JP6613195B2

JP6613195B2 - Inking equipment

Info

Publication number: JP6613195B2
Application number: JP2016070510A
Authority: JP
Inventors: 勝夫柳沼; 正史茂木; 剛岸本
Original assignee: Okumura Corp
Current assignee: Okumura Corp
Priority date: 2016-03-31
Filing date: 2016-03-31
Publication date: 2019-11-27
Anticipated expiration: 2036-03-31
Also published as: JP2017181359A

Description

本発明は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることが可能な墨出し用装置に関する。 The present invention relates to an inking device that can accurately mark the position of an inking object installed in a ceiling space hidden by a ceiling material on the lower surface of the ceiling material.

天井材で隠されている天井裏空間に設置されている吊りボルトなどの対象物に、天井材に孔を空けて、部材を連結したり、あるいは、天井裏空間に設置されている配管などの対象物を避けて、天井材に孔を空けて、当該天井裏空間内に部材を増設する技術として、例えば特許文献１及び２が知られている。 Open a hole in the ceiling material to connect objects such as suspension bolts that are installed in the ceiling space concealed by the ceiling material, or connect pipes installed in the ceiling space, etc. For example, Patent Documents 1 and 2 are known as techniques for avoiding an object, opening a hole in a ceiling material, and adding members to the space behind the ceiling.

特許文献１の「既存天井用防護ネット柵」は、既存天井の防護ネット柵は連結部材を有し、既存天井裏の既存吊ボルトにジョイントナットによって連結ボルトを連結されている。連結ボルトには、ワイヤー通し金具が備えており、複数の連結ボルトのワイヤー通し金具にネット受けワイヤーを通し、ネット受けワイヤーの末端部をタンバックルによってワイヤーの張りを調整する。調整したネット受けワイヤーの上部に防護ネットを結束線で結び、既存天井の全体または一部を下部から覆うようにしている。 In the “existing ceiling protective net fence” of Patent Document 1, the existing ceiling protective net fence has a connecting member, and the connecting bolt is connected to the existing hanging bolt on the back of the existing ceiling by a joint nut. The connecting bolt is provided with a wire threading member, and a net receiving wire is passed through the wire threading members of the plurality of connecting bolts, and the end of the net receiving wire is adjusted by a tangle. A protective net is connected to the upper part of the adjusted net receiving wire with a binding wire so that the whole or part of the existing ceiling is covered from the lower part.

特許文献２の「改装用天井板の取付構造」は、天井下地を構成する吊下部材を介して施工された既存の天井板を覆うように室内側に改装用天井板を取り付ける構造であって、複数本の棒状吊部材を、前記既存の天井板をそれぞれ貫通させ、それぞれの一端部を前記天井下地の固定対象に取り付け、隣り合う前記改装用天井板の接合部に応じた位置となるように互いに間隔を空けて一列状に配設し、前記棒状吊部材のそれぞれの他端部に略平板状の雇い実状の接合部材を取り付け、該接合部材の幅方向両側端部を、前記隣り合う改装用天井板の側端面に互いに対向する方向に向けて開口するように設けられた凹溝に嵌め入れて、これら改装用天井板を前記接合部材に取り付ける構造としている。 The “renovation ceiling plate mounting structure” in Patent Document 2 is a structure in which a renovation ceiling plate is attached to the indoor side so as to cover an existing ceiling plate constructed via a suspension member that constitutes the ceiling base. The plurality of rod-like suspension members are respectively passed through the existing ceiling panels, and one end portions of each are attached to the fixed object of the ceiling base so that the positions correspond to the joint portions of the adjacent ceiling panels for renovation. Are arranged in a row at intervals, attached to each other end of each of the rod-like suspension members is a substantially flat hiring-like joining member, and both end portions in the width direction of the joining member are adjacent to each other. The refurbished ceiling panel is fitted into a recessed groove provided so as to open in a direction opposite to each other on the side end surface of the refurbished ceiling panel, and the refurbished ceiling panel is attached to the joining member.

特開２０１３−８７５３０号公報JP2013-87530A 特開２０１４−５５４１３号公報JP 2014-55413 A

背景技術を実施するにあたり、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている対象物に部材を連結するにしても、あるいは天井裏空間に設置されている対象物を避けるにしても、当該対象物を墨出し対象としてその位置を天井材下に精度よく墨出しすることが不可欠であり、このような墨出し作業を適切に行うことが可能な装置の案出が望まれていた。 In carrying out the background art, even if the member is connected to the object installed in the ceiling space hidden by the ceiling material, or the object installed in the ceiling space is avoided, It is indispensable to accurately mark the position of the target object under the ceiling material, and it has been desired to devise an apparatus that can appropriately perform such marking operation.

本発明は上記従来の課題に鑑みて創案されたものであって、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることが可能な墨出し用装置を提供することを目的とする。 The present invention was devised in view of the above-described conventional problems, and the position of the inking object installed in the ceiling space concealed by the ceiling material is accurately marked on the lower surface of the ceiling material. It is an object of the present invention to provide an inking device that can be used.

本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、上下方向縦向きの水準線をなすレーザ光を、上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて照射するレーザ光照射ユニットと、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、帯状目盛り表示部を、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向かう上記水準線に沿わせて引き出し可能な巻き尺とを備えたことを特徴とする。 An inking device according to the present invention is used for inking the position of an inking object installed in a ceiling space concealed by a ceiling material on the lower surface of the ceiling material. An apparatus base installed under the ceiling material, a turntable provided on the apparatus base and driven to rotate horizontally around a vertical axis, and provided on the turntable, and the ceiling A still camera that is disposed in the ceiling space through the opening of the material and images the inking object; and the turntable is provided in the imaging direction of the still camera, and the opening of the ceiling material A laser distance meter that is disposed in the ceiling space through the portion and measures the distance of the inking object, and is provided on the turntable so as to be positioned under the ceiling material, and a vertical level line in the vertical direction A laser beam irradiation unit configured to irradiate a laser beam formed toward the distance measuring direction of the laser rangefinder, and the turntable provided below the ceiling material. A tape measure that can be pulled out along the lower surface and along the level line in the distance measuring direction of the laser rangefinder is provided.

本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて伸縮自在な剛性目盛り表示部を有する物差しとを備えたことを特徴とする。 An inking device according to the present invention is used for inking the position of an inking object installed in a ceiling space concealed by a ceiling material on the lower surface of the ceiling material. An apparatus base installed under the ceiling material, a turntable provided on the apparatus base and driven to rotate horizontally around a vertical axis, and provided on the turntable, and the ceiling A still camera that is disposed in the ceiling space through the opening of the material and images the inking object; and the turntable is provided in the imaging direction of the still camera, and the opening of the ceiling material A laser distance meter that is disposed in the ceiling space through the portion and measures the distance of the inking object; and is provided on the turntable so as to be positioned under the ceiling material and along the lower surface of the ceiling material. Characterized in that a ruler with a retractable rigid scale display unit toward the distance measuring direction of the Heck one the laser rangefinder.

本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられると共に、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物を撮像するスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間に配置され、墨出し対象物の距離を計測するレーザ距離計と、鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、上記ターンテーブルに、上記天井材下に位置させて設けられ、該天井材の上記下面に沿ってかつ上記レーザ距離計の距離計測方向に向けて、上記ターゲットの距離を計測する追加のレーザ距離計とを備えたことを特徴とする。 An inking device according to the present invention is used for inking the position of an inking object installed in a ceiling space concealed by a ceiling material on the lower surface of the ceiling material. An apparatus base installed under the ceiling material, a turntable provided on the apparatus base and driven to rotate horizontally around a vertical axis, and provided on the turntable, and the ceiling A still camera that is disposed in the ceiling space through the opening of the material and images the inking object; and the turntable is provided in the imaging direction of the still camera, and the opening of the ceiling material A laser rangefinder that is arranged in the ceiling space through the portion and measures the distance of the inking object and a level indicator that indicates the vertical, and the inking object is maintained under the ceiling material while maintaining the vertical. To the position of A target that can be freely moved, and the turntable, provided below the ceiling material, along the lower surface of the ceiling material and toward the distance measuring direction of the laser rangefinder, An additional laser rangefinder for measuring the target distance is provided.

本発明にかかる墨出し用装置は、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、該天井材の下面に墨出しするのに用いられる墨出し用装置であって、鉛直を示す水準器を有し、鉛直を保ちつつ、上記天井材下で、墨出し対象物の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲットと、上記天井材下に設置される装置ベースと、該装置ベースに昇降自在に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブルと、該ターンテーブルに設けられ、上記天井材の開口部分を介して上記天井裏空間に配置可能で、墨出し対象物を撮像するためのスチルカメラと、上記ターンテーブルに、上記スチルカメラの撮像方向に向けて設けられると共に、昇降される該ターンテーブルによって、上記天井材の上記開口部分を介して上記天井裏空間や該天井材下に配置され、該天井裏空間の墨出し対象物の距離や該天井材下の上記ターゲットの距離を計測するレーザ距離計とを備えたことを特徴とする。 An inking device according to the present invention is used for inking the position of an inking object installed in a ceiling space concealed by a ceiling material on the lower surface of the ceiling material. A level indicator that indicates the vertical, a target that can be moved freely toward the position of the inking object under the ceiling material while maintaining the vertical, and installed under the ceiling material. A device base, a turntable that is provided on the device base so as to be movable up and down, and is rotated and driven horizontally around a vertical axis, and is provided on the turntable, and the ceiling through the opening of the ceiling material. A ceiling camera that can be arranged in a back space and is provided in the still table for imaging the inking object and the turntable is directed toward the imaging direction of the still camera, and is lifted and lowered by the turntable. Up A laser rangefinder which is disposed under the ceiling space or under the ceiling material through an opening, and measures the distance of the inking object in the ceiling space and the distance of the target under the ceiling material It is characterized by.

