for this purpose is preferably installed at both ends of the left and right of the frame 110 so as not to interfere with the tool during the operation of the tool. In this case, only one endless track 120 may be installed at each of the left and right ends of the frame 110 as in the present embodiment, and the present invention is not limited thereto, and a plurality of endless tracks 120 may be installed in a line along the working progress direction as necessary. It is also possible to provide a plurality of side by side adjacent to each other in the left and right directions.

무한궤도(120)는 기본적으로 무한궤도(120)를 형성하는 궤도부(122)와, 궤도부(122)를 구동시키는 구동부를 포함하여 구성될 수 있다. The caterpillar 120 may basically include a track part 122 forming the caterpillar 120 and a drive unit for driving the track part 122.

궤도부(122)는 그 외측면에, 궤도부(122)의 보강 등을 위해 서로 궤도방향을 따라 이격된 복수 개의 돌기(122A)가 형성될 수 있다. 궤도부(122)의 돌기(122A)는 본 실시 예와 같이 궤도부(122)의 폭방향을 따라 일자형으로 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있음은 물론이다.The track portion 122 may have a plurality of protrusions 122A spaced apart from each other along the track direction for reinforcement of the track portion 122 or the like. The protrusion 122A of the track part 122 may be formed in a straight shape along the width direction of the track part 122 as in the present embodiment, but is not limited thereto and may be formed in various shapes as necessary. .

구동부는 궤도부(122)를 구동시킬 수 있다면 어떻게 구성되든 무방하며, 일 예로써 본 실시 예와 같이 궤도부(122)의 내측에 회전 가능토록 설치되는 적어도 하나의 스프리켓과, 스프리켓(spriket)을 회전시키는 동력원을 포함할 수 있다.The driving unit may be configured as long as it can drive the track 122, and as an example, at least one sprocket installed to be rotatable inside the track 122 as in the present embodiment, and the sprocket It may include a power source for rotating the (spriket).

또한 무한궤도(120)는 궤도부(122)의 형태 유지 등을 위해 궤도부(122)의 내측에 적어도 하나 설치되는 로드휠(load wheel)을 더 포함할 수 있다.In addition, the caterpillar 120 may further include at least one load wheel installed inside the track 122 to maintain the shape of the track 122.

특히 무한궤도(120)는 궤도부(122)의 외측면에 설치되고, 서로 궤도부(122)의 궤도를 따라 이격된 복수 개의 접지부(124)들를 더 포함할 수 있다. 따라서, 복수 개의 접지부(124)들에 의해, 무한궤도(120)가 하부포장층(100) 또는 하부포장층(100) 주변 노면과 접지되는 면적을 줄여서, 무한궤도(120)로 인하여 하부포장층(100) 또는 하부포장층(100) 주변 노면이 망가지는 것을 방지할 수 있다는 이점을 취할 수 있다.In particular, the caterpillar 120 may further include a plurality of grounding parts 124 installed on the outer surface of the track part 122 and spaced apart from each other along the track of the track part 122. Therefore, by the plurality of grounding portions 124, the track 120 is reduced to the ground area of the lower paving layer 100 or the road surface around the lower paving layer 100, the lower paving due to the track 120 It may be advantageous to prevent the road surface surrounding the layer 100 or the lower pavement layer 100 from being damaged.

복수 개의 접지부(124)는 각각, 무한궤도(120)의 접지면적을 줄일 수 있다면 어떻게 구성되든 무방하다. Each of the plurality of grounding parts 124 may be configured as long as it can reduce the ground area of the caterpillar 120.

다만, 복수 개의 접지부(124)는 각각, 본 실시 예와 같이 궤도부(122)의 폭방향을 따라 서로 이격된 한 쌍의 측방부재(124)와, 한 쌍의 측방부재(124) 사이에 형성되고 그 궤도방향의 접지두께(T1)가 한 쌍의 측방부재(124)의 궤도방향 접지두께(T2)보다 얇은 중앙부재(124B)를 포함하여 구성되는 것이 더욱 바람직하다. However, each of the plurality of grounding portions 124 is disposed between the pair of side members 124 and the pair of side members 124 spaced apart from each other along the width direction of the track portion 122 as in the present embodiment. It is more preferable that the center member 124B is formed and the orbital ground thickness T1 is thinner than the orbital ground thickness T2 of the pair of side members 124.

즉, 중앙부재(124B)의 궤도방향 접지두께(T1)를 얇게 형성하더라도 중앙부재(124B)가 한 쌍의 측방부재(124)에 의해 견고하게 지지됨으로써, 무한궤도(120)를 접지면적을 최소화할 수 있다는 이점을 취할 수 있다.That is, even if the orbital ground thickness T1 of the center member 124B is formed thin, the center member 124B is firmly supported by the pair of side members 124, thereby minimizing the ground area of the infinite track 120. It can take advantage of that.

