KR20110099171A - 촉각 피드백을 제공하는 방법 및 장치 - Google Patents

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마이클 데파지오
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Abstract

본 발명에 따른 방법은 질의 행동을 검출하는 단계와, 질의 행동에 응답해서 질의 행동과 관련된 정보를 포함한 촉각 피드백을 제공하도록 액츄에이터를 작동시키는 단계를 포함한다. 질의 행동은 휴대용 전자 장치의 터치 감응성 디스플레이 상에서 검출될 수 있다.

Description

촉각 피드백을 제공하는 방법 및 장치{METHOD OF PROVIDING TACTILE FEEDBACK AND APPARATUS}
본 발명은 휴대용 전자 장치에 관한 것이고, 특히, 비제한적인 예를 들자면, 터치 감응성 디스플레이를 가진 휴대용 전자 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
휴대용 전자 장치를 비롯한 전자 장치들이 광범위하게 사용되고 있고, 이 전자 장치들은 예컨대 전화식, 전자식 메시징 및 기타의 개인 정보 관리자(PIM) 응용 기능을 포함한 다양한 기능들을 제공할 수 있다. 휴대용 전자 장치는, 예를 들면, 단순한 셀룰러 전화기, 스마트 전화기, 무선 개인 정보 단말기(PDA), 및 무선 802.11 또는 블루투쓰 능력이 있는 랩톱 컴퓨터와 같은 몇 가지 유형의 이동국을 포함한다. 이 장치들은 모비텍스(Mobitex®) 및 데이터택(DataTAC®) 네트워크와 같은 데이터 전용 네트워크로부터 GSM/GPRS, CDMA, EDGE, UMTS 및 CDMA2000 네트워크와 같은 복합 음성 및 데이터 네트워크까지 매우 다양한 네트워크상에서 동작한다.
PDA 또는 스마트 전화기 등의 휴대용 전자 장치는 일반적으로 손에 쥐고 사용하기(handheld use) 및 휴대 용이성에 목표를 둔다. 휴대성을 위해서는 일반적으로 장치가 소형일수록 바람직하다. 핸드헬드 장치는 소형이고 따라서 사용자 입력 및 출력을 위한 가용 공간이 제한되기 때문에, 이러한 핸드헬드 장치에는 입력 및 출력을 위한 터치 스크린 디스플레이가 특히 유용하다. 또한 터치 스크린 디스플레이라고도 알려져 있는 터치 감응성 디스플레이 상의 스크린 콘텐트는 수행되는 기능 및 동작에 따라서 변형될 수 있다. 이러한 장치들은 터치 스크린 디스플레이 상에 콘텐트를 표시하고 예컨대 사용자 상호작용을 위한 특색(feature) 또는 아이콘을 표시하기 위한 제한된 영역을 가지고 있다. 휴대용 전자 장치의 크기를 축소시키고자 하는 계속된 수요 때문에, 터치 감응성 디스플레이는 그 크기가 계속 축소되고 있다.
그러므로 터치 감응성 장치의 개선이 바람직하다.
본 발명에 따른 방법은 질의 행동을 검출하는 단계와, 질의 행동에 응답해서 질의 행동과 관련된 정보를 포함한 촉각 피드백을 제공하도록 액츄에이터를 자극하는 단계를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대용 전자 장치의 블록도.
도 2는 본 발명에 따라서 질의 행동을 검출하고 촉각 피드백을 제공하는 방법을 보인 흐름도.
도 3, 도 4, 도 5, 도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 터치 감응성 디스플레이에서의 각종 질의 행동을 보인 도.
도 8은 본 발명에 따라 터치 감응성 디스플레이 상에서의 질의 행동의 힘 및 질의 행동에 응답하여 제공되는 촉각 피드백을 보인 그래프도.
도 9는 본 발명에 따라서 미팅 정보를 전달하는 방법을 보인 흐름도.
도 10은 본 발명에 따라서 압전식 액츄에이터를 가진 휴대용 전자 장치의 측단면도.
도 11은 본 발명에 따라서 눌러진 터치 감응성 디스플레이를 가진 휴대용 전자 장치의 측단면도.
도 12는 본 발명에 따른 압전식 액츄에이터의 측단면도.
도 13은 본 발명에 따른 힘 감지기를 가진 압전식 액츄에이터의 측단면도.
도 14, 도 15 및 도 16은 본 발명에 따른 휴대용 전자 장치용의 각종 홀스터를 보인 도.
본 발명은 휴대용 전자 장치의 터치 감응성 디스플레이 상에서 질의 행동(query gesture)을 검출한 것에 응답하여 정보를 비시각적으로 전달하는 방법 및 휴대용 전자 장치에 관한 것이다. 질의 행동에 관계된 정보를 전달하기 위한 촉각 피드백(tactile feedback)이 제공된다. 촉각 피드백의 특성들은 질의 행동의 경로를 따르는 공간적 위치 또는 질의 행동에 의해 터치 감응성 디스플레이에 부여되는 힘 등, 질의 행동의 하나 이상의 특성에 따라 변화할 수 있다.
전형적으로, 휴대용 전자 장치와의 대부분의 사용자 상호작용(user interaction)은 사용자가 디스플레이를 보고 장치를 동작시키는 것을 동시에 행할 때에 발생한다. 다른 사람과의 대화중 또는 미팅 중과 같은 많은 상황에서, 장치에 주의를 기울이는 것은 가끔 무례한 행동으로 생각되어진다. 사용자는 질의 행동을 통해 정보를 얻기 위하여 휴대용 전자 장치를 신중하게 자극하고 질의 행동에 관한 정보를 장치를 보지 않고 촉각 피드백 형태로 수신할 수 있다. 정보는 휴대용 전자 장치를 포켓 또는 전자 장치용 홀스터(holster)로부터 빼지 않고 휴대용 전자 장치로부터 얻을 수 있다.
많은 장치에 있어서, 미리 정해진 이벤트가 발생하면 통지(notification)가 강제로 이루어진다. 예를 들면, 미팅 시작 시간의 15분 전에 리마인더(reminder)가 발생하거나, 매시 정각에 차임벨이 울리거나 이메일이 수신되었을 때 통지가 발생한다. 이러한 통지는 사용자에 의해 무시되거나 사용자가 알아채지 못할 수 있다. 본 발명의 장치 및 방법은, 유리하게도, 사용자가 요구하는 정보를 얻기 위해 사용자가 편리한 때에 장치로부터 정보를 요청, 즉 끌어낼 수 있게 한다.
설명의 간단성 및 명확성을 위해, 도면에 있어서 대응하거나 유사한 요소에 대해서는 참조 번호를 반복하여 사용하였다. 또한, 여기에서 설명하는 실시예들의 완전한 이해를 제공하기 위해 다수의 특정 세부항목(details)들이 설명된다. 여기에서 설명하는 실시예들은 이러한 특정 세부항목이 없이 실시될 수 있다. 다른 예로서, 잘 알려져 있는 방법, 절차 및 구성 요소들은 여기에서 설명하는 실시예들을 불명료하게 하는 것을 막기 위해 자세히 설명하지 않았다. 또한, 여기에서의 발명의 상세한 설명은 여기에서 설명하는 실시예들의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안된다.
본 발명은 일반적으로 전자 장치에 관한 것이고, 여기에서 설명하는 실시예들은 휴대용 전자 장치와 관련하여 설명된다. 휴대용 전자 장치의 예로는 페이저, 셀룰러폰, 셀룰러 스마트폰, 무선 오거나이저, 개인 정보 단말기, 무선으로 동작하는 노트북 컴퓨터 등과 같은 모바일 또는 핸드헬드 무선 통신 장치가 있다. 휴대용 전자 장치는 또한 핸드헬드 전자 게임 장치, 디지털 사진 앨범, 디지털 카메라 등과 같이 무선 통신 능력이 없는 휴대용 전자 장치일 수 있다.
도 1에는 휴대용 전자 장치(100)의 일 예의 블록도가 도시되어 있다. 휴대용 전자 장치(100)는 휴대용 전자 장치(100)의 전체 동작을 제어하는 프로세서(102) 등 다수의 구성 요소들을 포함한다. 데이터 및 음성 통신을 비롯한 통신 기능들은 통신 서브시스템(104)을 통해 수행된다. 휴대용 전자 장치(100)에 의해 수신된 데이터는 디코더(106)에 의해 압축풀기 및 복호된다. 통신 서브시스템(104)은 무선 네트워크(150)로부터 메시지를 수신하고 무선 네트워크(150)에 메시지를 전송한다. 무선 네트워크(150)는, 비제한적인 예를 들자면, 데이터 무선 네트워크, 음성 무선 네트워크, 및 음성 및 데이터 통신을 둘 다 지원하는 네트워크를 포함한 임의 유형의 무선 네트워크일 수 있다. 하나 이상의 충전식 배터리 또는 외부 전원 장치에 연결하기 위한 포트일 수 있는 전원(142)은 휴대용 전자 장치(100)에 전력을 공급한다.
