KR20110113493A - Velocity measuring apparatus using tag - Google Patents

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KR20110113493A KR1020100032915A KR20100032915A KR20110113493A KR 20110113493 A KR20110113493 A KR 20110113493A KR 1020100032915 A KR1020100032915 A KR 1020100032915A KR 20100032915 A KR20100032915 A KR 20100032915A KR 20110113493 A KR20110113493 A KR 20110113493A
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Abstract

본 발명은 속도 측정 대상에 부착되어 통신 신호를 소정의 시간마다 송출하는 태그와, 태그에서 송출된 통신 신호를 수신하고, 통신 신호를 수신한 시간에 대한 정보인 통신 시간 정보를 검출하여 통신 신호와 함께 전송하는 리더기와, 리더기에서 전송된 통신 신호 및 통신 시간 정보를 복수 회 수집하고, 수집된 복수의 통신 신호 및 통신 시간 정보를 이용하여 태그와 리더기간의 거리를 검출하고, 검출된 태그와 리더기간의 거리 및 리더기가 설치된 높이를 이용하여 속도 측정 대상의 속도를 검출하는 중앙 서버를 포함하는 태그를 이용한 속도 측정 장치로 어느 구간에서나 속도 측정 대상의 속도를 정확하게 측정할 수 있다.The present invention is a tag attached to the object to measure the speed and transmits a communication signal every predetermined time, and receives a communication signal transmitted from the tag, and detects the communication time information that is information on the time when the communication signal received the communication signal and Collects a plurality of communication signals and communication time information transmitted from the reader and the reader transmitted together, and detects the distance between the tag and the reader period by using the collected communication signals and communication time information, and detects the detected tag and reader. The speed measurement apparatus using a tag including a central server that detects the speed of the speed measurement target by using the distance of the period and the height of the reader, can accurately measure the speed of the speed measurement target in any section.

Description

태그를 이용한 속도 측정 장치{Velocity measuring apparatus using tag}Velocity measuring apparatus using tag

본 발명은 태그를 이용한 속도 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 움직이는 대상의 속도를 측정하는 태그를 이용한 속도 측정 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a speed measuring device using a tag, and more particularly to a speed measuring device using a tag for measuring the speed of a moving object.

일반적으로 도로를 주행하는 차량 중에서 과속 차량을 단속하기 위해서는 정확한 속도 검출이 필수적이다. In general, accurate speed detection is essential for cracking down on speeding vehicles.

따라서, 종래에는 도로 상에 정해진 지점을 촬영하는 과속 단속 카메라를 복수 개 설치하고, 복수의 과속 단속 카메라 각각으로부터 촬영된 복수의 영상들을 판독하여 각 지점들을 통과하는 차량을 감지함으로써 차량의 속도를 검출하였다.Therefore, in the related art, a plurality of speeding cameras for photographing a predetermined point on a road are installed, and a plurality of images taken from each of the speeding speeding cameras are read to detect a vehicle passing through each point to detect the speed of the vehicle. It was.

그러나, 종래의 검출 방식은 정해진 지점에서의 속도를 측정하기 때문에 운전자가 그 구간에서만 규정된 속도로 주행하면 나머지 구간에서는 과속을 하더라도 단속할 수 없는 문제점이 있었다.
However, since the conventional detection method measures the speed at a predetermined point, if the driver travels at a prescribed speed only in that section, there is a problem in that even if the driver speeds in the remaining section, the speed cannot be controlled.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 소정의 시간마다 송출되는 통신 신호를 복수 회 수집하고, 수집된 복수의 정보들을 이용하여 어느 구간에서나 속도 측정 대상의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 태그를 이용한 속도 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above-described problem, and collects a plurality of communication signals transmitted every predetermined time, and can accurately measure the speed of a speed measurement target in any section by using the collected information. It is an object of the present invention to provide a speed measuring device using a tag.

보다 구체적으로 태그에서 통신 신호를 복수 회 송출할 때마다 속도 측정 대상이 위치하는 지점과 리더기간의 거리 및 리더기의 설치 높이를 이용하여 속도 측정 대상의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 태그를 이용한 속도 측정 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
More specifically, the speed measurement using a tag that can accurately measure the speed of the speed measurement target by using the point where the speed measurement target is located, the distance of the reader period, and the installation height of the reader each time the tag transmits a communication signal multiple times. The purpose is to provide a device.

