KR20110118930A - Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead - Google Patents

Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead Download PDF

Info

Publication number
KR20110118930A
KR20110118930A KR1020100038332A KR20100038332A KR20110118930A KR 20110118930 A KR20110118930 A KR 20110118930A KR 1020100038332 A KR1020100038332 A KR 1020100038332A KR 20100038332 A KR20100038332 A KR 20100038332A KR 20110118930 A KR20110118930 A KR 20110118930A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
grinder
coupled
welding bead
rotation
driving base
Prior art date
Application number
KR1020100038332A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101215581B1 (en
Inventor
이주현
류신욱
박영진
전도형
전완열
Original Assignee
삼성중공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성중공업 주식회사 filed Critical 삼성중공업 주식회사
Priority to KR1020100038332A priority Critical patent/KR101215581B1/en
Publication of KR20110118930A publication Critical patent/KR20110118930A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101215581B1 publication Critical patent/KR101215581B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B7/00—Machines or devices designed for grinding plane surfaces on work, including polishing plane glass surfaces; Accessories therefor
    • B24B7/10—Single-purpose machines or devices
    • B24B7/18—Single-purpose machines or devices for grinding floorings, walls, ceilings or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/08—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for flash removal
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0007—Movable machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00—Other grinding machines or devices
    • B24B27/0084—Other grinding machines or devices the grinding wheel support being angularly adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

PURPOSE: A module for regulating the position of a regulator and a weld bead finishing apparatus are provided to reduce the weight of the finishing apparatus by allowing an air compressor to operate a tilting unit, a distance regulating unit, and a grinding wheel. CONSTITUTION: A module(130) for regulating the position of a regulator comprises a drive base(131), a tilting unit(133), and a distance regulating unit(135). The drive base is connected to a trolley unit(110) through a hinge. The tilting unit is installed in the drive base and tilts the drive base. The distance regulating unit is coupled to a grinder(150) and moves the grinder closes to or apart from a weld bead at the drive base.

Description

그라인더 위치조절 모듈 및 용접비드 사상장치{MODULE FOR ADJUSTING POSITION OF GRINDER AND APPARATUS FOR REMOVING WELDING BEAD}Grinder positioning module and welding bead finishing device {MODULE FOR ADJUSTING POSITION OF GRINDER AND APPARATUS FOR REMOVING WELDING BEAD}

본 발명은 그라인더 위치조절 모듈 및 이를 포함하는 용접비드 사상장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a grinder positioning module and a welding bead finishing device comprising the same.

선박 건조시 용접을 하게 되면, 용접 부위의 비드와, 용접시 발생되는 불꽃이 사방으로 튀어 용접 이외의 부위에 발생되는 비드에 의해, 표면이 매끄럽지 않게 된다. 따라서, 용접 작업 후 도장품질 향상 및 용접 스패터로 인한 2차 오염을 막기 위해서 표면의 개선이 필요하여, 비드 사상면의 비드를 사상하여야 한다 이를 위해, 그라인더가 구비되는 사상장치가 이용된다.When welding is carried out during ship construction, the surface is not smoothed by the beads generated at the welded portion and the sparks generated at the time of welding splashed in all directions and generated at portions other than the welded portion. Therefore, in order to improve the coating quality after welding and prevent secondary contamination due to welding spatter, the surface needs to be improved, and the bead of the bead finishing surface must be mapped. To this end, a finishing apparatus equipped with a grinder is used.

일반적으로 사상 작업은 작업자가 수동으로 하게 된다. 즉, 작업자가 장시간 쪼그려 앉아서 불균일한 비드면을 사상한다. 작업자가 장시간 동안 쪼그려 앉아서 작업을 하면 작업자는 쉽게 피곤해 질뿐만 아니라 불안전한 자세로 인한 근골격계 질환 등이 발생할 수 있고, 아울러 작업자는 작업 중 발생하는 유해한 분진을 장시간 흡인하게 되어 진폐의 위험성이 발생하는 문제점이 있다.
Normally finishing work is done manually by the operator. That is, the operator squats for a long time to map the uneven bead surface. If the worker squats for a long time, the worker may not only be tired easily but also may experience musculoskeletal disorders due to an unstable posture.In addition, the worker may aspirate harmful dust generated during the work for a long time, resulting in a risk of pneumoconiosis. There is this.

본 발명의 실시예는 자동으로 비드면을 사상할 수 있음은 물론, 선택에 따라, 작업자가 직접 비드를 사상할 수 있는 용접비드 사상장치를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a welding bead finishing apparatus that can automatically bead the surface of the bead, of course, the operator can directly bead according to the selection.

본 발명의 실시예에 따르면, 하나의 공기 압축기가 틸팅조절부, 거리조절부 및 연마휠을 작동시킬 수 있으므로, 용접비드 사상장치의 전체 무게가 줄어 들 수 있어, 용접비드 사상장치의 이동이 용이해질 수 있다.
According to an embodiment of the present invention, since one air compressor can operate the tilting control unit, the distance control unit and the polishing wheel, the total weight of the welding bead finishing apparatus can be reduced, so that the movement of the welding bead finishing apparatus is easy. Can be done.

본 발명의 일 측면에 따르면, 용접비드가 형성되어 있는 피작업부재에 대해 상대 이동하는 대차부에 장착되어 그라인더의 위치를 조절하는 그라인더 위치조절 모듈로서, 상기 대차부에 힌지연결되는 구동베이스; 상기 구동베이스를 틸팅시키도록 상기 구동베이스에 마련되는 틸팅조절부; 및 상기 그라인더가 결합되며, 상기 구동베이스에서 상기 그라인더를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 거리조절부를 포함하는 그라인더 위치조절 모듈이 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a grinder position adjusting module mounted on a trolley moving relative to a work member on which a weld bead is formed, and adjusting a position of the grinder, comprising: a driving base hinged to the trolley; A tilting control unit provided on the driving base to tilt the driving base; And a grinder coupled thereto, and a grinder position adjusting module including a distance adjusting unit configured to approach and space the grinder from the driving base in the driving base.

여기서, 상기 틸팅조절부는, 신축 가능한 액츄에이터를 포함하고, 상기 액츄에이터의 일단부가 상기 구동베이스의 하부에 위치하고, 상기 액츄에이터의 타단부가 상기 대차부에 결합될 수 있다.Here, the tilting control unit may include a flexible actuator, one end of the actuator may be located below the drive base, the other end of the actuator may be coupled to the balance.

여기서, 상기 거리조절부는, 상기 구동베이스 상에 이동가능하게 결합되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트와 상기 구동베이스 사이에 개재되어 상기 지지플레이트를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 로드리스실린더를 포함할 수 있다. Here, the distance adjusting unit, a support plate movably coupled on the drive base, and a rodless cylinder interposed between the support plate and the drive base to approach and space the support plate with respect to the welding bead. can do.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 액츄에이터 및 상기 로드리스실린더에 공압을 제공하는 압축기를 더 포함할 수 있다.Here, an embodiment of the present invention may further include a compressor for providing air pressure to the actuator and the rodless cylinder.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 지지플레이트에 결합되며 상기 그라인더를 상기 용접비드 방향으로 안내하는 전후슬라이더; 및 상기 전후슬라이더에 장착되며, 상기 그라인더가 결합되어 상기 그라인더의 회전각도를 조절하는 회전 슬라이더를 더 포함할 수 있다.Here, the embodiment of the present invention, coupled to the support plate and the front and rear slider for guiding the grinder in the welding bead direction; And a rotary slider mounted to the front and rear sliders and coupled with the grinder to adjust a rotation angle of the grinder.

