KR20110097143A - The intelligent surveillance system configuration plan in urban railroad environment - Google Patents

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Abstract

이 발명은, 도시철도 환경에 맞는 디지털 영상 분석 기술과 센서 데이터를 연계하여 데이터를 취득하고, 이와 같이 취득된 데이터를 종합적으로 분석하여 표출하는 종합 감시 소프트웨어를 하나의 시스템으로 구성함으로써 영상 이벤트와 센서 이벤트 각각의 오인지율을 줄이고 소프트웨어를 통한 효율적인 상황 판단을 통해 도시철도 환경에 맞는 종합 감시를 할 수 있는, 도시철도의 지능형 감시 시스템에 관한 것으로서,
영상 정보를 얻기 위한 카메라부와, 디지털 영상을 분석하는 영상분석기부와, 아날로그 영상일 경우 디지털영상으로 변환하는 비디오 서버부와, 각종 센서 데이터를 얻기 위한 센서 노드부와, 센서 노드들로부터 센싱 데이터를 취합하는 센서 게이트웨이와, 디지털 영상 정보를 저장하는 디지털 영상 저장장치와, 영상 데이터와 센서 데이터를 종합적으로 분석하는 종합 감시부와, 영상 데이터 및 센서 데이터 그리고 이벤트 데이터를 표출하기 위한 영상 표출장치를 포함하여 이루어진다.The present invention integrates digital image analysis technology and sensor data suitable for urban railway environment and acquires data, and constitutes a single system of comprehensive monitoring software for comprehensively analyzing and displaying the acquired data. Regarding the intelligent monitoring system of urban railway, it is possible to comprehensively monitor the urban railway environment by reducing the false positive rate of each event and efficient situation judgment through software.
A camera unit for obtaining image information, an image analyzer unit for analyzing a digital image, a video server unit for converting an analog image into a digital image, a sensor node unit for obtaining various sensor data, and sensing data from the sensor nodes A sensor gateway to collect data, a digital image storage device to store digital image information, a comprehensive monitoring unit to comprehensively analyze image data and sensor data, and an image display device to display image data, sensor data, and event data. It is made to include.

Figure P1020100016816
Figure P1020100016816

Description

도시철도의 지능형 감시 시스템{THE INTELLIGENT SURVEILLANCE SYSTEM CONFIGURATION PLAN IN URBAN RAILROAD ENVIRONMENT}Intelligent monitoring system of urban railway {THE INTELLIGENT SURVEILLANCE SYSTEM CONFIGURATION PLAN IN URBAN RAILROAD ENVIRONMENT}

이 발명은 도시철도의 지능형 감시 시스템에 관한 것으로서, 좀더 세부적으로 말하자면 도시철도 환경에 맞는 디지털 영상 분석 기술과 센서 데이터를 연계하여 데이터를 취득하고, 이와 같이 취득된 데이터를 종합적으로 분석하여 표출하는 종합 감시 소프트웨어를 하나의 시스템으로 구성함으로써 영상 이벤트와 센서 이벤트 각각의 오인지율을 줄이고 소프트웨어를 통한 효율적인 상황 판단을 통해 도시철도 환경에 맞는 종합 감시를 할 수 있는, 도시철도의 지능형 감시 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent surveillance system for urban railways. More specifically, the present invention relates to digital image analysis technology suitable for urban railway environment and sensor data, to acquire data, and to comprehensively analyze and display the acquired data. By configuring the monitoring software as a system, it is related to the intelligent monitoring system of the urban railway, which can reduce the false recognition rate of each video event and sensor event, and perform comprehensive monitoring suitable for the urban railway environment through efficient situation determination through the software.

일반적으로 도시철도 환경에서의 영상 감시 시스템은, 각 지역의 카메라로부터 입력되는 영상 데이터를 CCTV 또는 영상 표출 장치를 통해 1, 4, 9, 16 분할 화면으로 표출하면서, 해당 영상을 운영자가 직접 보고서 사고 발생 여부를 판단하거나, 사고 발생 후에 저장된 영상을 검색하여 사고 발생 이력을 토대로 분석하는 구조로 이루어진다. In general, the video surveillance system in the urban railway environment displays video data input from cameras in each region in 1, 4, 9, and 16 split screens through CCTV or video display devices, and the operator directly reports the video. Determination of the occurrence of the accident or after the accident occurred by searching the stored image based on the accident occurrence history structure.