이를 위해 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치는 속도 측정 대상에 부착되어 통신 신호를 소정의 시간마다 송출하는 태그와, 상기 태그에서 송출된 통신 신호를 수신하고, 상기 통신 신호를 수신한 시간에 대한 정보인 통신 시간 정보를 검출하여 상기 통신 신호와 함께 전송하는 리더기와, 상기 리더기에서 전송된 통신 신호 및 통신 시간 정보를 복수 회 수집하고, 상기 수집된 복수의 통신 신호 및 통신 시간 정보를 이용하여 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출하고, 상기 검출된 태그와 리더기간의 거리 및 상기 리더기가 설치된 높이를 이용하여 상기 속도 측정 대상의 속도를 검출하는 중앙 서버를 포함한다.To this end, a speed measurement apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention receives a tag attached to a speed measurement target and transmits a communication signal every predetermined time, a communication signal transmitted from the tag, and receives the communication signal. A reader for detecting and transmitting communication time information, which is information on the received time, together with the communication signal, collecting a plurality of communication signals and communication time information transmitted from the reader, and collecting the plurality of collected communication signals and communication time And a central server that detects the distance between the tag and the reader period by using the information, and detects the speed of the speed measurement target by using the detected distance between the tag and the reader period and the height of the reader.

여기서, 상기 중앙 서버는 아래의 [식 1]을 사용하여 상기 속도 측정 대상의 속도를 검출한다.Here, the central server detects the speed of the speed measurement target using Equation 1 below.

[식 1][Equation 1]

상기 속도 측정 대상의 속도 = 속도 측정 대상이 이동한 거리 / 속도 측정 대상이 이동 거리를 이동하는데 걸리는 시간Speed of the speed measurement target = distance traveled by the speed measurement target / time taken by the speed measurement target to move the travel distance

또한, 상기 태그는 상기 속도 측정 대상이 소정의 지점에 위치할 경우, 상기 통신 신호를 송출하고, 상기 중앙 서버는 아래의 [식 2]을 사용하여 상기 속도 측정 대상이 위치한 소정의 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출한다.The tag transmits the communication signal when the speed measurement target is located at a predetermined point, and the central server transmits the tag at a predetermined point where the speed measurement target is located using Equation 2 below. And the distance of the reader period.

[식 2][Equation 2]

태그와 상기 리더기간의 거리 = 전파의 속도 × 태그에서 송출된 통신 신호를 리더기에서 수신하는데 소요되는 시간Distance between tag and reader period = speed of radio wave × time required to receive communication signal sent out from tag by reader

그리고, 상기 중앙 서버는 아래의 [식 3]을 사용하여 상기 속도 측정 대상이 위치한 소정의 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출한다.The central server detects the distance between the tag and the reader period at a predetermined point where the speed measurement target is located using Equation 3 below.

[식 3][Equation 3]

태그와 상기 리더기간의 거리 = Distance between tag and reader period =

Figure pat00001
Figure pat00001

게다가, 상기 중앙 서버는 아래의 [식 4]를 이용하여 상기 속도 측정 대상이 이동한 거리를 검출한다.In addition, the central server detects the distance traveled by the speed measurement target using Equation 4 below.

[식 4][Equation 4]

상기 속도 측정 대상이 위치한 어느 한 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리 - 상기 속도 측정 대상이 위치한 다른 한 지점에서에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리 = 전파의 속도 × (리더기에서 어느 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간 - 리더기에서 다른 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간) Distance between the tag and the reader period at one point where the speed measurement target is located-Distance between the tag and the reader period at another point where the speed measurement target is located = Speed of propagation × (any communication in the reader Time taken to receive a signal-time taken to receive one communication signal from the reader)

한편, 복수 회는 3회 이상인 것을 특징으로 한다.
On the other hand, a plurality of times is characterized by being three or more times.

