KR20110111836A - 지능형 영상추적 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 지능형 영상추적 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP와 소정 방범영역의 영상을 촬영하는 CCTV의 배치에 따라 방범영역에 위치된 지그비 태그의 영상을 추적하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 지능형 영상추적 방법은 CCTV 방범영역을 다수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 설치해서, CCTV 방범영역과 지그비 AP의 인식 영역을 맞추어 존(Zone) 기반으로 지그비 태그의 위치와 영상을 추적하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면 설정된 ID를 갖는 지그비 태그의 위치가 CCTV 방범영역 내에 있을 경우 지그비 태그의 영상을 추적하되, CCTV 카메라가 PTZ인 경우 태그의 이동에 따라서 영상을 추적할 수 있다.

Description

지능형 영상추적 방법 {Intelligent Image Tracking Method}
본 발명은 지능형 영상추적 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP와 소정 방범영역의 영상을 촬영하는 CCTV의 상호 배치에 따라 방범영역에 위치된 지그비 태그의 영상을 추적하는 방법에 관한 것이다.
기존 CCTV를 이용한 감시시스템 방식으로 고정된 CCTV 카메라로부터 고정된 영상만을 지속적으로 보는 방식과, PTZ(Pan, Tilt, Zoom)이 가능한 카메라를 이용하여 카메라 방향을 제어해서 화면을 움직이면서 영상을 보는 방식이 있다.
또한, 어린이의 위치 파악을 위해 지그비(ZigBee) 태그나 RFID 태그와 그 태그를 읽는 리더를 이용하여 특정 건물(학교, 학원, 유치원 등)의 출입 상황을 체크하고 이 출입 상황을 이동통신 단말기에 문자메시지로 발송하는 서비스 기술이 개시되어 있다.
또한, 상기 지그비 태그 및 리더와 복수의 CCTV를 연동하여 지그비 태그에 의해 속성을 확인하고 복수의 CCTV 영상을 이용해 객체의 위치를 산출하는 구성이 개시되어 있다.
그런데 상기한 종래의 객체의 위치 산출 방식은 각 카메라에서 촬영된 2차원 영상 화면에서 배경을 분리하여, 객체의 형상만을 추출한 후, 각 프레임 상에 배치하고, 각 프레임 상에 배치된 객체의 형상의 중심을 산출하며, 각 중심들의 연결 시 형성되는 중심을 재산출하여, 상기 재산출된 중심을 프레임 상의 좌표값으로 변환하는 등의 복잡한 방식을 거쳐 위치를 산출해야 하는 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 일정 방범영역 내에 설치된 다수의 CCTV와 지그비 AP를 이용하여 추적하고자 하는 설정 태그 ID의 위치정보 로그를 보여주고 방범영역 내에 진입한 경우 CCTV 영상을 활성화하여 보여주는 지능형 영상추적 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명이 제공하고자는 목적은 다수의 지그비 AP로부터 추적하고자 하는 설정 태그 ID의 위치를 간단하게 산출하고 산출된 태그의 위치가 CCTV 방범영역 내에 있을 경우 영상을 추적하되, CCTV 카메라가 PTZ인 경우 태그의 이동에 따라서 영상을 추적할 수 있는 지능형 영상추적 방법을 제공하는 데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 지능형 영상추적 방법은 CCTV 방범영역을 다수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 설치해서, CCTV 방범영역과 지그비 AP의 인식 영역을 맞추어 존(Zone) 기반으로 지그비 태그의 위치와 영상을 추적하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 영상추적 방법은 CCTV 방범영역에 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 적어도 3개 이상 설치하여 적어도 3개 이상의 지그비 AP와 지그비 태그와의 거리로 지그비 태그의 위치를 연산하고, 상기 지그비 태그의 위치가 CCTV 방범영역에 있는 경우 위치를 기반으로 지그비 태그의 영상을 추적하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 지능형 영상추적 방법은 방향제어가 가능한 PTZ CCTV 방범영역에 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 적어도 3개 이상 설치하여 적어도 3개 이상의 지그비 AP와 지그비 태그와의 거리로 지그비 태그의 위치와 PTZ CCTV의 이동각을 연산하고, 상기 PTZ CCTV를 기준점과 이동각으로 이동 및 방향을 제어한 후, 지그비 태그의 이동에 따라서 PTZ CCTV의 방향을 제어하여 영상을 추적하는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면 추적하고자 하는 설정 태그 ID의 위치정보 로그를 보여주고 방범영역 내에 진입한 경우 CCTV 영상을 활성화하여 보여줄 수 있다.