한편, 복수 개의 접지부(124)는 각각, 궤도부(122)와의 접촉면적이 충분히 넓게 확보되어 궤도부(122)와 견고하게 결합될 수 있도록, 둘 이상의 돌기(122A) 위에 걸쳐 설치될 수 있도록 형성됨이 더욱 바람직하다.On the other hand, each of the plurality of grounding portion 124, so that the contact area with the track portion 122 is sufficiently wide enough to be installed over the two or more projections (122A) to be firmly coupled with the track portion 122 More preferably.

이러한 각각의 접지부(124)를 이루는 한 쌍의 측방부재(124) 및 중앙부재(124B), 받침부재는 서로 분리되어 형성될 수도 있고, 일체로 형성될 수도 있다. 또한 각각의 접지부(124)를 이루는 한 쌍의 측방부재(124) 및 중앙부재(124B), 받침부재는 서로 동일한 재질로 형성될 수도 있으며, 이에 한정되지 않고 필요에 따라 2종 이상의 재질에 의해 형성될 수 있음은 물론이다.The pair of side members 124, the central member 124B, and the supporting member constituting each of the grounding portions 124 may be formed separately from each other, or may be integrally formed. In addition, the pair of side members 124, the central member 124B, and the support member constituting each of the grounding portions 124 may be formed of the same material, but is not limited thereto. Of course it can be formed.

복수 개의 접지부(124)는 각각, 궤도부(122)와 동일한 재질로 형성될 수 있으며, 물론 궤도부(122)와 결합되지만 필요에 따라 궤도부(122)와 상이한 재질로 형성될 수 있음은 물론이다.Each of the plurality of grounding parts 124 may be formed of the same material as the track part 122, and of course, may be combined with the track part 122, but may be formed of a different material from the track part 122 as necessary. Of course.

그리고 도구부는, 하부포장층(100)의 마무리 작업을 위한 것이라면 어떠한 것이든 무방하다. 다만 일반적인 하부포장층(100)의 마무리 작업 중 하나인 평탄화 작업이 가능토록, 도구부는 하부포장층(100)의 평탄성 확보를 위해, 하부포장층(100)을 평탄마무리하는 평탄화도구를 포함하는 것이 바람직하다.And the tool part, as long as it is for the finishing work of the lower packaging layer 100 may be any. However, the planarization work, which is one of finishing operations of the general lower packaging layer 100, may be performed, and the tool unit may include a flattening tool to planarize the lower packaging layer 100 to ensure flatness of the lower packaging layer 100. desirable.

평탄화도구는 하부포장층(100)의 평탄화작업을 위한 것이라면 어떠한 것이든 가능하며, 현 실정에서는 일반적으로 롤러(130) 방식이 바람직한 방법 중 하나인 바, 하부포장층(100) 상에서 회전될 수 있도록 프레임(110)의 하측에 적어도 하나 설치되는 롤러(130)를 포함하는 것이 바람직하다.The flattening tool may be any one for the flattening operation of the lower packing layer 100, and in the present situation, the roller 130 is generally one of the preferred methods, so that the flattening tool may be rotated on the lower packing layer 100. It is preferable to include at least one roller 130 installed on the lower side of the frame (110).

롤러(130)는 하나의 롤러(130)로만 구성될 수도 있고, 본 실시 예와 같이 복 수 개의 롤러(130)가 하나의 세트를 이루도록 구성될 수도 있다.The roller 130 may be composed of only one roller 130, or may be configured such that a plurality of rollers 130 forms a set as in this embodiment.

롤러(130)는 본 실시 예와 같이 본발명의 포장 포설장비의 진행방향과 수직한 방향을 따라, 하부포장층(100) 상에서 회전되도록 구성될 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해 본발명의 포장 마무리 장비의 진행방향을 하부포장층 길이방향(좌표 Y)이라 하고, 그 수직한 방향을 하부포장층 폭방향(좌표 X)이라 한다. 따라서, 롤러(130)의 길이가 하부포장층(100)에 비해 짧더라도, 롤러(130)에 의해 하부포장층(100)이 빠짐없이 마무리 작업될 수 있다. 물론, 필요에 따라 롤러(130)는 하부포장층 길이방향(좌표 Y)을 따라 회전되도록 구성될 수도 있다.The roller 130 may be configured to rotate on the lower packaging layer 100 in a direction perpendicular to the moving direction of the packaging installation equipment of the present invention as in the present embodiment. Hereinafter, for convenience of description, the advancing direction of the packaging finishing equipment of the present invention is referred to as the lower packaging layer longitudinal direction (coordinate Y), and its vertical direction is referred to as the lower packaging layer width direction (coordinate X). Therefore, even if the length of the roller 130 is shorter than the lower packaging layer 100, the lower packaging layer 100 can be finished by the roller 130 without missing. Of course, if necessary, the roller 130 may be configured to rotate along the lower packaging layer longitudinal direction (coordinate Y).