前記スチルカメラ、前記ターンテーブル及び前記レーザ距離計を制御すると共に、該スチルカメラの画像及び該レーザ距離計の距離データを取得するために、これらスチルカメラ、ターンテーブル及びレーザ距離計が有する通信部と通信可能な制御端末を備えることを特徴とする。 In order to control the still camera, the turntable, and the laser rangefinder, and to acquire an image of the still camera and distance data of the laser rangefinder, a communication unit included in the still camera, the turntable, and the laser rangefinder And a control terminal capable of communicating with the communication terminal.

前記制御端末は、前記ターンテーブルが有する前記通信部から該ターンテーブルの回転位置データを取得することを特徴とする。 The control terminal acquires rotation position data of the turntable from the communication unit included in the turntable.

本発明にかかる墨出し用装置にあっては、天井材で隠されている天井裏空間に設置されている墨出し対象物の位置を、天井材の下面に精度よく墨出しすることができる。 In the inking apparatus according to the present invention, the position of the inking object that is installed in the ceiling space concealed by the ceiling material can be accurately inked on the lower surface of the ceiling material.

本発明に係る墨出し用装置の第１実施形態を説明する説明図であって、図１（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図１（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、レーザ光照射ユニットのレーザ光照射方向と、巻き尺による距離計測方向の関係を説明する説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing explaining 1st Embodiment of the inking apparatus which concerns on this invention, Comprising: FIG. 1 (A) is a side view which shows an apparatus structure, FIG.1 (B) is the inking of 1st Embodiment. It is explanatory drawing explaining the relationship of the distance measurement direction of the laser distance meter with which the apparatus for operation is equipped, the laser beam irradiation direction of a laser beam irradiation unit, and the distance measurement direction by a tape measure. 本発明に係る墨出し用装置の第２実施形態を説明する説明図であって、図２（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図２（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、剛性目盛り表示部を有する物差しによる距離計測方向の関係を説明する説明図である。FIGS. 2A and 2B are explanatory views for explaining a second embodiment of the inking device according to the present invention, FIG. 2A is a side view showing the configuration of the device, and FIG. 2B is an inking of the first embodiment. It is explanatory drawing explaining the relationship between the distance measurement direction of the laser distance meter with which an apparatus is equipped, and the distance measurement direction by a ruler which has a rigid scale display part. 本発明に係る墨出し用装置の第３実施形態を説明する説明図であって、図３（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図３（Ｂ）は、第３実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計及び追加のレーザ距離計の距離計測方向の関係を説明する説明図、図３（Ｃ）は、第３実施形態で用いられるターゲットの正面図である。FIGS. 3A and 3B are explanatory diagrams for explaining a third embodiment of the inking device according to the present invention, in which FIG. 3A is a side view showing the configuration of the device, and FIG. 3B is an inking of the third embodiment. FIG. 3C is a front view of a target used in the third embodiment, and FIG. 3C is a diagram for explaining the relationship between the distance measurement directions of the laser distance meter provided in the apparatus for use and the additional laser distance meter. 本発明に係る墨出し用装置の第４実施形態であって、墨出し作業の第１段階の様子を示す側面図である。It is 4th Embodiment of the apparatus for inking based on this invention, Comprising: It is a side view which shows the mode of the 1st step of inking. 図４に示した墨出し用装置による墨出し作業の第２段階の様子を示す側面図である。It is a side view which shows the mode of the 2nd step of the inking operation | work by the inking apparatus shown in FIG. 本発明に係る墨出し用装置が適用される状況を説明する説明図であって、図６（Ａ）は、天井裏空間に設置されている吊りボルトを示す側面図、図６（Ｂ）は、吊りボルトを天井材下から見上げた様子を示す見上げ図、図６（Ｃ）は、天井材を貫通する穴を穿設して、吊りボルトに、ネットなどの天井材落下防止具を取り付ける定着金物を連結した様子を示す側面図である。It is explanatory drawing explaining the condition where the apparatus for ink marking concerning this invention is applied, Comprising: FIG. 6 (A) is a side view which shows the suspension bolt installed in the ceiling back space, FIG.6 (B) is FIG. Fig. 6 (C) is a perspective view showing a state where the suspension bolt is looked up from under the ceiling material. Fig. 6 (C) is a fixing in which a hole penetrating the ceiling material is drilled and a ceiling material fall prevention device such as a net is attached to the suspension bolt It is a side view which shows a mode that the hardware was connected.

以下に、本発明にかかる墨出し用装置の好適な実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、第１実施形態に係る墨出し用装置１０の説明図であって、図１（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図１（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、レーザ光照射ユニットのレーザ光照射方向と、巻き尺による距離計測方向の関係を説明する説明図である。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of a marking device according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 1 is an explanatory view of a device 10 for inking according to the first embodiment. FIG. 1 (A) is a side view showing the configuration of the device, and FIG. 1 (B) is an inking of the first embodiment. It is explanatory drawing explaining the relationship of the distance measurement direction of the laser distance meter with which the apparatus for operation is equipped, the laser beam irradiation direction of a laser beam irradiation unit, and the distance measurement direction by a tape measure.

また、図６は、本発明に係る墨出し用装置が適用される状況を説明する説明図であって、図６（Ａ）は、天井裏空間に設置されている吊りボルトを示す側面図、図６（Ｂ）は、吊りボルトを天井材下から見上げた様子を示す見上げ図、図６（Ｃ）は、天井材を貫通する穴を穿設して、吊りボルトに、ネットなどの天井材落下防止具を取り付ける定着金物を連結した様子を示す側面図である。 FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a situation where the inking device according to the present invention is applied, and FIG. 6 (A) is a side view showing a suspension bolt installed in the ceiling space, 6B is a top view showing a state in which the suspension bolt is looked up from below the ceiling material, and FIG. 6C is a diagram in which a hole penetrating the ceiling material is drilled, and the ceiling material such as a net is formed in the suspension bolt. It is a side view which shows a mode that the fixing metal fitting which attaches a fall prevention tool was connected.

図６（Ａ）に示すように、天井材１は一例として、当該天井材１の上面１ａに取り付けた野縁２を、天井裏空間Ｓに吊り下げて設けられる吊りボルト３に、ハンガー４を介して連結することによって、室内の上方位置に吊り下げて設けられている。 As shown in FIG. 6 (A), for example, the ceiling material 1 has a hanger 4 attached to a suspension bolt 3 provided by suspending the field edge 2 attached to the upper surface 1a of the ceiling material 1 in the ceiling space S. By being connected to each other, it is hung at an upper position in the room.

例えば、地震などに対する防災対策として、天井材１が室内に崩落するのを防ぐ目的で、ネットなどの天井材落下防止具５を天井材１下に設置する場合（図６（Ｃ）参照）には、当該天井材落下防止具５を何らかの対象物に取り付けなければならず、この対象物として、天井裏空間Ｓの吊りボルト３を利用することが考えられる。 For example, when a ceiling material fall prevention tool 5 such as a net is installed under the ceiling material 1 in order to prevent the ceiling material 1 from collapsing into the room as a disaster prevention measure against an earthquake or the like (see FIG. 6C). The ceiling material fall prevention tool 5 must be attached to some object, and it is conceivable to use the suspension bolt 3 in the ceiling space S as the object.

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、吊りボルト３は、天井材１で隠されている天井裏空間Ｓに設置されているため、当該吊りボルト３の位置を、天井材１下から正確に知ることは困難である。 As shown in FIGS. 6A and 6B, the suspension bolt 3 is installed in the ceiling space S concealed by the ceiling material 1, so that the position of the suspension bolt 3 is determined as the ceiling material. 1 It is difficult to know exactly from the bottom.

具体的には、図６（Ｃ）に示すように、吊りボルト３に、天井材落下防止具５を取り付けるための定着金物６を連結するにあたって、天井材１に、定着金物６を挿入する挿入穴７を貫通形成する際に、天井の美観を損ねないように、当該挿入穴７を必要最小限の小ささで穿設できる程度の高い精度で、吊りボルト３の位置を知ることは難しい。 Specifically, as shown in FIG. 6C, when the fixing hardware 6 for attaching the ceiling material fall prevention tool 5 is connected to the suspension bolt 3, the insertion of inserting the fixing hardware 6 into the ceiling material 1 is performed. When penetrating the hole 7, it is difficult to know the position of the suspension bolt 3 with such a high accuracy that the insertion hole 7 can be drilled with the minimum necessary size so as not to impair the aesthetic appearance of the ceiling.

以下に説明する本発明に係る墨出し用装置の各実施形態は、このような状況に対し、吊りボルト３を墨出し対象物として、この吊りボルト３の位置（中心位置：図６（Ｂ）中、×印で示す）を、天井材１の下面１ｂに墨出しするのに用いられる。各実施形態の墨出し用装置はもちろん、何らかの施工作業のために、吊りボルト３を避ける場合であっても、当該吊りボルト３の位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しするために適用される。 Each embodiment of the inking device according to the present invention to be described below has the suspension bolt 3 as an inking object for such a situation, and the position of the suspension bolt 3 (center position: FIG. 6B). Is used to mark the lower surface 1 b of the ceiling material 1. In addition to the ink marking device of each embodiment, even if the suspension bolt 3 is avoided for some construction work, the position of the suspension bolt 3 is applied to mark the lower surface 1 b of the ceiling material 1. Is done.

