JP5661585B2 - Wireless tag system - Google Patents

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Description

本発明は、少なくとも一方が移動するリーダとタグとの間で情報交換を行う無線タグシステムに関する。   The present invention relates to a wireless tag system for exchanging information between a reader and a tag at least one of which moves.

例えば、マンホール内の保守監視情報(例えば振動などのセンサ情報)を収集蓄積するタグと、マンホールのある道路上を通過する車両に搭載したリーダとにより構成され、タグが収集蓄積したマンホールの保守監視情報を車両のリーダに対して送信する無線タグシステムに関する。   For example, maintenance monitoring of manholes collected and stored by tags that collect and store maintenance monitoring information (for example, sensor information such as vibrations) in manholes and readers mounted on vehicles that pass on roads with manholes The present invention relates to a wireless tag system that transmits information to a reader of a vehicle.

図12は、従来の無線タグシステムの第1の構成例を示す。
図12において、例えば橋梁などの保守監視対象物50の状態を測定するセンサ61を備えたタグ60は、送信部63からセンサ61で測定した測定データを間欠信号として周期的に送信するアクティブタグであり、車両40に搭載されたリーダ41がその間欠信号を受信できる位置に移動したときに受信し、センサ61の測定データを収集する。アクティブタグは、信号の間欠送信に応じて発生する送信時電流がタグ全体の消費電流の大部分を占めているので、高速に移動するリーダが受信できるように送信間隔を短くすると消費電流がさらに増え、電池駆動の場合には長時間の稼働ができなかった。
FIG. 12 shows a first configuration example of a conventional wireless tag system.
In FIG. 12, a tag 60 including a sensor 61 that measures the state of a maintenance monitoring target 50 such as a bridge is an active tag that periodically transmits measurement data measured by the sensor 61 from a transmission unit 63 as an intermittent signal. Yes, when the reader 41 mounted on the vehicle 40 moves to a position where it can receive the intermittent signal, the measurement data of the sensor 61 is collected. In the active tag, the current at the time of transmission generated in response to intermittent transmission of the signal occupies most of the current consumption of the entire tag. Therefore, if the transmission interval is shortened so that the reader moving at high speed can receive, the current consumption further increases. In the case of battery drive, it could not be operated for a long time.

図13は、従来の無線タグシステムの第2の構成例を示す(特許文献1)。
図13において、例えば橋梁などの保守監視対象物50の状態を測定するセンサ61を備えたタグ60は、車両40に搭載したリーダ41から送信された要求信号を受信部62で受信し、当該要求信号をトリガとしてセンサ61で測定した測定データを応答信号として送信部63から送信し、リーダ41が当該応答信号を受信してセンサ61の測定データを収集する。ここで、受信部62と送信部63との間で応答信号のタイミングを制御することにより、車両40が保守監視対象物50を通過している間にセンサ61が保守監視対象物50の状態を測定し、車両40が送信部63の通信圏を通過するタイミングでその測定データを受け取ることができる。
FIG. 13 shows a second configuration example of a conventional wireless tag system (Patent Document 1).
In FIG. 13, for example, a tag 60 including a sensor 61 that measures the state of a maintenance monitoring target 50 such as a bridge receives a request signal transmitted from a reader 41 mounted on a vehicle 40 by a receiving unit 62, and The measurement data measured by the sensor 61 using the signal as a trigger is transmitted from the transmission unit 63 as a response signal, and the reader 41 receives the response signal and collects the measurement data of the sensor 61. Here, by controlling the timing of the response signal between the reception unit 62 and the transmission unit 63, the sensor 61 changes the state of the maintenance monitoring object 50 while the vehicle 40 passes through the maintenance monitoring object 50. The measurement data can be received at the timing when the vehicle 40 passes through the communication area of the transmitter 63.

特開2009−295051号公報JP 2009-295051 A

保守監視対象物50としてマンホール内の状態をマンホールの出入り口の蓋を開けずに、無線タグシステムを利用して把握できれば、マンホールを保守点検する作業が大幅に簡易なものとなる。このような無線タグシステムを利用する際に、タグが送信する無線信号をリーダで受信する方法としていくつかの方法がある。   If it is possible to grasp the state in the manhole as the maintenance monitoring object 50 by using a wireless tag system without opening the lid of the entrance and exit of the manhole, the work of maintaining and inspecting the manhole becomes greatly simplified. When such a wireless tag system is used, there are several methods for receiving a wireless signal transmitted by the tag with a reader.

第1の方法は、図12に示すように、センサの測定データを間欠送信するアクティブタグを用い、車両に搭載したリーダで読み取る方法である。   As shown in FIG. 12, the first method uses an active tag that intermittently transmits sensor measurement data and reads it with a reader mounted on the vehicle.

第2の方法は、図13に示すように、走行する車両から要求信号を送信し、マンホールの上または近傍に差しかかったときにマンホール内のタグが要求信号を受信し、この要求信号に対する応答信号を車両に搭載したリーダで読み取る方法である。   As shown in FIG. 13, in the second method, a request signal is transmitted from a traveling vehicle, and when the tag approaches or near the manhole, the tag in the manhole receives the request signal and responds to the request signal. This is a method of reading a signal with a reader mounted on a vehicle.

第3の方法は、パッシブタグをマンホールに設置し、走行する車両の床面にリーダのアンテナとなるコイルを搭載する。車両がマンホールに接近すると、コイルからパッシブタグへ要求信号が送信されると同時に電力が供給され、パッシブタグは動作を開始する。その後、車両がマンホールを通過するまでパッシブタグへの電力供給が継続する。この間に、パッシブタグが応答信号を送信し、リーダのアンテナであるコイルで受信して読み取る方法である。   In the third method, a passive tag is installed in a manhole, and a coil serving as a reader antenna is mounted on the floor of a traveling vehicle. When the vehicle approaches the manhole, a request signal is transmitted from the coil to the passive tag, and at the same time, power is supplied and the passive tag starts to operate. Thereafter, power supply to the passive tag continues until the vehicle passes through the manhole. During this period, the passive tag transmits a response signal, and is received and read by a coil that is an antenna of the reader.

ところで、マンホール内に設置するタグは電池交換を最小限に抑える必要があるので、測定データの間欠送信を繰り返すアクティブタグは不向きである。また、車両が通過するときにリーダから送信される要求信号に応じて応答信号を返す無線タグシステムでは、マンホールの接近を検知する方法がないために要求信号を常時送信する必要があり、そのための電力が必要になる。また、複数のマンホールが近接し、各マンホールのタグが要求信号に対する応答信号を同時に送信するような状況では、応答信号の衝突によって各応答信号をリーダで読み取ることができない問題がある。   By the way, since the tag installed in the manhole needs to minimize battery replacement, an active tag that repeats intermittent transmission of measurement data is not suitable. In addition, in the RFID tag system that returns a response signal in response to a request signal transmitted from the reader when the vehicle passes, there is no method for detecting the approach of a manhole, so it is necessary to always transmit the request signal. Electric power is required. Further, in a situation where a plurality of manholes are close to each other and tags of each manhole transmit a response signal for the request signal at the same time, there is a problem that each response signal cannot be read by a reader due to a collision of the response signals.