최근의 도시철도 환경에서의 영상 감시 시스템은, 디지털영상카메라의 보급과 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하는 기술들의 발전을 토대로, 디지털 영상을 분석하여 움직이는 객체를 검출하고, 가상의 구역을 설정하여 해당 구역의 침입을 감시하며, 일정 지역을 지나가는 사람의 수를 카운트 하는 등의 영상 분석 기술이 적용되고 있으며, 디지털영상저장장치(DVR)를 설치하여 디지털 영상에 이벤트 데이터를 동기화하여 저장하고 찾고자 하는 이벤트를 설정함으로써 이전보다는 쉽게 원하는 영상만을 검색할 수 있게 되어 있다.Recently, the video surveillance system in the urban railway environment is based on the spread of digital video cameras and the development of technologies for converting analog video into digital video, and then analyzes the digital video to detect moving objects and sets up virtual zones. It is applied to video analysis technology such as monitoring the invasion of the area and counting the number of people passing through a certain area, and installing the digital video storage device (DVR) to synchronize and store the event data in the digital video. By setting the, you can search only the desired image more easily than before.

하지만 아직까지 기술적으로 디지털 영상 데이터만을 토대로 특정 이벤트, 즉 불꽃 감시를 통한 화재 감시, 공기의 탁한 정도를 통한 환경 감시 등을 분석하는 데에는 오인지율이 높기 때문에 도시철도 환경에서의 모든 이벤트를 영상 분석만으로 제공하는데는 한계가 있는 문제점이 있다.However, there is still a high false positive rate for technically analyzing specific events based on digital image data only, such as fire monitoring through flame monitoring and environmental monitoring through turbidity of air. There is a problem in providing it.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 도시철도 환경에 맞는 디지털 영상 분석 기술과 센서 데이터를 연계하여 데이터를 취득하고, 이와 같이 취득된 데이터를 종합적으로 분석하여 표출하는 종합 감시 소프트웨어를 하나의 시스템으로 구성함으로써 영상 이벤트와 센서 이벤트 각각의 오인지율을 줄이고 소프트웨어를 통한 효율적인 상황 판단을 통해 도시철도 환경에 맞는 종합 감시를 할 수 있는, 도시철도의 지능형 감시 시스템을 제공하는 데 있다. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and acquires data by linking digital image analysis technology and sensor data suitable for an urban railway environment, and comprehensively analyzes and expresses the obtained data. Comprehensive monitoring software is composed of a single system to reduce the false positive rate of video and sensor events and to provide comprehensive monitoring for urban railway environment through efficient situation judgment through software. There is.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 영상 정보를 얻기 위한 카메라부와, 디지털 영상을 분석하는 영상분석기부와, 아날로그 영상일 경우 디지털영상으로 변환하는 비디오 서버부와, 각종 센서 데이터를 얻기 위한 센서 노드부와, 센서 노드들로부터 센싱 데이터를 취합하는 센서 게이트웨이와, 디지털 영상 정보를 저장하는 디지털 영상 저장장치와, 영상 데이터와 센서 데이터를 종합적으로 분석하는 종합 감시부와, 영상 데이터 및 센서 데이터 그리고 이벤트 데이터를 표출하기 위한 영상 표출장치를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes a camera unit for obtaining image information, an image analyzer unit for analyzing a digital image, a video server unit for converting an analog image into a digital image, and various sensors A sensor node unit for obtaining data, a sensor gateway for collecting sensing data from the sensor nodes, a digital image storage device for storing digital image information, a comprehensive monitoring unit for comprehensively analyzing image data and sensor data, and an image. And an image display device for displaying data, sensor data, and event data.

이 발명의 구성은, 상기한 카메라부는 돔 카메라, 스피드 돔 카메라, 일반 카메라, 실외 카메라가 설치되는 구조로 이루어지면 바람직하다.It is preferable that the configuration of the present invention is such that the camera unit has a structure in which a dome camera, a speed dome camera, a general camera, and an outdoor camera are installed.

이 발명의 구성은, 상기한 지능형 네트워크 카메라는 영상분석기부와 비디오 서버부를 통하지 않고, 직접 종합 감시부에 연결되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the intelligent network camera is directly connected to the general monitoring unit without passing through the image analyzer unit and the video server unit.