프로세서(102)는 다른 구성 요소들, 예를 들면, 랜덤 액세스 메모리(RAM)(108), 메모리(110), 전자 제어기(116)에 접속된 터치 감응성 오버레이(114)를 구비하며 이들과 함께 터치 감응성 디스플레이(118)를 구성하는 디스플레이(112), 액츄에이터(120), 하나 이상의 힘 감지기(force sensor)(122), 보조 입력/출력(I/O) 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 스피커(128), 마이크로폰(130), 단거리 통신(132) 서브시스템 및 기타 장치 서브시스템(134)과 상호작용한다. 그래픽 사용자 인터페이스와의 사용자 상호작용은 터치 감응성 오버레이(114)를 통해 수행된다. 프로세서(102)는 전자 제어기(116)를 통해 터치 감응성 오버레이(114)와 상호작용한다. 휴대용 전자 장치에서 표시될 수 있는 텍스트, 문자, 기호, 영상, 아이콘 및 기타 아이템 등의 정보는 프로세서(102)를 통해 터치 감응성 디스플레이(118)에 표시되거나 묘사된다. 프로세서(102)는 또한 도 1에 도시한 바와 같이 가속도계(136)와 상호작용할 수 있다. 가속도계(136)는 프루프 매스(proof mass) 및 적당한 편향 감지 회로가 있는 캔틸레버 빔을 포함할 수 있다. 가속도계(136)는 중력 또는 중력 유도 반발력의 방향을 검출하기 위해 사용할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 네트워크 접근을 위한 가입자를 식별하기 위해, 휴대용 전자 장치(100)는 가입자 식별 모듈 또는 분리형의 사용자 식별 모듈(SIM/RUIM) 카드(138)를 무선 네트워크(150)와 같은 네트워크와의 통신을 위하여 SIM/RUIM 인터페이스(140)에 삽입하여 사용한다. 대안적으로, 사용자 식별 정보를 메모리(110)에 프로그램시켜 두어도 좋다.
휴대용 전자 장치(100)는 프로세서(102)에 의해 실행되고 전형적으로 메모리(110) 등의 업데이트 가능한 영속적 기억 장치에 저장되어 있는 운영체제(146) 및 소프트웨어 성분(148)을 포함한다. 추가적인 애플리케이션은 무선 네트워크(150), 보조 I/O 서브시스템(124), 데이터 포트(126), 단거리 통신 서브시스템(132), 또는 임의의 다른 적당한 장치 서브시스템(134)을 통해 휴대용 전자 장치(100)에 로드될 수 있다.
텍스트 메시지, 이메일 메시지 또는 웹페이지 다운로드 등의 수신된 신호는 통신 서브시스템(104)에 의해 처리되어 프로세서(102)에 입력된다. 프로세서(102)는 수신된 신호를 처리하여 디스플레이(112) 및/또는 보조 I/O 서브시스템(124)에 출력한다. 가입자는 또한 이메일 메시지 등의 데이터 아이템을 구성하여 이들을 예컨대 통신 서브시스템(104)을 통해 무선 네트워크(150)를 거쳐 송신할 수 있다. 음성 통신의 경우, 휴대용 전자 장치(100)의 전체 동작은 유사하다. 스피커(128)는 전기 신호로부터 변환된 가청 정보를 출력하고, 마이크로폰(130)은 가청 정보를 처리를 위한 전기 신호로 변환한다.
터치 감응성 디스플레이(118)는 당업계에서 잘 알려져 있는 용량성, 저항성, 적외선, 표면 음향파(SAW) 터치 감응성 디스플레이, 스트레인 게이지, 광학 이미징, 분산 신호 기술, 음향 펄스 인식 등과 같은 임의의 적당한 터치 감응성 디스플레이일 수 있다. 용량성 터치 감응성 디스플레이는 용량성 터치 감응성 오버레이(114)를 포함한다. 오버레이(114)는 예를 들면 기판, 접지 차폐층, 장벽층, 기판 또는 다른 장벽에 의해 분리되는 하나 이상의 용량성 터치 센서 층 및 커버를 포함한 다수의 층을 적층하여 구성된 조립체일 수 있다. 용량성 터치 센서 층은 패턴화 인듐 주석 산화물(ITO)과 같은 임의의 적당한 물질일 수 있다.
터치 접촉 또는 터치 이벤트라고도 알려져 있는 하나 이상의 터치는 터치 감응성 디스플레이(118)에 의해 검출된다. 프로세서(102)는 터치 위치를 비롯하여 터치의 속성을 판단한다. 터치 위치 데이터는 터치 지역 또는 단일의 터치 지점, 예를 들면, 터치 지역에서의 한 지점 또는 터치 지역의 중심 부근의 한 지점을 포함할 수 있다. 검출된 터치의 위치는 터치 감응성 디스플레이(118)를 보는 관점에서 x 성분과 y 성분, 예를 들면 수평 성분과 수직 성분을 각각 포함할 수 있다. 예를 들면, x 위치 성분은 하나의 터치 센서로부터 발생된 신호에 의해 판정되고 y 위치 성분은 다른 터치 센서로부터 발생된 신호에 의해 판정될 수 있다. 신호는 터치의 검출에 응답하여 제어기(116)에 제공된다. 터치는 터치 감응성 디스플레이(118)의 성질에 따라서 손가락, 엄지손가락, 부속물(appendage), 또는 다른 아이템, 예를 들면, 스타일러스, 펜 또는 기타의 포인터와 같은 임의의 적당한 물체로부터 검출될 수 있다. 복수의 동시 터치들이 검출될 수 있다.
터치의 위치는 예를 들면 그래픽 사용자 인터페이스를 통해 표시 정보와 관련될 수 있다. 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 터치의 접촉 면적 또는 터치에 의해 터치 감응성 디스플레이(118)에 부여되는 압력 또는 힘과 같은, 터치에 관한 추가의 정보는 프로세서(102)에 의해 판정되고 프로세서(102)에 제공될 수 있다. 터치 또는 터치 이벤트는, 비제한적인 예를 들자면, 하나 이상의 접촉, 이동을 포함한 접촉, 소정 시간 이상의 접촉, 및 이들의 각종 조합을 포함한 하나 이상의 각종 동작일 수 있다. 질의 행동은 터치의 일 형태이다.
액츄에이터(120)는 액츄에이터(120)의 작용력(actuation force)을 극복할 정도의 충분한 힘을 터치 감응성 디스플레이(118)에 인가함으로써 활동중지(depressed)되거나 활성화(activated)될 수 있다. 액츄에이터(120)는 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 어디든지 누름으로써 자극될 수 있다. 액츄에이터(120)는 자극되었을 때 프로세서(102)에 입력을 제공한다. 액츄에이터(120)의 자극은 촉각 피드백의 제공을 야기할 수 있다. 힘이 인가되었을 때, 터치 감응성 디스플레이(118)는 눌러지거나 선회하거나 및/또는 이동할 수 있다. 그러한 힘은 액츄에이터(120)를 자극한다.
질의 행동을 검출하고 촉각 피드백을 제공하는 방법을 설명하는 흐름도가 도 2에 도시되어 있다. 이 방법은 예를 들면 프로세서(102)에 의해 소프트웨어를 실행함으로써 실행될 수 있다. 그러한 방법을 실행하기 위한 소프트웨어의 코딩은 본 발명과 관련된 기술 분야에서 잘 알려져 있다. 이 방법은 도시 및/또는 설명된 것보다 더 많거나 더 적은 처리 단계를 내포할 수 있고, 다른 순서로 수행될 수도 있다.
질의 행동은 정보의 요구로서 해석되는 행동이다. 질의 행동은 일정 시간 이상 경로를 따르는 터치 이벤트를 포함할 수 있다. 질의 행동은 터치 감응성 디스플레이(118) 상에 표시된 임의의 정보 또는 요소(element)와 관련될 필요가 없다. 질의 행동에 의해 디스플레이 상에 부여되는 힘은 질의 행동을 하는 경로 또는 시간에 있어서 일정할 수도 있고 다를 수도 있다. 대안적으로, 질의 행동은 트랙볼, 트랙패드, 광학식 조이스틱, 또는 기타의 입력 장치에 의해 제공될 수 있다. 본 명세서는 터치 감응성 디스플레이에서 일 실시예의 세부를 설명한다.
터치 감응성 디스플레이(118)에서 질의 행동이 검출되었을 때(단계 202), 질의 행동의 유형이 판정된다(단계 206). 각각의 다른 유형의 질의 행동은 다른 정보를 요구한다. 질의 행동의 유형은 터치 관련 데이터를 제어기(116) 및/또는 프로세서(102)에 보냄으로써 터치 감응성 디스플레이(118)에 의해 판정되고, 제어기 및/또는 프로세서(102)는, 예를 들면, 행동에 대한 하나 이상의 속성, 예컨대 모양, 위치, 길이, 지속시간 등을 해석함으로써 행동의 유형을 판정하기 위해 하나 이상의 신호를 해석 및/또는 처리한다.
터치 감응성 디스플레이(118)의 특정 지역은 질의 행동에 대해 모니터링될 수 있다. 질의 행동이 터치 감응성 디스플레이(118)의 특정 지역에서 검출된 때, 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 행동이 이루어진 위치에 의해 질의 행동의 유형이 판정될 수 있다. 상기 특정 지역은 인접하거나 흩어진 하나 이상의 영역으로 구성될 수 있고, 질의 행동에 대해 모니터링될 수 있다.
휴대용 전자 장치(100)는 질의 행동이 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 어디에서든지 검출될 수 있도록 구성된다. 질의 행동은 어떤 유형의 질의 행동이 검출되었는지를 식별하기 전에 소정의 시간 동안 또는 터치 감응성 디스플레이(118)를 따르는 소정 거리의 경로에 대하여 모니터링될 수 있다. 예를 들면, 복수 유형의 질의 행동에 대한 경로의 초기 부분은 유사할 것이다. 휴대용 전자 장치(100)는 행동이 질의 행동의 일 유형임을 정확히 식별할 정도로 충분한 행동이 검출될 때까지 행동을 계속하여 모니터링할 필요가 있다. 일 유형의 질의 행동은 하나 이상의 모양, 크기, 위치, 방위 등에 의해 달라질 수 있는 복수의 다른 행동으로부터 검출될 수 있다.
