KR20110094480A - Plate assembly installation in shipbuilding and the method - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: The process forming the welding-deformation plate it welds can be reduced by constituting the welding-deformation plate with one board. CONSTITUTION: An apparatus for plate assembly installation in shipbuilding and the method comprises a floor, a fixing table(200), a crane(500), and a sensor(400). In floor, the form of a welding-deformation plate(300) is marked. It is installed in floor and the fixing table supports the welding-deformation plate. It moves the welding-deformation plate and crane stands in line. Sensor is attached to the welding-deformation plate and floor. Sensor comprises a light emitting unit(410), a light receiving unit, and a bracket. The light emitting unit examines the light source. The light receiving unit senses the light source. Bracket clinches the light emitting unit and the light receiving unit.

Description

선박 판계 장치 및 방법{plate assembly installation in shipbuilding and the method}Plate assembly installation in shipbuilding and the method

본 발명은 선박 판계 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서와 크레인을 사용하여 주판의 위치 및 부재 블럭의 위치를 정렬하는 선박 판계 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship plate apparatus and method, and more particularly to a ship plate apparatus and method for aligning the position of the main plate and the position of the member block using a sensor and a crane.

일반적으로 선박은 호텔 또는 창고와 같은 역할을 하며 움직이는 것이기 때문에, 구조와 기구가 복잡하다. 따라서, 이러한 선박을 만드는 데 필요한 재료의 종류는 다양한데, 강을 비롯한 철강재를 주요재료로 하며, 구리·아연·납 등의 비철금속, 목재·시멘트·마·면포·고무·유리·코르크 등의 비금속, 이들로부터 제조되는 완제품·반제품 등을 포함하면 재료의 종류만 수백 종에 달한다. As ships generally move in the same way as a hotel or warehouse, they are complex in structure and equipment. Therefore, there are various types of materials required to make such ships, and the main materials are steel and steel, and non-ferrous metals such as copper, zinc, lead, and non-metals such as wood, cement, hemp, cotton, rubber, glass, and cork, Including finished products and semi-finished products produced from them, there are only hundreds of kinds of materials.

이러한 선박은 조선소에서 건조되는데, 조선소에서 건조되고 있는 대부분의 선박 및 해양 구조물의 선체는 블럭 건조 공법에 의해 생산되고 있다. 여기서 블럭 건조 공법이란, 선체 각 부위를 일정한 크기의 블럭으로 제작하고 이를 크레인으로 들어 올려 조립하는 방식을 사용함으로써 공기단축, 도크 회전율 증가 등, 생산성 측면에서 획기적인 발전을 가져왔다. These ships are built at the shipyard, and the hull of most ships and offshore structures being built at the shipyard is produced by the block construction method. Here, the block drying method is a breakthrough in terms of productivity, such as shortening the air, increase dock rotation rate by using a method of manufacturing each part of the hull into a block of a certain size and lifting it by assembling the crane.

그리고, 전술한 블럭 건조 공법의 공정 중에서 선체 블럭 조립 및 의장 부품의 조립을 할 때에는 중량물(블럭)을 그라운드에 마킹된 위치에 따라 정반 상의 정해진 조립 위치에 정확하게 정렬하는 작업이 중요한데, 블럭을 얼마나 빨리 정해진 위치에 정확하게 위치시킬 수 있는 지에 따라 생산성이 달라지게 되고, 품질이 달라지게 되므로, 주판의 위치 정렬 및 부재 블럭의 위치 정렬은 조선 공정에서 가장 핵심적인 작업공정 중의 하나인 것이다.In the process of the above-described block drying method, when assembling the hull block and the assembly of the design parts, it is important to accurately align the heavy material (block) to a predetermined assembly position on the surface according to the position marked on the ground. Productivity will vary depending on whether or not it can be accurately positioned in a predetermined position, the quality is different, the alignment of the position of the main plate and the position of the member block is one of the most essential work processes in the shipbuilding process.

그런데, 상기 중량물(블럭)은 상당한 부피와 중량을 가지기 때문에 바닥에 마킹된 정해진 조립 위치에 정확하게 일치시키는 작업이 용이하지 않다. 즉, 블럭 조립 과정에서 주판 위치 정렬 및 부재 블럭의 위치 정렬은 크레인과, 육안 및 중력추 등을 이용하여 수행할 경우, 정확한 위치에 부재를 정렬 시키는 작업은 현실적으로 어렵다. However, since the weight (block) has a considerable volume and weight, it is not easy to exactly match the predetermined assembly position marked on the floor. That is, when the alignment of the abacus position and the position of the member block in the block assembly process using a crane, the naked eye and gravity weight, etc., it is practically difficult to align the member in the correct position.

이러한 이유로 주판 정렬 공정에서는 주판을 사람의 힘으로 이동이 가능한 크기의 단위판으로 구성하고, 상기 단위판은 크레인을 사용하여 고정정반의 상부에 올려놓고, 유압 장비나 레버블럭 등을 이용하여 다수의 단위판을 그라운드의 마킹된 부분에 맞게 정렬하면서, 절단된 각 단위판의 접합 부위를 정확하게 일치 시키는 작업을 작업자가 직접 수작업으로 수행하여야 하였다.For this reason, in the abacus alignment process, the abacus is composed of a unit plate of a size that can be moved by human force, and the unit plate is placed on the upper part of the fixed table using a crane, and a plurality of hydraulic plates or lever blocks are used. While the unit boards were aligned with the marked part of the ground, the operator had to manually perform the task of precisely matching the joints of the cut unit boards.

그리고, 이러한 주판을 정렬시키는 작업은 도 1에 도시된 바와 같이, 고정정반(핀지그,20) 상부에 놓여진 주판(30)의 가장자리에 도르래(40)를 설치하고, 상기 도르래(40)에 실(50)이 연결된 중량추(60)를 설치하여 주판(30)의 단부와 그라운드(10)의 마킹된 부분(70)을 일치시키게 되는데, 이렇게 실(50)이 연결된 중량추(60)를 사용하여 주판(30)을 정렬시키기 때문에, 크레인을 사용할 경우 중량추(60)가 흔들리게 되므로 정확한 위치를 감지할 수 없어 크레인을 사용할 수 없게 된다. And, as shown in Figure 1, the operation of aligning the main plate, the pulley 40 is installed on the edge of the main plate 30 placed on the fixed surface plate (pin jig, 20), the thread on the pulley 40 By installing the weight 60 connected to the 50 is to match the end portion of the main plate 30 and the marked portion 70 of the ground 10, so that the weight 50 is connected to use the weight 60 By aligning the main plate 30, when the crane is used, the weight 60 is shaken, so the exact position can not be detected, the crane can not be used.