또한, 다수의 지그비 AP로부터 추적하고자 하는 설정 태그 ID의 위치를 간단하게 산출하고 산출된 태그의 위치가 CCTV 방범영역 내에 있을 경우 영상을 추적하되, CCTV 카메라가 PTZ인 경우 태그의 이동에 따라서 영상을 추적할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 영상추적 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이다.
도 3은 도 2에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이다.
도 5는 도 4에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
도 6은 도 5의 위치 연산 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이다.
도 8은 도 7에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명하기로 한다.
도시된 바와 같이, 지그비 태그(10), 지그비 AP(20), CCTV(30), 관제센터(40), 지그비 게이트웨이(50), DB서버(60) 및 CCTV 영상 스토리지(70)를 포함하여 구성된다.
지그비 태그(10)에는 지그비 태그(10)마다 부여된 고유의 ID 정보를 포함하고 어린이 등이 용이하게 소지하고 다닐 수 있도록 전자명찰 등에 내장된다.
방범영역 내의 진출입을 감시하는 지그비 AP(20)는 다수의 AP 리더기(21)와 AP 라우터(22)로 이루어지며 AP 리더기(21)는 지그비 태그(10)를 인식하여 매시 네트워크(Mash Network)를 통해 전송하고, AP 라우터(22)는 상기 AP 리더기(21)의 정보를 수신하여 TCP/IP 통신으로 지그비 게이트웨이(50)에 전송한다.
상기 AP 라우터(22)는 지그비 게이트웨이(50)와 근거리에 있는 경우 지그비 네트워크를 통해 지그비 태그(10) 정보를 전송하기도 한다.
상기 지그비 게이트웨이(50)는 지그비 AP(20)와의 TCP/IP 통신으로 지그비 태그(10)의 위치정보를 수집하여 DB화 한다.
또한, 상기 지그비 게이트웨이(50)는 CCTV(30)가 감시하고 있는 방범영역과 일치하는 지그비 AP(20) 존(Zone) 기반으로 방범영역의 진출입 정보를 감시하거나 또는 상세한 위치정보의 추적감시를 위해 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)에서 보내온 지그비 태그(10)의 위치정보로 위치 측위를 연산하고 기록한다.
또한, 지그비 태그(10)의 응급호출과 지정된 이벤트, 위험지역으로 설정된 방범영역에 지그비 태그(10)가 인식되는지 감시하여, 위험 상황으로 인식한 경우 관리자나 관제센터(40)에 알림 기능을 수행한다.
또한, 지그비 태그(10)의 위치정보를 관제센터(40)에서 적용하는 수치 지도 좌표계에 따라 WGS(World Geodetic System: 세계측지계)84 및 Bessel 등 좌표변환 기능을 수행하여 맵핑한다.
즉, 수치지도가 WGS타원체를 사용하는 경우 고정된 AP(20)의 위경도 좌표값을 베셀(Bessel) TM(Transverse Mercator) 좌표값으로 변환하고, 3개 이상의 AP TM 좌표값과 각각의 지그비 AP(20)에서 지그비 태그(10)와의 거리를 삼각측량 알고리즘을 적용하여 지그비 태그(10)의 TM 좌표값을 연산한 후, 연산된 지그비 태그(10)의 TM 좌표값을 지도에 맵핑하기 위해 WGS84 좌표로 변환한다.
그리고 지그비 AP(20)에서 전송한 프레임 데이터를 파싱(Parsing)하여 지그비 AP(20) 정보와 지그비 태그(10) 정보를 분석하고, 지그비 태그(10)를 식별한다.
상기 지그비 AP(20)는 무선 매시 네트워크를 형성하여 수집된 지그비 태그(10) 정보를 전송하므로 중간 AP 노드는 별도의 회선 구성이 필요없어 저렴한 비용으로 인프라를 구축할 수 있다.
상기 CCTV(30)는 등하교 길, 방범 취약지역, 학교 주변에 설치되어 소정의 방범영역을 촬영하고 이를 관제센터(40)에 전송하며, 고정 CCTV(31)와 방향 제어가 가능한 PTZ CCTV(32)를 포함한다.
상기 관제센터(40)는 지그비 게이트웨이(50)로부터 받은 지그비 태그(10)의 위치정보뿐만 아니라 방범영역에 설치된 CCTV(30) 영상을 감시하고 추적한다.
또한, 관제센터(40)는 추적하고자 하는 ID가 설정된 경우 지그비 게이트웨이(50)에서 연산하고 WGS84 좌표로 변환한 설정 지그비 태그(10)의 위치정보 로그를 보여주고, 필요한 경우 지리정보와 연동하여 지도에 위치를 표시하며, 방범영역에 설정 태그가 진입하는 경우 그 방범영역을 감시하는 CCTV 영상을 활성화하여 표시한다.