질의 행동은 질의 행동의 유형을 식별하는 초기 부분과 촉각 피드백이 제공되는 정보 제공 부분을 포함할 수 있다. 초기 부분과 정보 제공 부분 사이에는 소정의 시간이 경과할 수 있고, 그 시간 동안 터치 감응성 디스플레이(118)와의 접촉이 끊어질 수 있다.
휴대용 전자 장치(100)는 단지 한가지 유형의 질의 행동을 식별하도록 구성될 수 있다. 이 상황에서는 질의 행동의 유형을 결정하는 것(단계 206)이 불필요할 수 있고, 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 질의 행동을 단순히 검출하는 것을 수반할 수 있다.
질의 행동은 전체 처리 과정 중에서 계속적으로 또는 주기적으로 모니터링될 수 있다. 모니터링되는 질의 행동의 특성은 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 질의 행동의 현재 공간적 위치, 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 질의 행동의 현재 힘, 질의 행동 또는 질의 행동의 양상(aspect)들이 발생하는 시간 또는 비율, 터치 감응성 디스플레이(118)와의 동시 터치 접촉의 수 등을 포함한다.
단계 208에서는 질의 행동에 응답하여 정보를 전달하기 위한 촉각 피드백을 제공해야 하는지를 판정한다. 촉각 피드백이 제공되면(단계 210), 액츄에이터(120)는 자극되어 질의 행동의 하나 이상의 특성에 기초한 촉각 피드백을 제공할 수 있다. 액츄에이터(120)는 임의의 진동 조합, 하나 이상의 펄스로 이루어진 촉각 피드백, 또는 질의 행동에 의해 요청된 정보를 전달하는 다른 유형의 촉각 피드백을 제공할 수 있다. 질의 행동에 의해 요청된 정보는 동작중이거나 동작중이 아닌 애플리케이션으로부터, 및/또는 캘린더, 이메일 또는 시계 애플리케이션과 같은 애플리케이션과 관련된 정보를 저장하는 메모리로부터 얻어질 수 있다. 질의 행동은 질의 행동의 전체 지속시간 동안 주기적으로 또는 계속적으로 모니터링될 수 있고, 촉각 피드백이 변할 수 있으며 임시적으로 중단될 수 있다.
질의 행동이 종료되지 않았으면(단계 212), 질의 행동이 모니터링되고(단계 214), 예를 들면, 행동 특성들이 전술한 바와 같이 획득 및 해석되며, 프로세스는 단계 208에서 계속된다. 단계 212에서 질의 행동이 종료되었으면, 프로세스는 단계 202에서 계속된다. 단일의 질의 행동 중에, 촉각 피드백은 수차례 및/또는 다양한 방법으로 발생될 수 있다. 선택적으로, 소정의 시간 동안 또는 메뉴 선택에 의해 어떠한 행동도 발생하지 않으면 예컨대 자동적으로 동작 모드에 진입될 수 있다. 이 경우 질의 행동의 모니터링이 턴온되거나, 예를 들면, 사용자 프로파일에 초기 기능으로서 확립된다.
각종 질의 행동의 예는 도 3 내지 도 6에 도시되어 있다. 다수의 다른 유형 및 경로의 질의 행동이 사용될 수 있고, 질의 행동에 응답하여 다른 유형의 촉각 피드백이 제공될 수 있으며, 및/또는 이 예들과 관련된 것과는 다른 정보가 촉각 피드백을 통하여 전달될 수 있다. 현재 시각을 요청하는 각종 질의 행동의 경로(302, 402, 502, 602)는 화살표로 표시되어 있다. 각 예에서, 현재 시각은 오후 6시 45분이다.
도 3 내지 도 5에 도시된 질의 행동의 경로(302, 402, 502)는 방향에 있어서 각을 이루거나 원형이고 시계의 얼굴과 닮은 것으로 생각될 수 있다. 원형 또는 각을 이룬 질의 행동의 반경은 질의 행동 전체에 걸쳐서 일정하게 유지될 필요가 없다. 질의 행동의 각을 이룬 방향, 예를 들면, 시계 방향 또는 반시계 방향은 다른 유형의 질의 행동 또는 동일 유형의 질의 행동을 표시할 수 있다. 시계의 한 지점에서 만나는 분침(304)과 시침(306)은 시와 분의 시간 성분을 나타내기 위해 점선으로 도시하였다. 정보는 휴대용 전자 장치(100)의 동작이 즉시 나타나지 않도록 표시되지 않을 수 있다. 질의 행동과 관련된 정보가 표시될 필요는 없지만, 휴대용 전자 장치(100)는 질의 행동의 검출에 응답하여 시계의 바늘 또는 다른 정보를 표시할 수 있다.
각각의 질의 행동(302, 402, 502, 602)은 상이한 질의 행동 및/또는 촉각 피드백이 발생되는 질의 행동을 따르는 위치들의 조합을 나타낸다. 질의 행동이 도 3 내지 도 5에 도시된 예에서 검출 및 모니터링되기 때문에, 촉각 피드백의 제공은 적어도 부분적으로 질의 행동(302, 402, 502) 내의 위치에 기초를 둔다.
비록 위치들이 도면 내의 지점들로서 식별되지만, 위치는 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 지역, 영역 또는 선으로 이루어질 수 있고 여러 가지 방법 중 임의의 방법으로 경계지어질 수 있다. 예를 들면, 위치는 각도 범위 내에서, 지점 504에 대한 실제 검출 지점의 반경 거리와 상관없이, 시계 얼굴로서 그려진 원의 중심과 같은 지점 504에 관한 각도 위치를 포함할 수 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 질의 행동(302)은 12시 정각의 위치에서 시작하여 분침(304)의 위치에 각도적으로 대응하는 위치(308)까지, 이 예에서는 45분 위치까지 시계 방향으로 진행한다. 액츄에이터(120)는 터치가 질의 행동(302) 내에서 45분 위치(308)에 있을 때 촉각 피드백을 제공한다.
사용자는 현재 시각, 예를 들면 현재 시(hour)에 대한 대략적인 생각을 가질 수 있지만, 그 시각의 더 구체적인 양상, 즉 현재 분(minute)은 모를 수 있다. 촉각 피드백은 질의 행동(302)의 최초 회전 중에 시각의 분 양상이 전달되도록 제공될 수 있다. 질의 행동(302)의 경로가 현재 시침(306)에 각도적으로 접근할 때는 촉각 피드백이 제공되지 않지만, 질의 행동(302)의 경로가 45분과 관련된 분침(304)에 도달하면 촉각 피드백이 제공된다. 대안적으로, 액츄에이터(120)는 질의 행동(302)이 검출된 때 시작하여 정보와 관계된 위치(308)에 도달하면 중지하는 실질적으로 일정한 촉각 피드백을 제공할 수 있다.
질의 행동이 도 4에서처럼 대략 원형 방향으로 시계 방향으로 계속될 때, 예를 들면 질의 행동이 360°를 초과한 후 관련된 시에 해당하는 위치(404)에 도달한 때 현재 시 정보가 제공된다. 이러한 행동은 사용자가 현재 시와 분을 아는 데에 관심이 있을 때 유용하다. 질의 행동의 최초 360°중에, 45분의 각도 위치에 대응하는 위치(308), 즉 분침(304)의 위치에서 촉각 피드백이 제공된다. 질의 행동이 360°를 초과한 후에는 현재 시에 관련된 위치, 즉 시침(306)의 각도 위치에 대응하는 오후 6시에 관련된 위치(404)에서 촉각 피드백이 제공된다. 촉각 피드백은 도 4에 도시한 바와 같이 오후 6시와 오후 7시 사이의 간격의 3/4 위치에 해당하는 시침의 위치에 관련된 위치에서 제공될 수 있다. 대안적으로, 촉각 피드백은 대응하는 시의 참조 숫자가 시계 얼굴에서 존재하는 위치, 예를 들면 시계 얼굴에서 참조 숫자 "6"이 존재하는 위치에서 제공될 수 있다.
2개의 별도의 회전 중에 얻어지는 위치들을 이용하여 촉각 피드백을 제공함으로써 현재 시각의 분과 시를 신속하고 명백하게 제공할 수 있다. 비록 원 주위의 단일 회전을 이용하여 시각을 제공할 수 있지만, 분침과 시침이 나란히 정렬되거나 인접하게 정렬된 때 촉각 피드백을 인식하는 것은 그러한 시각에 대하여 특수한 촉각 피드백이 고안되지 않는 한 어려울 수 있다. 제2 회전을 이용하는 것은 분과 시에 대하여 촉각 피드백에 간격을 둔다. 촉각 피드백이 제공되는 위치(308, 404)에 각도적으로 간격을 두는 것은 분 위치(308) 및 시 위치(404)와 관련된 시각 성분을 전달하는 촉각 피드백 사이에서 사용자가 구별하는 데에 유리하게 도움을 준다. 질의 행동이 720°를 넘어서 확장한 때, 피드백은 다음 회전 중에 분을, 그 다음 회전시에 시를 표시하도록 다시 제공될 수 있다.