여기서, 상기 전후슬라이더는, 제1 회전레버와; 일단이 상기 제1 회전레버에 결합되어 상기 제1 회전레버의 회전에 따라 회전하는 스크류바; 및 상기 스크류바에 치합되어 회전에 따라 상기 스크류바를 따라 이동하며, 상기 회전 슬라이더가 결합되는 이동브라켓을 포함할 수 있다.Here, the front and rear sliders, the first rotary lever; A screw bar having one end coupled to the first rotation lever and rotating according to the rotation of the first rotation lever; And a moving bracket engaged with the screw bar and moving along the screw bar according to rotation, and to which the rotation slider is coupled.

여기서, 상기 회전 슬라이더는, 중공형의 박스와; 상기 박스의 대향하는 양면에 양단이 회전 가능하게 결합되는 웜과; 상기 웜에 치합되며, 상기 그라인더의 제1단부가 중심축과 결합되는 웜휠; 및 상기 웜의 일단에 결합되어 상기 웜을 회전시키는 제2 회전레버를 포함할 수 있다.Here, the rotary slider, the hollow box; A worm rotatably coupled at both ends to opposite sides of the box; A worm wheel engaged with the worm and having a first end of the grinder coupled to a central axis; And a second rotation lever coupled to one end of the worm to rotate the worm.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 용접비드이 형성되어 있는 피작업부재에 대해 상대 이동하는 대차부; 상기 대차부에 결합되어 그라인더의 위치를 조절하는 그라인더 위치조절 모듈; 및 제1단부가 상기 그라인더 위치조절 모듈에 장착되는 그라인더암과, 상기 그라인더암의 제2단부에 결합되며 상기 용접비드를 연마하는 연마휠이 구비되는 그라인더를 포함하는 용접비드 사상장치로서, 상기 그라인더 위치조절 모듈은, 상기 대차부에 힌지연결되는 구동베이스; 상기 구동베이스를 틸팅시키도록 상기 구동베이스에 마련되는 틸팅조절부; 및 상기 그라인더가 결합되며, 상기 구동베이스에서 상기 그라인더를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 거리조절부를 포함하는 용접비드 사상장치가 제공될 수 있다.According to another aspect of the invention, the trolley for moving relative to the member to be welded bead is formed; A grinder position adjusting module coupled to the cart to adjust the position of the grinder; And a grinder having a grinder arm having a first end mounted on the grinder position adjusting module and a grinding wheel coupled to a second end of the grinder arm and polishing the weld bead, wherein the grinder includes: Position control module, the drive base hinged to the balance portion; A tilting control unit provided on the driving base to tilt the driving base; And the grinder is coupled to the welding bead finishing apparatus including a distance adjusting unit for approaching and separating the grinder from the driving base in the driving base.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 대차부의 하부에 결합되어 피작업부재와 부착되는 자성체를 더 포함할 수 있다.Here, the embodiment of the present invention may further include a magnetic body coupled to the lower portion of the cart and attached to the work member.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 그라인더 위치조절 모듈과 상기 그라인더의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.Here, the embodiment of the present invention may further include a control unit for controlling the grinder position adjusting module and the operation of the grinder.

여기서, 상기 대차부에는 피작업부재의 단부를 감지하는 정지센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 상기 정지센서로부터 신호를 전달받아, 상기 그라인더 위치조절 모듈과 상기 그라인더의 동작을 정지시킬 수 있다.Here, the trolley portion is further provided with a stop sensor for sensing the end of the member to be worked, the control unit may receive a signal from the stop sensor, to stop the operation of the grinder position adjusting module and the grinder.

여기서, 상기 틸팅조절부는, 신축 가능한 액츄에이터를 포함하고, 상기 액츄에이터의 일단부가 상기 구동베이스의 하부에 위치하고, 상기 액츄에이터의 타단부가 상기 대차부에 결합될 수 있다. Here, the tilting control unit may include a flexible actuator, one end of the actuator may be located below the drive base, the other end of the actuator may be coupled to the balance.

여기서, 상기 거리조절부는, 상기 구동베이스 상에 이동가능하게 결합되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트와 상기 구동베이스 사이에 개재되어 상기 지지플레이트를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 로드리스실린더를 포함할 수 있다. Here, the distance adjusting unit, a support plate movably coupled on the drive base, and a rodless cylinder interposed between the support plate and the drive base to approach and space the support plate with respect to the welding bead. can do.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 액츄에이터 및 상기 로드리스실린더로 공압을 제공하는 압축기를 더 포함할 수 있다. Here, an embodiment of the present invention may further include a compressor for providing pneumatic pressure to the actuator and the rodless cylinder.

여기서, 상기 틸팅조절부는, 액츄에이터를 포함하고, 상기 구동베이스를 틸팅시키도록 상기 엑츄에이터의 일단부가 상기 구동베이스의 하부와 결합될 수 있다.Here, the tilting control unit may include an actuator, and one end of the actuator may be coupled with a lower portion of the driving base to tilt the driving base.

여기서, 상기 거리조절부는, 구동베이스에서 슬라이드되며 상기 그라인더가 결합되는 지지플레이트를 구비하는 로드리스실린더를 포함할 수 있다.Here, the distance adjusting unit may include a rodless cylinder having a support plate which slides on the driving base and to which the grinder is coupled.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 틸팅조절부 및 상기 거리조절부로 공압을 제공하는 압축기를 더 포함할 수 있다.Here, the embodiment of the present invention may further include a compressor for providing air pressure to the tilting control unit and the distance control unit.

여기서, 본 발명의 실시예는, 상기 지지플레이트에 결합되며 상기 그라인더를 상기 용접비드 방향으로 안내하는 전후슬라이더; 및 상기 전후슬라이더에 장착되며, 상기 그라인더암이 결합되어 상기 그라인더암의 회전각도를 조절하는 회전 슬라이더를 더 포함할 수 있다.Here, the embodiment of the present invention, coupled to the support plate and the front and rear slider for guiding the grinder in the welding bead direction; And a rotary slider mounted to the front and rear sliders, the grinder arm being coupled to adjust a rotation angle of the grinder arm.

여기서, 상기 전후슬라이더는, 제1 회전레버와; 일단이 상기 제1 회전레버에 결합되어 상기 제1 회전레버의 회전에 따라 회전하는 스크류바; 및 상기 스크류바에 치합되어 회전에 따라 상기 스크류바를 따라 이동하며, 상기 회전 슬라이더가 결합되는 이동브라켓을 포함할 수 있다.Here, the front and rear sliders, the first rotary lever; A screw bar having one end coupled to the first rotation lever and rotating according to the rotation of the first rotation lever; And a moving bracket engaged with the screw bar and moving along the screw bar according to rotation, and to which the rotation slider is coupled.

여기서, 상기 회전 슬라이더는, 중공형의 박스와; 상기 박스의 대향하는 양면에 양단이 회전 가능하게 결합되는 웜과; 상기 웜에 치합되며, 상기 그라인더암의 제1단부가 중심축과 결합되는 웜휠; 및 상기 웜의 일단에 결합되어 상기 웜을 회전시키는 제2 회전레버를 포함할 수 있다.Here, the rotary slider, the hollow box; A worm rotatably coupled at both ends to opposite sides of the box; A worm wheel engaged with the worm and having a first end of the grinder arm engaged with a central axis; And a second rotation lever coupled to one end of the worm to rotate the worm.

여기서, 상기 그라인더암의 제1단부에는 힌지축이 더 구비되고, 일단부는 상기 중심축과 결합되고 타단부는 상기 힌지축과 결합되는 조인트를 더 구비할 수 있다.Here, the first end of the grinder arm may be further provided with a hinge shaft, one end is coupled to the central axis and the other end is further provided with a joint coupled to the hinge axis.

여기서, 상기 조인트의 타단부에는 절개공이 형성되고, 나사결합가능하게 상기 절개공을 관통하는 나사공이 형성될 수 있다.
Here, a cutting hole is formed at the other end of the joint, and a screw hole penetrating the cutting hole may be formed to be screwable.

