KR20110106329A - 자기 인코더 - Google Patents

Abstract

적어도 하나의 인코더 트랙 (encoder track) (1, 3) 을 가지며 하나 이상의 극 쌍 (pole pair) 을 포함하는 자기 인코더로서, 극들 (1, 4) 중 적어도 하나 내에서의 서브영역들의 자화 방향들 (2) 은 상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 실질적으로 계속 (continuously) 및/또는 단조적으로 (monotonically) 변화하도록 실시되는 자기 인코더.

Description

자기 인코더{MAGNETIC ENCODER}

본 발명은 청구항 1 의 전제부에서 특허청구되고 있는 자기 인코더, 청구항 8 의 전제부에서 특허청구되고 있는 자기 인코더의 생산 방법 및 자동차 센서 배열들에서의 자기 인코더의 이용에 관한 것이다.

변수들, 예를 들어 회전각, 길이, 또는 속도를 직접적으로 또는 간접적으로 측정하는 센서 배열들에서 사용되는 자기 인코더가 공지되어 있다. 이들 자기 인코더들은 일반적으로 영구 자석 또는 경자성체 (hard-magnetic) 이며, 복수의 극 쌍 (pole pair) 들을 갖는 인코더 트랙 (encoder track) 을 가지며, 이들 극 (pole) 들의 자기장은 하나 이상의 자기장 센서 엘리먼트에 의해 검출된다.

인코더가 측정 변수를 통해 공급하는 정보는 일반적으로 자기장 방향 및/또는 자기장 세기에서 인코딩될 수 있다. 자기장 방향을 평가하자면, 모든 영구 자석에서 자기장 세기는 온도에 의존하는 반면, 자기장 방향은 온도에 대해 크게 독립적이라는 이점을 갖는다. 자기장 센서 엘리먼트들은 또한 온도의 함수로서 동작한다.

측정 작업들에 관해서는, 스위칭 애플리케이션들 (측정 변수의 임계치를 교차할 때의 상태에서의 변화) 과 좀 더 좁은 의미에서의 측정치들 사이의 구별이 행해져야 한다. 여기서 제안 및 논의되는 자기 인코더들은, 일반적으로, 측정 변수를 결정할 때 측정 범위에 걸쳐 균일한 감도, 해상도 및 정확도가 요구되는 것을 특징으로 할 수 있는 좀 더 좁은 의미에서의 이러한 측정치들에 대한 이용의 측면에서 제공되는 것이 바람직하다.

자기장 방향의 측정과 관련하여 균일한 설계 및 효과를 위한 상기 요건은, 자기장 방향이 측정 변수에 대하여 가능한 한 선형의 방식으로 변화해야 한다는 것을 나타낸다. 이것으로부터의 임의의 편차는 측정 시스템에서의 오차 또는 적어도 보정에 대한 비용을 야기한다. 이들 계산 및 자화 (magnetization) 의 관점에서의 인코더들의 통상적인 설계는 블록들의 형태인 극들을 갖는 인코더들에 관한 것으로서, 각각의 극은 방향 및 강도에 대해 실질적으로 동질의 자화를 갖는 존 (zone) 에 대응한다. 이러한 종류의 통상적인 자기 인코더들은 도 1 및 도 2 를 참조하여 설명된다.

이 블록형 자화에 대한 하나의 단점은, 인코더 트랙 또는 인코더 표면으로부터 자기장 센서 엘리먼트의 판독 거리 또는 수직 거리에 대한 높은 교차 감도 (cross sensitivity) 이다. 함수 측정 변수 = f (자기장 방향) 는 이 영향을 받아, 극 길이에 대해 작은 거리가 존재할 때, 자기장이 극들 사이의 경계들 근방에서만 자화 방향에 있어서 변화가 나타난다. 그러나, 큰 거리가 존재하는 경우, 복수의 극들의 자기장 중첩으로 인해, 측정 변수의 값 범위에 걸쳐서 또는 인코더 트랙을 따라 측정에 의해 요구되는 바와 같이 다소 균일한 회전이 획득된다.