상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치에 따르면, 태그에서 송출된 통신 신호를 리더기에서 수신할 때마다 소요되는 시간 정보를 이용하여 속도 측정 대상이 위치한 지점과 리더기간의 거리를 측정하고, 속도 측정 대상이 위치한 지점과 리더기간의 거리 및 리더기의 설치 높이를 이용하여 속도 측정 대상이 이동한 거리를 검출함으로써 어느 구간에서나 속도 측정 대상의 속도를 정확하게 측정할 수 있는 장점이 있다.According to the speed measuring apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention as described above, the point and the reader period where the speed measurement target is located by using the time information required each time the reader receives the communication signal transmitted from the tag The speed of the speed measurement object can be measured accurately in any section by measuring the distance of the speed measurement object and detecting the distance traveled by the speed measurement object by using the location where the speed measurement object is located, the distance of the reader period, and the installation height of the reader. There is this.

또한, 실시간 위치 추적 시스템을 이용하여 과속으로 주행하는 차량을 보다 넓은 범위에서 단속할 수 있으며, 기차역에 들어오는 기차의 속도를 측정하여 정지를 위한 브레이크 압력 계산에 이용할 수 있다.In addition, the real-time location tracking system can be used to speed up a vehicle traveling at a wider speed and measure the speed of the train entering the train station and use it to calculate the brake pressure for stopping.

이와 같이 실시간 위치 추적 시스템을 이용하여 속도 측정 대상의 속도를 측정하는 방식은 여러 가지 어플리케이션에 응용할 수 있는 장점이 있다.
As such, the method of measuring the speed of a speed measurement target using a real-time location tracking system has an advantage that it can be applied to various applications.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치의 전체 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치의 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 3개의 지점에서 각각 송출되는 3개의 통신 신호를 리더기에서 각각 수신하는 모습을 보여주는 도면이다.1 is an overall configuration diagram of a speed measuring apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention.
2 is a detailed configuration diagram of a speed measurement apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention.
3 is a diagram illustrating a state in which three readers, each of three communication signals transmitted from three points according to an embodiment of the present invention, are respectively received by a reader.

이하의 상세한 설명은 예시에 지나지 않으며, 본 발명의 실시예를 도시한 것에 불과하다. 또한, 본 발명의 원리와 개념은 가장 유용하고, 쉽게 설명할 목적으로 제공된다. 따라서, 본 발명의 기본 이해를 위한 필요 이상의 자세한 구조를 제공하고자 하지 않았음은 물론 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 실체에서 실시될 수 있는 여러 가지의 형태들을 도면을 통해 예시한다.
The following detailed description is only illustrative, and merely illustrates embodiments of the present invention. In addition, the principles and concepts of the present invention are provided for the purpose of explanation and most useful. Accordingly, various forms that can be implemented by those of ordinary skill in the art, as well as not intended to provide a detailed structure beyond the basic understanding of the present invention through the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치의 전체 구성도 및 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 태그를 이용한 속도 측정 장치의 상세 구성도를 나타낸다.1 is an overall configuration diagram of a speed measurement apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention and Figure 2 shows a detailed configuration diagram of a speed measurement apparatus using a tag according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에서 태그를 이용한 속도 측정 장치(1)는 태그(10), 리더기(20) 및 중앙 서버(30)를 포함하여 구성되며, 실시간 위치 추적 시스템(Real Time Location System : RTLS)을 이용하는 것을 전제로 한다. As shown in FIG. 1, the speed measuring apparatus 1 using a tag in an embodiment of the present invention includes a tag 10, a reader 20, and a central server 30. It is assumed to use Real Time Location System (RTLS).

여기서, 실시간 위치 추적 시스템이란 공장 및 사무실과 같은 실내(indoor)나 공원 및 건설 현장과 같은 제한적인 범위의 실외(outdoor)에서 특정 사물 및 사람의 위치를 찾아주거나 이를 기반으로 부가적인 기능을 제공하는 서비스를 일컫는다.Here, the real-time location tracking system is to find the location of a particular object and person in a limited range of outdoor (indoor, such as factories and offices, or parks and construction sites) or provide additional functions based on the location of a specific object. Refers to a service.