따라서, 주판(30)을 정렬하는 모든 작업을 수작업으로 수행하여야 하므로 작업 시간이 많이 소요되고, 또한, 상기 정렬작업은 핀지그(20)의 상부에서 작업이 진행되기 때문에 정확한 위치를 조절하는 과정에서 핀지그(20)에 의해 주판(30)에 손상이 발생하기도 하고, 외부의 충격에 의해 핀지그(20)에서 주판(30)이 미끄러짐으로써 작업자가 부상을 당할 수 있는 문제점이 있다.
Therefore, since all the work to align the main plate 30 has to be performed manually, the work takes a lot of time, and also, in the process of adjusting the exact position because the work is performed in the upper portion of the pin jig 20 Damage to the main plate 30 may be caused by the pin jig 20, and the main plate 30 may slide on the pin jig 20 due to external impact, thereby causing an injury to an operator.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 주판을 정렬할 때 센서와 크레인을 사용하여 주판의 위치를 정렬할 수 있어, 작업자의 부상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 정렬 공정 시간을 단축시킬 수 있는 선박 판계 장치 및 방법을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to align the position of the abacus using a sensor and a crane when aligning the abacus, it is possible to prevent the injury of the operator as well as alignment It is to provide a ship plate apparatus and method that can reduce the process time.

또한, 본 발명의 다른 목적은 센서와 크레인을 사용하여 정렬작업을 수행함으로써 부피가 크고 중량물인 주판를 한번에 정렬이 가능하기 때문에, 주판을 하나의 판재로 구성함으로써 다수의 판을 용접하여 주판을 형성하는 공정을 줄일 수 있어, 시간을 단축할 수 있는 선박 판계 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
In addition, another object of the present invention is to be able to align the bulky and heavy abacus at a time by performing the alignment operation using a sensor and a crane, by forming a main plate by forming a main plate by forming a single plate material to form a main plate It is possible to provide a ship sheeting apparatus and method which can reduce a process and can shorten time.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;The present invention for solving this problem;

주판의 형태가 마킹된 바닥과, 상기 바닥에 설치되어 주판을 지지하기 위한 고정정반과, 상기 주판을 이동 및 정렬하기 위한 크레인과, 상기 주판과 바닥에 부착되는 센서로 이루어지는 것을 특징으로 한다.A bottom plate marked with a shape of the abacus, a fixed plate installed on the bottom to support the abacus, a crane for moving and aligning the abacus, and the abacus and a sensor attached to the bottom are characterized in that it is made.

여기서, 상기 센서는 광원을 조사하는 발광부와, 상기 조사된 광원을 감지하는 수광부와, 상기 발광부와 수광부를 고정시키는 브라켓을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The sensor may include a light emitting unit for irradiating a light source, a light receiving unit for sensing the irradiated light source, and a bracket for fixing the light emitting unit and the light receiving unit.

그리고, 상기 브라켓은 센서를 고정하기 위한 자석이 설치된 고정부와, 상기 수광부 및 발광부와 고정부를 연결하는 연결부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The bracket may include a fixing part provided with a magnet for fixing the sensor, and a connecting part connecting the light receiving part and the light emitting part to the fixing part.

또한, 상기 수광부와 발광부에는 수평을 조절하기 위한 수평계가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, the light receiving unit and the light emitting unit is characterized in that it is provided with a level for adjusting the horizontal.

그리고, 상기 수광부와 발광부에는, 상기 발광부에서 조사한 빛을 수광부에서 감지한 경우 점등되는 LED와, 알람 신호를 발생하는 부저가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.The light receiving unit and the light emitting unit may further include an LED that is turned on when the light emitted from the light emitting unit senses the light receiving unit, and a buzzer that generates an alarm signal.

한편, 선박 판계 방법에 있어서, 바닥에 마킹을 하는 그라운드 마킹 공정, 마킹된 위치에 고정정반을 설치하는 정반 준비 공정, 상기 고정정반의 상부에 놓여질 주판을 준비하는 주판 준비 공정, 수광부와 발광부로 이루어지는 센서를 사용하여 상기 주판을 마킹된 정위치에 정렬하는 주판 정렬 공정, 정렬된 주판의 상면에 내부재 취부를 위하여 위치를 마킹 하는 내부재 위치 마킹 공정으로 이루어 지는 것을 특징으로 한다.On the other hand, in the ship plate method, a ground marking process for marking on the floor, a surface plate preparation step for installing a fixed surface plate in the marked position, a plate plate preparation process for preparing a main plate to be placed on top of the fixed surface plate, the light receiving portion and the light emitting portion A main plate alignment process for aligning the main plate in the marked position by using a sensor, characterized in that the interior material position marking process for marking the position for mounting the inner material on the upper surface of the aligned main plate.

여기서, 상기 그라운드 마킹 공정에서는 정해진 위치에 수광부 또는 발광부를 설치하는 센서 설정 단계가 포함되는 것을 특징으로 한다.Here, the ground marking process includes a sensor setting step of installing a light receiving unit or a light emitting unit at a predetermined position.

그리고, 상기 주판 준비 공정은 고정정반을 준비하는 단계와, 상기 고정정반의 상부에 단위판을 정렬하는 단계와, 각 단위판을 용접하는 단계와, 용접된 주판의 정해진 위치에 수광부 또는 발광부를 설치하는 센서 설정 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.The abacus preparation process includes preparing a fixed platen, arranging unit plates on top of the fixed platen, welding each unit plate, and installing a light receiving unit or a light emitting unit at a predetermined position of the welded abacus. Characterized in that it comprises a sensor setting step.

