KR20240045777A

KR20240045777A - Working platform

Info

Publication number: KR20240045777A
Application number: KR1020220125503A
Authority: KR
Inventors: 김교준; 류호원; 윤희정; 정철수
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2022-09-30
Filing date: 2022-09-30
Publication date: 2024-04-08

Abstract

본 발명은 작업대에 관한 것이다. 구체적으로, 본 발명의 실시예에 따른 작업대는 지면에 대하여 이동 가능하게 제공되는 작업대 본체부; 작업대 본체부에 연결되고, 지면에 대한 작업대 본체부의 이동을 선택적으로 구속하는 구속 유닛; 작업대 본체부에 연결되고, 작업 대상에 작업을 수행하는 작업 수단이 선택적으로 장착되며, 작업 수단을 작업 대상에 대하여 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 작업 유닛; 및 작업 유닛에 구비되고, 작업 유닛의 하방으로 가해지는 힘이 작업 유닛의 상방으로 가해지도록 힘의 방향을 전환하여 작업 수단을 작업 대상에 밀착시키는 조절 유닛을 포함한다.The present invention relates to a workbench. Specifically, the workbench according to an embodiment of the present invention includes a workbench main body portion movable with respect to the ground; a restraining unit connected to the workbench main body and selectively restraining movement of the workbench main body with respect to the ground; A work unit connected to the main body of the workbench, selectively equipped with work means for performing work on the work target, and moving the work means relative to the work target in at least one of the following directions: up and down, forward and backward, and left and right directions; and an adjustment unit provided in the work unit and changing the direction of the force so that the force applied downward to the work unit is applied upward to the work unit to bring the work means into close contact with the work object.

Description

Workbench{WORKING PLATFORM}

본 발명은 작업대에 대한 것이다.The present invention relates to a workbench.

선박 건조 작업에는 전기, 공기압 및 유압 등으로 작동하는 다양한 동력 기구가 이용되며, 작업자는 작업 수단을 들고 오랜 시간동안 작업을 진행함이 일반적이다.Shipbuilding work uses a variety of power mechanisms that operate on electricity, pneumatics, and hydraulics, and workers typically carry out the work for long periods of time while holding the work tools.

특히, 작업 수단의 하나인 그라인더를 이용하여 선저부나 단일 블록의 하부의 용접 부위 등에 행해지는 사상 작업은 선저부나 단일 블록의 하부에 형성된 용접 비드나 기타 스케일 등과 같은 이물질을 제거하는 작업을 의미하며, 주로 수작업으로 행해지고 있다.In particular, the grinding work performed on the welded area at the bottom of the ship or the bottom of a single block using a grinder, which is one of the work tools, refers to the work of removing foreign substances such as weld beads or other scale formed on the bottom of the ship or the bottom of a single block. It is mainly done manually.

그러나, 그라인더는 약 4kg의 무게로 무거울 뿐 아니라, 선저부나 단일 블록의 하부에 그라인더를 밀착시키기 위해서는 작업자가 그라인더에 지속적인 힘이 가하여야 하기 때문에, 작업자는 팔과 어깨, 목 및 허리에 신체적 피로감을 느끼게 되는 문제가 있다.However, not only is the grinder heavy, weighing about 4 kg, but the worker must continuously apply force to the grinder to attach it to the bottom of the ship or the bottom of a single block, causing physical fatigue to the worker's arms, shoulders, neck, and lower back. There is a problem that I feel.

뿐만 아니라, 사상 작업은 선저부나 단일 블록의 하부로부터 상방을 향하는 위보기 자세와 같은 부자연스러운 자세로 이루어지는 장시간의 작업이기 때문에, 작업자의 근골격계 질환이 유발되어 작업 효율이 저하되는 문제가 있다.In addition, since the finishing work is a long-time work performed in an unnatural posture such as looking upward from the bottom of the ship or the bottom of a single block, there is a problem of lowering work efficiency by causing musculoskeletal disorders in workers.

한편, 사상 작업 등과 같이 위보기 자세로 이루어지는 작업에서 발생하는 문제를 개선하기 위해, 종래에는 작업자가 선저부나 단일 블록의 하부에 별도의 이동식 작업대를 설치하고, 설치된 이동식 작업대에 올라가 위보기 자세로 작업을 수행하는 방안이 제시되었다.Meanwhile, in order to improve problems arising from work performed in an upward-facing position, such as sanding work, conventionally, workers install a separate mobile workbench at the bottom of the ship or the lower part of a single block, climb on the installed mobile workbench, and work in an upward-facing position. A plan to carry out was presented.

하지만, 이 경우, 이동식 작업대의 흔들림과 구름 방지를 위해, 작업자는 별도의 고정 치구를 지면이나 작업장 바닥(이하, '지면'이라 함.)에 일일이 설치한 후, 고정 치구에 다시 이동식 작업대를 안착시켜서 이동식 작업대를 지면에 대하여 고정시키는 작업을 필수로 선행하여야 한다.However, in this case, in order to prevent the mobile workbench from shaking and rolling, the worker must individually install separate fixing fixtures on the ground or workshop floor (hereinafter referred to as 'ground') and then place the mobile workbench back on the fixed fixture. The work of fixing the mobile workbench to the ground must be done first.

또한, 작업자가 고정 치구에 의해 지면에 고정된 이동식 작업대에 올라가 위보기 자세로 작업을 수행하더라도, 작업자는 그라인더에 지속적인 힘이 가하여 선저부나 단일 블록의 하부에 그라인더를 밀착시켜야 하므로, 작업자의 육체적인 노동이 여전히 불필요하게 많다는 문제가 있다.In addition, even if the worker climbs on a mobile workbench fixed to the ground by a fixed jig and performs work in an upward-facing position, the worker must continuously apply force to the grinder to keep the grinder in close contact with the bottom of the ship or the lower part of a single block, which increases the physical strength of the worker. There is a problem that labor is still unnecessarily high.

따라서, 작업자의 육체적인 노동을 최소화하여 작업자의 근골격 질환을 방지하고, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 작업대에 대한 개발이 요구되고 있는 실정이다.Accordingly, there is a demand for the development of a workbench that can minimize workers' physical labor, prevent workers' musculoskeletal diseases, and improve work efficiency.