블록형 방식으로 자화되는 공지의 인코더들을 이용하여 자기장 방향 측정치들에 대한 센서 배열들을 설계하기 위해, 이하의 요건들 또는 규칙들이 충족되어야 한다: 인코더 표면이나 인코더 트랙 및 자기장 센서 엘리먼트 사이의 판독 거리 또는 공기 간극 (air gap) 은 적어도 인코더의 극 길이의 절반에 대응해야 한다. 인코더의 재료 두께는 또한 적어도 극 길이의 절반이어야 한다.

그러나, 이들 요건들은 이하의 제약들과 충돌한다: 각각의 인코더는 그 표면 바로에서 최대 자기장 세기를 생성한다. 외부 간섭 자기장들이 총 자기장 중 작은 부분을 차지하기 때문에 이곳에서 자기장 방향 또한 인코더에 의해 가장 정확하게 파악되지만, 극 길이의 절반의 거리에서는 자기장 세기가 이미 상당히 낮으므로, 결함 (fault) 들에 대한 자화율 (susceptibility) 은 더 높다.

상대적으로 큰 판독 거리, 예를 들어 전술한 극 길이의 적어도 절반인 공기 간극에서, 인코더 재료의 일부는 자기장 센서 엘리먼트가 극들의 자기장을 여전히 검출할 수 있도록 충분히 강한 자기장을 생성하는 데에만 사용된다.

높은 재료 두께, 예를 들어 극 길이의 적어도 절반인 두께를 갖는 인코더들은, 단지 상대적으로 어렵게, 완전히 자화될 수 있다.

센서 배열로 이루어지는 요건들이 크면 클수록, 판독 거리에 대해 객체의 측면에서의 충돌은 더 커진다: 더 큰 거리는 선형성에 있어서의 증가를 의미하지만, 자기장 세기에 있어서는 손실을 의미하므로, 자기장 센서 엘리먼트에서 신호 대 잡음비 (signal-to-noise ratio) 또는 신호 대 간섭비 (signal-to-interference ratio) 를 더 악화시킨다.

본 발명은 상기 요건들 및/또는 제약들을 적어도 부분적으로 제거하거나 적어도 감소시킨 자기 인코더를 제안하는 목적에 기초한다.

본 발명에 따르면, 이 목적은 청구항 1 에서 특허청구되는 자기 인코더 및 청구항 8 에서 특허청구되는 방법에 의해 달성된다.

본 발명은, 바람직하게는, 적어도 하나의 극은 인코더 트랙을 따라 실질적으로 단조적으로 (monotonically) 및/또는 계속 (continuously) 변화하는 자화 방향들을 포함하는 적어도 하나의 자화를 가지면서, 하나 이상의 극 쌍들을 포함하는 적어도 하나의 인코더 트랙을 갖는 자기 인코더를 제안하는 아이디어에 기초한다. 이 경우, 이들 자화 방향들은, 특히 인코더 트랙을 따라 극의 인접 서브영역 (subregion) 과 연관된다.

그 결과, 자기장 각도나 검출가능한 자기장 및 측정 변수 사이에는 실질적으로 선형인 관계가 존재하고, 또는 인코더와 인코더의 표면에서의 자기장 센서 엘리먼트 사이에 상대적인 위치가 존재한다. 이 때문에, 인코더와 자기장 센서 엘리먼트 사이의 판독 거리 또는 공기 간극은, 본 발명에 따른 자기 인코더가 자기장 각도/자기장 방향 검출을 위한 센서 배열에서 사용될 때, 상대적으로 더 낮게, 즉, 극 길이의 절반보다 상당히 더 작게 유지될 수 있다. 또한, 인코더의 상대적으로 낮은 재료 두께만이 요구되므로, 이에 의해 비용을 절감할 수 있으며, 여기에 적용될 수 있는 짧은 공기 간극에 의해 간섭에 대한 저항이나 센서 배열의 신호 대 잡음비가 더 향상된다.

