KR20110100350A - 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더 - Google Patents

척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더 Download PDF

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Abstract

본 발명은 고정대상물을 물기 위한 상부척부, 상기 상부척부를 가압 및 해제하기 위한 가압체, 상기 가압체의 상하 승하강을 안내하기 위한 안내하우징으로 이루어지고 하나의 핀에 의해서 서로 연결되어 동작하게 되는 종래의 상부척 모듈 구조에서 완전히 탈피한 새로운 구조로서, 상부척부의 척킹 동작을 위한 제1 및 제2 승강체의 상하 승하강 동작 시 상기 제1 및 제2 승강체의 상하 승하강 거리가 일정하게 유지될 수 있고, 이를 통해 동일한 크기에 대한 고정대상물을 물기 위한 척킹 동작이 항시 일정하게 유지될 수 있으며,
특히 척킹을 위한 구성인 상부척부는 고정되어 있고, 이 상부척부의 물림 및 해제 동작을 위한 구성인 제2승강체가 상하 승하강 동작을 하게 되는 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더에 관한 것이다.

Description

척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더{LASER WELDER}
본 발명은 레이저 웰더에서 피용접물을 고정하기 위한 상부 홀딩유닛의 상부척 모듈에 대한 척킹 구조를 개선하여 항시 정해진 크기의 고정대상물(피용접물)에 대한 가압 고정이 일정하게 이루어지고, 아울러 척킹에 따른 반복 동작으로 인해 마모되어 손상되는 것을 방지한 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더에 관한 것이다.
접속구를 갖는 파이버, 상기 파이버의 접속구가 끼워지는 리셉터클, 상기 리셉터클이 끼워지는 미들링, 상기 미들링에 내장되는 렌즈, 상기 미들링이 안착되고 복수의 단자를 갖는 레이저 다이오드에서
상기 리셉터클과 상기 미들링의 상호 접합을 위한 레이저 공정과,
상기 미들링과 상기 레이저 다이오드의 상호 접합을 위한 레이저 공정에 대한 통상의 레이저 웰더는,
상기 레이저 다이오드가 접속하는 터미널이 고정되는 하부 홀딩유닛과, 상기 하부 홀딩유닛에서 중심을 기준으로 방사상(放射狀)으로 배열된 복수의 레이저 웰딩유닛과, 상기 리셉터클이 고정되고 상기 하부 홀딩유닛 상부로 이격 배열된 상부 홀딩유닛으로 이루어진다.
이때 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같이, 종래의 상부 홀딩유닛에서 상부척 모듈(M)은,
진퇴축(M11)을 갖는 구동부(M1),
상기 구동부(M1)가 장착되고 핀장착홀(M21)과 내부안내부(M22)를 갖는 안내하우징(M2),
핀 장착용 상하 장공(M31)이 형성되고 상기 구동부(M1)의 진퇴축(M11)이 결합되며 하부에 가압부(M32)를 갖는 가압체(M3), 그리고
핀대응장착홀(M41)과 하부에 물림부(M42)를 갖고 상기 가압체(M3) 내부에 위치하게 되는 상부척부(M4)
로 이루어진다.
여기서 상기 [핀장착홀(M21) - 장공(M31) - 핀대응장착홀(M41)]에는 핀(P)이 끼워지게 되고, 이 핀(P)에 의해서 상기 상부척부(M4)는 상기 안내하우징(M2)에 고정된다.
결국 상기 구동부(M1)의 진퇴축(M11) 상하 구동 시 상기 가압체(M3)가 상하로 승하강 동작을 하게 됨으로서, 상기 상부척부(M4)의 물림부(M42)에 대한 가압 및 해제 동작을 하게 된다.
상기 종래의 상부척 모듈(M)은 상기 가압체(M3)의 상하 승하강 동작 시 상기 핀(P)이 갖는 상하 승하강 물리력이 상기 상부척부(M4)의 핀대응장착홀(M41)에 전달됨으로 인하여,
상기 핀대응장착홀(M41)이 최초 원형에서 점차적으로 타원형에 가까운 형태로 변형될 수밖에 없다.