이 발명의 구성은, 상기한 센서 노드부는 환경감시 노드와, 화재감시 노드, 구조 건전성 노드로 이루어지면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the sensor node portion includes an environmental monitoring node, a fire monitoring node, and a structural health node.

이 발명의 구성은, 상기한 디지털 영상 저장 장치와, 종합 감시부와, 영상 표출장치는 종합관제센터 시스템으로서 분리 구분되면 바람직하다.The configuration of the present invention is preferably such that the digital video storage device, the comprehensive monitoring unit, and the video display device are separately divided as a comprehensive control center system.

이 발명의 구성은, 상기한 종합관제시스템에 다수개의 관리분소 시스템이 연결되는 구성으로 이루어지며, 상기한 관리분소 시스템마다, 카메라부와, 영상분석기부와, 비디오서버부와, 센서노드부와, 센서 게이트웨이와, 디지털 영상저장장치와, 종합 감시부와, 영상 표출 장치가 설치되면 바람직하다.The configuration of the present invention comprises a configuration in which a plurality of management branch systems are connected to the integrated control system. For each of the management branch systems, a camera unit, an image analyzer unit, a video server unit, a sensor node unit, , A sensor gateway, a digital video storage device, a comprehensive monitoring unit, and a video display device are preferred.

이 발명의 구성은, 상기한 종합 관제 센터 시스템에 다수개의 관리분소시스템 겸용 역사 시스템과, 다수개의 역사 시스템이 연결되는 구성으로 이루어지며, 상기한 역사 시스템에는 카메라부와, 영상분석기부와, 비디오서버부와, 센서노드부와, 센서 게이트웨이와, 디지털 영상저장장치와, 종합 감시부와, 영상 표출 장치가 설치되며, 상기한 관리분소시스템 겸용 역사 시스템도 상기한 역사 시스템과 동일한 장치들로 구성되어 구역별로 여러 역사를 통합 관리하도록 구성되면 바람직하다.The configuration of the present invention comprises a configuration in which a plurality of management branch system combined history systems and a plurality of history systems are connected to the comprehensive control center system. The history system includes a camera unit, an image analyzer unit, and a video. The server unit, the sensor node unit, the sensor gateway, the digital video storage device, the comprehensive monitoring unit, and the video display device are installed. The above-described history management system combined with the management branch system is composed of the same devices as the above-described history system. It is desirable to be configured to integrate and manage several histories by zone.

이 발명은, 도시철도 환경에 맞는 디지털 영상 분석 기술과 센서 데이터를 연계하여 데이터를 취득하고, 이와 같이 취득된 데이터를 종합적으로 분석하여 표출하는 종합 감시 소프트웨어를 하나의 시스템으로 구성함으로써 영상 이벤트와 센서 이벤트 각각의 오인지율을 줄이고 소프트웨어를 통한 효율적인 상황 판단을 통해 도시철도 환경에 맞는 종합 감시를 할 수 있는, 효과를 갖는다.The present invention integrates digital image analysis technology and sensor data suitable for urban railway environment and acquires data, and constitutes a single system of comprehensive monitoring software for comprehensively analyzing and displaying the acquired data. By reducing the false positive rate of each event and efficient situation judgment through software, comprehensive monitoring suitable for urban railway environment is effective.

도 1은 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 구성도이다.
도 2는 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 확장 설치 구성도이다.
도 3은 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 다른 확장 설치 구성도이다.1 is a block diagram of an intelligent monitoring system of urban railway according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is an expanded installation configuration of the intelligent monitoring system of the urban railway according to an embodiment of the present invention.
3 is another expanded installation configuration of the intelligent monitoring system of urban railways according to an embodiment of the present invention.

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다. 이 발명의 목적, 작용, 효과를 포함하여 기타 다른 목적들, 특징점들, 그리고 동작상의 이점들이 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings in order to describe in detail enough to enable those skilled in the art to easily carry out the present invention. . Other objects, features, and operational advantages, including the purpose, operation, and effect of the present invention will become more apparent from the description of the preferred embodiments.

