KR20110111955A - 멀티-에너지 Ｘ－ｒａｙ 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법 - Google Patents

멀티-에너지 Ｘ－ｒａｙ 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

멀티-에너지 X-ray 시스템에서 타겟의 경조직 및 연조직을 적응적으로 분리할 수 있는 영상 처리 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명의 일측에 따른 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치는, 타겟을 경유하여 획득된 타겟 영상을 정합하는 영상 정합부; 및 상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하고, 상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하여 상기 조직 영상을 분리하는 조직 분리부를 포함한다.

Description

멀티-에너지 Ｘ－ｒａｙ 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법{Apparatus of Processing Images in Multi-Energy X-ray System and Method for Processing the Images}
멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법이 개시된다. 더욱 상세하게는, 멀티-에너지 X-ray 시스템에서 타겟의 경조직 및 연조직을 적응적으로 분리할 수 있는 영상 처리 장치 및 그 방법이 개시된다.
많은 X-ray 시스템은 단일 에너지 밴드를 갖는 X-ray가 타겟(target)을 경유하며 검출되는 감쇄 특성(attenuation characteristic)를 이용하여 영상을 표시한다. 이러한 X-ray 시스템에서, 타겟을 구성하는 물질들의 감쇄 특성이 서로 다른 경우, 품질이 좋은 이미지를 얻을 수 있으나, 물질들의 감쇄 특성이 유사한 경우에는 이미지의 품질이 열화된다.
멀티-에너지 X-ray 시스템은 2개 이상의 에너지 밴드의 X-ray 영상을 획득할 수 있다. 일반적으로, 물질은 서로 다른 에너지 밴드에서 서로 다른 X-ray 감쇄 특성을 보이기 때문에, 이러한 특성을 이용하여 물질 별 영상 분리가 가능하다.　
현재, 컴퓨터 단층촬영(Computed Tomography; CT)나 비파괴검사기(nondestructive inspector)의 경우, 듀얼 에너지 소스 또는 듀얼 에너지 분리 검출기를 채용한 제품이 출시되고 있고, 이러한 장비의 경우 소스를 타겟 상에서 180도 이상 돌려가면서 이미지를 획득하므로, 타겟을 구성하는 물질의 밀도 이미지를 얻을 수 있다. 이러한 듀얼 에너지 CT 장비의 경우 획득한 이미지를 더하거나 빼거나, 혹은 세그먼트화(segmentation) 해서 유사 컬러(Pseudo-color)를 입히는(masking) 등의 비교적 간단한 방법으로 일정 품질의 이미지를 얻는데 이용된다.
타겟을 구성하는 조직은 크게 경조직(hard tissue) 및 연조직(soft tissue)로 나눌 수 있다. 경조직은 뼈 등의 단단한 조직으로, 경조직이 존재하는 경우 경조직 후방에 위치하는 다른 조직의 경우 겹침 현상으로 이미지 품질이 열화될 수 있다. 또한, 뼈 등의 경조직인 경우에도 성분비가 일정하지 않기 때문에 겹침 문제가 완전히 해소되기 어렵다.
본 명세서에서는 X-ray 소스 또는 타겟을 구성하는 매스 감쇄 곡선 정보가 없는 경우에도 타겟의 경조직 및 연조직을 적응적으로 분리할 수 있는 방법 및 이를 채용한 장치가 제시된다.
본 발명의 일측에 따른 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치는, 타겟을 경유하여 획득된 타겟 영상을 정합하는 영상 정합부; 및 상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하고, 상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하여 상기 조직 영상을 분리하는 조직 분리부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 일측에 따른 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법은, 타겟을 경유하여 획득된 타겟 영상을 정합하는 단계; 상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하는 단계; 상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하는 단계; 및 상기 차영상 계수를 이용하여 상기 조직 영상을 분리하는 단계를 포함한다.