본 발명의 실시예에 따르면, 선택에 따라, 자동 또는 수동으로 용접비드를 제거할 수 있어, 최소의 인력으로 작업을 할 수 있으므로 작업효율이 향상될 수 있다.
According to the embodiment of the present invention, the welding bead can be removed automatically or manually according to the selection, so that the work can be performed with a minimum of manpower, thereby improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 일 측면에서 바라본 사시도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 다른 측면에서 바라본 사시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 일 측면에서 바라본 일부 단면도.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 다른 측면에서 바라본 일부 단면도.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치를 개략적으로 도시한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인더 위치조절 모듈의 전후슬라이더를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인더 위치조절 모듈의 회전슬라이더를 도시한 사시도.
[발명의 실시를 위한 구체적인 내용]
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예들을 첨부한 도면들을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 일 측면에서 바라본 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 다른 측면에서 바라본 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 일 측면에서 바라본 일부 단면도이다. 그리고 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치의 다른 측면에서 바라본 일부 단면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 용접비드 사상장치를 개략적으로 도시한 도면이다. 또한, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인더 위치조절 모듈의 전후슬라이더를 도시한 사시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 그라인더 위치조절 모듈의 회전슬라이더를 도시한 사시도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하여, 그라인더 위치조절 모듈 및 용접비드 사상장치를 설명하도록 한다.
용접 부위에 발생되는 용접비드를 사상하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 사상장치(100)가 이용될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 사상장치(100)는 모재가 직각으로 만나는 모서리의 용접 즉, 필렛 용접이 이루어지는 비드 사상면에 적용될 수 있다. 물론, 용접 불꽃이 튀어 발생된 비드를 사상하기 위해, 본 발명의 실시예에 따른 용접비드 사상장치(100)가 이용될 수 있다. 여기서는, 본 발명의 실시예의 이해를 위해 필렛 용접이 이루어지는 비드 사상면의 적용 예를 들어 설명하도록 한다.
용접비드 사상장치(100)는 대차부(110), 그라인더 위치조절 모듈(130) 및 그라인더(150)를 포함할 수 있다. 여기서, 그라인더 위치조절 모듈(130)은 구동베이스(131), 틸팅조절부(133) 및 거리조절부(135)를 포함할 수 있다.
대차부(110)는 용접비드가 형성되어 있는 피작업부재에 대해 상대 이동할 수 있다. 대차부(110)에는 선형의 용접비드 방향으로 회전하는 주행바퀴(111)가 구비될 수 있고, 주행바퀴(111)에 동력을 제공하는 구동모터(112)가 장착될 수 있다.
대차부(110)는 용접비드를 따라 이동하도록 가이드롤러(113)가 포함될 수 있다. 가이드롤러(113)는 연마휠(151)이 마주하는 피작업부재의 일면에 맞닿도록 대차부(110)에 설치될 수 있다. 가이드롤러(113)는 전면의 가이드 벽면을 따라 회전하면서 대차부(110)를 가이드할 수 있다. 가이드롤러(113)는 일 예로, 가이드휠(부호미도시)과 가이드암(부호미도시)을 포함할 수 있다. 가이드암은 대차부(110)의 주행방향에 대해 수직방향으로 연장되는 바형상으로 형성될 수 있으며, 대차부(110)의 양측에 한 쌍으로 구비될 수 있다. 가이드암의 단부에 가이드휠이 회전 가능하게 구비될 수 있다. 가이드휠은 대차부(110)가 피작업부재에 대해 상대 이동할 때, 이에 연동하여 피작업부재의 일면을 따라 이동하며 회전할 수 있다.
자성체(115)가 대차부(110)의 하부에 결합될 수 있다. 자성체(115)는 후술되는 그라인더(150)가 동작시 대차부(110)가 그라인더(150)의 작업방향에 반대방향으로 밀리는 것을 방지 할 수 있다. 즉, 대차부(110)가 용접비드가 형성되어 있는 피작업부재와 부착되는 효과를 일으킬 수 있다. 일 예로, 자성체(115)는 영구자석 또는 전자석일 수 있다.
제어부(120)가 대차부(110)에 구비될 수 있다. 제어부(120)는 후술되는 그라인더 위치조절 모듈(130)과 그라인더(150)의 동작을 제어할 수 있다. 그리고 대차부(110)에는 피작업부재의 단부를 감지하는 정지센서(125)가 장착될 수 있다. 정지센서(125)가 작업면의 단부를 감지하여 작업 종료 신호를 제어부(120)로 전달할 수 있다. 제어부(120)는 정지센서(125)로부터 신호를 전달받아, 그라인더 위치조절 모듈(130)과 그라인더(150)의 동작을 정지시킬 수 있다. 그리고 제어부(120)는 후술되는 틸팅조절부(133)의 상하이동을 제어하며, 거리조절부(135)의 이동을 제어할 수 있다. 거리조절부(135)는 연마휠(151)이 마모되더라도 연마휠(151)이 용접비드를 사상할 수 있도록 제어부(120)에 의해 이동이 제어될 수 있다.
대차부(110) 상부의 일측에는 그라인더 위치조절 모듈(130)이 장착되는 장착부(117)가 마련될 수 있다. 장착부(117)는 그라인더 위치조절 모듈(130)이 힌지 결합될 수 있도록 바닥면으로부터 상부로 돌출 형성될 수 있다.
그라인더(150)의 제1단부가 그라인더 위치조절 모듈(130)에 결합하여 대차부(110)에 장착될 수 있다. 그라인더(150)는 대차부(110)에 의해 피작업부재를 이동할 수 있으며 용접비드를 연마하는 연마휠(151)이 제2단부에 포함될 수 있고, 연마휠(151)과 고정결합될 수 있는 그라인더암(153)을 포함할 수 있다.
그라인더 위치조절 모듈(130)은 대차부(110)의 장착부(117)에 결합되어 그라인더(150)의 위치를 조절할 수 있다. 그라인더 위치조절 모듈(130)은 그라인더(150)를 틸팅가능하게 지지할 수 있고, 그라인더(150)를 용접비드에 대해 접근 및 이격 가능하게 구동할 수 있다. 그라인더 위치조절 모듈(130)은, 구동베이스(131), 틸팅조절부(133) 및 거리조절부(135)를 포함할 수 있다.
구동베이스(131)는 일측에서 대차부(110)와 축(117a)에 의해 힌지 연결될 수 있다. 일 예로, 구동베이스(131)의 일측 하단이 돌출되어 장착부(117)에 삽입되어, 구동베이스(131)의 일측과 장착부(117)가 힌지 결합될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 용접비드 사상장치(100)는 자동모드와 수동모드로 작동될 수 있다. 자동모드에서는 제어부(120)에 의해 틸팅운동, 개선면으로의 접근 및 이격 동작이 수행될 수 있다.
작업자가 자동으로 사상작업을 수행시, 작업 개선면에 대향하여 그라인더(150)의 방향 및 위치가 조정될 수 있도록 틸팅조절부(133) 및 거리조절부(135)가 구비될 수 있다.
틸팅조절부(133)가 구동베이스(131)의 하부에 마련될 수 있다. 틸팅조절부(133)는 장착부(117)와 이격되게 마련되어, 장착부(117)에 마련되는 축(117a)을 기준으로 구동베이스(131)를 틸팅운동시킬 수 있다. 틸팅조절부(133)는 로드(부호미도시)와 실린더(부호미도시)를 구비하는 액츄에이터(133a)와 액츄에이터(133a)의 수축을 조절하는 솔레노이드밸드(133b)를 포함할 수 있다. 여기서, 구동베이스(131)를 틸팅시키도록 엑츄에이터(133a)의 일단부가 구동베이스(131)의 하부와 결합될 수 있고, 엑츄에이터(133a)의 타단부가 대차부(110)와 결합될 수 있다. 일 예로, 로드가 구동베이스(131)와 결합될 수 있고, 실린더가 대차부(110)와 결합될 수 있다. 도면에서와 같이, 구동베이스(131)의 하부에 결합플레이트(부호미도시)가 마련되고, 결합플레이트의 내측에 로드가 삽입되어 결합될 수 있고, 실린더가 대차부(110)에 용접될 수 있다. 로드의 이동에 따라 구동베이스(131)는 틸팅운동될 수 있다. 틸팅조절부(133)가 틸팅운동을 함에 따라, 용접 사상면의 비드가 제거될 수 있다.
거리조절부(135)는 그라인더(150)가 결합될 수 있으며, 구동베이스(131)에서 그라인더(150)를 용접비드에 대해 접근 및 이격시킬 수 있다. 거리조절부(135)는, 구동베이스(131) 상에 이동가능하게 결합되는 지지플레이트(135a-1)와, 지지플레이트(135a-1)와 구동베이스(131) 사이에 개재되어 지지플레이트(135a-1)를 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 로드리스 실린더(rodless cylinder; 135a)를 포함할 수 있다. 여기서, 로드리스실린더(135a)는 한국공개번호 특2001-0071148에 개재된 등의 일반적인 로드리스실린더를 적용할 수 있다.
거리조절부(135)는 지지플레이트(135a-1)의 이동을 조절하는 솔레노이드밸드(135b) 및 솔레노이드밸브(135b)로 제공되는 압력을 조절하는 레귤레이터(135c)를 포함할 수 있다.
거리조절부(135)는 그라인더(150)를 용접비드로 가압할 수 있다. 연마휠(151)이 용접비드를 제거하면서 마모될 경우, 거리조절부(135)는 용접비드와의 사이에 공간이 형성되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 거리조절부(135)는 연마휠(151)이 마모되는 직경에 대응하여 연마휠(151)을 용접비드로 밀어, 작업시 연마휠(151)이 용접비드에 항시 닿을 수 있도록 할 수 있다. 이는 제어부(120)를 통해 미리 설정된 값에 따라 제어될 수 있다. 여기서, 미리 설정된 값은 연마휠(151)의 마모속도에 의해 설정될 수 있다. 제어부(120)에 의해 레귤레이터(135c)가 제어될 수 있다. 레귤레이터(135c)는 그라인더(150)를 일정압력으로 밀 수 있도록 압력을 조절할 수 있다.
그라인더 위치조절 모듈(130)은 압축기를 더 포함할 수 있다. 압축기는 액츄에이터(133a) 및 로드리스실린더(135a)로 공압을 제공할 수 있다. 일 예로, 압축기는 공기 압축기(air compressor; 136)일 수 있다.
공기 압축기(136)에서 발생된 공압은 틸팅조절부(133)와 거리조절부(135) 각각의 솔레노이드밸드(133b, 135b)로 전달되고, 솔레노이드밸드(133b, 135b)의 작동에 의해 액츄에이터(133a) 및 로드리스실린더(135a)가 동작될 수 있다. 공기 압축기(136)는 그라인더(150)의 연마휠(151)을 작동시킬 수도 있다. 연마휠(151)로 전달되는 공압은 밸브(136a)에 의해 조절될 수 있고, 연마휠(151)은 공압에 의해 회전될 수 있다.
이와 같이, 하나의 공기 압축기(136)가 틸팅조절부(133), 거리조절부(135) 및 연마휠(151)을 작동시킬 수 있으므로, 용접비드 사상장치(100)의 전체 무게가 줄어 들 수 있어, 용접비드 사상장치(100)의 이동이 용이해질 수 있다.
작업자가 연마휠(151)을 용접비드의 위치에 일치되게 대차부(110)를 배치시킨 후, 공기 압축기(136)를 작동시켜, 틸팅조절부(133), 거리조절부(135) 및 그라인더(150)를 작동할 수 있다.
작업자가 수동으로 사상작업을 수행시, 작업자의 편의에 맞추어 그라인더(150)의 방향 및 위치를 조정할 수 있도록, 전후슬라이더(137) 및 회전슬라이더(138)가 포함될 수 있다. 수동 작업시, 제어부(120)는 틸팅조절부(133) 및 거리조절부(135)의 동작을 멈출 수 있다.
전후슬라이더(137)는 지지플레이트(135a-1)의 상부에 장착될 수 있으며, 전후슬라이더(137) 상부에 장착되는 후술되는 회전슬라이더(138)를 이동시켜 그라인더(150)를 용접비드 방향으로 안내할 수 있다. 즉, 전후슬라이더(137)를 통해 작업자는 연마휠(151)과 용접비드 사이의 작업 폭을 조절할 수 있다. 전후슬라이더(137)는 제1 회전레버(137b)와, 일단이 제1 회전레버(137b)에 결합되어 제1 회전레버(137b)의 회전에 따라 회전하는 스크류바(137c)와, 스크류바(137c)에 치합되어 회전에 따라 스크류바(137c)를 따라 이동할 수 있으며, 회전슬라이더(138)가 결합되는 이동브라켓(137d)을 포함할 수 있다.