또한 이러한 변형으로 인해 상기 물림부(M42)의 무는 동작을 위한 상기 가압체(M3)의 하강 거리가 변하게 되는 문제가 발생하게 된다.
즉, 상기 핀대응장착홀(M41)이 최초 원형일 때에는 예를 들어, 크기가 S인 고정대상물이 상기 상부척부(M4)의 물림부(M42)에 위치한 상태에서 상기 가압체(M3)가 L만큼의 거리로 하강하면 적정 가압에 의해 상기 물림부(M42)가 고정대상물을 물어 고정하게 되었는데,
상기 핀대응장착홀(M41)이 상기한 문제로 인해 상하 타원형에 가까운 형태로 변형된 경우에는 동일한 크기의 S인 고정대상물이 상기 상부척부(M4)의 물림부(M42)에 위치한 상태에서 상기 가압체(M3)가 L만큼의 거리로 하강하여도 상기 물림부(M42)가 고정대상물을 물지 못하게 되고, 고정을 위하여 더욱 하강 시 최초의 고정되었을 때의 거리보다 고정거리가 더욱 늘어날 수밖에 없는 문제가 있다.
상기와 같은 해결 과제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더는,
테이블, 상기 테이블 상부 중심에 배열되는 하부 홀딩유닛, 상기 테이블 상부에 세워지는 서포팅 모듈과 이에 의해서 지지되는 상부척 모듈을 갖는 상부 홀딩유닛, 그리고 상기 상부 및 하부 홀딩유닛에 각각 고정된 두 피용접물을 상호 접합하기 위하여 상기 테이블 상부에 배열되되, 상기 하부 홀딩유닛을 중심으로 방사상(放射狀) 배열된 복수의 웰딩유닛을 포함하는 레이저 웰더(welder)에 있어서,
상기 상부 홀딩유닛의 상부척 모듈은
진퇴축을 갖는 구동부,
상기 구동부의 진퇴축 단부가 장착 고정되고 복수의 하부가이드를 갖는 제1승강체,
상기 제1승강체의 각 하부가이드가 드나들 수 있도록 끼워지는 복수의 가이드홀을 갖고 상기 서포팅 모듈에 장착되는 중계체,
삽입중공과 슬릿(slit)을 갖는 물림부 및 상부플랜지를 갖고, 상기 상부플랜지가 상기 중계체에 장착 고정되는 상부척부, 그리고
상기 중계체의 가이드홀에 끼워져 노출된 상기 제1승강체의 하부가이드와 상호 결합되고, 상기 구동부에 의한 승강 시 상기 상부척부의 물림부를 가압하거나 해제하게 되는 제2승강체
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 제1승강체의 각 하부가이드와 상기 중계체의 각 가이드홀은 각각 방사상(放射狀) 배열 구조를 갖는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 제1승강체의 각 하부가이드 내주면에는 체결부가 형성되어 있고,
상기 제2승강체의 상부 외주면에는 상기 체결부에 대한 대응체결부가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제2승강체는 상기 상부척부의 물림부에 고정된 피용접물을 향해 토출되기 위한 불활성가스 유통로가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더는,
종래의 핀 타입 상부척 모듈에 비해 척킹 동작 시 마모나 충격을 최소화할 수 있고,
특히 고정대상체의 물림을 위한 제1 및 제2 승강체의 승하강 거리가 항상 일정함으로서, 결국 동일한 크기의 고정대상물을 적정 가압으로 물기 위한 척킹 동작이 항시 일정하게 이루어질 수 있는 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 레이저 웰더에서 상부 홀딩유닛을 나타낸 분해 입체 구성도 및 결합 단면 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 레이저 웰더의 입체 구성도,
도 3은 상부 홀딩유닛의 입체 구성도,
도 4는 도 3의 일부 분해 입체 구성도,
도 5는 도 4의 결합 단면 구성도,
도 6은 레이저 웰딩유닛의 입체 구성도,
도 7은 하부 홀딩유닛을 나타낸 입체 구성도,
도 8은 피용접물 결합 단면 구성도,
도 9는 도 8의 입체 구성도,
도 10은 도 9에서 인접 웰딩 포인트를 나타낸 입체 구성도.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다.