인코더 트랙은 자기적으로 가해진 스케일의 측정 방향을 따라 바람직하게 흐르고, 그리고/또는 편의상 연속하는 극들로 구성된다.

자기 인코더는 편의상 경자성체 재료로 구성되는 영구 자석의 형태이다.

자화 방향은 인코더 트랙의 프로파일 방향에 관한 것으로서, 즉 자화 방향은, 특히 항상 인코더 트랙에 대한 접선 (tangent) 과 관련되며, 이 접선은 각각의 서브영역에 위치된다.

자기 인코더의 극들은 블록형 방식으로 및/또는 동질적으로 (homogeneously) 자화되지 않는 것이 바람직하다.

인코더 트랙을 따른 2 개의 연속되는 극 길이들 내에서의 서브영역들의 자화 방향들은, 이들 자화 방향들이 실질적으로 360°의 회전을 매핑 (map) 하도록 실시되는 것이 바람직하다.

인코더 트랙을 따르는 하나 이상 또는 모든 극들의 인접 서브영역들의 자화 방향들, 특히 모든 자화 방향들에서의 각 변화들은, 실질적으로 계속 흐르도록 실시되는 것이 바람직하다.

인코더 트랙을 따르는 하나 이상 또는 모든 극들의 인접 서브영역들의 자화 방향들에서의 각 변화는, 인코더 트랙을 따르는 이동의 길이에 있어서의 대응 변화에 대해 실질적으로 선형으로 실시되는 것이 바람직하다.

극히 좁은 서브영역은, 인코더 트랙을 따라 극히 좁은, 특히 띠형상인 하나의 극 또는 복수의 극들 또는 모든 극들의 영역이라고 이해되는 것이 바람직하다.

인코더 트랙을 따라 극 길이의 50% 를 포함하고 양측의 각각 극 길이의 25% 를 포함하는 이 극의 2 개의 에지 세그먼트들에 의해 구획되는 극의 중앙 세그먼트의 서브영역들 내에서는 적어도, 이 극의 중앙 세그먼트에서의 이들 서브영역들의 자화 방향들이 적어도 45°, 특히 70°, 특히 바람직하게는 90°± 5°의 회전을 실질적으로 매핑하는 것이 바람직하고, 그리고/또는 자화 방향들이 인코더 트랙의 각각의 프로파일 방향에 항상 기초하면서, 서로에 관해 또는 서로에 대해, 어느 일 측 상에서 최외각에 있는 이 극의 중앙 세그먼트의 2 개의 서브영역들의 자화 방향들은 적어도 45°, 특히 70°, 특히 바람직하게는 90°± 5°를 회전되도록 실시되는 것이 바람직하다. 이 극의 중앙 세그먼트에서의 이들 서브영역들의 자화 방향들은 실질적으로 90°의 회전으로 매핑하는 것이 특히 매우 바람직하다.

인코더 트랙은 편의상 곡선, 특히 고리 형상 (annular), 또는 이와 다르게 바람직하게는 실질적으로 직선형이다.

인코더 트랙 및/또는 인코더는 실질적으로 길이 축을 따라 분할된 이하의 기하학적 형태들, 즉, 링, 링 세그먼트, 플랫 실린더 (flat cylinder), 입방체 (cuboid), 직육면체 (rectangular solid), 플랫 (flat), 디스크형 우측 평행육면체(disk-shaped right parallelepiped), 원기둥, 긴 원기둥 또는 반-원기둥 중 하나에 따라, 형성되는 것이 바람직하다.

본 방법은, 자화 경로를 따라 회전 이동을 이용하여 기계적으로 안내되는 방식으로 자기장 생성 수단을 지나서 이동되는 로-인코더 (raw encoder), 및 이를 위해 중첩되면서 그 자체의 축 둘레를 회전하도록 이동되는 상기 자기 생성 수단에 의해 개발되는 것이 바람직하다.