태그(10)는 제어부(12) 및 통신부(14)를 포함하며, 차량이나 기차와 같이 움직이는 대상 즉, 속도를 측정하기 위한 대상에 부착되어 속도 측정 대상(5)이 이동함에 따라 태그(10)도 이동하도록 구성된다. The tag 10 includes a control unit 12 and a communication unit 14. The tag 10 is attached to a moving object, such as a vehicle or a train, that is, an object for measuring speed, and thus moves as the speed measuring object 5 moves. Is also configured to move.

이러한 이동형 태그(10)에는 이동형 태그(10)를 식별하기 위한 고유 정보가 저장되어 있다.The mobile tag 10 stores unique information for identifying the mobile tag 10.

제어부(12)는 태그(10)를 전반적으로 제어하는 마이컴으로서, 시간을 카운트하여 소정 시간이 경과할 때마다 즉, 소정의 주기마다 고유 정보 및 통신 신호가 송출되도록 제어한다.The control unit 12 is a microcomputer that controls the tag 10 as a whole, and counts the time so that the unique information and the communication signal are transmitted whenever a predetermined time elapses, that is, every predetermined period.

또한, 제어부(12)는 고유 정보 및 통신 신호와 함께 상기 고유 정보 및 통신 신호를 송출한 시간에 대한 정보인 태그의 시간 정보도 송출되도록 제어한다.In addition, the control unit 12 controls to transmit the time information of the tag, which is information on the time when the unique information and the communication signal are transmitted together with the unique information and the communication signal.

통신부(14)는 제어부(12)의 제어 신호에 따라 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 무선으로 송출한다.The communication unit 14 wirelessly transmits the unique information, the communication signal, and the time information of the tag according to the control signal of the control unit 12.

리더기(20)는 태그(10)에서 송출된 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 수신(인식)하여 중앙 서버(30)로 전송하는 수단으로서, 통신부(22) 및 제어부(24)를 포함한다. The reader 20 is a means for receiving (recognizing) the unique information transmitted from the tag 10, the communication signal, and the time information of the tag, and transmitting the received information to the central server 30. The reader 20 includes a communication unit 22 and a control unit 24. do.

보다 구체적으로 설명하면, 통신부(22)는 태그(10)에서 송출되는 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 수신하여 제어부(24)로 전달하고, 제어부(24)는 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 통신부(22)에서 수신한 시간을 체크하여 통신 시간 정보(고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 수신한 시간에 대한 정보)를 생성한다.In more detail, the communication unit 22 receives and transmits the unique information transmitted from the tag 10, the communication signal, and the time information of the tag to the controller 24, and the controller 24 transmits the unique information, the communication signal, and the like. The time when the time information of the tag is received by the communication unit 22 is checked to generate communication time information (unique information, information about a time when the communication signal and time information of the tag are received).

그리고, 제어부(24)는 고유 정보, 통신 신호, 태그의 시간 정보 및 통신 시간 정보가 중앙 서버(30)로 전송되도록 제어한다.The controller 24 controls the unique information, the communication signal, the time information of the tag, and the communication time information to be transmitted to the central server 30.

중앙 서버(30)는 리더기(20)에서 전송된 정보(고유 정보, 통신 신호, 태그의 시간 정보 및 통신 시간 정보)들을 수집하여 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정하는 수단으로서, 실시간 위치 추적 시스템이 설치되어 있으며, 상기 실시간 위치 추적 시스템을 통해 속도 측정 대상(5)이 이동한 거리와 시간을 검출하여 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정할 수 있다.The central server 30 collects the information transmitted from the reader 20 (unique information, communication signal, time information of the tag, and communication time information) to measure the speed of the speed measurement target 5, real time location tracking The system is installed, and the speed of the speed measurement target 5 can be measured by detecting the distance and time at which the speed measurement target 5 has moved through the real-time position tracking system.