도 2를 기준으로 상부 홀딩유닛 측을 상부 또는 상방이라 정하고, 테이블 측을 하부 또는 하방이라 정한다.
아울러 도 9 및 도 10의 원형 쇄선 내 도면은 이해를 돕기 위하여 해당 부위에 대한 간략 평단면도를 나타낸 것이다.
설명에 앞서,
본 발명은 접속구(1a)를 갖는 파이버(1), 상기 파이버(1)의 접속구(1a)가 끼워지는 리셉터클(2), 상기 리셉터클(2)이 끼워지는 미들링(3), 상기 미들링(3)에 내장되는 렌즈(4), 상기 미들링(3)이 안착되고 복수의 단자(5a)를 갖는 레이저 다이오드(5)에서
상기 리셉터클(2)과 상기 미들링(3)의 상호 접합을 위한 레이저 공정과,
상기 미들링(3)과 상기 레이저 다이오드(5)의 상호 접합을 위한 레이저 공정에 대한 레이저 웰더에 관한 것이다.
도 2 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더는,
크게 테이블(10), 하부 홀딩유닛(20), 상부 홀딩유닛(30) 및 레이저 웰딩유닛(40)으로 이루어진다.
각 구성에 대해 살펴보면,
테이블(10)은
도 2에 도시된 바와 같이,
상기 하부 홀딩유닛(20), 상부 홀딩유닛(30) 및 레이저 웰딩유닛(40)이 설치되기 위한 베이스이다.
상기 하부 홀딩유닛(20)은
도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이,
상기 테이블(10) 상부 중심에 배열되는 전후좌우 조절모듈(21),
상기 전후좌우 조절모듈(21) 상부에 장착되는 기울기 조절모듈(22), 그리고
상기 기울기 조절모듈(22) 상부에 장착되어 상기 레이저 다이오드(5)를 고정하기 위한 하부척 모듈(23)
을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 하부척 모듈(23)은
하나의 피용접물(레이저 다이오드의 단자)이 접속하는 터미널(6)을 고정하기 위한 하부척부(231), 그리고
상부에 상기 하부척부(231)가 장착되는 척플레이트(232)
로 이루어진다.
상기 상부 홀딩유닛(30)은
도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이,
상기 하부 홀딩유닛(20) 상부에 이격 배열되는 것으로,
상기 리셉터클(2)을 고정하기 위한 상부척 모듈(31), 그리고
상기 테이블(10)에 설치되어 상기 상부척 모듈(31)을 지지하는 서포팅 모듈(32)
을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 상부척 모듈(31)은
진퇴축(311a)을 갖는 구동부(311),
상기 구동부(311)의 진퇴축(311a) 단부가 장착 고정되고 복수의 하부가이드(312a)를 갖는 제1승강체(312),
상기 제1승강체(312)의 각 하부가이드(312a)가 드나들 수 있도록 끼워지는 복수의 가이드홀(313a)을 갖고 상기 서포팅 모듈(32)에 장착되는 중계체(313),
삽입중공(314a1)과 슬릿(slit)(314a2)을 갖는 물림부(314a) 및 상부플랜지(314b)를 갖고, 상기 상부플랜지(314b)가 상기 중계체(313)에 장착 고정되는 상부척부(314), 그리고
상기 중계체(313)의 가이드홀(313a)에 끼워져 노출된 상기 제1승강체(312)의 하부가이드(312a)와 상호 결합되고, 상기 구동부(311)에 의한 승강 시 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)를 가압하거나 해제하게 되는 제2승강체(315)
를 포함하여 이루어진다.
상기 상부척 모듈(31)의 각 구성에 대해 좀 더 상세히 살펴보면,
상기 구동부(311)는
공압이나 유압 실린더인 것이 바람직하고, 상기 구동부(311)의 진퇴축(311a)은 공지의 실린더 동작에 의해 상하 승하강 동작을 하게 된다.
상기 제1승강체(312)는
하부에 방사상(放射狀) 배열 구조로 상기 복수의 하부가이드(312a)가 형성되는 것이 바람직하고, 상부 중심에 상기 구동부(311)의 진퇴축(311a) 단부가 결합되기 위한 너트부(312b)가 일체 또는 용접에 의해서 구비될 수 있으며,
상기 너트부(312b)와 상기 진퇴축(311a)의 상호 결합을 위하여 상기 진퇴축(311a) 단부에는 상기 너트부(312b)와의 체결을 위한 나선부가 형성될 수 있다.