분 및 시와 관련된 촉각 피드백은 원형 방향으로 360°미만에서 확장하는 질의 행동에 대하여 제공될 수 있다. 예를 들면, 도 5에 도시한 바와 같이, 질의 행동(502)의 초기 360° 경로 이내에서, 시침(306)의 위치에 대응하는 시 위치(404)에서 촉각 피드백이 제공되고 분침(304)의 위치에 대응하는 분 위치(308)에서 촉각 피드백이 제공될 수 있다. 각각의 위치(308, 404)에서 발생되는 촉각 피드백은 피드백이 시각 성분들 중 하나에 대하여 명확히 식별할 수 있도록 서로 다르게 될 수 있다. 예를 들면, 긴 펄스를 포함하는 촉각 피드백을 시와 관련시키고 짧은 펄스를 포함하는 촉각 피드백을 분과 관련시킬 수 있다. 분침과 시침이 예컨대 자정 또는 정오와 같이 서로 일치하는 경우에는 진동 또는 긴 펄스와 짧은 펄스의 교호 발생과 같은 제3 유형의 피드백을 사용할 수 있다. 질의 행동이 360°를 넘어서 확장한 때에는 동일한 위치(308, 404)에서 피드백이 다시 제공될 수 있다.
촉각 피드백은 원형 인용 부분 상에서 현재 시각의 시와 분의 공간적 위치에서 제공하는 것과는 다른 방식으로 정보를 전달할 수 있다. 촉각 피드백은 추가의 정보를 표시하는 복수의 블록, 세그멘트 또는 펄스를 포함할 수 있다. 예를 들면, 45분 위치(308)에서 제공되는 피드백은 45분 시각 양상을 추가로 표시하기 위해, 각각 5분의 시각 블록을 나타내는 일련의 9개 펄스를 포함할 수 있다. 대안적으로, 분 위치(308)에 있는 동안, 이 예에서는 6시인 시를 표시하기 위해 다수의 펄스가 제공될 수 있다. 시의 전달을 짧게 하기 위해 코드를 이용할 수 있는데, 이 경우 각각의 긴 펄스는 2시간을 나타내고 짧은 펄스는 1시간을 나타내어 최고 6개의 펄스가 제공되게 할 수 있다.
비록 도 3 내지 도 5는 도면의 방위와 관련하여 휴대용 전자 장치(100)의 머리 부분을 향하는 방위를 12시 위치로 나타내고 있지만, 시계는 휴대용 전자 장치(100)의 터치 감응성 디스플레이(118)에 대한 방위에 있어서 절대적으로 또는 상대적으로 될 수 있다. 질의 행동을 시작하는 임의의 지점을 12시 위치로 지정하고, 이것에 따라서 분과 시의 상대적 위치를 각도적으로 조정할 수 있다. 대안적으로, 특정의 방향을 12시 위치로 지정하여도 좋다.
비원형 행동은 도 6에 도시한 L자형 행동과 같이 시각의 표시를 요청하는 질의 행동으로서 해석될 수 있다. 도 6에서, L자형 행동(602)은 도 3 내지 도 5의 원형 행동을 대신하는 것이고, 각 축(604, 606)은 현재 시각의 성분, 즉 분 또는 시를 나타낸다. 원점(608)로부터 각 축(604, 606)을 따르는 거리는, 예를 들면, 분 또는 시가 어떻게 12시 위치로부터 확장하는가에 비례하는 시각의 표시를 제공한다. 예를 들면, 원점(608)으로부터 y축(604)을 따르는 거리는 분의 숫자를 표시하고, 원점(608)으로부터 x축(606)을 따르는 거리는 시의 숫자를 표시한다. 질의 행동이 y축(604)을 따르는 위치 610에서 공간적으로 위치되면, y축(604)을 따르는 거리의 이 퍼센티지(75%)가 예컨대 45분 위치에서 360°중에서 270°인 회전량에 대응한다고 표시하도록 촉각 피드백이 발생된다. 촉각 피드백은 시를 표시하도록 x축(606)을 따라 위치 612에서 제공되고, 여기에서 x축(606)을 따르는 거리의 50%는 원 주위로 50% 회전, 예컨대 180°또는 6시에 대응한다. 비록 분 정보에 관한 더 정밀한 세부를 제공하기 위해 분 축이 축을 따라 더 길게 위치되지만, 축들은 다르게 방위가 정해질 수 있다.
질의 행동은 읽지 않은 이메일이 얼마나 많이 이메일 박스내에 있는지 또는 받지 않은 전화가 소정의 시간 내에 얼마나 많이 등록되어 있는지와 같은 다른 정보를 요청할 수 있다. 직사각형 또는 거의 직사각형인 질의 행동(702)은 읽지 않은 이메일의 수를 촉각 피드백을 통하여 돌려보낼 수 있다. 예를 들면, 도 7에 도시한 바와 같이 읽지 않은 이메일 1개마다 하나의 펄스를 제공할 수 있다. 이 정보는 도 7에 작은 원으로 표시한 바와 같이, 여기에서 설명한 것들을 포함해서 진동의 강도 또는 임의의 촉각 자극과 같은 어떤 다른 형태로 일련의 촉각 펄스로서 전달될 수 있다. 사용자가 입력가능한 세팅은 각 펄스가 1개, 2개, 3개, 4개 등과 같이 읽지 않은 이메일의 양을 나타내도록 제공할 수 있다. 선택적으로, 직사각형의 질의 행동은 예를 들면 직각의 터치가 검출된 후에 또는 직사각형의 3개의 측면이 검출된 후에와 같이 직사각형의 4개 미만의 측면으로 이루어진 행동으로부터 식별될 수 있다. 정보는, 예를 들면, 터치가 직사각형 주변으로 다시 한번 회전을 계속할 때 또는 행동을 중단했다가 행동을 다시 시작함으로써 반복될 수 있다. 행동의 다른 모양은 다른 기능을 표시할 수 있다. 예를 들면, 삼각형 행동은 받지 못한 전화의 수를 제공할 수 있다. 숫자 8 또는 무한대 기호 모양의 질의 행동은 얼마나 많은 SMS 또는 텍스트 문자를 읽지 않았거나 대답하지 않았는지를 표시할 수 있다. 예를 들면, 질의 행동이 홀스터 검출시 모니터링되는지를 촉각 피드백의 형태 또는 특성을 식별하는 하나 이상의 사용자 입력가능 세팅 및 다른 매개변수들은 휴대용 전자 장치(100)에 저장될 수 있다.
정보가 질의 행동에 응답하여 촉각 피드백에 의해 제공될 때, 촉각 피드백은 행동의 관련 부분, 예를 들면, 반원, 직사각형 행동에 있어서의 우회전, 삼각형의 각도 회전(sharp turn), 여분의 회전 등이 검출되자마자 시작할 수 있다. 대안적으로, 촉각 피드백은 임의의 터치가 장치의 코너 또는 홀스터의 가이드와 정렬된 영역과 같은 소정의 영역에서 검출된 때, 또는 터치가 스위치 또는 액츄에이터(120)를 자극하거나 힘, 지속시간 등의 터치 임계점과 부합할 때 시작할 수 있다. 촉각 피드백은 질의 행동이 계속되는 한 제공될 수 있고, 또는 대안적으로 정보가 제공된 때 종료할 수 있다. 정보는 새로운 회전 행동이 있을 때 계속되는 질의 행동의 각 지점에서 반복될 수 있다. 촉각 피드백은 또한 모든 정보가 전달되었는지 여부에 상관없이 행동이 정지된 때 중단될 수 있다. 예를 들면, 사용자는 5개 이상의 읽지않은 이메일이 존재할 때에만 주의를 기울이고, 촉각 피드백이 5를 표시할 때, 예를 들면 5개의 펄스 후에 질의 행동을 중단할 수 있다. 이 상황에서, 촉각 피드백은 중단되어 예를 들면 배터리 전력을 절약할 수 있다. 펄스 형태로 제공되는 정보는 예를 들면 동일한 시간 간격, 예를 들면 매 200 ms 또는 500 ms에서, 또는 동일한 거리, 예를 들면 매 5 mm 또는 매 10 mm에서 제공될 수 있다. 예컨대 읽지못한 이메일 또는 받지못한 전화가 없어서 요청한 정보가 제로이면, 촉각 피드백은 예를 들면 매우 높은 주파수의 진동 또는 변화하는 주파수의 진동과 같이, 상기 정보와는 다른 특성을 가질 수 있다. 이러한 촉각 피드백은 질의 행동에 대하여 회답하거나 숫자가 제로임을 통신하기 위해 제공될 수 있다.
터치 감응성 디스플레이(118) 상에서의 질의 행동의 힘 및 제공된 촉각 피드백에 관한 그래프는 도 8에 도시되어 있다. 예를 들면, 질의 행동은 3개의 이메일을 읽지 않았을 때 읽지않은 이메일의 수에 관련된 정보를 요청할 수 있다. 질의 행동이 힘 임계치 이하의 힘으로 부여되면, 촉각 피드백은 더 낮은 크기, 예를 들면 시간 T1과 T2 사이에서 3개의 더 낮은 크기의 진동으로 제공된다. 상부의 그래프에 도시한 바와 같이, 질의 행동의 힘은 증가하다가 시간 T2와 T3 사이에서 힘 임계치를 통과하면 일정하게 유지된다. 힘 임계치 이상의 힘에서, 촉각 피드백은 더 높은 크기, 예를 들면 시간 T3 후에 상기 낮은 크기보다 뚜렷하게 더 높은 크기의 3개의 진동으로 제공된다. 정보는 질의 행동이 제공되는 한 촉각 피드백을 통해 반복적으로 제공될 수 있다. 촉각 피드백은 정보가 제공되는 다른 시간에서 다른 특성을 가질 수 있다.