本発明は、リーダを搭載した車両においてマンホールの接近を検知して効率よく要求信号を送信でき、かつ当該要求信号に対して複数のマンホールの各タグから送信される応答信号を車両搭載のリーダで確実に読み取ることができる無線タグシステムを提供することを目的とする。   The present invention is capable of efficiently transmitting a request signal by detecting the approach of a manhole in a vehicle equipped with a reader, and sending a response signal transmitted from each tag of a plurality of manholes to the request signal with the reader mounted on the vehicle. An object of the present invention is to provide a wireless tag system that can be read reliably.

本発明は、保守監視対象物に設置されるタグと、保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信したタグが応答信号を送信し、当該応答信号をリーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、移動体は、移動中に保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、リーダの送信部は、接近検知手段が保守監視対象物の接近を検知したときに要求信号を送信する機能を有し、タグは、要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで応答信号を送信する機能を有し、リーダの受信部は、タグが所定のチャネルと送信パターンで送信した応答信号を受信する機能を有することを前提した無線タグシステムである。 The present invention is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, and transmits a request signal from the transmitter of the reader. In the wireless tag system in which the tag that has received the response transmits the response signal and the reception unit of the reader receives the response signal, the moving body includes an approach detection unit that detects the approach of the maintenance monitoring object during the movement, and the reader The transmission unit has a function of transmitting a request signal when the approach detection means detects the approach of the maintenance monitoring object, and the tag transmits a response signal with a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received. The RFID tag system is based on the premise that the reader has a function of transmitting, and the receiving unit of the reader has a function of receiving a response signal transmitted by the tag using a predetermined channel and transmission pattern .

そして、本発明の無線タグシステムにおいて、タグは、現在位置の保守監視対象物から次の位置に配置された保守監視対象物の接近を通知する情報を応答信号に含めて送信する手段を備え、接近検知手段は、リーダの受信部で受信する応答信号から、応答信号を送信した保守監視対象物の識別情報により当該保守監視対象物の位置を特定し、その位置を基準に次の位置に配置された保守監視対象物の位置を特定して接近を検知する機能を含む。
In the wireless tag system of the present invention, the tag includes means for transmitting information including a response signal that notifies the approach of the maintenance monitoring object arranged at the next position from the maintenance monitoring object at the current position, The approach detection means identifies the position of the maintenance monitoring target object from the response signal received by the receiving unit of the reader based on the identification information of the maintenance monitoring target object that transmitted the response signal, and arranges it at the next position based on the position. The function of detecting the approach by specifying the position of the object to be monitored is included.

もしくは、本発明の無線タグシステムにおいて、タグは、リーダの送信部が送信する要求信号を同時に受信できる範囲の複数の保守監視対象物にそれぞれ設置され、応答信号を各タグごとに割り当てられた所定の複数のチャネルで同時送信し、かつタグごとに所定の送信パターンで所定回数送信する機能を有する。 Alternatively, in the wireless tag system of the present invention, the tag is installed in each of a plurality of maintenance monitoring objects in a range where the request signal transmitted by the reader transmission unit can be simultaneously received, and a response signal is assigned to each tag. A plurality of channels simultaneously, and a function of transmitting a predetermined number of times with a predetermined transmission pattern for each tag.

もしくは、本発明の無線タグシステムにおいて、タグは、リーダの送信部が送信する要求信号を同時に受信できる範囲の複数の保守監視対象物にそれぞれ設置され、応答信号を各タグごとに割り当てられた所定の複数のチャネルの1つを選択し、かつタグごとに所定の送信パターンで所定回数送信する機能を有する。 Alternatively, in the wireless tag system of the present invention, the tag is installed in each of a plurality of maintenance monitoring objects in a range where the request signal transmitted by the reader transmission unit can be simultaneously received, and a response signal is assigned to each tag. A function of selecting one of a plurality of channels and transmitting a predetermined number of times with a predetermined transmission pattern for each tag.

もしくは、本発明の無線タグシステムにおいて、接近検知手段は、接近を検知した保守監視対象物に設置のタグ識別子を認識する機能を含み、リーダの送信部は、接近検知手段が複数の保守監視対象物の接近を検知したときにキャリアセンスを行って未使用のチャネルを検出し、当該未使用のチャネルの中からタグ識別子ごとに互いに異なるチャネルを選択し、タグ識別子と選択したチャネルを対応付けた要求信号を送信する機能を含み、タグは、自身のタグ識別子を有する要求信号から対応するチャネルを抽出し、当該チャネルで応答信号を送信する機能を含む。 Alternatively, in the wireless tag system of the present invention, the approach detection means includes a function of recognizing a tag identifier installed on the maintenance monitoring object that has detected the approach, and the transmitter of the reader is configured such that the approach detection means includes a plurality of maintenance monitoring objects. When an approach of an object is detected, carrier sense is performed to detect an unused channel, a different channel is selected for each tag identifier from the unused channels, and the tag identifier is associated with the selected channel. The tag includes a function of transmitting a request signal, and the tag includes a function of extracting a corresponding channel from the request signal having its own tag identifier and transmitting a response signal through the channel.

もしくは、本発明の無線タグシステムにおいて、リーダの送信部が送信する要求信号を同時に受信できる範囲の複数の保守監視対象物にそれぞれ設置されるタグのタグ識別子の所定部分が、所定値から1ずつインクリメントまたはデクリメントされた数値に設定され、リーダの送信部は、タグ識別子の所定部分として所定値を設定した要求信号を送信する機能を含み、タグは、自身のタグ識別子の所定部分と要求信号に設定されたタグ識別子の所定部分を比較し、その差分に応じて応答信号を送信するチャネルと送信パターンを設定する機能を含む。
Alternatively, in the wireless tag system of the present invention, the predetermined portion of the tag identifier of each tag installed in each of a plurality of maintenance monitoring objects in a range where the request signal transmitted by the transmitter of the reader can be received simultaneously is one from a predetermined value. The reader's transmitter includes a function of transmitting a request signal in which a predetermined value is set as a predetermined part of the tag identifier, and the tag is included in the predetermined part of the tag identifier and the request signal. A function of comparing a predetermined portion of the set tag identifier and setting a channel and a transmission pattern for transmitting a response signal according to the difference is included.

本発明は、リーダを搭載した車両において保守監視対象物の接近を検知することにより、効率よく要求信号を送信し、要求信号に対する応答信号を確実に受信することができる。   According to the present invention, a request signal can be efficiently transmitted and a response signal to the request signal can be reliably received by detecting the approach of a maintenance monitoring object in a vehicle equipped with a reader.

また、本発明は、当該要求信号に対して複数の保守監視対象物の各タグから応答信号がそれぞれ送信される場合でも、タグごとに応答信号を送信する複数チャネルの組み合わせ、送信周期や送信開始タイミングなどの送信パターン、送信回数をそれぞれ任意に設定することにより、各応答信号の衝突を回避して車両に搭載のリーダで確実に読み取ることができる。   Further, the present invention provides a combination of a plurality of channels for transmitting a response signal for each tag, a transmission cycle, and a transmission start even when a response signal is transmitted from each tag of a plurality of maintenance monitoring objects in response to the request signal. By arbitrarily setting the transmission pattern such as timing and the number of times of transmission, it is possible to avoid collision of each response signal and reliably read with a reader mounted on the vehicle.

また、本発明は、接近を検知した保守監視対象物のタグ識別子を認識し、キャリアセンスによって検出した未使用のチャネルとタグ識別子を組み合わせて要求信号として送信し、各タグが対応するチャネルで応答信号を送信することにより、各応答信号の衝突を回避して車両に搭載のリーダで確実に読み取ることができる。   In addition, the present invention recognizes the tag identifier of the maintenance monitoring object that has detected the approach, transmits a request signal by combining the unused channel detected by carrier sense and the tag identifier, and responds in the channel to which each tag corresponds. By transmitting the signal, collision of the response signals can be avoided and the signal can be reliably read by a reader mounted on the vehicle.