한편, 상기 주판 정렬 공정은 크레인을 사용하여 바닥과 주판에 설치된 수광부와 발광부의 작용에 의하여 주판을 정위치에 정렬하는 것을 특징으로 한다.
On the other hand, the abacus alignment process is characterized in that the abacus is aligned in position by the action of the light-receiving portion and the light emitting portion installed on the floor and the abacus using a crane.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 주판을 정렬할 때 센서와 크레인을 사용하여 주판의 위치를 정렬할 수 있어, 작업자의 부상을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 정렬 공정 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention of the above configuration, when aligning the abacus can be used to align the position of the abacus using the sensor and the crane, it is possible to prevent the injury of the operator as well as shorten the alignment process time. .

또한, 본 발명은 센서와 크레인을 사용하여 정렬작업을 수행함으로써 부피가 크고 중량물인 주판를 한번에 정렬이 가능하기 때문에, 주판을 하나의 판재로 구성함으로써 다수의 판을 용접하여 주판을 형성하는 공정을 줄일 수 있어, 공정의 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
In addition, the present invention is possible to align the bulky and heavy abacus at once by performing the alignment operation using the sensor and the crane, by reducing the process of forming a main plate by welding a plurality of plates by configuring the abacus as a single plate material. It is possible to reduce the time of the process, there is an effect.

도 1은 종래의 선박 판계 방법의 개념도이다.
도 2는 본 발명에 따른 선박 판계 장치에 의해 주판을 정렬하는 상태도이다.
도 3은 본 발명에 따른 선박 판계 장치에 사용되는 센서의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 고정정반 상부에 단위판을 정렬한 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 주판의 조립도이다.
도 7은 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 주판의 상부에 내부부재가 설치된 상태도이다.
도 8은 본 발명에 따른 선박 판계 장치의 다른 실시예의 센서의 작용 상태도이다.1 is a conceptual diagram of a conventional ship sheeting method.
2 is a state diagram of aligning the main plate by the ship plate-based apparatus according to the present invention.
3 is a perspective view of a sensor used in the ship plate apparatus according to the present invention.
4 is a flowchart of a ship plate determination method according to the present invention.
5 is a state diagram in which the unit plate is arranged on the upper surface of the fixed plate of the ship plate method according to the present invention.
6 is an assembly view of the main plate of the ship plate-based method according to the present invention.
7 is a state diagram in which the inner member is installed on the upper part of the main plate of the ship plate method according to the present invention.
8 is an operational state diagram of a sensor of another embodiment of the ship plate apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention. The same reference numerals are used for the same elements in the drawings, and duplicate descriptions of the same elements are omitted. And, it is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth.

도 2는 본 발명에 따른 선박 판계 장치에 의해 주판을 정렬하는 상태도이고, 도 3은 본 발명에 따른 선박 판계 장치에 사용되는 센서의 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 흐름도이고, 도 5는 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 고정정반 상부에 단위판을 정렬한 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 주판의 조립도이고, 도 7은 본 발명에 따른 선박 판계 방법의 주판의 상부에 내부부재가 설치된 상태도이고, 도 8은 본 발명에 따른 선박 판계 장치의 다른 실시예의 센서의 작용 상태도이다.
Figure 2 is a state diagram for aligning the main plate by the ship platen device according to the present invention, Figure 3 is a perspective view of the sensor used in the ship platen device according to the invention, Figure 4 is a flow chart of the ship platelet method according to the invention 5 is a state diagram in which the unit plate is arranged on the upper surface of the fixed plate of the ship plate method according to the present invention, FIG. 6 is an assembly view of the main plate of the ship plate method according to the present invention, and FIG. Fig. 8 is a state diagram in which an inner member is installed on top of the main plate of the method, and Fig. 8 is an operational state diagram of a sensor of another embodiment of the ship plate-based apparatus according to the present invention.

본 발명은 센서와 크레인을 사용하여 주판의 위치 및 부재블럭의 위치를 정력하는 선박 판계 장치 및 방법에 관한 것으로, 우선 선박 판계 장치를 살펴보면 도 2에 도시된 바와 같이, 그 구성은 주판(300)의 형태가 마킹된 바닥(그라운드,100), 상기 바닥(100)에 설치되어 주판(300)을 지지하기 위한 고정정반(핀지그,200), 상기 주판(300)을 이동 및 정렬하기 위한 크레인(500), 상기 주판(300)과 바닥(100)에 부착되는 센서(400)로 구성된다.The present invention relates to a ship plate determination device and method for tracing the position of the main plate and the position of the member block using a sensor and a crane. First, as shown in Figure 2, the configuration of the main plate 300 Shape of the floor (ground, 100), the fixed plate (pin jig, 200) for supporting the abacus 300 is installed on the floor 100, the crane for moving and aligning the abacus 300 ( 500, the main plate 300 and the sensor 400 is attached to the bottom 100.

여기서, 상기 바닥(100)에는 설계도면에 따라 작업을 하기 위한 주판(300)의 형태가 마킹되게 되고, 이렇게 마킹된 바닥(100)에는 고정정반(200)이 설치되는데, 상기 고정정반(200)은 조립하고자 하는 주판(300)의 굴곡에 따라 각각의 높이를 설정하게 된다.Here, the shape of the main plate 300 for the work according to the design drawings on the floor 100 is marked, the fixed surface 200 is installed on the floor 100 is thus marked, the fixed surface table 200 Is set to each height according to the curvature of the main plate 300 to be assembled.

그리고, 상기 크레인(500)은 센서(400)를 이용하여 상기 주판(300)을 바닥(100)에 마킹된 위치와 일치하도록 정렬시키는데 이용된다.
In addition, the crane 500 is used to align the main plate 300 to match the position marked on the floor 100 using the sensor 400.

한편, 상기 센서(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 광원을 조사하는 발광부(410)와, 상기 조사된 광원을 감지하는 수광부(420)로 구성되는데, 상기 발광부(410)와 수광부(420)에는 각각 브라켓(430)이 구비되어 있어 상기 발광부(410)와 수광부(420)를 주판(300)이나 바닥(100)에 고정하게 된다.Meanwhile, as illustrated in FIG. 3, the sensor 400 includes a light emitting unit 410 for irradiating a light source and a light receiving unit 420 for detecting the irradiated light source, wherein the light emitting unit 410 and the light receiving unit ( Each of the brackets 430 is provided on the 420 to fix the light emitting part 410 and the light receiving part 420 to the main plate 300 or the floor 100.