참고로, 여기에서 개시되는 실시예는 여러가지 실시가능한 예중에서 당업자의 이해를 돕기 위하여 가장 바람직한 실시예를 선정하여 제시한 것일 뿐, 이 발명의 기술적 사상이 반드시 이 실시예에만 의해서 한정되거나 제한되는 것은 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 다양한 변화와 부가 및 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시예가 가능함을 밝혀 둔다.For reference, the embodiments disclosed herein are only presented by selecting the most preferred embodiment in order to help those skilled in the art from the various possible examples, the technical spirit of the present invention is not necessarily limited or limited only by this embodiment Rather, various changes, additions, and changes are possible within the scope without departing from the spirit of the present invention, as well as other equivalent embodiments.

도 1에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 구성은, 영상 정보를 얻기 위한 카메라부(1)와, 디지털 영상을 분석하는 영상분석기부(2)와, 아날로그 영상일 경우 디지털영상으로 변환하는 비디오 서버부(3)와, 각종 센서 데이터를 얻기 위한 센서 노드부(4)와, 센서 노드들로부터 센싱 데이터를 취합하는 센서 게이트웨이(5)와, 디지털 영상 정보를 저장하는 디지털 영상 저장 장치(6)와, 영상 데이터와 센서 데이터를 종합적으로 분석하는 종합 감시부(7)와, 영상 데이터 및 센서 데이터 그리고 이벤트 데이터를 표출하기 위한 영상 표출장치(8)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 1, the configuration of an intelligent monitoring system of an urban railway according to an embodiment of the present invention includes a camera unit 1 for obtaining image information and an image analyzer unit 2 for analyzing a digital image. And a video server unit 3 for converting an analog image into a digital image, a sensor node unit 4 for obtaining various sensor data, a sensor gateway 5 for collecting sensing data from the sensor nodes, and digital A digital video storage device 6 for storing video information, a comprehensive monitoring unit 7 for comprehensively analyzing video data and sensor data, and a video display device 8 for displaying video data, sensor data, and event data. It is made, including.

상기한 카메라부(1)는 돔 카메라, 스피드 돔 카메라, 일반 카메라, 실외 카메라 등과 같이 여러가지 타입으로 이루어진다.The camera unit 1 may be of various types such as a dome camera, a speed dome camera, a general camera, an outdoor camera, and the like.

상기한 센서 노드부(4)는 환경감시 노드와, 화재감시 노드, 구조 건전성 노드 등을 포함하여 이루어진다.The sensor node unit 4 includes an environmental monitoring node, a fire monitoring node, a structural health node, and the like.

상기한 디지털 영상 저장 장치(6)와, 종합 감시부(7)와, 영상 표출장치(8)는 종합관제센터 시스템(9)으로서 분리 구분될 수 있다.The digital image storage device 6, the comprehensive monitoring unit 7, and the image display device 8 may be divided into a comprehensive control center system 9.

상기한 비디오 서버부(3)와 센서 게이트웨이(5)는 스위칭 허브(10)를 통해 종합관제시스템(9)의 종합 감시부(7)와 연결된다.The video server unit 3 and the sensor gateway 5 are connected to the comprehensive monitoring unit 7 of the integrated control system 9 through the switching hub 10.

미설명 부호 11은 화재 감시반이다.Unexplained sign 11 is a fire monitor.

도 2에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템은, 종합관제시스템(9)에 다수개의 관리분소 시스템(121~12n)이 연결되는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 2, an intelligent monitoring system for an urban railway according to an embodiment of the present invention has a configuration in which a plurality of management branch systems 121 to 12n are connected to a comprehensive control system 9.

상기한 종합 관제 센터 시스템(9)은, 상기한 관리분소시스템(121~12n)을 통해 도출되는 각종 이벤트와 영상 정보를 전달받아 설정된 정보만을 저장하는 디지털 영상저장장치(6)와, 각 역사의 모든 정보 및 카메라 제어, 영상데이터 검색, 센서 데이터 통계 정보 등을 제어하는 종합 감시부(7)와, 이를 확인할 수 있는 영상표출장치(8)가 설치된다. The comprehensive control center system 9 includes a digital video storage device 6 which stores only the set information by receiving various events and video information derived through the management branch systems 121 to 12n, and the history of each history. A comprehensive monitoring unit 7 for controlling all information and camera control, image data retrieval, sensor data statistical information, and the like, and an image display device 8 capable of confirming this are provided.