외면에 스크류가 형성된 스크류바(137c)의 양단이 중공형의 전후슬라이더 바디(137a)에 회전 가능하게 결합될 수 있고, 스크류바(137c)의 일단에 결합되는 제1 회전레버(137b)의 회전에 따라 스크류바(137c)가 회전할 수 있다. 그리고, 이동브라켓(137d)은 스크류바(137c)에 치합되어 스크류바(137c)의 회전에 따라 스크류바(137c)의 길이방향으로 왕복 이동하게 될 수 있다. 전후슬라이더 바디(137a)에는 이동브라켓(137d)을 관통하며 스크류바(137c)와 평행하게 설치되는 가이드바(137e)가 결합될 수 있다. 이러한 가이드바(137e)와 스크류바(137c)의 회전에 따라 이동브라켓(137d)이 직선 왕복 이동을 할 수 있다. 회전슬라이더(138)는 스크류바(137c)를 따라 이동하는 이동브라켓(137d)에 결합되어 제1 회전레버(137b)의 회전에 따라 용접비드 방향으로 안내될 수 있다.
회전슬라이더(138)는, 이동브라켓(137d)에 결합될 수 있다. 회전슬라이더(138)에 그라인더암(153)의 제2단이 회전 가능하게 결합될 수 있다. 회전슬라이더(138)는 그라인더암(153)의 회전각도를 조절할 수 있다. 회전슬라이더(138)는, 중공형의 박스(138a)와, 박스(138a)에 대향하는 양면에 양단이 회전 가능하게 결합되는 웜(138b)과, 웜(138b)에 치합되며 그라인더암(153)의 제1단부가 중심축(138d)에 결합되는 웜휠(138c) 및 웜(138b)의 일단에 결합되어 웜(138b)을 회전시키는 제2 회전레버(138e)를 포함할 수 있다.
웜(138b)의 양단은 박스(138a)의 대향하는 양면에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 웜휠(138c)은 웜(138b)과 치합하여 웜(138b)의 회전에 따라 회전될 수 있다. 중심축(138d)은 웜휠(138c)의 회전에 따라 회전될 수 있으며, 중심축(138d)의 단부는 박스(138a)의 외측으로 돌출될 수 있다. 박스(138a)의 외측으로 돌출된 중심축(138d)은 후술되는 조인트(139)가 결합될 수 있다.
그라인더암(153)과 회전슬라이더(138)를 결합시키는 조인트(139)가 용접비드 사상장치(100)에 구비될 수 있다. 여기서, 그라인더 위치조절 모듈(130)과 결합될 수 있도록 그라인더암(153)의 제1단부에는 힌지축(153a)이 돌출형성될 수 있다.
조인트(139)는 일단부가 중심축(138d)과 결합되고 타단부가 힌지축(153a)과 결합될 수 있다. 조인트(139)와 중심축(138d)은 볼트결합되어 고정될 수 있다. 조인트(139)의 타단부에는 절개공(139a)이 형성되고, 나사 결합 가능하게 절개공(139a)을 관통하는 나사공(139b)이 형성될 수 있다. 작업자가 그라인더(150)를 위빙시켜 자세를 맞춘 후 나사공(139b)에 나사를 체결시켜 그라인더(150)와 조인트(139)를 고정시킬 수 있다. 조인트(139)에 의해 고정된 그라인더(150)와 중심축(138d)은 연동하여 작동할 수 있다.
제2 회전레버(138e)가 회전하여 중심축(138d)이 회전함에 따라, 그라인더암(153)의 제1단이 틸팅운동할 수 있다. 즉, 웜(138b)의 회전에 따라 웜휠(138c)이 회전하고 그에 따라 그라인더암(153)의 제1단이 회전할 수 있다. 결과적으로 제2 회전레버(138e)의 회전으로 그라인더암(153)의 회전량을 조절할 수 있게 된다.
조인트(139)의 타단부에 힌지축(153a)을 삽입하고 그라인더 암의 위치를 조절 한 후, 나사공(139b)에 볼트를 결합시켜 힌지축(153a)과 조인트(139)를 고정시킬 수 있다. 연마휠(151)의 대차부(110)에 대응하는 회전 각도를 변동시키고자 할 때, 볼트를 나사공(139b)으로부터 해체시킨 후, 그라인더암(153)의 위치를 변동시키고 다시 볼트를 결합하여 연마휠(151)의 방향각을 바꿀 수 있다.
즉, 수동 모드의 경우, 전후슬라이더(137)를 통해 그라인더(150)를 용접비드 방향으로 근접시킬 수 있다. 그리고 상술한 바와 같이, 회전슬라이더(138)를 작동시켜 중심축(138d)을 기준으로 그라인더(150)가 틸팅되어 대차부(110)에 대하여 상대적인 방향각을 달리할 수 있고, 조인트(139)에 결합된 나사를 풀어 힌지축(153a)을 기준으로 그라인더(150)를 틸팅시켜 대차부(110)에 대하여 상대적인 방향각을 달리할 수 있다.
게다가, 수동 모드시, 용접 불꽃이 튀어 발생된 용접비드를 사상하기 위해, 연마휠(151)의 모서리뿐 아니라, 연마휠(151)의 바닥면을 피용접부재에 형성된 비드에 맞대고 사상 작업을 수행할 수 있다.
이상에서 본 발명의 일 실시예에 따른 그라인더 위치조절 모듈 및 용접비드 사상장치에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.1 is a perspective view from one side of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view from another side of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a partial cross-sectional view from one side of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a partial cross-sectional view from another side of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view schematically showing a welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a perspective view of the front and rear slider of the grinder position adjustment module according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a rotary slider of the grinder position adjustment module according to an embodiment of the present invention.
[Details for the Implementation of the Invention]
The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present invention does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
1 is a perspective view from one side of a welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view from another side of a welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 Partial cross-sectional view of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention. And Figure 4 is a partial cross-sectional view as seen from another side of the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a schematic view showing a welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a perspective view showing a front and rear slider of the grinder position adjusting module according to an embodiment of the present invention, Figure 7 is a perspective view showing a rotary slider of the grinder position adjusting module according to an embodiment of the present invention.
With reference to FIGS. 1 to 7, the grinder positioning module and the welding bead finishing apparatus will be described.
In order to map the welding bead generated in the welding site, the welding bead finishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be used. The welding bead finishing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may be applied to the bead finishing surface welding, that is, fillet welding of the corner where the base material meets at a right angle. Of course, the welding bead finishing apparatus 100 according to the embodiment of the present invention may be used to map the beads generated by the splash of the welding spark. Here, an example of application of the bead finishing surface on which fillet welding is performed will be described to understand the embodiment of the present invention.
The welding bead finishing apparatus 100 may include a balance unit 110, a grinder position adjusting module 130, and a grinder 150. Here, the grinder position adjusting module 130 may include a driving base 131, a tilting adjusting unit 133, and a distance adjusting unit 135.
The balance unit 110 may move relative to the member to be welded is formed. The trolley 110 may include a driving wheel 111 that rotates in a linear welding bead direction, and a driving motor 112 that provides power to the driving wheel 111 may be mounted.
The balance unit 110 may include a guide roller 113 to move along the welding bead. The guide roller 113 may be installed in the cart 110 so that the polishing wheel 151 abuts on one surface of the member to be opposed. The guide roller 113 may guide the cart 110 while rotating along the guide wall of the front surface. The guide roller 113 may include, for example, a guide wheel (not shown) and a guide arm (not shown). The guide arms may be formed in a bar shape extending in a vertical direction with respect to the running direction of the cart 110, and may be provided in pairs on both sides of the cart 110. A guide wheel may be rotatably provided at the end of the guide arm. When the guide portion 110 moves relative to the workpiece, the guide wheel may rotate while moving along one surface of the workpiece in association with the workpiece.
The magnetic body 115 may be coupled to the lower portion of the balance unit 110. The magnetic body 115 may prevent the cart 110 from being pushed in a direction opposite to the working direction of the grinder 150 when the grinder 150 to be described below is operated. That is, the trolley portion 110 may have an effect of being attached to the work member on which the weld bead is formed. For example, the magnetic body 115 may be a permanent magnet or an electromagnet.