나아가 평탄화도구는, 롤러(130)에 의한 마무리 작업성이 우수하고 롤러(130)에 의한 마무리 작업이 원활하게 진행될 수 있도록, 하부포장층(100)이 롤러(130)에 의해 마무리 작업되기 전에 하부포장층(100)을 기초 정리하기 위해, 롤러(130)의 전방에 설치되는 적어도 하나의 오거(140)(auger)를 더 포함할 수 있다.Furthermore, the flattening tool is lowered before the lower packing layer 100 is finished by the roller 130 so that the finishing work by the roller 130 is excellent and the finishing work by the roller 130 can be smoothly performed. In order to clean up the pavement layer 100, at least one auger 140 may be further included in front of the roller 130.

오거(140)는 롤러(130)와 마찬가지로 회전되면서 하부포장층(100)을 마무리 작업하는 도구인 바, 본 실시 예와 같이 롤러(130)와 일체로 회전토록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.The auger 140 is a tool for finishing the lower packing layer 100 while rotating like the roller 130, and more preferably configured to rotate integrally with the roller 130 as in the present embodiment.

또한, 평탄화도구는 상술한 바와 같이 하부포장층(100)의 기초 정리를 위해, 롤러(130)보다 전방에 위치되어, 무한궤도(120)에 의한 이동에 의해 포장재를 전방으로 쓸어 내면서 하부포장층(100)을 정리하는 적어도 하나의 전방 평탄화부(150)를 포함할 수 있다. 물론, 전방 평탄화부(150)는 오거(140)가 설치되는 경우, 오거(140)보다 전방에서 구동되도록 구성되는 것이 더욱 바람직하다.In addition, the flattening tool is located in front of the roller 130, for the basic clearance of the lower packaging layer 100 as described above, while sweeping the packaging material forward by the crawler 120, the lower packaging layer It may include at least one front planarization unit 150 for arranging (100). Of course, when the auger 140 is installed, the front planarization unit 150 is more preferably configured to be driven from the front than the auger 140.

전방 평탄화부(150)는 상술한 바와 같이 포장재를 전방으로 쓸어 낼 수 있다면 어떠한 구조이든 무방하며, 다만 패널(panel) 구조보다는 본 실시 예와 같이 바(bar) 구조로 형성됨으로써 전방 평탄화부(150)에 의해 롤러(130) 및 오거(140)에 의한 마무리 작업이 가려지지 않도록 하는 것이 더욱 바람직하고, 중량 및 비용측면에서도 더욱 유리하다 할 수 있다.As described above, the front flattening unit 150 may have any structure as long as the packaging material can be swept forward. However, the front flattening unit 150 is formed in a bar structure rather than a panel structure so that the front flattening unit 150 It is more preferable that the finishing work by the roller 130 and the auger 140 is not covered by), and it is more advantageous in terms of weight and cost.

또한, 평탄화도구는 무한궤도(120)의 궤적을 없앨 수 있도록, 무한궤도(120)의 후방에 위치되어 마무리 작업하는 궤적정리부(160)를 포함할 수 있다.In addition, the planarization tool may include a trajectory rearranging unit 160 positioned at the rear of the endless track 120 to finish the trajectory of the endless track 120.

즉, 도구부는 프레임(110)에 의해 지지되기 때문에 무한궤도(120)의 궤도가 평탄하지 않으면 하부포장층(100)의 평탄성에 영향을 미치는 바, 하부포장층(100)의 마무리 작업시 무한궤도(120)가 하부포장층(100)의 주변 노면에 위치되는 것보다는, 무한궤도(120)가 평탄한 하부포장층(100) 상에 위치되는 것이 더 바람직하다. 그런데, 본 발명의 포장 포설장비가 중장비이고 무한궤도(120)의 접지부(124)에 의해 하부포장층(100)이 찍히는 바, 무한궤도(120)가 하부포장층(100) 상에 위치되면 하부포장층(100)이 망가지고, 무한궤도(120)의 궤적이 남는다. 따라서, 궤적정리부(160)에 의해 무한궤도(120)가 지나간 하부포장층(100)을 마무리 작업 해주는 것이 바람직하다.That is, since the tool part is supported by the frame 110, if the trajectory of the caterpillar 120 is not flat, it affects the flatness of the lower packing layer 100. It is more preferable that the caterpillar 120 is located on the flat lower pavement layer 100 than the 120 is located on the peripheral road surface of the lower pavement layer 100. However, when the pavement installation equipment of the present invention is heavy equipment and the lower pavement layer 100 is photographed by the ground portion 124 of the caterpillar 120, the caterpillar 120 is positioned on the lower pavement layer 100. Lower packaging layer 100 is broken, the trajectory of the endless track 120 remains. Therefore, it is preferable to finish the lower pavement layer 100 through which the endless track 120 passes by the locus organizer 160.