중앙 서버(30)는 통신부(32), 제어부(34) 및 저장부(36)를 포함하며, 통신부(32)는 리더기(20)에서 소정 시간마다 전송되는 고유 정보, 통신 신호, 태그의 시간 정보 및 통신 시간 정보(이하, 이들을 통합하여 '통신 정보'라고 함)를 수신하여 제어부(34)로 전달한다.The central server 30 includes a communication unit 32, a control unit 34, and a storage unit 36, and the communication unit 32 transmits unique information transmitted from the reader 20 at predetermined time intervals, communication signals, and time information of a tag. And communication time information (hereinafter, collectively referred to as 'communication information') is received and transmitted to the control unit 34.

제어부(34)는 중앙 서버(30)를 전반적으로 제어하는 마이컴으로서, 통신부(32)에서 소정 시간마다 수신한 통신 정보를 저장부(36)에 저장하고, 저장된 통신 정보가 복수 개(일례로, 3개)일 때 이들을 이용하여 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정한다.The control unit 34 is a microcomputer that controls the central server 30 as a whole, and stores the communication information received by the communication unit 32 every predetermined time in the storage unit 36, and stores a plurality of stored communication information (for example, 3), these are used to measure the speed of the speed measurement target 5.

즉, 제어부(34)는 통신 정보 중에서 태그의 시간 정보 및 통신 시간 정보를 이용하여 태그(10)에서 송출된 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 리더기(29)에서 수신하는데 소요되는 시간을 검출하고, 이를 이용하여 속도 측정 대상(5)이 위치한 지점과 리더기(20)간의 거리를 측정한다.That is, the controller 34 uses the time information and the communication time information of the tag among the communication information to determine the time required for the reader 29 to receive the unique information, the communication signal, and the time information of the tag transmitted from the tag 10. The distance between the point at which the speed measurement target 5 is located and the reader 20 is measured.

그리고, 제어부(34)는 속도 측정 대상(5)이 위치한 지점과 리더기(20)간의 거리 및 리더기(20)의 설치 높이를 이용하여 속도 측정 대상(5)이 이동한 거리를 검출함으로써 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정할 수 있게 된다.The controller 34 detects the distance of the speed measurement target 5 by using the distance between the point where the speed measurement target 5 is located and the reader 20 and the installation height of the reader 20. The speed of (5) can be measured.

도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 3개의 지점에서 각각 송출되는 3개의 통신 신호를 리더기에서 각각 수신하는 모습을 보여주는 도면으로, 이하, 도 3을 참조하여 제어부(34)에서 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정하는 과정을 자세하게 설명하도록 한다.3 is a view illustrating a state in which three communication signals respectively transmitted from three points according to an embodiment of the present invention are received by a reader. Hereinafter, a speed measurement target in the controller 34 will be described with reference to FIG. 3. The process of measuring the speed of 5) will be explained in detail.

제어부(34)는 아래의 [식 1]에 기초하여 속도 측정 대상(5)의 속도를 검출한다.The control part 34 detects the speed of the speed measuring object 5 based on the following [Equation 1].

[식 1][Equation 1]

속도 측정 대상의 속도 = 속도 측정 대상이 이동한 거리 / 속도 측정 대상이 이동하는데 걸린 시간Speed of the speed measurement target = distance traveled by the speed measurement target / time taken to move the speed measurement target

제어부(34)는 상기 [식 1]에서와 같이 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정하기 위해 속도 측정 대상(5)이 이동한 거리인 x 또는 y와 속도 측정 대상(5)이 이동하는데 걸린 시간(t)을 검출한다.The control unit 34 takes x or y, which is the distance traveled by the speed measurement target 5 and the speed measurement target 5, to move the speed measurement target 5 to measure the speed as shown in [Equation 1]. The time t is detected.

여기서, 속도 측정 대상(5)이 이동한 거리인 x 또는 y은 도 3에서 속도 측정 대상(5)이 ① a1 지점에서 a2 지점까지 이동한 거리 또는 ② a2 지점에서 a3 지점까지 이동한 거리 ③ a3 지점에서 리더기(20)의 설치 위치까지 이동한 거리이다. Here, x or y, which is the distance the speed measurement object 5 has moved, is the distance the speed measurement object 5 has moved from ① a1 point to a2 point in FIG. 3 or ② the distance moved from a2 point to a3 point ③ a3 It is the distance moved from the point to the installation position of the reader 20.