상기한 관리분소 시스템(121~12n)마다, 카메라부(1)와, 영상분석기부(2)와, 비디오서버부(3)와, 센서노드부(4)와, 센서 게이트웨이(5)와, 디지털 영상저장장치(6)와, 종합 감시부(7)와, 영상 표출 장치(8)가 설치된다.For each of the management branch systems 121 to 12n described above, a camera unit 1, an image analyzer unit 2, a video server unit 3, a sensor node unit 4, a sensor gateway 5, A digital video storage device 6, a comprehensive monitoring unit 7, and a video display device 8 are provided.

상기한 다수개의 관리분소 시스템(121~12n)은 스위칭 허브(10)를 통해 종합관제시스템(9)의 종합 감시부(7)와 연결된다.The plurality of management branch systems 121 to 12n are connected to the comprehensive monitoring unit 7 of the integrated control system 9 through the switching hub 10.

도 3에 도시되어 있는 바와 같이 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 다른 확장 설치 구성은, 종합 관제 센터 시스템(9)에 다수개의 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)과, 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141) 각각마다 그룹핑되는 다수개의 역사 시스템(132~13n, 142~14n)이 연결되는 구성으로 이루어진다.As shown in FIG. 3, another extension installation configuration of the intelligent monitoring system of the urban railway according to the exemplary embodiment of the present invention is a history management system 131 and 141 for multiple management branch systems in the integrated control center system 9. And a plurality of history systems 132 to 13n and 142 to 14n grouped for each of the management division system combined history systems 131 and 141.

상기한 종합 관제 센터 시스템(9)은, 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)을 통해 도출되는 각종 이벤트와 영상 정보를 전달받아 설정된 정보만을 저장하는 디지털 영상저장장치(6)와, 각 역사의 모든 정보 및 카메라 제어, 영상데이터 검색, 센서 데이터 통계 정보 등을 제어하는 종합 감시부(7)와, 이를 확인할 수 있는 영상표출장치(8)가 설치된다. The comprehensive control center system 9 includes a digital video storage device 6 which stores only the set information by receiving various events and video information derived through the management division system combined history system 131 and 141, A comprehensive monitoring unit 7 for controlling all information of each history, camera control, image data search, sensor data statistical information, and the like, and an image display device 8 capable of confirming the same are provided.

상기한 역사 시스템(132~13n, 142~14n) 마다 카메라부(1)와, 영상분석기부(2)와, 비디오서버부(3)와, 센서노드부(4)와, 센서 게이트웨이(5)와, 디지털 영상저장장치(6)와, 종합 감시부(7)와, 영상 표출 장치(8)가 설치된다.The camera unit 1, the image analyzer unit 2, the video server unit 3, the sensor node unit 4, and the sensor gateway 5 for each of the above-described history systems 132 to 13n and 142 to 14n. And a digital video storage device 6, a comprehensive monitoring unit 7, and a video display device 8 are provided.

상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)도 상기한 역사 시스템(132~13n, 142~14n)과 동일한 장치들로 구성되며, 구역별로 여러 역사를 통합 관리하도록 구성된다. 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)은 역사 시시스템으로서 자신의 역사에 설치된 카메라부(1) 및 센서노드부(4)로부터 데이터를 취득하여 역사에 대한 감시를 하면서, 다른 역사 시스템(132~13n, 142~14n)의 데이터 및 이벤트를 전달받아 처리하며, 종합 관제 센터 시스템(9)에 중요 데이터 및 이벤트를 전달한다.The history management system combined history system 131, 141 is also composed of the same devices as the history system (132 ~ 13n, 142 ~ 14n), it is configured to integrate and manage multiple history for each zone. The history management system combined history system 131 and 141 described above is a history time system, which acquires data from the camera unit 1 and the sensor node unit 4 installed in its own history and monitors the history, while maintaining another history system. It receives and processes data and events of 132-13n and 142-14n, and delivers important data and events to the comprehensive control center system 9.

상기한 역사 시스템(132~13n, 142~14n)과 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)는 스위칭 허브(10)를 통해 종합관제시스템(9)의 종합 감시부(7)와 연결된다.The history system 132 to 13n and 142 to 14n and the management system combined history system 131 and 141 are connected to the comprehensive monitoring unit 7 of the comprehensive control system 9 through the switching hub 10. do.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 일실시예에 따른 도시철도의 지능형 감시 시스템의 작용은 다음과 같다.By the above configuration, the operation of the intelligent monitoring system of the urban railway according to an embodiment of the present invention is as follows.