본 발명에서는 상기 복수의 하부가이드(312a)가 세 개인 것으로 도시되어 있으나, 이에 한정하지 아니하고 상기 하부가이드(312a)의 승강 안내 기능을 충족하는 범위 내에서 최소 1개 이상으로 변형 및 변경 가능할 것이다.
상기 각 하부가이드(312a)는 내주면에 체결부(312a1)가 형성된다.
상기 중계체(313)는
중심에 상기 각 하부가이드(이하에서는 '세 하부가이드'라 통칭함)(312a)가 드나들 수 있도록 끼워지는 복수의 가이드홀(이하에서는 '세 가이드홀'이라 통칭함)(313a)이 상기 세 하부가이드(312a)와 동일한 방사상 배열 구조로 형성되고, 상부에 안착플랜지(313b)와 하부에 설치부(313c)를 갖는다.
상기 안착플랜지(313b)는 후술할 구동지지체(316) 및 상부하우징(317) 설치를 위한 공간을 제공하게 되며,
상기 설치부(313c)는 후술할 서포팅 모듈(32)의 장착홀(322a)에 삽입 장착된다.
상기 상부척부(314)는
하부에 삽입중공(314a1)과 이의 길이방향으로 연통되게 절개된 형태의 슬릿(314a2)을 갖는 물림부(314a)가 형성되고,
상기 물림부(314a) 상부에 상부플랜지(314b)가 형성된다.
상기 물림부(314a)는 상광하협(上廣下狹)의 형상을 갖고,
상기 슬릿(314a2)은 상기 제2승강체(315)에 의한 상기 물림부(314a) 가압 시 비(非)슬릿(314a3)이 내측으로 쉽게 가압될 수 있도록 유도하기 위한 구성으로, 이를 위해 본 발명에서는 상기 물림부(314a)의 길이방향으로 절개된 형태이면서 방사상(放射狀) 배열 구조로 형성되게 하였다.
상기 제2승강체(315)는
상기 제1승강체(312)의 세 하부가이드(312a) 내주면에 형성된 체결부(312a1)와의 상호 체결을 위하여 상부에 대응체결부(315a)가 형성되고,
내부에 상기 상부척부(314)의 물림부(314a) 형상과 대응되게 상광하협(上廣下狹)의 가압부(315b)가 형성된다.
아울러 상기 제2승강체(315)는 도 5에 도시된 바와 같이, 측부에서 시작하여 하부로 관통된 형태의 유통로(315c)가 형성되고, 이 유통로(315c)에는 불활성가스 주입장치가 연결되며, 주입된 불활성가스는 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)에 고정된 피용접물을 향해 토출된다.
상기한 불활성가스는 레이저 용접 시 안정된 용접과, 용접 부위를 깔끔하고 깨끗하게 용접할 수 있도록 하는 기능을 제공하기 위한 것으로, 대표적으로 헬륨, 네온, 아르곤, 크립톤, 제논, 라돈, 질소 등이 있다.
한편, 상기 상부척 모듈(31)은 상기한 구성 외에,
상기 구동부(311)를 고정하기 위한 구동지지체(316) 및,
상기 [구동부(311) - 구동지지체(316)]를 감싸기 위한 상부하우징(317)이 더 구비되는데,
상기 구동지지체(316)는 상기 구동부(311) 하부에 배열되고 볼트 등에 의해서 상기 구동부(311)와 결합되며, 아울러 볼트 등에 의해서 상기 중계체(313)의 안착플랜지(313b)에 결합된다.
상기 상부하우징(317)은 볼트 등에 의해서 상기 구동지지체(316)에 고정 결합된다.
따라서 상기 상부척 모듈(31)은
상기 구동부(311)의 진퇴축(311a) 상하 구동 시 상기 제1승강체(312)의 세 하부가이드(312a)가 상기 중계체(313)의 세 가이드홀(313a)을 따라 안내되어 상하 승하강 동작을 하게 됨으로서,
상기 제1승강체(312)와 결합된 상기 제2승강체(315)의 가압부(315b)에 의해서 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)를 가압하거나 해제하게 된다.