멀티-에너지 X-ray 시스템에서 영상 정보를 기반으로 원하는 조직의 영상을 선별적으로 보기 위한 영상 처리 장치 및 그 방법이 제공된다.
특히, 경조직 및 연조직이 혼재한 타겟에 대해, 경조직으로 인한 연조직의 다이내믹 레인지 열화의 영항을 최소화하는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법이 제공된다.
멀티-에너지 X-ray 시스템의 X-ray 소스 및 타겟의 매스 감쇄 곡선(mass attenuation curve)에 대한 정보 없이도 경조직 및 연조직에 대한 적응적 분리가 가능한 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치 및 그 방법이 제공된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일측에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템의 영상 처리/분석부의 일례를 도시한 도면이다.
도 3는 본 발명의 일측에 따른 영상 처리/분석부의 조직 분리부 구성의 일례를 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일측에 따른 조직 분리부의 특정 영역 검출부 구성의 일례를 도시한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템의 영상 처리 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
본 명세서에 기재된 멀티-에너지 X-ray 시스템은, 2개 이상의 X-ray 소스를 이용하거나, 2개 이상의 에너지 밴드 별 분리가 가능한 X-ray 검출기를 이용하거나, 2개 이상의 X-ray 소스와 더불어 2개 이상의 에너지 밴드 별 분리가 가능한 X-ray 검출기를 이용하는 시스템을 의미하는 것으로서, 래디오그래피(Radiography) 시스템, 토모신테시스(tomosynthesis) 시스템, 컴퓨터 단층 촬영(Computed Tomography; CT) 시스템, 또는 비파괴검사기(non-destructed inspector) 중 어느 하나로 구현될 수 있는 시스템을 의미한다. 이러한 구현예는 일례일 뿐, 본 명세서에 기재된 멀티-에너지 X-ray 시스템은 다양한 형태 및 응용예를 위해 구현될 수 있음은 본 발명이 속하는 분야의 당업자에게는 자명할 것이다.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다. 다만, 본 발명이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 X-ray 영상 처리 시스템(100)은, X-ray 소스(110), X-ray 디텍터(130), 제어부(140), 및 영상 처리/분석부(150)을 포함한다. 구현에 따라 스테이지(120)를 더 포함할 수 있다.
X-ray 소스(110)는 타겟으로 X-ray를 조사한다. X-ray 소스(110)에서 조사되는 X-ray는 복수의 에너지 레벨을 갖는 양자(photon)를 포함한다. 타겟을 경유한 X-ray는 X-ray 디텍터(130)에서 검출된다. X-ray 소스(110)에서 조사되는 X-ray의 도우즈(dose) 및 전압과, 조사(radiation) 시간은 후술하는 제어부(140)에 의해 제어된다.
스테이지(120)는 타겟을 고정시킬 수 있는 장비이다. 실시예에 따라, 타겟에 대한 압착이 필요한 경우 타겟에 일정 량의 압력을 가해 압착하거나, 가해진 압력을 해제할 수 있도록 설계될 수 있다.
X-ray 디텍터(130)는 X-ray 소스(110)로부터 타겟을 경유하여 형성된 복수의 타겟 영상을 획득한다.　 더욱 상세하게는, X-ray디텍터(130)는 X-ray 소스(110)로부터 입사되는 X-ray 양자(photon)를 에너지 밴드 별로 검출하여 타겟을 경유한 복수의 타겟 영상을 획득한다.
제어부(140)는 X-ray 소스(110)를 제어하여 멀티-에너지 X-ray가 선정된 도우즈/전압으로 선정된 시간 구간 동안 타겟으로 조사되도록 제어한다. 또한, 스테이지(120)를 제어하여, 타겟에 가해지는 압력을 조절하도록 할 수 있다.
영상 처리/분석부(150)는 X-ray 디텍터(130)에서 상기 시간 구간 동안 획득한 타겟 영상에 대한 영상 처리를 수행한다. 영상 처리/분석부(150)에서 수행되는 영상 처리 방식은 아래에서 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 일측에 따른 영상 처리/분석부의 구성을 도시한 블록도이다.