한편, 도 3에서는 ① a1 지점에서 a2 지점까지의 거리와 ② a2 지점에서 a3 지점까지의 거리는 같은 것을 전제로 한다.In FIG. 3, the distance from the point a1 to the point a2 and the distance from the point a2 to the point a3 are assumed to be the same.

그리고, 속도 측정 대상(5)은 소정의 시간마다 즉, a1, a2, a3 지점에 도달할 때마다 태그(10)에서 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 송출하므로 속도 측정 대상(5)이 이동하는데 걸린 시간(t)은 소정의 시간이다.Then, the speed measurement target 5 transmits the unique information, the communication signal, and the time information of the tag every predetermined time, that is, whenever the points a1, a2, and a3 are reached. The time t taken for this movement is a predetermined time.

이에 대한 내용을 예를 들면, 태그(10)는 1초마다 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 송출하는데, 구체적으로 12시 00분에 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 송출하였다면, 리더기(20)는 이를 수신하여 중앙 서버(30)로 전달한다. 그러면, 중앙 서버(30)는 12시 00분에 태그(10)에서 송출된 정보를 수신하여 저장하고, 12시 00분 1초에 송출된 정보를 수신하여 저장하고, 12시 00분 2초에 송출된 정보를 수신하여 저장하고, 저장된 3개의 통신 정보를 수집하여 속도를 측정하는데 이용한다. 이때, 속도 측정 대상(5)이 이동하는데 걸린 시간(t)은 1초가 된다.For example, the tag 10 transmits the unique information, the communication signal, and the time information of the tag every 1 second. Specifically, when the tag 10 transmits the unique information, the communication signal, and the time information of the tag at 12:00. The reader 20 receives it and delivers it to the central server 30. Then, the central server 30 receives and stores the information sent from the tag 10 at 12:00, receives and stores the information sent at 12:00:01, and at 12: 00: 2 It receives and stores the transmitted information and collects three stored communication information and uses it to measure the speed. At this time, the time t taken for the speed measurement target 5 to move is 1 second.

다음으로, 제어부(34)는 아래의 [식 2]을 사용하여 태그(10)가 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 송출하는 지점(a1, a2, a3)에서 태그(10)와 리더기(20)간의 거리(d1, d2, d3)를 검출한다.Next, the control unit 34 uses the equation (2) below, the tag 10 and the reader at the points (a1, a2, a3) at which the tag 10 transmits unique information, communication signals, and time information of the tag. The distance d1, d2, d3 between (20) is detected.

[식 2][Equation 2]

태그와 리더기간의 거리(d1, d2, d3) = 전파의 속도(c) × 태그에서 송출된 통신 신호를 리더기에서 수신하는데 소요되는 시간(T1, T2, T3) Distance between tag and reader period (d1, d2, d3) = speed of propagation (c) × time required for reader to receive communication signal transmitted from tag (T1, T2, T3)

그리고, 제어부(34)는 피타고라스 정리를 이용한 아래의 [식 3]을 사용하여 태그(10)가 태그(10)가 고유 정보, 통신 신호 및 태그의 시간 정보를 송출하는 지점을 기준으로 태그(10)와 리더기(20)간의 거리(d1, d2, d3)를 검출한다.Then, the control unit 34 uses the Pythagorean theorem below [Equation 3] to the tag 10 on the basis of the point where the tag 10 transmits the unique information, the communication signal and the time information of the tag (10) ) And the distances d1, d2, d3 between the reader 20.

[식 3][Equation 3]

태그와 리더기간의 거리 = Distance between tag and reader period =

Figure pat00002
Figure pat00002

즉, 제어부(34)는 태그(10)와 리더기(20)간의 거리(d1)인

Figure pat00003
를 검출하고, 태그(10)와 리더기(20)간의 거리(d2)인
Figure pat00004
를 검출하고, 태그(10)와 리더기(20)간의 거리(d3)인
Figure pat00005
를 검출한다.That is, the controller 34 is a distance d1 between the tag 10 and the reader 20.
Figure pat00003
, The distance d2 between the tag 10 and the reader 20
Figure pat00004
, The distance d3 between the tag 10 and the reader 20
Figure pat00005
Detect.