本発明の実施例1の無線タグシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the wireless tag system of Example 1 of this invention. 実施例1の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a reader in a wireless tag system according to Embodiment 1. FIG. 実施例1の無線タグシステムにおけるタグの構成例を示す図である。1 is a diagram illustrating a configuration example of a tag in a wireless tag system according to Embodiment 1. FIG. 本発明の実施例2の無線タグシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the wireless tag system of Example 2 of this invention. 実施例2の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a reader in a wireless tag system according to Embodiment 2. FIG. 本発明の実施例3の無線タグシステムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the radio | wireless tag system of Example 3 of this invention. 実施例3の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す図である。6 is a diagram illustrating a configuration example of a reader in a wireless tag system according to Embodiment 3. FIG. 隣接チャネルを使用するタグの応答信号送信回路の構成例および動作例を示す図である。It is a figure which shows the structural example and operation example of the response signal transmission circuit of the tag which uses an adjacent channel. 離散チャネルを使用するタグの応答信号送信回路の構成例および動作例を示す図である。It is a figure which shows the structural example and operation example of the response signal transmission circuit of the tag which uses a discrete channel. 実施例5の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す図である。FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration example of a reader in the wireless tag system according to the fifth embodiment. 応答信号のチャネルおよび送信パターンの設定例を示す図である。It is a figure which shows the example of a setting of the channel and transmission pattern of a response signal. 従来の無線タグシステムの第1の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 1st structural example of the conventional radio | wireless tag system. 従来の無線タグシステムの第2の構成例を示す図である。It is a figure which shows the 2nd structural example of the conventional wireless tag system.

図1は、本発明の実施例1の無線タグシステムの構成例を示す。
図1において、車両1に搭載されるリーダは、タグに対して所定の周期で要求信号を送信するリーダ送信部(T)11と、タグからの応答信号を受信するリーダ受信部(R)12とを分離し、リーダ送信部(T)11を車両前方に設置し、リーダ受信部(R)12を車両後方に設置する。一方、保守監視対象物としてのマンホール5に設置されるタグ20には、マンホール5の状態を測定するセンサ30が接続される。
FIG. 1 shows a configuration example of a wireless tag system according to a first embodiment of the present invention.
In FIG. 1, a reader mounted on a vehicle 1 includes a reader transmission unit (T) 11 that transmits a request signal to the tag at a predetermined cycle, and a reader reception unit (R) 12 that receives a response signal from the tag. , The reader transmitter (T) 11 is installed in the front of the vehicle, and the reader receiver (R) 12 is installed in the rear of the vehicle. On the other hand, a sensor 30 for measuring the state of the manhole 5 is connected to the tag 20 installed in the manhole 5 as a maintenance monitoring target.

ここで、マンホール5の近傍の道路には、走行する車両1に対してマンホール5の接近を通知する接近信号を送信する送信機35が埋め込まれ、所定の周期で接近信号を送信している。なお、その電源として太陽電池を利用することにより電池交換は不要である。この送信機35から継続的に送信されている接近信号は、車両1に搭載された接近信号受信回路13に受信される。接近信号受信回路13は、接近信号を受信すると、マンホール5が接近していると判断してリーダ送信部(T)11に通知する。これにより、リーダ送信部(T)11は要求信号の送信を開始する。リーダ送信部(T)11から送信された要求信号はタグ20に受信され、センサ30で測定されたセンサ情報が応答信号として送信される。当該応答信号は、車両のリーダ受信部(R)12に受信される。   Here, on the road in the vicinity of the manhole 5, a transmitter 35 that transmits an approach signal for notifying the traveling vehicle 1 of the approach of the manhole 5 is embedded, and the approach signal is transmitted at a predetermined cycle. In addition, battery replacement is unnecessary by using a solar battery as the power source. The approach signal continuously transmitted from the transmitter 35 is received by the approach signal receiving circuit 13 mounted on the vehicle 1. When the approach signal receiving circuit 13 receives the approach signal, the approach signal receiving circuit 13 determines that the manhole 5 is approaching and notifies the reader transmitting unit (T) 11 of it. As a result, the reader transmission unit (T) 11 starts transmitting the request signal. The request signal transmitted from the reader transmitter (T) 11 is received by the tag 20, and the sensor information measured by the sensor 30 is transmitted as a response signal. The response signal is received by the reader receiving unit (R) 12 of the vehicle.

図2は、実施例1の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す。
図2において、リーダ送信部(T)11は、要求信号の送信開始を制御する制御回路111と、要求信号を送信する要求信号送信回路112により構成される。リーダ受信部(R)12は、タグから送信された応答信号(センサ情報)を受信する応答信号受信回路121と、応答信号を復調して得られるセンサ情報を記憶するセンサ情報記憶回路122により構成される。さらに、接近信号受信回路13が接近信号を受信すると、リーダ送信部(T)11の制御回路111に対して接近検知を通知する。制御回路111は、マンホール5の接近検知により要求信号の送信を開始する。
FIG. 2 illustrates a configuration example of a reader in the wireless tag system according to the first embodiment.
In FIG. 2, the reader transmission unit (T) 11 includes a control circuit 111 that controls transmission start of a request signal, and a request signal transmission circuit 112 that transmits a request signal. The reader receiving unit (R) 12 includes a response signal receiving circuit 121 that receives a response signal (sensor information) transmitted from a tag, and a sensor information storage circuit 122 that stores sensor information obtained by demodulating the response signal. Is done. Further, when the approach signal receiving circuit 13 receives the approach signal, the approach signal is notified to the control circuit 111 of the reader transmission unit (T) 11. The control circuit 111 starts transmitting a request signal when the approach of the manhole 5 is detected.

要求信号のフレーム構成は、フレームの最初を示すプリアンブル、タグ20をスリープ状態から起動して応答信号を要求し、また応答信号の送信を停止してスリープ状態に移行させる起動/停止があり、さらに応答信号のチャネル、送信間隔、送信時間(回数)を設定する設定部があってもよい。なお、応答信号の送信間隔や送信時間(回数)は、後述するように各タグごとに使用するチャネルを含めて任意に設定してもよい。   The frame structure of the request signal includes a preamble indicating the beginning of the frame, a start / stop for starting the tag 20 from the sleep state to request a response signal, and stopping transmission of the response signal to shift to the sleep state. There may be a setting unit for setting the response signal channel, transmission interval, and transmission time (number of times). The transmission interval and transmission time (number of times) of the response signal may be arbitrarily set including the channel used for each tag as will be described later.