즉, 상기 제1 및 제2 승강체(312, 315) 상승 시 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)는 가압됨에 따라 슬릿(314a2)을 기준으로 비슬릿(314a3)이 내측으로 이동하게 되어 상기 삽입중공(314a1)에 끼워진 피용접물을 가압 고정하게 되며,
상기 제1 및 제2 승강체(312, 315) 하강 시 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)에 대한 가압이 해제됨에 따라 슬릿(314a2)을 기준으로 비슬릿(314a3)이 원위치로 복귀되어 상기 삽입중공(314a1)에 끼워진 피용접물에 가압 해제하게 된다.
한편, 상기 서포팅 모듈(32)은
상기 테이블(10)에 설치되는 수직프레임(321), 그리고
상기 수직프레임(321) 상단에 연결되고 상기 중계체(313)의 설치부(313c)가 장착되는 장착홀(322a)을 갖는 수평프레임(322)
으로 이루어진다.
여기서 상기 수평프레임(322)은 수직프레임(321)을 따라 승하강하는 구조를 갖는 것이 바람직하다.
상기 레이저 웰딩유닛(40)은
도 2 및 도 6에 도시된 바와 같이,
상기 상부 및 하부 홀딩유닛(30, 20)에 각각 고정된 두 피용접물을 상호 접합하기 위하여 상기 테이블(10) 상부에 배열되되, 상기 하부 홀딩유닛(20)을 중심으로 방사상(放射狀) 복수개가 배열되는 것으로,
상기 테이블(10) 상부에 설치되는 승강모듈(41),
상기 승강모듈(41)에 장착되는 초기 위치 설정용 좌우조절모듈(42),
상기 좌우조절모듈(42) 상부에 장착되는 초기 위치 설정용 전후경사조절모듈(43),
상기 전후경사조절모듈(43) 상부에 장착되는 레이저 웰딩모듈(44), 그리고
피용접물에 대한 용접 시 상기 레이저 웰딩모듈(44)에 대한 좌우 이동 동작을 가능케 하도록 상기 전후경사조절모듈(43) 상부에 장착되는 좌우구동모듈(45)
을 포함하여 이루어진다.
여기서 상기 두 피용접물에서 하나의 피용접물은 리셉터클(2)과 미들링(3)을 포함하는 의미이고, 다른 하나의 피용접물은 레이저 다이오드(5)를 의미한다.
그리고 상기 레이저 웰딩유닛(40)에서 상기 전후경사조저모듈(43) 상부에 장착되는 상기 레이저 웰딩모듈(44)을 대신하여 에폭시를 이용한 웰딩모듈로도 구현 가능할 것이고, 이외에도 두 피용접물에 대한 접합이 가능한 범위 내에서 상기 레이저 웰딩모듈(44)에 대해 다양하게 변형 및 변경 가능할 것이다.
이상의 구성으로 본 발명에 따른 레이저 웰더의 동작 구조를 살펴보도록 한다.
파이버(1)의 접속구(1a)를 리셉터클(2) 상부에 끼운 후 상부척 모듈(31)의 상부척부(314)에 고정한다.
하부척 모듈(23)의 하부척부(231)에 터미널(6)을 고정한다.
레이저 다이오드(5)의 단자(5a)를 터미널(6)에 끼운다.
상기 리셉터클(2) 하부에 미들링(3)을 끼우고 손으로 잡은 상태로 수직프레임(321)을 따라 수평프레임(322)이 하강하게 되고, 이때 기설정값 위치까지 하강하게 되어 상기 미들링(3)이 상기 레이저 다이오드(5) 상단에 안착된다.
신호를 부호로 만든 광선이 [터미널(6) - 렌즈(4) - 미들링(3) - 리셉터클(2) - 파이버(1)] 순으로 전송된다.
이때 계측기를 통해 특정값에 해당하는 광선이 전송되었는지를 측정하게 된다.
즉, 특정값의 광선이 전송될 경우 계측기에서 높은 전압이 측정될 것이고, 이에 못 미치는 낮은 광선이 전송될 경우 계측기에서 낮은 전압이 측정될 것이다.