[식 2]에서 리더기(20)에서 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간인 T1, T2, T3는 태그(10)와 리더기(20) 간에 시간 동기가 이루어져야 구할 수 있는 값이지만 T1-T3의 차이와 T2-T3은 아래의 [식 4]를 이용하여 검출할 수 있다.In Equation 2, T1, T2, and T3, which are time required to receive a communication signal from the reader 20, are values that must be time-synchronized between the tag 10 and the reader 20, but the difference between T1-T3. T2-T3 can be detected using Equation 4 below.

[식 4][Equation 4]

태그가 통신 신호를 송출하는 어느 하나의 지점에서 태그와 리더기간의 거리 - 태그가 통신 신호를 송출하는 다른 하나의 시점에서 태그와 리더기간의 거리 = 전파의 속도 × (리더기에서 어느 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간 - 리더기에서 다른 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간) Distance between tag and reader period at any point where tag sends out communication signal-Distance between tag and reader period at another point when tag sends out communication signal = Speed of propagation × (any communication signal in reader Time taken to receive the signal-time taken to receive one communication signal from the reader)

즉, 제어부(34)는 [식 4]를 이용하여

Figure pat00006
을 검출하고,
Figure pat00007
을 검출한다.That is, the controller 34 uses [Equation 4]
Figure pat00006
Detect
Figure pat00007
Is detected.

여기서, C(T1-T3) 및 C(T2-T3)은 태그(10)가 통신 신호를 송출하는 어느 하나의 지점에서 송출된 통신 신호를 측정하여 검출할 수 있으며, h의 경우에는 리더기(20)가 설치된 높이임을 알 수 있다.Here, C (T1-T3) and C (T2-T3) may detect and detect the communication signal transmitted at any point where the tag 10 transmits the communication signal, and in the case of h, the reader 20 You can see that the height is installed.

위의 식은 x, y의 해를 가지는 2차 방정식이므로 제어부(34)는 x와 y를 구할 수 있게 된다.Since the above equation is a quadratic equation with solutions of x and y, the control unit 34 can obtain x and y.

x는 [식 1]에서 속도 측정 대상(5)이 이동한 거리이므로 제어부(34)는 x를 [식 1]에 대입함으로써 속도 측정 대상(5)의 속도를 측정한다. Since x is the distance that the speed measuring object 5 moved in [Equation 1], the control part 34 measures the speed of the speed measuring object 5 by substituting x into [Equation 1].

저장부(36)는 리더기(20)에서 전송된 통신 정보를 실시간으로 저장하며, 저장부(36)는 디램(Dynamic Random Access Memory: DRAM), 에스디램(Syncronous DRAM: SDRAM), 알디램(Rambus DRAM: RDRAM), 디디알램(Double rate DRAM: DDRAM), 에스램(Static Random Access Memory: SRAM)과 같은 저장매체로 구성된다.
The storage unit 36 stores the communication information transmitted from the reader 20 in real time, and the storage unit 36 includes a DRAM (Dynamic Random Access Memory (DRAM), a Synchronous DRAM (SDRAM), and an Aldiram (Rambus). It consists of storage media such as DRAM: RDRAM, Double Rate DRAM (DDRAM), and Static Random Access Memory (SRAM).

1...태그를 이용한 속도 측정 장치
10...태그 12...제어부
14...통신부 20...리더기
22...통신부 24...제어부
30...중앙 서버 32...통신부
34...제어부 36...저장부 1 ... speed measurement device using tags
10 ... Tag 12 ... Control
14 Communication unit 20 Reader
22 Communication unit 24 Control unit
30.Central Server 32 ... Communication
34 ... control section 36 ... storage section

Claims (6)