본 발명의 실시예들은 상술한 종래의 문제점을 해결하고자 안출된 것으로서, 작업자의 육체적인 노동을 최소화하여 작업자의 근골격 질환을 방지하고, 작업 효율을 향상시킬 수 있는 작업대를 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention were devised to solve the above-described conventional problems, and are intended to provide a workbench that can minimize workers' physical labor, prevent workers' musculoskeletal diseases, and improve work efficiency.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지면에 대하여 이동 가능하게 제공되는 작업대 본체부; 상기 작업대 본체부에 연결되고, 지면에 대한 상기 작업대 본체부의 이동을 선택적으로 구속하는 구속 유닛; 상기 작업대 본체부에 연결되고, 작업 대상에 작업을 수행하는 작업 수단이 선택적으로 장착되며, 상기 작업 수단을 상기 작업 대상에 대하여 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시키는 작업 유닛; 및 상기 작업 유닛에 구비되고, 상기 작업 유닛의 하방으로 가해지는 힘이 상기 작업 유닛의 상방으로 가해지도록 힘의 방향을 전환하여 상기 작업 수단을 상기 작업 대상에 밀착시키는 조절 유닛을 포함하는, 작업대가 제공될 수 있다.According to one aspect of the present invention, a workbench main body portion provided to be movable with respect to the ground; a restraining unit connected to the workbench main body and selectively restraining movement of the workbench main body with respect to the ground; A work unit connected to the main body of the workbench, selectively equipped with work means for performing a work on a work object, and moving the work means in at least one of the vertical, front-back, and left-right directions with respect to the work object. ; and an adjustment unit provided in the work unit and bringing the work means into close contact with the work object by changing the direction of the force so that the force applied downward of the work unit is applied upward to the work unit. can be provided.

또한, 상기 작업대 본체부는, 지면에 대하여 이동 가능하게 제공되는 제1 작업대 본체; 및 상기 제1 작업대 본체에 승하강 가능하게 연결되는 제2 작업대 본체를 포함할 수 있다.In addition, the workbench main body includes: a first workbench main body provided to be movable with respect to the ground; And it may include a second workbench main body that is connected to the first workbench main body so that it can be raised and lowered.

또한, 상기 작업 유닛은, 상기 제2 작업대 본체에 연결되고, 일 방향으로 연장 형성되는 지지 부재; 상기 지지 부재에 선택적으로 고정되고, 상기 지지 부재에 대하여 상하 이동 가능하게 제공되는 이동 부재; 상기 지지 부재에 결합되고, 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 고정이 해제되면, 상기 지지 부재에 대한 상기 이동 부재의 상하 이동을 가이드하는 가이드 부재; 및 상기 이동 부재의 단부에 회동 가능하게 연결되고, 상기 작업 수단이 선택적으로 장착되는 장착부를 구비하며, 복수의 관절을 갖는 관절 암을 포함할 수 있다.Additionally, the work unit includes a support member connected to the second workbench body and extending in one direction; a moving member that is selectively fixed to the support member and is provided to move up and down with respect to the support member; a guide member coupled to the support member and guiding the vertical movement of the movable member with respect to the support member when the fixation of the movable member with respect to the support member is released; and a joint arm rotatably connected to an end of the moving member, including a mounting portion on which the working means is selectively mounted, and having a plurality of joints.

또한, 상기 조절 유닛은, 상기 지지 부재에 결합되는 중량 부재; 상기 이동 부재와 상기 중량 부재 사이를 연결하는 와이어; 및 상기 지지 부재에 결합되고, 상기 와이어를 가이드하는 적어도 하나의 도르래를 포함할 수 있다.Additionally, the adjustment unit may include a weight member coupled to the support member; a wire connecting the moving member and the weight member; And it is coupled to the support member and may include at least one pulley that guides the wire.

또한, 상기 구속 유닛은, 상기 제1 작업대 본체에 회동 가능하게 연결되는 레버 부재; 상기 레버 부재와 연결되고, 상기 레버 부재의 회동과 연동하여 회동됨으로써, 지면과 접촉되는 접촉 부재 및 상기 제1 작업대 본체 및 상기 레버 부재 사이에 구비되어 상기 레버 부재를 상기 제1 작업대 본체에 선택적으로 고정시키는 스토퍼부를 포함할 수 있다.Additionally, the restraint unit includes a lever member rotatably connected to the first workbench body; It is connected to the lever member and rotates in conjunction with the rotation of the lever member, so that a contact member is in contact with the ground and is provided between the first workbench body and the lever member to selectively apply the lever member to the first workbench body. It may include a stopper part for fixing it.

또한, 상기 제2 작업대 본체를 상기 제1 작업대 본체에 대하여 승강 또는 하강시키는 승하강 유닛을 더 포함하고, 상기 승하강 유닛은, 상기 제1 작업대 본체와 상기 제2 작업대 본체 사이에 구비되는 제1 링크 부재; 상기 제1 작업대 본체와 상기 제2 작업대 본체 사이에 구비되고, 상기 제1 링크 부재와 교차되게 배치되며, 상기 제1 링크 부재와 교차되는 지점에서 상기 제1 링크 부재와 축 결합되는 제2 링크 부재; 및 상기 제1 링크 부재 또는 상기 제2 링크 부재와 연결되고, 상기 제1 링크 부재와 상기 제2 링크 부재가 이루는 각도를 선택적으로 변경하는 구동부를 포함할 수 있다.In addition, it further includes a lifting and lowering unit that raises or lowers the second workbench body with respect to the first workbench body, and the raising and lowering unit includes a first workbench provided between the first workbench body and the second workbench body. absence of link; A second link member is provided between the first workbench body and the second workbench body, is disposed to intersect the first link member, and is axially coupled to the first link member at a point where it intersects the first link member. ; and a driving unit connected to the first link member or the second link member and selectively changing an angle formed by the first link member and the second link member.

본 발명의 실시예들에 따르면, 작업자의 육체적인 노동을 최소화하여 작업자의 근골격 질환을 방지하고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.According to embodiments of the present invention, there is an effect of minimizing workers' physical labor, preventing workers' musculoskeletal diseases, and improving work efficiency.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 제2 작업대 본체가 제1 작업대 본체에 대하여 승강된 상태를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 제2 작업대 본체가 제1 작업대 본체에 대하여 하강된 상태를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 구속 유닛을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 구속 유닛을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 작업 유닛 및 조절 유닛을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 구속 유닛의 스토퍼부를 도시한 개략도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 승하강 유닛을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대의 조절 유닛에 의해 힘의 방향이 전환되는 것을 설명하기 위한 도면이다.Figure 1 is a perspective view showing a state in which the second workbench main body of the workbench is raised and lowered relative to the first workbench main body according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the second workbench main body of the workbench is lowered with respect to the first workbench main body according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a restraint unit of a workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a perspective view showing a restraint unit of a workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 is a perspective view showing a work unit and an adjustment unit of a workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 is a schematic diagram showing a stopper portion of a restraining unit of a workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is a perspective view showing a lifting and lowering unit of a workbench according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is a diagram for explaining that the direction of force is changed by the control unit of the workbench according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 작업대(1)는 작업대 본체부(10), 구속 유닛(20), 승하강 유닛(30), 작업 유닛(40) 및 조절 유닛(50)을 포함할 수 있다.1 to 8, the workbench 1 according to an embodiment of the present invention includes a workbench main body 10, a restraint unit 20, a raising and lowering unit 30, a work unit 40, and an adjustment unit. (50) may be included.