또한, 관제센터(40)는 CCTV 프로필 정보를 통해 접속 및 PTZ를 제어하여 CCTV(30)가 PTZ CCTV(32)인 경우 지그비 태그(10)의 위치에 맞도록 PTZ CCTV(32)의 방향을 제어한다.
또한, 관제센터(40)는 지그비 AP(20), 지그비 태그(10), CCTV(30) 등의 속성 정보를 이용하여 객체의 위치나 프로필을 검색하고, 저장된 CCTV 저장영역 즉, CCTV 영상 스토리지(70)의 동영상에서 조건에 맞는 감시 영상을 검색한다.
상기 CCTV 영상 스토리지(70)에는 상기 CCTV(30)에서 촬영한 영상 정보를 저장한다.
그리고 DB서버(60)는 위치 측위와 영상 추적을 위해 상기 관제센터(40) 및 지그비 게이트웨이(50)와 연동한다.
상기 DB서버(60)는 AP 정보, CCTV 정보, 태그 로그 정보, 이벤트 존 정보를 저장하고 관리한다.
AP 정보는 지그비 AP ID, 지그비 AP 이름, 설치위치, 접속 및 관리정보, 그 지그비 AP와 연계되는 CCTV ID를 포함한다.
CCTV 정보는 CCTV ID, CCTV 이름, 설치위치, 접속 및 관리정보를 포함한다.
태그 로그 정보는 태그 ID, 그 태그 사용자 기본 프로필, 현재 위치, 수신한 AP ID, 연계된 CCTV ID 등을 포함한다.
이벤트 존 정보는 관리자 또는 보호자가 알람지역을 설정하는 것으로 태그 ID, 알람 영역(원, 사각, 지번) 위치, 이벤트 방법(SMS, 팝업창, 램프, 소리) 정보를 포함한다.
상기 지그비 AP(20)와 CCTV(30)를 각각 별도로 구성하지 않고 지그비 AP와 CCTV가 하나로 결합한 일체형 지그비 CCTV를 구성할 수도 있다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이고, 도 3은 도 2에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
도 2에 도시된 바와 같이 방범영역을 다수의 섹터(sector)로 구분하여 각 섹터별로 지그비 AP(20)를 설치하고, 상기 방범영역에 AP 라우터(21)와 AP 리더기(22)로 이루어진 지그비 AP(20)을 설치하여, 지그비 AP(20)로 방범영역 내의 지그비 태그(10)의 진출입을 감시하고 CCTV(31)로 방범영역 내에서의 영상을 촬영하게 된다.
이와 같이 CCTV 방범영역을 섹터로 구분하여 지그비 AP(20)를 설치하면, 즉 CCTV 방범영역과 지그비 AP의 지그비 태그 인식 영역을 맞추어 존(Zone)을 구성하면, 존 기반으로 위치 추적과 영상 추적이 가능하다.
도 3에 도시된 바와 같이 먼저 CCTV 방범영역을 다수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 지그비 AP(20)를 설치한다(S302).
상기 지그비 AP(20)에서 섹터 내의 지그비 태그(10)를 인식하여 지그비 게이트웨이(50)에 전송하고 CCTV(30)에서 방범영역 내의 영상을 촬영하여 관제센터(40)에 전송하면, 지그비 게이트웨이(50)는 지그비 태그(10)의 위치정보를 지그비 태그 고유의 ID별로 수집하여 DB화 하고 이를 DB 서버(60)에 저장한다.
또한, 관제센터(40)는 CCTV 영상을 실시간으로 화면에 보여주면서 CCTV 영상을 압축하여 CCTV 영상 스토리지(70)에 저장한다(S304).
이때 관제센터(40)의 화면은 다수 개로 분할되어 분할된 화면에서 각 CCTV 영상을 보여주되, 상기 화면의 구성을 변경할 수 있다.
상기한 S304단계를 수행하는 중에 추적하고자 하는 태그 ID가 설정되면(S306), 관제센터(40)는 DB 서버(60)에서 설정된 ID를 갖는 태그의 위치 정보를 검색하여 위치 정보 로그를 출력한다(S308).
상기 위치 정보가 클릭 등에 의해 선택되는 경우 지리정보 서비스와 연동하여 위치를 지도에 표시한다(S310).
한편, 추적하고자 하는 태그 ID가 설정된 상태에서 관제센터(40)는 방범영역에 설정된 ID를 갖는 지그비 태그(10)가 진입하는 경우(S312), 다수 개로 분할된 관제센터(40)의 화면에서 해당 방범영역의 CCTV 영상을 활성화하여 표시한다(S314).