자화 경로는 편의상 자화되는 인코더 트랙을 따르는 경로로 이해된다.

자기장 생성 수단은 영구 자석, 또는 이와 다르게 바람직하게는 코일이나 코일 배열, 특히 초전도성 코일이나 코일 배열의 형식이다.

로-인코더는 적어도 부분적으로는 페라이트 (ferrite) 로 형성되는 것이 바람직하다.

자기 인코더를 생산하는 방법은 편의상, 2 개의 드라이브 또는 드라이브 수단을 갖는 자화 장치에 의해 수행되며, 2 개의 드라이브 또는 드라이브 수단 중 하나는 자화 경로를 따르는 로-인코더 또는 자기장 생성 수단의 이동을 유도 및 허용하고, 2 개의 드라이브 또는 드라이브 수단 중 다른 하나는 그 자체의 축 주위에서 자기장 생성 수단의 회전 이동을 유도 및 허용한다. 이 경우, 드라이브들은, 특히 스텝 모터 (stepper motor) 의 형식이다. 이 경우, 자화 장치는 편의상 프로토타입들을 제조하기 위해 설계되고, 그 결과로서, 각 경우에, 특정 툴 없이 또는 특정 인코더를 자화하기 위해 설계되는 툴만이, 상이한 인코더들, 예를 들어 상이한 설계 및/또는 상이한 자화 패턴들의 로-인코더들을 자화하는 데 사용되어야 한다.

편의상, 자기장 생성 수단은 축에 대해 회전가능한 방식으로 매달려 있으며, 이 점에서, 자기장 방향이 변화하도록 회전될 수 있다. 비자화된 인코더 (unmagnetized encoder) 또는 로-인코더는, 극 변화의 방향 및 측정 변수에 대해, 종료된 센서 배열에서와 동일한 방향으로 회전 또는 병진하는 방식으로 이동될 수 있는 홀더에 탑재된다. 여기서, 로-인코더와 자기장 생성 수단은, 정확하게는 종료된 센서 배열에서와 같이 자기장 생성 수단의 각도가 측정 변수의 각각의 값에 속하도록 이동된다. 자기장 생성 수단이 인코더 표면에 바로 인접하여 위치한다면, 이 경우, 인코더는 요구되는 방식으로 자화된다.

발명은 또한 자동차 센서 배열들에서, 특히 회전각 센서 배열들에서 자기 인코더의 사용에 관한 것이다.

자기 인코더는, 자동차 산업, 자동화 엔지니어링 또는 로봇 산업에서의 이동 및/또는 위치 및/또는 각도 및/또는 속도 센서 배열들로서 사용되는 센서 배열들에서 사용되도록 의도되는 것이 바람직하다. 특히, 상기 자기 인코더는 자동차에서의 스티어링 각도 센서 배열들에서 사용되도록 의도된다.

더 바람직한 실시형태들은, 종속 청구항 및 도면을 참조하여 예시적인 실시형태들에 대한 이하의 설명들에서 찾을 수 있다.

도면에서, 각 경우에 있어서의 개략적인 설명은 다음과 같다.

도 1 은 종래 기술에 따른 예시적인 고리 형상의 자기 인코더를 나타낸다.
도 2 는 종래의 바-형 (bar-like) 의 인코더의 예시적인 실시형태를 나타낸다.
도 3 은 인코더 트랙을 따라 계속 회전하는 자화 방향들을 갖는 예시적인 고리 형상의 인코더를 나타낸다.
도 4 는 인코더 트랙을 따라 계속 회전하는 자화 방향들을 갖는 바-형, 직선형의 인코더의 예시적인 실시형태를 나타낸다.
도 5 는 블록형 자화를 갖는 인코더에 관해 및 인코더 트랙을 따라 계속 회전하는 자화 방향들을 갖는 인코더에 관해, 자화 방향을 인코더 트랙을 따르는 이동의 표준화된 길이의 함수로서 나타낸 예시적인 그래픽 표현을 나타낸다.
도 6 은 예시적인 자화 장치를 나타낸다.