작업대 본체부(10)는 작업대(1)의 전체적인 외관을 형성할 수 있다. 이러한 작업대 본체부(10)는 지면 및 작업장 바닥(이하, '지면'이라 함.)에 대하여 이동 가능하게 제공되는 제1 작업대 본체(11) 및 제1 작업대 본체(11)에 승하강 가능하게 연결되는 제2 작업대 본체(12)를 포함할 수 있다.The workbench main body 10 can form the overall appearance of the workbench (1). This workbench main body 10 is connected to the first workbench main body 11 and the first workbench main body 11 so as to be movable with respect to the ground and the workshop floor (hereinafter referred to as 'ground'). It may include a second workbench main body 12.

제1 작업대 본체(11)는 제1 하부 프레임(111) 및 제1 하부 프레임(111) 상에 결합되는 복수의 제1 상부 프레임(112)을 포함할 수 있다. 이때, 제1 하부 프레임(111)은 일 예로 사각 틀 형상으로 구비될 수 있으며, 제1 하부 프레임(111)의 하부면에는 제1 작업대 본체(11)의 이동을 가능하게 하는 복수의 바퀴(1111)가 결합될 수 있다.The first workbench body 11 may include a first lower frame 111 and a plurality of first upper frames 112 coupled to the first lower frame 111 . At this time, the first lower frame 111 may be provided in a square frame shape, for example, and a plurality of wheels 1111 on the lower surface of the first lower frame 111 allow the movement of the first workbench main body 11. ) can be combined.

복수의 바퀴(1111)는 제1 하부 프레임(111)의 코너에 각각 결합될 수 있다. 제1 하부 프레임(111)의 길이 방향 또는 폭 방향으로 서로 마주하는 바퀴(1111) 사이에 위치하는 제1 하부 프레임(111)에 적어도 하나의 보강 프레임(1112)이 결합될 수 있다. 적어도 하나의 보강 프레임(1112)은 제1 하부 프레임(111)의 길이 방향 및 폭 방향 중 적어도 하나의 방향으로 배치될 수 있다.A plurality of wheels 1111 may each be coupled to a corner of the first lower frame 111. At least one reinforcement frame 1112 may be coupled to the first lower frame 111 located between wheels 1111 facing each other in the longitudinal or width direction of the first lower frame 111. At least one reinforcement frame 1112 may be disposed in at least one of the longitudinal direction and the width direction of the first lower frame 111.

제1 하부 프레임(111)의 모서리 중 적어도 일부에는 연장 프레임(113)이 연결될 수 있다. 이러한 연장 프레임(113)에는 후술할 구속 유닛(20)의 레버 부재(21)가 회동 가능하게 연결될 수 있다. 이에 대해서는 후술하겠다.An extension frame 113 may be connected to at least some of the corners of the first lower frame 111. The lever member 21 of the restraint unit 20, which will be described later, may be rotatably connected to this extension frame 113. This will be explained later.

복수의 제1 상부 프레임(112)은 제1 하부 프레임(111)의 코너에 각각 결합될 수 있다. 이러한 제1 상부 프레임(112)은 제1 하부 프레임(111)과 수직하게 배치될 수 있으며, 일 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제1 상부 프레임(112)의 내측면은 후술할 제2 작업대 본체(12)의 제2 상부 프레임(122)의 외측면과 대응되는 형상으로 구비되어 후술할 제2 작업대 본체(12)의 제2 작업대 본체(12)가 제1 상부 프레임(112)에 대하여 상하 이동 가능하게 제공될 수 있다.The plurality of first upper frames 112 may each be coupled to a corner of the first lower frame 111. This first upper frame 112 may be arranged perpendicular to the first lower frame 111 and may extend in one direction. The inner surface of the first upper frame 112 is provided in a shape corresponding to the outer surface of the second upper frame 122 of the second workbench main body 12, which will be described later, and the second upper frame 122 of the second workbench main body 12 will be described later. The workbench main body 12 may be provided to be movable up and down with respect to the first upper frame 112.

한편, 도시하지는 않았으나, 제1 상부 프레임(112)에는 복수의 스텝 부재가 제1 상부 프레임(112)의 길이 방향을 따라 이격 배치될 수 있다. 이러한 스텝 부재는 제1 상부 프레임(112)에 회동 가능하게 구비될 수 있으며, 제1 상부 프레임(112)에 상하 이동 가능하게 연결될 수 있다.Meanwhile, although not shown, a plurality of step members may be spaced apart from each other along the longitudinal direction of the first upper frame 112. This step member may be rotatably provided on the first upper frame 112 and may be connected to the first upper frame 112 to be able to move up and down.

스텝 부재는 제1 상부 프레임(112)의 외주면에 결합된 별도의 고정구와 계합되어 고정구에 의해 지지될 수 있다. 예를 들어, 스텝 부재의 사용이 필요하지 않은 경우에는 스텝 부재가 제1 상부 프레임(112)에 대하여 일 방향으로 회동된 상태로 고정구와 계합된 상태가 유지된다. 하지만, 스텝 부재의 사용이 요구되는 경우, 스텝 부재의 세팅 작업이 이루어진다. 스텝 부재의 세팅 작업에 대하여 간략히 설명하면, 작업자는 스텝 부재를 제1 상부 프레임(112)에 대하여 상방 이동시켜서 고정구와 스텝 부재의 계합 상태가 해제되도록 한 후, 스텝 부재를 제1 상부 프레임(112)에 대하여 타 방향으로 회동시킨다. 제1 상부 프레임(112)에 대하여 타 방향으로 회동된 스텝 부재가 제1 상부 프레임(112)의 하방으로 이동되어 고정구에 다시 계합됨으로써, 스텝 부재의 세팅이 완료된다.The step member may be engaged with a separate fixture coupled to the outer peripheral surface of the first upper frame 112 and supported by the fixture. For example, when the use of the step member is not necessary, the step member is rotated in one direction with respect to the first upper frame 112 and remains engaged with the fixture. However, when the use of a step member is required, a setting operation of the step member is performed. Briefly explaining the setting operation of the step member, the operator moves the step member upward with respect to the first upper frame 112 to release the engagement state between the fixture and the step member, and then moves the step member upward to the first upper frame 112. ) and rotate it in the other direction. The step member rotated in the other direction with respect to the first upper frame 112 is moved below the first upper frame 112 and re-engaged with the fixture, thereby completing the setting of the step member.

제2 작업대 본체(12)는 제2 하부 프레임(121), 제2 하부 프레임(121) 상에 결합되는 복수의 제2 상부 프레임(122) 및 이웃하는 제2 상부 프레임(122) 사이를 연결하는 제3 상부 프레임(123)을 포함할 수 있다. 제2 하부 프레임(121)은 일 예로 사각 플레이트 형상으로 구비되어 작업자가 올라서서 작업을 수행하는 발판으로 사용될 수 있다.The second workbench body 12 connects the second lower frame 121, a plurality of second upper frames 122 coupled to the second lower frame 121, and neighboring second upper frames 122. It may include a third upper frame 123. The second lower frame 121 is, for example, provided in the shape of a square plate and can be used as a stepping stone for a worker to stand on and perform work.