궤적정리부(160)는 하부포장층(100)을 마무리 작업할 수 있다면 어떠한 것이든 무방하며, 본 실시 예와 같이 롤러 구조로 구성될 수 있다.The locus trimming unit 160 may be any one as long as the lower packing layer 100 can be finished, and may be configured in a roller structure as in the present embodiment.

궤적정리부(160)는 본 실시 예와 같이 무한궤도(120)의 후방에 위치되되, 무한궤도(120)의 궤적과 대응되는 하부포장층(100)만 마무리 작업하도록, 무한궤 도(120)의 폭보다 조금 더 큰 폭을 갖도록 형성될 수있다. 그리고, 궤적정리부(160)는 무한궤도(120)가 복수 개인 경우, 각각의 무한궤도(120)에 일대일 대응되도록 복수 개 구성될 수 있다.The locus organizer 160 is located behind the endless track 120 as in the present embodiment, so that only the lower packing layer 100 corresponding to the locus of the endless track 120 is finished, the endless track 120 of It may be formed to have a width slightly larger than the width. And, if there are a plurality of tracked orbiting tracks 160, a plurality of tracked tracker 160 may be configured to correspond one to one to each of the tracked tracks 120.

물론, 필요에 따라 궤적정리부(160)는 하나의 궤적정리부(160)에 의해 복수 개의 무한궤도(120)의 궤적을 없앨 수 있도록, 상술한 전방 평탄화부(150)와 같이 하부포장층 폭방향(좌표 X)으로 길게 형성될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양하게 형성될 수 있음은 물론이다.Of course, if necessary, the locus organizer 160 can remove the locus of the plurality of infinite tracks 120 by one locus organizer 160, such as the front planarizing part 150 described above, The coordinates X) may be formed long, and the present invention is not limited thereto, and may be variously formed.

한편, 도구부는 일반적으로 포장 시공시 평탄화작업 후 타이닝 작업이 실시되는 바, 평탄화도구에 의한 평탄마무리 후 바로 타이닝 작업이 진행될 수 있도록, 하부포장층(100)을 타이닝하는 타이닝도구(170)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the tool unit is generally a barring after the flattening work during the packaging construction is carried out, the tie tool for tying the lower packaging layer 100 so that the tanning operation can proceed immediately after the flattening finish by the flattening tool ( 170) may be further included.

이러한 도구부는 특히, 하부포장층(100) 마무리 작업시에는 하부포장층(100)에 밀착된 상태로 구동되고, 마무리 작업 이외 시간 등에는 하부포장층(100) 보호 및 본 발명의 포장 포설장비의 이동이 용이토록 선택적으로 하부포장층(100)로부터 들어 올려질 수 있도록 설치되는 것이 바람직하다.In particular, the tool unit is driven in a state in which the lower packaging layer 100 is in close contact with the lower packaging layer 100 when finishing the work, and during the time other than the finishing work, the lower packaging layer 100 is protected and the packaging equipment of the present invention. It is preferable to be installed to be easily lifted from the lower packaging layer 100 to facilitate movement.

이를 위해 각각의 도구부는 도면에 화살표 또는 점선으로 도시한 바와 같이, 높낮이 조절 가능토록, 유압,공압 실린더 기구, 유압,공압 스프링, 리프트 기구, 잭 스크류 기구 등 도구부를 상하 이동시킬 수 있는 기구(132,152,162)에 의해 프레임(110)과 연결될 수 있다. To this end, as shown by arrows or dashed lines in the drawings, each tool unit is capable of moving up and down the tool units such as hydraulic, pneumatic cylinder mechanism, hydraulic, pneumatic spring, lift mechanism, jack screw mechanism, and the like (132, 152, 162). It may be connected to the frame 110 by the).

특히 본 발명의 포장 포설장비의 이동시 궤적정리부(160)가 바깥쪽으로 돌출되어 주변과 부딪치지 않도록, 궤적정리부(160)는 프레임(110)과 힌지(160A) 결합 되어, 도선택적으로 무한궤도(120)로부터 프레임(110)쪽으로 접힘 가능토록 설치되는 것(도 6의 160' 참조)이 더욱 바람직하다.In particular, the trajectory organizer 160 is coupled to the frame 110 and the hinge 160A, so that the trajectory organizer 160 protrudes outward and does not collide with the surroundings when the pavement installation device of the present invention is moved. It is more preferable to be installed so as to be able to be folded toward the frame 110 (see 160 'in FIG. 6).