以下の説明では、墨出し対象物として、吊りボルト３を例示して説明するが、墨出し対象物は、どのようなものであってもよいことはもちろんである。 In the following description, the hanging bolt 3 is described as an example of the inking object, but it is needless to say that the inking object may be any object.

図１には、本発明に係る墨出し用装置の第１実施形態が示されている。第１実施形態の墨出し用装置１０は主に、装置ベース１１と、ターンテーブル１２と、スチルカメラ１３と、レーザ距離計１４と、レーザ光照射ユニット１５と、巻き尺１６とを備えて構成される。 FIG. 1 shows a first embodiment of the inking device according to the present invention. The ink marking device 10 according to the first embodiment mainly includes a device base 11, a turntable 12, a still camera 13, a laser distance meter 14, a laser light irradiation unit 15, and a tape measure 16. The

装置ベース１１は、天井材１下の床面など設置面１７に設置される。装置ベース１１は、一般周知の構成でなる三脚１１ａと、三脚１１ａの上端に備えられる取付用基部１１ｂにこれを貫通して設けられ、上下方向に昇降される縦向きシャフト１１ｃとから構成される。縦向きシャフト１１ｃは、例えばシリンダ機構、ネジ機構もしくはラックアンドピニオン機構などにより、取付用基部１１ｂに対し、上下方向に昇降自在に構成される。 The device base 11 is installed on an installation surface 17 such as a floor surface under the ceiling material 1. The apparatus base 11 includes a tripod 11a having a generally well-known configuration, and a vertical shaft 11c that is provided through the mounting base 11b provided at the upper end of the tripod 11a and is vertically moved up and down. . The vertical shaft 11c is configured to be vertically movable with respect to the mounting base 11b by, for example, a cylinder mechanism, a screw mechanism, or a rack and pinion mechanism.

脚長調整可能な三脚１１ａの脚長を調整することによって、取付用基部１１ｂの水平度が水平に設定されることにより、縦向きシャフト１１ｃは、鉛直方向に昇降される。 By adjusting the leg length of the tripod 11a with adjustable leg length, the level of the mounting base 11b is set to be horizontal, so that the vertical shaft 11c is raised and lowered in the vertical direction.

装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃの上端には、ベアリングを介して、ターンテーブル１２が水平に設けられる。すなわち、ターンテーブル１２は、縦向きシャフト１１ｃ周りに、換言すれば、上下方向軸周りに、水平回転自在に設けられる。ターンテーブル１２は、従来周知のステップモータなどの駆動モータ（図示せず）によって、高い回転角精度で回転駆動され、また、停止されるようになっている。 A turntable 12 is horizontally provided at the upper end of the longitudinal shaft 11c of the apparatus base 11 via a bearing. That is, the turntable 12 is provided so as to be horizontally rotatable around the vertical shaft 11c, in other words, around the vertical axis. The turntable 12 is rotationally driven with high rotational angle accuracy and stopped by a conventionally known drive motor (not shown) such as a step motor.

ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３が設けられる。スチルカメラ１３は、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、墨出し対象物である吊りボルト３を撮像するようになっている。スチルカメラ１３には、天井裏空間Ｓを明るく照らし出すためのライト１３ａが付設される。天井材１の開口部分１ｃは、天井に設置される開閉可能な点検口など常設のものであってもよいし、墨出し作業のために天井に開設された作業用開口であってもよい。 The turntable 12 is provided with a still camera 13. The still camera 13 is disposed in the ceiling back space S through the opening 1c of the ceiling material 1, and images the suspension bolt 3 that is the inking object. The still camera 13 is provided with a light 13a for brightly illuminating the ceiling space S. The opening part 1c of the ceiling material 1 may be a permanent opening such as an openable / closable inspection port installed on the ceiling, or may be a work opening opened on the ceiling for inking work.

スチルカメラ１３は、縦向きシャフト１１ｃが三脚１１ａに対して上昇されることにより、天井材１の開口部分１ｃを介して、天井材１下から天井裏空間Ｓ内へ送り込まれる。スチルカメラ１３は、ターンテーブル１２が回転駆動されることにより、ライト１３ａで照らし出される天井裏空間Ｓ内を、水平方向３６０°全方位について自在に撮像する。 The still camera 13 is sent into the ceiling back space S from below the ceiling material 1 through the opening 1c of the ceiling material 1 when the vertical shaft 11c is raised with respect to the tripod 11a. The still camera 13 images the interior of the ceiling space S illuminated by the light 13a freely in 360 ° in all directions in the horizontal direction when the turntable 12 is driven to rotate.

従って、スチルカメラ１３が、回転駆動されるターンテーブル１２によって回転されることにより、天井裏空間Ｓにある吊りボルト３を探し出すことが可能であり、また、ターンテーブル１２が停止されることにより、設定された撮像範囲で天井裏空間Ｓ内を撮像して、継続的に吊りボルト３が撮像されるようになっている。 Therefore, the still camera 13 can be searched for the suspension bolt 3 in the ceiling space S by being rotated by the turntable 12 that is rotationally driven, and when the turntable 12 is stopped, The inside of the ceiling space S is imaged within the set imaging range, and the suspension bolt 3 is continuously imaged.

ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて、言い換えればスチルカメラ１３の撮像範囲内に向けて、レーザ光Ｌ１を発するレーザ距離計１４が設けられる。レーザ距離計１４は従来周知である。レーザ距離計１４は、スチルカメラ１３と同様に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置される。レーザ距離計１４は、スチルカメラ１３で撮像されている吊りボルト３の距離を計測する。吊りボルト３に当てられたレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１も、スチルカメラ１３で撮像される。 The turntable 12 is provided with a laser distance meter 14 that emits laser light L1 toward the imaging direction of the still camera 13, in other words, within the imaging range of the still camera 13. The laser rangefinder 14 is well known in the art. Similarly to the still camera 13, the laser distance meter 14 is arranged in the ceiling space S through the opening 1 c of the ceiling material 1. The laser distance meter 14 measures the distance of the suspension bolt 3 imaged by the still camera 13. The laser light L1 of the laser distance meter 14 applied to the suspension bolt 3 is also imaged by the still camera 13.

具体的には、レーザ距離計１４は、これと吊りボルト３の表面との間の距離を計測することで、吊りボルト３の位置とする。より正確に計測する場合には、吊りボルト３が断面円形である場合、ステップモータでターンテーブル１２を微細な回転角で回転駆動し停止することを繰り返し、計測された距離が最短のときに、レーザ距離計１４が、吊りボルト３の軸芯に向いていることが判り、当該最短で計測された距離に対して、吊りボルト３の半径分の寸法を加えることで、吊りボルト３の中心位置（図６（Ｂ）中、×印で示す）までの距離が確定される。 Specifically, the laser distance meter 14 measures the distance between the laser distance meter 14 and the surface of the suspension bolt 3 to obtain the position of the suspension bolt 3. In the case of measuring more accurately, when the suspension bolt 3 has a circular cross-section, the step motor repeatedly rotates and stops the turntable 12 at a fine rotation angle, and when the measured distance is the shortest, It can be seen that the laser distance meter 14 is directed to the axis of the suspension bolt 3, and by adding a dimension corresponding to the radius of the suspension bolt 3 to the distance measured at the shortest distance, the center position of the suspension bolt 3 is obtained. The distance to (indicated by x in FIG. 6B) is determined.

ターンテーブル１２には、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、天井材１下となる高さ位置に位置させて、レーザ光照射ユニット１５（例えば、商品名「ＥＫ−４３６Ｐ（フクダレーザー社製）」）が設けられる。レーザ光照射ユニット１５は、少なくとも上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を照射する。 When the still camera 13 and the laser distance meter 14 are disposed in the ceiling space S, the turntable 12 is positioned at a height position below the ceiling material 1, and a laser beam irradiation unit 15 (for example, a trade name) “EK-436P (manufactured by Fukuda Laser)”) is provided. The laser beam irradiation unit 15 irradiates at least the laser beam L2 that forms the vertical vertical line D.

具体的には、この水準線Ｄは、天井材１の下面１ｂでは、天井材１に沿ってレーザ光照射ユニット１５から天井材１が途切れる壁面位置へ向けて現れ、壁面では、天井材１と壁面の境界から、当該壁面に沿って上下方向縦向きに、壁面が途切れる、装置ベース１１が設置された設置面１７位置へ向けて現れ、設置面１７では、壁面と設置面１７の境界から設置面１７に沿って現れ、それらが断続なく一連に現れる。 Specifically, this level line D appears on the lower surface 1b of the ceiling material 1 toward the wall surface position where the ceiling material 1 is cut off from the laser beam irradiation unit 15 along the ceiling material 1, and on the wall surface, From the boundary of the wall surface, the wall surface is cut vertically in the vertical direction along the wall surface, and appears from the boundary between the wall surface and the installation surface 17 at the installation surface 17 where the device base 11 is installed. They appear along the surface 17 and appear in a series without interruption.

レーザ光照射ユニット１５は、これが照射するレーザ光Ｌ２の方向がレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１の方向と一致するように、ターンテーブル１２に取り付けられる。これにより、レーザ光照射ユニット１５が照射する上下方向縦向きの水準線Ｄであって、天井材１の下面１ｂに現れる当該水準線Ｄの部分は、天井裏空間Ｓに配置されたレーザ距離計１４の発するレーザ光Ｌ１と鉛直面内で互いに平行な関係となる。 The laser beam irradiation unit 15 is attached to the turntable 12 so that the direction of the laser beam L2 irradiated by the laser beam irradiation unit 15 coincides with the direction of the laser beam L1 of the laser rangefinder 14. As a result, the vertical level line D irradiated by the laser beam irradiation unit 15 and the level line D that appears on the lower surface 1b of the ceiling material 1 is a laser distance meter arranged in the ceiling space S. 14 and the laser beam L1 emitted from each other are parallel to each other in the vertical plane.