복수의 제2 상부 프레임(122)은 제2 하부 프레임(121)의 코너에 각각 결합될 수 있다. 이러한 제2 상부 프레임(122)은 제2 하부 프레임(121)과 수직하게 배치될 수 있으며, 일 방향으로 연장 형성될 수 있다. 제3 상부 프레임(122)의 일 단부는 이웃하는 한 쌍의 제2 상부 프레임(122) 중 어느 하나의 단부에 연결될 수 있으며, 제3 상부 프레임(122)의 타 단부는 이웃하는 한 쌍의 제2 상부 프레임(122) 중 다른 하나의 단부에 연결될 수 있다.The plurality of second upper frames 122 may each be coupled to a corner of the second lower frame 121. This second upper frame 122 may be arranged perpendicular to the second lower frame 121 and may extend in one direction. One end of the third upper frame 122 may be connected to one end of a pair of neighboring second upper frames 122, and the other end of the third upper frame 122 may be connected to a second pair of neighboring frames 122. It may be connected to another end of the two upper frames 122.

구속 유닛(20)은 지면에 대한 작업대 본체부(10)의 이동을 선택적으로 구속할 수 있다. 이를 위해, 구속 유닛(20)은 작업대 본체부(10)에 연결될 수 있다.The restraint unit 20 can selectively restrain the movement of the workbench main body 10 with respect to the ground. For this purpose, the restraint unit 20 may be connected to the workbench main body 10.

구속 유닛(20)은 제1 작업대 본체(11)에 회동 가능하게 연결되는 레버 부재(21), 레버 부재(21)와 연결되고, 레버 부재(21)의 회동과 연동하여 회동됨으로써, 지면과 접촉되는 접촉 부재(22) 및 제1 작업대 본체(11)와 레버 부재(21) 사이에 구비되어 레버 부재(21)를 제1 작업대 본체(11)에 선택적으로 고정시키는 스토퍼부(23)를 포함할 수 있다.The restraining unit 20 is connected to a lever member 21 rotatably connected to the first workbench main body 11, and rotates in conjunction with the rotation of the lever member 21, thereby contacting the ground. It may include a contact member 22 and a stopper portion 23 provided between the first worktable main body 11 and the lever member 21 to selectively secure the lever member 21 to the first worktable main body 11. You can.

레버 부재(21)는 연장 프레임(113)에 회동 가능하게 연결될 수 있다. 레버 부재(21)는 일 방향 및 타 방향으로 회동될 수 있다. 예를 들어, 레버 부재(21)는 지면으로부터 이격되어 있는 접촉 부재(22)를 지면에 접촉시키기 위해 일 방향으로 회동될 수 있다. 이렇게 레버 부재(21)가 일 방향으로 회동되면, 접촉 부재(22)가 지면과 접촉될 수 있다.The lever member 21 may be rotatably connected to the extension frame 113. The lever member 21 can be rotated in one direction and the other direction. For example, the lever member 21 may be rotated in one direction to bring the contact member 22, which is spaced apart from the ground, into contact with the ground. When the lever member 21 is rotated in one direction, the contact member 22 may be in contact with the ground.

접촉 부재(22)가 지면과 접촉되어 마찰되면, 바퀴(1111)가 더 이상 회전될 수 없으므로, 작업대 본체부(10)의 이동이 구속될 수 있다. 작업대(1)의 사용이 완료되면, 레버 부재(21)가 타 방향으로 회동되고, 레버 부재(21)가 타 방향으로 회동되면, 접촉 부재(22)가 지면으로부터 이격되어 접촉 부재(22)와 지면 사이의 마찰이 해제될 수 있다.When the contact member 22 is in contact with the ground and is rubbed, the wheel 1111 can no longer rotate, so the movement of the workbench main body 10 may be restricted. When use of the work table 1 is completed, the lever member 21 is rotated in the other direction, and when the lever member 21 is rotated in the other direction, the contact member 22 is separated from the ground and comes into contact with the contact member 22. Friction between the surfaces can be released.

레버 부재(21)는 제1 상부 프레임(112)의 연장 방향과 어긋나는 방향으로 배치되어 있다가 지면에 대한 작업대 본체부(10)의 이동을 구속할 필요가 있는 경우 회동되어 제1 상부 프레임(112)의 연장 방향과 나란한 방향으로 배치될 수 있다.The lever member 21 is arranged in a direction that is different from the extension direction of the first upper frame 112, and is rotated when it is necessary to restrain the movement of the workbench main body 10 with respect to the ground to move the first upper frame 112. ) can be arranged in a direction parallel to the direction of extension.

접촉 부재(22)는 레버 부재(21)와 축 결합된 기둥 부재(221)의 외주면에 결합될 수 있다. 레버 부재(21)의 회동과 연동하여 기둥 부재(221)가 회동되고, 기둥 부재(221)의 회동시 기둥 부재(221)의 외주면에 결합된 접촉 부재(22) 역시 회동될 수 있다. 예를 들어, 접촉 부재(22)는 기둥 부재(221)의 중심에서 한쪽으로 치우쳐진 편심 위치에 편심 회전축을 가질 수 있다.The contact member 22 may be coupled to the outer peripheral surface of the pillar member 221 axially coupled to the lever member 21. The pillar member 221 is rotated in conjunction with the rotation of the lever member 21, and when the pillar member 221 is rotated, the contact member 22 coupled to the outer peripheral surface of the pillar member 221 may also be rotated. For example, the contact member 22 may have an eccentric rotation axis at an eccentric position offset from the center of the pillar member 221.

본 실시예에서는, 접촉 부재(22)가 원형 형상으로 이루어지는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시에 불과하고, 이로 인해, 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. 예를 들어, 접촉 부재(22)는 기둥 부재(221)의 중심에 대하여 편심되게 연결되어 편심 회전축을 갖는 다양한 형상으로 변형될 수도 있다.In this embodiment, the case where the contact member 22 has a circular shape has been described as an example, but this is only an example for convenience of explanation and does not limit the spirit of the present invention. For example, the contact member 22 may be connected eccentrically with respect to the center of the pillar member 221 and may be deformed into various shapes having an eccentric rotation axis.

스토퍼부(23)는 일 방향으로 회동되어 제1 상부 프레임(112)의 연장 방향과 나란한 방향으로 배치된 레버 부재(21)가 타 방향으로 회동되어 원위치로 복귀되는 것을 방지할 수 있다.The stopper unit 23 can be rotated in one direction to prevent the lever member 21 disposed in a direction parallel to the extension direction of the first upper frame 112 from being rotated in the other direction and returned to its original position.