본 발명의 일측에 따른 영상 처리/분석부(150)는 영상 정합부(202) 및 조직 분리부(203)를 포함한다. 일실시예에 따르면, 영상 처리/분석부(150)는 전처리(pre-processing)부(201) 및 후처리(post-processing)부(204)를 더 포함할 수 있다. 이하, 각 기능 모듈에 대해 상세히 설명한다.
(1) 타겟 영상에 대한 전처리(pre-processing)
전처리부(201)는 타겟 영상에 대해 전처리를 수행한다. 전처리 방식의 일례로, 우선 타겟에서 검사하고자 하는 관심 영역(Region of Interest; ROI)을 미리 정의해 두고, 타겟 영상에서 ROI를 찾아 검색된 ROI 주변의 타겟 영상을 별도로 저장하여 영상 디스플레이 시 참조할 수 있다. 전처리 방식의 또 다른 일례로, 타겟이 인체인 경우 측정 도중 움직임으로 인해 발생할 수 있는 모션 아티팩트(motion artifact)를 제거하는 방식이 채용될 수 있다.
(2) 타겟 영상에 대한 정합(matching)
영상 정합부(202)는, 멀티-에너지 X-ray 스펙트럼이 하나 이상의 물질로 구성된 타겟을 경유하여 발생되는 에너지 밴드 각각의 프로젝션 영상(E1 내지 EN)를 입력 받아 타겟을 구성하는 M개의 물질 별 초기 영상을 추정한다. 복수의 타겟 영상을 에너지 레벨 별 영상으로 구분하고, 해당 영상에 대해 가중치 합(weighted sum) 방식을 적용하여 정합할 수 있다.
(3) 타겟 영상에 대한 조직 분리(tissue discrimination)
조직 분리부(203)는 타겟 영상에 대해 아래의 방식을 적용하여 경조직 및 연조직 영상을 분리할 수 있다.
도 3는 본 발명의 일측에 따른 영상 처리/분석부(150)의 조직 분리부(203) 구성의 일례를 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 조직 분리부(203)는 특정 영역 검출부(301), 차영상 계수 결정부(302), 및 조직 영상 분리부(303)을 포함한다.
특정 영역 검출부(301)는 상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출한다. 특정 영역은 조직 분리를 위한 최적화된(optimal) 영역을 의미하고, 상기 특정 영역은 상기 정합된 타겟 영상에 대해 주변 추출(edge extraction) 및 주파수 도메인 분석을 포함하는 패턴 분석을 수행한 결과 값과 피처 모델 저장부에 기록된 피처 모델 영상을 비교하여 검출될 수 있다.
도 4에는 특정 영역 검출부(301)의 구체적인 일실시예가 도시되어 있다. 도 4를 참조하면, 특정 영역 검출부(301)는 패턴 영상 수신부(401), 피처 모델 저장부(402), 판단부(403), 및 영역 선정부(404)를 포함한다.
패턴 영상 수신부(401)는 상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출함에 있어서, 관심 영역(Region of Interest; ROI) 중 후보 영상을 선정한다. 상기 ROI는 타겟 영상 중 타겟 일부에 관한 로컬 영역 또는 글로벌 영역일 수 있다.
피처 모델 저장부(402)는 사용자 셋팅(setting) 또는 본 발명의 일측에 따른 영상 처리 장치 운용 중 학습한 하나 이상의 피처 모델 영상을 저장한다.