すなわち、レーザ光照射ユニット１５は図１（Ｂ）に示すように、水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射するようになっている。レーザ光照射ユニット１５とレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め両者のレーザ光Ｌ１，Ｌ２の方向が一致するように設定される。 That is, as shown in FIG. 1B, the laser beam irradiation unit 15 irradiates the laser beam L2 forming the level line D toward the distance measuring direction of the laser rangefinder 14. The mounting position relationship between the laser beam irradiation unit 15 and the laser distance meter 14 is set in advance so that the directions of the laser beams L1 and L2 coincide with each other.

ターンテーブル１２にはさらに、巻き尺１６が設けられる。巻き尺１６は従来周知であって、帯状目盛り表示部１６ａが引き出し巻き取り自在に構成される。巻き尺１６は、天井材１下に位置させてかつレーザ光照射ユニット１５の上記高さ位置よりも高い位置であって、引き出される帯状目盛り表示部１６ａが、天井材１の下面１ｂに沿って引き出し可能に、ターンテーブル１２に設けられる。 The turntable 12 is further provided with a tape measure 16. The tape measure 16 is well known in the art, and the strip scale display portion 16a is configured to be freely drawn out and wound. The tape measure 16 is positioned below the ceiling material 1 and higher than the height position of the laser light irradiation unit 15, and the drawn strip scale display portion 16 a is pulled out along the lower surface 1 b of the ceiling material 1. It is possible to be provided on the turntable 12.

すなわち、巻き尺１６は、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されかつレーザ光照射ユニット１５が天井材１下に配置されたときに、引き出される帯状目盛り表示部１６ａが天井材１の下面１ｂに沿う高さ位置に位置させて、ターンテーブル１２に設けられる。 That is, the tape measure 16 has a strip-shaped scale display portion 16a that is pulled out when the still camera 13 and the laser distance meter 14 are disposed in the ceiling space S and the laser light irradiation unit 15 is disposed under the ceiling material 1. 1 is provided on the turntable 12 at a height position along the lower surface 1b.

また、巻き尺１６の取り付けの向きは、これより引き出される帯状目盛り表示部１６ａが図１（Ｂ）に示すように、レーザ距離計１４の距離計測方向に向かう、レーザ光照射ユニット１５の水準線Ｄに沿わせて引き出し可能な方向に設定される。巻き尺１６と、レーザ光照射ユニット１５及びレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め帯状目盛り表示部１６ａの引き出し方向と、レーザ光照射ユニット１５及びレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１，Ｌ２の方向の三者が一致するように設定される。 The tape measure 16 is attached in the direction of the laser beam irradiation unit 15 level line D in which the strip scale display 16a drawn from the tape measure 16 is directed in the distance measuring direction of the laser distance meter 14 as shown in FIG. It is set in the direction that can be pulled out along the line. The attachment position relationship between the tape measure 16, the laser light irradiation unit 15 and the laser distance meter 14 is determined in advance in the direction in which the strip-shaped scale display unit 16a is drawn and the directions of the laser light L1 and L2 of the laser light irradiation unit 15 and the laser distance meter 14. The three are set to match.

帯状目盛り表示部１６ａが引き出される巻き尺１６の表示部引き出し口位置Ｘ１と、レーザ距離計１４の計測基準点位置Ｘ２とが位置ずれしている場合には、レーザ距離計１４で計測される距離に位置ずれ量Ｙ１を見込むようにすればよい。 When the display part outlet port position X1 of the tape measure 16 from which the strip scale display part 16a is pulled out and the measurement reference point position X2 of the laser rangefinder 14 are misaligned, the distance measured by the laser rangefinder 14 is set. The misregistration amount Y1 may be expected.

さらに、第１実施形態に係る墨出し用装置１０には、タブレットやノートパソコンなどの無線通信可能な制御端末１８が備えられる。スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４には、第１通信部１９が付設される。第１通信部１９は、制御端末１８からの制御信号を受信し、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４の動作を制御し、動作状況を制御端末１８に送信すると共に、スチルカメラ１３の画像やレーザ距離計１４で計測された距離データを制御端末１８に送信して取得させる。 Furthermore, the inking device 10 according to the first embodiment includes a control terminal 18 capable of wireless communication such as a tablet or a notebook computer. A first communication unit 19 is attached to the still camera 13 and the laser distance meter 14. The first communication unit 19 receives a control signal from the control terminal 18, controls the operations of the still camera 13 and the laser rangefinder 14, transmits the operation status to the control terminal 18, and transmits images and lasers of the still camera 13. The distance data measured by the distance meter 14 is transmitted to the control terminal 18 for acquisition.

また、ターンテーブル１２には、第２通信部２０が付設される。第２通信部２０は、制御端末１８からの制御信号を受信し、ターンテーブル１２を駆動・停止する駆動モータの動作を制御し、ターンテーブル１２の回転位置データなどの動作状況を制御端末１８に送信して取得させる。 Further, a second communication unit 20 is attached to the turntable 12. The second communication unit 20 receives the control signal from the control terminal 18, controls the operation of the drive motor that drives and stops the turntable 12, and sends the operation status such as the rotation position data of the turntable 12 to the control terminal 18. Send and get.

制御端末１８には、スチルカメラ１３からの画像、レーザ距離計１４からの距離データ、駆動モータからのターンテーブル回転位置データを始めとして、取得される種々のデータが表示される表示部１８ａが備えられる。第１実施形態では、墨出し用装置１０で墨出しされた吊りボルト３位置に印を付すために、マーカペン２１が用いられる。帯状目盛り表示部１６ａの先端に一体に、マーカを設けても良いことはもちろんである。 The control terminal 18 includes a display unit 18a on which various data to be acquired such as an image from the still camera 13, distance data from the laser distance meter 14, and turntable rotation position data from the drive motor are displayed. It is done. In the first embodiment, the marker pen 21 is used to mark the position of the suspension bolt 3 that has been inked by the inking device 10. Of course, a marker may be provided integrally at the tip of the band-shaped scale display portion 16a.

次に、第１実施形態に係る墨出し用装置１０の作用について説明する。墨出し作業をする際には、天井材１の開口部分１ｃ下の設置面１７に設置した装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃを昇降動作させ、ターンテーブル１２に設けたスチルカメラ１３及びレーザ距離計１４を、天井裏空間Ｓに配置すると同時に、巻き尺１６及びレーザ光照射ユニット１５を、天井材１下に配置する。 Next, the operation of the inking device 10 according to the first embodiment will be described. When inking the ink, the vertical shaft 11c of the apparatus base 11 installed on the installation surface 17 below the opening 1c of the ceiling material 1 is moved up and down, and the still camera 13 and laser distance meter provided on the turntable 12 are moved up and down. 14 is disposed in the ceiling space S, and at the same time, the tape measure 16 and the laser light irradiation unit 15 are disposed under the ceiling material 1.

次いで、制御端末１８から第１通信部１９へ制御信号を送信して、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４を起動する。スチルカメラ１３は、ライト１３ａを点灯し、天井裏空間Ｓの撮像を開始する。スチルカメラ１３の画像は、第１通信部１９から送信されて制御端末１８に取得され、その表示部１８ａに表示される。レーザ距離計１４は、距離計測待機状態となる。 Next, a control signal is transmitted from the control terminal 18 to the first communication unit 19 to activate the still camera 13 and the laser rangefinder 14. The still camera 13 turns on the light 13a and starts imaging the ceiling space S. The image of the still camera 13 is transmitted from the first communication unit 19, acquired by the control terminal 18, and displayed on the display unit 18a. The laser distance meter 14 enters a distance measurement standby state.

次いで、制御端末１８から第２通信部２０へ制御信号を送信して、駆動モータを起動する。駆動モータは、制御端末１８からの制御信号に従って回転・停止され、これに応じてターンテーブル１２が回転・停止される。回転・停止されるターンテーブル１２に設けられたスチルカメラ１３が吊りボルト３を捉えたか否かは、制御端末１８の表示部１８ａに表示される画像から確認される。 Next, a control signal is transmitted from the control terminal 18 to the second communication unit 20 to start the drive motor. The drive motor is rotated / stopped according to a control signal from the control terminal 18, and the turntable 12 is rotated / stopped accordingly. Whether or not the still camera 13 provided on the turntable 12 to be rotated / stopped has caught the suspension bolt 3 is confirmed from an image displayed on the display unit 18a of the control terminal 18.

吊りボルト３が確認されたならば、制御端末１８から第１通信部１９へ制御信号を送信して、レーザ距離計１４で吊りボルト３の距離を計測する。レーザ距離計１４で計測された距離データは、第１通信部１９から送信されて制御端末１８に取得され、表示部１８ａに表示される。吊りボルト３の距離は、吊りボルト３の寸法を見込むことで、当該吊りボルト３の軸芯位置（中心位置）の距離として計測することが可能である。 If the suspension bolt 3 is confirmed, a control signal is transmitted from the control terminal 18 to the first communication unit 19, and the distance of the suspension bolt 3 is measured by the laser distance meter 14. The distance data measured by the laser distance meter 14 is transmitted from the first communication unit 19, acquired by the control terminal 18, and displayed on the display unit 18a. The distance of the suspension bolt 3 can be measured as the distance of the axial center position (center position) of the suspension bolt 3 by considering the dimensions of the suspension bolt 3.