속도 측정 대상에 부착되어 통신 신호를 소정의 시간마다 송출하는 태그;
상기 태그에서 송출된 통신 신호를 수신하고, 상기 통신 신호를 수신한 시간에 대한 정보인 통신 시간 정보를 검출하여 상기 통신 신호와 함께 전송하는 리더기;
상기 리더기에서 전송된 통신 신호 및 통신 시간 정보를 복수 회 수집하고, 상기 수집된 복수의 통신 신호 및 통신 시간 정보를 이용하여 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출하고, 상기 검출된 태그와 리더기간의 거리 및 상기 리더기가 설치된 높이를 이용하여 상기 속도 측정 대상의 속도를 검출하는 중앙 서버를 포함하는 태그를 이용한 속도 측정 장치.
A tag attached to a speed measurement target to transmit a communication signal at a predetermined time;
A reader which receives a communication signal transmitted from the tag, detects communication time information which is information about a time at which the communication signal is received, and transmits the communication time information together with the communication signal;
Collecting the communication signal and the communication time information transmitted from the reader a plurality of times, using the collected plurality of communication signals and communication time information to detect the distance between the tag and the reader period, the detected tag and the reader period Speed measuring apparatus using a tag comprising a central server for detecting the speed of the speed measurement target using the distance and the height of the reader installed.
제 1 항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
아래의 [식 1]을 사용하여 상기 속도 측정 대상의 속도를 검출하는 태그를 이용한 속도 측정 장치.
[식 1]
상기 속도 측정 대상의 속도 = 속도 측정 대상이 이동한 거리 / 속도 측정 대상이 이동 거리를 이동하는데 걸리는 시간
The method of claim 1,
The central server,
A speed measuring device using a tag for detecting the speed of the speed measurement target using the following [Equation 1].
[Formula 1]
Speed of the speed measurement target = distance traveled by the speed measurement target / time taken by the speed measurement target to move the travel distance
제 2 항에 있어서,
상기 태그는,
상기 속도 측정 대상이 소정의 지점에 위치할 경우, 상기 통신 신호를 송출하고,
상기 중앙 서버는,
아래의 [식 2]을 사용하여 상기 속도 측정 대상이 위치한 소정의 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출하는 태그를 이용한 속도 측정 장치.
[식 2]
상기 태그와 상기 리더기간의 거리 = 전파의 속도 × 태그에서 송출된 통신 신호를 리더기에서 수신하는데 소요되는 시간
The method of claim 2,
The tag is,
When the speed measurement target is located at a predetermined point, the communication signal is sent,
The central server,
A speed measuring apparatus using a tag that detects the distance between the tag and the reader period at a predetermined point where the speed measurement target is located using Equation 2 below.
[Formula 2]
The distance between the tag and the reader period = the speed of the radio wave x the time required to receive the communication signal transmitted from the tag in the reader
제 3 항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
아래의 [식 3]을 사용하여 상기 속도 측정 대상이 위치한 소정의 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리를 검출하는 태그를 이용한 속도 측정 장치.
[식 3]
태그와 상기 리더기간의 거리 =
Figure pat00008

The method of claim 3, wherein
The central server,
A speed measuring apparatus using a tag that detects the distance between the tag and the reader period at a predetermined point where the speed measurement target is located using Equation 3 below.
[Equation 3]
Distance between tag and reader period =
Figure pat00008

 제 4 항에 있어서,
상기 중앙 서버는,
아래의 [식 4]를 이용하여 상기 속도 측정 대상이 이동한 거리를 검출하는 태그를 이용한 속도 측정 장치.
[식 4]
상기 속도 측정 대상이 위치한 어느 한 지점에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리 - 상기 속도 측정 대상이 위치한 다른 한 지점에서에서 상기 태그와 상기 리더기간의 거리 = 전파의 속도 × (리더기에서 어느 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간 - 리더기에서 다른 하나의 통신 신호를 수신하는데 소요되는 시간)
The method of claim 4, wherein
The central server,
Speed measuring device using a tag for detecting the distance traveled by the speed measurement target using the following [Equation 4].
[Equation 4]
Distance between the tag and the reader period at one point where the speed measurement target is located-Distance between the tag and the reader period at another point where the speed measurement target is located = Speed of propagation × (any communication in the reader Time taken to receive a signal-time taken to receive one communication signal from the reader)
제 1 항에 있어서, 상기 복수 회는,
3회 이상인 태그를 이용한 속도 측정 장치.
The method of claim 1, wherein the plurality of times,
Speed measuring device using tag more than 3 times.
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