図3は、実施例1の無線タグシステムにおけるタグの構成例を示す。
図3において、タグ20は、要求信号受信回路21、応答信号送信回路22、センサ情報解析回路23およびセンサ情報記憶回路24により構成される。要求信号受信回路21は、リーダ送信部(T)から送信された要求信号を受信し、送信指示信号を生成して応答信号送信回路22に出力する。一方、センサ30のセンサ情報はセンサ情報解析回路23に入力して解析され、センサ情報記憶回路24に記憶される。センサ情報記憶回路24は、送信指示信号の入力に応じて読み出したセンサ情報を応答信号送信回路22に出力する。応答信号送信回路22は、センサ情報を含む応答信号を生成して送信する。
FIG. 3 illustrates a configuration example of a tag in the wireless tag system according to the first embodiment.
In FIG. 3, the tag 20 includes a request signal reception circuit 21, a response signal transmission circuit 22, a sensor information analysis circuit 23, and a sensor information storage circuit 24. The request signal reception circuit 21 receives the request signal transmitted from the reader transmission unit (T), generates a transmission instruction signal, and outputs it to the response signal transmission circuit 22. On the other hand, sensor information of the sensor 30 is input to the sensor information analysis circuit 23 and analyzed, and stored in the sensor information storage circuit 24. The sensor information storage circuit 24 outputs the sensor information read in response to the input of the transmission instruction signal to the response signal transmission circuit 22. The response signal transmission circuit 22 generates and transmits a response signal including sensor information.

センサ30は、例えばマンホール5内の浸水を検知するための水圧センサ、マンホール構造に影響のある振動や歪みを検知する加速度センサやゲージセンサ、マンホール5内の温度を検知する温度センサなど、マンホール5内の設備点検に用いる各種保守監視の測定データを出力する。例えば、センサ情報解析回路23は、マンホール5の浸水の継続時間(期間)を解析したり、加速度センサで検出されるマンホール5の揺れが所定の閾値を超える回数を解析したり、温度センサで検出される温度が所定の閾値を超える回数を解析し、センサ情報記憶回路24に記憶する。   The sensor 30 is, for example, a manhole 5 such as a water pressure sensor for detecting inundation in the manhole 5, an acceleration sensor or a gauge sensor for detecting vibration or distortion that affects the manhole structure, or a temperature sensor for detecting the temperature in the manhole 5. Output measurement data for various types of maintenance monitoring used for equipment inspection. For example, the sensor information analysis circuit 23 analyzes the duration (period) of inundation of the manhole 5, analyzes the number of times that the manhole 5 detected by the acceleration sensor exceeds a predetermined threshold, or detects the temperature sensor. The number of times that the temperature to be exceeded exceeds a predetermined threshold is analyzed and stored in the sensor information storage circuit 24.

図4は、本発明の実施例2の無線タグシステムの構成例を示す。
実施例2の無線タグシステムは、実施例1の接近信号を送信する送信機35に代えてGPS衛星が報知する位置情報を利用し、接近信号受信回路13に代えてGPS装置14を備える。その他の構成は実施例1と同様である。
FIG. 4 shows a configuration example of a wireless tag system according to the second embodiment of the present invention.
The wireless tag system of the second embodiment uses position information reported by a GPS satellite instead of the transmitter 35 that transmits the approach signal of the first embodiment, and includes a GPS device 14 instead of the approach signal receiving circuit 13. Other configurations are the same as those of the first embodiment.

図5は、実施例2の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す。
図5において、リーダ送信部(T)11およびリーダ受信部(R)12の構成は、実施例1と同様である。GPS装置14は、GPS受信回路141および接近検知回路142により構成される。GPS受信回路141は、GPS衛星から報知される位置情報を受信し、所定の演算処理により車両1の現在位置を検出して接近検知回路142に出力する。接近検知回路142は、予め登録されたマンホール5の設置位置を示す一覧情報を保有しており、車両1の位置と対比してマンホール5の接近を検知する。なお、GPSを使用する地図情報とマンホール位置をマッピングするには、市販のカーナビシステムなどの利用が可能である。接近検知回路142は、リーダ送信部(T)11の制御回路111に対して接近検知を通知する。制御回路111は、マンホール5の接近検知により要求信号の送信を開始する。
FIG. 5 illustrates a configuration example of a reader in the wireless tag system according to the second embodiment.
In FIG. 5, the configurations of the reader transmission unit (T) 11 and the reader reception unit (R) 12 are the same as those in the first embodiment. The GPS device 14 includes a GPS reception circuit 141 and an approach detection circuit 142. The GPS receiving circuit 141 receives position information notified from a GPS satellite, detects the current position of the vehicle 1 by a predetermined calculation process, and outputs the detected position to the approach detection circuit 142. The approach detection circuit 142 has list information indicating the installation positions of the manholes 5 registered in advance, and detects the approach of the manholes 5 in comparison with the position of the vehicle 1. Note that a commercially available car navigation system or the like can be used for mapping the map information using GPS and the manhole position. The approach detection circuit 142 notifies approach detection to the control circuit 111 of the reader transmission unit (T) 11. The control circuit 111 starts transmitting a request signal when the approach of the manhole 5 is detected.

図6は、本発明の実施例3の無線タグシステムの構成例を示す。
実施例3の無線タグシステムは、実施例1の接近信号を送信する送信機35に代えて、車両1の走行方向に対して1つ手前のマンホールのタグが送信する接近情報を利用する。ここで、車両1の走行方向に対してマンホール5B、マンホール5Aの順に位置しているものとする。
FIG. 6 shows a configuration example of a wireless tag system according to the third embodiment of the present invention.
The wireless tag system according to the third embodiment uses the approach information transmitted from the manhole tag just before the traveling direction of the vehicle 1 instead of the transmitter 35 that transmits the approach signal according to the first embodiment. Here, it is assumed that the manhole 5B and the manhole 5A are positioned in this order with respect to the traveling direction of the vehicle 1.

図7は、実施例3の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す。
図7において、リーダ送信部(T)11およびリーダ受信部(R)12の構成は、実施例1と同様であるが、リーダ受信部(R)12において応答信号に含まれるタグ情報から次のマンホール5Aの接近を検知する接近検知回路123が設けられる。接近検知回路123は、リーダ送信部(T)11の制御回路111に対して接近検知を通知する。制御回路111は、マンホール5Aの接近検知により要求信号の送信を開始する。
FIG. 7 illustrates a configuration example of a reader in the wireless tag system according to the third embodiment.
In FIG. 7, the configurations of the reader transmission unit (T) 11 and the reader reception unit (R) 12 are the same as those in the first embodiment. However, the reader reception unit (R) 12 determines the following from the tag information included in the response signal. An approach detection circuit 123 that detects the approach of the manhole 5A is provided. The approach detection circuit 123 notifies approach detection to the control circuit 111 of the reader transmission unit (T) 11. The control circuit 111 starts transmitting a request signal when the approach of the manhole 5A is detected.

ここで、マンホール5Aの接近を検知する手順は、大別して2段階になる。第1段階は、前方のマンホール5Bが送信する応答信号の識別情報を受信し、前方のマンホール5Bの位置を特定する。第2段階は、応答信号に含まれる接近情報と車両1の走行メータにより次のマンホール5Aの位置を特定する。   Here, the procedure for detecting the approach of the manhole 5A is roughly divided into two stages. In the first stage, the identification information of the response signal transmitted by the front manhole 5B is received, and the position of the front manhole 5B is specified. In the second stage, the position of the next manhole 5A is specified by the approach information included in the response signal and the travel meter of the vehicle 1.