판단부(403)는 패턴 영상 수신부(401)에서 선정된 후보 영상과 피처 모델 저장부(402)에 저장된 피처 모델 영상을 비교하고 피처 모델 영상과 상관도가 높은 후보 영상을 선정함으로써, 영역 선정부(404)에서 특정 영역을 검출한다. 영역 선정부(404)는 사용자 입력을 수신하여 특정 영역 검출 시 사용자 입력에 따라 특정 영역을 검출할 수 있다. 상기 사용자 입력은 선택된 ROI에 대한 영상을 어떻게 볼지에 대한 입력일 수 있다. 조직 기반으로 영상을 보거나 기타 참조할 수 있는 요인들에 대한 사용자 입력을 수신하여 영역 선정부(404)의 출력을 제어할 수 있다.
영역 선정부(404)의 출력 영상은 패턴 영상과 피처 모델 영상이 매칭된 영상일 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 차(difference)영상 계수 결정부(302)는 특정 영역 검출부(301)에서 검출된 상기 특정 영역에 대한 복수의 영상을 조직 영상으로 분리하는데 최적의 계수를 의미하는 차영상 계수(coefficient)를 결정한다. 상기 차영상은 에너지 밴드 별 영상에 대한 차이 영상일 수 있다. 상기 차영상 계수는 선정된 비용 함수를 최소화하는 값으로 결정될 수 있고, 상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 주파수 특성의 함수일 수 있다. 본 발명의 또 다른 일측에 따르면, 상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 엔트로피(entropy) 특성의 함수일 수 있다.
차영상 계수 결정부(302)는 관심 영역에 대한 ROI 차영상을 생성하고, 상기 ROI 차영상에 대한 비용 함수(cost function)를 분석한다. 분석된 ROI 차영상에 대해 상기 비용 함수를 최소화하는 차영상 계수를 결정한다. 주파수 특성을 이용한 비용 함수에서의 차영상 계수 결정은 고주파 특성 함수의 변화, 저주파 특성 함수의 변화, 및 전체 주파수 특성 함수의 변화를 고려하여 결정될 수 있다. 일례로, 상기 비용 함수가 주파수 특성 함수인 경우, 비용 함수는 에너지 밴드 별 영상 중 하나인 제1 영상을, 다른 제2 영상에 미지수인(unknown) 차영상 계수를 곱하여 뺀 함수일 수 있고, 이 경우 코사인 변환(Discrete Cosine Transform; DCT) 최대값에 기반하여 상기 비용 함수를 최소화하는 상기 차영상 계수를 결정할 수 있다.
조직 영상 분리부(303)는 차영상 계수 결정부(302)에서 결정된 차영상 계수(coefficient)에 기반하여 상기 조직 영상을 분리한다. 더욱 상세하게는, 조직 영상 분리부(303)는 차영상 계수 결정부(302)에서 결정된 차영상 계수에 기반하여 타겟 영상을 최적화하고, 최적화된 타겟 영상에 기반하여 경조직 영상 및 연조직 영상을 생성한다. 본 발명의 일측에 따르면, 타겟 영상을 최적화할 때 사용자 입력을 통해 차영상 계수에 대한 조정이 수행될 수 있고, 사용자 입력에 의해 조정된 차영상 계수에 기반하여 타겟 영상에 대한 최적화가 수행될 수 있다.
생성된 경조직 영상 및 연조직 영상을 합성하여 최적 영상을 생성한다. 최적 영상을 생성하는 경우, 컬러 코딩(color coding) 또는 합성(fusion)이 수행될 수 있고, 사용자 입력에 따라 사용자가 열람을 원하는 경조직 또는 연조직 영상 각각에 대한 개별 출력도 수행될 수 있다.
(5) 영상 후처리(post-processing)
위에서 설명한 (2) 내지 (4)의 영상 처리 방식을 거쳐 영상 처리된 타겟 영상에 대해 후처리를 수행할 수 있다. 후처리의 예로, 조직 영상 분리부(303)에서 생성된 최적 영상에 대해 X-ray 산란(scattering) 모델링에 기반하여 디블러(de-blur) 마스크(mask)를 생성하고, 상기 디블러 마스크를 이용하여 연조직 영상의 대조도를 제어하는 방식이 채용될 수 있다.