카메라부(1)로부터 디지털 영상 정보가 입력되면, 영상분석기부(2)는 카메라의 종류에 따라 내부적으로 디지털 영상을 분석하여 이벤트 발생 여부를 판단하여 디지털 영상 정보와 이벤트 정보를 종합 감시부(7)로 전송한다. When the digital image information is input from the camera unit 1, the image analyzer unit 2 analyzes the digital image internally according to the type of the camera to determine whether an event occurs, and then the digital image information and the event information are integrated into the comprehensive monitoring unit 7. To send).

카메라부(1)의 아날로그 카메라로부터 입력되는 아날로그 영상 정보는 비디오 서버부(3)를 통해서 디지털 영상 정보로 변환되고, 이와 같이 변환된 디지털 영상과 다른 디지털 카메라로부터 입력되는 디지털 영상을 영상 분석기부(2)를 통해 이벤트 발생 여부를 판단하여 디지털 영상 정보와 이벤트 정보를 종합 감시부(7)로 전송한다. The analog image information input from the analog camera of the camera unit 1 is converted into digital image information through the video server unit 3, and the digital image inputted from the digital camera and the other digital camera thus converted is converted into an image analyzer unit ( 2) determine whether an event has occurred and transmit the digital image information and the event information to the general monitoring unit (7).

센서 노드부(4)는 도시철도 역사에 설치되어 있는 센서들의 데이터를 무선으로 센서 게이트웨이(5)로 전송하고, 이와 같이 전송된 데이터는 구역별로 설치되어 있는 센서 게이트웨이(5)를 통해서 취합되어 종합 감시부(7)로 전송된다. The sensor node unit 4 wirelessly transmits data of sensors installed in the history of urban railways to the sensor gateway 5, and the data transmitted in this manner are collected and integrated through the sensor gateway 5 installed in each zone. It is transmitted to the monitoring unit 7.

종합 감시부(7)로 전송된 센서 데이터와 디지털 영상 및 영상 이벤트 데이터는 디지털 영상 저장 장치(6)에 동기화되어 저장됨과 동시에 종합 감시부(7)에서 종합적으로 분석된다.The sensor data and the digital video and video event data transmitted to the comprehensive monitoring unit 7 are stored in synchronization with the digital image storage device 6 and are comprehensively analyzed by the comprehensive monitoring unit 7.

그리고, 이렇게 종합 감시부(7)에서 종합적으로 분석된 이벤트 또는 경보 데이터, 영상 데이터 등은 영상 표출장치(8)로 전송되어 영상 표출장치(8)에 의해 디스플레이됨으로써 시스템 운영자가 확인할 수 있도록 한다. Then, the event or alarm data, the image data, etc. analyzed comprehensively by the comprehensive monitoring unit 7 is transmitted to the image display device 8 and displayed by the image display device 8 so that the system operator can check.

또한, 상기한 종합 감시부(7)는 화재 감시반(10)과의 연계를 통하여 화재 발생 지역의 화재 발생 여부를 전달받아 영상 표출장치(8)에 표출하는 기능도 갖는다.In addition, the comprehensive monitoring unit 7 also has a function of receiving the presence or absence of a fire in the area where the fire occurs through linkage with the fire monitoring panel 10 and expressing it to the image display device 8.

한편, 종합관제시스템(9)에 다수개의 관리분소 시스템(121~12n)이 연결되는 경우에, 종합 관제 센터 시스템(9)은 상기한 관리분소시스템(121~12n)을 통해 도출되는 각종 이벤트와 영상 정보를 전달받는다.On the other hand, when a plurality of management branch systems 121 to 12n are connected to the general control system 9, the general control center system 9 is connected to various events derived through the management branch systems 121 to 12n. Receive video information.

그리고, 종합 관제 센터 시스템(9)에 다수개의 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)과, 다수개의 역사 시스템(132~13n, 142~14n)이 연결되는 경우에, 종합 관제 센터 시스템(9)은 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)을 통해 도출되는 각종 이벤트와 영상 정보를 전달받는다. 상기한 관리분소시스템 겸용 역사시스템(131, 141)은 자신의 역사에 설치된 카메라부(1) 및 센서노드부(4)로부터 데이터를 취득하여 역사에 대한 감시를 하면서, 그룹별로 다른 역사 시스템(132~13n, 142~14n)을 관리하는 역할을 한다.When the multiple control branch system combined history systems 131 and 141 and the multiple history systems 132 to 13n and 142 to 14n are connected to the general control center system 9, the general control center system 9 ) Receives various event and video information derived through the management division system combined history system 131, 141. The history management system combined with the management division system 131 and 141 acquires data from the camera unit 1 and the sensor node unit 4 installed in its own history and monitors the history. 13n, 142-14n).

이상에서와 같이 본 발명은 도시철도 환경에서 지능형 카메라와 센서 노드 그리고 센서 게이트웨이를 통해 영상 데이터와 센서 데이터를 취득하고, 이와 같이 취득된 데이터들을 종합적으로 판단하기 위한 종합 감시 소프트웨어를 구현하여 감시 영역에 대한 각종 이벤트 및 경보를 발생하여 도시철도 영상 감시 시스템의 운영을 지금까지의 감시 방법보다 효율적인 운영 방법을 제공할 수 있다.As described above, the present invention acquires image data and sensor data through an intelligent camera, a sensor node, and a sensor gateway in an urban railway environment, and implements comprehensive monitoring software for comprehensively determining the acquired data in a surveillance area. By generating various events and alarms for the operation of the urban railway video surveillance system can provide a more efficient operation method than the conventional monitoring method.

본 발명에 따르면 도시철도 환경에서 기존 영상 감시 시스템과 센서 감시 시스템의 구분되어 운영되고 있는 시스템을 하나의 통합된 시스템으로 구성함으로써 경보의 보다 높은 인지율을 제공하고 복합적인 판단 기준을 제공함으로써 시스템 운영자에게 신속한 처리와 상황 전파, 그리고 상황에 따른 이벤트를 분석이 가능하도록 한다. 또한 원하는 시간대의 영상을 검색하여 디스플레이 함으로써 감시 시스템 운영자가 과거 이력을 토대로 사고 발생에 대한 분석 자료를 제공하고 시뮬레이션 할 수 있는 환경을 제공하여 보다 효율적인 시스템을 운영할 수 있도록 한다.According to the present invention, a system that is operated separately from an existing video surveillance system and a sensor surveillance system in an urban railway environment is configured as a single integrated system to provide a higher recognition rate of an alarm and to provide a complex judgment standard to a system operator. It allows for rapid processing, situation propagation, and analysis of events according to the situation. In addition, by searching and displaying the image of the desired time zone, the surveillance system operator can provide analysis data on accident occurrence based on the past history and provide an environment to simulate, allowing the system to operate more efficiently.

또한, 본 발명에 따르면 도시철도 환경에서의 지능형 감시 시스템은 기존의 영상 감시 시스템과 센서 감시 시스템의 독립적인 구성을 통합하고 상호 보완하고 센서 데이터를 통합하여 이벤트를 도출하고 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하여 영상을 분석하는 것과 지능형 카메라를 통한 자체적인 영상을 분석하는 것을 통한 상황별 이벤트를 도출하고 이러한 이벤트 데이터를 종합적인 상황 판단을 위한 소프트웨어와 표출 장치를 구성하는 종합 감시 시스템으로서 단독 감시 체계에서 발생하는 오인지율을 획기적으로 줄임으로써 보다 신뢰성 있고 효율적인 지능형 감시 시스템의 운영을 가능하게 한다.In addition, according to the present invention, the intelligent surveillance system in the urban railway environment integrates and complements the independent configurations of the existing video surveillance system and the sensor surveillance system, integrates sensor data to derive events, and converts analog video into digital video. By analyzing the video and analyzing the own video through the intelligent camera, it is a comprehensive monitoring system that constitutes the software and the display device for comprehensive situation determination and generates the event data. By drastically reducing the false positive rate, it enables more reliable and efficient operation of intelligent surveillance system.