まず、第1段階では、車両1に搭載されたリーダ受信部(R)12は、前方のマンホール5Bに設置したタグ20Bからの応答信号を受信する。この応答信号には、その前方のマンホール5Bを特定する識別情報(ID情報)が含まれている。この識別情報(ID情報)に基づき、リーダ受信部(R)12では予め記録してあるマンホール一覧情報(マンホールのID情報と地図上でのマンホールの位置)を照合することにより、前方のマンホール5Bの位置を特定する。ここで、前方のマンホール5Bのタグ20Bからの応答信号には、次のマンホール5Aまでの距離などの接近情報が含まれる。   First, in the first stage, the reader receiver (R) 12 mounted on the vehicle 1 receives a response signal from the tag 20B installed in the front manhole 5B. This response signal includes identification information (ID information) that identifies the manhole 5B in front of the response signal. Based on this identification information (ID information), the reader receiving unit (R) 12 collates the pre-recorded manhole list information (manhole ID information and the position of the manhole on the map). Specify the position of. Here, the response signal from the tag 20B of the front manhole 5B includes approach information such as the distance to the next manhole 5A.

第2段階では、第1段階で特定した前方のマンホール5Bの位置を基準に、接近情報から得られる次のマンホール5Aまでの距離に基づいて、走行メータを参照することにより次のマンホール5Aの位置を特定する。   In the second stage, the position of the next manhole 5A is determined by referring to the travel meter based on the distance to the next manhole 5A obtained from the approach information based on the position of the front manhole 5B specified in the first stage. Is identified.

また、交差点中央のマンホールから4方向にそれぞれマンホールがある場合、交差点中央のマンホールから次のマンホールを示す接近情報として、方向別の距離を設定する。例えば、北方向に30m、南方向に50m、東方向に20m、西方向に80mとする。一方、車両1にジャイロ(慣性はずみ車)やコンパス(方位磁針) を搭載することにより、車両の走行方向が分かる。したがって、第1段階で特定した交差点中央のマンホールの位置を基準に、接近情報から得られる次のマンホールまでの方向別距離と車両の走行方向に基づいて、走行メータを参照することにより次のマンホールの位置を特定することができる。例えば、車両1が南方向に走行している場合、交差点中央のマンホールのタグの接近情報から、南方向に50mという情報が得られれば、例えば40m走行した所で要求信号を送信し始めれば十分に間に合うことになる。   When there are manholes in four directions from the manhole at the center of the intersection, distances by direction are set as approach information indicating the next manhole from the manhole at the center of the intersection. For example, 30m in the north direction, 50m in the south direction, 20m in the east direction, and 80m in the west direction. On the other hand, by mounting a gyro (inertia flywheel) or a compass (azimuth magnetic needle) on the vehicle 1, the traveling direction of the vehicle can be known. Therefore, based on the manhole position at the center of the intersection specified in the first stage, the next manhole can be referred to by referring to the travel meter based on the distance by direction to the next manhole obtained from the approach information and the traveling direction of the vehicle. Can be specified. For example, when the vehicle 1 is traveling in the south direction, if information about 50 m in the south direction can be obtained from the approach information of the manhole tag at the center of the intersection, it is sufficient to start transmitting a request signal when the vehicle has traveled 40 m, for example. Will be in time.

以下の実施例では、複数のマンホールが近接し、各マンホールのタグが要求信号に対して同時に応答信号を送信しても、応答信号の衝突を回避してリーダでの読み取りを可能にする手法について示す。   In the following embodiment, even if a plurality of manholes are close to each other and the tag of each manhole transmits a response signal to the request signal at the same time, a method for avoiding a collision of response signals and enabling reading by a reader is provided. Show.

図8は、隣接チャネルを使用するタグの応答信号送信回路の構成例および動作例を示す。
図8(1) において、タグの応答信号送信回路22は、図3に示す要求信号受信回路21からの送信指示信号をトリガとして、センサ情報を含む応答信号を生成する応答信号生成部221と、生成された応答信号を所定の隣接2チャネルで同時送信する応答信号送信部222とにより構成される。なお、応答信号送信部222は、隣接2チャネルをカバーする帯域通過フィルタで対応可能である。ここでは、隣接2チャネルとして、チャネル1,チャネル2が割り当てられる応答信号送信回路22を示すが、タグごとに2チャネルの組み合わせ、送信周期や送信開始タイミングなどの送信パターン、送信回数がそれぞれ任意に設定される。
FIG. 8 shows a configuration example and an operation example of a tag response signal transmission circuit using an adjacent channel.
8 (1), a tag response signal transmission circuit 22 uses a transmission instruction signal from the request signal reception circuit 21 shown in FIG. 3 as a trigger to generate a response signal generation unit 221 that generates a response signal including sensor information; The response signal transmitter 222 is configured to simultaneously transmit the generated response signal through two predetermined adjacent channels. Note that the response signal transmission unit 222 can be supported by a band-pass filter that covers two adjacent channels. Here, the response signal transmission circuit 22 to which channels 1 and 2 are assigned as adjacent two channels is shown, but the combination of two channels for each tag, the transmission pattern such as the transmission cycle and the transmission start timing, and the number of transmissions are arbitrary. Is set.

例えば、図8(2) に示すように、タグAにはチャネル1およびチャネル2、タグBにはチャネル2およびチャネル3、タグCにはチャネル3およびチャネル4が割り当てられ、それぞれ所定の送信パターンが設定される。これにより、最初のタイミングでは、タグAに割り当てたチャネル1、タグCに割り当てたチャネル3はそれぞれ衝突せずに受信できるが、タグBに割り当てたチャネル2がタグAと衝突し、チャネル3がタグCと衝突し、タグBの応答信号を受信できない。しかし、次のタイミングでは、すべてのチャネルで衝突が発生せず、各タグA,B,Cの応答信号の受信が可能である。このように、タグごとに割り当てた隣接2チャネルと送信パターンで応答信号の送信を繰り返すことにより、いずれかのタイミングで衝突を回避して応答信号の受信が可能になる。   For example, as shown in FIG. 8 (2), channel 1 and channel 2 are assigned to tag A, channel 2 and channel 3 are assigned to tag B, and channel 3 and channel 4 are assigned to tag C. Is set. Thus, at the first timing, channel 1 assigned to tag A and channel 3 assigned to tag C can be received without colliding, but channel 2 assigned to tag B collides with tag A, and channel 3 Collision with tag C and response signal of tag B cannot be received. However, at the next timing, no collision occurs in all channels, and the response signals of the tags A, B, and C can be received. In this way, by repeating the transmission of the response signal with the adjacent two channels and transmission patterns assigned for each tag, it is possible to avoid the collision at any timing and receive the response signal.

図8(3) は、各タグが所定の隣接2チャネルの1つを選択して応答信号を送信する場合を示す。各タグの応答信号送信回路22の応答信号送信部222において、隣接2チャネル、チャネル選択パターン、送信パターン、送信回数をそれぞれ設定する。ここでは、タグAはチャネル2およびチャネル1の順に選択し、タグBはチャネル2およびチャネル3の順に選択し、タグCはチャネル4およびチャネル3の順に選択する。最初のタイミングでは、ともにチャネル2を選択したタグAとタグBの応答信号が衝突するが、次以降のタイミングでは衝突を回避して各タグの応答信号の受信が可能になる。   FIG. 8 (3) shows a case where each tag selects one of predetermined two adjacent channels and transmits a response signal. In the response signal transmission unit 222 of the response signal transmission circuit 22 of each tag, two adjacent channels, a channel selection pattern, a transmission pattern, and the number of transmissions are set. Here, tag A is selected in the order of channel 2 and channel 1, tag B is selected in the order of channel 2 and channel 3, and tag C is selected in the order of channel 4 and channel 3. At the first timing, the response signals of the tag A and the tag B both selecting the channel 2 collide with each other. However, at the subsequent timings, the response signal of each tag can be received while avoiding the collision.