촉각 피드백의 진폭을 변경시키는 것 외에, 질의 행동에 의해 부여되는 힘은 촉각 피드백을 전달하는 주파수에 또한 영향을 줄 수 있다. 주파수의 변경은 도 8에 도시한 바와 같은 촉각 피드백의 진폭을 변경하는 것에 추가해서, 또는 그 대신으로 행할 수 있다.
질의 행동에 의해 부여되는 힘을 변경함으로써, 촉각 피드백의 특성 및 촉각 피드백에 의해 전달되는 정보를 변경할 수 있다. 예를 들면, 촉각 피드백이 상기 예에서 설명한 바와 같이 시각을 표시하는 펄스의 그룹을 포함하고 있으면, 질의 행동의 힘의 변경은, 도 8의 하부 그래프에 도시된 바와 같이 촉각 피드백의 펄스 또는 진동이 제공되는 속도 즉 주파수를 증가시키거나 감소시킬 수 있고, 및/또는 도 8의 중간 그래프에 도시된 바와 같이 촉각 피드백의 펄스 또는 진동의 크기 즉 강도를 증가시키거나 감소시킬 수 있다. 대안적으로, 증가된 힘은 예컨대 정보의 세부의 레벨을 변경할 수 있다. 예를 들면, 정해진 위치 및 임계치 이하의 힘에서, 각 펄스는 5분의 시간을 표시할 수 있다. 동일한 위치이고 임계치 이상의 힘에서, 촉각 피드백의 각 펄스는 1분을 표시하여 더 자세한 입상 정보(granular information)를 제공할 수 있다. 대안적으로, 촉각 피드백은 질의 행동의 경로를 따르는 거리에 기초하여 제공될 수 있다.
비록, 도 8은 질의 행동이 힘 임계치 이상 또는 이하로 이루어질 때 촉각 피드백의 특성을 변경시키는 예를 보여주고 있지만, 복수의 힘 임계치를 선택적으로 이용하거나, 질의 행동의 특성과 촉각 피드백의 특성 간의 관계가 연속적이거나 불연속적이거나 또는 다른 유형의 기능적 관계를 가질 수 있다. 예를 들면, 단조 함수는 이메일 또는 다른 정보의 양을 표시하는 펄스를 전달하는 비율 또는 속도로 질의 행동이 인가되는 힘과 관련이 있을 수 있다. 검출된 힘이 크면 클수록 펄스가 더 빨리 발생된다. 힘은 펄스의 속도, 지속시간, 진폭 및/또는 주파수 또는 다른 촉각 피드백 특성에 비례하거나 반비례할 수 있다. 대안적으로, 촉각 피드백은 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 질의 행동의 속도에 비례할 수 있다.
도 9에는 미팅 정보를 전달하는 방법을 나타내는 흐름도가 도시되어 있다. 이 방법은 예컨대 프로세서(102)에 의해 실행되는 소프트웨어에 의해 실행될 수 있다. 이러한 방법을 실행하기 위한 소프트웨어의 코딩은 본 발명이 속하는 기술 분야에 통상의 지식을 가진 사람이라면 잘 알고 있을 것이다. 이 방법은 도시 및/또는 설명하는 프로세스보다 더 많거나 더 적은 프로세스를 포함할 수 있고, 다른 순서로 수행될 수도 있다.
터치 감응성 디스플레이(118)에서 질의 행동이 검출되면(단계 902), 그 질의 행동은 이 예에서 다음 계획된 미팅 또는 다른 계획된 이벤트까지의 시간에 대한 질의로서 식별된다. 질의 행동은 질의 행동이 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 미리 정해진 위치, 예를 들면 전술한 바와 같이 작은 원 가이드(706)와 정렬되는 위치에 있을 때 검출되고, 또는 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 임의 위치에서 그려지는 반시계 방향의 원 또는 사각형과 같은 행동일 수 있다.
휴대용 전자 장치(100)는 미팅을 놓쳤는지 여부를 판정한다(단계 904). 미팅이 이미 시작되었으면, 다음 미팅이 이미 시작되었고 사용자가 늦었음을 표시하는 촉각 피드백이 제공된다(단계 906). 이 촉각 피드백은, 예를 들면, 정보의 위급성을 알리기 위해 강한 고주파 진동, 높은 크기의 펄스 등일 수 있다. 사용자가 늦었는지를 판정하기 위해 다른 조건 로직을 또한 사용할 수 있다.
단계 904에서 사용자가 늦지 않았으면, 다음 계획된 미팅까지의 시간이 판정된다(단계 908). 정보는 1분, 5분, 15분 등을 표시하는 펄스나 진동 또는 펄스나 진동의 그룹으로 제공될 수 있다. 강한 펄스 또는 진동은 미팅 시간이 임박해 있음을 표시하고 약한 펄스는 미팅 시간이 아직 많이 남았음을 표시할 수 있다.
다음 미팅에 대한 시간을 알리는 촉각 피드백을 제공하기 전에, 휴대용 전자 장치(100)는 질의 행동의 힘이 힘 임계치를 초과하는지를 판정할 수 있다(단계 910). 질의 행동의 힘이 힘 임계치 이상이면, 제1 유형의 피드백, 예를 들면 일련의 빠른 펄스 또는 고주파수 진동이 제공될 수 있다(단계 912). 질의 행동의 힘이 힘 임계치 이하이면, 제2 유형의 피드백, 예를 들면 펄스 또는 진동 사이에 더 큰 공간이 있는 일련의 느린 펄스 또는 저주파수 진동이 발생될 수 있다(단계 914).
촉각 피드백을 제공하기 위해, 예를 들면 압전식 액츄에이터, 바이브레이터 모터, 돔형 스위치, 유압식 액츄에이터, 선형 공명식 액츄에이터, 전기화학식 액츄에이터, 자석식 액츄에이터 등을 포함한 각종 다른 유형의 액츄에이터(120)를 사용할 수 있다. 압전식 액츄에이터를 통하여 촉각 피드백을 제공하는 예는 도 10 내지 도 13에 도시되어 있다. 촉각 피드백은 하나 이상 펄스, 진동, 마찰 변화, 강한 충격(high-force thump) 등의 임의 조합으로서 제공될 수 있다.
도 10은 압전식 액츄에이터(120)를 가진 휴대용 전자 장치(100)의 측단면도를 보인 것이다. 횡단면은 액츄에이터(120)의 중심을 통하여 취한 것이다. 휴대용 전자 장치(100)는 도 1에 도시한 구성 요소들을 수용하는 하우징(1002)을 포함한다. 하우징(1002)은 터치 감응성 디스플레이(118)를 수용하는 프레임(1006)과 배면(1004)을 포함한다. 측벽(1008)은 배면(1004)과 프레임(1006) 사이에서 연장된다. 베이스(1010)는 측벽(1008) 사이에서 배면(1006)과 대략 평행하게 연장하고 액츄에이터(120)를 지지한다. 디스플레이(112)와 오버레이(114)는 예컨대 마그네슘과 같은 적당한 재료로 이루어진 지지 트레이(1012) 상에서 지지된다. 스페이서(1016)는 지지 트레이(1012)와 프레임(1006) 사이에 위치될 수 있다. 스페이서(1016)는 가요성이 있는 것이 좋고 또한 말랑말랑하거나 압축가능한 것일 수 있으며, 겔 패드, 리프 스프링 등의 스프링 요소, 발포체(foam) 등으로 이루어질 수 있다.
터치 감응성 디스플레이(118)는 하우징(1002)에 대하여 이동가능하고 눌러질 수 있다. 터치 감응성 디스플레이(118)에 인가되는 힘(1102)은 터치 감응성 디스플레이(118)를 베이스(1010)쪽으로 이동시키거나 누르게 되고, 충분한 힘이 인가되면 도 11에 도시한 바와 같이 액츄에이트(120)가 눌러져서 자극된다. 터치 감응성 디스플레이(118)는 액츄에이터(120)를 누르도록 하우징 내에서 선회(pivot)하게 하여도 좋다. 액츄에이터(120)는 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 어느 부분을 눌러도 자극될 수 있다. 프로세서(102)는 액츄에이터(120)가 눌러지거나 자극될 때 신호를 수신한다.
도 12는 압전식 액츄에이터(120)의 측단면도를 도시한 것이다. 액츄에이터(120)는 하나 이상의 압전 소자 또는 요소(1202)를 포함한다. 도 12의 횡단면은 이 예에서 사용되는 압전식 액츄에이터(120)들 중의 하나의 중심을 통하여 취한 것이다. 압전식 액츄에이터(120)는 베이스(1010)와 터치 감응성 디스플레이(118) 사이에 배치된 것으로 도시되어 있다. 압전식 액츄에이터(120)는 압전 세라믹 디스크와 같은 압전 요소(1202)를 포함하며, 이 압전 요소는 예를 들면, 접착, 적층, 레이저 용접 및/또는 다른 적당한 고정 방법 또는 장치에 의해 기판(1204)에 고정된다. 압전 물질은 납 지르콘산염 티탄산염 또는 임의의 다른 적당한 물질일 수 있다. 비록 압전 요소(1202)를 이 예에서 세라믹 디스크로 설명하지만, 압전 물질은 소정의 설계 명세(specification)를 충족시키도록 선정된 임의의 적당한 형상 및 기하학적 특징, 예를 들면 일정하지 않은 두께를 가질 수 있다.