상술한 영상 처리를 수행함에 있어서, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 이미지 처리 시스템(100)은 다양한 영상 처리 조합을 수행할 수 있다. 일측에 따르면, 상술한 (1)의 전처리와 (5)의 후처리는 선택적으로 채용할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템의 영상 처리 방법의 일례를 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 영상 처리 시스템은 타겟을 경유한 영상을 획득한다(501). 단계(501)에서, X-ray 디텍터는 X-ray 소스로부터 입사되는 X-ray 양자(photon)를 에너지 밴드 별로 검출하여 타겟을 경유한 복수의 타겟 영상을 획득한다.
획득된 영상에 대한 전처리(pre-processing)를 수행한다(502). 단계(502)의 전처리 방식의 일례로, 우선 타겟에서 검사하고자 하는 관심 영역(Region of Interest; ROI)을 미리 정의해 두고, 타겟 영상에서 ROI를 찾아 검색된 ROI 주변의 타겟 영상을 별도로 저장하여 영상 디스플레이 시 참조할 수 있다. 전처리 방식의 또 다른 일례로, 타겟이 인체인 경우 측정 도중 움직임으로 인해 발생할 수 있는 모션 아티팩트(motion artifact)를 제거하는 방식이 채용될 수 있다.
타겟 영상을 정합한다(503). 단계(503)에서, 복수의 타겟 영상을 에너지 레벨 별 영상으로 구분하고, 해당 영상에 대해 가중치 합(weighted sum) 방식을 적용하여 정합할 수 있다.
정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하고, 상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하여 상기 조직 영상을 분리한다(504). 단계(504)에서, 단계(503)에서 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출한다. 특정 영역은 조직 분리를 위한 최적화된(optimal) 영역을 의미하고, 상기 특정 영역은 상기 정합된 타겟 영상에 대해 주변 추출(edge extraction) 및 주파수 도메인 분석을 포함하는 패턴 분석을 수행한 결과 값과 피처 모델 저장부에 기록된 피처 모델 영상을 비교하여 검출될 수 있다. 특정 영역을 검출할 때, 사용자 입력에 따라 특정 영역을 검출할 수 있다. 상기 사용자 입력은 선택된 ROI에 대한 영상을 어떻게 볼지에 대한 입력일 수 있다. 조직 기반으로 영상을 보거나 기타 참조할 수 있는 요인들에 대한 사용자 입력을 수신할 수 있다. 검출된 특정 영역에 대한 복수의 영상을 조직 영상으로 분리하는데 최적의 계수를 의미하는 차영상 계수(coefficient)를 결정한다. 상기 차영상은 에너지 밴드 별 영상에 대한 차이 영상일 수 있다. 상기 차영상 계수는 선정된 비용 함수를 최소화하는 값으로 결정될 수 있고, 상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 주파수 특성의 함수일 수 있다. 본 발명의 또 다른 일측에 따르면, 상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 엔트로피(entropy) 특성의 함수일 수 있다.
단계(504)에서, 차영상 계수(coefficient)에 기반하여 상기 조직 영상을 분리한다. 더욱 상세하게는, 상술한 차영상 계수에 기반하여 타겟 영상을 최적화하고, 최적화된 타겟 영상에 기반하여 경조직 영상 및 연조직 영상을 생성한다. 본 발명의 일측에 따르면, 타겟 영상을 최적화할 때 사용자 입력을 통해 차영상 계수에 대한 조정이 수행될 수 있고, 사용자 입력에 의해 조정된 차영상 계수에 기반하여 타겟 영상에 대한 최적화가 수행될 수 있다.
단계(504)에서, 생성된 경조직 영상 및 연조직 영상을 합성하여 최적 영상을 생성한다.