도 4는 본 발명의 제2실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이고, 도 5는 도 4에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
도 4에 도시된 바와 같이 CCTV 방범영역에 지그비 RLTS 측위 인프라를 구축하고 즉, CCTV 방범영역에 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)에서 지그비 태그(10)를 인식할 수 있도록 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)를 설치하고, 지그비 태그의 위치가 CCTV 방범영역에 있을 경우 위치를 기반으로 영상을 추적한다.
도 5에 도시된 바와 같이 CCTV 방범영역에 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)를 설치하고(S502), 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)에서 지그비 태그(10)를 인식하여 지그비 게이트웨이(50)에 전송한다.
이때 지그비 AP(20)에서는 예를 들어 지그비 태그(10)에서 보내온 신호의 세기로 지그비 태그(10)와의 거리를 측정하여(S504), 지그비 게이트웨이(50)에 전송한다.
상기 지그비 AP(20)의 좌표는 고정된 위경도 좌표를 가지고, 적어도 3개의 w지그비 AP(20) 고정좌표에서 각각의 거리를 알 수 있으므로, 지그비 게이트웨이(50)에서는 3각 측량 알고리즘에 의해 지그비 태그(10)의 위경도 좌표값을 연산하고(도 6 참조), 위치정보를 지그비 태그(10) 고유의 ID별로 수집하여 DB화 해서 DB 서버(60)에 저장한다(S506).
다음 CCTV(30)에서 방범영역 내의 영상을 촬영하여 관제센터(40)에 전송하면, 관제센터(40)에서 CCTV 영상을 실시간으로 화면에 보여주면서 CCTV 영상을 압축하여 CCTV 영상 스토리지(70)에 저장한다(S508).
이때 관제센터(40)의 화면은 다수 개로 분할되어 분할된 화면에 각 CCTV 영상을 보여주되, 상기 화면의 구성을 변경할 수 있음은 물론이다.
상기한 S504단계~S508단계를 수행하는 중에 추적하고자 하는 태그 ID가 설정되면(S510), 관제센터(40)는 설정된 ID를 갖는 지그비 태그(10)의 위치 정보를 DB 서버(60)에서 검색하여 위치 정보 로그를 출력한다(S512).
상기 지그비 태그(10)의 위치 정보가 클릭 등에 의해 선택되는 경우 지리정보 서비스와 연동하여 위치를 지도에 표시한다(S514).
한편, 추적하고자 하는 태그 ID가 설정된 상태에서 지그비 게이트웨이(50)에서 연산한 지그비 태그(10)의 위치가 방범영역 내에 있으면 다수 개로 분할된 관제센터(40)의 화면에서 해당 방범영역의 CCTV 영상을 활성화하여 표시한다.
도 7은 본 발명의 제3실시예에 따른 영상추적 방법의 개념도이고, 도 8은 도 7에 의한 영상추적 방법의 순서도이다.
도 7에 도시된 바와 같이 PTZ CCTV 방범영역에 지그비 RLTS 측위 인프라를 구축하고 즉, PTZ CCTV 방범영역에 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)에서 지그비 태그(10)를 인식할 수 있도록 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)를 설치하고, 지그비 태그(10)의 위치가 PTZ CCTV 방범영역에 있을 경우 지그비 태그의 이동에 따라서 영상을 추적한다.
도 8에 도시된 바와 같이 PTZ CCTV 방범영역에 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)를 설치하고(S802), 적어도 3개 이상의 지그비 AP(20)에서 지그비 태그(10)를 인식하여 지그비 게이트웨이(50)에 전송한다.
이때 지그비 AP(20)에서는 예를 들어 지그비 태그(10)에서 보내온 신호의 세기로 지그비 태그(10)와의 거리를 측정하여(S804) 지그비 게이트웨이(50)에 전송한다.
도 6에 도시된 바와 같이 상기 지그비 AP(20)의 좌표는 고정된 위경도 좌표를 가지고, 적어도 3개의 지그비 AP(20) 고정 좌표에서 각각의 거리를 알 수 있으므로, 지그비 게이트웨이(50)에서는 3각 측량 알고리즘에 의해 지그비 태그(10)의 위경도 좌표값을 연산하고, 위치정보를 지그비 태그(10) 고유의 ID별로 수집하여 DB화 해서 DB 서버(60)에 저장한다(S806).
상기 관제센터(40)는 PTZ CCTV(32)의 프리셋(기준점) 지점과 지그비 태그(10) 위치와의 각도(θ)를 tanθ=x/y인 것을 이용하여 연산한다(S808).