끼움쇠(shim)라고도 부르는 기판(1204)은 니켈 등의 금속 또는 예를 들면 스테인레스강, 황동 등의 임의의 다른 적당한 물질로 구성될 수 있다. 기판(1204)은 압전 요소(1202)가 압전 요소(1202)에서의 전하의 증대의 결과로서 또는 터치 감응성 디스플레이(118)에 인가된 외부 힘과 같은 힘에 응답하여 정반대로 수축할 때 휘어진다.
기판(1204)과 압전 요소(1202)는 도 12에 도시한 바와 같이 압전식 액츄에이터(120)의 구부러짐을 가능하게 하면서 압전 요소(1202)를 지지하는 고리 모양 프레임과 같은 지지체(1206) 상에 걸쳐지게 배치된다. 지지체(1206)는 베이스(1010) 상에 배치될 수 있고 또는 베이스(1010)의 일부이거나 베이스(1010)와 일체형으로 될 수 있으며, 베이스(1010)는 인쇄 회로 기판일 수 있다. 선택적으로, 기판(1204)은 베이스(1010) 상에 놓여질 수 있고, 각 액츄에이터(120)는 베이스(1010) 내의 개구에 배치, 걸쳐짐(suspend) 또는 프리로드(preload)될 수 있다. 액츄에이터(120)는 이 실시예에서 지지체(1206) 또는 베이스(1010)에 고착되지 않는다. 액츄에이터(120)는 임의의 적당한 방법, 예를 들면 접착제 또는 다른 접합 방법으로 지지체(1206)에 선택적으로 고착될 수 있다.
패드(1208)는 압전식 액츄에이터(120)와 터치 감응성 디스플레이(118) 사이에 배치된다. 이 예에서 패드(1208)는 적어도 최소한의 충격 흡수 또는 버퍼링 보호 기능을 제공하는 압축성 요소이고, 경질 고무, 실리콘 및/또는 폴리에스테르와 같은 적당한 물질, 및/또는 폴리카보네이트와 같은 다른 물질을 포함할 수 있다. 패드(120)는 압전식 액츄에이터(120)에 대하여 범퍼 또는 쿠션을 제공할 뿐만 아니라 압전식 액츄에이터(120) 및/또는 압전식 액츄에이터(120)와 터치 감응성 디스플레이(118) 사이에 배치된 하나 이상의 힘 감지기(122)의 자극을 용이하게 한다. 패드(1208)는 터치 감응성 디스플레이(118)에 인가되는 힘을 실질적으로 약화시키지 않는다. 패드(1208)는 힘 감지기(122)와 나란하게 정렬되는 것이 바람직하다. 터치 감응성 디스플레이(118)가 눌러지면, 힘 감지기(122)는 힘 신호를 발생하고, 이 힘 신호는 마이크로프로세서(102)에 의해 수신되어 해석된다. 패드(1208)는 터치 감응성 디스플레이(118)에 부여된 힘을 힘 감지기(122)에 집중시킨다. 패드(1208)는 힘 감지기(122)가 패드(1208)의 위에 있거나 아래에 있거나에 상관없이 터치 감응성 디스플레이(118)와 액츄에이터(120) 사이에서 힘을 전달한다. 패드(1208)는 가요성 및 탄성이 있는 것이 좋고, 액츄에이터(120)로부터 터치 감응성 디스플레이(118)로 촉각 피드백의 제공을 용이하게 한다.
선택적인 힘 감지기(122)는 도 13에 도시한 바와 같이 압전식 액츄에이터(120)와 터치 감응성 디스플레이(118) 사이에 배치될 수 있다. 힘 감지기(122)는 몇가지 예에서 터치 감응성 디스플레이(118)와 패드(1208) 사이에 또는 패드와 압전식 액츄에이터(120) 사이에 배치될 수 있다. 힘 감지기(122)는 힘 감지 저항, 스트레인 게이지, 압전 또는 압전저항 소자, 압력 센서, 양자 터널 복합체(quantum tunneling composites), 힘 감지 스위치 또는 기타의 적당한 소자일 수 있다. 이 명세서 및 청구범위에서 전반적으로 사용되고 있는 용어인 "힘"은 압력, 변형, 응력, 스트레인, 힘 밀도, 힘-면적 관계, 추력(thrust), 토크, 및 힘 또는 관련된 양(quantity)을 포함하는 기타 효과와 같은 힘 계측, 개산(estimate) 및/또는 계산을 말하는 것이다. 압전 요소(1202)일 수 있는 압전 소자를 힘 감지기로서 사용하여도 좋다.
검출된 터치에 관한 힘 정보를 이용하여 예컨대 터치의 위치와 관련된 정보 등의 정보를 선택할 수 있다. 예를 들면, 힘 임계치에 부합하지 않는 터치는 선택 옵션을 강조하고, 힘 임계치에 부합하는 터치는 상기 선택 옵션을 선택 또는 입력할 수 있다. 선택 옵션은, 예를 들면, 키보드의 표시된 키 또는 가상 키; 선택 상자 또는 선택 창, 예를 들면, "취소"(cancel), "삭제"(delete), 또는 "잠금해제"(unlock); 음악 연주기의 연주 또는 중지와 같은 기능 버튼 등이 있다. 힘의 다른 크기들은 다른 기능 또는 입력과 관련될 수 있다. 예를 들면, 낮은 힘은 팬 기능(panning)을 야기하고 높은 힘은 줌 기능(zooming)을 야기할 수 있다.
홀스터는 질의 행동을 안내 및 수신하도록 배열 및 구성될 수 있고, 휴대용 전자 장치(100)는 도 14, 도 15 및 도 16에 도시한 것처럼 홀스터(1400, 1500, 1600)에 배치된다. 홀스터(1400, 1500, 1600)는 터치 감응성 디스플레이(118)의 하나 이상의 영역으로 구성된 지역과 나란하게 정렬된 위치에 하나 이상의 가이드를 가진 몸체부를 포함한다. 가이드는 터치에 의해 촉각적으로 위치가 확인될 수 있고, 예를 들면, 가이드는 홀스터(1400, 1500, 1600)에 배치된 홀 또는 개구; 홀스터(1400, 1500, 1600)의 표면 내에 또는 표면 상에 형성된 돋을새김 형상, 조각 형상, 에칭 형상, 새김 형상 또는 기타의 형상; 홀스터(1400, 1500, 1600)의 표면에 부착되거나 그 위에 형성된 구성 요소 등일 수 있다. 가이드는 선택적으로 음악 연주와 같은 관련 기능 또는 현재 시각을 제공하는 것과 같은 요청된 정보를 식별하도록 브레일식 점자 문자 등의 촉각 정보로 라벨이 붙여질 수 있다. 가이드는 질의된 정보의 속성 또는 수행할 기능을 반영하는 형상으로 될 수 있다. 예를 들면, 원은 시각을 위한 시계를 표시하고, 직사각형은 이메일용의 봉투를 표시하며, 각종 삼각형, 사각형 및/또는 원은 연주(play), 일시정지(pause) 또는 중지(stop) 등의 미디어 기능을 표시한다. 홀스터는 이메일 및 시각과 같이 각종의 관련이 없는 다른 기능들을 위한 가이드를 포함할 수 있고, 또는 미디어 플레이어 제어 또는 사용자 프로파일 세팅과 같은 각종의 관련 기능, 예를 들면, 모두 진동(vibrate all), 사용자 비지(user busy), 또는 호출음 전송(forward calls)을 위한 가이드를 포함할 수 있다. 홀스터(1400, 1500, 1600)는 선택적으로 클립을 포함할 수 있고, 홀스터와 클립 사이에는 스프링 복귀 및 선회가능한 결합이 있을 수 있다. 도 14에 도시한 바와 같은 선택적인 플랩이 터치 감응성 장치(100)의 상부에 형성되어 장치를 홀스터(1400)에 더 안전하게 유지하고 장치(100)를 더 잘 보호하게 할 수 있다. 홀스터는 예를 들면 용량성 터치 센서가 홀스터의 외부면 상에서의 터치를 검출하고, 저항성 터치 센서가 압축을 검출하며, 또는 스위치 또는 액츄에이터가 자극되거나 사용되는 것과 같은 관련 터치 또는 행동을 검출하기에 충분한 두께를 갖는다.
다른 홀스터는 다른 기능, 다른 정보 및/또는 다른 촉각 피드백과 관련된 다른 가이드를 가질 수 있다. 유리하게, 다른 홀스터는 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 그들의 가이드를 위한 상호 배타적인 위치 및 각각의 영역을 가질 수 있다. 다른 홀스터에서 유사한 기능들은 디스플레이(118)의 상기 영역과 정렬될 수 있다. 식별자는 홀스터와 관련된 기능 및 홀스터의 가이드의 위치를 식별하도록 홀스터와 관련될 수 있다. 식별자가 식별될 때, 가이드 위치 및 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 그들의 관련 지역이 식별된다. 따라서, 질의 행동에 대하여 모니터링되는 지역은 식별자에 기초를 둘 수 있고, 그 지역은 장치(100)가 홀스터에 넣어질 때 홀스터의 하나 이상의 가이드와 정렬된다. 식별자는 사용자에 의해 수동으로 장치에 넣어질 수 있다. 선택적으로, 식별자는 마이크로 칩 또는 RF 태그에 저장된 정보, 촉각 바코드의 섹션들을 따라 하나 이상의 터치를 검출함에 따라 촉각 바코드로부터 판독되는 정보, 또는 하나 이상의 홀 효과에 의해 판독되는 자석의 배열과 같이 홀스터에 내장된 정보로부터 장치(100)에 의해 판독될 수 있다.