여기서, 상기 수광부(420)와 발광부(410)에는 LED(414,424)와 부저(416,426)가 구비되는데, 상기 발광부(410)에서 조사된 빛을 수광부(420)에서 감지하게 되면, LED(414,424)가 점등되고, 부저(416,426)가 울리게 되어 주판(300)의 센서(400)가 설치된 위치가 정위치에 정렬되었다는 것을 작업자가 알 수 있게 한다.Here, the light receiving unit 420 and the light emitting unit 410 are provided with LEDs 414 and 424 and buzzers 416 and 426. When the light emitted from the light emitting unit 410 is detected by the light receiving unit 420, the LEDs 414 and 424 are provided. ) Lights up and the buzzers 416 and 426 ring to enable the operator to know that the position at which the sensor 400 of the abacus 300 is installed is aligned in position.

그리고, 상기 수광부(420)와 발광부(410)에는 수평을 조절하기 위한 수평계(412,422)가 구비되어 수광부(420)와 발광부(410)를 정확한 수평을 유지하게 설치함으로써 발광부(410)에서 조사된 빛이 수광부(420)에 수직으로 도달되게 함으로써 주판(300)을 마킹된 부분에 정확하게 정렬시킬 수 있게 한다.In addition, the light receiving unit 420 and the light emitting unit 410 are provided with horizontal scales 412 and 422 for adjusting the horizontality, so that the light receiving unit 420 and the light emitting unit 410 are installed to maintain the correct level. By allowing the irradiated light to reach the light receiving portion 420 perpendicularly, the main plate 300 can be accurately aligned with the marked portion.

한편, 상기 브라켓(430)은 상기 발광부(410)나 수광부(420)를 고정하기 위한 고정부(432)가 형성되는데, 상기 고정부(432)에는 자석(434)이 설치되어 있어, 금속재질의 주판(300)에 용이하게 설치할 수 있게 된다.On the other hand, the bracket 430 is formed with a fixing portion 432 for fixing the light emitting portion 410 or the light receiving portion 420, the fixing portion 432 is provided with a magnet 434, a metal material The main plate 300 of the can be easily installed.

그리고, 상기 브라켓(430)에는 상기 수광부(420) 또는 발광부(410)와 고정부(434)를 연결하는 연결부(436)가 형성되는데, 상기 연결부(436)는 수광부(420)나 발광부(410)가 다양한 방향으로 용이하게 움직일 수 있게 형성되어 센서(400)의 수평을 용이하게 맞출 수 있게 된다.In addition, the bracket 430 is provided with a connection portion 436 connecting the light receiving portion 420 or the light emitting portion 410 and the fixing portion 434, the connection portion 436 is a light receiving portion 420 or the light emitting portion ( The 410 is formed to be easily moved in various directions so that the sensor 400 can be easily leveled.

이러한 상기 연결부(436)에는 도 3에 도시된 바와 같이 별도의 관절을 형성하지 않고 발광부(410)와 수광부(420)와 연결되는 부분이나, 고정부(432)와 연결되는 부분에만 관절을 형성하여 수평을 맞추거나, 상기 연결부(436)에 다양한 각도로 움직일 수 있는 다수의 관절(미도시)을 형성하여 수평을 맞출 수도 있다.
As shown in FIG. 3, the connection part 436 forms a joint only at a part connected to the light emitting part 410 and the light receiving part 420 or at a part connected to the fixing part 432 without forming a separate joint. By leveling or forming a plurality of joints (not shown) that can be moved at various angles in the connecting portion 436 to level them.

다음으로, 선박 판계 방법을 살펴보면 도 4에 도시된 바와 같이 선박의 설계 도면에 따라 바닥(그라운드, 100)에 마킹을 하는 그라운드 마킹 공정(S100), 마킹된 위치에 따라 고정정반(핀지그, 200)을 설치하는 정반 준비 공정(S200), 상기 고정정반(200)의 상부에 놓여질 주판(300)을 준비하는 주판 준비 공정(S300), 수광부(420)와 발광부(410)로 이루어지는 센서(400)를 사용하여 상기 주판(300)을 마킹된 정위치에 정렬하는 주판 정렬 공정(S400), 정렬된 주판(300)의 상면에 내부재(600) 취부를 위하여 위치를 마킹하는 내부재 위치 마킹 공정(S500)으로 구성된다.Next, referring to the ship plate determination method, as shown in Figure 4, the ground marking process (S100) for marking the floor (ground, 100) according to the design drawing of the vessel, the fixed surface plate (pin jig, 200 according to the marked position) ) Platen preparation process (S200) for installing the platen preparation process (S300) for preparing the abacus 300 to be placed on top of the fixed surface plate 200, the sensor 400 consisting of the light receiving unit 420 and the light emitting unit (410) A) abacus alignment process for aligning the abacus 300 at the marked position using a) (S400), an inner material position marking process for marking a position for mounting the inner material 600 on the top surface of the aligned abacus 300 It consists of (S500).

여기서, 상기 그라운드 마킹 공정(S100)은 바닥(그라운드,100)에 선박의 설계 도면 중 해당 주판(300)의 도면에 따라 그 형상을 마킹하게 되고, 상기 그라운드 마킹 공정(S100)에서는 센서 설정 단계(S110)가 수행되는데, 상기 센서 설정 단계(S110)는 그라운드(100)에 마킹된 부분의 정해진 위치에 센서(300)를 설치하는 단계이다.Here, the ground marking process (S100) is to mark the shape according to the drawing of the corresponding abacus 300 of the design drawing of the vessel on the floor (ground, 100), the sensor in the ground marking process (S100) S110 is performed, and the sensor setting step S110 is a step of installing the sensor 300 at a predetermined position of a portion marked on the ground 100.

이때, 상기 센서(400)는 도 3에 도시된 바와 같이 발광부(410)와 수광부(420)로 구성되는데, 상기 센서 설정 단계(S110)에서는 상기 발광부(410)와 수광부(420) 중 일측을 설치하게 되고, 후술할 주판 준비 공정(S300)에서는 상기 발광부(410)와 수광부(420) 중 타측을 설치함으로써 크레인(500)을 사용하여 상기 주판(300)을 용이하게 정렬할 수 있게 된다.In this case, the sensor 400 includes a light emitting unit 410 and a light receiving unit 420 as shown in FIG. 3. In the sensor setting step S110, one side of the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 is provided. In the abacus preparation process (S300) to be described later, by installing the other side of the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 it is possible to easily align the abacus 300 using the crane 500. .

한편, 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 중력추(60)를 실(50)에 연결하여 주판(30)의 정위치 정렬을 수행하였기 때문에, 크레인(500)의 움직임에 따라 실(50)에 연결된 중력추(60)도 같이 흔들려서 정확한 위치에 주판(30)을 정렬하는 것이 불가능하여 크레인(500)을 사용할 수 없어 주로 작업자에 의하여 수작업으로 수행하였었는데 반해, 본 발명에서는 센서(400)를 사용하여 주판(300)을 정렬함으로써 정렬 공정의 시간을 단축할 뿐만 아니라, 수작업으로 주판(300)을 정렬함으로써 고정정반(200)에서 주판(300)이 미끄러지는 사고에 의해 작업자들이 부상당하는 것을 방지하게 된다.
Meanwhile, in the related art, since the gravity weight 60 is connected to the thread 50 to perform the alignment of the main plate 30 as shown in FIG. 1, the thread 50 is moved in accordance with the movement of the crane 500. It was impossible to align the abacus 30 in the correct position by shaking the connected gravity weight 60 as well, it was not possible to use the crane 500, mainly performed by the worker by hand, in the present invention, using the sensor 400 By not only shortening the time of the alignment process by aligning the abacus 300, but also by aligning the abacus 300 by hand to prevent workers from being injured by the accident that the abacus 300 in the fixed surface plate 200 slips. do.

그리고, 상기 정반 준비 공정(S200)은 상기 그라운드 마킹 공정(S100)에서 마킹된 위치에 따라 고정정반(핀지그, 200)을 설치하게 되는데, 이때, 상기 고정정반(200)은 단순한 수평 위치뿐만 아니라 높이까지 도면에 기재된 바에 따라 정확하게 조절하여 설치하게 된다.And, the surface plate preparation step (S200) is to install a fixed surface plate (pin jig, 200) according to the marked position in the ground marking process (S100), wherein the fixed surface plate 200 is not only a simple horizontal position The height is adjusted to be installed exactly as described in the drawings.

즉, 주판(300)은 평평한 구조로만 이루어진 것이 아니라 곡선으로 이루어지는 부분이 있기 때문에, 각 고정정반(200)의 높이는 상기 주판(300)의 곡률에 따라 달라지게 된다.
That is, since the main plate 300 is not formed of a flat structure but has a curved portion, the height of each fixed plate 200 will vary depending on the curvature of the main plate 300.

다음으로, 주판 준비 공정(S300)은 상기 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)의 상부에 정렬할 주판(300)을 준비하는 과정으로, 고정정반(200)을 준비하는 단계(S310)와, 상기 고정정반(200)의 상부에 단위판(310)을 정렬하는 단계(S320)와, 각 단위판(310)을 용접하는 단계(S330)와, 용접된 주판(300)의 정해진 위치에 수광부(420) 또는 발광부(410)를 설치하는 센서 설정 단계(S340)로 구성된다.Next, the abacus preparation step (S300) is a process of preparing the abacus 300 to be aligned on top of the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation process (S200), preparing a fixed surface plate 200 (S310) ), The step of aligning the unit plate 310 on the fixing plate 200 (S320), the step of welding each unit plate 310 (S330), the predetermined position of the welded main plate 300 It consists of a sensor setting step (S340) for installing the light receiving unit 420 or the light emitting unit 410 in.

여기서, 상기 고정정반(200)을 준비하는 단계(S310)는 주판(300)을 구성하는 각 단위판(310)을 정렬하기 위한 고정정반(200)을 준비하는 과정으로 선판계장과 같은 별도로 준비된 공간에 고정정반(200)을 설계도면을 따라 설치하기도 하고, 상기 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)을 사용하기도 한다.Here, the preparing of the fixed plate 200 (S310) is a process of preparing a fixed plate 200 for aligning each of the unit plates 310 constituting the main plate 300, the space prepared separately, such as sunboard instrumentation The fixed surface plate 200 may be installed along the design drawing, or the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation process (S200) may be used.

그리고, 고정정반(200)의 상부에 단위판(310)을 정렬하는 단계(S320)는 도 5에 도시된 바와 같이 미리 준비된 고정정반(200)의 상부에 크레인(500)을 사용하여 단위판(310)을 올려놓고, 상기 고정정반(200)의 상부에 놓여진 각 단위판(310)의 단부를 맞추어 정렬하는 단계이다.And, the step (S320) of aligning the unit plate 310 on the upper surface of the fixed surface plate 200 using a crane 500 on the upper portion of the fixed surface plate 200 prepared in advance as shown in FIG. 310 is put on, and the step of aligning the end of each unit plate 310 placed on the top of the fixed surface plate 200.

다음으로, 각 단위판(310)을 용접하는 단계(S330)는 전 단계(S320)에서 정렬된 단위판(310)을 자동용접 장치를 사용하여 용접하여 주판(300)을 형성하는 단계이다.Next, the step (S330) of welding each unit plate 310 is a step of forming the main plate 300 by welding the unit plate 310 aligned in the previous step (S320) using an automatic welding device.

그리고, 센서 설정 단계(S340)는 상기 주판(300)의 정해진 위치에 센서(400)를 설치하는 단계로서, 전술한 바와 같이 그라운드 마킹 공정(S100)의 센서 설정 단계(S110)에서 바닥(100)의 마킹된 부분에 수광부(420)를 설치하였다면, 주판 준비 공정(S300)의 센서 설정 단계(S340)에서는 상기 수광부(420)가 설치된 부분에 대응되는 주판(300)에는 발광부(410)를 설치하고, 그라운드 마킹 공정(S100)의 센서 설정 단계(S110)에서 바닥(100)의 마킹된 부분에 발광부(410)를 설치하였다면, 주판 준비 공정(S300)의 센서 설정 단계(S340)에서는 상기 발광부(410)가 설치된 부분에 대응되는 주판(300)에는 수광부(420)를 설치하게 된다.In addition, the sensor setting step S340 is a step of installing the sensor 400 at a predetermined position of the main plate 300, and as described above, the floor 100 in the sensor setting step S110 of the ground marking process S100. If the light receiving unit 420 is installed on the marked portion of the sensor, in the sensor setting step (S340) of the abacus preparation process (S300), the light emitting unit 410 is installed on the main plate 300 corresponding to the portion where the light receiving unit 420 is installed. If the light emitting unit 410 is installed at the marked portion of the bottom 100 in the sensor setting step S110 of the ground marking process S100, the light emission is performed in the sensor setting step S340 of the abacus preparation process S300. The light receiving unit 420 is installed on the main plate 300 corresponding to the portion where the unit 410 is installed.

이렇게, 본원 발명에서 주판(300)을 별도로 용접하는 이유는, 종래에는 고정정반(200)의 상부에서 각 단위판(310)을 정렬하여 바닥(100)에 마킹된 부분과 일치시키는 작업을 하면서, 동시에 각 단위판(310)의 단면을 일치시키는 작업을 하여야 하므로 시간이 상당히 소요되는 문제점이 있었다.Thus, the reason for separately welding the main plate 300 in the present invention, while aligning each unit plate 310 in the upper portion of the fixed surface plate 200 to match the portion marked on the bottom 100, At the same time, since the work to match the cross section of each unit plate 310 has a problem that takes a considerable time.

즉, 주판(300)은 일반적으로 폭이 20~40m, 길이가 30~60m정도로 형성되어 사람의 힘으로는 움직일 수 없기 때문에 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 단위판(310)으로 이루어지는데, 이러한 단위판(310)은 비록 사람이 움직일 수 있는 크기와 중량으로 형성되지만 그 크기와 무게가 상당하므로 사람의 힘으로 쉽게 움직여지지 않아서 레버블럭이라는 도구를 사용하여 바닥(100)의 마킹된 부분에 단위판(310)을 정렬시키게 된다.That is, the abacus 300 is generally formed of a plurality of unit plates 310 as shown in Figure 6 because it is formed in a width of 20 to 40m, the length is about 30 ~ 60m can not be moved by human force, Although the unit plate 310 is formed in a size and weight that can be moved by a person, because its size and weight is considerable, the unit plate 310 is not easily moved by the force of a person, so it is used on a marked portion of the floor 100 using a tool called a lever block. The unit plate 310 is aligned.

이때, 하나의 단위판(310)을 정위치에 정렬한 후, 인접한 다른 단위판(310)을 정위치에 정렬하여야 하는데, 정위치에 정렬하면서 서로 인접한 두 단위판(310)의 단면을 일치시켜야 하므로 그 과정이 용이하지 않다.At this time, after aligning one unit plate 310 in place, the other adjacent unit plate 310 should be aligned in place. While aligning in place, the cross sections of two adjacent unit plates 310 must match. Therefore, the process is not easy.

즉, 단위판(310)은 단순한 평면에서 작업이 이루어지는 것이 아니라, 도 5에 도시된 바와 같이 높이가 다르게 설정된 고정정반(200)의 위에서 작업이 이루어지기 때문에, 단순히 정위치만 맞추는 것이 아니라, 인접한 단위판(310) 사이의 단면도 일치 시켜야 하므로, 정위치에 정렬한 후 단면을 일치시키는 작업을 하다보면 다시 정위치가 틀어지게 되어 작업이 용이하지 않고, 이러한 단위판(310)이 한두개가 아니라 여러 개로 이루어지기 때문에 모든 단위판(310)을 정위치에 정렬하고, 단면을 일치시키기 위해서는 5~6 시간 이상의 시간이 소요되게 된다.That is, the unit plate 310 is not made in a simple plane, but because the operation is made on the fixed table 200 is set to a different height as shown in Figure 5, it is not simply to match the exact position, but adjacent Since it is necessary to match the cross-sectional view between the unit plate 310, after the operation to match the cross-section after the alignment in the right position is again the correct position is not easy to work, and the unit plate 310 is not one or two Since it is made of a dog to align all the unit plates 310 in place, and to match the cross-section takes 5-6 hours or more.

이렇게 종래에는 주판(300)의 정렬 작업과 단위판(310)을 용접하여 주판(300)을 형성하는 작업을 동시에 진행하였는데 반해, 본 발명에서는 주판(300)을 별도로 제작함으로써, 설계 도면에 따라 제작된 각각의 단위판(310)을 바닥(100)의 마킹에 따라 정렬할 필요없이, 인접한 단위판(310)의 단면만 일치시키면 되므로 보다 용이하게 주판(300)을 제작할 수 있게 된다.As described above, the alignment operation of the main plate 300 and the operation of forming the main plate 300 by welding the unit plate 310 are simultaneously performed, whereas in the present invention, the main plate 300 is manufactured separately according to the design drawing. Without having to align each of the unit plates 310 according to the marking of the floor 100, only the cross sections of adjacent unit plates 310 need to be matched, thereby making it easier to manufacture the main plate 300.

한편, 본 발명의 다른 실시예로 상기 주판(300)을 제철공장에서 하나의 판으로 제작이 가능하고, 이러한 주판(300)의 수송이 가능하다면, 전술한 바와 같이 별도로 단위판(310)을 용접하여 주판(300)을 형성하는 공정을 생략할 수 있어 공정을 더욱 단축 시킬 수 있게 된다.On the other hand, in another embodiment of the present invention, if the main plate 300 can be manufactured as a single plate in the steel mill, and the transport of the main plate 300 is possible, as described above separately weld the unit plate 310 Therefore, the process of forming the main plate 300 can be omitted, thereby further shortening the process.

그리고, 이렇게 제작된 주판(300)은 다시 바닥(100)에 마킹된 위치에 따라 정위치에 정렬 시키게 되는데, 전술한 바와 같이 별도의 공간에서 주판(300)을 용접한 경우에는 크레인(500)을 사용하여 주판(300)을 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)의 상부로 이동시킨 후 센서(400)와 크레인(500)을 사용하여 주판(300)을 바닥(100)에 마킹된 부분에 정렬하게 된다.Then, the produced abacus 300 is again aligned to the correct position according to the position marked on the bottom 100, as described above, when welding the abacus 300 in a separate space crane 500 After moving the main plate 300 to the top of the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation process (S200) by using the sensor 400 and the crane 500 marked the main plate 300 on the floor 100 Will be aligned to the part.

한편, 정반 준비 공정(S200)에서 설치된 고정정반(200)의 상부에서 주판(300)을 용접한 경우에는, 고정정반(200) 상부의 주판(300)을 크레인(500)을 사용하여 들어올린 다음, 센서(400)를 사용하여 바닥(100)에 마킹된 부분과 일치하도록 정렬한 후 다시 상기 고정정반(200)의 상부로 내려 놓게 된다.On the other hand, in the case of welding the main plate 300 in the upper portion of the fixed surface plate 200 installed in the surface plate preparation step (S200), and then lift the main plate 300 of the upper portion of the fixed plate 200 using a crane 500 After aligning to match the marked portion on the bottom 100 using the sensor 400, it is lowered back to the top of the fixed plate 200.

그리고, 이렇게 주판(300)을 바닥(100)에 마킹된 부분에 맞추어 정렬하는 이유는, 도 7에 도시된 바와 같이 상기 주판(300)의 상부에 또 다른 내부재(600)가 설치되게 되는데, 상기 내부재(600)를 정위치에 설치하기 위해서는 상기 주판(300)의 상면에 내부재(600)가 설치될 위치를 마킹하여야 한다.And, the reason for aligning the main plate 300 in accordance with the marked portion on the bottom 100, as shown in Figure 7 is another inner material 600 is installed on top of the main plate 300, In order to install the inner material 600 in place, it is necessary to mark the position where the inner material 600 is to be installed on the upper surface of the main plate 300.

그런데, 상기 주판(300)은 평평하게만 이루어진 것이 아니라 곡면이 형성된 부분도 있기 때문에, 설계도면에 따라 정확하게 설치된 고정정반(200)의 상부가 아니라 평평한 바닥이나, 정확하게 설치되지 않은 고정정반(200)의 상부에 주판(300)이 설치되거나, 또는 정확하게 설치된 고정정반(200)의 상부라도 마킹된 부분과 주판(300)의 위치가 어긋나게 되면 설계도면의 주판(300)과 그 형태가 달라지게 된다.By the way, since the main plate 300 is not only made of a flat surface, but also a curved portion is formed, not the top of the fixed surface plate 200 correctly installed according to the design drawing, but the flat surface or the fixed surface plate 200 is not correctly installed. If the abacus 300 is installed on the upper part of the fixed plate 200 or the upper part of the fixed plate 200 is correctly positioned and the position of the main plate 300 is misaligned, the shape of the main plate 300 and the design drawing is different.

즉, 주판(300)은 넓은 판 형상이기 때문에, 설치된 고정정반(200)의 위치와 높이에 따라 상부에 놓여지는 주판(300)은 그 형태가 바뀌기 때문에 정확한 위치에 정렬되지 않은 주판(300)의 상면에 마킹을 하게 되면, 정확한 위치에 마킹을 할 수 없게 된다.That is, since the main plate 300 has a wide plate shape, the main plate 300 placed on the upper side according to the position and height of the fixed platen 200 is changed in shape so that the main plate 300 is not aligned at the correct position. If the marking on the upper surface, it is impossible to mark in the correct position.

또한, 이러한 상태로 내부재(600)를 설치하게 되면 전체 조립과정에서 각 블럭의 위치가 맞지 않게 되어 결국에는 각 블럭을 해체한 후 다시 조립하여야 하므로 엄청난 손실을 가져오기 때문에, 처음 제작할 때 설계 도면을 따라 정확하게 설치된 고정정반(200)의 상면에 설계 도면을 따라 정확하게 마킹된 부분과 주판(300)을 일치되도록 정렬하여야 하는 것이다.
In addition, if the inner material 600 is installed in such a state, the position of each block does not match during the entire assembly process, and eventually, each block needs to be disassembled and reassembled, resulting in enormous loss. According to the design plate on the upper surface of the fixed surface plate 200 is installed along the precisely marked portion and the main plate 300 to be aligned to match.

그리고, 주판 정렬 공정(S400)은 도 2에 도시된 바와 같이 크레인(500)을 사용하여 고정정반(200)의 상부에 바닥(100)에 마킹된 위치에 따라 주판(300)을 정렬하게 되는데, 상기 바닥(100)과 주판(300)에 설치된 수광부(420)와 발광부(410)의 작용에 의하여 주판(300)을 정위치에 정렬할 수 있게 된다.And, the abacus alignment process (S400) is to align the abacus 300 according to the position marked on the floor 100 on the top of the fixed surface plate 200 using a crane 500, as shown in FIG. By the action of the light receiving unit 420 and the light emitting unit 410 installed on the bottom 100 and the main plate 300, it is possible to align the main plate 300 in place.

즉, 상기 발광부(410)와 수광부(420)에는 수평계(412,422)가 각각 설치되어 수평을 맞춤으로써 정확한 위치를 센싱할 수 있게 하며, 상기 발광부(410)에서 방출된 빛을 상기 수광부(420)에서 감지하게 되면, 상기 발광부(410)와 수광부(420)에 구비된 LED(414,424)가 점등되고, 부저(416,426)가 울리게 되어 해당 센서(400)가 설치된 부분이 정확한 위치에 정렬된 것을 알 수 있게 한다.That is, the light emitter 410 and the light receiver 420 are provided with horizontal scales 412 and 422, respectively, so as to sense an accurate position by leveling the light, and the light emitted from the light emitter 410 receives the light. ), The LEDs 414 and 424 provided in the light emitting unit 410 and the light receiving unit 420 are turned on, and the buzzers 416 and 426 are sounded so that the corresponding parts of the sensor 400 are aligned at the correct positions. Make it known.

또한, 크레인(500)에 별도의 디스플레이(미도시)가 구비되어 각각의 센서(400)의 감지 상태를 알 수 있어 보다 용이하게 주판(300)을 정렬할 수 있게 한다.In addition, a separate display (not shown) is provided on the crane 500 so that the sensing state of each sensor 400 can be known, so that the main plate 300 can be easily aligned.

한편, 본 발명의 다른 실시예로 도 8에 도시된 바와 같이, 센서(400')의 수광부(420')는 전술된 바와 달리 발광부(410')에서 조사된 빛을 감지하는 구성이 아니라, 조사된 빛을 반사하는 거울 역할을 수행하고, 상기 발광부(410')는 빛을 조사하고, 조사된 빛이 상기 수광부(420')에 의해 반사되어 돌아오는 빛을 감지하여 센싱하게 된다.
Meanwhile, as shown in FIG. 8 as another embodiment of the present invention, the light receiving unit 420 'of the sensor 400' is not configured to detect light emitted from the light emitting unit 410 ', as described above. It serves as a mirror for reflecting the irradiated light, the light emitter 410 'is irradiated with light, and the sensed light is sensed by the light reflected back by the light receiver 420'.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.
Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and the scope of the present invention extends to the scope of the present invention to those which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. Various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

본 발명은 선박 판계 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 센서와 크레인을 사용하여 주판의 위치 및 부재 블럭의 위치를 정렬하는 선박 판계 장치 및 방법에 관한 것이다.
The present invention relates to a ship plate apparatus and method, and more particularly to a ship plate apparatus and method for aligning the position of the main plate and the position of the member block using a sensor and a crane.

100 : 바닥(그라운드) 200 : 핀지그(고정정반)
300 : 주판 310 : 단위판
400 : 센서 410 : 발광부
420 : 수광부 412,422 : 수평계
414,424 : LED 416,426 : 부저
430 : 브라켓 432 : 고정부
434 : 자석 436 : 연결부
500 : 크레인100: ground (ground) 200: pin jig (fixed plate)
300: abacus 310: unit plate
400: sensor 410: light emitting unit
420: light receiver 412, 422: level
414,424: LED 416,426: Buzzer
430: bracket 432: fixing part
434: magnet 436: connection
500 crane

Claims (9)

주판의 형태가 마킹된 바닥과,
상기 바닥에 설치되어 주판을 지지하기 위한 고정정반과,
상기 주판을 이동 및 정렬하기 위한 크레인과,
상기 주판과 바닥에 부착되는 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 판계 장치.
The bottom with the shape of the abacus,
A fixed surface plate installed at the bottom to support the main plate,
A crane for moving and aligning the abacus;
Ship plate system comprising a sensor attached to the main plate and the bottom.
제1항에 있어서,
상기 센서는 광원을 조사하는 발광부와,
상기 조사된 광원을 감지하는 수광부와,
상기 발광부와 수광부를 고정시키는 브라켓을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 판계 장치.
The method of claim 1,
The sensor and the light emitting unit for irradiating the light source;
A light receiving unit for sensing the irradiated light source;
And a bracket for fixing the light emitting part and the light receiving part.
제2항에 있어서,
상기 브라켓은 센서를 고정하기 위한 자석이 설치된 고정부와
상기 수광부 또는 발광부와 고정부를 연결하는 연결부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 판계 장치.
The method of claim 2,
The bracket and a fixing part is installed with a magnet for fixing the sensor
Ship panel system, characterized in that consisting of a connecting portion for connecting the light receiving portion or the light emitting portion and the fixed portion.
제2항에 있어서,
상기 수광부와 발광부에는 수평을 조절하기 위한 수평계가 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 판계 장치.
The method of claim 2,
The light receiving unit and the light emitting unit is a ship plate apparatus, characterized in that provided with a level for adjusting the horizontal.
제2항에 있어서,
상기 수광부와 발광부에는,
상기 발광부에서 조사한 빛을 수광부에서 감지한 경우 점등되는 LED와,
알람 신호를 발생하는 부저가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 선박 판계 장치.
The method of claim 2,
The light receiving portion and the light emitting portion,
An LED that is turned on when the light emitted from the light emitting unit detects the light receiving unit;
Ship baffle device further comprises a buzzer for generating an alarm signal.
선박 판계 방법에 있어서,
바닥에 마킹을 하는 그라운드 마킹 공정,
마킹된 위치에 따라 고정정반을 설치하는 정반 준비 공정,
상기 고정정반의 상부에 놓여질 주판을 준비하는 주판 준비 공정,
수광부와 발광부로 이루어지는 센서를 사용하여 상기 주판을 마킹된 정위치에 정렬하는 주판 정렬 공정,
정렬된 주판의 상면에 내부재 취부를 위하여 위치를 마킹하는 내부재 위치 마킹 공정으로 이루어 지는 것을 특징으로 하는 선박 판계 방법.
In the ship sheeting method,
Ground marking process for marking the floor,
A plate preparation process for installing a fixed plate according to the marked position,
Abacus preparation process for preparing abacus to be placed on top of the fixed platen,
Abacus alignment process of aligning the abacus in the marked position using a sensor comprising a light receiving portion and a light emitting portion;
Vessel sheeting method characterized in that the inner material position marking process for marking the position on the upper surface of the aligned main plate for mounting the inner material.
제6항에 있어서,
상기 그라운드 마킹 공정에서는 정해진 위치에 수광부 또는 발광부를 설치하는 센서 설정 단계가 포함되는 것을 특징으로 하는 선박 판계 방법.
The method of claim 6,
The ground marking process includes a sensor setting step of installing a light receiving unit or a light emitting unit at a predetermined position.
제6항에 있어서,
상기 주판 준비 공정은 고정정반을 준비하는 단계와,
상기 고정정반의 상부에 단위판을 정렬하는 단계와,
각 단위판을 용접하는 단계와,
용접된 주판의 정해진 위치에 수광부 또는 발광부를 설치하는 센서 설정 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박 판계 방법.
The method of claim 6,
The main plate preparation process comprises the steps of preparing a fixed surface plate,
Arranging the unit plate on the top of the fixed plate;
Welding each unit plate,
A ship plate determination method comprising a sensor setting step of installing a light receiving portion or a light emitting portion at a predetermined position of the welded abacus.
제6항에 있어서,
상기 주판 정렬 공정은 크레인을 사용하여 바닥과 주판에 설치된 수광부와 발광부의 작용에 의하여 주판을 정위치에 정렬하는 것을 특징으로 하는 선박 판계 방법.
The method of claim 6,
The abacus alignment process is a ship plate-based method characterized in that the alignment of the abacus in place by the action of the light-receiving portion and the light emitting portion installed on the bottom and the abacus using a crane.
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