이를 위해, 스토퍼부(23)는 연장 프레임(113)의 상부면에 회동 가능하게 연결되는 회동 스토퍼(231) 및 회동 스토퍼(231)에 구비된 걸림홈(2311)에 선택적으로 걸리도록 레버 부재(21)의 일면으로부터 돌출 형성되는 걸림 돌기(232)를 포함할 수 있다.To this end, the stopper unit 23 includes a lever member ( It may include a locking protrusion 232 protruding from one surface of 21).

회동 스토퍼(231)는 레버 부재(21)가 일 방향으로 회동될 때, 걸림 돌기(232)에 의해 상방으로 들어올려질 수 있도록 라운드지게 형성된 단부를 구비할 수 있다. 예를 들어, 레버 부재(21)가 일 방향으로 회동되면, 회동 스토퍼(231)의 단부가 걸림 돌기(232)를 타고 넘어가 걸림홈(2311)에 위치하게 된다. 걸림홈(2311)에 위치하는 회동 스토퍼(231)는 걸림홈(2311)의 측벽에 의해 가로 막힘에 따라, 레버 부재(21)가 타 방향으로 회동되는 것이 방지될 수 있다.The rotation stopper 231 may have a rounded end so that it can be lifted upward by the locking protrusion 232 when the lever member 21 is rotated in one direction. For example, when the lever member 21 is rotated in one direction, the end of the rotation stopper 231 passes over the locking protrusion 232 and is located in the locking groove 2311. The rotation stopper 231 located in the locking groove 2311 is horizontally blocked by the side wall of the locking groove 2311, thereby preventing the lever member 21 from rotating in another direction.

승하강 유닛(30)은 제2 작업대 본체(12)를 제1 작업대 본체(11)에 대하여 승강 또는 하강시킬 수 있다. 이를 위해, 승하강 유닛(30)은 작업대 본체부(10)에 연결될 수 있다.The lifting and lowering unit 30 can raise or lower the second worktable main body 12 with respect to the first worktable main body 11. For this purpose, the lifting and lowering unit 30 may be connected to the workbench main body 10.

승하강 유닛(30)은 제1 작업대 본체(11)와 제2 작업대 본체(12) 사이에 구비되는 제1 링크 부재(31), 제1 작업대 본체(11)와 제2 작업대 본체(12) 사이에 구비되고, 제1 링크 부재(31)와 교차되게 배치되며, 제1 링크 부재(31)와 교차되는 지점에서 제1 링크 부재(31)와 축 결합되는 제2 링크 부재(32) 및 제1 링크 부재(31) 또는 제2 링크 부재(32)와 연결되고, 제1 링크 부재(31)와 제2 링크 부재(32)가 이루는 각도를 선택적으로 변경하는 구동부(33)를 포함할 수 있다.The lifting and lowering unit 30 includes a first link member 31 provided between the first workbench main body 11 and the second workbench main body 12, and a first link member 31 provided between the first workbench main body 11 and the second workbench main body 12. A second link member 32 and a first link member 32 are provided and arranged to intersect the first link member 31 and are axially coupled to the first link member 31 at a point where the first link member 31 intersects. It may include a driving unit 33 that is connected to the link member 31 or the second link member 32 and selectively changes the angle formed by the first link member 31 and the second link member 32.

구동부(33)는 실린더(331), 일단이 실린더(331)에 삽입되고, 타단이 외부로 노출되어 실린더(331)에 대하여 상대 이동하는 피스톤(332) 및 실린더(331) 내부에 유압 또는 공압을 형성하는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 33 includes a cylinder 331, one end of which is inserted into the cylinder 331, and the other end of which is exposed to the outside, and a piston 332 that moves relative to the cylinder 331 and applies hydraulic or pneumatic pressure to the inside of the cylinder 331. It may include a forming pump (not shown).

실린더(331)의 일단은 보강 프레임(1112) 사이사이에 연결된 연결바(1113)에 연결될 수 있으며, 실린더(331)의 타단은 제1 하부 프레임(111)의 폭 방향으로 인접하는 제1 링크 부재(31)들 사이를 연결하는 연결바(311)에 연결될 수 있다. 실린더(331) 내부에 유압 또는 공압을 형성하는 펌프(미도시)를 포함할 수 있다. 펌프는 작업자에 의해 수동 구동되는 핸드 펌프로 구비될 수 있다. 다만, 이는 예시에 불과하고, 펌프의 종류에 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 펌프는 자동 구동되는 다양한 펌프로 구비될 수도 있다.One end of the cylinder 331 may be connected to a connecting bar 1113 connected between the reinforcement frames 1112, and the other end of the cylinder 331 may be a first link member adjacent to the width direction of the first lower frame 111. It can be connected to the connecting bar 311 connecting between (31). It may include a pump (not shown) that creates hydraulic or pneumatic pressure inside the cylinder 331. The pump may be provided as a hand pump that is manually driven by an operator. However, this is only an example, and the type of pump is not limited to this. For example, the pump may be equipped with a variety of automatically operated pumps.

구동부(33)에 의해 조절되는 제1 링크 부재(31)와 제2 링크 부재(32) 사이의 각도가 클수록 제2 작업대 본체(12)는 제1 작업대 본체(11)에 대하여 승강되는 정도가 커질 수 있다. 반면, 구동부(33)에 의해 조절되는 제1 링크 부재(31)와 제2 링크 부재(32) 사이의 각도가 작을수록 제2 작업대 본체(12)는 제1 작업대 본체(11)에 대하여 승강되는 정도는 작아질 수 있다. 이에, 작업 대상(2)의 특성이나 작업자의 신체 조건에 때라 작업대(1)의 전체적인 높이 조절이 가능하다.As the angle between the first link member 31 and the second link member 32 adjusted by the driving unit 33 increases, the degree to which the second work bench body 12 is lifted relative to the first work bench body 11 increases. You can. On the other hand, the smaller the angle between the first link member 31 and the second link member 32 adjusted by the driving unit 33, the more the second work bench body 12 is lifted and lowered with respect to the first work bench body 11. The degree may be smaller. Accordingly, the overall height of the work table 1 can be adjusted depending on the characteristics of the work object 2 or the physical condition of the worker.

본 실시예에서는, 승하강 유닛(30)이 링크 구조로 이루어져서 제2 작업대 본체(12)가 제1 작업대 본체(11)에 대하여 승강 또는 하강되는 경우를 일 예로 들어 설명하였으나, 이는 설명의 편의를 위한 예시에 불과하고, 이로 인해, 본 발명의 사상이 제한되는 것은 아니다. 승하강 유닛(30)은 볼 스크류의 회전에 의해 볼 스크류와 결합된 너트가 상하 운동되는 구조로 구비되거나, 유압 또는 공압에 의해 실린더에 대하여 인출 또는 인입되는 실린더 구조로 구비될 수도 있다.In this embodiment, the case where the lifting and lowering unit 30 has a link structure so that the second workbench main body 12 is raised or lowered with respect to the first workbench main body 11 has been described as an example, but this is for convenience of explanation. It is only an example and does not limit the spirit of the present invention. The raising and lowering unit 30 may be provided in a structure in which a nut coupled to the ball screw moves up and down by rotation of the ball screw, or may be provided in a cylinder structure in which the nut is pulled out or drawn into the cylinder by hydraulic or pneumatic pressure.