次いで、レーザ光照射ユニット１５を起動する。レーザ光照射ユニット１５は、天井材１下に位置されるので、手動で起動される。あるいは、制御端末１８から遠隔制御で起動してもよい。レーザ光照射ユニット１５を起動すると、天井材１下の室内に、上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２が現れる。レーザ光照射ユニット１５のレーザ光Ｌ２は、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射されるため、天井材１下に現れる水準線Ｄ上のいずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。 Next, the laser beam irradiation unit 15 is activated. Since the laser beam irradiation unit 15 is located under the ceiling material 1, it is manually activated. Or you may start by remote control from the control terminal 18. FIG. When the laser beam irradiation unit 15 is activated, the laser beam L2 forming the vertical vertical line D appears in the room below the ceiling material 1. Since the laser beam L2 of the laser beam irradiation unit 15 is irradiated in the distance measuring direction of the laser rangefinder 14, the suspension bolt 3 exists at any position on the level line D that appears below the ceiling material 1. .

次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計１４からの距離データ（位置ずれ量Ｙが見込まれている場合もある）と同じ寸法だけ、巻き尺１６の帯状目盛り表示部１６ａを天井材１の下面に１ｂ沿って引き出し、その先端位置を、天井材１の下面１ｂにマーカーペン２１でマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。 Next, the strip-shaped scale display portion 16a of the tape measure 16 is set to the same size as the distance data from the laser distance meter 14 displayed on the display portion 18a of the control terminal 18 (the positional deviation amount Y may be expected). If it is pulled out along the lower surface 1b of the ceiling material 1 and its tip position is marked with the marker pen 21 on the lower surface 1b of the ceiling material 1, the position of the suspension bolt 3 in the ceiling space S is marked on the lower surface 1b of the ceiling material 1. The summing out work to be completed is completed.

制御端末１８は、第２通信部２０から送信されるターンテーブル１２の回転位置データを取得するので、複数本の吊りボルト３がある場合、それら吊りボルト３個々の位置を、異なる回転位置データとして取得することができ、複数の吊りボルト３に対する墨出し作業を、装置ベース１１の一度の設置によって、誤認することなく行うことができる。 Since the control terminal 18 acquires the rotational position data of the turntable 12 transmitted from the second communication unit 20, when there are a plurality of suspension bolts 3, the individual positions of the suspension bolts 3 are set as different rotational position data. It can be acquired, and the marking operation for the plurality of suspension bolts 3 can be performed by mistakenly installing the apparatus base 11 once.

以上説明した第１実施形態に係る墨出し用装置１０にあっては、昇降自在な縦向きシャフト１１ｃを有し、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、縦向きシャフト１１ｃの上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、上下方向縦向きの水準線Ｄをなすレーザ光Ｌ２を、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射するレーザ光照射ユニット１５と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、帯状目盛り表示部１６ａを、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向かう水準線Ｄに沿わせて引き出し可能な巻き尺１６とを備えているので、天井材１で隠されている天井裏空間Ｓに設置されている吊りボルト３の位置を、天井材１の下面１ｂに精度よく墨出しすることができる。 In the inking device 10 according to the first embodiment described above, the vertical shaft 11c that can be moved up and down is provided, the device base 11 that is installed under the ceiling material 1, and the device base 11, A turntable 12 that is horizontally driven and stopped around the vertical axis of the vertical shaft 11c, is provided on the turntable 12, and is disposed in the ceiling space S through the opening 1c of the ceiling material 1 and suspended. The still camera 13 that images the bolt 3 and the turntable 12 are provided in the imaging direction of the still camera 13 and are arranged in the ceiling space S through the opening portion 1 c of the ceiling material 1. A laser range finder 14 for measuring the distance and a turntable 12 are provided below the ceiling material 1 and are provided with a laser beam L2 that forms a vertical vertical line D. The laser beam irradiation unit 15 that irradiates the distance meter 14 in the distance measuring direction and the turntable 12 are provided to be positioned below the ceiling material 1, and the strip scale display portion 16 a extends along the lower surface 1 b of the ceiling material 1. Since it has the tape measure 16 that can be pulled out along the level line D that goes in the distance measurement direction of the laser rangefinder 14, the suspension bolt installed in the ceiling space S that is hidden by the ceiling material 1 The position 3 can be marked on the lower surface 1b of the ceiling material 1 with high accuracy.

スチルカメラ１３、ターンテーブル１２及びレーザ距離計１４を制御すると共に、スチルカメラ１３の画像及びレーザ距離計１４の距離データを取得するために、これらスチルカメラ１３、ターンテーブル１２及びレーザ距離計１４が有する第１及び第２通信部１９，２０と無線通信可能な制御端末１８を備えているので、遠隔制御で簡便に墨出し作業を行うことができる。 In order to control the still camera 13, the turntable 12, and the laser distance meter 14, and to acquire the image of the still camera 13 and the distance data of the laser distance meter 14, the still camera 13, the turntable 12, and the laser distance meter 14 Since the control terminal 18 capable of wirelessly communicating with the first and second communication units 19 and 20 is provided, the inking operation can be easily performed by remote control.

図２には、本発明に係る墨出し用装置１０Ａの第２実施形態が示されている。図２は、第２実施形態に係る墨出し用装置の説明図であって、図２（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図２（Ｂ）は、第１実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計の距離計測方向と、剛性目盛り表示部を有する物差しによる距離計測方向の関係を説明する説明図である。 FIG. 2 shows a second embodiment of the inking device 10A according to the present invention. 2A and 2B are explanatory diagrams of the inking device according to the second embodiment. FIG. 2A is a side view showing the configuration of the device, and FIG. 2B is an inking device according to the first embodiment. It is explanatory drawing explaining the relationship between the distance measurement direction of the laser distance meter with which an apparatus is equipped, and the distance measurement direction by a ruler which has a rigid scale display part.

第２実施形態の墨出し用装置１０Ａでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６に代えて、曲げ性に乏しい剛性目盛り表示部２２ａを伸縮自在とした物差し２２が備えられる。この物差し２２は、高剛性の材質で形成され、引き伸ばしたり縮めたりして伸縮可能であって、かつ、伸ばされても、外力が加えられなければほぼ真直状態を保持することが可能な、いわゆるロッドアンテナと同様な構造で構成される。 In the ink marking device 10A of the second embodiment, instead of the laser beam irradiation unit 15 and the tape measure 16 provided in the first embodiment, a scale 22 having a rigid scale display portion 22a with poor bendability that can be expanded and contracted. Provided. The ruler 22 is formed of a highly rigid material, can be expanded and contracted by being stretched or contracted, and can maintain a substantially straight state when it is stretched and no external force is applied. It has the same structure as a rod antenna.

物差し２２は、上記巻き尺１６と同様に、天井材１下に位置させて、引き伸ばされる剛性目盛り表示部２２ａが、天井材１の下面１ｂに沿って引き出し可能に、ターンテーブル１２に設けられる。すなわち、物差し２２は、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、伸縮される剛性目盛り表示部２２ａが天井材１の下面１ｂに沿う高さ位置に位置させて、ターンテーブル１２に設けられる。 As with the tape measure 16, the ruler 22 is provided on the turntable 12 so that a rigid scale display portion 22 a that is positioned under the ceiling material 1 and can be drawn along the lower surface 1 b of the ceiling material 1 can be pulled out. That is, when the still camera 13 and the laser distance meter 14 are arranged in the ceiling space S, the ruler 22 has a rigid scale display portion 22a that is expanded and contracted positioned at a height position along the lower surface 1b of the ceiling material 1. , Provided on the turntable 12.

また、物差し２２の取り付けの向きは、これより引き伸ばされる剛性目盛り表示部２２ａが図２（Ｂ）に示すように、レーザ距離計１４の距離計測方向（レーザ光Ｌ１）に向けて引き伸ばし可能な方向に設定される。物差し２２とレーザ距離計１４の取り付け位置関係は、予め剛性目盛り表示部２２ａの伸縮方向とレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１の方向が一致するように設定される。 In addition, the direction of the attachment of the ruler 22 is a direction in which the rigid scale display portion 22a extended from this direction can be extended toward the distance measurement direction (laser beam L1) of the laser rangefinder 14 as shown in FIG. 2B. Set to The attachment position relationship between the ruler 22 and the laser distance meter 14 is set in advance so that the expansion / contraction direction of the rigid scale display portion 22a matches the direction of the laser light L1 of the laser distance meter 14.

物差し２２の「目盛り０」の位置と、レーザ距離計１４の計測基準点位置とが位置ずれしている場合には、巻き尺１６の場合と同様に、レーザ距離計１４で計測される距離に位置ずれ量を見込むようにすればよい。第２実施形態では、墨出し用装置１０Ａで墨出しされた吊りボルト３位置に印を付すために、剛性目盛り表示部２２ａの先端に一体に、マーカ２３が設けられている。別に、マーカペンを用意して作業してもよいことはもちろんである。 When the position of the “scale 0” of the ruler 22 and the measurement reference point position of the laser distance meter 14 are misaligned, the position is measured at the distance measured by the laser distance meter 14 as in the case of the tape measure 16. What is necessary is just to anticipate the amount of deviation. In the second embodiment, a marker 23 is provided integrally with the tip of the rigid scale display portion 22a in order to mark the position of the suspension bolt 3 marked by the marking device 10A. Of course, a marker pen may be prepared and operated.