図9は、離散チャネルを使用するタグの応答信号送信回路の構成例および動作例を示す。
図9(1) において、タグの応答信号送信回路22は、図3に示す要求信号受信回路21からの送信指示信号をトリガとして、センサ情報を含む応答信号を生成する応答信号生成部221と、生成された応答信号を2分岐し、ここでは応答信号送信部223を介してチャネル1の応答信号を出力し、応答信号送信部224を介してチャネル3の応答信号を出力し、それらを合成して同時送信する構成である。なお、応答信号送信部223,224は、それぞれのチャネルをカバーする帯域通過フィルタで対応可能である。ここでは、離散2チャネルとして、チャネル1,チャネル3が割り当てられる応答信号送信回路22を示すが、タグごとに2チャネルの組み合わせ、送信周期や送信開始タイミングなどの送信パターン、送信回数がそれぞれ任意に設定される。
FIG. 9 shows a configuration example and an operation example of a tag response signal transmission circuit using a discrete channel.
In FIG. 9 (1), a tag response signal transmission circuit 22 uses a transmission instruction signal from the request signal reception circuit 21 shown in FIG. 3 as a trigger, and generates a response signal including sensor information. The generated response signal is branched into two. Here, the response signal of channel 1 is output via the response signal transmission unit 223, the response signal of channel 3 is output via the response signal transmission unit 224, and they are combined. Are transmitted simultaneously. Note that the response signal transmission units 223 and 224 can be supported by bandpass filters that cover the respective channels. Here, the response signal transmission circuit 22 to which channels 1 and 3 are assigned as discrete 2 channels is shown, but a combination of 2 channels for each tag, a transmission pattern such as a transmission cycle and a transmission start timing, and the number of transmissions are arbitrarily set. Is set.

例えば、図9(2) に示すように、タグAにはチャネル1およびチャネル3、タグBにはチャネル1およびチャネル4、タグCにはチャネル2およびチャネル4が割り当てられ、それぞれ所定の送信パターンが設定される。これにより、最初のタイミングでは、タグAに割り当てたチャネル3、タグCに割り当てたチャネル2はそれぞれ衝突せずに受信できるが、タグBに割り当てたチャネル2がタグAと衝突し、チャネル4がタグCと衝突し、タグBの応答信号を受信できない。しかし、次のタイミングでは、すべてのチャネルで衝突が発生せず、各タグA,B,Cの応答信号の受信が可能である。このように、タグごとに割り当てたチャネルと送信パターンで応答信号の送信を繰り返すことにより、いずれかのタイミングで衝突を回避して応答信号の受信が可能になる。   For example, as shown in FIG. 9 (2), channel 1 and channel 3 are assigned to tag A, channel 1 and channel 4 are assigned to tag B, and channel 2 and channel 4 are assigned to tag C. Is set. Thus, at the first timing, channel 3 assigned to tag A and channel 2 assigned to tag C can be received without colliding, but channel 2 assigned to tag B collides with tag A, and channel 4 Collision with tag C and response signal of tag B cannot be received. However, at the next timing, no collision occurs in all channels, and the response signals of the tags A, B, and C can be received. Thus, by repeating the transmission of the response signal using the channel and transmission pattern assigned for each tag, it becomes possible to avoid the collision at any timing and receive the response signal.

図9(3) は、各タグが所定の離散2チャネルの1つを選択して応答信号を送信する場合を示す。各タグの応答信号送信回路22の応答信号送信部223,224において、離散2チャネル、チャネル選択パターン、送信パターン、送信回数をそれぞれ設定する。ここでは、タグAはチャネル1およびチャネル3の順に選択し、タグBはチャネル1およびチャネル4の順に選択し、タグCはチャネル4およびチャネル2の順に選択する。最初のタイミングでは、ともにチャネル1を選択したタグAとタグBの応答信号が衝突するが、次以降のタイミングでは衝突を回避して各タグの応答信号の受信が可能になる。   FIG. 9 (3) shows a case where each tag selects one of predetermined two discrete channels and transmits a response signal. In the response signal transmission units 223 and 224 of the response signal transmission circuit 22 of each tag, discrete two channels, a channel selection pattern, a transmission pattern, and the number of transmissions are set. Here, tag A is selected in the order of channel 1 and channel 3, tag B is selected in the order of channel 1 and channel 4, and tag C is selected in the order of channel 4 and channel 2. At the first timing, the response signals of the tag A and the tag B both selecting channel 1 collide, but at the subsequent timings, the response signal of each tag can be received while avoiding the collision.

実施例4では、各タグごとに隣接2チャネルまたは離散2チャネルを割り当てる例を示したが、それぞれ3チャネル以上を割り当てることも可能である。   In the fourth embodiment, an example in which two adjacent channels or two discrete channels are assigned to each tag has been shown. However, three or more channels can be assigned to each tag.

図10は、実施例5の無線タグシステムにおけるリーダの構成例を示す。
図10において、実施例5のリーダは、実施例3の応答信号から次のマンホールの接近を検知するリーダに適用した例を示すが、実施例2のGPS装置を利用するリーダにも適用可能である。
FIG. 10 illustrates a configuration example of a reader in the wireless tag system according to the fifth embodiment.
In FIG. 10, the reader of the fifth embodiment is applied to a reader that detects the approach of the next manhole from the response signal of the third embodiment, but can also be applied to a reader that uses the GPS device of the second embodiment. is there.

接近検知回路123が複数のマンホールの接近を検知すると、各マンホールのタグIDをリーダ送信部(T)11の制御回路111に通知する。また、キャリアセンス部124はキャリアセンスを行い、未使用のチャネルを検出してリーダ送信部(T)11の制御回路111に通知する。制御回路111は、未使用のチャネルの中からタグIDごとに互いに異なるチャネルを選択し、タグIDと選択したチャネル情報を含む要求信号を生成し、要求信号送信回路112から送信する。   When the approach detection circuit 123 detects the approach of a plurality of manholes, it notifies the tag ID of each manhole to the control circuit 111 of the reader transmitter (T) 11. The carrier sense unit 124 performs carrier sense, detects an unused channel, and notifies the control circuit 111 of the reader transmission unit (T) 11. The control circuit 111 selects a different channel for each tag ID from unused channels, generates a request signal including the tag ID and the selected channel information, and transmits the request signal from the request signal transmission circuit 112.

自身のタグIDを有する要求信号を受信したタグは、図3に示す要求信号受信回路21において、要求信号から割り当てられたチャネル情報を抽出し、当該チャネルを用いて応答信号を送信する。すなわち、タグの応答信号は、キャリアセンスによって未使用のチャネルの中からタグIDごとに割り当てられたチャネルを用いて送信されるので、各タグの応答信号の衝突が回避される。   A tag that has received a request signal having its own tag ID extracts channel information allocated from the request signal in the request signal receiving circuit 21 shown in FIG. 3, and transmits a response signal using the channel. That is, since the tag response signal is transmitted using a channel assigned for each tag ID among unused channels by carrier sense, collision of response signals of each tag is avoided.

要求信号に付加するチャネル情報により、タグが送信する応答信号のチャネルおよび送信パターンを設定する手法について、図11を参照して説明する。   A method for setting the channel and transmission pattern of the response signal transmitted by the tag according to the channel information added to the request signal will be described with reference to FIG.