한편, 본 발명의 포장 포설장비는 하부포장층(100)의 마무리작업시 무한궤도(120)가 마무리작업 전 하부포장층(100)과 접지되기 때문에 무한궤도(120)의 접지 하부포장층(100)의 요철, 평탄화 정도 등 포장상태에 따라 상하 움직일 수 있다. 그런데, 도구부는 프레임(110)을 기준으로 높낮이 조절되기 때문에 본 발명의 포장 포설장비의 상하 움직임이 하부포장층(100)의 평탄성에 영향을 줄 수 있다.On the other hand, the packaging installation equipment of the present invention, because the endless track 120 is grounded with the lower packaging layer 100 before finishing the finishing work of the lower packaging layer 100, the ground lower packaging layer 100 of the endless track 120 It can move up and down according to the packing condition such as unevenness and flattening degree. By the way, since the tool is adjusted in height relative to the frame 110, the vertical movement of the packaging installation equipment of the present invention may affect the flatness of the lower packaging layer (100).

따라서, 이러한 점을 배제할 수 있도록, 본 발명의 포장 포설장비는, 하부포장층(100)의 평탄성을 위해, 기준면에 대한 프레임(110)의 높낮이 변화를 센싱하여 도구부의 높낮이가 조절될 수 있게 하는 평탄화제어부(180)를 더 포함할 수 있다.Therefore, to exclude this point, the packaging installation device of the present invention, for the flatness of the lower packaging layer 100, by sensing the height change of the frame 110 with respect to the reference plane so that the height of the tool portion can be adjusted A flattening controller 180 may be further included.

평탄화제어부(180)는 다양한 방식으로 구현될 수 있으며, 특히 다음과 같이 선형 또는 레벨센서방식에 의해 간단하게 구현됨이 바람직하다.The planarization control unit 180 may be implemented in various ways, and in particular, the planarization control unit 180 may be simply implemented by a linear or level sensor method as follows.

즉, 평탄화제어부(180)는 하부포장층(100)을 따라 설치되어 하부포장층(100)의 평탄성을 위한 기준을 형성하는 적어도 하나의 기준선(182)과, 기준선(182)과 대응될 수 있도록 프레임(110)에 설치되어 기준선(182)에 대한 프레임(110)의 상대 높낮이를 센싱하는 적어도 하나의 센서(184)를 포함할 수 있다. 기준선(182)은 피아노선을 비롯하여 다양하게 구현될 수 있다. That is, the flattening control unit 180 may be installed along the lower packaging layer 100 to correspond to the baseline 182 and at least one reference line 182 that forms a reference for the flatness of the lower packaging layer 100. It may include at least one sensor 184 installed in the frame 110 to sense the relative height of the frame 110 with respect to the reference line 182. The reference line 182 may be implemented in various ways, including a piano line.

상기와 같이 구성된 본 발명의 포장 포설장비에 의한 포장 마무리작업을 설명하면, 다음과 같다.Referring to the packaging finishing operation by the packaging installation equipment of the present invention configured as described above, as follows.

하부포장층(100) 시공을 위한 포장재의 타설작업이 끝나면, 타설된 포장재, 즉 하부포장층(100) 상으로 본 발명의 포장 포설장비를 이동시킨다. 이때, 본 발명의 포장 포설장비는 도구부가 노면과 닿지 않도록 들어 올려진 상태로 이동되는 것이 바람직하다.When the finishing work of the packaging material for the construction of the lower packaging layer 100 is finished, the packaging installation equipment of the present invention is moved onto the poured packaging material, that is, the lower packaging layer 100. At this time, the packaging installation equipment of the present invention is preferably moved in a lifted state so as not to contact the tool surface.

본 발명의 포장 포설장비가 하부포장층(100) 상에 이동되면, 도구부에 의한 포장 마무리작업이 가능토록 도구부를 하부포장층(100) 위에 내려놓고, 하부포장층(100)에 기준선(182)을 설치하여 센서(184)에 의해 기준선(182)에 대한 프레임(110)의 상대 높낮이가 센싱될 수 있게 한다. When the packaging installation equipment of the present invention is moved on the lower packaging layer 100, the tool portion is laid down on the lower packaging layer 100 so that the packaging finishing work by the tool portion is possible, and the baseline 182 on the lower packaging layer 100. ) So that the relative height of the frame 110 relative to the reference line 182 can be sensed by the sensor 184.

그러면, 센서(184)에 의한 센싱결과에 의해, 포장 포설작업동안 프레임(110)에 대한 도구부의 높낮이 조절이 제어됨으로써, 프레임(110)이 기준선(182)에 대하여 상하 움직이더라도 도구부의 높낮이가 프레임(110)에 대하여 조절될 수 있어 하부포장층(100)의 평탄성이 확보될 수 있다.Then, according to the sensing result of the sensor 184, the height adjustment of the tool portion relative to the frame 110 during the paving operation is controlled, so that even if the frame 110 moves up and down with respect to the reference line 182, the height of the tool portion is framed. It can be adjusted with respect to (110) can ensure the flatness of the lower packaging layer 100.