第２実施形態に係る墨出し用装置１０Ａの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる。次いで、距離データ（位置ずれ量が見込まれている場合もある）と同じ寸法だけ、物差し２２の剛性目盛り表示部２２ａを天井材１の下面１ｂに沿って引き伸ばす。 The operation of the inking device 10A according to the second embodiment will be described. When performing the inking operation, as in the case of the first embodiment, first, the distance of the suspension bolt 3 is determined by the laser distance meter 14. The measured distance data is displayed on the display unit 18a of the control terminal 18. Next, the rigid scale display portion 22a of the ruler 22 is stretched along the lower surface 1b of the ceiling material 1 by the same dimension as the distance data (the amount of positional deviation may be expected).

物差し２２が有する剛性目盛り表示部２２ａの伸縮方向は、レーザ距離計１４の距離計測方向に向けられているので、距離データに合わせて引き伸ばした先端位置を、天井材１の下面１ｂにマーカー２３でマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。 Since the direction of expansion / contraction of the rigid scale display portion 22a of the ruler 22 is directed to the distance measurement direction of the laser rangefinder 14, the tip position extended in accordance with the distance data is marked on the lower surface 1b of the ceiling material 1 with a marker 23. If marking is performed, the ink marking operation for marking the position of the suspension bolt 3 in the ceiling space S on the lower surface 1b of the ceiling material 1 is completed.

第２実施形態では、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて伸縮自在な剛性目盛り表示部２２ａを有する物差し２２とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５を省略することができるので、第１実施形態よりも、より簡易な装置構成で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。 In the second embodiment, the apparatus base 11 installed under the ceiling material 1, the turntable 12 provided on the apparatus base 11, driven to rotate horizontally around the vertical axis and stopped, and the turntable 12 are provided. At the same time, the still camera 13 that is disposed in the ceiling space S through the opening 1c of the ceiling material 1 and that images the suspension bolt 3 and the turntable 12 are provided toward the imaging direction of the still camera 13, and the ceiling. The ceiling material 1 is disposed in the ceiling space S through the opening portion 1c of the material 1 and is provided on the turntable 12 and the laser distance meter 14 for measuring the distance of the suspension bolt 3 so as to be positioned below the ceiling material 1. And a ruler 22 having a rigid scale display portion 22a that can be expanded and contracted along the lower surface 1b of the laser distance meter 14 in the distance measuring direction. It is possible to omit the 15, than the first embodiment, with a simpler device configuration can be performed in no way inferior marking work.

このような第２実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。 Even in the second embodiment, it is a matter of course that the same operational effects as in the first embodiment can be obtained.

図３には、本発明に係る墨出し用装置１０Ｂの第３実施形態が示されている。図３は、第３実施形態に係る墨出し用装置の説明図であって、図３（Ａ）は、装置構成を示す側面図、図３（Ｂ）は、第３実施形態の墨出し用装置に備えられるレーザ距離計及び追加のレーザ距離計の距離計測方向の関係を説明する説明図、図３（Ｃ）は、第３実施形態で用いられるターゲットの正面図である。 FIG. 3 shows a third embodiment of the inking device 10B according to the present invention. 3A and 3B are explanatory diagrams of the inking device according to the third embodiment. FIG. 3A is a side view showing the configuration of the device, and FIG. 3B is an inking device according to the third embodiment. FIG. 3C is a front view of a target used in the third embodiment, and FIG. 3C is an explanatory diagram for explaining the relationship between the distance measurement directions of the laser distance meter provided in the apparatus and the additional laser distance meter.

第３実施形態の墨出し用装置１０Ｂでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６や、第２実施形態に備えられていた物差し２２に代えて、追加のレーザ距離計２４と追加のレーザ距離計２４による距離計測を助けるターゲット２５が備えられる。 In the inking device 10B of the third embodiment, an additional laser distance is used in place of the laser light irradiation unit 15 and the tape measure 16 provided in the first embodiment and the ruler 22 provided in the second embodiment. A target 25 is provided to aid distance measurement by the meter 24 and the additional laser rangefinder 24.

追加のレーザ距離計２４は、上記レーザ距離計１４と同じものが用いられる。追加のレーザ距離計２４は、上記巻き尺１６や上記物差し２２と同様に、スチルカメラ１３及びレーザ距離計１４が天井裏空間Ｓに配置されたときに、天井材１下に位置させて設けられ、これが発するレーザ光Ｌ３が天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向くように、ターンテーブル１２に設けられる。 The additional laser distance meter 24 is the same as the laser distance meter 14 described above. The additional laser distance meter 24 is provided to be positioned below the ceiling material 1 when the still camera 13 and the laser distance meter 14 are disposed in the ceiling space S, similarly to the tape measure 16 and the ruler 22. The laser beam L3 emitted from the laser beam L3 is provided on the turntable 12 so as to be directed along the lower surface 1b of the ceiling member 1 and in the distance measuring direction of the laser distance meter 14.

すなわち、レーザ距離計１４と追加のレーザ距離計２４とが発するレーザ光Ｌ１，Ｌ３は、図３（Ｂ）に示すように、同一方向に設定される。追加のレーザ距離計２４の計測基準点位置Ｘ３とレーザ距離計１４の計測基準点位置Ｘ２とが位置ずれしている場合には、追加のレーザ距離計２４及びレーザ距離計１４のいずれかで計測される距離に位置ずれ量Ｙ２を見込むようにすればよい。 That is, the laser beams L1 and L3 emitted from the laser distance meter 14 and the additional laser distance meter 24 are set in the same direction as shown in FIG. When the measurement reference point position X3 of the additional laser distance meter 24 and the measurement reference point position X2 of the laser distance meter 14 are misaligned, measurement is performed by either the additional laser distance meter 24 or the laser distance meter 14. The misalignment amount Y2 may be expected in the distance to be set.

第３実施形態では、追加のレーザ距離計２４で距離を計測するのを助ける可搬式のターゲット２５が準備される。ターゲット２５は図３（Ｃ）に示すように、作業者が手に持つグリップ部２６ａを有する、真っ直ぐなバー２６と、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３を受け、追加のレーザ距離計２４に向けて反射させるターゲット板２７と、バー２６に、グリップ部２６ａとは反対側の端部に位置させて設けられたマーカ２８と、グリップ部２６ａ近傍に設けられ、ターゲット２５の鉛直度を視認するための水準器２９とから構成される。 In the third embodiment, a portable target 25 is prepared to help measure the distance with an additional laser rangefinder 24. As shown in FIG. 3C, the target 25 receives the straight bar 26 having the grip portion 26 a held by the operator and the laser beam L <b> 3 of the additional laser distance meter 24, and receives the additional laser distance meter 24. The target plate 27 to be reflected toward the surface, the marker 26 provided at the end opposite to the grip portion 26a on the bar 26, and the vicinity of the grip portion 26a are provided so that the verticality of the target 25 is visually recognized. And a spirit level 29.

ターゲット板２７には、バー２６に沿って、グリップ部２６ａとマーカ２８とをつなぐようにして、距離計測用の基準ライン２７ａが表示される。ターゲット２５は、水準器２９を確認することで鉛直を保ちつつ、天井材１下で自在に動かすことが可能で、従って、吊りボルト３の位置へ向けても動かすことが可能となっている。ターゲット２５は、そのターゲット板２７で、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３を受光し反射する。 A distance measurement reference line 27 a is displayed on the target plate 27 so as to connect the grip portion 26 a and the marker 28 along the bar 26. The target 25 can be moved freely under the ceiling material 1 while maintaining the vertical level by checking the level 29, and therefore can be moved toward the position of the suspension bolt 3. The target 25 receives and reflects the laser beam L3 of the additional laser rangefinder 24 by the target plate 27.

追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上で反射されたときに、ターゲット２５の距離が計測される。追加のレーザ距離計２４の距離計測方向は、レーザ距離計１４の距離計測方向と同一なので、追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上で反射されるとき、その方向のいずれかの位置に吊りボルト３が存在する。 When the laser beam L3 of the additional laser rangefinder 24 is reflected on the reference line 27a, the distance of the target 25 is measured. Since the distance measurement direction of the additional laser distance meter 24 is the same as the distance measurement direction of the laser distance meter 14, any one of the directions when the laser light L3 of the additional laser distance meter 24 is reflected on the reference line 27a. There is a suspension bolt 3 at the position.

そして、レーザ距離計１４で計測された吊りボルト３の距離データと、追加のレーザ距離計２４で計測されたターゲット２５の距離データとが一致したとき、水準器２９が鉛直を示していることを条件として、ターゲット２５のマーカ２８直上の天井裏空間Ｓに吊りボルト３が位置していることになる。 Then, when the distance data of the suspension bolt 3 measured by the laser distance meter 14 and the distance data of the target 25 measured by the additional laser distance meter 24 coincide with each other, the level 29 indicates that it is vertical. As a condition, the suspension bolt 3 is located in the ceiling space S immediately above the marker 28 of the target 25.

第３施形態に係る墨出し用装置１０Ｂの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる。 The operation of the inking device 10B according to the third embodiment will be described. When performing the inking operation, as in the case of the first embodiment, first, the distance of the suspension bolt 3 is determined by the laser rangefinder 14. The measured distance data is displayed on the display unit 18a of the control terminal 18.

次いで、追加のレーザ距離計２４を起動する。追加のレーザ距離計２４は、天井材１下に位置されるので、手動で起動される。あるいは、制御端末１８から遠隔制御で起動してもよい。さらに、追加のレーザ距離計２４で計測される距離データについても、当該追加のレーザ距離計２４から直読してもよいし、追加のレーザ距離計２４から距離データを制御端末１８に送信させて、その表示部１８ａに表示させるようにしてもよい。 The additional laser rangefinder 24 is then activated. Since the additional laser rangefinder 24 is located under the ceiling material 1, it is manually activated. Or you may start by remote control from the control terminal 18. FIG. Further, the distance data measured by the additional laser distance meter 24 may be read directly from the additional laser distance meter 24, or the distance data is transmitted from the additional laser distance meter 24 to the control terminal 18, You may make it display on the display part 18a.