조직 분리가 수행된 조직 영상에 대해 후처리(post-processing)를 수행한다(505). 단계(505)에서, 후처리의 예로, 조직 영상 분리부(303)에서 생성된 최적 영상에 대해 X-ray 산란(scattering) 모델링에 기반하여 디블러(de-blur) 마스크(mask)를 생성하고, 상기 디블러 마스크를 이용하여 연조직 영상의 대조도를 제어하는 방식이 채용될 수 있다.
도 5에서 설명한 영상 처리 방법에서, 본 발명의 일실시예에 따른 멀티-에너지 X-ray 이미지 처리 시스템의 영상 처리 방법은 전처리(단계 502) 및 후처리(단계 505)는 선택적으로 채용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
201: 전처리부 202: 영상 정합부
203: 조직 분리부 204: 후처리부

Claims (15)

  1. 타겟을 경유하여 획득된 타겟 영상을 정합하는 영상 정합부; 및
    상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하고, 상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하여 상기 조직 영상을 분리하는 조직 분리부
    를 포함하는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상 정합부는 상기 타겟 영상을 에너지 레벨 별 영상으로 구분하고, 상기 에너지 레벨 별 영상에 대해 선정된 가중치 합(weighted sum) 방식을 적용하는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 특정 영역은 상기 정합된 타겟 영상에 대해 주변 추출(edge extraction) 및 주파수 도메인 분석을 포함하는 패턴 분석을 수행한 결과 값과 피처 모델 저장부에 기록된 피처(feature) 모델 영상을 비교하여 검출되는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 특정 영역은 사용자 입력 데이터를 더 반영하여 검출되는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 차영상 계수는 선정된 비용 함수를 최소화하는 값으로 결정되는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 주파수 특성의 함수인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 비용 함수는 상기 조직 영상의 엔트로피 특성의 함수인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 타겟 영상에 대해 전처리를 수행하는 전처리부를 더 포함하고,
    상기 전처리는 상기 타겟 영상에서 관심 영역(Region Of Interest; ROI) 주변의 영상을 별도로 저장하거나, 모션 아티팩트(motion artifact)를 제거하는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 분리된 조직 영상에 대한 후처리를 수행하는 후처리부를 더 포함하고,
    상기 후처리는 X-ray 산란(scattering) 모델링에 기반하여 디블러(de-blur) 마스크(mask)를 생성하고, 상기 디블러 마스크를 이용하여 연조직 영상의 대조도를 제어하는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 장치.
  10. 타겟을 경유하여 획득된 타겟 영상을 정합하는 단계;
    상기 정합된 타겟 영상에 대한 특정(specific) 영역을 검출하는 단계;
    상기 특정 영역에 대해 조직 영상을 분리하기 위한 차영상 계수(coefficient)를 결정하는 단계; 및
    상기 차영상 계수를 이용하여 상기 조직 영상을 분리하는 단계
    를 포함하는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 특정 영역은 상기 정합된 타겟 영상에 대해 주변 추출(edge extraction) 및 주파수 도메인 분석을 포함하는 패턴 분석을 수행한 결과 값과 피처 모델 저장부에 기록된 피처 모델 영상을 비교하여 검출되는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 차영상 계수는 선정된 비용 함수를 최소화하는 값으로 결정되는 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 타겟 영상에 대해 전처리를 수행하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 전처리는 상기 타겟 영상에서 관심 영역(Region Of Interest; ROI) 주변의 영상을 별도로 저장하거나, 모션 아티팩트(motion artifact)를 제거하는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법.
  14. 제10항에 있어서,
    상기 분리된 조직 영상에 대한 후처리를 수행하는 단계
    를 더 포함하고,
    상기 후처리는 X-ray 산란(scattering) 모델링에 기반하여 디블러(de-blur) 마스크(mask)를 생성하고, 상기 디블러 마스크를 이용하여 연조직 영상의 대조도를 제어하는 것인 멀티-에너지 X-ray 시스템의 영상 처리 방법.
  15. 제10항 내지 제14항 중 어느 하나의 항의 방법을 수행하는 프로그램을 기록한, 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체.
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