The controller 120 may be provided in the balance unit 110. The controller 120 may control operations of the grinder position adjusting module 130 and the grinder 150 to be described later. And the balance unit 110 may be equipped with a stop sensor 125 for detecting the end of the member to be worked. The stop sensor 125 detects an end of the work surface and transmits a work end signal to the controller 120. The controller 120 may receive a signal from the stop sensor 125 to stop the operation of the grinder position adjusting module 130 and the grinder 150. In addition, the controller 120 may control the movement of the distance adjusting unit 135 and control the moving distance of the tilting control unit 133 which will be described later. Even if the polishing wheel 151 is worn, the distance adjusting unit 135 may be controlled to be moved by the control unit 120 so that the polishing wheel 151 may map the weld bead.
One side of the upper portion of the balance unit 110 may be provided with a mounting portion 117 on which the grinder position adjustment module 130 is mounted. The mounting portion 117 may protrude upward from the bottom surface so that the grinder positioning module 130 may be hinged.
The first end of the grinder 150 may be coupled to the grinder position adjusting module 130 and mounted on the balance unit 110. The grinder 150 may move the workpiece by the balance unit 110, and a grinding wheel 151 for polishing the weld bead may be included at the second end, and may be fixedly coupled to the polishing wheel 151. It may include an arm 153.
The grinder position adjusting module 130 may be coupled to the mounting portion 117 of the balance unit 110 to adjust the position of the grinder 150. The grinder positioning module 130 may tiltably support the grinder 150 and may drive the grinder 150 to be accessible and spaced apart from the weld bead. The grinder position adjusting module 130 may include a driving base 131, a tilting adjusting unit 133, and a distance adjusting unit 135.
The driving base 131 may be hinged by the trolley 110 and the shaft 117a at one side. For example, one side lower end of the driving base 131 may protrude and be inserted into the mounting unit 117 so that one side of the driving base 131 and the mounting unit 117 may be hinged.
Welding bead finishing apparatus 100 according to an embodiment of the present invention can be operated in an automatic mode and a manual mode. In the automatic mode, the tilting movement, the approach to the improved surface, and the separation operation may be performed by the controller 120.
When the operator performs the finishing operation automatically, the tilting control unit 133 and the distance adjusting unit 135 may be provided so that the direction and position of the grinder 150 can be adjusted to face the work improvement surface.
The tilting control unit 133 may be provided below the driving base 131. The tilting control unit 133 may be spaced apart from the mounting unit 117 to tilt the driving base 131 based on the shaft 117a provided in the mounting unit 117. The tilting control unit 133 may include an actuator 133a having a rod (not shown) and a cylinder (not shown) and a solenoid valve 133b for adjusting the contraction of the actuator 133a. Here, one end of the actuator 133a may be coupled to the lower portion of the drive base 131 so as to tilt the driving base 131, and the other end of the actuator 133a may be coupled to the bogie 110. For example, the rod may be coupled to the driving base 131, and the cylinder may be coupled to the bogie 110. As shown in the figure, a coupling plate (not shown) is provided at the lower portion of the driving base 131, a rod may be inserted into the coupling plate and coupled to the inside, and the cylinder may be welded to the bogie 110. . As the rod moves, the driving base 131 may be tilted. As the tilting control unit 133 performs the tilting motion, the bead of the welding finishing surface may be removed.
The distance adjusting unit 135 may be coupled to the grinder 150 and may approach and space the grinder 150 from the driving base 131 with respect to the weld bead. The distance adjusting unit 135 is interposed between the support plate 135a-1 and the support plate 135a-1 and the drive base 131 that are movably coupled to the drive base 131, and the support plate 135a. And a rodless cylinder 135a that approaches and spaces -1) relative to the weld bead. Here, the rodless cylinder 135a may apply a general rodless cylinder, such as that disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2001-0071148.
The distance adjusting unit 135 may include a solenoid belt 135b for adjusting the movement of the support plate 135a-1 and a regulator 135c for adjusting the pressure provided to the solenoid valve 135b.
The distance adjusting unit 135 may press the grinder 150 with a welding bead. When the polishing wheel 151 is worn while removing the welding bead, the distance adjusting unit 135 may prevent the space formed between the welding bead and the welding bead. That is, the distance adjusting unit 135 may push the polishing wheel 151 to the welding bead corresponding to the diameter of the polishing wheel 151 to be worn, so that the polishing wheel 151 may always touch the welding bead during the operation. . This may be controlled according to a preset value through the control unit 120. Here, the preset value may be set by the wear rate of the polishing wheel 151. The regulator 135c may be controlled by the controller 120. The regulator 135c may adjust the pressure to push the grinder 150 to a predetermined pressure.
The grinder positioning module 130 may further include a compressor. The compressor may provide pneumatic pressure to the actuator 133a and the rodless cylinder 135a. As an example, the compressor may be an air compressor 136.
The pneumatic pressure generated by the air compressor 136 is transmitted to the solenoid belts 133b and 135b of the tilting control unit 133 and the distance adjusting unit 135, and is operated by the actuators 133a by the operation of the solenoid belts 133b and 135b. ) And the rodless cylinder 135a may be operated. The air compressor 136 may operate the grinding wheel 151 of the grinder 150. The pneumatic pressure delivered to the polishing wheel 151 may be adjusted by the valve 136a, and the polishing wheel 151 may be rotated by pneumatic pressure.