작업 유닛(40)은 작업 대상(2)에 작업을 수행하는 작업 수단(3)이 선택적으로 장착되는 부분으로, 작업 수단(3)을 작업 대상(2)에 대하여 상하 방향, 전후 방향 및 좌우 방향 중 적어도 하나의 방향으로 이동시킬 수 있다. 이를 위해, 작업 유닛(40)은 작업대 본체부(10)에 연결될 수 있다. 여기서, 작업 대상(2)은 선저부나 단일 블록의 하부일 수 있고, 작업 수단(3)은 그라인더일 수 있다.The work unit 40 is a part on which a work means (3) that performs work on the work object (2) is selectively mounted, and the work means (3) is moved in the up-down, front-back, and left-right directions with respect to the work object (2). It can be moved in at least one direction. For this purpose, the work unit 40 may be connected to the workbench main body 10. Here, the work object 2 may be the bottom of the bilge or the bottom of a single block, and the work means 3 may be a grinder.

작업 유닛(40)은 지지 부재(41), 이동 부재(42), 가이드 부재(43), 관절 암(44) 및 고정부(45)를 포함할 수 있다.The work unit 40 may include a support member 41, a moving member 42, a guide member 43, an articulating arm 44, and a fixing part 45.

지지 부재(41)는 이동 부재(42)가 상하로 이동될 수 있는 경로를 제공할 수 있다. 이를 위해, 지지 부재(41)는 제2 작업대 본체(12)에 연결되고, 일 방향으로 연장 형성될 수 있다. 이러한 지지 부재(41)는 제2 하부 프레임(121) 및 제3 하부 프레임(123) 중 적어도 하나에 연결될 수 있다.The support member 41 may provide a path along which the moving member 42 can move up and down. To this end, the support member 41 may be connected to the second workbench main body 12 and extend in one direction. This support member 41 may be connected to at least one of the second lower frame 121 and the third lower frame 123.

이동 부재(42)는 가이드 부재(43)를 매개로 하여 지지 부재(41)에 상하 이동될 수 있다. 이동 부재(42)는 일 예로 일 방향으로 연장된 가이드 봉으로 구비될 수 있다. 이동 부재(42)는 지지 부재(41)에 고정된 가이드 부재(43)에 이동 가능하게 관통 삽입될 수 있다.The moving member 42 can be moved up and down on the support member 41 via the guide member 43. The moving member 42 may be provided as a guide rod extending in one direction, for example. The movable member 42 may be movably inserted through the guide member 43 fixed to the support member 41 .

이동 부재(42)는 가이드 부재(43)에 대하여 상하 이동될 수 있으며, 가이드 부재(43)는 지지 부재(41)와 결합된 상태이므로, 이동 부재(42)는 지지 부재(41)에 대하여 상하 이동 가능하게 제공될 수 있다. 이 경우, 이동 부재(42)의 단부에는 관절 암(44)이 연결되고, 관절 암(44)에는 작업 수단(3)이 장착되는 장착부(442)가 구비됨에 따라, 지지 부재(41)에 대한 이동 부재(42)의 상하 이동시 장착부(442) 역시 상하 이동될 수 있다. 이로써, 작업 수단(3)이 작업 대상(2)에 대하여 상하 방향으로 이동될 수 있다.The movable member 42 can be moved up and down with respect to the guide member 43, and since the guide member 43 is coupled to the support member 41, the movable member 42 moves up and down with respect to the support member 41. It may be provided movably. In this case, the joint arm 44 is connected to the end of the moving member 42, and the joint arm 44 is provided with a mounting portion 442 on which the working means 3 is mounted, so that the support member 41 When the moving member 42 moves up and down, the mounting portion 442 may also move up and down. Thereby, the working means 3 can be moved in the vertical direction with respect to the work object 2.

이동 부재(42)는 지지 부재(41)에 선택적으로 고정될 수 있다. 이동 부재(42)는 후술할 조절 유닛(50)의 와이어(52)를 통해 후술할 조절 유닛(50)의 중량 부재(51)와 연결될 수 있다. 작업대(1)가 사용되지 않는 경우, 이동 부재(42)는 지지 부재(41)에 고정된 상태를 유지할 수 있으며, 작업대(1)를 사용하기 위해, 이동 부재(42)가 지지 부재(41)로부터 고정 해제되면, 중량 부재(51)의 중량에 의해 이동 부재(42)가 가이드 부재(43)를 따라 상방으로 이동될 수 있다.The movable member 42 may be selectively fixed to the support member 41 . The moving member 42 may be connected to the weight member 51 of the adjustment unit 50, which will be described later, through a wire 52 of the adjustment unit 50, which will be described later. When the worktable 1 is not in use, the movable member 42 can remain fixed to the support member 41, and in order to use the worktable 1, the movable member 42 is attached to the support member 41. When the fixation is released, the moving member 42 may be moved upward along the guide member 43 by the weight of the weight member 51.

이동 부재(42)의 단부에는 일 예로 원통 형상의 회동 수단(421)을 매개로 관절 암(44)이 회동 가능하게 연결될 수 있다. 회동 수단(421)은 이동 부재(42)의 외주면을 둘러싸도록 배치될 수 있으며, 회동 수단(421)의 내주면과 이동 부재(42)의 외주면 사이에는 베어링(미도시)이 개재될 수 있다.The joint arm 44 may be rotatably connected to the end of the moving member 42 via, for example, a cylindrical rotating means 421. The rotating means 421 may be arranged to surround the outer peripheral surface of the moving member 42, and a bearing (not shown) may be interposed between the inner peripheral surface of the rotating means 421 and the outer peripheral surface of the moving member 42.

가이드 부재(43)는 지지 부재(41)에 결합될 수 있으며, 지지 부재(41)에 대한 이동 부재(42)의 고정이 해제되면, 지지 부재(41)에 대한 이동 부재(42)의 상하 이동을 가이드할 수 있다. 예를 들어, 가이드 부재(43)는 리니어 부싱으로 구비될 수 있다.The guide member 43 may be coupled to the support member 41, and when the fixation of the movable member 42 with respect to the support member 41 is released, the movable member 42 moves up and down with respect to the support member 41. can guide you. For example, the guide member 43 may be provided as a linear bushing.