リーダ送信部(T)が送信する要求信号に付加するチャネル情報として、タグIDの所定部分、ここでは下5桁を利用する例を示す。この要求信号を同時に受信できる範囲に複数のマンホールがあり、それぞれ設置されるタグのタグIDの下5桁を、所定値(ここでは「00000」)から1ずつインクリメント(またはデクリメント)した値に設定する。要求信号に付加されるチャネル情報として、所定値の「00000」を設定する。要求信号を受信した各タグは、それぞれのタグIDの下5桁と、所定値「00000」のチャネル情報を比較し、その差分に応じて応答信号を送信するチャネルおよび送信パターンを設定する。これにより、各タグは互いに異なるチャネルと送信パターンで応答信号を送信することができる。例えば、タグBのタグIDの下5桁が「00001」であれば、差分は「00001」となり、タグBはチャネル2と送信パターン2で応答信号を送信する。   An example is shown in which a predetermined portion of the tag ID, here the last five digits, is used as channel information to be added to the request signal transmitted by the reader transmitter (T). There are multiple manholes within the range that can receive this request signal at the same time, and the last 5 digits of the tag ID of each installed tag is set to a value incremented (or decremented) by 1 from a predetermined value (here, “00000”) To do. A predetermined value “00000” is set as channel information to be added to the request signal. Each tag that has received the request signal compares the last five digits of the tag ID with the channel information of the predetermined value “00000”, and sets a channel and a transmission pattern for transmitting a response signal according to the difference. Thereby, each tag can transmit a response signal with a mutually different channel and transmission pattern. For example, if the last five digits of the tag ID of tag B are “00001”, the difference is “00001”, and tag B transmits a response signal using channel 2 and transmission pattern 2.

以上説明した各実施例は、実施例5を除いて、パッシブタグを用いる無線タグシステムにも適用することができる。すなわち、車両がマンホールに接近すると、リーダ送信部(T)のアンテナとなるコイルからパッシブタグへ要求信号を送信すると同時に電力を供給し、パッシブタグを動作させる。その後、車両がマンホールを通過するまでパッシブタグへ電力供給を継続する。この間に、パッシブタグが応答信号を送信し、リーダ受信部(R)のアンテナとなるコイルで受信して読み取る。   Each embodiment described above can be applied to a wireless tag system using a passive tag except for the fifth embodiment. That is, when the vehicle approaches the manhole, a request signal is transmitted from the coil serving as the antenna of the reader transmission unit (T) to the passive tag, and at the same time, power is supplied to operate the passive tag. Thereafter, power supply to the passive tag is continued until the vehicle passes through the manhole. During this time, the passive tag transmits a response signal, and is received and read by the coil serving as the antenna of the reader receiver (R).

なお、リーダ送信部(T)からパッシプタグに送信する要求信号と、パッシブタグからリーダ受信部(R)に送信する応答信号で異なる周波数を使い分ける場合には、ミラーサブキャリア方式を採用するパッシブタグの利用が可能である。さらに、実施例4に示すように、タグごとに異なる複数の周波数で応答信号を送信する場合にも適用可能である。   When different frequencies are used for the request signal transmitted from the reader transmitting unit (T) to the passive tag and the response signal transmitted from the passive tag to the reader receiving unit (R), the passive tag adopting the mirror subcarrier method is used. It can be used. Furthermore, as shown in the fourth embodiment, the present invention can be applied to a case where response signals are transmitted at a plurality of different frequencies for each tag.

1 車両
5 マンホール
11 リーダ送信部(T)
111 制御回路
112 要求信号送信回路
12 リーダ受信部(R)
121 応答信号受信回路
122 センサ情報記憶回路
123 接近検知回路
124 キャリアセンス部
13 接近信号受信回路
14 GPS装置
141 GPS受信回路
142 接近検知回路
20 タグ
21 要求信号受信回路
22 応答信号送信回路
221 応答信号生成部
222 応答信号送信部(ch1,ch2)
223 応答信号送信部(ch1)
224 応答信号送信部(ch3)
23 センサ情報解析回路
24 センサ情報記憶回路
30 センサ
35 送信機
1 Vehicle 5 Manhole 11 Reader Transmitter (T)
111 Control Circuit 112 Request Signal Transmission Circuit 12 Reader Receiver (R)
REFERENCE SIGNS LIST 121 Response signal reception circuit 122 Sensor information storage circuit 123 Approach detection circuit 124 Carrier sense unit 13 Approach signal reception circuit 14 GPS device 141 GPS reception circuit 142 Approach detection circuit 20 Tag 21 Request signal reception circuit 22 Response signal transmission circuit 221 Response signal generation 222 Response signal transmitter (ch1, ch2)
223 response signal transmitter (ch1)
224 Response signal transmitter (ch3)
23 sensor information analysis circuit 24 sensor information storage circuit 30 sensor 35 transmitter

Claims (5)