가이드는 휴대용 전자 장치(100)가 홀스터에 넣어져 있는 동안 질의 행동에 대해 모니터링되는 터치 감응성 디스플레이(118)의 지역에 대해 용이한 위치 선정 및/또는 액세스를 제공한다. 비록 휴대용 전자 장치(100)가 홀스터에 들어있을 때 절전 모드로 진입할 수 있지만, 질의 행동 검출은 활성으로 유지된다. 홀스터에 들어있을 때의 절전을 위하여, 휴대용 전자 장치(100)는 터치 감응성 디스플레이(118)의 조명을 턴오프하고 다른 기능들을 해방(disengage)시켜서 전력 소모를 줄일 수 있다. 전력 소모를 최소화하기 위해, 휴대용 전자 장치(100)는 터치 감응성 디스플레이(118)의 전체 지역에서 터치를 모니터링하는 대신에 터치 감응성 디스플레이(118)의 전체 지역보다 적은 지역 내에서 터치를 선택적으로 모니터링할 수 있다. 모니터링되는 지역은 터치 감응성 디스플레이(118)의 하나 이상의 영역을 포함할 수 있고, 그 영역은 서로 접속되거나 인접할 필요가 없다. 가이드는 지역의 상기 모니터링되는 영역과 정렬되는 것이 유리하다. 각각의 모니터링되는 영역은 다른 질의, 예를 들면, 현재 일시, 읽지 않은 이메일, 받지 않은 전화 호출 등과 관련될 수 있다. 질의 행동은 예를 들면 터치의 위치가 지역의 모니터링 영역과 일치할 때 검출될 수 있다. 이러한 터치는 사용자가 홀 또는 개구일 수 있는 가이드를 통하여 터치 감응성 디스플레이(118)를 터치할 때 또는 가이드의 위치에서의 터치가 액츄에이터(120)를 누르거나 활성화시킬 때 및/또는 힘 임계치에 부합할 때 발생할 수 있다. 예를 들면, 터치 감응성 디스플레이(118)의 영역이 이메일 상자 내의 현재 읽지않은 이메일 수에 관한 정보를 제공하는 것과 관련이 있을 때, 이 영역에서 질의 행동의 검출은 읽지않은 이메일의 수를 식별하는 촉각 피드백을 제공하게 한다.
선택적으로, 휴대용 전자 장치(100)가 홀스터에 배치된 것으로 검출된 때 질의 행동이 활성화될 수 있다. 대안적으로, 질의 검출은 수동으로 활성화될 수 있다. 홀스터에 넣어진 것의 검출은, 예를 들면, 홀스터에 배치된 하나 이상의 자석이 휴대용 전자 장치(100)의 홀 효과 센서에 의해 검출된 때 발생할 수 있다.
도 14의 예시적인 홀스터(1400)는 예컨대 현재 시각과 관련된 질의 행동을 가이드하는 큰 가이드(1404)와, 도 9와 관련하여 자세히 설명한 다음 미팅 시간과 같은 다른 유형의 정보 또는 예컨대 읽지않았거나 청취하지 않은 메시지 수 등의 이메일 또는 음성 메일 서비스에 관한 통계에 대한 질의 행동을 가이드하는 작은 가이드(1406)를 포함한다. 가이드는 다른 모양으로 할 수 있다. 질의 행동이 가이드(1404, 1406) 중 하나의 외곽선을 추적할 때, 또는 대안적으로 터치가 가이드(1404, 1406) 중 하나의 경계 내측 또는 내부에서 검출된 때, 질의 행동은 질의 행동의 모니터링이 가이드(1404, 1406)와 관련된 영역에 집중되는 경우 더 신속하게 검출된다. 대안적으로, 가이드(1404, 1406)와 관련된 영역들 내부에서의 다른 터치들은 질의 행동의 검출을 야기할 수 있다. 예를 들면, 직사각형 또는 삼각형 가이드 내부에서 코너 대 코너 행동은 질의 행동으로 간주될 수 있다.
얇은 중합체 물질로 된 막(1402)이 큰 가이드(1404) 내부에 배치될 수 있다. 막(1402)은 12시, 3시, 6시 및 9시 위치에 큰 컨오프(1408)가 있고, 1시, 2시, 4시, 5시, 7시, 8시, 10시 및 11시 위치에 작은 컨오프(1410)가 있어서 현재의 터치 위치에 대하여 다른 촉각 표시를 제공한다. 예를 들면, 용량성 또는 저항성 터치 센서에 의해 터치 감응성 디스플레이(118)가 질의 행동을 검출하는 방법에 따라서, 막(1402)은 막(1402)이 행동을 검출하는 터치 감응성 디스플레이(118)의 능력을 변경하지 않도록 전기적 속성을 갖거나 충분히 얇게 될 수 있다. 막(1402)은 또한 터치 감응성 디스플레이(118)를 보호한다.
작은 가이드(1406)는 가변적인 힘으로 행하여질 수 있는 1회 두드리기(single tap) 또는 2회 두드리기(double tap)와 같은 단일 터치 또는 다중 터치의 질의 행동에 대하여 사용될 수 있다. 이러한 질의 행동은 캘린더 애플리케이션 내의 다음 미팅까지의 시간 또는 이메일 또는 음성 메일에 관한 통계에 대한 정보를 요청할 수 있다. 질의 행동이 작은 가이드(1406)와 정렬된 터치 감응성 디스플레이(118)의 영역에서 검출되면, 그 행동에 관한 정보를 전달하는 촉각 피드백이 제공된다.
도 15는 미디어 플레이어의 기능과 관련된 가이드를 가진 홀스터(1500)를 도시한 것이다. 미디어 플레이어는 다수의 기능을 수행하게 하는 복수의 가이드(1502, 1504, 1506, 1508, 1510, 1512, 1514, 1516, 1518)를 포함한다. 가이드는 긴 직사각형 슬롯으로 이루어진 "음량" 가이드(1502)를 포함하고, 이 슬롯(1502)과 관련된 터치 감응성 디스플레이(118) 상의 영역에서 검출된 질의 행동은 음량을 조절한다. 예를 들면, 일 방향으로의 젖히기(swipe), 예컨대 상향 젖히기는 음량을 증가시키고, 반대방향으로의 젖히기, 예컨대 하향 젖히기는 음량을 감소시킨다. 대안적으로, 상기 슬롯을 따르는 특정 위치에서의 가벼운 두드리기(tap)는 특정의 음량 레벨을 선택할 수 있다. 예를 들면, 슬롯의 최상부에서의 두드리기는 최고 음량을 선택하고, 슬롯의 길이를 따라 중간 위치에서 액츄에이터를 자극하기에 충분한 압축은 중간 음량 레벨을 선택한다. 다른 가이드들은 일시정지(1504), 재생(1506), 이전 트랙(1508), 다음 트랙(1510), 정지(1512), 녹음(1514), 되감기(1516) 및 빠르게 감기(1518)와 같은 다른 기능들을 수행하게 한다. 이 가이드(1502, 1504, 1506, 1508, 1510, 1512, 1514, 1516, 1518)들은 미디어 플레이어에서 상기 기능들에 대한 표준적인 표시 모양에 일치하는 홀 또는 개구로 도시되어 있다. 사용자는 가이드(1502, 1504, 1506, 1508, 1510, 1512, 1514, 1516, 1518)를 통하여 액세스가능한 영역에서 터치 감응성 디스플레이(118)를 터치함으로써, 또는 액츄에이터(120)를 누르거나 자극하기에 충분한 힘 또는 힘 임계치를 초과하는 힘으로 관련 가이드의 위치에서 홀스터 위를 누름으로써 기능을 선택할 수 있다. 임계치를 초과하는 힘 및/또는 액츄에이터를 자극하는 힘으로 홀스터를 통한 기능 또는 피드백의 제공을 가능하게 함으로써, 홀스터 상에서의 우연한 터치에 의해 기능이 수행되거나 촉각 피드백이 제공되는 것을 방지할 수 있다. 가이드(1502, 1504, 1506, 1508, 1510, 1512, 1514, 1516, 1518)는 휴대용 전자 장치(100)가 홀스터에 들어있지 않을 때, 즉 통상 동작 중에는 기능들이 터치 감응성 디스플레이(118) 상에서 디스플레이되는 동일한 영역과 선택적으로 정렬되어 사용자가 홀스터를 보지않고 용이하게 위치선정할 수 있게 한다.
도 16에는 2개의 가이드(1602, 1604)를 가진 단순한 홀스터(1600)가 도시되어 있다. 2개의 가이드(1602, 1604)는 각종의 다른 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 원형 가이드(1602)의 엣지는 전술한 바와 같이 현재 시각을 촉각 피드백으로서 요청하기 위해 시계 방향으로 추적될 수 있다. 가이드(1602)를 통해 액세스가능한 영역에서 터치 감응성 디스플레이(118)를 1회 두드리기 또는 2회 두드리기는 다음 미팅까지의 시간을 요청할 수 있다. 액츄에이터(120)를 자극하거나 힘 임계치에 부합하는 충분한 누르기인, 가이드(1602)를 통해 액세스가능한 영역에서 터치 감응성 디스플레이(118)의 누르기는 받지못한 전화 호출의 수를 요청할 수 있다. 사각형 가이드(1604)의 엣지는 예를 들면 전술한 바와 같이 읽지않은 이메일의 수를 촉각 피드백으로서 요청하기 위해 추적될 수 있다. 가이드(1604)를 통해 액세스가능한 영역에서 터치 감응성 디스플레이(118)를 1회 두드리기 또는 2회 두드리기는 읽지않은 이메일의 수를 또한 요청할 수 있다. 액츄에이터(120)를 자극하거나 힘 임계치에 부합하는 충분한 누르기인, 가이드(1604)를 통해 액세스가능한 영역에서 터치 감응성 디스플레이(118)의 누르기는 받지못한 전화 호출의 수를 요청할 수 있다.