관절 암(44)은 이동 부재(42)의 단부, 즉, 회동 수단(421)에 회동 가능하게 연결될 수 있으며, 작업 수단(3)이 선택적으로 장착되는 장착부(442)를 구비할 수 있다. 관절 암(44)이 회동 수단(421)에 대하여 회동되면, 관절 암(44)과 연결된 장착부(442)가 관절 암(44)의 이동과 연동하게 이동됨에 따라, 장착부(442)에 장착된 작업 수단(3)이 작업 대상(2)에 대하여 좌우 방향으로 이동될 수 있다.The joint arm 44 may be rotatably connected to the end of the moving member 42, that is, the rotation means 421, and may be provided with a mounting portion 442 on which the working means 3 is selectively mounted. When the joint arm 44 is rotated with respect to the rotation means 421, the mounting portion 442 connected to the joint arm 44 moves in conjunction with the movement of the joint arm 44, so that the work mounted on the mounting portion 442 The means 3 can be moved in the left and right directions with respect to the work object 2.

관절 암(44)은 복수의 관절(441)을 가질 수 있다. 관절(441)을 사이사이에 두고 관절 암(44)이 회동될 수 있다. 관절 암(44)이 관절(441)에 대하여 회동되면, 관절 암(44)과 연결된 장착부(442)가 관절 암(44)의 이동과 연동하게 이동됨에 따라, 장착부(442)에 장착된 작업 수단(3)이 작업 대상(2)에 대하여 전후 방향으로 이동될 수 있다.The joint arm 44 may have a plurality of joints 441. The joint arm 44 may be rotated with the joint 441 therebetween. When the joint arm 44 is rotated with respect to the joint 441, the mounting portion 442 connected to the joint arm 44 moves in conjunction with the movement of the joint arm 44, and the working means mounted on the mounting portion 442 (3) can be moved forward and backward with respect to the work object (2).

장착부(442)는 일 예로 엔드 베어링을 매개로 하여 관절 암(44)의 단부에 연결될 수 있다. 복수의 관절(441)에도 베어링 구조가 적용됨에 따라, 장착부(442)에 장착된 작업 수단(3)이 전후 방향 및/또는 좌우 방향으로 원활하게 이동될 수 있다.The mounting portion 442 may be connected to the end of the joint arm 44 via an end bearing, for example. As the bearing structure is applied to the plurality of joints 441, the working means 3 mounted on the mounting portion 442 can be smoothly moved in the front-back direction and/or the left-right direction.

고정부(45)는 이동 부재(42)를 지지 부재(41)에 선택적으로 고정할 수 있다. 이를 위해, 고정부(45)는 이동 부재(42)의 하단부에 구비되는 제1 고정 부재(451) 및 지지 부재(41)의 하단부에 구비되는 제2 고정 부재(452)를 포함할 수 있다.The fixing part 45 can selectively fix the moving member 42 to the supporting member 41. To this end, the fixing part 45 may include a first fixing member 451 provided at the lower end of the moving member 42 and a second fixing member 452 provided at the lower end of the support member 41.

제1 고정 부재(451)는 이동 부재(42)의 외주면에 결합되는 결합구일 수 있으며, 이러한 제1 고정 부재(451)의 외주면에는 고정 돌기(4511)가 돌출 형성될 수 있다.The first fixing member 451 may be a coupler coupled to the outer peripheral surface of the moving member 42, and a fixing protrusion 4511 may be protruding from the outer peripheral surface of the first fixing member 451.

제2 고정 부재(452)는 지지 부재(41)의 하단부 외측면에 힌지 결합될 수 있으며, 제1 고정 부재(451)의 고정 돌기(4511)가 선택적으로 걸리는 고정 홈(4521)을 구비할 수 있다. 고정홈(4521)에 위치하는 고정 돌기(4511)는 고정홈(4521)의 측벽에 의해 가로 막힘에 따라, 이동 부재(42)가 상방으로 이동되는 것이 방지될 수 있다.The second fixing member 452 may be hinged to the lower outer surface of the support member 41 and may be provided with a fixing groove 4521 into which the fixing protrusion 4511 of the first fixing member 451 is selectively engaged. there is. The fixing protrusion 4511 located in the fixing groove 4521 is laterally blocked by the side wall of the fixing groove 4521, thereby preventing the moving member 42 from moving upward.

제2 고정 부재(452)는 작업자에 의해 가해지는 압력에 의해 힌지축을 중심으로 회동될 수 있다. 제2 고정 부재(452)가 힌지축을 중심으로 일 방향으로 회동되면, 제2 고정 부재(452)의 단부(4522)도 따라 일 방향으로 회동되면서 고정 홈(4521)으로부터 고정 돌기(4511)가 이탈될 수 있다. 이에, 지지 부재(41)에 대한 이동 부재(42)의 구속력이 해제되어 이동 부재(42)가 상방으로 이동될 수 있다.The second fixing member 452 may be rotated around the hinge axis by pressure applied by the operator. When the second fixing member 452 is rotated in one direction about the hinge axis, the end portion 4522 of the second fixing member 452 is also rotated in one direction and the fixing protrusion 4511 is separated from the fixing groove 4521. It can be. Accordingly, the binding force of the movable member 42 with respect to the support member 41 is released and the movable member 42 can be moved upward.

조절 유닛(50)은 작업 유닛(40)의 하방으로 가해지는 힘이 작업 유닛(40)의 상방으로 가해지도록 힘의 방향을 전환하여 작업 수단(3)을 작업 대상(2)에 밀착시킬 수 있다. 달리 말하면, 위보기 자세로 이루어지는 사상 작업이나 용접 작업에 요구되는 작업 수단(3)을 작업 대상(2)에 밀착시키기 위한 밀착 가압력이 조절 유닛(50)을 통해 보전될 수 있다. 이를 위해, 조절 유닛(50)은 작업 유닛(40)에 구비될 수 있다.The control unit 50 can change the direction of force so that the force applied downward to the work unit 40 is applied upward to the work unit 40, thereby bringing the work means 3 into close contact with the work object 2. . In other words, the close pressing force for bringing the work means 3, required for deburring work or welding work performed in an upward-facing position, into close contact with the work object 2 can be maintained through the adjustment unit 50. For this purpose, the adjustment unit 50 may be provided in the working unit 40.

이때, 조절 유닛(50)은 지지 부재(41)에 결합되는 중량 부재(51), 이동 부재(42)와 중량 부재(51) 사이를 연결하는 와이어(52) 및 지지 부재(41)에 결합되고, 와이어(52)를 가이드하는 적어도 하나의 도르래(53)를 포함할 수 있다.At this time, the adjustment unit 50 is coupled to the weight member 51 coupled to the support member 41, the wire 52 connecting between the moving member 42 and the weight member 51, and the support member 41. , may include at least one pulley 53 that guides the wire 52.

중량 부재(51)는 지지 부재(41)의 외측면에 결합된 설치 브라켓(511)에 장착될 수 있다. 중량 부재(51)는 일 예로 소정의 중량을 갖는 균형 추로 구비될 수 있다. 예를 들어, 중량 부재(51)의 중량은 작업 유닛(40)의 중량보다 클 수 있다.The weight member 51 may be mounted on an installation bracket 511 coupled to the outer surface of the support member 41. For example, the weight member 51 may be provided as a balance weight with a predetermined weight. For example, the weight of the weight member 51 may be greater than the weight of the work unit 40.