追加のレーザ距離計２４を起動すると、天井材１下に、そのレーザ光Ｌ３が現れる。追加のレーザ距離計２４のレーザ光Ｌ２は、天井裏空間Ｓ内のレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて照射されるため、天井材１下に現れるレーザ光Ｌ３に沿ういずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。 When the additional laser distance meter 24 is activated, the laser beam L3 appears under the ceiling material 1. Since the laser beam L2 of the additional laser rangefinder 24 is irradiated toward the distance measurement direction of the laser rangefinder 14 in the ceiling space S, it is at any position along the laser beam L3 that appears under the ceiling material 1. There are suspension bolts 3.

次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計からの吊りボルト３の距離データ（位置ずれ量が見込まれている場合もある）と、追加のレーザ距離計２４で計測されるターゲット２５の距離データが一致するように、作業者が可搬式のターゲット２５を持って、天井材１下で動かす。 Next, the distance data of the suspension bolt 3 from the laser distance meter displayed on the display unit 18a of the control terminal 18 (possible positional displacement amount is expected) and the additional laser distance meter 24 are measured. An operator holds the portable target 25 and moves it under the ceiling material 1 so that the distance data of the target 25 matches.

この際、作業者により、水準器２９によるターゲット２５の鉛直度の確認作業と、レーザ光Ｌ３が基準ライン２７ａ上であることの確認作業が行われる。そして、確認後、ターゲット２５のマーカ２８で天井材１の下面１ｂにマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される。 At this time, the operator performs confirmation work of the verticality of the target 25 by the level 29 and confirmation work that the laser beam L3 is on the reference line 27a. Then, after the confirmation, marking on the lower surface 1b of the ceiling material 1 with the marker 28 of the target 25 completes the marking operation for marking the suspension bolt 3 position in the ceiling space S on the lower surface 1b of the ceiling material 1. .

第３実施形態では、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３を撮像するスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置され、吊りボルト３の距離を計測するレーザ距離計１４と、鉛直を示す水準器２９を有し、鉛直を保ちつつ、天井材１下で、吊りボルト３の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲット２５と、ターンテーブル１２に、天井材１下に位置させて設けられ、天井材１の下面１ｂに沿ってかつレーザ距離計１４の距離計測方向に向けて、ターゲット２５の距離を計測する追加のレーザ距離計２４とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５や巻き尺１６、物差し２２を省略することができるので、第１及び第２実施形態よりも、より簡便な作業内容で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。 In the third embodiment, the apparatus base 11 installed under the ceiling material 1, the turntable 12 provided on the apparatus base 11, rotated and driven horizontally around the vertical axis, and provided on the turntable 12. At the same time, the still camera 13 that is disposed in the ceiling space S through the opening 1c of the ceiling material 1 and that images the suspension bolt 3 and the turntable 12 are provided toward the imaging direction of the still camera 13, and the ceiling. It is arranged in the ceiling space S through the opening 1c of the material 1 and has a laser distance meter 14 for measuring the distance of the suspension bolt 3 and a level level 29 indicating the vertical, while maintaining the vertical, Thus, the target 25 that can be freely moved toward the position of the suspension bolt 3 and the turntable 12 are provided to be positioned below the ceiling material 1 and along the lower surface 1 b of the ceiling material 1. Since an additional laser distance meter 24 for measuring the distance of the target 25 is provided in the distance measurement direction of the laser distance meter 14, the laser light irradiation unit 15, the tape measure 16, and the ruler 22 can be omitted. Thus, it is possible to carry out the inking operation without inferiority with simpler work content than in the first and second embodiments.

このような第３実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。 Even in the third embodiment, it is a matter of course that the same operational effects as those of the first embodiment can be obtained.

図４及び図５には、本発明に係る墨出し用装置１０Ｃの第４実施形態が示されている。図４は、第４実施形態に係る墨出し用装置による墨出し作業の第１段階の様子を示す側面図、図５は、図４に示した墨出し用装置による墨出し作業の第２段階の様子を示す側面図である。 4 and 5 show a fourth embodiment of the inking device 10C according to the present invention. FIG. 4 is a side view showing a first stage of the inking operation by the inking apparatus according to the fourth embodiment, and FIG. 5 is a second stage of the inking operation by the inking apparatus shown in FIG. It is a side view which shows the mode.

第４実施形態の墨出し用装置１０Ｃでは、第１実施形態に備えられていたレーザ光照射ユニット１５及び巻き尺１６や、第２実施形態に備えられていた物差し２２、第３実施形態に備えられていた追加のレーザ距離計２４が省略され、天井材１下でのレーザ距離計１４による距離計測を助けるターゲット２５（第３実施形態と同一のもの）が備えられる。 In the inking device 10C of the fourth embodiment, the laser beam irradiation unit 15 and the tape measure 16 provided in the first embodiment, the ruler 22 provided in the second embodiment, and the third embodiment are provided. The additional laser distance meter 24 that has been used is omitted, and a target 25 (same as that of the third embodiment) that assists the distance measurement by the laser distance meter 14 under the ceiling material 1 is provided.

第４実施形態では、レーザ距離計１４が設けられるターンテーブル１２が、上下方向に昇降自在な縦向きシャフト１１ｃを利用して、装置ベース１１に昇降自在に備えられ、これにより、レーザ距離計１４は、昇降されるターンテーブル１２によって、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置されたり（図４参照）、天井材１下に配置されたりする（図５参照）。 In the fourth embodiment, a turntable 12 provided with a laser distance meter 14 is provided on the apparatus base 11 so as to be movable up and down using a vertically oriented shaft 11c that can be moved up and down. Is arranged in the ceiling back space S through the opening 1c of the ceiling material 1 (see FIG. 4) or placed under the ceiling material 1 (see FIG. 5) by the turntable 12 that is moved up and down.

スチルカメラ１３は、ターンテーブル１２の上昇によって、天井裏空間Ｓに配置することが可能で、上述したように、吊りボルト３や吊りボルト３に当てられたレーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１を撮像する。 The still camera 13 can be placed in the ceiling space S by raising the turntable 12 and, as described above, picks up the laser beam L1 of the laser rangefinder 14 applied to the suspension bolt 3 or the suspension bolt 3. To do.

レーザ距離計１４の機能は、天井裏空間Ｓで吊りボルト３の距離を計測するときは、上記第１〜第３実施形態と同様である。第４実施形態では、レーザ距離計１４は、天井材１下に配置される場合があり、そのときの機能は、上記第３実施形態における追加のレーザ距離計２４と同様である。 The function of the laser distance meter 14 is the same as that of the first to third embodiments when measuring the distance of the suspension bolt 3 in the ceiling space S. In the fourth embodiment, the laser distance meter 14 may be disposed under the ceiling material 1, and the function at that time is the same as that of the additional laser distance meter 24 in the third embodiment.

すなわち、レーザ距離計１４は、天井材１下でターゲット２５の距離を計測する。レーザ距離計１４の高さ位置を、天井裏空間Ｓから天井材１下へ切り換えるとき、吊りボルト３の距離を計測したときのターンテーブル１２の回転位置が保持される。すなわち、天井裏空間Ｓ内でレーザ距離計１４が発したレーザ光Ｌ１と、天井材１下でレーザ距離計１４が発するレーザ光Ｌ１とは、同一方向とされる。 That is, the laser distance meter 14 measures the distance of the target 25 under the ceiling material 1. When the height position of the laser distance meter 14 is switched from the ceiling space S to the bottom of the ceiling material 1, the rotational position of the turntable 12 when the distance of the suspension bolt 3 is measured is maintained. That is, the laser beam L1 emitted from the laser rangefinder 14 in the ceiling space S and the laser beam L1 emitted from the laser rangefinder 14 below the ceiling material 1 are in the same direction.

第４施形態に係る墨出し用装置１０Ｃの作用について説明すると、墨出し作業をする際には、図４に示すように、第１実施形態の場合と同様にして、まず、吊りボルト３の距離をレーザ距離計１４で計測し、計測された距離データを、制御端末１８の表示部１８ａに表示させる（墨出し作業第１段階）。 The operation of the inking device 10C according to the fourth embodiment will be described. When inking work is performed, as shown in FIG. The distance is measured by the laser distance meter 14, and the measured distance data is displayed on the display unit 18a of the control terminal 18 (first stage of inking operation).

次いで、ターンテーブル１２の回転位置を保持したまま、装置ベース１１の縦向きシャフト１１ｃを鉛直方向下向きに下降して、図５に示すように、吊りボルト３に向いていたレーザ距離計１４を、天井材１下に配置する。 Next, while maintaining the rotational position of the turntable 12, the vertical shaft 11c of the apparatus base 11 is lowered downward in the vertical direction, and the laser rangefinder 14 facing the suspension bolt 3 as shown in FIG. Arranged under the ceiling material 1.

その後は、第３実施形態の追加のレーザ距離計２４を用いた作業と同様であって、レーザ距離計１４のレーザ光Ｌ１は、天井裏空間Ｓ内での距離計測方向に向いているため、天井材１下に現れるレーザ光Ｌ１に沿ういずれかの位置に、吊りボルト３が存在する。 Thereafter, it is the same as the work using the additional laser distance meter 24 of the third embodiment, and the laser light L1 of the laser distance meter 14 is directed in the distance measuring direction in the ceiling space S. The suspension bolt 3 is present at any position along the laser beam L1 that appears below the ceiling material 1.