도 1 은 6 개의 극들을 갖는 고리 형상의 인코더를 나타내며, 도 2 는 6 개의 극들을 갖는 선형 또는 직선형의 인코더를 나타내며, 양방 모두는 종래의 방식으로 형성된 것이다. 극들 (1) 의 개별적인 서브영역들의 자화 방향들 (2) 이 화살표로 표현된다. 극들 (1) 은 동질의 또는 블록형의 방식으로 자화된다. 그러므로, 인코더들은 교번하는 북/남 자화를 갖는다. 일련의 극들의 배열은, 예를 들어 인코더 트랙을 형성한다.

자기장 센서 엘리먼트 (미도시) 는, 이들의 동질의 자기장에 걸쳐, 근접한 범위에서 또는 공기 간극이 상대적으로 작을 때, 극들의 블록형 자화 또는 박스-프로파일형 (box-profile-like) 자화를 검출한다. 인코더 트랙으로부터 상대적으로 큰 거리에 있을 때, 인접하고 둘러싼 극들의 자기장들은 서로 중첩되므로, 상대적으로 큰 공기 간극이 존재하는 때에만, 자기장 센서 배열은 자기장의 검출된 각도가 인코더 트랙을 따라 임의의 종류의 균일성으로 회전하는 각도 측정을 수행할 수 있다. 그러나, 이를 위해, 인코더의 상대적으로 강한 자기장이 필요하다.

도 3 은 인코더 트랙을 따라 계속 회전하는 자화 방향들 (2) 을 갖는 예시적인 고리 형상의 인코더를 나타내며, 화살표로서 개별적 또는 예시적인 형식으로 도시되어 있다. 이 경우, 인코더 트랙은, 예를 들어 링의 가운데 점선 (3) 을 따라 흐르며, 극들 (1) 의 배열에 의해 직렬로 형성된다. 인코더 및 극들 (1) 은, 인코더 트랙을 따르는 극들 (1) 의 인접 서브영역들의 자화 방향들 (2) 에 있어서의 각각의 변화들이, 인코더 트랙을 따르는 이동의 길이에 대해 또는 가운데 점선 (3) 을 따르는 이동의 길이에 대해 선형으로 계속 흐르도록 실시되는 방식으로 자화된다. 그러므로, 상대적으로 작은 공기 간극이 존재하는 경우이더라도, 공기 간극 길이와는 독립적으로, 자기장 센서 엘리먼트 (미도시) 는 인코더 트랙을 따라 균일하게 회전하는 방식으로 실시되는 자기장을 검출할 수 있으며, 그 결과 공기 간극 길이와는 실질적으로 독립적으로 방사상 각도 (radial angular) 측정이 가능하다.

예를 들면, 극들 (1) 의 자화는 극 (4) 에 기초하여 보다 상세히 설명된다. 극 (4) 은, 극 길이의 50% 를 갖는 중앙 세그먼트 (5) 및 이 중앙 세그먼트 (5) 를 구획하고 각각 극 길이의 25% 를 형성하는 2 개의 에지 세그먼트 (6) 로 분할될 수 있다. 이 중앙 세그먼트 (5) 내에서, 서브영역들의 자화 방향들 (2) 은 실질적으로 90°의 회전을 매핑하고, 이것은 실제 인코더에서는 예를 들어 제조시의 부정확성으로 인해 90°± 5°의 회전으로서 구현된다. 즉, 양측 상의 최외각에 있는 이 극 (4) 의 중앙 세그먼트 (5) 의 2 개의 서브영역들 (7) 의 자화 방향들 (2) 은, 서로에 대해 실질적으로 90°또는 90°± 5°만큼 회전되도록 실시된다.