이와 같이 포장 포설작업이 준비된 상태에서, 도구부를 구동하면, 먼저 본 발명의 포장 포설장비가 하부포장층(100)을 따라 이동됨에 따라 전방 평탄화부(150)에 의해 여분의 포장재가 전방으로 쓸려 나가면서 하부포장층(100)이 1차적으로 정리되고, 다음으로 오거(140)가 하부포장층(100) 상에서 회전됨에 따라 하부포장층(100)이 2차적으로 정리될 수 있다. 이와 같이 하부포장층(100)이 기초 정리되고 나면, 롤러(130)가 하부포장층(100) 상에서 회전됨에 따라 본격적으로 하부포장층(100)이 평평하고 단단하게 마무리작업될 수 있다. 이와 아울러, 무한궤도(120)가 하부포장층(100) 상에서 구동될지라도, 궤적정리부(160)에 의해 무한궤도(120)의 궤적과 대응하는 하부포장층(100)이 평평하고 단단하게 마무리작업될 수 있다. 그리고, 최종적으로 평탄화도구에 의해 마무리작업된 하부포장층(100)이 타이닝도구(170)에 의해 타이닝작업될 수 있다. When the tool installation is driven in the state in which the paving work is prepared in this way, first, as the paving equipment of the present invention is moved along the lower packing layer 100, the extra packing material is swept forward by the front flattening part 150. As the lower packaging layer 100 is arranged in a primary manner, as the auger 140 is rotated on the lower packaging layer 100, the lower packaging layer 100 may be arranged in a secondary manner. After the lower packing layer 100 is arranged in this manner, as the roller 130 is rotated on the lower packing layer 100, the lower packing layer 100 may be finished in a flat and firm manner. In addition, although the track 120 is driven on the lower pavement layer 100, the lower pavement layer 100 corresponding to the track of the infinite track 120 is finished by the track arranging unit 160 flatly and firmly. Can be. Then, the bottom packaging layer 100 which is finally finished by the flattening tool may be tinned by the tinning tool 170.

이때, 무한궤도(120)는 롤러(130)에 의한 마무리작업동안 정지될 수도 있지만, 신속한 작업을 위해 롤러(130)의 회전속도에 대응하여 계속적으로 구동되는 것이 더욱 바람직하다. 후자의 경우, 본 발명의 포장 포설장비가 하부포장층(100) 마무리작업시 하부포장층(100)을 따라 계속해서 이동됨과 아울러 롤러(130)가 회전됨에 따라, 롤러(130)는 대략 '갈지자' 궤적을 따라 움직이게 된다.In this case, the crawler 120 may be stopped during the finishing operation by the roller 130, but it is more preferable to continuously drive in response to the rotational speed of the roller 130 for a quick operation. In the latter case, as the packaging installation equipment of the present invention is continuously moved along the lower packaging layer 100 during the finishing operation of the lower packaging layer 100 and the roller 130 is rotated, the roller 130 is approximately 'grinded'. Move along the trajectory.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다. Since the above has been described only with respect to some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, the scope of the present invention, as is well known, should not be construed as limited to the above embodiments, the present invention described above It will be said that both the technical idea and the technical idea which together with the base are included in the scope of the present invention.

도 1은 종래 기술에 따른 포장 마무리작업을 도시한 도면.1 is a view showing the packaging finishing according to the prior art.

도 2 이하는 본 발명에 따른 포장 포설장비에 관한 것으로서,2 or less relates to the packaging installation equipment according to the present invention,

도 2는 평면 구성도.2 is a plan configuration diagram.

도 3은 정면 구성도.3 is a front configuration diagram.

도 4는 측면 구성도.4 is a side configuration diagram.

도 5는 무한궤도의 접지부 사시도.5 is a perspective view of the ground portion of the caterpillar.

도 6a, 도 6b는 롤러 및 오거의 사시도.6A and 6B are perspective views of rollers and augers.

도 7은 주요부 전방 사시도.7 is a front part perspective view of the main part.

도 8은 주요부 후방 사시도.8 is a rear perspective view of the main part;

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

100; 하부포장층 110; 프레임100; Lower packaging layer 110; frame

120; 무한궤도 122; 궤도부120; Caterpillar 122; Track

122A; 돌기 124; 접지부122A; Protrusion 124; Ground

124A; 측방부재 124B; 중앙부재124A; Lateral member 124B; Center member

130; 롤러 140; 오거130; Roller 140; Auger

150; 전방 평탄화부 160; 궤적정리부150; Front flattener 160; Trajectory Theorem

170; 타이닝기구 180; 평탄화제어부170; Tie-in apparatus 180; Flattening control unit

182; 기준선 184; 센서182; Baseline 184; sensor

Claims (14)