次いで、制御端末１８の表示部１８ａに表示されているレーザ距離計１４からの吊りボルト３の距離データと、天井材１下に降ろしたレーザ距離計１４で計測されるターゲット２５の距離データが一致するように、作業者が可搬式のターゲット２５を持って、天井材１下で動かす。この際、作業者により、水準器２９によるターゲット２５の鉛直度の確認作業と、レーザ光Ｌ１が基準ライン２７ａ上であることの確認作業とが行われることは、もちろんである。 Next, the distance data of the suspension bolt 3 from the laser distance meter 14 displayed on the display unit 18a of the control terminal 18 and the distance data of the target 25 measured by the laser distance meter 14 lowered below the ceiling material 1 match. As shown, the operator moves the portable target 25 under the ceiling material 1 with the portable target 25. At this time, it goes without saying that the operator performs confirmation work of the verticality of the target 25 by the level 29 and confirmation work that the laser beam L1 is on the reference line 27a.

そして、確認後、ターゲット２５のマーカ２８で天井材１の下面１ｂにマーキングすれば、天井裏空間Ｓの吊りボルト３位置を、天井材１の下面１ｂに墨出しする墨出し作業が完了される（墨出し作業第２段階）。 Then, after the confirmation, marking on the lower surface 1b of the ceiling material 1 with the marker 28 of the target 25 completes the marking operation for marking the suspension bolt 3 position in the ceiling space S on the lower surface 1b of the ceiling material 1. (Inking process 2nd stage).

第４実施形態では、鉛直を示す水準器２９を有し、鉛直を保ちつつ、天井材１下で、吊りボルト３の位置へ向けて自在に動かすことが可能なターゲット２５と、天井材１下に設置される装置ベース１１と、装置ベース１１に昇降自在に設けられ、上下方向軸周りに水平に回転駆動され停止されるターンテーブル１２と、ターンテーブル１２に設けられ、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓに配置可能で、吊りボルト３を撮像するためのスチルカメラ１３と、ターンテーブル１２に、スチルカメラ１３の撮像方向に向けて設けられると共に、昇降されるターンテーブル１２によって、天井材１の開口部分１ｃを介して天井裏空間Ｓや天井材１下に配置され、天井裏空間Ｓの吊りボルト３の距離や天井材１下のターゲット２５の距離を計測するレーザ距離計１４とを備えていて、レーザ光照射ユニット１５や巻き尺１６、物差し２２、追加のレーザ距離計２４を省略することができるので、第１〜第３実施形態よりも、より簡易な装置構成及び簡便な作業内容で、遜色のない墨出し作業を実施することができる。 In 4th Embodiment, it has the level 29 which shows perpendicular | vertical, the target 25 which can be freely moved toward the position of the suspension bolt 3 under the ceiling material 1 while maintaining the vertical, and under the ceiling material 1 Device base 11 installed on the base, a turntable 12 provided on the device base 11 so as to be movable up and down, and rotated and driven horizontally around the vertical axis. The turntable 12 can be disposed in the ceiling space S via 1c, and is provided on the still camera 13 for imaging the suspension bolt 3 and the turntable 12 in the imaging direction of the still camera 13, and is moved up and down. Is arranged under the ceiling back space S or under the ceiling material 1 through the opening 1c of the ceiling material 1, and the distance of the suspension bolt 3 in the ceiling back space S or the distance of the target 25 under the ceiling material 1 is determined. A laser distance meter 14 for measuring, and the laser beam irradiation unit 15, the tape measure 16, the ruler 22, and the additional laser distance meter 24 can be omitted, so that it is simpler than the first to third embodiments. With a simple device configuration and simple work content, it is possible to carry out inking work without inferiority.

このような第４実施形態であっても、第１実施形態と同様の作用効果を奏することはもちろんである。 Even in the fourth embodiment, it is needless to say that the same effects as those in the first embodiment can be obtained.

なお、第１〜第４実施形態では、スチルカメラ１３からの画像やレーザ距離計１４からの距離データ、追加のレーザ距離計２４からの距離データ、ターンテーブル１２からの回転位置データ、駆動モータの動作制御等の信号の授受を、１つの制御端末１８で行う場合について説明したが、複数の制御端末を用いて、個別に信号を授受させるようにしてもよい。また、制御端末１８は、有線で信号を授受するようにしてもよい。 In the first to fourth embodiments, the image from the still camera 13, the distance data from the laser distance meter 14, the distance data from the additional laser distance meter 24, the rotational position data from the turntable 12, and the drive motor Although the case where the transmission / reception of signals such as operation control is performed by one control terminal 18 has been described, signals may be individually transmitted / received using a plurality of control terminals. Further, the control terminal 18 may send and receive signals by wire.

１天井材
１ｂ天井材の下面
１ｃ天井材の開口部分
３吊りボルト
１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ墨出し用装置
１１装置ベース
１２ターンテーブル
１３スチルカメラ
１４レーザ距離計
１５レーザ光照射ユニット
１６巻き尺
１６ａ帯状目盛り表示部
１８制御端末
１９第１通信部
２０第２通信部
２２物差し
２２ａ剛性目盛り表示部
２４追加のレーザ距離計
２５ターゲット
２９水準器
Ｄ上下方向縦向きの水準線
Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３レーザ光
Ｓ天井裏空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ceiling material 1b Bottom surface of ceiling material 1c Opening part of ceiling material 3 Hanging bolt 10, 10A, 10B, 10C Inking device 11 Device base 12 Turntable 13 Still camera 14 Laser distance meter 15 Laser light irradiation unit 16 Tape measure 16a Band shape Scale display section 18 Control terminal 19 First communication section 20 Second communication section 22 Scale 22a Rigid scale display section 24 Additional laser distance meter 25 Target 29 Level D Vertical level lines L1, L2, L3 Laser light S Ceiling space

Claims

An inking device used for inking the position of the inking object installed in the ceiling space hidden by the ceiling material on the lower surface of the ceiling material,
A device base installed under the ceiling material;
A turntable provided in the apparatus base and rotated and stopped horizontally around a vertical axis;
A still camera that is provided on the turntable and is disposed in the ceiling back space through the opening of the ceiling material, and images the inking object;
A laser distance meter that is provided on the turntable in the imaging direction of the still camera and is arranged in the ceiling space through the opening of the ceiling material, and measures the distance of the inking object,
A laser light irradiation unit that is provided on the turntable below the ceiling material, and irradiates a laser beam that forms a vertical line in the vertical direction in the distance measurement direction of the laser distance meter, and
Provided on the turntable so as to be positioned under the ceiling material, and draws a strip-shaped scale display section along the lower surface of the ceiling material and along the level line toward the distance measuring direction of the laser rangefinder. An inking device characterized by having a tape measure.

An inking device used for inking the position of the inking object installed in the ceiling space hidden by the ceiling material on the lower surface of the ceiling material,
A device base installed under the ceiling material;
A turntable provided in the apparatus base and rotated and stopped horizontally around a vertical axis;
A still camera that is provided on the turntable and is disposed in the ceiling back space through the opening of the ceiling material, and images the inking object;
A laser distance meter that is provided on the turntable in the imaging direction of the still camera and is arranged in the ceiling space through the opening of the ceiling material, and measures the distance of the inking object,
A ruler provided on the turntable so as to be positioned under the ceiling material, and having a rigid scale display portion that is extendable along the lower surface of the ceiling material and in a distance measuring direction of the laser distance meter. An inking device characterized by that.

An inking device used for inking the position of the inking object installed in the ceiling space hidden by the ceiling material on the lower surface of the ceiling material,
A device base installed under the ceiling material;
A turntable provided in the apparatus base and rotated and stopped horizontally around a vertical axis;
A still camera that is provided on the turntable and is disposed in the ceiling back space through the opening of the ceiling material, and images the inking object;
A laser rangefinder that is provided on the turntable in the imaging direction of the still camera and is arranged in the ceiling back space through the opening of the ceiling material, and measures the distance of the inking object;
A target having a level indicating the vertical, and capable of moving freely toward the position of the inking object under the ceiling material while maintaining the vertical;
An additional laser distance meter that is provided on the turntable and is positioned below the ceiling material, and that measures the distance of the target along the lower surface of the ceiling material and toward the distance measurement direction of the laser distance meter. An inking device characterized by comprising:

An inking device used for inking the position of the inking object installed in the ceiling space hidden by the ceiling material on the lower surface of the ceiling material,
A target having a level indicating the vertical, and capable of moving freely toward the position of the inking object under the ceiling material while maintaining the vertical;
A device base installed under the ceiling material;
A turntable which is provided on the apparatus base so as to be movable up and down, and is rotated and driven horizontally around a vertical axis;
A still camera provided on the turntable, which can be disposed in the ceiling back space through the opening of the ceiling material, and for imaging the inking object;
The turntable is disposed in the ceiling back space or under the ceiling material through the opening portion of the ceiling material by the turntable that is provided in the imaging direction of the still camera and is moved up and down. An inking device comprising: a laser distance meter for measuring a distance of an inking object in a ceiling space and a distance of the target under the ceiling material.

In order to control the still camera, the turntable, and the laser rangefinder, and to acquire an image of the still camera and distance data of the laser rangefinder, a communication unit included in the still camera, the turntable, and the laser rangefinder The inking device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a control terminal capable of communicating with the device.

The inking device according to claim 5, wherein the control terminal acquires rotational position data of the turntable from the communication unit included in the turntable.