서브영역들은, 예를 들어 인코더 트랙을 따라 실제로 극히 협소하지만, 이것은 명백히 표현될 수 없다.

도 4 는 도 3 에서 설명된 바와 같은 자화를 이용하는 직선형 인코더의 예시적인 실시형태를 나타낸다. 상기 직선형 인코더는, 또한 대응하는 극들 (1) 및 서브영역들의 자화 방향들 (2) 을 가지며, 예시적인 극 (4) 을 참조하여 인코더 트랙을 따라 그 회전 프로파일을 상세히 볼 수 있게 된다. 이 극 (4) 은 또한 대응하는 중앙 세그먼트 (5) 및 2 개의 에지 세그먼트들 (6) 로 분할될 수 있다.

도 5 에서는, 명확히 하기 위해, 자기장 방향 (φ) 은 센서 배열 (미도시) 의 표준화된 인코더 트랙 길이 (L/L_최대) 에 대해, 즉, 인코더 트랙을 따르는 자기장 센서 엘리먼트에 의해 검출되는 측정 변수 또는 자기장 라인 프로파일에 대해 도 (degree) 로 좌표 표시된다. 이 경우, 연속 곡선은 종래 기술에 따라 블록형 방식으로 자화되고, 도 2 에 따른 블록형 극들의 이상적인 모델을 이용하여 표면 바로에서 측정되는 인코더를 표현한다. 쇄선은 동일한 거리에 있는 동일한 인코더를 표현한 것이지만, 실제로는 극들 사이에 항상 존재하는 천이 존 (transition zone) 을 고려한 것이다. 점선으로 된 곡선은, 상대적으로 자유롭게 선택가능한 공기 간극에 대해, 도 4 에 따른 본 발명에 의한 예시적인 인코더의 자기장 방향 프로파일을 표현한다. 점선으로 된 곡선은 또한, 인코더 설계에 관한 전술한 규칙이 지켜지는 경우, 자기장 센서 엘리먼트에 의해 검출될 수 있는, 블록형 방식으로 자화된 종래의 인코더의 자기장 곡선 프로파일로서, 이상적인 모델에서 상대적으로 큰 공기 간극을 갖는 경우의 자기장 곡선 프로파일을 표현한다.

인코더 트랙을 따라 계속 회전하는 자화 방향들을 갖는 자기 인코더를 생산하는 예시적인 자화 장치가 도 6 에 도시되어 있다. 로-인코더 (8) 또는 비자화된 인코더는, 연관된 화살표의 방향의 회전으로 이동할 수 있는 방식으로, 그 중심 (11) 둘레에 탑재된다. 예를 들어, 바-형의 영구 자석의 형태를 갖는 자기장 생성 수단 (9) 은 축 (10) 에 대해 회전할 수 있도록 탑재된다.

자화를 위해, 로-인코더 (8) 의 각 영역이, 11 의 둘레에서의 그 회전 도중에 자기장 생성 수단 (9) 이 적합한 각도 위치에 있는 시점에 자기장 생성 수단 (9) 아래의 지점에 도달하도록, 2 가지 이동들이 서로에 대해 조화되는 방식으로 수행된다. 인코더의 완전한 축회전 후, 그 자화는, 예를 들어 도 3 에 따라 종료된다. 이를 위해, 인코더의 한번 360°축회전 동안, 자기장 생성 수단 (9) 은 정확히 3 번의 축회전을 수행한다. 이 방법에 의해, 동일한 설계로 상이한 극 개수들을 갖는 약간 상이한 인코더들을 구현하는 것이 가능하다. 단지 드라이브들의 송신율 및 상대적인 각속도만이 변화되어야 하며, 이것은 예를 들어 스텝 모터들을 이용하여 용이하게 행해질 수 있다.