따라서 특정치 광선이 파이버(1)를 거쳐 계측기로 전송될 수 있도록,
상부 홀딩유닛(30) 수평프레임(322)의 승강 구조와, 하부 홀딩유닛(20)의 전후좌우 조절모듈(21)과 기울기 조절모듈(22) 등을 통해
미들링(3)에 대한 리셉터클(2)의 상하 높낮이 조절과,
레이저 다이오드(5)에 대한 미들링(3)의 수평 위치 조절을 하게 된다.
그리고 파이버(1)의 접속구(1a) 단부가 수평을 이룰 경우, 상기 파이버(1)로 광선 전송 시 반사되어 되돌아오는 광선에 의해서 충돌 등의 간섭이 발생하게 되므로,
본 발명에서는 상기 파이버(1)의 접속구(1a) 단부에 경사진 형태의 경사부(1a1)를 형성함으로서, 간섭을 최소화하고 있다.
경사부(1a1)를 갖는 파이버(1)로 최적의 특정치 광선이 전송되기 위하여서는 상부 홀딩유닛(30) 또는 하부 홀딩유닛(20)을 구동시키게 되는데,
이때 하부 홀딩유닛(20)의 전후좌우 및 기울기 동작을 통해 레이저 다이오드(5)의 위치를 변경하여 파이버(1)로의 최적 특정치 광선 전송을 가능하게 할 수 있다.
파이버(1)로 최적의 특정치 광선이 전송될 때까지 조절하게 되며, 조절이 완료되면
레이저 웰딩유닛(40)의 승강모듈(41), 좌우조절모듈(42), 전후경사조절모듈(43) 등에 의해서 설정된 최초 웰딩 포인트(P1)를 향해 레이저 웰딩모듈(44)로서 레이저 용접을 하게 된다.
도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이,
미들링(3)과 이에 끼워진 리셉터클(2)의 상호 결합부위에서 상부 측에 위치한 최초 웰딩 포인트(P1)를 일차적으로 레이저 용접하게 되고,
하부 측에 위치한 이차 웰딩 포인트(P2)를 레이저 웰딩유닛(40)의 승강모듈(41)에 의해 하강된 레이저 웰딩모듈(44)로서 레이저 용접을 하게 된다.
리셉터클(2)과 미들링(3)의 상호 접합이 완료되면,
미들링(3)과 레이저 다이오드(5)의 접합 공정이 개시되는데,
미들링(3)과 레이저 다이오드(5)의 상호 접면 부위에서 최초 웰딩 포인트(P5)에 레이저 웰딩모듈(44)로서 레이저 용접한다.
그리고 도 10에 도시된 바와 같이, 최초 웰딩 포인트인 P1과 이의 하부 측에 위치한 이차 웰딩 포인트인 P2에서 상기한 좌우구동모듈(45)을 통해 수평 이동된 인접지점인 P3과 P4에도 레이저 웰딩모듈(44)을 이용해 레이저 용접을 실시할 수 있다.
결국, 최초 웰딩 포인트인 P1에 대한 용접 후에 수평 인접 지점인 P3에 대한 용접을 실시하고, 다시 P3 -> P4 순으로 용접을 실시할 수도 있고, [P1 -> P3 -> P2 -> P4] 순으로도 레이저 용접을 실시할 수도 있다.
마찬가지로 최초 웰딩 포인트인 P5에서 상기 좌우구동모듈(45)을 통해 수평 이동된 인접지점인 P6에 레이저 웰딩모듈(44)이 향하도록 위치시킨 후 레이저 용접을 실시할 수도 있다.
따라서 상기 좌우구동모듈(45)을 통해 레이저 웰딩모듈(44)의 좌우 이동이 가능하여 두 피용접물의 상하 라인 레이저 용접 및 이의 인접 수평지점에 대한 상하 라인 레이저 용접을 하게 됨으로서, 특히 소형 피용접물의 상호 견고한 접합 구현이 가능한 효과를 기대할 수 있다.
본 발명은 상기 레이저 웰딩유닛(40)의 레이저 웰딩모듈(44) 상부에 장착되어 상기 레이저 웰딩모듈(44)이 향하는 웰딩 포인트를 디스플레이로 확인할 수 있는 카메라 모듈(46)이 더 구비될 수 있다.