프레임 및, 포장재가 타설된 하부포장층을 다질 수 있도록 상기 프레임에 설치되는 적어도 하나의 도구부, 상기 프레임의 이동을 위해 상기 프레임에 적어도 하나 설치되는 무한궤도를 포함하고; A frame and at least one tool unit installed on the frame to compact the lower packaging layer on which the packing material is poured, and at least one track installed on the frame for movement of the frame; 상기 무한궤도는 무한궤도를 형성하는 궤도부 및, 상기 궤도부를 구동시키는 구동부, 상기 궤도부의 외측면에 설치되고 서로 상기 궤도부의 궤도를 따라 이격된 복수 개의 접지부들를 포함하며, The caterpillar includes a track portion forming an infinite track, a drive unit for driving the track portion, a plurality of grounding portions provided on the outer surface of the track portion and spaced apart along the track of the track portion, 상기 복수 개의 접지부는 각각 상기 궤도부의 폭방향을 따라 서로 이격된 한 쌍의 측방부재 및, 상기 한 쌍의 측방부재 사이에 형성되고 그 궤도방향의 접지두께가 상기 한 쌍의 측방부재의 궤도방향 접지두께보다 짧은 중앙부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.The plurality of grounding portions are formed between the pair of side members spaced apart from each other along the width direction of the track portion, and the pair of side members, and the ground thickness of the pair of side members is in the track direction ground of the pair of side members. Packaging installation equipment comprising a central member shorter than the thickness. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 궤도부는 외측면에 서로 궤도방향을 따라 이격된 복수 개의 돌기가 형성되고;The track portion is provided with a plurality of projections spaced apart from each other in the track direction on the outer surface; 상기 복수 개의 접지부는 각각, 적어도 둘 이상의 돌기 위에 걸쳐 설치될 수 있도록 형성되는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.Each of the plurality of grounding, packaging installation equipment, characterized in that formed to be installed over at least two projections. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 도구부는 상기 무한궤도에 의한 이동에 의해 상기 포장재를 전방으로 쓸어 내면서 상기 하부포장층을 정리하는 적어도 하나의 전방 평탄화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.And the tool unit includes at least one front planarizing unit to clean up the lower packing layer while sweeping the packaging material forward by the crawler. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 도구부는 상기 프레임에 높낮이 조절 가능토록 설치되고;The tool unit is installed to adjust the height of the frame; 상기 하부포장층의 평탄성을 위해, 기준면에 대한 상기 프레임의 높낮이 변화를 센싱하여 상기 도구부의 높낮이가 조절될 수 있게 하는 평탄화제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.And a flattening control unit configured to sense a change in height of the frame with respect to a reference plane so that the height of the tool unit can be adjusted for flatness of the lower packing layer. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 평탄화제어부는 The flattening control unit 상기 하부포장층을 따라 설치되어 상기 하부포장층의 평탄성을 위한 기준을 형성하는 적어도 하나의 기준선;At least one reference line disposed along the lower packaging layer to form a reference for flatness of the lower packaging layer; 상기 기준선과 대응될 수 있도록 상기 프레임에 설치되어, 상기 기준선에 대한 상기 프레임의 상대 높낮이를 센싱하는 적어도 하나의 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.And at least one sensor installed on the frame so as to correspond to the reference line and sensing a relative height of the frame with respect to the reference line. 삭제delete 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 도구부는 The tool part 상기 하부포장층 상에서 회전될 수 있도록 상기 프레임의 하측에 적어도 하나 설치되는 롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.Packaging installation equipment, characterized in that it comprises at least one roller installed on the lower side of the frame to be rotated on the lower packaging layer. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 도구부는 The tool part 상기 롤러와 일체로 회전되도록 상기 롤러의 전방에 설치되는 적어도 하나의 오거를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.Packaging installation equipment further comprises at least one auger installed in front of the roller to be integrally rotated with the roller. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 전방 평탄화부는 상기 롤러보다 전방에 위치되도록 설치된 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.The paving equipment, characterized in that the front flattening portion is installed to be located in front of the roller. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 도구부는The tool part 상기 무한궤도의 궤적을 없앨 수 있도록, 상기 무한궤도의 후방에 위치되어 마무리 작업하는 궤적정리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.Packaging installation equipment, characterized in that it comprises a trajectory rearranging unit which is located in the rear of the endless track to finish the trajectory of the endless track. 청구항 10에 있어서,The method according to claim 10, 상기 궤적정리부는 The locus organizer 선택적으로 상기 무한궤도로부터 상기 프레임쪽으로 접힘 가능토록 설치되는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.Packaging installation equipment characterized in that it is installed to be folded to the frame selectively from the caterpillar. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 도구부는 The tool part 상기 하부포장층을 평탄마무리하는 평탄화도구;A planarization tool for planarizing the lower packaging layer; 상기 평탄화도구에 의한 평탄마무리 후, 상기 하부포장층을 타이닝하는 타이닝도구를 포함하는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.After the flattening by the flattening tool, paving equipment, characterized in that it comprises a tie tool for tying the lower packaging layer. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 도구부는 선택적으로 상기 하부포장층로부터 들어 올려질 수 있도록 설치되는 것을 특징으로 하는 포장 포설장비.The tool installation device, characterized in that installed to be selectively lifted from the lower packaging layer. 삭제delete
KR1020080115688A 2008-11-20 2008-11-20 Automatic roller paver for paved road KR100939691B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080115688A KR100939691B1 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Automatic roller paver for paved road