As such, since one air compressor 136 may operate the tilting control unit 133, the distance adjusting unit 135, and the polishing wheel 151, the total weight of the welding bead finishing apparatus 100 may be reduced. Therefore, the movement of the welding bead finishing apparatus 100 may be facilitated.
After the operator arranges the cart 110 to match the position of the welding bead with the polishing wheel 151, the air compressor 136 is operated to adjust the tilting unit 133, the distance adjusting unit 135 and the grinder ( 150) can work.
When the operator performs the finishing operation manually, the front and rear slider 137 and the rotary slider 138 may be included to adjust the direction and position of the grinder 150 according to the operator's convenience. In the manual operation, the control unit 120 may stop the operation of the tilting control unit 133 and the distance control unit 135.
The front and rear slider 137 may be mounted on the upper portion of the support plate 135a-1, and move the rotary slider 138 to be mounted on the front and rear slider 137 to guide the grinder 150 in the welding bead direction. can do. That is, the operator through the front and rear slider 137 can adjust the working width between the polishing wheel 151 and the welding bead. The front and rear sliders 137 may include a first rotating lever 137b, a screw bar 137c having one end coupled to the first rotating lever 137b, and rotating according to the rotation of the first rotating lever 137b, and a screw bar ( 137c may be engaged and move along the screw bar 137c as it rotates, and may include a movement bracket 137d to which the rotary slider 138 is coupled.
Both ends of the screw bar 137c having a screw formed on the outer surface thereof may be rotatably coupled to the hollow front and rear slider body 137a, and the rotation of the first rotary lever 137b coupled to one end of the screw bar 137c. The screw bar 137c may rotate. The moving bracket 137d may be engaged with the screw bar 137c to reciprocate in the longitudinal direction of the screw bar 137c according to the rotation of the screw bar 137c. The front and rear slider bodies 137a may be coupled with guide bars 137e that pass through the moving bracket 137d and are installed in parallel with the screw bars 137c. According to the rotation of the guide bar 137e and the screw bar 137c, the moving bracket 137d may linearly reciprocate. The rotating slider 138 may be coupled to the moving bracket 137d moving along the screw bar 137c and guided in the welding bead direction according to the rotation of the first rotating lever 137b.
The rotary slider 138 may be coupled to the moving bracket 137d. The second end of the grinder arm 153 may be rotatably coupled to the rotary slider 138. The rotary slider 138 may adjust the rotation angle of the grinder arm 153. The rotary slider 138 includes a hollow box 138a, a worm 138b having both ends rotatably coupled to both sides opposite to the box 138a, and a grinder arm 153 engaged with the worm 138b. The first end of the worm wheel may include a worm wheel 138c coupled to the central axis 138d and a second rotation lever 138e coupled to one end of the worm 138b to rotate the worm 138b.
Both ends of the worm 138b may be rotatably coupled to opposite sides of the box 138a. The worm wheel 138c may engage with the worm 138b and rotate according to the rotation of the worm 138b. The central axis 138d may be rotated according to the rotation of the worm wheel 138c, and an end of the central axis 138d may protrude out of the box 138a. The central axis 138d protruding out of the box 138a may be coupled to the joint 139 to be described later.
A joint 139 for coupling the grinder arm 153 and the rotary slider 138 may be provided in the welding bead finishing apparatus 100. Here, the hinge shaft 153a may protrude from the first end of the grinder arm 153 so as to be coupled to the grinder position adjusting module 130.
The joint 139 may have one end coupled with the central shaft 138d and the other end coupled with the hinge shaft 153a. The joint 139 and the central axis 138d may be bolted and fixed. A cutting hole 139a may be formed at the other end of the joint 139, and a screw hole 139b may be formed to penetrate the cutting hole 139a to be screwed together. After the worker adjusts the posture by weaving the grinder 150, the worker may fasten the screw to the screw hole 139b to fix the grinder 150 and the joint 139. The grinder 150 and the central axis 138d fixed by the joint 139 may operate in conjunction with each other.
As the second rotary lever 138e rotates and the central axis 138d rotates, the first end of the grinder arm 153 may tilt. That is, as the worm 138b rotates, the worm wheel 138c may rotate, and accordingly, the first end of the grinder arm 153 may rotate. As a result, the amount of rotation of the grinder arm 153 can be adjusted by the rotation of the second rotary lever 138e.
After inserting the hinge shaft 153a to the other end of the joint 139 and adjusting the position of the grinder arm, the hinge shaft 153a and the joint 139 may be fixed by coupling a bolt to the screw hole 139b. . When changing the rotation angle corresponding to the trolley portion 110 of the polishing wheel 151, after dismantling the bolt from the screw hole (139b), the position of the grinder arm 153 is changed and the bolt is coupled again The direction angle of the polishing wheel 151 can be changed.
That is, in the manual mode, the grinder 150 may be approached in the welding bead direction through the front and rear sliders 137. As described above, by operating the rotary slider 138, the grinder 150 may be tilted with respect to the central axis 138d to change a relative direction angle with respect to the bogie 110, and to the joint 139. By loosening the combined screw by tilting the grinder 150 with respect to the hinge axis (153a) it can be changed in a relative direction angle with respect to the cart (110).
In addition, in the manual mode, in order to finish the welding bead generated by splashing the welding spark, not only the edge of the polishing wheel 151 but also the bottom surface of the polishing wheel 151 is performed against the beads formed on the member to be welded. can do.
Although the grinder position adjusting module and the welding bead finishing apparatus according to an embodiment of the present invention have been described above, the spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented herein, and those skilled in the art to understand the spirit of the present invention Within the scope of the same idea, other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting or adding components, but this will also fall within the scope of the present invention.