즉, PTZ CCTV(32)는 방향성을 알 수 없으므로 프리셋 지점을 잡아 지그비 태그(10)와의 거리를 측정하여 영상 추적을 위한 이동각(θ)을 계산한다.
계속하여 관제센터(40)는 PTZ 카메라(32)에 접속하여 PTZ 카메라(32)를 프리셋 지점으로 이동한(S810) 후, θ값에 해당하는 방향의 이동을 제어한다(S812).
다음 CCTV(30)에서 방범영역 내의 영상을 촬영하여 관제센터(40)에 전송하면, 관제센터(40)는 CCTV 영상을 실시간으로 화면에 보여주면서 CCTV 영상을 압축하여 CCTV 영상 스토리지(70)에 저장한다(S814).
이때 관제센터(40)의 화면은 다수 개로 분할되어 분할된 화면에 각 CCTV 영상을 보여주되, 상기 화면의 구성을 변경할 수 있음은 물론이다.
또한, 지그비 태그(10)가 움직이는 경우 이 지그비 태그의 위치를 실시간으로 연산하여 지그비 태그(10)의 이동에 따라서 영상을 추적하면서 영상을 촬영한다.
상기한 S804단계~S814단계를 수행하는 중에 추적하고자 하는 태그 ID가 설정되면(S816), 관제센터(40)는 설정된 ID를 갖는 지그비 태그(10)의 위치 정보를 DB 서버(60)에서 검색하여 위치 정보 로그를 보여준다(S818).
상기 추적하고자 하는 지그비 태그(10)의 ID가 설정된 경우이거나, 상기 지그비 태그(10)의 위치 정보가 클릭 등에 의해 선택되는 경우 지리정보 서비스와 연동하여 위치를 지도에 표시한다(S820).
한편, 추적하고자 하는 태그 ID가 설정된 상태에서 지그비 게이트웨이(50)에서 연산한 지그비 태그(10)의 위치가 방범영역 내에 있으면(S822), 다수 개로 분할된 관제센터(40)의 화면에서 해당 방범영역의 CCTV 영상을 활성화하여 표시한다(S824).
이상에서는 하드웨어 부분에서 지그비 AP와 CCTV가 분리된 형태만 기재되어 있는데 지그비 AP와 CCTV가 일체로 형성된 지그비 CCTV를 구현할 수도 있는 것으로, 이때에는 위치 추적이나 상황 감시가 관제센터를 통해서가 아니라 지그비 CCTV 자체에서 수행하게 된다.
10: 지그비 태그 20: 지그비 AP
21: 지그비 리더기 22: 지그비 라우터
30: CCTV 40: 관제센터
50: 지그비 게이트웨이 60: DB서버
70: CCTV 영상 스토리지

Claims (5)

  1. CCTV 방범영역을 다수의 섹터로 구분하여 각 섹터별로 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 설치해서, CCTV 방범영역과 지그비 AP의 인식 영역을 맞추어 존(Zone) 기반으로 지그비 태그의 위치와 영상을 추적하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상추적 방법.
  2. CCTV 방범영역에 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 적어도 3개 이상 설치하여 적어도 3개 이상의 지그비 AP와 지그비 태그와의 거리로 지그비 태그의 위치를 연산하고, 상기 지그비 태그의 위치가 CCTV 방범영역에 있는 경우 위치를 기반으로 지그비 태그의 영상을 추적하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상추적 방법.
  3. 방향제어가 가능한 PTZ CCTV 방범영역에 지그비 태그를 인식하는 지그비 AP를 적어도 3개 이상 설치하여 적어도 3개 이상의 지그비 AP와 지그비 태그와의 거리로 지그비 태그의 위치와 PTZ CCTV의 이동각을 연산하고, 상기 PTZ CCTV를 기준점과 이동각으로 이동 및 방향을 제어한 후, 지그비 태그의 이동에 따라서 PTZ CCTV의 방향을 제어하여 영상을 추적하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상추적 방법.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추적하고자 하는 지그비 태그의 ID가 설정된 경우에 상기 설정된 지그비 태그의 위치가 특정 CCTV의 방범영역 내에 있으면, CCTV 영상을 출력하는 다수의 화면에서 특정 방범영역의 CCTV 영상을 활성화하여 출력하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상추적 방법.
  5. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추적하고자 하는 지그비 태그의 ID가 설정된 경우이거나, 상기 설정된 지그비 태그의 위치 정보 로그를 출력한 상태에서 상기 위치 정보 로그 중에서 하나의 위치 정보가 선택되는 경우에 지리정보 서비스와 연동하여 위치를 지도에 표시하는 것을 특징으로 하는 지능형 영상추적 방법.
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