질의 행동의 검출은 정보를 부여하는 촉각 피드백의 제공과 같은 기능을 수행하게 하거나 미디어 플레이어와 같은 애플리케이션에서의 기능을 활성화시킬 수 있다. 촉각 피드백은 또한 질의 행동이 식별되었음을 사용자에게 통지하기 위해 제공될 수 있다.
터치 감응성 디스플레이(118)는 디스플레이(118)의 방위에 따라서 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 장치가 인물 사진 방위로 유지되고 있을 때, 정보는 인물 사진 방위로 표시된다. 대안적으로, 장치가 풍경 방위로 유지되고 있을 때, 정보는 풍경 방위로 표시된다. 표시되는 정보의 방위는 방위를 검출하는 가속도계(136)를 이용하여 장치의 방위를 자동으로 따르게 할 수 있다. 선택 옵션의 위치는 인물 사진 및 풍경 방위와 다를 수 있다. 휴대용 전자 장치(100)가 홀스터에 들어있을 때, 가속도계(136)는 기능을 하지 않거나 그 데이터가 무시되어 모든 장치(100) 방위에 대하여 터치 감응성 디스플레이(118)의 모니터링되는 영역과 가이드의 정렬을 보장할 수 있다.
질의 행동은 일반적으로 터치 감응성 디스플레이(118)의 방위와 상관된 방위를 가질 필요가 없다. 예를 들면, "8" 또는 "∞" 기호 형상의 행동은 동일한 정보를 요청하는 것으로 해석될 수 있다. 질의 행동은 완전할 필요가 없다. 예를 들면, 질의 행동은 직사각형에 대하여 정확히 90°코너를 갖게 하거나 원형 행동에 대하여 일정한 반경으로 행한다거나 등을 필요로 하지 않는다.
여기에서 설명한 방법 및 장치는 휴대용 전자 장치로부터의 정보에 대한 사용자 요청을 질의 행동의 형태로 할 수 있게 한다. 장치가 통지 또는 리마인더를 제공하기를 기다리는 대신에, 사용자는 장치로부터 정보를 순향적으로 요청할 수 있다. 유리하게도, 사용자는 대화 중에, 미팅 중에 또는 장치를 보는 것이 어렵거나 사회적으로 허용되지 않는 상황에서 정보를 요청하거나 수신하기 위해 터치 감응성 디스플레이를 볼 필요가 없다. 그러한 촉각 피드백은 시각적으로 장애가 있는 사람에게 유리할 수 있다. 이러한 비시각적 동작은 촉각 피드백을 통한 정보의 제공을 용이하게 한다. 촉각 피드백은 휴대용 전자 장치가 포켓 또는 홀스터에 들어있는 동안 제공될 수 있다. 완전한 터치 감응성 디스플레이는 질의 행동에 대하여 감시될 수 있고, 또는 휴대용 전자 장치가 홀스터에 들어있을 때는 터치 감응성 디스플레이의 전체 면적보다 더 적은 면적을 모니터링함으로써, 예를 들면, 홀스터의 가이드와 정렬되는 영역만을 모니터링함으로써 전력 소모를 줄일 수 있다.
질의 행동은 휴대용 전자 장치의 터치 감응성 디스플레이 상에서 검출된다. 질의 행동에 응답하여, 액츄에이터가 자극되어 질의 행동과 관련된 정보를 포함하는 촉각 피드백을 제공한다.
휴대용 전자 장치는 또한 터치 감응성 디스플레이, 액츄에이터 및 마이크로프로세서를 포함하는 것으로 설명하였다. 마이크로프로세서는 터치 감응성 디스플레이 상의 질의 행동을 검출하고, 질의 행동의 검출에 응답해서 액츄에이터를 자극하여 질의 행동에 관련된 정보를 포함한 촉각 피드백을 제공하도록 구성된다.
홀스터는 가이드 및 휴대용 전자 장치를 수용하기 위한 포켓을 가진 몸체부를 포함하며, 상기 가이드는 홀스터에 배치된 휴대용 전자 장치의 터치 감응성 디스플레이의 소정 지역과 정렬되고 상기 가이드는 촉각적으로 위치가 확인될 수 있다.
본 발명에 따른 방법은 터치 감응성 디스플레이를 가진 휴대용 전자 장치가 홀스터에 배치된 때를 검출하는 단계와, 질의 행동에 대해 터치 감응성 디스플레이의 지역을 모니터링하는 단계를 포함한다. 질의 행동이 상기 지역과 관련하여 검출된 때, 그 질의 행동과 관련된 기능이 수행된다.
본 발명에 따른 방법은 터치 감응성 디스플레이를 가진 휴대용 전자 장치가 홀스터에 배치되어 있을 때, 소정의 행동에 대해 터치 감응성 디스플레이의 지역을 모니터링하는 단계를 포함한다. 상기 행동이 상기 지역과 관련하여 검출된 때, 상기 행동과 관련된 기능이 수행된다.
본 발명은 그 정신 또는 본질적인 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 특정의 형태로 실시될 수 있다. 여기에서 설명한 실시예는 모든 면에서 단지 예시하는 것이고 제한하는 의도가 없는 것으로 해석되어야 한다. 따라서, 본 발명의 범위는 위에서 설명한 내용이 아닌 첨부된 청구범위에 의해 표시된다. 청구범위와 등가인 의미 및 범위 내에 있는 모든 변경은 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 한다.
100: 휴대용 전자 장치, 102: 메인 프로세서
104: 통신 서브시스템, 106: 디코더
108: 랜덤 액세스 메모리(RAM), 110: 메모리
112: 디스플레이, 114: 터치 감응성 오버레이
116: 전자 제어기, 118: 터치 감응성 디스플레이
120: 액츄에이터, 122: 힘 감지기
124: 보조 입력/출력(I/O) 서브시스템
126: 데이터 포트, 128: 스피커
130: 마이크로폰, 132: 단거리 통신 서브시스템
134: 기타 장치 서브시스템, 136: 가속도계
142: 전원, 146: 운영체제
148: 프로그램, 150: 네트워크

Claims (15)

  1. 질의 행동(query gesture)을 검출하는 단계와;
    상기 질의 행동에 응답하여 상기 질의 행동과 관계된 정보를 포함한 촉각 피드백을 제공하도록 액츄에이터를 작동시키는 단계
    를 포함하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 촉각 피드백의 특성은 상기 질의 행동의 특성에 적어도 부분적으로 기초하는 것인, 방법.
  3. 제1항에 있어서, 상기 질의 행동을 모니터링하는 모드에 진입하는 단계를 더 포함하는 방법.
  4. 제1항에 있어서, 상기 정보는 현재 시각, 캘린더 애플리케이션으로부터의 미팅 정보 및 이메일 메시지 통계 중의 하나와 관계있는 것인, 방법.
  5. 제1항에 있어서, 상기 질의 행동은 대체로 원형인 경로를 포함하고, 상기 촉각 피드백은 상기 경로를 따른 제1 위치에서 제공되는 제1 시각 성분 및 상기 경로를 따른 제2 위치에서 제공되는 제2 시각 성분 중의 적어도 하나를 전달하는 것인, 방법.
  6. 제1항에 있어서, 상기 질의 행동의 경로는 각도 방향으로 360°보다 많이 확장하며, 상기 촉각 피드백은 상기 경로가 각도 방향으로 360°확장하기 전에는 제1 시각 성분을 전달하고 상기 경로가 각도 방향으로 360°보다 많이 확장한 후에는 제2 시각 성분을 전달하는 것인, 방법.
  7. 제1항에 있어서, 터치 감응성 디스플레이의 소정 영역에서 상기 질의 행동을 모니터링하는 단계를 더 포함하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 상기 정보는 복수의 분들을 표시하는 적어도 하나의 그룹 내의 상기 촉각 피드백으로 제공되는 것인 방법.
  9. 제1항에 있어서, 상기 질의 행동은 터치 감응성 디스플레이 상에 표시된 성분과 관련이 없는 것인 방법.
  10. 휴대용 전자 장치의 프로세서에 의해 실행되고, 휴대용 전자 장치로 하여금 청구항 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 구현하게 하는 저장된 명령들을 가진 컴퓨터 판독가능한 매체.
  11. 휴대용 전자 장치에 있어서,
    액츄에이터와;
    마이크로프로세서를 구비하고, 상기 마이크로프로세서는,
    질의 행동을 검출하고,
    상기 질의 행동의 검출에 응답해서 상기 질의 행동과 관련된 정보를 포함한 촉각 피드백을 제공하도록 상기 액츄에이터를 작동시키도록 구성된 것인 휴대용 전자 장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 질의 행동에 대해 모니터링되는 터치 감응성 디스플레이의 소정 영역과 관련된 가이드를 구비한 홀스터(holster)를 더 포함하는 휴대용 전자 장치.
  13. 제1항에 있어서, 상기 촉각 피드백은 터치의 힘에 기초하는 것인. 방법.
  14. 제1항에 있어서, 상기 촉각 피드백은 상기 질의 행동의 경로를 따르는 위치에서 발생하는 것인, 방법.
  15. 제1항에 있어서, 상기 질의 행동은 터치 감응성 디스플레이 상에서 검출되는 것인, 방법.
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