100: 용접비드 사상장치 110: 대차부
111: 주행바퀴 112: 구동모터
113: 가이드롤러 115: 자성체
117: 장착부 120: 제어부
125: 정지센서 130: 그라인더 위치조절 모듈
131: 구동베이스 133: 틸팅조절부
135: 거리조절부 136: 공기 압축기
137: 전후슬라이더 138: 회전슬라이더
139: 조인트 150: 그라인더100: welding bead finishing device 110: bogie
111: driving wheel 112: drive motor
113: guide roller 115: magnetic material
117: mounting portion 120: control unit
125: stop sensor 130: grinder position adjustment module
131: driving base 133: tilting control unit
135: distance controller 136: air compressor
137: front and rear slider 138: rotating slider
139: joint 150: grinder

Claims (19)

용접비드가 형성되어 있는 피작업부재에 대해 상대 이동하는 대차부에 장착되어 그라인더의 위치를 조절하는 그라인더 위치조절 모듈로서,
상기 대차부에 힌지연결되는 구동베이스;
상기 구동베이스를 틸팅시키도록 상기 구동베이스에 마련되는 틸팅조절부; 및
상기 그라인더가 결합되며, 상기 구동베이스에서 상기 그라인더를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 거리조절부를 포함하는 그라인더 위치조절 모듈.
A grinder position adjusting module mounted on a trolley moving relative to a work member on which a weld bead is formed, for adjusting the position of the grinder,
A driving base hinged to the cart portion;
A tilting control unit provided on the driving base to tilt the driving base; And
And a distance adjusting unit coupled to the grinder and configured to approach and space the grinder from the driving base with respect to the welding bead.
제1항에 있어서,
상기 틸팅조절부는,
신축 가능한 액츄에이터를 포함하고, 상기 액츄에이터의 일단부가 상기 구동베이스의 하부에 위치하고, 상기 액츄에이터의 타단부가 상기 대차부에 결합되는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 1,
The tilting control unit,
And a flexible actuator, wherein one end of the actuator is positioned below the driving base, and the other end of the actuator is coupled to the bogie.
제2항에 있어서,
상기 거리조절부는,
상기 구동베이스 상에 이동가능하게 결합되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트와 상기 구동베이스 사이에 개재되어 상기 지지플레이트를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 로드리스실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 2,
The distance control unit,
A support plate movably coupled to the driving base;
And a rodless cylinder interposed between the support plate and the driving base to approach and space the support plate with respect to the welding bead.
제3항에 있어서,
상기 액츄에이터 및 상기 로드리스실린더에 공압을 제공하는 압축기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 3,
And a compressor for providing pneumatic pressure to the actuator and the rodless cylinder.
제3항에 있어서,
상기 지지플레이트에 결합되며 상기 그라인더를 상기 용접비드 방향으로 안내하는 전후슬라이더; 및
상기 전후슬라이더에 장착되며, 상기 그라인더가 결합되어 상기 그라인더의 회전각도를 조절하는 회전 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 3,
A front and rear slider coupled to the support plate and guiding the grinder in the welding bead direction; And
And a rotation slider mounted to the front and rear sliders, the rotation slider being coupled to the grinder to adjust the rotation angle of the grinder.
제5항에 있어서,
상기 전후슬라이더는,
제1 회전레버와;
일단이 상기 제1 회전레버에 결합되어 상기 제1 회전레버의 회전에 따라 회전하는 스크류바; 및
상기 스크류바에 치합되어 회전에 따라 상기 스크류바를 따라 이동하며, 상기 회전 슬라이더가 결합되는 이동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 5,
The front and rear sliders,
A first rotary lever;
A screw bar having one end coupled to the first rotation lever and rotating according to the rotation of the first rotation lever; And
And a moving bracket coupled to the screw bar and moving along the screw bar according to the rotation, wherein the rotation slider is coupled to the screw bar.
제5항에 있어서,
상기 회전 슬라이더는,
중공형의 박스와;
상기 박스의 대향하는 양면에 양단이 회전 가능하게 결합되는 웜과;
상기 웜에 치합되며, 상기 그라인더의 제1단부가 중심축과 결합되는 웜휠; 및
상기 웜의 일단에 결합되어 상기 웜을 회전시키는 제2 회전레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 그라인더 위치조절 모듈.
The method of claim 5,
The rotation slider,
A hollow box;
A worm rotatably coupled at both ends to opposite sides of the box;
A worm wheel engaged with the worm and having a first end of the grinder coupled to a central axis; And
And a second rotary lever coupled to one end of the worm to rotate the worm.
용접비드가 형성되어 있는 피작업부재에 대해 상대 이동하는 대차부;
상기 대차부에 결합되어 그라인더의 위치를 조절하는 그라인더 위치조절 모듈; 및
제1단부가 상기 그라인더 위치조절 모듈에 장착되는 그라인더암과, 상기 그라인더암의 제2단부에 결합되며 상기 용접비드를 연마하는 연마휠이 구비되는 그라인더를 포함하는 용접비드 사상장치로서,
상기 그라인더 위치조절 모듈은,
상기 대차부에 힌지연결되는 구동베이스;
상기 구동베이스를 틸팅시키도록 상기 구동베이스에 마련되는 틸팅조절부; 및
상기 그라인더가 결합되며, 상기 구동베이스에서 상기 그라인더를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 거리조절부를 포함하는 용접비드 사상장치.
A trolley which moves relative to the member to be welded;
A grinder position adjusting module coupled to the cart to adjust the position of the grinder; And
1. A welding bead finishing apparatus including a grinder having a first end mounted on the grinder position adjusting module, and a grinder coupled to a second end of the grinder arm and having a polishing wheel for polishing the weld bead.
The grinder position adjustment module,
A driving base hinged to the cart portion;
A tilting control unit provided on the driving base to tilt the driving base; And
The grinder is coupled to the welding bead finishing device including a distance adjusting unit for approaching and separating the grinder from the welding bead in the drive base.
제8항에 있어서,
상기 대차부의 하부에 결합되어 피작업부재와 부착되는 자성체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 8,
Welding bead finishing apparatus further comprises a magnetic body is coupled to the lower portion of the cart portion and attached to the workpiece.
제8항에 있어서,
상기 그라인더 위치조절 모듈과 상기 그라인더의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 8,
Welding bead finishing device further comprises a control unit for controlling the operation of the grinder and the grinder position adjusting module.
제10항에 있어서,
상기 대차부에는 피작업부재의 단부를 감지하는 정지센서가 더 구비되고, 상기 제어부는 상기 정지센서로부터 신호를 전달받아, 상기 그라인더 위치조절 모듈과 상기 그라인더의 동작을 정지시키는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 10,
The trolley portion is further provided with a stop sensor for sensing the end of the member to be worked, the control unit receives a signal from the stop sensor, the welding bead characterized in that the operation of the grinder positioning module and the grinder to stop Mapping device.
제8항에 있어서,
상기 틸팅조절부는,
신축 가능한 액츄에이터를 포함하고, 상기 액츄에이터의 일단부가 상기 구동베이스의 하부에 위치하고, 상기 액츄에이터의 타단부가 상기 대차부에 결합되는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 8,
The tilting control unit,
And a flexible actuator, wherein one end of the actuator is positioned below the drive base, and the other end of the actuator is coupled to the bogie.
제12항에 있어서,
상기 거리조절부는,
상기 구동베이스 상에 이동가능하게 결합되는 지지플레이트와,
상기 지지플레이트와 상기 구동베이스 사이에 개재되어 상기 지지플레이트를 상기 용접비드에 대해 접근 및 이격시키는 로드리스실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 12,
The distance control unit,
A support plate movably coupled to the driving base;
And a rodless cylinder interposed between the support plate and the driving base to approach and space the support plate with respect to the weld bead.
제13항에 있어서,
상기 액츄에이터 및 상기 로드리스실린더로 공압을 제공하는 압축기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 13,
Weld bead finishing device further comprising a compressor for providing pneumatic pressure to the actuator and the rodless cylinder.
제13항에 있어서,
상기 지지플레이트에 결합되며 상기 그라인더를 상기 용접비드 방향으로 안내하는 전후슬라이더; 및
상기 전후슬라이더에 장착되며, 상기 그라인더암이 결합되어 상기 그라인더암의 회전각도를 조절하는 회전 슬라이더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 13,
A front and rear slider coupled to the support plate and guiding the grinder in the welding bead direction; And
The welding bead finishing apparatus is mounted to the front and rear sliders, further comprising a rotary slider coupled to the grinder arm to adjust a rotation angle of the grinder arm.
제15항에 있어서,
상기 전후슬라이더는,
제1 회전레버와;
일단이 상기 제1 회전레버에 결합되어 상기 제1 회전레버의 회전에 따라 회전하는 스크류바; 및
상기 스크류바에 치합되어 회전에 따라 상기 스크류바를 따라 이동하며, 상기 회전 슬라이더가 결합되는 이동브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
16. The method of claim 15,
The front and rear sliders,
A first rotary lever;
A screw bar having one end coupled to the first rotation lever and rotating according to the rotation of the first rotation lever; And
The welding bead finishing apparatus is characterized in that it comprises a moving bracket coupled to the screw bar and moves along the screw bar in accordance with the rotation, the rotation slider is coupled.
제15항에 있어서,
상기 회전 슬라이더는,
중공형의 박스와;
상기 박스의 대향하는 양면에 양단이 회전 가능하게 결합되는 웜과;
상기 웜에 치합되며, 상기 그라인더암의 제1단부가 중심축과 결합되는 웜휠; 및
상기 웜의 일단에 결합되어 상기 웜을 회전시키는 제2 회전레버를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
16. The method of claim 15,
The rotation slider,
A hollow box;
A worm rotatably coupled at both ends to opposite sides of the box;
A worm wheel engaged with the worm and having a first end of the grinder arm engaged with a central axis; And
Welding bead finishing apparatus is coupled to one end of the worm comprising a second rotary lever for rotating the worm.
제17항에 있어서,
상기 그라인더암의 제1단부에는 힌지축이 더 구비되고,
일단부는 상기 중심축과 결합되고 타단부는 상기 힌지축과 결합되는 조인트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 17,
A hinge axis is further provided at the first end of the grinder arm,
Welding bead finishing device characterized in that the one end is further coupled to the central axis and the other end is coupled to the hinge axis.
제18항에 있어서,
상기 조인트의 타단부에는 절개공이 형성되고,
나사결합가능하게 상기 절개공을 관통하는 나사공이 형성되는 것을 특징으로 하는 용접비드 사상장치.
The method of claim 18,
An incision hole is formed at the other end of the joint,
Welding bead finishing apparatus characterized in that the screw hole is formed through the cutting hole to be screwed.
KR1020100038332A 2010-04-26 2010-04-26 Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead KR101215581B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100038332A KR101215581B1 (en) 2010-04-26 2010-04-26 Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020100038332A KR101215581B1 (en) 2010-04-26 2010-04-26 Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110118930A true KR20110118930A (en) 2011-11-02
KR101215581B1 KR101215581B1 (en) 2012-12-26