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020080115688A KR100939691B1 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Automatic roller paver for paved road

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100939691B1 true KR100939691B1 (en) 2010-02-01

Family

ID=42082888

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020080115688A KR100939691B1 (en) 2008-11-20 2008-11-20 Automatic roller paver for paved road

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100939691B1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101537730B1 (en) * 2014-10-14 2015-07-21 도경건설 주식회사 A Flat Working Device For Constructing Concrete Pavement
CN106988195A (en) * 2017-05-17 2017-07-28 南宁市辉宏建筑机械制造有限公司 Road surface rag equipment and its process
KR102127117B1 (en) * 2019-11-08 2020-07-07 신현국 Grid type compounding equipment
KR20210059555A (en) * 2019-11-15 2021-05-25 한국건설기술연구원 Concrete road paving equipment by textile reinforced concrete, and method for repairing concrete road pavement using the same

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417904A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Jinichiro Negishi Compaction machine
JPH04330106A (en) * 1991-04-30 1992-11-18 Niigata Eng Co Ltd Paving thickness controlling method for grader
KR100312185B1 (en) * 1999-06-23 2001-11-03 왕정환 An apparatus for pressurizing the asphalt
JP2007186908A (en) * 2006-01-13 2007-07-26 Hazama Corp Trench bottom surface compaction apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6417904A (en) * 1987-07-10 1989-01-20 Jinichiro Negishi Compaction machine
JPH04330106A (en) * 1991-04-30 1992-11-18 Niigata Eng Co Ltd Paving thickness controlling method for grader
KR100312185B1 (en) * 1999-06-23 2001-11-03 왕정환 An apparatus for pressurizing the asphalt
JP2007186908A (en) * 2006-01-13 2007-07-26 Hazama Corp Trench bottom surface compaction apparatus

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101537730B1 (en) * 2014-10-14 2015-07-21 도경건설 주식회사 A Flat Working Device For Constructing Concrete Pavement
CN106988195A (en) * 2017-05-17 2017-07-28 南宁市辉宏建筑机械制造有限公司 Road surface rag equipment and its process
KR102127117B1 (en) * 2019-11-08 2020-07-07 신현국 Grid type compounding equipment
KR20210059555A (en) * 2019-11-15 2021-05-25 한국건설기술연구원 Concrete road paving equipment by textile reinforced concrete, and method for repairing concrete road pavement using the same
KR102312370B1 (en) * 2019-11-15 2021-10-15 한국건설기술연구원 Concrete road paving equipment by textile reinforced concrete, and method for repairing concrete road pavement using the same

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7748789B2 (en) Pavement profiler
CN207079449U (en) A kind of construction material laying apparatus of adaptive width of roadway
KR100939691B1 (en) Automatic roller paver for paved road
US8882386B2 (en) Mechanized asphalt comb
CN205152761U (en) A curb former for paver
US20110243662A1 (en) Road Repair Tractor
EP2154292A2 (en) Screed working apparatus
US8905674B2 (en) Integrated asphalt heating unit and comb
CA2424469C (en) Masonry cutter
CN111172845A (en) Double-layer synchronous continuous-paving continuous-pressing integral forming construction method for water-stable large-thickness double-unit
JPH10114910A (en) Self-propelled concrete finisher
US5105494A (en) Continuously moving highway reconstruction device
RU2263175C2 (en) Additional device for road finishing machine
US11203284B2 (en) Road working machine with egress lighting system
RU2740596C1 (en) Unit for laying paving slabs
US11384489B2 (en) Scarifier system, and method of resurfacing or remodeling a ground surface using the scarifier system
JPS6143483B2 (en)
US3611890A (en) Method of and apparatus for placing continuous reinforcing in concrete paving
JP2004060261A (en) Construction method and construction device for slope seepage control work and apparatus carrying device
CN219919891U (en) Crawler-type grass laying machine
CA3100372C (en) Scarifier system, and method of resurfacing or remodeling a ground surface using the scarifier system
KR20130058136A (en) Steel carrier for supplying steel reinforcement for concrete road pavement
JPS6128045B2 (en)
JPH0115697Y2 (en)
JP2001226904A (en) Repair construction method of weather free ground pavement

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee