KR20090063769A - Urbantransit vehicles monitoring system and the method using sensor network - Google Patents

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KR20090063769A KR1020070131253A KR20070131253A KR20090063769A KR 20090063769 A KR20090063769 A KR 20090063769A KR 1020070131253 A KR1020070131253 A KR 1020070131253A KR 20070131253 A KR20070131253 A KR 20070131253A KR 20090063769 A KR20090063769 A KR 20090063769A
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안태기
신정렬
이우동
한석윤
홍용기
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한국철도기술연구원
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Abstract

A system and a method for monitoring a urban railway intelligently using a sensor network are provided to judge a situation exactly by dispersedly performing data processing about a specific situation. A sensor node(100) is installed in a specific section of an urban railway station building, and monitors and transmits a current situation. A group data processor(200) receives simple monitoring data from a plurality of sensor nodes. The group data processor processes the basic monitoring function and generates the monitoring data according to the group. A section data processor(300) receives the monitoring data according to the group from the plurality of group data processors, performs the monitoring function of constant sections and generates the monitoring data according to the section. A station building data processor(400) receives the monitoring data according to the section from the plurality of section data processors, monitors all sections of the station building and generates the monitoring data according to the station building. An integrated data processor(500) receives the monitoring data from the plurality of station building processors and performs the integrated monitoring process.

Description

센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템 및 방법 {urbantransit vehicles monitoring system and the method using sensor network }Urban railway intelligent monitoring system and method using sensor network {urbantransit vehicles monitoring system and the method using sensor network}

도 1은 종래 일반적인 도시철도 감시시스템의 구성도이고,1 is a block diagram of a conventional general urban railway monitoring system,

도 2는 본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템의 전체 구성도이고, 2 is an overall configuration diagram of an urban railway intelligent monitoring system using a sensor network according to the present invention,

도 3은 본 발명의 구역별 센서 네트워크 구성도이고, 3 is a configuration diagram of the sensor network for each zone of the present invention,

도 4는 본 발명의 역사별 센서 네트워크 구성도이고, 4 is a block diagram of the sensor network according to the present invention.

도 5는 역사와 종합사령실의 네트워크 구성도이다.5 is a network configuration diagram of the history and general command room.

*** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ****** Explanation of symbols for main parts of drawing ***

1: 구역 3: 내부통신망1: Zone 3: Internal Communication Network

10: 역사 30: 종합사령실 10: History 30: General Command

100: 센서노드 110: 센서모듈100: sensor node 110: sensor module

120: 제1통신모듈 130: 제1전원모듈120: first communication module 130: first power module

140: 더미센서노드 142: 더미통신모듈140: dummy sensor node 142: dummy communication module

144: 더미전원모듈 200: 그룹정보처리기 144: dummy power module 200: group information processor

300: 구역정보처리기 400: 역사정보처리기 300: district information processor 400: history information processor

500: 통합정보처리기500: integrated information processor

본 발명은 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 구체적으로 설명하면 철도역사나 철도차량 및 터널 등 도시철도 공간상에 시각센서, 음향센서, 연기감시센서 등과 같은 다양한 감시용 센서들을 그룹별, 구역별, 철도역사별로 설치하고 이들을 분할 및 통합 감시함으로써 도시철도 공간에 대해 효율적이고 지능적인 감시가 이루어지도록 하는 시스템 및 그 감시 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an intelligent railway system and method using a sensor network, and more specifically, to various monitoring sensors such as visual sensors, acoustic sensors, smoke monitoring sensors, etc. in urban railway spaces such as railway stations, railway vehicles, and tunnels. The present invention relates to a system and a method for monitoring the urban railway space by installing them in groups, districts, railway stations, and by dividing and integrating them.

일반적으로 산업현장에서 사용되고 있는 대부분의 감시시스템은 단순한 모니터링 기능만을 가진 수동형 감시 시스템이다. In general, most surveillance systems used in industrial sites are passive monitoring systems with simple monitoring functions.

일 예로 CCTV(Closed Circuit Television)를 이용한 감시시스템의 경우에는 현장에 설치된 카메라로부터 들어온 영상을 순차적으로 모니터에 표시하여 운영자가 확인할 수 있도록 한다. 따라서, 감시를 수행하는 운영실에는 수 개의 모니터 또는 수십 개의 모니터를 설치하고 하나의 모니터에 하나의 카메라 영상이 일대일로 대응하는 형태로 이루어진다. For example, in the case of a surveillance system using a closed circuit television (CCTV), an image from a camera installed in a field is sequentially displayed on a monitor so that an operator can check it. Therefore, in the operating room for monitoring, several monitors or dozens of monitors are installed and one camera image corresponds to one monitor one to one.

그리고, 또 다른 일 예로 하나의 모니터에 분할화면을 제공함으로써 몇 개의 카메라 영상을 한 화면에서 볼 수 있도록 구성하기도 한다. As another example, a plurality of camera images may be viewed on one screen by providing a split screen on one monitor.

또한, 최근에는 CCTV에 의존하여 특정 영역에 대한 관찰 위주의 감시시스템에서 벗어나 감시의 개념이 좀 더 복잡해지고 있다. 예를 들어 쾌적한 공간을 유지하기 위하여 공기질을 감시하거나, 공공 시설물에 대한 테러 등과 같은 범죄를 예방하기 위하여 특정 객체를 지속적으로 감시하는 등 매우 복잡해지고 있다. In addition, in recent years, the concept of surveillance has become more complicated because it relies on CCTV to escape from observation-oriented surveillance systems for specific areas. For example, monitoring of air quality in order to maintain a comfortable space, or constantly monitoring specific objects in order to prevent crimes such as terrorism on public facilities, etc. has become very complicated.

한편, 도시철도 서비스 구간에 적용되어 있는 감시시스템도 CCTV(Closed Circuit Television)를 이용한 수동형 감시시스템이 대부분이다. On the other hand, most of the surveillance system applied to the urban railway service section is a passive surveillance system using CCTV (Closed Circuit Television).

이와 같은 도시철도를 사용하는 승객의 현황이나 주요 시설물에 대한 감시를 위해 많은 수의 모니터와 카메라를 사용하여 운영기관이 감시하고 있으며, 그 예가 도 1에 도시되어 있다.In order to monitor the current status of passengers or major facilities using such a railway, a large number of monitors and cameras are used by an operator to monitor them. An example is shown in FIG. 1.

상기 도 1에 의하면 도시철도 서비스 공간에는 철도차량이 이동하며 정차하는 역사(10)의 상황을 감시하기 위하여 주요 통로, 에스컬레이터, 승강장 등에 다수의 카메라들(12,13)이 설치되어 있으며, 이러한 카메라들(12,13)에 의하여 촬영된 영상은 영상수집장치(14)로 수집되어 승강장 모니터(15)나 역무실 모니터(16) 등과 같이 필요한 곳으로 전송되어 디스플레이된다. According to FIG. 1, a plurality of cameras 12 and 13 are installed in a main passage, an escalator, a platform, and the like in order to monitor the situation of the history 10 where the railway vehicle moves and stops in the urban railway service space. The images photographed by the fields 12 and 13 are collected by the image collecting device 14 and transmitted to a necessary place such as the platform monitor 15 or the station room monitor 16 and displayed.

예를 들어 승강장에 설치된 감시카메라(13)를 통해 획득한 영상을 운전자가 확인할 수 있도록 승강장의 앞쪽 끝단에 설치된 승강장 모니터(15)에 승강장의 영상을 표시하며, 역무실에서도 역무원이 확인할 수 있도록 영상정보를 역무실에 설치된 모니터 장치(16)에 표시한다. For example, an image of the platform is displayed on the platform monitor 15 installed at the front end of the platform so that the driver can check the image acquired through the surveillance camera 13 installed in the platform. Is displayed on the monitor device 16 installed in the station room.

승강장 감시카메라(13)나 역사 감시카메라(12) 등으로부터 획득한 영상들은 해당 역사의 영상저장장치(17)에 별도로 저장된다.Images obtained from the platform monitoring camera 13, the history monitoring camera 12, etc. are stored separately in the image storage device 17 of the corresponding history.

이때, 역사(10)에는 영상전송설비(18)가 구비되어 자체 통신망(20)을 이용하여 종합사령실(30)의 영상전송설비(32)로 전송받게 된다.At this time, the history 10 is provided with an image transmission facility 18 to be transmitted to the image transmission facility 32 of the general command room 30 using its own communication network 20.

이와 같은 종합사령실(30)은 다수의 역사(10)에서 수집된 영상을 순차적으로 확인하거나, 필요한 영역의 영상을 선택하여 확인할 수 있도록 제어하는 영상제어장치(33)와, 각각의 역사(10)에서 수집된 영상을 저장하는 영상저장장치(34)와, 그와 같이 수집된 영상을 표시하는 영상디스플레이장치(35)가 구비된다.Such a general command room 30 is an image control device 33 for controlling to sequentially check the images collected from a plurality of histories (10), or to select and confirm the image of the required area, and each of the histories (10) An image storage device 34 for storing the image collected in the and the image display device 35 for displaying the image collected as such.

그러나 이러한 종래의 도시철도 감시 시스템은 순차적인 확인 시스템으로 특정 상황이 발생하는 경우 해당 상황에 대한 내용을 즉시 발견하기 어려워 신속한 대응이 이루어지지 못하는 문제점을 가지고 있다. However, such a conventional metropolitan railway monitoring system has a problem that it is difficult to find the contents of the situation immediately when a specific situation occurs as a sequential confirmation system is not able to respond quickly.

또한, 최근에는 연기감시센서, 열감시센서 등을 이용한 화재감시 시스템 등을 설치 운영하고 있는 곳도 있으나, 이러한 화재감시 시스템은 단편적인 문제만을 위한 시스템으로 도시철도 구역에 대한 종합적인 상황 판단이 어렵고, 영상카메라 등 다른 시스템과의 연계 등에 많은 문제점을 가지고 있다. In addition, recently, some fire monitoring systems using smoke monitoring sensors and heat monitoring sensors have been installed and operated. However, these fire monitoring systems are only for fractional problems. , Video cameras and other systems have many problems.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 도시철도 공간에 설치되는 다수의 센서들을 구역별로 분리 및 통합 감시함으로써 특정 상황이 발생하는 경우 그 신속한 대응을 할 수 있도록 하는 센서네트워크 를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a sensor network that can quickly respond to a specific situation by separating and integrally monitoring a plurality of sensors installed in the urban railway space by zone. To provide an intelligent urban railway surveillance system and method.

본 발명의 다른 목적은 새롭게 센서를 추가 설치하는 경우 시스템의 확장이 용이하고 유지보수가 우수하며, 상황정보처리 등을 분산하여 수행하게 함으로써 통신망 및 전송설비 등의 처리용량과 전송용량을 최소화할 수 있도록 통합관리할 수 있는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템 및 방법을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to easily expand the system when installing a new sensor and excellent maintenance, and to minimize the processing capacity and transmission capacity of the communication network and transmission facilities by distributing the situation information processing, etc. To provide intelligent monitoring system and method for urban railway using sensor network that can be integrated and managed.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템에 관한 것으로; The present invention for achieving the above object relates to an urban railway intelligent monitoring system using a sensor network;

도시철도 역사의 특정 구역에 설치되어 현재 상황을 감시하고 전송하기 위한 센서노드와, 다수의 상기 센서노드로부터 단순 감시 정보를 전송받아 기본감시 기능을 처리하고 그룹별 감시정보를 생성하는 그룹정보처리기와, 다수의 상기 그룹정보처리기로부터 그룹별 감시정보를 전송받아 일정 구역의 감시기능을 수행하고 구역별 감시정보를 생성하는 구역정보처리기와, 다수의 상기 구역정보처리기로부터 구역별 감시정보를 전송받아 역사의 전 구역을 감시하고 역사별 감시정보를 생성하는 역사정보처리기와, 다수의 상기 역사정보처리기로부터 역사별 감시정보를 전송받아 통합 감시하는 통합정보처리기로 구성되는 것을 특징으로 한다. Sensor node for monitoring and transmitting the current situation installed in a specific area of the urban railway history, and group information processor for receiving basic monitoring information from a plurality of the sensor nodes to process basic monitoring function and to generate monitoring information for each group; Zone information processor for receiving the monitoring information of each group from a plurality of the group information processor to perform the monitoring function of a certain area and generate the monitoring information for each zone, and receiving the monitoring information for each zone from the plurality of zone information processor It comprises a history information processor for monitoring the entire area of the generation and generates monitoring information for each history, and an integrated information processor for receiving and monitoring the monitoring information by history from a plurality of the historical information processor.

여기서, 상기 센서노드는 구역의 특정 영역에서의 특정 상태를 감시하는 센서모듈과, 상기 센서모듈의 감시정보를 상기 그룹정보처리기로 전송하는 제1통신모 듈와, 구동전원을 공급하는 제1전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.The sensor node may include a sensor module for monitoring a specific state in a specific area of a zone, a first communication module for transmitting monitoring information of the sensor module to the group information processor, and a first power module for supplying driving power. Characterized in that consists of.

그리고, 상기 센서모듈은 화재감시용 센서, 공기질감시용 센서, 영상감시용 센서, 음향감시용 센서, 유해물질 감시용 센서, 온도감지센서, 환경감시용 센서 중에 어느 하나인 것을 특징으로 한다.The sensor module may be any one of a fire monitoring sensor, an air quality monitoring sensor, an image monitoring sensor, an acoustic monitoring sensor, a hazardous material monitoring sensor, a temperature sensing sensor, and an environmental monitoring sensor.

또한, 상기 센서노드의 감시정보를 상기 그룹정보처리기로 전송되도록 중계하는 더미센서노드가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a dummy sensor node which relays the monitoring information of the sensor node to the group information processor.

한편, 상기 그룹정보처리기는 다수의 센서노드로부터 감시정보를 수신받고 상기 구역정보처리기로 그룹별 감시정보를 전송하기 위한 제2통신모듈과, 상기 센서노드로부터 수신되는 감시정보를 그룹별 감시정보로 수집하여 그룹 내 상황판단을 수행하는 제1제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제2전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the group information processor receives the monitoring information from a plurality of sensor nodes and a second communication module for transmitting the monitoring information for each group to the zone information processor, and the monitoring information received from the sensor node as the monitoring information for each group Characterized in that it comprises a first control module for collecting and performing the situation determination in the group, and a second power module for supplying driving power.

그리고, 상기 구역정보처리기는 다수의 그룹정보처리기로부터 그룹별 감시정보를 수신받고 상기 역사정보처리기로 구역별 감시정보를 전송하기 위한 제3통신모듈과, 상기 그룹정보처리기로부터 수신되는 그룹별 감시정보를 구역별 감시정보로 수집하여 구역내 상황을 판단하는 제2제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제3전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.The zone information processor includes a third communication module for receiving monitoring information for each group from a plurality of group information processors and transmitting monitoring information for each zone to the history information processor, and monitoring information for each group received from the group information processor. It is characterized by consisting of a second control module for collecting the monitoring information for each zone to determine the situation in the zone, and a third power module for supplying the driving power.

또한, 상기 역사정보처리기는 다수의 구역정보처리기로부터 구역별 감시정보를 수신받고 종합사령실에 구비되는 상기 통합정보처리기로 역사별 감시정보를 전송하기 위한 제4통신모듈과, 상기 구역정보처리기로부터 수신되는 구역별 감시정보를 이용하여 역사내 상황을 판단하는 제3제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제4전원 모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the history information processor receives the monitoring information for each zone from a plurality of zone information processor and a fourth communication module for transmitting the monitoring information for each history to the integrated information processor provided in the general command room, and received from the zone information processor It is characterized by consisting of a third control module for determining the situation in the history by using the monitoring information for each zone, and a fourth power module for supplying the driving power.

그리고, 상기 통합정보처리기는 상기 역사정보처리기로부터 역사별 감시정보를 수신받는 제5통신모듈과, 상기 역사정보처리기로부터 수신되는 역사별 감시정보를 통합 수집하여 전체 운영하고 있는 역사에 대한 상황판단을 수행하는 제4제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제5전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the integrated information processor collects the history communication information received from the history information processor, the fifth communication module and the history monitoring information received from the history information processor to collect the situation judgment on the history of the entire operation. A fourth control module to perform, and a fifth power supply module for supplying driving power.

또한 본 발명은 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 방법에 관한 것으로;In addition, the present invention relates to an urban railway intelligent monitoring method using a sensor network;

도시철도 역사의 일정 구역에 그룹별로 설치되는 다수의 센서노드로부터 단순 감지신호를 획득하는 단계; 상기 센서노드들로부터 획득한 감시정보를 이용하여 그룹정보처리기에서 그룹 내의 현재 상황을 감시하는 단계; 다수의 상기 그룹정보처리기로부터 수집된 그룹별 감시정보를 이용하여 구역정보처리기에서 일정 구역 내의 상황을 감시하는 단계; 다수의 상기 구역정보처리기에 수집된 구역별 감시정보를 이용하여 역사정보처리기에서 현재 역사에 대한 상황을 감시하는 단계; 다수의 역사정보처리기에 수집된 역사별 감시정보를 이용하여 종합사령실의 통합정보처리기에서 역사별 상황을 통합 감시하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 한다.Acquiring a simple sensing signal from a plurality of sensor nodes installed in groups in a certain region of an urban railway history; Monitoring the current situation in the group by a group information processor using the monitoring information obtained from the sensor nodes; Monitoring a situation in a certain area in a zone information processor using monitoring information for each group collected from a plurality of group information processors; Monitoring the status of the current history in the history information processor using the area-specific monitoring information collected in the plurality of zone information processors; And monitoring the situation by history in the integrated information processor of the general command room using the historical monitoring information collected in a plurality of historical information processors.

본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템 및 방법을 첨부한 도면을 참고로 하여 이하에 상세히 기술되는 실시예에 의하여 그 특징들을 이해할 수 있을 것이다.With reference to the accompanying drawings, an urban railway intelligent monitoring system and method using a sensor network according to the present invention will be understood by the embodiments described in detail below.

이때, 도 2는 본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템의 전체 구성도이고, 도 3은 본 발명의 구역별 센서 네트워크 구성도이고, 도 4는 본 발명의 역사별 센서 네트워크 구성도이고, 도 5는 역사와 종합사령실의 네트워크 구성도이다.At this time, Figure 2 is an overall configuration diagram of the intelligent urban railway monitoring system using a sensor network according to the present invention, Figure 3 is a block diagram of the sensor network for each zone of the present invention, Figure 4 is a configuration of the historical sensor network of the present invention 5 is a network configuration diagram of the history and general command room.

도 2 내지 도 5에 의하면, 본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템은 시각센서, 음향센서, 연기감시센서 등의 센서들의 네트워크 구성을 이용함으로써 도시철도 서비스 공간에 대한 지능적이고 효율적인 감시가 이루어질 수 있도록 하기 위한 것으로 도시철도 역사의 특정 구역에 설치되어 현재 상황을 감시하고 전송하기 위한 센서노드(100)와, 상기 센서노드(100)로부터 입력되는 정보를 처리하기 위한 그룹정보처리기(200)와, 그룹정보처리기(200)로부터 입력되는 그룹별 감시정보를 수집 처리하기 위한 구역정보처리기(300), 상기 구역정보처리기(300)로부터 입력되는 구역별 감시정보를 수집 처리하기 위한 역사정보처리기(400)와, 상기 역사정보처리기(400)의 역사별 감시정보를 수집하여 통합 처리하기 위한 통합정보처리기(500)로 구성된다.2 to 5, the intelligent intelligent railway system monitoring system using a sensor network according to the present invention by using a network configuration of sensors such as visual sensor, acoustic sensor, smoke monitoring sensor, intelligent and efficient monitoring of the urban railway service space Sensor node 100 for monitoring and transmitting the current situation, and a group information processor 200 for processing information input from the sensor node 100 is installed in a specific area of the history of urban railway ), A zone information processor 300 for collecting and processing group-specific monitoring information input from the group information processor 200, and a history information processor for collecting and processing zone-specific monitoring information input from the zone information processor 300. 400 and an integrated information processor 500 for collecting and processing historical monitoring information of the historical information processor 400. It consists of.

이와 같은 본 발명은 특히 도시철도 공간에서 효율적인 지능형 감시시스템을 구축하기 위하여 도시철도 공간을 구역별로 분리하고, 구역별로 센서노드(100)들을 네트워크로 구성하고, 구역(1)내의 센서노드(100)들의 단순 감시 정보를 그룹정보처리기(200)에서 수집하여 화재감시 등의 기본적인 기능을 수행하고, 각각의 구역별로 설치되는 구역정보처리기(300)에서 다수의 상기 그룹정보처리기(200)의 그룹 별 감시정보를 수집하여 화재의 전이 상황 등과 같은 보다 광역적인 상황 판단 등 정해진 구역에 대한 보다 종합적인 기능을 수행하게 된다. The present invention, in particular, in order to build an efficient intelligent monitoring system in the urban railway space, to separate the urban railway space by zone, to configure the sensor nodes 100 by network for each zone, the sensor node 100 in the zone (1) Collecting simple monitoring information from the group information processor 200 to perform basic functions such as fire monitoring, and monitoring each group of the plurality of group information processors 200 in the zone information processor 300 installed for each zone. Information is collected to perform a more comprehensive function for a given area, such as more extensive situational judgments such as fire transitions.

또한, 상기 역사정보처리기(400)는 다수의 구역정보처리기(300)로부터 수집된 다수의 구역별 감시정보를 이용하여 역사(10)내의 전체적인 상황을 감시하며, 상기 통합정보처리기(500)는 역사(10)마다 설치되는 다수의 역사정보처리기(400)로부터 수집된 역사별 감시정보를 이용하여 전체 도시철도 서비스 공간에 대한 상황을 감시하게 된다.In addition, the history information processor 400 monitors the overall situation in the history 10 using a plurality of zone-specific monitoring information collected from a plurality of zone information processors 300, the integrated information processor 500 history The situation for the entire urban railway service space is monitored using historical monitoring information collected from a plurality of historical information processors 400 installed every 10.

이하에서는 본 발명의 각각의 구성요소들을 좀 더 상세히 설명한다.Hereinafter, each component of the present invention will be described in more detail.

이때, 본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템은 그 구역(1)을 도시철도 공간을 역사(10)로만 한정해서 설명하지만 역사 이외에도, 철도차량과 철도차량이 이동하는 터널 등을 포함하는 도시철도 운행을 위한 모든 공간에도 동일하게 적용되는 것이다.At this time, the intelligent intelligent railway system monitoring system using the sensor network according to the present invention describes the area (1) limited to the urban railway space only in the history (10), but in addition to the history, including a railway vehicle and a tunnel in which the railway vehicle moves, etc. The same applies to all spaces for urban railway operation.

이때, 감시 대상이 되는 역사(10)를 구역(1)별로 나누고 구역(1)별로 센서네트워크를 구성하며 이러한 센서네트워크들은 내부의 유선통신망으로 연결될 수 있는 구조로 이루어진다. At this time, the history 10 to be monitored is divided into zones 1 and constitutes a sensor network for zones 1, and these sensor networks have a structure that can be connected to an internal wired communication network.

먼저, 상기 센서노드(100)는 구역의 특정 영역에서의 화재 발생 유무를 감시하는 화재감시용 센서, 공기중 이산화탄소 등의 농도를 감시하는 공기질감시용 센서, 특정 영역의 영상정보를 획득하는 감시카메라(이하, '영상감시용 센서'라 한다.)와, 폭발이나 충격사고시 발생되는 음향정보를 획득하는 마이크로폰(이하, ' 음향감시용 센서'라 한다.)과, 특정 유해물질 등을 감시할 수 있는 유해물질 감시용 센서, 온도를 감지하는 온도감지센서, 각종 환경오염 요소를 환경감시용 센서 등을 포함하며 그 중에서 선택적으로 필에 따라 설치된다. First, the sensor node 100 is a fire monitoring sensor for monitoring the presence of fire in a specific area of the area, an air quality monitoring sensor for monitoring the concentration of carbon dioxide in the air, a surveillance camera for obtaining image information of a specific area (Hereinafter referred to as 'video surveillance sensor'), microphones for acquiring sound information generated in the event of explosions or shocks (hereinafter referred to as 'acoustic sensors'), and certain hazardous substances. It includes a sensor for monitoring harmful substances, a temperature sensor for detecting temperature, and an environmental monitoring sensor for various environmental pollutants.

이때, 상기 센서노드(100)는 감시 특징에 따라 영상, 음향, 연기 등을 감시하는 센서모듈(110)과, 상기 센서모듈(110)의 감시정보를 상기 그룹정보처리기(200)로 전송하는 제1통신모듈(120)와, 구동전원을 공급하는 제1전원모듈(130)로 구성된다. In this case, the sensor node 100 transmits the sensor module 110 to monitor the image, sound, smoke, etc. according to the monitoring characteristics, and transmits the monitoring information of the sensor module 110 to the group information processor 200. 1 communication module 120, and a first power module 130 for supplying driving power.

이와 같은 구성에 의해 각각의 센서노드(100)는 센서모듈(110)을 통하여 수집된 연기감시, 유해물질농도 이상감시, 온도 등 현재의 단편적인 상황에 대한 정보를 수집하여 제1통신모듈(120)을 통하여 센서네트워크 상의 인접한 그룹정보처리기(200)로 전달한다. By such a configuration, each sensor node 100 collects information on the current fragmentary situation such as smoke monitoring, hazardous substance concentration abnormality monitoring, temperature, and the like collected through the sensor module 110 to form the first communication module 120. ) To the adjacent group information processor 200 on the sensor network.

이때, 상기 제1전원모듈(130)은 외부 전원을 공급받고 작동될 수도 있으나 밧데리 전원을 사용하고, 상기 제1통신모듈(120)은 무선방식의 통신모듈로 구성함으로써 함으로써 그 설치가 용이하고, 새로운 센서노드(100)의 추가로 인한 시스템의 확장이 용이하고, 유지보수가 용이한 장점을 가지게 된다.At this time, the first power module 130 may be operated by receiving external power, but using a battery power, and the first communication module 120 is configured by a wireless communication module to facilitate its installation, Due to the addition of the new sensor node 100, the expansion of the system is easy, and the maintenance has the advantage of easy.

그리고, 상기 센서노드(100)와 상기 그룹정보처리기(200)와의 거리가 멀어 필요한 정보를 그룹정보처리기(200)까지 전달하기 어려운 경우 센서노드(100)와 그룹정보처리기(200)사이에 구비되어 상기 센서노드(100)의 제1통신모듈(120)에서 전송되는 감시정보를 상기 그룹정보처리기(200)로 전송하도록 중계하기 위해 더미통신모듈(142)과 더미전원모듈(144)만을 장착한 더미센서노드(140)가 더 구비된다.In addition, when the distance between the sensor node 100 and the group information processor 200 is difficult to transmit necessary information to the group information processor 200, the sensor node 100 is provided between the sensor node 100 and the group information processor 200. A dummy equipped only with a dummy communication module 142 and a dummy power module 144 to relay the monitoring information transmitted from the first communication module 120 of the sensor node 100 to the group information processor 200. The sensor node 140 is further provided.

다음으로, 상기 그룹정보처리기(200)는 상기 센서노드(100)로부터 감시정보를 수신받고 상기 구역정보처리기(300)로 그룹별 감시정보를 전송하기 위한 제2통신모듈(210)과, 상기 센서노드(100)로부터 수신되는 감시정보를 그룹별 감시정보로 수집하여 화재나 각종 사고 등의 유무를 판단하는 제1제어모듈(220)과, 구동전원을 공급하는 제2전원모듈(230)로 구성된다. Next, the group information processor 200 receives the monitoring information from the sensor node 100 and the second communication module 210 for transmitting the monitoring information for each group to the zone information processor 300, and the sensor The first control module 220 to collect the monitoring information received from the node 100 as the monitoring information for each group to determine the presence of fire or various accidents, and the second power module 230 for supplying driving power. do.

이와 같은 그룹정보처리기(200)는 역사(10)의 특정 구역(1)내의 센서네트워크상에 존재하는 센서노드(100)들을 적절한 그룹으로 묶어주는 기능을 하는 것으로, 그 그룹내의 센서노드(100)들로부터 정보를 수집하여 화재발생, 유해물질 발생, 온도 이상 급등 등 정해진 그룹 내의 현재 상황을 판단하는 기능을 수행한다. Such a group information processor 200 functions to group the sensor nodes 100 existing on the sensor network in a specific region 1 of the history 10 into an appropriate group, and the sensor nodes 100 in the group. It collects information from them and judges the current situation within a given group such as fire occurrence, hazardous substance generation and temperature abnormality.

이때, 상기 그룹정보처리기(200)는 상기 제2전원모듈(230)으로 외부 전원을 사용함으로써 보다 높은 송신출력을 사용할 수 있고, 밧데리와 같은 내부 전원인 제1전원모듈(130)을 사용하고 있는 그룹 내의 모든 센서노드(100)들에 감시정보에 대한 요청신호를 전송하여 줌으로서, 센서노드(100)로부터 필요한 정보를 센서네트워크를 통해 전달받을 수 있다. 이러한 방법은 각 센서노드(100)들의 송신요구에 필요한 출력을 줄일 수 있어 전력손실을 최소화할 수 있다.In this case, the group information processor 200 may use a higher transmission output by using an external power source as the second power module 230, and use the first power module 130 which is an internal power source such as a battery. By transmitting a request signal for monitoring information to all the sensor nodes 100 in the group, it is possible to receive necessary information from the sensor node 100 through the sensor network. This method can reduce the power required for the transmission request of each sensor node 100 can minimize the power loss.

그리고, 상기 제2통신모듈(210)은 상기 센서노드(100)와 무선통신을 하기 위하여 무선망으로 통신가능한 무선모듈을 사용하고, 상기 구역정보처리기(300)와 통신을 위해서는 유선모듈을 사용함이 바람직하며, 이는 설치 장소나 환경에 따라 적절한 방식을 선택함이 바람직하다.In addition, the second communication module 210 uses a wireless module that can communicate with a wireless network for wireless communication with the sensor node 100, and uses a wired module for communicating with the area information processor 300. It is preferable to select an appropriate method according to the installation site or environment.

다음으로, 상기 구역정보처리기(300)는 상기 그룹정보처리기(200)로부터 그 룹별 감시정보를 수신받고 상기 역사정보처리기(400)로 구역별 감시정보를 전송하기 위한 제3통신모듈(310)과, 상기 그룹정보처리기(200)로부터 수신되는 그룹별 감시정보를 구역별 감시정보로 수집하여 처리하는 제2제어모듈(320)과, 구동전원을 공급하는 제3전원모듈(330)로 구성된다. Next, the zone information processor 300 receives the monitoring information for each group from the group information processor 200 and transmits the monitoring information for each zone to the history information processor 400 and the third communication module 310. And a second control module 320 for collecting and processing group-specific monitoring information received from the group information processor 200 as zone-specific monitoring information, and a third power module 330 for supplying driving power.

이때, 상기 구역정보처리기(300)는 각각의 그룹정보처리기(200)로부터 수집된 일정 그룹의 화재발생, 유해물질 발생, 온도 이상 급등 등에 대한 정보를 수집하여 보다 정확한 상황판단 및 화재의 전파범위, 유해물질의 경로추정 등 정해진 구역 내의 보다 종합적인 판단을 수행한다. At this time, the zone information processor 300 collects information on a certain group of fire occurrence, harmful substance generation, temperature abnormality, etc. collected from each group information processor 200 to more accurately determine the situation and propagation range of the fire, Perform more comprehensive judgments within defined areas, such as estimating paths of hazardous substances.

물론, 상기 구역정보처리기(300)를 구성하는 상기 제3전원모듈(330)은 외부 전원을 사용함이 바람직하며, 상기 제3통신모듈(310)은 유선 또는 무선방식을 사용환경에 따라 선택적으로 사용함이 바람직하다.Of course, the third power module 330 constituting the zone information processor 300 preferably uses an external power source, and the third communication module 310 selectively uses a wired or wireless method according to a usage environment. This is preferred.

이와 같은 구역정보처리기(300)는 자체 통신망(2)을 이용하여 역사에 설치되는 역사정보처리기(400)와 연결되어 정보를 전송하게 된다.The zone information processor 300 is connected to the history information processor 400 installed in the history using its own communication network 2 to transmit information.

다음으로, 상기 역사정보처리기(400)는 상기 구역정보처리기(300)로부터 구역별 감시정보를 수신받고 상기 종합사령실(30)의 통합정보처리기(500)로 역사별 감시정보를 전송하기 위한 제4통신모듈(410)과, 상기 구역정보처리기(300)로부터 수신되는 구역별 감시정보를 역사별 감시정보로 수집하여 처리하는 제3제어모듈(420)과, 구동전원을 공급하는 제4전원모듈(430)로 구성된다. Next, the history information processor 400 receives the monitoring information for each zone from the zone information processor 300 and transmits the monitoring information for each history to the integrated information processor 500 of the general command room 30. The communication module 410, a third control module 420 for collecting and processing the monitoring information for each zone received from the zone information processor 300 as history monitoring information, and a fourth power module for supplying driving power ( 430).

이때, 상기 역사정보처리기(400)는 각각의 구역정보처리기(300)로부터 입력된 구역별 감시정보를 이용하여 현재 역사(10)에 대한 화재의 전파범위, 유해물질 의 경로추정 등과 같이 보다 더 광범위하게 역사(10) 내에서의 종합적인 상황판단을 할 수 있도록 한다. At this time, the history information processor 400 is more widespread, such as the propagation range of the fire for the current history (10), path estimation of harmful substances, etc. using the monitoring information for each zone input from each zone information processor (300). In this way, it is possible to make comprehensive situational judgment in history (10).

물론, 상기 역사정보처리기(400)를 구성하는 상기 제4전원모듈(430)은 외부 전원을 사용함이 바람직하며, 상기 제4통신모듈(410)은 유선 또는 무선방식을 사용환경에 따라 선택적으로 사용함이 바람직하다.Of course, it is preferable that the fourth power module 430 constituting the history information processor 400 uses an external power source, and the fourth communication module 410 selectively uses a wired or wireless method according to a usage environment. This is preferred.

이와 같은 역사정보처리기(400)는 내부통신망(3)을 이용하여 종합사령실(30)의 통합정보처리기(500)와 연결되어 정보를 전송하게 된다.The historical information processor 400 is connected to the integrated information processor 500 of the general command room 30 using the internal communication network 3 to transmit information.

상기 통합정보처리기(500)는 상기 역사정보처리기(400)로부터 역사별 감시정보를 수신받는 제5통신모듈(510)과, 상기 역사정보처리기(400)로부터 수신되는 역사별 감시정보를 통합 수집하여 전체 운영하고 있는 역사에 대한 상황판단을 수행하는 제4제어모듈(520)과, 구동전원을 공급하는 제5전원모듈(530)로 구성된다. The integrated information processor 500 integrates and collects the fifth communication module 510 that receives monitoring information for each history from the history information processor 400 and the monitoring information for each history received from the history information processor 400. It is composed of a fourth control module 520 for performing the situation determination for the entire operating history, and a fifth power module 530 for supplying driving power.

이하, 도 2 내지 도 5를 참고로 본 발명에 따른 센서네트워크를 이용한 도시철도의 감시 과정을 상세히 설명한다.Hereinafter, a monitoring process of an urban railway using a sensor network according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 5.

먼저, 도시철도 공간을 일정한 공간 구역별로 분리하고, 구역별로 설치된 센서노드(100)의 센서모듈(110)을 통해 온도, 연기, 음향 등과 같은 현재의 단편적인 상황에 대한 정보를 획득하게 된다.First, the urban railway space is separated into predetermined space zones, and information about the current fragmentary situation such as temperature, smoke, sound, etc. is obtained through the sensor module 110 of the sensor node 100 installed for each zone.

이와 같은 센서모듈(110)의 감시정보는 센서노드(100)의 제1통신모듈(120)을 통해 그룹정보처리기(200)로 전송하게 된다.The monitoring information of the sensor module 110 is transmitted to the group information processor 200 through the first communication module 120 of the sensor node 100.

상기 센서노드(100)로부터 감시정보를 수신받은 그룹정보처리기(200)는 단편 적인 상황에 대한 감시정보를 이용하여 그룹별 감시정보로 묶어 화재나 각종 사고 등의 유무를 판단하므로서, 화재발생, 유해물질 발생, 온도 이상 급등 등 정해진 그룹 내의 현재 상황을 판단하는 기능을 수행한다. The group information processor 200 receiving the monitoring information from the sensor node 100 is bundled with the monitoring information for each group by using the monitoring information on the fragmentary situation to determine the presence or absence of fire or various accidents, and thus the occurrence of fire and harmfulness. It performs the function of judging the current situation in the defined group such as the generation of substances and the sudden increase in temperature.

그리고, 상기 그룹정보처리기(200)는 유선망 또는 무선망을 통해 구역정보처리기(300)로 그룹별 감시정보를 전송하게 된다. The group information processor 200 transmits the group-specific monitoring information to the zone information processor 300 through a wired or wireless network.

이때, 상기 구역정보처리기(300)는 다수의 그룹정보처리기(200)로부터 수집된 그룹별 감시정보를 통해 화재발생, 유해물질 발생, 온도 이상 급등 등에 대한 정보를 수집하여 보다 정확한 상황판단을 하게 되며, 예를 들어 화재가 발생하거나 유해 독가스 등이 발생되는 경우 그 전파범위, 및 이동 경로를 추정하는 등 정해진 구역 내에서의 상황을 보다 종합적으로 판단하게 된다. At this time, the zone information processor 300 collects information on fire occurrence, hazardous substance generation, temperature abnormality, etc. through group-specific monitoring information collected from a plurality of group information processors 200 to make more accurate situation determination. For example, when a fire occurs or a harmful poison gas is generated, the situation within a predetermined area is more comprehensively determined by estimating the propagation range and the moving path.

한편, 상기 구역정보처리기(300)는 수집된 그룹별 감시정보를 이용하여 구역별 감시정보를 생성하고 이를 자체 통신망(2)을 통해 역사정보처리기(400)로 전송하게 된다.Meanwhile, the zone information processor 300 generates zone-specific monitoring information using the collected group-specific monitoring information and transmits the zone-specific monitoring information to the history information processor 400 through its own communication network 2.

상기 역사정보처리기(400)는 다수의 구역정보처리기(300)로부터 그룹별 감시정보를 수집하게 되며, 그 그룹별 감시정보를 이용하여 현재 역사(10)에 대한 모든 감시정보를 광범위하게 판단하게 된다. 에를 들어 화재나 유해물질이 발생된 경우 그 전파범위나 경로추정 등을 구역정보처리기(300)에 비해 보다 광범위하게 함으로써, 역사(10) 내에서의 종합적인 상황판단을 할 수 있도록 한다. The history information processor 400 collects monitoring information for each group from the plurality of zone information processors 300, and widely monitors all monitoring information for the current history 10 by using the monitoring information for each group. . For example, when a fire or a toxic substance is generated, the propagation range or path estimation is made more wider than that of the zone information processor 300, so that comprehensive situation determination in the history 10 can be made.

그리고, 상기 역사정보처리기(400)는 내부통신망(3)을 이용하여 종합사령실(30)의 통합정보처리기(500)와 연결되어 역사별 감시정보를 전송하게 되며, 상기 통합정보처리기(500)는 상기 역사정보처리기(400)로부터 역사별 감시정보를 수신받아 도시철도 전체가 운영하고 있는 모든 역사에 대한 상황판단을 수행하여 통합적으로 감시하게 된다.Then, the history information processor 400 is connected to the integrated information processor 500 of the general command room 30 by using the internal communication network (3) to transmit monitoring information for each history, the integrated information processor 500 is Receiving the monitoring information for each history from the history information processor 400 performs the situation judgment for all the history operated by the entire urban railway to monitor integrally.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to be substantially equivalent to the embodiment of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

이상의 설명에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따르면 센서네트워크를 이용하여 도시철도 공간을 일정한 그룹 및 구역으로 분리하여 개별적으로 현재의 상황을 감시함은 물론, 그와 같은 개별적 감시정보를 수집하여 구역별로 감시 및 통합감시함으로써 화재나 폭발 등의 특정 사고가 발생하는 경우 신속한 대처가 이루어지도록 하는 장점이 있다.As can be seen from the above description, according to the present invention, the urban railway space is divided into predetermined groups and zones by using a sensor network to monitor the current situation individually, as well as to collect such individual monitoring information. There is an advantage that the rapid response can be made in the event of a specific accident such as a fire or an explosion by monitoring and integrated monitoring.

또한, 새로운 센서노드를 추가로 설치하는 경우에도 그 확장이 용이함은 물론 유지보수가 우수하며, 특정 상황에 대한 정보처리 등을 분산 수행하게 함으로써 정확한 상황판단을 할 수 있고, 통신망 및 전송설비 등의 처리용량과 전송용량을 최소화할 수 있는 장점도 있다.In addition, it is easy to expand and excellent in the case of installing a new sensor node, and it is possible to make accurate situation determination by distributing information processing for a specific situation, It also has the advantage of minimizing throughput and transmission capacity.

Claims (9)