예시적인 일 실시형태 (미도시) 에서, 자기장 생성 수단은, 그 축에 대해 대체될 수 있도록 추가적으로 배열 또는 탑재되며, 그 결과, 로-인코더의 지름은 용이하게 조정될 수 있다.

Claims (10)

1. 적어도 하나의 인코더 트랙 (encoder track) (1, 3) 을 가지며 하나 이상의 극 쌍 (pole pair) 을 포함하는 자기 인코더로서,
   극들 (1, 4) 중 적어도 하나 내의 서브영역들의 자화 방향들 (2) 은 상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 실질적으로 계속 (continuously) 및/또는 단조적으로 (monotonically) 변화하도록 실시되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 2 개의 연속되는 극 길이들 내에서의 서브영역들의 상기 자화 방향들 (2) 은, 상기 자화 방향들 (2) 이 실질적으로 360°에 걸친 회전을 매핑 (map) 하도록 실시되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 극들 (1, 4) 의 인접 서브영역들의 상기 자화 방향들 (2) 에서의 각각의 변화들은, 상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 실질적으로 계속 흐르도록 실시되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 상기 하나 이상의 극 (1, 4) 의 인접 서브영역들의 상기 자화 방향들 (2) 에서의 각각의 변화는, 상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따른 이동의 길이에 있어서의 대응하는 변화에 대해 실질적으로 선형으로 실시되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 하나 이상의 극 (1, 4) 의 상기 서브영역들은 상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 극히 협소한 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 인코더 트랙 (1, 3) 을 따라 상기 극 길이의 50% 를 포함하고 각각 상기 극 길이의 25% 를 포함하는 극 (4) 의 2 개의 에지 세그먼트들 (6) 에 의해 양측에서 구획되는 상기 극 (4) 의 중앙 세그먼트 (5) 에서의 서브영역들 내에는 적어도, 상기 극의 상기 중앙 세그먼트 (5) 에서의 상기 서브영역들의 상기 자화 방향들 (2) 은 실질적으로 적어도 45°, 특히 적어도 70°의 회전을 매핑하며, 및/또는
   양측 최외각에 있는 상기 극의 중앙 세그먼트 (5) 의 2 개의 서브영역들 (7) 의 상기 자화 방향들 (2) 은, 서로에 대해 또는 서로에 관해 적어도 45°, 특히 적어도 70°로 회전되도록 실시되며, 상기 자화 방향들은 상기 인코더 트랙의 각각의 프로파일 방향에 항상 기초하는 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 인코더 트랙 (1, 3) 은 곡선이거나, 특히 고리 형상이거나 실질적으로 직선형인 것을 특징으로 하는 자기 인코더.
8. 자기 인코더, 특히 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 자기 인코더를 제조하는 방법으로서,
   적어도 부분적으로 자화되는 로-인코더 (raw encoder) (8) 가 자기장 생성 수단 (9) 의 자기장에 노출되며,
   상기 자기장 생성 수단 (9) 은 회전가능하게 탑재되며, 상기 로-인코더 (8) 는 상기 자기장 생성 수단 (9) 에 의해 자화되고 및/또는 상기 로-인코더 (8) 는 서로에 대해 정의된 거리에서 정의된 자화 경로 상에서 이동되어 인코더 트랙 (encoder track) (1, 3) 을 생성하며, 상기 자기장 생성 수단 (9) 은 프로세스에서 정의된 방식으로 그 자체의 둘레에서 회전되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더의 제조 방법.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 로-인코더 (8) 는 상기 자화 경로를 따르는 회전 이동을 이용하여 기계적으로 안내되는 방식으로 자기장 생성 수단 (9) 을 지나서 이동되고, 이를 위해 상기 자기장 생성 수단 (9) 은 중첩되면서 그 자체의 축 (10) 둘레를 회전하도록 이동되는 것을 특징으로 하는 자기 인코더의 생산 방법.
10. 자동차 센서 배열들에서, 특히 회전각 센서 배열들에서, 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 기재된 자기 인코더의 이용.

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