이상에서 본 발명을 설명함에 있어 첨부된 도면을 참조하여 특정 형상과 구조를 갖는 "척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더"를 위주로 설명하였으나 본 발명은 당업자에 의하여 다양한 변형 및 변경이 가능하고, 이러한 변형 및 변경은 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 파이버 1a : 접속구
2 : 리셉터클 3 : 미들링
4 : 렌즈 5 : 레이저 다이오드
5a : 단자 6 : 터미널
10 : 테이블
20 : 하부 홀딩유닛
21 : 전후좌우 조절모듈
22 : 기울기 조절모듈
23 : 하부척 모듈
231 : 하부척부 232 : 척플레이트
30 : 상부 홀딩유닛
31 : 상부척 모듈
311 : 구동부 311a : 진퇴축
312 : 제1승강체 312a : 하부가이드
312a1 : 체결부 312b : 너트부
313 : 중계체 313a : 가이드홀
313b : 안착플랜지 313c : 설치부
314 : 상부척부 314a : 물림부
314a1 : 삽입중공 314a2 : 슬릿
314a3 : 비슬릿 314b : 상부플랜지
315 : 제2승강체 315a : 대응체결부
315b : 가압부 315c : 유통로
316 : 구동지지체 317 : 상부하우징
32 : 서포팅 모듈
321 : 수직프레임 322 : 수평프레임
322a : 장착홀
40 : 레이저 웰딩유닛
41 : 승강모듈
42 : 좌우조절모듈
43 : 전후경사조절모듈
44 : 레이저 웰딩모듈
45 : 좌우구동모듈
46 : 카메라 모듈

Claims (4)

  1. 테이블(10), 상기 테이블(10) 상부 중심에 배열되는 하부 홀딩유닛(20), 상기 테이블(10) 상부에 세워지는 서포팅 모듈(32)과 이에 의해서 지지되는 상부척 모듈(31)을 갖는 상부 홀딩유닛(30), 그리고 상기 상부 및 하부 홀딩유닛(30, 20)에 각각 고정된 두 피용접물을 상호 접합하기 위하여 상기 테이블(10) 상부에 배열되되, 상기 하부 홀딩유닛(20)을 중심으로 방사상(放射狀) 배열된 복수의 웰딩유닛(40)을 포함하는 레이저 웰더(welder)에 있어서,
    상기 상부 홀딩유닛(30)의 상부척 모듈(31)은
    진퇴축(311a)을 갖는 구동부(311),
    상기 구동부(311)의 진퇴축(311a) 단부가 장착 고정되고 복수의 하부가이드(312a)를 갖는 제1승강체(312),
    상기 제1승강체(312)의 각 하부가이드(312a)가 드나들 수 있도록 끼워지는 복수의 가이드홀(313a)을 갖고 상기 서포팅 모듈(32)에 장착되는 중계체(313),
    삽입중공(314a1)과 슬릿(slit)(314a2)을 갖는 물림부(314a) 및 상부플랜지(314b)를 갖고, 상기 상부플랜지(314b)가 상기 중계체(313)에 장착 고정되는 상부척부(314), 그리고
    상기 중계체(313)의 가이드홀(313a)에 끼워져 노출된 상기 제1승강체(312)의 하부가이드(312a)와 상호 결합되고, 상기 구동부(311)에 의한 승강 시 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)를 가압하거나 해제하게 되는 제2승강체(315)
    를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1승강체(312)의 각 하부가이드(312a)와 상기 중계체(313)의 각 가이드홀(313a)은 각각 방사상(放射狀) 배열 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제1승강체(312)의 각 하부가이드(312a) 내주면에는 체결부(312a1)가 형성되어 있고,
    상기 제2승강체(315)의 상부 외주면에는 상기 체결부(312a1)에 대한 대응체결부(315a)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제2승강체(315)는 상기 상부척부(314)의 물림부(314a)에 고정된 피용접물을 향해 토출되기 위한 불활성가스 유통로(315c)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 척킹 구조가 개선된 홀딩유닛을 갖는 레이저 웰더.
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