도시철도 역사의 특정 구역에 설치되어 현재 상황을 감시하고 전송하기 위한 센서노드와, A sensor node installed in a specific section of the urban railway station for monitoring and transmitting the current situation; 다수의 상기 센서노드로부터 단순 감시 정보를 전송받아 기본감시 기능을 처리하고 그룹별 감시정보를 생성하는 그룹정보처리기와, A group information processor receiving simple monitoring information from a plurality of sensor nodes to process basic monitoring functions and to generate monitoring information for each group; 다수의 상기 그룹정보처리기로부터 그룹별 감시정보를 전송받아 일정 구역의 감시기능을 수행하고 구역별 감시정보를 생성하는 구역정보처리기와, Zone information processor for receiving the monitoring information for each group from a plurality of the group information processor to perform the monitoring function of a certain area and to generate the monitoring information for each zone; 다수의 상기 구역정보처리기로부터 구역별 감시정보를 전송받아 역사의 전 구역을 감시하고 역사별 감시정보를 생성하는 역사정보처리기와, A history information processor for receiving the monitoring information for each zone from the plurality of zone information processors to monitor the entire area of history and to generate monitoring information for each history; 다수의 상기 역사정보처리기로부터 역사별 감시정보를 전송받아 통합 감시하는 통합정보처리기로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템. Intelligent monitoring system for urban railways using a sensor network, characterized in that the integrated information processor for receiving the monitoring information by history from a plurality of the history information processor and integrated monitoring. 제 1항에 있어서, 상기 센서노드는; The method of claim 1, wherein the sensor node; 구역의 특정 영역에서의 특정 상태를 감시하는 센서모듈과, 상기 센서모듈의 감시정보를 상기 그룹정보처리기로 전송하는 제1통신모듈와, 구동전원을 공급하는 제1전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.And a sensor module for monitoring a specific state in a specific area of the zone, a first communication module for transmitting monitoring information of the sensor module to the group information processor, and a first power module for supplying driving power. Intelligent monitoring system for urban railways using sensor networks. 제 2항에 있어서, 상기 센서모듈은 화재감시용 센서, 공기질감시용 센서, 영상감시용 센서, 음향감시용 센서, 유해물질 감시용 센서, 온도감지센서, 환경감시용 센서 중에 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.The sensor module of claim 2, wherein the sensor module is any one of a fire monitoring sensor, an air quality monitoring sensor, an image monitoring sensor, an acoustic monitoring sensor, a hazardous material monitoring sensor, a temperature sensing sensor, and an environmental monitoring sensor. Intelligent monitoring system for urban railways using a sensor network. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 센서노드의 감시정보를 상기 그룹정보처리기로 전송되도록 중계하는 더미센서노드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.Urban railway intelligent monitoring system using a sensor network, characterized in that it further comprises a dummy sensor node for relaying the monitoring information of the sensor node to the group information processor. 제 1항에 있어서, 상기 그룹정보처리기는; The method of claim 1, wherein the group information processor; 다수의 센서노드로부터 감시정보를 수신받고 상기 구역정보처리기로 그룹별 감시정보를 전송하기 위한 제2통신모듈과, 상기 센서노드로부터 수신되는 감시정보를 그룹별 감시정보로 수집하여 그룹 내 상황판단을 수행하는 제1제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제2전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.A second communication module for receiving monitoring information from a plurality of sensor nodes and transmitting monitoring information for each group to the zone information processor, and collecting monitoring information received from the sensor node as monitoring information for each group to determine situation within the group. An urban railway intelligent monitoring system using a sensor network comprising a first control module to perform and a second power module to supply driving power. 제 1항에 있어서, 상기 구역정보처리기는; According to claim 1, wherein the zone information processor; 다수의 그룹정보처리기로부터 그룹별 감시정보를 수신받고 상기 역사정보처리기로 구역별 감시정보를 전송하기 위한 제3통신모듈과, 상기 그룹정보처리기로부터 수신되는 그룹별 감시정보를 구역별 감시정보로 수집하여 구역내 상황을 판단하는 제2제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제3전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.A third communication module for receiving monitoring information for each group from a plurality of group information processors and transmitting monitoring information for each zone to the history information processor, and collecting monitoring information for each group as zone monitoring information received from the group information processor. The urban railway intelligent monitoring system using a sensor network comprising a second control module for determining a situation in the area and a third power module for supplying driving power. 제 1항에 있어서, 상기 역사정보처리기는; The method of claim 1, wherein the history information processor; 다수의 구역정보처리기로부터 구역별 감시정보를 수신받고 종합사령실에 구비되는 상기 통합정보처리기로 역사별 감시정보를 전송하기 위한 제4통신모듈과, 상기 구역정보처리기로부터 수신되는 구역별 감시정보를 이용하여 역사내 상황을 판단하는 제3제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제4전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.Receives monitoring information for each zone from a plurality of zone information processors and uses a fourth communication module for transmitting historical monitoring information to the integrated information processor provided in the general command room, and uses zone-specific monitoring information received from the zone information processor. The urban railway intelligent monitoring system using a sensor network comprising a third control module for determining a situation in the history and a fourth power module for supplying driving power. 제 1항에 있어서, 상기 통합정보처리기는; According to claim 1, The integrated information processor; 상기 역사정보처리기로부터 역사별 감시정보를 수신받는 제5통신모듈과, 상 기 역사정보처리기로부터 수신되는 역사별 감시정보를 통합 수집하여 전체 운영하고 있는 역사에 대한 상황판단을 수행하는 제4제어모듈과, 구동전원을 공급하는 제5전원모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 시스템.A fifth communication module that receives monitoring information for each history from the history information processor, and a fourth control module that collects the monitoring information for each history received from the history information processor and performs situation judgment on the history of the entire history. And a fifth power supply module for supplying driving power. 도시철도 역사의 일정 구역에 그룹별로 설치되는 다수의 센서노드로부터 단순 감지신호를 획득하는 단계;Acquiring a simple sensing signal from a plurality of sensor nodes installed in groups in a certain region of an urban railway history; 상기 센서노드들로부터 획득한 감시정보를 이용하여 그룹정보처리기에서 그룹 내의 현재 상황을 감시하는 단계;Monitoring the current situation in the group by a group information processor using the monitoring information obtained from the sensor nodes; 다수의 상기 그룹정보처리기로부터 수집된 그룹별 감시정보를 이용하여 구역정보처리기에서 일정 구역 내의 상황을 감시하는 단계; Monitoring a situation in a certain area in a zone information processor using monitoring information for each group collected from a plurality of group information processors; 다수의 상기 구역정보처리기에 수집된 구역별 감시정보를 이용하여 역사정보처리기에서 현재 역사에 대한 상황을 감시하는 단계;Monitoring the status of the current history in the history information processor using the area-specific monitoring information collected in the plurality of zone information processors; 다수의 역사정보처리기에 수집된 역사별 감시정보를 이용하여 종합사령실의 통합정보처리기에서 역사별 상황을 통합 감시하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 센서네트워크를 이용한 도시철도 지능형 감시 방법.Intelligent monitoring method for urban railways using a sensor network, comprising the steps of: integrally monitoring the status of each history in the integrated information processor of the general command room using the historical monitoring information collected in a plurality of historical information processors.
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KR101098043B1 (en) * 2010-02-24 2012-01-17 주식회사 비츠로시스 The intelligent surveillance system configuration plan in urban railroad environment
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