保守監視対象物に設置されるタグと、前記保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、前記リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記タグが応答信号を送信し、当該応答信号を前記リーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、
前記移動体は、移動中に前記保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が前記保守監視対象物の接近を検知したときに前記要求信号を送信する機能を有し、
前記タグは、前記要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで前記応答信号を送信する機能を有し、
前記リーダの受信部は、前記タグが前記所定のチャネルと送信パターンで送信した前記応答信号を受信する機能を有し、
前記タグは、現在位置の保守監視対象物から次の位置に配置された保守監視対象物の接近を通知する情報を前記応答信号に含めて送信する手段を備え、
前記接近検知手段は、前記リーダの受信部で受信する前記応答信号から、前記応答信号を送信した保守監視対象物の識別情報により当該保守監視対象物の位置を特定し、その位置を基準に次の位置に配置された保守監視対象物の位置を特定して接近を検知する機能を含む
ことを特徴とする無線タグシステム。
It is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, transmits a request signal from the transmitter of the reader, and receives the request signal In the wireless tag system in which the tag has transmitted a response signal, and the receiver of the reader receives the response signal,
The mobile body includes an approach detection means for detecting an approach of the maintenance monitoring object during movement,
The transmission unit of the reader has a function of transmitting the request signal when the approach detection unit detects the approach of the maintenance monitoring object,
The tag has a function of transmitting the response signal in a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received;
The reader receiving unit has a function of receiving the response signal transmitted by the tag in the predetermined channel and transmission pattern,
The tag includes means for transmitting the response signal including information for notifying the approach of the maintenance monitoring object arranged at the next position from the maintenance monitoring object at the current position,
The approach detection means identifies the position of the maintenance monitoring object based on the identification information of the maintenance monitoring object that transmitted the response signal from the response signal received by the receiving unit of the reader, and the next is based on the position. A wireless tag system characterized by including a function of detecting the approach by specifying the position of an object to be monitored and maintained at the position.
保守監視対象物に設置されるタグと、前記保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、前記リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記タグが応答信号を送信し、当該応答信号を前記リーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、
前記移動体は、移動中に前記保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が前記保守監視対象物の接近を検知したときに前記要求信号を送信する機能を有し、
前記タグは、前記要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで前記応答信号を送信する機能を有し、
前記リーダの受信部は、前記タグが前記所定のチャネルと送信パターンで送信した前記応答信号を受信する機能を有し、
前記タグは、前記リーダの送信部が送信する前記要求信号を同時に受信できる範囲の複数の前記保守監視対象物にそれぞれ設置され、前記応答信号を各タグごとに割り当てられた所定の複数のチャネルで同時送信し、かつタグごとに所定の送信パターンで所定回数送信する機能を有する
ことを特徴とする無線タグシステム。
It is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, transmits a request signal from the transmitter of the reader, and receives the request signal In the wireless tag system in which the tag has transmitted a response signal, and the receiver of the reader receives the response signal,
The mobile body includes an approach detection means for detecting an approach of the maintenance monitoring object during movement,
The transmission unit of the reader has a function of transmitting the request signal when the approach detection unit detects the approach of the maintenance monitoring object,
The tag has a function of transmitting the response signal in a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received;
The reader receiving unit has a function of receiving the response signal transmitted by the tag in the predetermined channel and transmission pattern,
The tag is installed in each of a plurality of maintenance monitoring objects within a range where the request signal transmitted by the transmitter of the reader can be received simultaneously, and the response signal is transmitted through a predetermined plurality of channels assigned to each tag. A wireless tag system having a function of simultaneously transmitting and transmitting a predetermined number of times with a predetermined transmission pattern for each tag.
保守監視対象物に設置されるタグと、前記保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、前記リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記タグが応答信号を送信し、当該応答信号を前記リーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、
前記移動体は、移動中に前記保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が前記保守監視対象物の接近を検知したときに前記要求信号を送信する機能を有し、
前記タグは、前記要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで前記応答信号を送信する機能を有し、
前記リーダの受信部は、前記タグが前記所定のチャネルと送信パターンで送信した前記応答信号を受信する機能を有し、
前記タグは、前記リーダの送信部が送信する前記要求信号を同時に受信できる範囲の複数の前記保守監視対象物にそれぞれ設置され、前記応答信号を各タグごとに割り当てられた所定の複数のチャネルの1つを選択し、かつタグごとに所定の送信パターンで所定回数送信する機能を有する
ことを特徴とする無線タグシステム。
It is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, transmits a request signal from the transmitter of the reader, and receives the request signal In the wireless tag system in which the tag has transmitted a response signal, and the receiver of the reader receives the response signal,
The mobile body includes an approach detection means for detecting an approach of the maintenance monitoring object during movement,
The transmission unit of the reader has a function of transmitting the request signal when the approach detection unit detects the approach of the maintenance monitoring object,
The tag has a function of transmitting the response signal in a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received;
The reader receiving unit has a function of receiving the response signal transmitted by the tag in the predetermined channel and transmission pattern,
The tag is installed in each of the plurality of maintenance monitoring objects in a range where the request signal transmitted by the transmitter of the reader can be received simultaneously, and the response signal is assigned to a plurality of predetermined channels assigned to each tag. A wireless tag system having a function of selecting one and transmitting a predetermined number of times with a predetermined transmission pattern for each tag.
保守監視対象物に設置されるタグと、前記保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、前記リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記タグが応答信号を送信し、当該応答信号を前記リーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、
前記移動体は、移動中に前記保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が前記保守監視対象物の接近を検知したときに前記要求信号を送信する機能を有し、
前記タグは、前記要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで前記応答信号を送信する機能を有し、
前記リーダの受信部は、前記タグが前記所定のチャネルと送信パターンで送信した前記応答信号を受信する機能を有し、
前記接近検知手段は、接近を検知した前記保守監視対象物に設置のタグ識別子を認識する機能を含み、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が複数の前記保守監視対象物の接近を検知したときにキャリアセンスを行って未使用のチャネルを検出し、当該未使用のチャネルの中から前記タグ識別子ごとに互いに異なるチャネルを選択し、前記タグ識別子と選択したチャネルを対応付けた前記要求信号を送信する機能を含み、
前記タグは、自身のタグ識別子を有する前記要求信号から対応するチャネルを抽出し、当該チャネルで前記応答信号を送信する機能を含む
ことを特徴とする無線タグシステム。
It is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, transmits a request signal from the transmitter of the reader, and receives the request signal In the wireless tag system in which the tag has transmitted a response signal, and the receiver of the reader receives the response signal,
The mobile body includes an approach detection means for detecting an approach of the maintenance monitoring object during movement,
The transmission unit of the reader has a function of transmitting the request signal when the approach detection unit detects the approach of the maintenance monitoring object,
The tag has a function of transmitting the response signal in a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received;
The reader receiving unit has a function of receiving the response signal transmitted by the tag in the predetermined channel and transmission pattern,
The approach detection means includes a function of recognizing a tag identifier of installation on the maintenance monitoring object that has detected approach,
The transmission unit of the reader detects an unused channel by performing carrier sense when the approach detection unit detects the approach of the plurality of maintenance monitoring objects, and detects the tag identifier from the unused channels. Each of which includes a function of selecting different channels and transmitting the request signal in which the tag identifier is associated with the selected channel,
The tag includes a function of extracting a corresponding channel from the request signal having its own tag identifier and transmitting the response signal through the channel.
保守監視対象物に設置されるタグと、前記保守監視対象物の近傍を通過する移動体に設置されるリーダとにより構成され、前記リーダの送信部から要求信号を送信し、当該要求信号を受信した前記タグが応答信号を送信し、当該応答信号を前記リーダの受信部が受信する無線タグシステムにおいて、
前記移動体は、移動中に前記保守監視対象物の接近を検知する接近検知手段を備え、
前記リーダの送信部は、前記接近検知手段が前記保守監視対象物の接近を検知したときに前記要求信号を送信する機能を有し、
前記タグは、前記要求信号を受信したときに所定のチャネルと送信パターンで前記応答信号を送信する機能を有し、
前記リーダの受信部は、前記タグが前記所定のチャネルと送信パターンで送信した前記応答信号を受信する機能を有し、
前記リーダの送信部が送信する前記要求信号を同時に受信できる範囲の複数の前記保守監視対象物にそれぞれ設置される前記タグのタグ識別子の所定部分が、所定値から1ずつインクリメントまたはデクリメントされた数値に設定され、
前記リーダの送信部は、前記タグ識別子の所定部分として前記所定値を設定した前記要求信号を送信する機能を含み、
前記タグは、自身のタグ識別子の所定部分と前記要求信号に設定された前記タグ識別子の所定部分を比較し、その差分に応じて前記応答信号を送信するチャネルと送信パターンを設定する機能を含む
ことを特徴とする無線タグシステム。
It is composed of a tag installed on a maintenance monitoring object and a reader installed on a moving body that passes in the vicinity of the maintenance monitoring object, transmits a request signal from the transmitter of the reader, and receives the request signal In the wireless tag system in which the tag has transmitted a response signal, and the receiver of the reader receives the response signal,
The mobile body includes an approach detection means for detecting an approach of the maintenance monitoring object during movement,
The transmission unit of the reader has a function of transmitting the request signal when the approach detection unit detects the approach of the maintenance monitoring object,
The tag has a function of transmitting the response signal in a predetermined channel and transmission pattern when the request signal is received;
The reader receiving unit has a function of receiving the response signal transmitted by the tag in the predetermined channel and transmission pattern,
A numerical value obtained by incrementing or decrementing a predetermined portion of the tag identifier of the tag that is installed in each of the plurality of maintenance monitoring objects in a range in which the request signal transmitted by the transmitter of the reader can be received simultaneously. Set to
The transmitter of the reader includes a function of transmitting the request signal in which the predetermined value is set as a predetermined part of the tag identifier,
The tag includes a function of comparing a predetermined part of its tag identifier with a predetermined part of the tag identifier set in the request signal, and setting a channel and a transmission pattern for transmitting the response signal according to the difference A wireless tag system characterized by that.
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