작업 유닛(40)을 통해 수행되는 작업의 속도를 조절하기 위해, 작업자는 중량 부재(51)의 중량을 가변시킬 수 있다. 중량 부재(51)의 개수가 증감되거나, 기존의 중량 부재(51)의 중량보다 크거나 작은 중량을 갖는 다른 중량 부재를 교체함으로써, 중량 부재(51)의 중량이 가변될 수 있다. 예를 들어, 중량 부재(51)의 중량이 커질수록 작업 수단(3)을 작업 대상(2)에 밀착시키기 위한 밀착 가압력이 커짐에 따라, 작업 대상(2)에 대한 작업이 빠르게 수행될 수 있다.To adjust the speed of work performed through the work unit 40, the operator may vary the weight of the weight member 51. The weight of the weight member 51 may be varied by increasing or decreasing the number of the weight member 51 or by replacing another weight member with a weight greater or less than the weight of the existing weight member 51. For example, as the weight of the weight member 51 increases, the close pressing force for bringing the work means 3 into close contact with the work object 2 increases, so work on the work object 2 can be performed quickly. .

와이어(52)는 중량 부재(51)와 회동 수단(421) 사이를 연결할 수 있고, 도르래(53)는 지지 부재(41)의 상단부에 적어도 하나로 구비될 수 있다. 와이어(52)의 일 단부는 중량 부재(51)에 연결될 수 있고, 와이어(52)의 타 단부는 회동 수단(421)에 연결될 수 있다. 와이어(52)의 타 단부는 항상 와이어(52)의 일 단부보다 높은 위치에 배치될 수 있다. 이에, 와이어(52)의 일 단부로 가해지는 힘의 방향이 와이어(52)의 타 단부에서는 반대로 전환될 수 있다.The wire 52 may be connected between the weight member 51 and the rotation means 421, and at least one pulley 53 may be provided at the upper end of the support member 41. One end of the wire 52 may be connected to the weight member 51, and the other end of the wire 52 may be connected to the rotation means 421. The other end of the wire 52 may always be placed at a higher position than one end of the wire 52. Accordingly, the direction of force applied to one end of the wire 52 may be reversed at the other end of the wire 52.

상술한 바와 같은 구성을 갖는 작업대(1)는 작업자의 육체적인 노동을 최소화하여 작업자의 근골격 질환을 방지하고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다는 효과가 있다.The workbench 1 having the above-described configuration has the effect of minimizing the worker's physical labor, preventing the worker's musculoskeletal disease, and improving work efficiency.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although embodiments of the present invention have been described above as specific embodiments, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope following the basic ideas disclosed in this specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, a person skilled in the art can easily change or modify the embodiments disclosed based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

1: 작업대 2: 작업 대상
3: 작업 수단 10: 작업대 본체부
11: 제1 작업대 본체 12: 제2 작업대 본체
20: 구속 유닛 21: 레버 부재
22: 접촉 부재 23: 스토퍼부
30: 승하강 유닛 31: 제1 링크 부재
32: 제2 링크 부재 33: 구동부
40: 작업 유닛 41: 지지 부재
42: 이동 부재 43: 가이드 부재
44: 관절 암 45: 고정부
50: 조절 유닛 51: 중량 부재
52: 와이어 53: 도르래
111: 제1 하부 프레임 112: 제1 상부 프레임
113: 연장 프레임 221: 기둥 부재
231: 회동 스토퍼 232: 걸림 돌기
311, 1113: 연결바 331: 실린더
332: 피스톤 421: 회동 수단
441: 관절 442: 장착부
451: 제1 고정 부재 452: 제2 고정 부재
511: 설치 브라켓 1111: 바퀴
1112: 보강 프레임 1113: 연결바
2311: 걸림홈 4511: 고정 돌기
4521: 고정홈 4522: 제2 고정 부재의 단부1: Workbench 2: Work object
3: Work means 10: Workbench main body
11: 1st workbench main body 12: 2nd workbench main body
20: restraint unit 21: lever member
22: contact member 23: stopper portion
30: raising and lowering unit 31: first link member
32: second link member 33: driving unit
40: work unit 41: support member
42: moving member 43: guide member
44: Joint arm 45: Fixing part
50: adjustment unit 51: weight member
52: wire 53: pulley
111: first lower frame 112: first upper frame
113: extension frame 221: pillar member
231: Rotation stopper 232: Locking projection
311, 1113: connecting bar 331: cylinder
332: Piston 421: Rotating means
441: Joint 442: Mounting portion
451: first fixing member 452: second fixing member
511: Installation bracket 1111: Wheel
1112: Reinforcement frame 1113: Connecting bar
2311: Locking groove 4511: Fixing protrusion
4521: fixing groove 4522: end of the second fixing member

Claims

A workbench main body provided to be movable with respect to the ground;
a restraining unit connected to the workbench main body and selectively restraining movement of the workbench main body with respect to the ground;
A work unit connected to the main body of the workbench, selectively equipped with work means for performing a work on a work object, and moving the work means in at least one of the vertical, front-back, and left-right directions with respect to the work object. ; and
It is provided in the work unit, and includes an adjustment unit that changes the direction of the force so that the force applied downward of the work unit is applied upward to the work unit, and brings the work means into close contact with the work object.
bench.

According to claim 1,
The main body of the workbench,
A first workbench body provided to be movable with respect to the ground; and
Comprising a second workbench main body that is connected to the first workbench main body so as to be capable of being raised and lowered,
bench.

According to clause 2,
The work unit is,
a support member connected to the second workbench body and extending in one direction;
a moving member that is selectively fixed to the support member and is provided to move up and down with respect to the support member;
a guide member coupled to the support member and guiding the vertical movement of the movable member with respect to the support member when the fixation of the movable member with respect to the support member is released; and
It is rotatably connected to an end of the moving member, has a mounting portion on which the working means is selectively mounted, and includes a joint arm having a plurality of joints.
bench.

According to clause 2,
The restraint unit is,
a lever member rotatably connected to the first workbench body;
a contact member connected to the lever member and rotated in conjunction with the rotation of the lever member, thereby contacting the ground; and
Comprising a stopper portion provided between the first work table body and the lever member to selectively secure the lever member to the first work table body,
bench.

According to clause 2,
It further includes a lifting and lowering unit that raises or lowers the second workbench body with respect to the first workbench body,
The raising and lowering unit,
a first link member provided between the first workbench body and the second workbench body;
A second link member is provided between the first workbench body and the second workbench body, is disposed to intersect the first link member, and is axially coupled to the first link member at a point where it intersects the first link member. ; and
A driving unit connected to the first link member or the second link member and selectively changing the angle formed by the first link member and the second link member,
bench.