1 : 카메라부 2 : 영상분석기부
3 : 비디오 서버부 4 : 센서 노드부
5 : 센서 게이트웨이 6 : 디지털 영상 저장 장치
7 : 종합 감시부 8 : 영상 표출장치
9 : 종합 관제 센터 시스템1: Camera unit 2: Image analyzer unit
3: video server portion 4: sensor node portion
5: sensor gateway 6: digital image storage device
7: General monitoring unit 8: Video display device
9: comprehensive control center system

Claims (7)

영상 정보를 얻기 위한 카메라부와,
디지털 영상을 분석하는 영상분석기부와,
아날로그 영상일 경우 디지털영상으로 변환하는 비디오 서버부와,
각종 센서 데이터를 얻기 위한 센서 노드부와,
센서 노드들로부터 센싱 데이터를 취합하는 센서 게이트웨이와,
디지털 영상 정보를 저장하는 디지털 영상 저장장치와,
영상 데이터와 센서 데이터를 종합적으로 분석하는 종합 감시부와,
영상 데이터 및 센서 데이터 그리고 이벤트 데이터를 표출하기 위한 영상 표출장치를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템. A camera unit for obtaining video information,
An image analyzer unit for analyzing digital images,
A video server unit for converting an analog image into a digital image;
A sensor node unit for obtaining various sensor data,
A sensor gateway that collects sensing data from sensor nodes,
A digital video storage device for storing digital video information;
A comprehensive monitoring unit for comprehensively analyzing image data and sensor data,
An intelligent railway monitoring system comprising an image display device for displaying image data, sensor data and event data. 제 1항에 있어서,
상기한 카메라부는 지능형 네트워크 카메라, 돔 카메라, 스피드 돔 카메라, 일반 카메라, 실외 카메라가 설치되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.The method of claim 1,
The intelligent camera system, characterized in that the camera unit is installed, an intelligent network camera, a dome camera, a speed dome camera, a general camera, an outdoor camera. 제 2항에 있어서,
상기한 지능형 네트워크 카메라는 영상분석기부와 비디오 서버부를 통하지 않고, 직접 종합 감시부에 연결되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.The method of claim 2,
Intelligent network system of the urban railway, characterized in that the intelligent network camera is directly connected to the general monitoring unit, without passing through the image analyzer unit and the video server unit. 제 1항에 있어서,
상기한 센서 노드부는 환경감시 노드와, 화재감시 노드, 구조 건전성 노드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.The method of claim 1,
The sensor node unit comprises an environmental monitoring node, a fire monitoring node and a structural health node. 제 1항에 있어서,
상기한 디지털 영상 저장 장치와, 종합 감시부와, 영상 표출장치는 종합관제센터 시스템으로서 분리 구분되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.The method of claim 1,
The digital video storage device, the comprehensive monitoring unit, and the video display device are divided into a comprehensive control center system, the intelligent monitoring system of the urban railway. 제 5항에 있어서,
상기한 종합관제시스템에 다수개의 관리분소 시스템이 연결되는 구성으로 이루어지며,
상기한 관리분소 시스템마다, 카메라부와, 영상분석기부와, 비디오서버부와, 센서노드부와, 센서 게이트웨이와, 디지털 영상저장장치와, 종합 감시부와, 영상 표출 장치가 설치되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.6. The method of claim 5,
Consists of a plurality of management branch system is connected to the integrated control system,
For each of the above management branch systems, a camera unit, an image analyzer unit, a video server unit, a sensor node unit, a sensor gateway, a digital image storage device, a comprehensive monitoring unit, and an image display device are installed. Intelligent monitoring system of urban railway. 제 5항에 있어서,
상기한 종합 관제 센터 시스템에 다수개의 관리분소시스템 겸용 역사 시스템과, 다수개의 역사 시스템이 연결되는 구성으로 이루어지며,
상기한 역사 시스템에는 카메라부와, 영상분석기부와, 비디오서버부와, 센서노드부와, 센서 게이트웨이와, 디지털 영상저장장치와, 종합 감시부와, 영상 표출 장치가 설치되며,
상기한 관리분소시스템 겸용 역사 시스템도 상기한 역사 시스템과 동일한 장치들로 구성되어 구역별로 여러 역사를 통합 관리하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 도시철도의 지능형 감시 시스템.6. The method of claim 5,
It consists of a configuration in which a plurality of management division system combined history system and a plurality of history systems are connected to the comprehensive control center system.
The history system includes a camera unit, an image analyzer unit, a video server unit, a sensor node unit, a sensor gateway, a digital image storage device, a comprehensive monitoring unit, and an image display device.
Intelligent management system for urban railway, characterized in that the history management system combined history system is also composed of the same devices as the history system is configured to integrate and manage multiple history for each zone.
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