Family

ID=45390571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020100038332A KR101215581B1 (en) 2010-04-26 2010-04-26 Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101215581B1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101285320B1 (en) * 2011-12-28 2013-07-11 대우조선해양 주식회사 Welding bead finishing apparatus
KR101356957B1 (en) * 2013-09-12 2014-01-28 (주) 화인베스틸 Sharp edge removing device of shape steel
KR101379721B1 (en) * 2012-05-04 2014-03-28 삼성중공업 주식회사 Cutting apparatus of welding section
KR101631577B1 (en) * 2014-12-17 2016-06-20 씨앤더블 주식회사 The inner cutting device
KR102095742B1 (en) * 2019-12-04 2020-04-01 주식회사 대성지티 Tungsten electrode polisher capable of polishing various cone angle

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101627326B1 (en) 2014-12-17 2016-06-07 씨앤더블 주식회사 The inner cutting device
KR102477672B1 (en) * 2018-11-21 2022-12-14 삼성중공업 주식회사 Spatter remove device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101285320B1 (en) * 2011-12-28 2013-07-11 대우조선해양 주식회사 Welding bead finishing apparatus
KR101379721B1 (en) * 2012-05-04 2014-03-28 삼성중공업 주식회사 Cutting apparatus of welding section
KR101356957B1 (en) * 2013-09-12 2014-01-28 (주) 화인베스틸 Sharp edge removing device of shape steel
KR101631577B1 (en) * 2014-12-17 2016-06-20 씨앤더블 주식회사 The inner cutting device
KR102095742B1 (en) * 2019-12-04 2020-04-01 주식회사 대성지티 Tungsten electrode polisher capable of polishing various cone angle

Also Published As

Publication number Publication date
KR101215581B1 (en) 2012-12-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101215581B1 (en) Module for adjusting position of grinder and apparatus for removing welding bead
US11691228B2 (en) Robotic welding system
US7074111B2 (en) Surface preparation device and method
RU2753935C1 (en) Detachable appliance and manipulation apparatus with detachable appliance
CZ285480B6 (en) Apparatus for grinding rails
KR20130080532A (en) A cleaning machine system for deposited slag at steel supports
CN112405256B (en) Grinding equipment with angle adjusting function
KR101140930B1 (en) Horizontal position grinding device for removing welding defects on welded plate
KR101069648B1 (en) Vertical type welding apparatus
KR20140043403A (en) Torch adjustment apparatus
CN202240072U (en) Special automatic welding and repairing machine for coupler knuckle of train
KR20160025827A (en) Auto welding carriage
JPH0722884B2 (en) Automatic grinder equipment
JP2017025492A (en) Rail groove cutting machine
KR20180046073A (en) Welding equipment of element established in block of ships
US20240208781A1 (en) Attachment and handling device with an attachment
KR101420914B1 (en) Welding apparatus having vacuum pad
JPH055630B2 (en)
KR101247517B1 (en) Welding carriage for exclusively welding fillet
KR102209691B1 (en) Horizontality cutting carriage
KR20170128960A (en) Both-way welding automated apparatus
KR20160009861A (en) Welding apparatus
JPH07223157A (en) Copying pressure control device for tool
SI9800130A (en) Aircraft wing surface whetting device
KR20240045777A (en) Working platform

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee